EP0646998A1 - Outil de sertissage pour le raccordement d'un câble électrique dans un élément d'extrémité - Google Patents

Outil de sertissage pour le raccordement d'un câble électrique dans un élément d'extrémité Download PDF

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EP0646998A1
EP0646998A1 EP94402177A EP94402177A EP0646998A1 EP 0646998 A1 EP0646998 A1 EP 0646998A1 EP 94402177 A EP94402177 A EP 94402177A EP 94402177 A EP94402177 A EP 94402177A EP 0646998 A1 EP0646998 A1 EP 0646998A1
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EP
European Patent Office
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crimping
gripper
pistons
recess
tool
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EP94402177A
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Gilles Tournier
Stéphane Seguier
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Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53222—Means comprising hand-manipulatable implement
    • Y10T29/53226—Fastening by deformation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53257—Means comprising hand-manipulatable implement

Definitions

  • the invention relates to a crimping tool, the implementation of which makes it possible to connect, by crimping, the stripped end of an electric cable into an end element such as a connector contact, the external surface of which initially presents at the minus a tapered section.
  • the crimping tool according to the invention can in particular be used to crimp the stripped end of an electric cable into an end element such as that described in document FR-A-2 686 459.
  • This element d end is a part of revolution, made of a deformable and electrically conductive material and comprising along its axis a stepped blind hole whose two sections are provided to receive the stripped end of the cable and the end of the protective sheath of this cable, respectively.
  • the outside diameter of the part is frustoconical and increases regularly towards the open end of the blind hole. Consequently, when the part is subjected to crimping by drawing, having the effect of giving its outer surface a cylindrical shape of uniform diameter, the sealed end of the cable is made to this part.
  • the crimping tool according to the invention can be used to connect to the end of an electric cable an end element substantially different from that which is described in document FR-A-2 686 459
  • the end element described in this document constitutes an intermediate piece intended to be then introduced, then crimped into a connector contact, while the crimping tool according to the invention can be used to crimp a connector contact directly onto the end of an electric cable.
  • the object of the invention is precisely the supply of such a tool.
  • the crimping die comprises crimping pistons slidably mounted in the tool body, along regularly distributed radial axes, intersecting the longitudinal axis at the same point.
  • the crimping control means advantageously comprise an annular piece surrounding the crimping pistons and provided internally with cam surfaces, elastic means holding each crimping piston in abutment against these cam surfaces, and means to link in translation, parallel to said longitudinal axis, the gripper and the annular part.
  • the means for linking in translation the gripper and the annular part comprise a key which passes through a tubular part of the tool body, on which the annular part slides.
  • the key by which the gripper is linked in translation to the annular part passes through windows formed in the tubular part of the tool body. These windows allow a slight rotation of the annular part relative to the tool body and include an inclined rim capable of coming into contact with the key to automatically bring the annular part back to a determined angular position, when it occupies its front position. This determined angular position is such that the crimping pistons are then angularly aligned with the front ends of the grooves and angularly offset with respect to the rear ends of the grooves.
  • the crimping control means comprise an operating member capable of exerting a tensile force on the gripper, towards the rear of the recess and means for returning the 'operating member towards its rest position.
  • the gripper advantageously comprises at least two jaws biased towards an open position by second elastic means, the automatic closing means being constituted by a smaller diameter section of the rear part of the recess.
  • the grasping forceps comprises nozzles capable of coming to bear against a shoulder formed for this purpose on the external surface of the end element.
  • FIG. 1 there is shown an end element 10 such as an electrical contact, before its connection by crimping, using a tool according to the invention, at the end of an electrical cable 12 formed of a metal core 14 and an insulating sheath 16.
  • the sheath 16 covers the core 14 of the cable 12 with the exception of its end, which is stripped over a predetermined length.
  • the end element 10 is made of an electrically conductive material and having good cold deformation capabilities, such as a copper alloy. It has a symmetry of revolution around a longitudinal axis and comprises a standardized front part 10a and a rear connection part 10b.
  • the front part 10a of the end element 10 can take various shapes and dimensions depending on the application envisaged. It has a collar 18 which defines a shoulder 20 facing the rear connection part 10b.
  • the rear connection part 10b of the end element 10, which begins immediately behind the shoulder 20, has an external surface which successively defines, from this shoulder, a cylindrical part 22, of uniform diameter, and a frustoconical part 24 whose diameter increases from the cylindrical part 22 to the end of the element 10.
  • a stepped blind bore 26 is formed coaxially in the rear connection part 10b of the end element 10 and extends to the inside of the flange 18.
  • this bore 26 comprises, starting from the bottom, a cylindrical bottom section in two parts 26a and 26b, and an inlet section 26c.
  • the cylindrical bottom section formed by the parts 26a and 26b is provided to receive the stripped part of the cable 12, while the cylindrical inlet section 26c is provided to receive the end of the sheath 16.
  • a sealing sleeve 30 and an interface ring 34 are mounted slightly by force in the parts 26a and 26b of the bottom cylindrical section of the bore, so as to be interposed between the stripped part of the cable 12 and the element end.
  • the diameter of the bottom part 26a is less than that of the intermediate part 26b, which is itself less than the diameter of the inlet section 26c.
  • the inlet ends of each of the parts 26a and 26b and of the section 26c have a chamfer.
  • the intermediate part 26b as well as the inlet section 26c are mainly located inside the frustoconical part 24. consequently, it is understood that a crimping having the effect of giving the frustoconical part 24 a uniform diameter substantially equal to that of the cylindrical part 22 has the effect of sealingly connecting the end element 10 to the cable 12.
  • the crimping tool has substantially the shape of a gun and comprises an active part 36, adapted to perform the crimping and a part 38, constituting operating means.
  • the part 38 of the crimping tool comprises a tool body 44 carrying a fixed handle 40 and a movable articulated handle 42 constituting a member for operating the tool.
  • the articulation of the movable handle 42 on the body 44 of the tool is effected by means of a ratchet system (not shown) obliging the operator to actuate the tool until the end of the front cycle that this tool cannot return to its initial position.
  • the movable handle 42 can act on the movable parts of the active part 36 of the tool either directly or through a force multiplier such as a rack and pinion system or a linkage system .
  • the active part 36 of the tool according to the invention has a symmetry of revolution about a longitudinal axis.
  • the adjectives "front” and “rear” are used to denote the ends respectively the most distant and the closest to the part 38 of the tool, along this longitudinal axis.
  • the body 44 of the crimping tool extends into the part 36 of this tool in the form of a tubular sheath 46.
  • this tubular sheath 46 internally delimits a recess 48 which is presented in the form of a bore whose axis coincides with the longitudinal axis of the active crimping part 36.
  • This bore 48 which opens onto the front face of the tubular sheath 46, is designed to receive the end element 10 and the end of the cable 12 which it is desired to connect to this element. More specifically, the end element 10 is placed in the recess 48 so that the bore 26 is turned towards the front face of the tubular sheath 46. preferably, the sleeve 30 and the ring 34, when they exist, have been placed beforehand in the bore 26.
  • the end of the cable 12 can be introduced into the bore 26 before or after the end element 10 has been introduced into recess 48.
  • a gripper 50 is housed in the rear part of the recess 48, so as to be able to move along the longitudinal axis of this recess between a front loading position, illustrated in FIG. 3 and a rear end position. crimping, illustrated in Figure 6. The movement of the gripper 50 between these two extreme positions is ensured by actuation of the movable handle 42 of the tool.
  • the gripper 50 comprises at least two jaws 52 which extend substantially along the longitudinal axis of the recess 48 and are urged radially outwards by elastic means.
  • these elastic means consist of the jaws 52 themselves, whose own elasticity plates them radially outwards against the wall of the recess 48.
  • each of the jaws 52 of the gripping pliers 50 is terminated internally by a spout 54 capable of coming to bear on the shoulder 20 of the end element 10 when the latter is introduced into the recess 48 , as illustrated in FIG. 3. More precisely, when the gripper 50 occupies its position before loading and an end element 10 has been introduced into the recess 48, as illustrated in FIG. 3, the nozzles 54 surround the cylindrical part 22 (FIG. 1) and are slightly offset forward with respect to the shoulder 20.
  • bosses 56 formed on the outer surfaces of the jaws 52, close to their front end, are located opposite a part 48a of relatively large diameter of the recess 48 Consequently, taking into account the elasticity of the jaws 52, the gripping pliers 50 then occupy an open position allowing the insertion and removal of the end element 10, as illustrated in FIG. 3 .
  • the part 48a of the recess 48 is extended towards the rear by a part 48b of smaller diameter. More specifically, the bosses 56 are practically in contact with an inclined shoulder separating the parts 48a and 48b from the recess 48 when the gripper 50 occupies its position before loading. Consequently, as soon as the gripper 50 moves rearward along the longitudinal axis of the recess 48, the bosses 56 penetrate into the part 48b of smaller diameter of the recess 48, so that the nozzles 54 of the pliers close on the cylindrical part 22 of the end element 10 and bear against the shoulder 20. A rearward movement of the grasping pliers 50 therefore has the effect of causing the same direction of the end element 10. In addition, the gripper 50 remains tight on the end element until it has returned to its position before loading.
  • the front part of the tubular sheath 46 is traversed radially, over its entire periphery, by bores 58 in which crimp pistons 60 can slide freely. More precisely, the axes of crimp pistons 60 are radial axes which cut in the same point the axis longitudinal of the recess 48 and these axes are regularly distributed over the entire periphery of the recess.
  • the crimping pistons 60 When they occupy their position closest to the longitudinal axis of the recess 48, the crimping pistons 60 protrude inside this recess 48, so as to be in contact with the neighboring pistons. In this crimping position, the end surfaces 62 of the pistons 60 facing the interior of the recess 48 form an annular crimping die around the end element 10 received in the recess.
  • the crimping die thus formed comprises a converging frustoconical front part, a cylindrical central part and a divergent frustoconical rear part. The precise characteristics of these different parts are chosen, as for a conventional die, according to the characteristics of the part which one wishes to draw.
  • the outer surface of the spouts 54 of the gripper 50 advantageously has a wedge shape complementary to that of the frustoconical rear part of the crimping die. This characteristic makes it possible to maintain the crimping pistons 60 in an open position, radially spaced from the longitudinal axis of the recess 48, when the gripper 50 occupies its position before loading illustrated in FIG. 3.
  • the active part 36 of the crimping tool further comprises an annular part 64 in the form of a mandrel, slidingly mounted on the tubular sheath 46.
  • This annular part 64 is secured to the gripper 50 by a key 66 which crosses radially from windows 68 formed in the tubular sheath 46.
  • These windows 68 allow the assembly formed by the annular part 64, the gripper 50 and the key 66 to slide with respect to the tubular sheath 46, parallel to the longitudinal axis of the recess 48.
  • the windows 68 also allow a slight pivoting of the above-mentioned assembly around the longitudinal axis of the recess 48, relative to the tubular sheath 46.
  • the annular part 64 In its front part located around the crimping pistons 60, the annular part 64 is provided internally with cam surfaces 70.
  • Elastic means constituted for example by elastic washers 72, bear on each of the crimping pistons 60 to maintain a convex outer end face 61 of these pistons bearing against the cam surfaces 70. More precisely, each of the elastic washers 72 is received in a groove formed at the periphery of the corresponding crimping piston 60 and bears at the bottom a counterbore 73 machined on the outer surface of the tubular sheath 46.
  • the cam surfaces 70 formed in the front part of the annular part 64 comprise a rear cylindrical zone 70a, of relatively large diameter, a front cylindrical zone 70b, of relatively small diameter, and through helical grooves 70c, machined in the cylindrical zone before 70b.
  • the convex end faces 61 of the crimping pistons 60 are either in abutment against the front cylindrical zone 70b (FIG. 5), or in abutment in the bottom helical grooves 70c.
  • the crimping pistons 60 are pushed radially inwards against the action of the elastic washers 72, in a closed position of the crimping die formed by the surfaces 62 of the pistons. It is in this position that the crimping pistons 60 are located when the annular part 64 moves with the gripper 50 of its extreme forward position to its extreme rear position.
  • the curved end faces 61 of the crimping pistons 60 are automatically offset with respect to the rear ends of the helical grooves 70c when these curved end faces 61 come to bear against the rear cylindrical zone 70a.
  • This result is obtained by the fact that, simultaneously with the arrival of the curved end faces 61 of the pistons in the rear cylindrical zone 70a, the pin 66 comes to bear against an inclined edge (not shown) of each of the windows 68.
  • This automatically performs a relative rotation of the annular part 64 relative to the tubular sheath 46, which has the effect of obtaining the desired angular offset between the curved end faces 61 and the rear ends of the helical grooves 70c opening into the area rear cylindrical 70a.
  • the helical grooves 70c are machined in the front cylindrical area 70b so that their bottom is flush with the rear cylindrical area 70a. In other words, the depth of these grooves 70c is the same as that of the area 70b.
  • the number of the helical grooves 70c is the same as the number of the crimping pistons 60 and the grooves are regularly distributed over the entire periphery of the cam surface 70.
  • the width of the helical grooves 70c is calculated such that so that the curved end faces 61 of the crimping pistons 60 come to bear in the bottom of the grooves when the pistons are opposite these. Consequently, when the curved end faces of the crimping pistons 60 are in the helical grooves 70c (FIG. 7), the crimping die formed by the surfaces 62 of the pistons is in the open position.
  • the crimping pistons 60 circulate in the helical grooves 70c when the assembly formed by the annular part 64 and by the gripping part 50, moves from its rear position to its front position.
  • This result is obtained by the fact that at the end of the rearward movement of the annular part 64, during which the convex end faces 61 of the crimping pistons 60 are in abutment on the front cylindrical zone 70b, the curved end faces 61 of the pistons are placed opposite the front ends of the helical grooves 70c which open onto the chamfer 70d.
  • the routing of the curved end faces 61 of the crimping pistons 60 in the helical grooves 70c is accompanied by a rotation of the assembly formed by the annular part and the gripper 50 relative to the tubular sheath 46, authorized by the particular shape of the windows 68.
  • the inclined edge (not shown) of these windows which makes it possible to offset angularly the rounded end faces 61 of the crimping pistons 60 relative to the rear ends of the helical grooves 70c which open into the cylindrical zone rear 70a, causes rotation of the annular part 64 and of the gripper 50 in opposite directions and of the same amplitude as that produced by the helical grooves 70c.
  • the gripper 50 and the annular part 64 occupy their front positions illustrated in FIG. 3.
  • the gripper 50 is open, as is the die formed by the surfaces 62 of the crimping pistons 60.
  • the end element 10 containing the sleeve 30 and ring 34 can therefore be introduced into the recess 48 until it comes into abutment, for example against the key 66 in the embodiment described.
  • the end of the cable 12 is introduced into the end element 10 before or after the latter is put in place in the recess 48.
  • the gripper 50 When the gripper 50 reaches its rear end of crimping position, the rear end of the end element 10 is slightly behind the die formed by the surfaces 62 of the crimping pistons 60. Simultaneously and as the 'illustrates Figure 6, the curved end faces 61 of the crimping pistons 60 abut against the chamfer 70d, which results in a decline of the crimping pistons radially outward corresponding to an opening of the die.
  • the curved end faces 61 of the crimping pistons 60 are then opposite the ends of the helical grooves 70c. Consequently, when the operator releases the movable handle 42, so that elastic return means (not shown) incorporated in the tool bring the gripper 50 and the annular piece 64 back to their front positions, the pistons crimping 60 run through the helical grooves 70c.
  • the crimping die formed by the interior surfaces 62 of the crimping pistons 60 therefore remains in the open position and does not hinder the return of the tool to its rest position.
  • the key 66 comes to bear against the inclined edges (not shown) of the windows 68, which has the effect angularly offset the ends of the crimping pistons 60 relative to the rear ends of the helical grooves 70c opening into the rear cylindrical zone 70a.
  • the front ends of the crimping pistons 60 are angularly aligned with the ends of the helical grooves 70c which open onto the chamfer 70d.
  • the bosses 56 arrive in the part 48a of relatively large diameter of the recess 48. Consequently, the gripper 50 opens automatically and the end of the cable 12, on which the end element 10 has been crimped, can be removed from the recess 48. The crimping tool is then ready to be used again to perform a similar operation.

Abstract

Pour permettre le raccordement d'un câble électrique (12) dans un élément d'extrémité (10) présentant une surface extérieure partiellement tronconique, il est proposé un outil de sertissage comprenant une pince de préhension (50) et une filière de sertissage (60). Lorsque l'élément (10) à sertir a été placé dans un évidement (48), un actionnement de l'outil a pour effet la préhension de l'élément (10) par la pince (50), la fermeture de la filière (60), puis l'application d'une traction sur l'élément d'extrémité, par la pince (50), de façon à faire traverser la filière par cet élément. La filière (60) s'ouvre ensuite automatiquement et reste ouverte jusqu'au retour de l'outil en position de repos. <IMAGE>

Description

  • L'invention concerne un outil de sertissage dont la mise en oeuvre permet de raccorder, par sertissage, l'extrémité dénudée d'un câble électrique dans un élément d'extrémité tel qu'un contact de connecteur, dont la surface extérieure présente initialement au moins un tronçon tronconique.
  • L'outil de sertissage selon l'invention peut notamment être utilisé pour sertir l'extrémité dénudée d'un câble électrique dans un élément d'extrémité tel que celui qui est décrit dans le document FR-A-2 686 459. Cet élément d'extrémité est une pièce de révolution, réalisée en un matériau déformable et électriquement conducteur et comportant selon son axe un trou borgne étagé dont les deux tronçons sont prévus pour recevoir l'extrémité dénudée du câble et l'extrémité de la gaine de protection de ce câble, respectivement. Le diamètre extérieur de la pièce est tronconique et augmente régulièrement vers l'extrémité ouverte du trou borgne. Par conséquent, lorsqu'on soumet la pièce à un sertissage par tréfilage, ayant pour effet de donner à sa surface extérieure une forme cylindrique de diamètre uniforme, on réalise le raccordement étanche de l'extrémité du câble sur cette pièce.
  • Il est à noter que l'outil de sertissage selon l'invention peut être utilisé pour raccorder sur l'extrémité d'un câble électrique un élément d'extrémité sensiblement différent de celui qui est décrit dans le document FR-A-2 686 459. Ainsi, l'élément d'extrémité décrit dans ce document constitue une pièce intermédiaire prévue pour être ensuite introduite, puis sertie dans un contact de connecteur, alors que l'outil de sertissage selon l'invention peut être utilisé pour sertir directement un contact de connecteur sur l'extrémité d'un câble électrique.
  • Il n' existe pas, à l'heure actuelle, d'outil permettant d'effectuer le sertissage par tréfilage d'un élément d'extrémité tel que celui qui est décrit dans le document FR-A-2 686 459 sur un câble électrique. L'invention a précisément pour objet la fourniture d'un tel outil.
  • Conformément à l'invention, il est donc proposé un outil de sertissage, pour le raccordement d'un câble électrique dans un élément d'extrémité présentant une surface extérieure dont au moins un tronçon est initialement tronconique, caractérisé par le fait qu'il comprend :
    • un corps d'outil pourvu d'un évidement d'axe longitudinal donné, apte à recevoir l'élément d'extrémité ;
    • une pince de préhension logée dans une partie arrière de l'évidement et apte à se déplacer selon ledit axe longitudinal entre une position avant de chargement et une position arrière de fin de sertissage ;
    • des moyens de fermeture automatique de la pince de préhension, en dehors de sa position avant de chargement ;
    • une filière de sertissage, montée dans le corps d'outil, autour d'une partie d'entrée de l'évidement, et apte à occuper une position de sertissage et une position d'ouverture ; et
    • des moyens de commande de sertissage pour maintenir la filière de sertissage en position de sertissage lorsque la pince de préhension se déplace de sa position avant de chargement vers sa position arrière de fin de sertissage, et en position d'ouverture lorsque la pince de préhension occupe l'une de ces positions arrière et avant et lorsqu'elle se déplace de sa position arrière vers sa position avant.
  • Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, la filière de sertissage comprend des pistons de sertissage montés coulissants dans le corps d'outil, selon des axes radiaux régulièrement répartis, coupant l'axe longitudinal en un même point.
  • Dans cette forme de réalisation préférentielle, les moyens de commande de sertissage comprennent avantageusement une pièce annulaire entourant les pistons de sertissage et munie intérieurement de surfaces de came, des moyens élastiques maintenant chaque piston de sertissage en appui contre ces surfaces de came, et des moyens pour lier en translation, parallèlement audit axe longitudinal, la pince de préhension et la pièce annulaire.
  • De préférence, les moyens pour lier en translation la pince de préhension et la pièce annulaire comprennent une clavette qui traverse une partie tubulaire du corps d'outil, sur laquelle coulisse la pièce annulaire.
  • Les surfaces de came formées à l'intérieur de la pièce annulaire comprennent :
    • une zone cylindrique arrière, de relativement grand diamètre, en face de laquelle se trouvent les pistons de sertissage dans une position avant de la pièce annulaire correspondant à la position avant de chargement de la pince de préhension ;
    • une zone cylindrique avant, de relativement petit diamètre, en face de laquelle se trouvent les pistons de sertissage entre la position avant de la pièce annulaire et une position arrière de cette pièce correspondant à la position arrière de fin de sertissage de la pince de préhension ; et
    • autant de rainures hélicoïdales débouchantes qu'il y a de pistons de sertissage, ces rainures étant régulièrement réparties à la périphérie de la zone cylindrique avant, sur une même profondeur que la zone cylindrique arrière.
  • La clavette par laquelle la pince de préhension est liée en translation à la pièce annulaire traverse des fenêtres formées dans la partie tubulaire du corps d'outil. Ces fenêtres autorisent une légère rotation de la pièce annulaire par rapport au corps d'outil et comprennent un rebord incliné apte à venir en contact avec la clavette pour ramener automatiquement la pièce annulaire dans une position angulaire déterminée, lorsqu'elle occupe sa position avant. Cette position angulaire déterminée est telle que les pistons de sertissage sont alors angulairement alignés avec les extrémités avant des rainures et angulairement décalés par rapport aux extrémités arrière des rainures.
  • Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, les moyens de commande de sertissage comprennent un organe de manoeuvre apte à exercer une force de traction sur la pince de préhension, vers l'arrière de l'évidement et des moyens de rappel de l'organe de manoeuvre vers sa position de repos.
  • La pince de préhension comprend avantageusement au moins deux mors sollicités vers une position d'ouverture par des deuxièmes moyens élastiques, les moyens de fermeture automatique étant constitués par une section de moindre diamètre de la partie arrière de l'évidement.
  • De préférence, la pince de préhension comprend des becs aptes à venir en appui contre un épaulement formé à cet effet sur la surface extérieure de l'élément d'extrémité.
  • On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un élément d'extrémité tel qu'un contact électrique et d'un câble électrique prévus pour être raccordés à l'aide d'un outil de sertissage conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue de côté, en coupe partielle, représentant une forme de réalisation préférentielle d'un outil de sertissage conforme à l'invention ;
    • la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle de la partie avant de l'outil de la figure 2, cette partie étant illustrée dans sa position de chargement ;
    • la figure 4 est une vue en coupe comparable à la figure 3 illustrant les positions prises par les différentes pièces au début de l'actionnement de l'outil ;
    • la figure 5 est une vue en coupe comparable aux figures 3 et 4 illustrant les positions des différentes pièces en cours de sertissage ;
    • la figure 6 est une vue comparable aux figures 3 à 5 représentant les positions prises par les différentes pièces à la fin du sertissage ; et
    • la figure 7 est une vue comparable aux figures 3 à 6 illustrant le retour des différentes pièces vers la position de repos de l'outil.
  • Sur la figure 1, on a représenté un élément d'extrémité 10 tel qu'un contact électrique, avant son raccordement par sertissage, à l'aide d'un outil conforme à l'invention, à l'extrémité d'un câble électrique 12 formé d'une âme métallique 14 et d'une gaine isolante 16. La gaine 16 recouvre l'âme 14 du câble 12 à l'exception de son extrémité, qui est dénudée sur une longueur prédéterminée.
  • L'élément d'extrémité 10 est réalisé en un matériau électriquement conducteur et possédant de bonnes aptitudes à la déformation à froid, tel qu'un alliage de cuivre. Il présente une symétrie de révolution autour d'un axe longitudinal et comporte une partie avant normalisée 10a et une partie arrière de raccordement 10b.
  • La partie avant 10a de l'élément d'extrémité 10 peut prendre des formes et des dimensions diverses selon l'application envisagée. Elle présente une collerette 18 qui définit un épaulement 20 tourné vers la partie arrière de raccordement 10b.
  • La partie arrière de raccordement 10b de l'élément d'extrémité 10, qui commence immédiatement en arrière de l'épaulement 20, présente une surface extérieure qui définit successivement, à partir de cet épaulement, une partie cylindrique 22, de diamètre uniforme, et une partie tronconique 24 dont le diamètre va en augmentant depuis la partie cylindrique 22 jusqu'à l'extrémité de l'élément 10.
  • Un alésage borgne étagé 26 est formé coaxialement dans la partie arrière de raccordement 10b de l'élément d'extrémité 10 et s'étend jusqu'à l'intérieur de la collerette 18. Dans la forme de réalisation représentée, cet alésage 26 comporte, en partant du fond, un tronçon cylindrique de fond en deux parties 26a et 26b, et un tronçon d'entrée 26c. Le tronçon cylindrique de fond formé par les parties 26a et 26b est prévu pour recevoir la partie dénudée du câble 12, alors que le tronçon cylindrique d'entrée 26c est prévu pour recevoir l'extrémité de la gaine 16.
  • Un manchon d'étanchéité 30 et une bague d'interface 34 sont montés légèrement à force dans les parties 26a et 26b du tronçon cylindrique de fond de l'alésage, de façon à être interposés entre la partie dénudée du câble 12 et l'élément d'extrémité. Pour faciliter leur mise en place, le diamètre de la partie de fond 26a est inférieur à celui de la partie intermédiaire 26b, qui est lui-même inférieur au diamètre du tronçon d'entrée 26c. Les extrémités d'entrée de chacune des parties 26a et 26b et du tronçon 26c comportent un chanfrein.
  • La partie intermédiaire 26b ainsi que le tronçon d'entrée 26c sont principalement situés à l'intérieur de la partie tronconique 24. par conséquent, on comprend qu'un sertissage ayant pour effet de donner à la partie tronconique 24 un diamètre uniforme sensiblement égal à celui de la partie cylindrique 22 a pour effet de raccorder de façon étanche l'élément d'extrémité 10 au câble 12.
  • On décrira à présent, en se référant aux figures 2 et 3, un outil de sertissage conforme à l'invention, permettant précisément de raccorder l'extrémité du câble 12 sur l'élément d'extrémité 10, en sertissant ce dernier sur l'extrémité du câble, par tréfilage.
  • Dans la forme de réalisation de la figure 2, l'outil de sertissage selon l'invention a sensiblement la forme d'un pistolet et comprend une partie active 36, apte à réaliser le sertissage et une partie 38, constituant des moyens de manoeuvre.
  • La partie 38 de l'outil de sertissage comprend un corps d'outil 44 portant une poignée fixe 40 et une poignée mobile articulée 42 constituant un organe de manoeuvre de l'outil. L'articulation de la poignée mobile 42 sur le corps 44 de l'outil s'effectue par l'intermédiaire d'un système à cliquet (non représenté) obligeant l'opérateur à actionner l'outil jusqu'à la fin du cycle avant que cet outil ne puisse revenir dans sa position initiale. La poignée mobile 42 peut agir sur les pièces mobiles de la partie active 36 de l'outil soit directement, soit au travers d'un multiplicateur d'effort tel qu'un système à pignon et crémaillère ou un système à arc-boutement de biellettes.
  • La partie active 36 de l'outil selon l'invention présente une symétrie de révolution autour d'un axe longitudinal. Dans la suite de la description, les adjectifs "avant" et "arrière" sont utilisés pour désigner les extrémités respectivement les plus éloignées et les plus proches de la partie 38 de l'outil, selon cet axe longitudinal.
  • Le corps 44 de l'outil de sertissage se prolonge dans la partie 36 de cet outil sous la forme d'un fourreau tubulaire 46. Comme l'illustre plus précisément la figure 3, ce fourreau tubulaire 46 délimite intérieurement un évidement 48 qui se présente sous la forme d'un alésage dont l'axe coïncide avec l'axe longitudinal de la partie active de sertissage 36. Cet alésage 48, qui débouche sur la face avant du fourreau tubulaire 46, est prévu pour recevoir l'élément d'extrémité 10 et l'extrémité du câble 12 que l'on désire raccorder sur cet élément. Plus précisément, l'élément d'extrémité 10 est placé dans l'évidement 48 de telle sorte que l'alésage 26 soit tourné vers la face avant du fourreau tubulaire 46. De préférence, le manchon 30 et la bague 34, lorsqu'ils existent, ont été placés auparavant dans l'alésage 26. L'extrémité du câble 12 peut être introduite dans l'alésage 26 avant ou après que l'élément d'extrémité 10 ait été introduit dans l'évidement 48.
  • Une pince de préhension 50 est logée dans la partie arrière de l'évidement 48, de façon à pouvoir se déplacer selon l'axe longitudinal de cet évidement entre une position avant de chargement, illustrée sur la figure 3 et une position arrière de fin de sertissage, illustrée sur la figure 6. Le déplacement de la pince de préhension 50 entre ces deux positions extrêmes est assuré par un actionnement de la poignée mobile 42 de l'outil.
  • La pince de préhension 50 comprend au moins deux mors 52 qui s'étendent sensiblement selon l'axe longitudinal de l'évidement 48 et sont sollicités radialement vers l'extérieur par des moyens élastiques. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures, ces moyens élastiques sont constitués par les mors 52 eux-mêmes, dont l'élasticité propre les plaque radialement vers l'extérieur contre la paroi de l'évidement 48.
  • A son extrémité avant, chacun des mors 52 de la pince de préhension 50 est terminé intérieurement par un bec 54 apte à venir en appui sur l'épaulement 20 de l'élément d'extrémité 10 lorsque ce dernier est introduit dans l'évidement 48, comme l'illustre la figure 3. Plus précisément, lorsque la pince de préhension 50 occupe sa position avant de chargement et qu'un élément d'extrémité 10 a été introduit dans l'évidement 48, comme l'illustre la figure 3, les becs 54 entourent la partie cylindrique 22 (figure 1) et sont légèrement décalés vers l'avant par rapport à l'épaulement 20.
  • Dans cette position avant de chargement de la pince de préhension 50, des bossages 56 formés sur les surfaces extérieures des mors 52, à proximité de leur extrémité avant, se trouvent en face d'une partie 48a de relativement grand diamètre de l'évidement 48. Par conséquent, compte tenu de l'élasticité des mors 52, la pince de préhension 50 occupe alors une position d'ouverture permettant l'introduction et l'enlèvement de l'élément d'extrémité 10, comme l'illustre la figure 3.
  • La partie 48a de l'évidement 48 est prolongée vers l'arrière par une partie 48b de moindre diamètre. Plus précisément, les bossages 56 se trouvent pratiquement en contact avec un épaulement incliné séparant les parties 48a et 48b de l'évidement 48 lorsque la pince de préhension 50 occupe sa position avant de chargement. Par conséquent, dès que la pince de préhension 50 se déplace vers l'arrière selon l'axe longitudinal de l'évidement 48, les bossages 56 pénètrent dans la partie 48b de moindre diamètre de l'évidement 48, de telle sorte que les becs 54 de la pince se referment sur la partie cylindrique 22 de l'élément d'extrémité 10 et viennent en appui contre l'épaulement 20. Un déplacement vers l'arrière de la pince de préhension 50 a donc pour effet d'entraîner dans la même direction l'élément d'extrémité 10. De plus, la pince de préhension 50 reste serrée sur l'élément d'extrémité tant qu'elle n'est pas revenue dans sa position avant de chargement.
  • La partie avant du fourreau tubulaire 46 est traversée radialement, sur toute sa périphérie, par des alésages 58 dans lesquels peuvent coulisser librement des pistons de sertissage 60. Plus précisément, les axes des pistons de sertissage 60 sont des axes radiaux qui coupent en un même point l'axe longitudinal de l'évidement 48 et ces axes sont régulièrement répartis sur toute la périphérie de l'évidement.
  • Lorsqu'ils occupent leur position la plus proche de l'axe longitudinal de l'évidement 48, les pistons de sertissage 60 font saillie à l'intérieur de cet évidement 48, de façon à être en contact avec les pistons voisins. Dans cette position de sertissage, les surfaces d'extrémité 62 des pistons 60 tournées vers l'intérieur de l'évidement 48 forment une filière de sertissage annulaire autour de l'élément d'extrémité 10 reçu dans l'évidement. La filière de sertissage ainsi formée comporte une partie avant tronconique convergente, une partie centrale cylindrique et une partie arrière tronconique divergente. Les caractéristiques précises de ces différentes parties sont choisies, comme pour une filière classique, en fonction des caractéristiques de la pièce que l'on désire tréfiler.
  • La surface extérieure des becs 54 de la pince de préhension 50 présente avantageusement une forme en coin complémentaire de celle de la partie arrière tronconique de la filière de sertissage. Cette caractéristique permet de maintenir les pistons de sertissage 60 dans une position d'ouverture, radialement écartée de l'axe longitudinal de l'évidement 48, lorsque la pince de préhension 50 occupe sa position avant de chargement illustrée sur la figure 3.
  • La partie active 36 de l'outil de sertissage selon l'invention comprend de plus une pièce annulaire 64 en forme de mandrin, montée coulissant sur le fourreau tubulaire 46. Cette pièce annulaire 64 est solidarisée de la pince de préhension 50 par une clavette 66 qui traverse radialement des fenêtres 68 formées dans le fourreau tubulaire 46. Ces fenêtres 68 autorisent un coulissement de l'ensemble formé par la pièce annulaire 64, la pince de préhension 50 et la clavette 66 par rapport au fourreau tubulaire 46, parallèlement à l'axe longitudinal de l'évidement 48. Pour une raison qui apparaîtra par la suite, les fenêtres 68 autorisent également un léger pivotement de l'ensemble précité autour de l'axe longitudinal de l'évidement 48, par rapport au fourreau tubulaire 46.
  • Dans sa partie avant située autour des pistons de sertissage 60, la pièce annulaire 64 est munie intérieurement de surfaces de came 70. Des moyens élastiques, constitués par exemple par des rondelles élastiques 72, prennent appui sur chacun des pistons de sertissage 60 pour maintenir une face d'extrémité extérieure bombée 61 de ces pistons en appui contre les surfaces de came 70. De façon plus précise, chacune des rondelles élastiques 72 est reçue dans une gorge formée à la périphérie du piston de sertissage 60 correspondant et prend appui dans le fond d'un lamage 73 usiné sur la surface extérieure du fourreau tubulaire 46.
  • Les surfaces de came 70 formées dans la partie avant de la pièce annulaire 64 comprennent une zone cylindrique arrière 70a, de relativement grand diamètre, une zone cylindrique avant 70b, de relativement petit diamètre, et des rainures hélicoïdales débouchantes 70c, usinées dans la zone cylindrique avant 70b.
  • Lorsque la pièce annulaire 64 se trouve dans une position avant correspondant à la position avant de chargement de la pince de préhension 50, telle qu'illustrée sur la figure 3, les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 sont en appui contre la zone cylindrique arrière 70a de la surface de came 70. Etant donné que cette zone cylindrique arrière 70a présente un relativement grand diamètre, la filière de sertissage formée par les surfaces intérieures 62 des pistons de sertissage 60 se trouve alors en position ouverte sous l'action des rondelles élastiques 72. Cette position permet d'introduire l'élément d'extrémité 10 dans l'évidement 48 et de l'en extraire sans difficulté.
  • Lorsque la pièce annulaire 64 occupe sa position extrême arrière (figure 6) correspondant à la position arrière de fin de sertissage de la pince de préhension 50, les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 sont en contact avec un chanfrein 70d formé à l'avant de la zone cylindrique avant 70b de la surface de came 70. Par conséquent, les pistons de sertissage 60 occupent là encore une position correspondant à l'ouverture de la filière de sertissage formée par les surfaces 62 des pistons.
  • Entre les deux positions extrêmes de la pièce annulaire 64 qui viennent d'être indiquées, les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 sont soit en appui contre la zone cylindrique avant 70b (figure 5), soit en appui dans le fond des rainures hélicoïdales 70c.
  • Dans le premier cas, c'est-à-dire lorsque les faces d'extrémité bombées des pistons de sertissage 60 sont en appui contre la zone cylindrique avant 70b, les pistons de sertissage sont repoussés radialement vers l'intérieur à l'encontre de l'action des rondelles élastiques 72, dans une position de fermeture de la filière de sertissage formée par les surfaces 62 des pistons. C'est dans cette position que se trouvent les pistons de sertissage 60 lorsque la pièce annulaire 64 se déplace avec la pince de préhension 50 de sa position extrême avant vers sa position extrême arrière.
  • En effet, les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 sont automatiquement décalées par rapport aux extrémités arrière des rainures hélicoïdales 70c lorsque ces faces d'extrémité bombées 61 reviennent en appui contre la zone cylindrique arrière 70a. Ce résultat est obtenu par le fait que, simultanément à l'arrivée des faces d'extrémité bombées 61 des pistons dans la zone cylindrique arrière 70a, la goupille 66 vient en appui contre un bord incliné (non représenté) de chacune des fenêtres 68. On réalise ainsi automatiquement une rotation relative de la pièce annulaire 64 par rapport au fourreau tubulaire 46, qui a pour effet d'obtenir le décalage angulaire désiré entre les faces d'extrémité bombées 61 et les extrémités arrière des rainures hélicoïdales 70c débouchant dans la zone cylindrique arrière 70a.
  • Les rainures hélicoïdales 70c sont usinées dans la zone cylindrique avant 70b de telle sorte que leur fond affleure la zone cylindrique arrière 70a. En d'autres termes, la profondeur de ces rainures 70c est la même que celle de la zone 70b. De plus, le nombre des rainures hélicoïdales 70c est le même que le nombre des pistons de sertissage 60 et les rainures sont régulièrement réparties sur toute la périphérie de la surface de came 70. En outre, la largeur des rainures hélicoïdales 70c est calculée de telle sorte que les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 viennent en appui dans le fond des rainures lorsque les pistons se trouvent en face de celles-ci. Par conséquent, lorsque les faces d'extrémité bombées des pistons de sertissage 60 se trouvent dans les rainures hélicoïdales 70c (figure 7), la filière de sertissage formée par les surfaces 62 des pistons est en position ouverte.
  • Dans la pratique, les pistons de sertissage 60 circulent dans les rainures hélicoïdales 70c lorsque l'ensemble formé par la pièce annulaire 64 et par la pièce de préhension 50, se déplace de sa position arrière vers sa position avant. Ce résultat est obtenu par le fait qu'à la fin du déplacement vers l'arrière de la pièce annulaire 64, au cours duquel les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 sont en appui sur la zone cylindrique avant 70b, les faces d'extrémité bombées 61 des pistons viennent se placer en face des extrémités avant des rainures hélicoïdales 70c qui débouchent sur le chanfrein 70d.
  • Le cheminement des faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 dans les rainures hélicoïdales 70c s'accompagne d'une rotation de l'ensemble formé par la pièce annulaire et la pince de préhension 50 par rapport au fourreau tubulaire 46, autorisé par la forme particulière des fenêtres 68. Le bord incliné (non représenté) de ces fenêtres, qui permet de décaler angulairement les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 par rapport aux extrémités arrière des rainures hélicoïdales 70c qui débouchent dans la zone cylindrique arrière 70a, provoque une rotation de la pièce annulaire 64 et de la pince de préhension 50 en sens opposé et de même amplitude que celle produite par les rainures hélicoïdales 70c.
  • La mise en oeuvre de l'outil de sertissage conforme à l'invention va à présent être décrite en se référant successivement aux figures 3 à 7.
  • Lorsque l'outil est au repos, c'est-à-dire avant tout actionnement de la poignée mobile 42, la pince de préhension 50 et la pièce annulaire 64 occupent leurs positions avant illustrées sur la figure 3. Dans cette position, il est rappelé que la pince de préhension 50 est ouverte, de même que la filière formée par les surfaces 62 des pistons de sertissage 60. L'élément d'extrémité 10 contenant le manchon 30 et la bague 34 peut donc être introduit dans l'évidement 48 jusqu'à sa venue en butée, par exemple contre la clavette 66 dans la forme de réalisation décrite. Selon le cas, l'extrémité du câble 12 est introduite dans l'élément d'extrémité 10 avant ou après que ce dernier soit mis en place dans l'évidement 48.
  • L'opérateur actionne alors la poignée mobile 42, ce qui a pour effet un déplacement de la pince de préhension 50 et de la pièce annulaire 64 vers l'arrière. Dès le début de ce déplacement, la pince de préhension 50 se ferme sur la surface cylindrique 22 de l'élément d'extrémité 10, sous l'effet de la pénétration des bossages 56 dans la partie 48b de plus petit diamètre, de l'évidement 48. Les becs 54 sont alors ancrés contre l'épaulement 20 de l'élément d'extrémité 10, de telle sorte que ce dernier est tiré vers l'arrière pendant tout le reste du déplacement de la pince de préhension 50.
  • Par ailleurs, dès le début du déplacement vers l'arrière de la pièce annulaire 64, la filière formée par les surfaces 62 des pistons de sertissage 60 se referme, du fait de la montée des faces d'extrémité bombées 61 des pistons sur la zone cylindrique avant 70b des surfaces de came 70. La partie intermédiaire circulaire des surfaces intérieures 62 formant la filière de sertissage présente alors un diamètre intérieur sensiblement égale au diamètre extérieur de la partie cylindrique 22 de l'élément d'extrémité 10. Par conséquent, le déplacement relatif entre cet élément d'extrémité 10 et la filière de sertissage, lors du déplacement vers l'arrière de la pince de préhension 50, conduit à sertir par tréfilage l'élément d'extrémité 10 sur l'extrémité du câble 12. Les figures 4 et 5 illustrent deux étapes successives de cette opération de sertissage.
  • Lorsque la pince de préhension 50 atteint sa position arrière de fin de sertissage, l'extrémité arrière de l'élément d'extrémité 10 se trouve légèrement en arrière de la filière formée par les surfaces 62 des pistons de sertissage 60. Simultanément et comme l'illustre la figure 6, les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 viennent en appui contre le chanfrein 70d, ce qui se traduit par un recul des pistons de sertissage radialement vers l'extérieur correspondant à une ouverture de la filière.
  • Comme on l'a déjà mentionné, les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 se trouvent alors en face des extrémités des rainures hélicoïdales 70c. Par conséquent, lorsque l'opérateur relâche la poignée mobile 42, de telle sorte que des moyens de rappel élastiques (non représentés) incorporés à l'outil ramènent la pince de préhension 50 et la pièce annulaire 64 vers leurs positions avant, les pistons de sertissage 60 parcourent les rainures hélicoïdales 70c. La filière de sertissage formée par les surfaces intérieures 62 des pistons de sertissage 60 reste donc en position ouverte et n'entrave pas le retour de l'outil vers sa position de repos.
  • Dès que les faces d'extrémité bombées 61 des pistons de sertissage 60 arrivent dans la zone cylindrique arrière 70a des surfaces de came 70, la clavette 66 vient en appui contre les bords inclinés (non représentés) des fenêtres 68, ce qui a pour effet de décaler angulairement les extrémités des pistons de sertissage 60 par rapport aux extrémités arrière des rainures hélicoïdales 70c débouchant dans la zone cylindrique arrière 70a. Dans cette position angulaire, les extrémités avant des pistons de sertissage 60 sont alignées angulairement avec les extrémités des rainures hélicoïdales 70c qui débouchent sur le chanfrein 70d.
  • A la fin du déplacement vers l'avant de la pince de préhension 50, les bossages 56 arrivent dans la partie 48a de relativement grand diamètre de l'évidement 48. Par conséquent, la pince de préhension 50 s'ouvre automatiquement et l'extrémité du câble 12, sur laquelle a été serti l'élément d'extrémité 10, peut être retiré de l'évidement 48. L'outil de sertissage est alors prêt à être utilisé à nouveau pour effectuer une opération analogue.

Claims (9)

  1. Outil de sertissage, pour le raccordement d'un câble électrique (12) dans un élément d'extrémité (10) présentant une surface extérieure dont au moins un tronçon est initialement tronconique, caractérisé par le fait qu'il comprend :
    - un corps d'outil (44) pourvu d'un évidement (48), d'axe longitudinal donné, apte à recevoir l'élément d'extrémité ;
    - une pince de préhension (50) logée dans une partie arrière de l'évidement (48) et apte à se déplacer selon ledit axe longitudinal entre une position avant de chargement et une position arrière de fin de sertissage ;
    - des moyens (48b,56) de fermeture automatique de la pince de préhension, en dehors de sa position avant de chargement ;
    - une filière de sertissage (60), montée dans le corps d'outil, autour d'une partie d'entrée de l'évidement (48), et apte à occuper une position de sertissage et une position d'ouverture ; et
    - des moyens de commande de sertissage (42,64,70) pour maintenir la filière de sertissage (60) en position de sertissage lorsque la pince de préhension (50) se déplace de sa position avant de chargement vers sa position arrière de fin de sertissage, et en position extérieure d'ouverture lorsque la pince de préhension occupe l'une de ces positions arrière et avant et lorsqu'elle se déplace de sa position arrière vers sa position avant.
  2. Outil de sertissage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la filière de sertissage comprend des pistons de sertissage (60) montés coulissants dans le corps d'outil (44), selon des axes radiaux régulièrement répartis, coupant ledit axe longitudinal en un même point.
  3. Outil de sertissage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande de sertissage comprennent une pièce annulaire (64) entourant les pistons de sertissage (60) et munie intérieurement de surfaces de came (70), des moyens élastiques (72) maintenant chaque piston de sertissage (60) en appui contre ces surfaces de came, et des moyens (66) pour lier en translation, parallèlement audit axe longitudinal, la pince de préhension (50) et la pièce annulaire (64).
  4. Outil de sertissage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens pour lier en translation la pince de préhension (50) et la pièce annulaire (84) comprennent une clavette (66) qui traverse une partie tubulaire (46) du corps d'outil, sur laquelle coulisse la pièce annulaire (64).
  5. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les surfaces de came (70) comprennent :
    - une zone cylindrique arrière (70a), de relativement grand diamètre, en face de laquelle se trouvent les pistons de sertissage (60) dans une position avant de la pièce annulaire (64)correspondant à la position avant de chargement de la pince de préhension (50) ;
    - une zone cylindrique avant (70b), de relativement petit diamètre, en face de laquelle se trouvent les pistons de sertissage (60) entre la position avant de la pièce annulaire (64) et une position arrière de cette pièce correspondant à la position arrière de fin de sertissage de la pince de préhension (50) ; et
    - autant de rainures hélicoïdales débouchantes (70c) qu'il y a de pistons de sertissage, ces rainures étant régulièrement réparties à la périphérie de la zone cylindrique avant (70b), sur une même profondeur que la zone cylindrique arrière (70b).
  6. Outil de sertissage selon les revendications 4 et 5 combinées, caractérisé par le fait que la clavette (66) traverse des fenêtres (68) formées dans la partie tubulaire (46) du corps d'outil, ces fenêtres autorisant une légère rotation de la pièce annulaire (64) par rapport au corps d'outil et comprenant un rebord incliné apte à venir en contact avec la clavette (66) pour ramener automatiquement la pièce annulaire dans une position angulaire déterminée, lorsqu'elle occupe sa position avant, cette position angulaire déterminée étant telle que les pistons de sertissage (60) sont alors angulairement alignés avec les extrémités avant des rainures (70c) et angulairement décalés par rapport aux extrémités arrière de ces rainures.
  7. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que les moyens de commande de sertissage (38) comprennent un organe de manoeuvre (42) apte à exercer une force de traction sur la pince de préhension, vers l'arrière de l'évidement, et des moyens de rappel de l'organe de manoeuvre vers sa position de repos.
  8. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pince de préhension comprend au moins deux mors (52) sollicités vers une position d'ouverture par des deuxièmes moyens élastiques, les moyens de fermeture automatique étant constitués par une section de moindre diamètre (48b) de la partie arrière de l'évidement (48).
  9. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pince de préhension (50) comprend des becs (54) aptes à venir en appui contre un épaulement (20) formé sur la surface extérieure de l'élément d'extrémité (10).
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