EP0645739A1 - Procédé pour affranchir des objets, et système d'affranchissement automatisé pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé pour affranchir des objets, et système d'affranchissement automatisé pour la mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP0645739A1
EP0645739A1 EP94401982A EP94401982A EP0645739A1 EP 0645739 A1 EP0645739 A1 EP 0645739A1 EP 94401982 A EP94401982 A EP 94401982A EP 94401982 A EP94401982 A EP 94401982A EP 0645739 A1 EP0645739 A1 EP 0645739A1
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EP
European Patent Office
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manipulator
objects
franking machine
scale
franking
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94401982A
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German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Belly
Claude Martin
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Secap SA
Original Assignee
Secap SA
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G07B2017/00701—Measuring the weight of mailpieces

Definitions

  • the invention relates to the automation of postage.
  • an automated franking system which comprises a balance and a franking machine connected to each other by means of a controller means capable of calculating the franking to be affixed to the object being 'be weighed and adjust the franking machine accordingly, the balance being inserted in a conveyor upstream of which there is an automatic letter feeder while downstream is another conveyor which brings the mail to the franking machine.
  • the invention aims to automate the franking of a plurality of objects which may be dissimilar, and in particular rectangular objects of the letter type which may have very diverse formats, thicknesses and masses.
  • the invention considerably extends the field of application of automatic franking, which becomes in particular possible for batches of mail as they are deposited at the post office counters, that is to say sorted by depending on the postal service requested, not on the dimensions of the objects.
  • the invention is, in general, simple, convenient and economical, and that it makes it possible to carry out automatic franking in a relatively short time and occupying a relatively small space.
  • the objects in stack are placed on the scale, and the manipulator takes the object from above.
  • the individual removal of objects by the manipulator is thus implemented in a particularly easy manner.
  • a balance arranged in a predetermined manner with respect to the franking machine, and provided with means for positioning the stack to place the latter on the balance in a predetermined manner.
  • Each object is thus placed on the scale in a predetermined positioning relative to the franking machine, which simplifies the implementation of the operations to be performed by the manipulator.
  • the path that it must make objects can thus be made particularly simple by providing that the positioning means materialize a first and a second perpendicular vertical planes along which there is respectively a longitudinal edge and a transverse edge of each object in the batch. ; and preferably said longitudinal edge which is arranged in said first plane is that intended to slide along a vertical guide wall of the franking machine, and said transverse edge which is arranged in said second plane is that provided for be at the front when the object passes through the franking machine.
  • the invention proposes an automated franking system, comprising a balance and a franking machine connected to each other; characterized in that it further comprises a manipulator connected to a controller means itself connected to the franking machine and to the scale, said controller means being adapted to iteratively control the execution of a set of operations in which the manipulator is controlled to take an individual object from the scale and transport it until it is supported by the franking machine, and in which this machine is controlled with regard to the franking to be affixed taking into account for the calculation thereof, the difference between the respective weights given by the scale before and after the object has been taken by the manipulator; whereby one can place on the balance a batch of objects all capable of passing through the franking machine, and obtain under the control of said controller means that these objects are franked one by one, automatically.
  • said controller means controls the manipulator so that it transports the object taken from the scale until it is placed on the franking machine in a waiting position and then, when this means has finished controlling the setting of the franking machine, it again controls the manipulator so that it brings said object to the starting position.
  • said manipulator has a gripping head for said objects comprising at least one pneumatic suction cup.
  • This type of gripping head is indeed particularly suitable for handling objects to be franked.
  • said manipulator comprises an articulated arm mounted on a base, and at the end of which is a gripping head for said objects.
  • This type of manipulator offers the advantage of having great flexibility in the paths it can take, and therefore allows a certain freedom in the relative positioning of the balance and of the franking machine.
  • the manipulator comprises a base, a yoke rotatably mounted on the base around a vertical axis thanks to a first motorized articulation, a first connecting rod rotatably mounted at a first end on the yoke around a horizontal axis thanks a second motorized articulation, a second connecting rod rotatably mounted at a first end on a second end of the first connecting rod about a horizontal axis by means of a third motorized articulation, and a gripping head mounted at a first end on a second end of the second connecting rod around a horizontal axis thanks to a fourth motorized articulation, this head comprising at a second end a gripping member mounted motorized to rotate about its axis of symmetry.
  • the illustrated automated franking system comprises a balance 1, a franking machine 2, and a manipulator 3 which are all connected to a controller means 4.
  • the scale 1 is an electronic scale which is capable of delivering a signal representative of the weight it supports, which comprises a horizontal weighing plate 5 equipped with two vertical walls 6 and 7 perpendicular to one another, which each materialize a positioning plane along which there is respectively a longitudinal edge 8 and a transverse edge 9 of each of the objects of the lot 10 placed on the plate 5.
  • Each of these objects is of the letter type, that is to say that it is rectangular with a relatively small thickness, and we see that these objects have very variable formats.
  • the franking machine 2 is of the connectable type, and corresponds for example to that which is described in French patent application 93-04694. It comprises a feed plate 11 to which a small vertical guide wall 12 is connected, a part of the plate 11 being surmounted by a head 13 which contains a printing press with characters carried by wheels which can be controlled remotely so that the head 13 can frank the letter which passes under it with the value which has been transmitted to it by electrical signals.
  • the part of the plate 11 located to the left of the head 13 in the drawing makes it possible to correctly position the object by putting its longitudinal edge 8 against the wall 12, the object is then in a waiting position from which it push it towards the print head 13 while keeping the object applied to the plate 11 and to the wall 12, and when it reaches a starting position, it is supported by the drive means of the head 13 under which it passes while the postage which must be affixed to it is printed.
  • the manipulator 3 comprises a base 14, a yoke 15 rotatably mounted on the base 14 around the vertical axis UU 'by means of a motorized articulation, a connecting rod 16 rotatably mounted at one of its ends on the yoke 15 around from the horizontal axis VV 'thanks to a second motorized articulation, a second connecting rod 17 rotatably mounted at one of its ends on the second end of the connecting rod 16 around the horizontal axis XX' thanks to a third motorized articulation , and a gripping head 18 mounted at one of its ends on the second end of the connecting rod 17 around the horizontal axis ZZ 'thanks to a fourth motorized articulation, the other end of the head 18 comprising a member gripping 19 mounted motorized in rotation about its axis of symmetry Y-Y '.
  • the five aforementioned motorized rotating mounting elements all include a stepping electric motor (no shown) and it can be seen that the actuation of these, controlled by the controller means 4, makes it possible to move the head 18 in a volume centered around the axis U-U ', and to tilt and pivot at will this head.
  • the gripping member 19 is here a pneumatic suction cup, made of an elastic material and connected to a suction pump via a solenoid valve (not shown).
  • the electronic controller means 4 comprises an operator interface formed by a keyboard 20 and by an alphanumeric display 21, as well as a postal charges calculator, the logic control and sequencing circuits, and electronic management circuits making it possible to count letters. postage paid and, possibly, to record statistical data concerning the sums spent on postage.
  • the means 4 receives from the balance 1 signals representative of the weight which it measures, while it sends control orders to the machine 2 and the manipulator 3, the latter giving it in return of reporting signals relating to the fulfillment of these orders.
  • a stack is made up with the letters or objects to be franked and this stack is placed on the plate 5 by positioning it thanks to the walls 6 and 7.
  • the balance 1 then emits a signal representative of the weight of the battery placed on its plate 5, and the controller means 4 puts this weight in memory.
  • the operator enters the category of the tariff to be applied, and possibly an identification code concerning the batch of letters to be franked which has been deposited on the tray 5, and validates the start of the operations.
  • the manipulator 3 then moves his head to come and grab the letter which is at the top of the stack, and will then move it as shown in Figure 1 to bring it on the plate 11 by positioning its longitudinal edge 8 against the vertical wall 12, in the part of the plate 11 located to the left of the head 13, that is to say in a waiting position.
  • the controller means 4 transmits the signal corresponding to the result of this calculation to the franking machine, the latter sets its printing wheels if they are not already done, and when these operations are finished, it indicates it to the controller means 4 which then commands the manipulator 3 to push the letter so that it is supported by the print head 13.
  • the manipulator After having thus pushed the object, the manipulator is commanded to return to pick up the object located on top of the stack 10, and the set of operations previously described is repeated iteratively until the stack is exhausted, or the operator has interrupted the treatment.
  • the scale 1 is in a predetermined location relative to the machine 2, and the walls 6 and 7 allow the edges 8 and 9 of the objects to be arranged in a predetermined manner with respect to the scale, these are ultimately the edges 8 and 9 which are arranged in a predetermined manner with respect to the machine 2, so that it is relatively simple to control the manipulator 3 so that it brings the objects into the waiting position, that is to say - say with the edge 8 against the wall 12 and edge 9 facing the head 13.
  • the manipulator with articulated arm 3 is replaced by a simpler manipulator, with plunging head mounted on a carriage which slides parallel to the walls 6 and 12.
  • the walls 6 and 7 are removed, and the manipulator 3 is replaced by another manipulator which is suitable for cropping the letters.
  • a single suction cup 19 has been provided, but it is naturally possible, depending on the circumstances, to provide more than one, or to use another gripping member.
  • the illustrated system also allows the franking of objects which cannot pass through the franking machine 2, these objects are simply manipulated by hand by being placed on the scale 1, then by printing with the machine 2 a label that we stick on the object.

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Abstract

Selon le procédé, on pose sur la balance (1) un lot (10) d'objets tous capables de passer dans la machine à affranchir (2), et on utilise un manipulateur (3) pour transporter les objets vers la machine à affranchir, le poids de chaque objet étant calculé par pesée soustractive. En outre de la balance (1), de la machine à affranchir (2) et du manipulateur (3), le système comporte un moyen contrôleur (4). <IMAGE>

Description

  • L'invention a trait à l'automatisation de l'affranchissement du courrier.
  • On connaît déjà un système d'affranchissement automatisé qui comporte une balance et une machine à affranchir connectées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un moyen contrôleur capable de calculer l'affranchissement à apposer à l'objet en train d'être pesé et à régler en conséquence la machine à affranchir, la balance étant insérée dans un convoyeur en amont duquel se trouve un alimentateur automatique de lettres alors qu'en aval se trouve un autre convoyeur qui amène le courrier à la machine à affranchir.
  • Les lettres capables d'être traitées par ce système doivent être semblables, c'est-à-dire avoir les dimensions auxquelles a été réglé l'alimenteur automatique.
  • L'invention vise l'automatisation de l'affranchissement d'une pluralité d'objets susceptibles d'être dissemblables, et notamment d'objets rectangulaires du type lettre pouvant présenter des formats, des épaisseurs et des masses très diverses.
  • Elle propose à cet effet, sous un premier aspect, un procédé pour affranchir des objets, dans lequel on utilise une balance et une machine à affranchir connectées l'un à l'autre, caractérisé en ce que :
    • on pose sur la balance un lot d'objets tous capables de passer dans la machine à affranchir ; et
    • on utilise un manipulateur pour prendre lesdits objets sur la balance et les transporter jusqu'à être pris en charge par la machine à affranchir, un à un, automatiquement, le moyen contrôleur qui calcule l'affranchissement à apposer et qui commande en conséquence la machine à affranchir, prenant en considération la différence entre les poids respectifs donnés par la balance avant et après que l'objet ait été pris par le manipulateur.
  • Cette différence correspond naturellement au poids de cet objet.
  • On voit que l'invention étend considérablement le domaine d'application de l'affranchissement automatique, celui-ci devient notamment possible pour les lots de courrier tels qu'ils sont déposés aux guichets des postes, c'est-à-dire triés en fonction du service postal demandé, et non pas sur les dimensions des objets.
  • On observera en outre que la tâche de l'utilisateur est rendu particulièrement simple par l'invention, et en particulier qu'on lui évite totalement d'avoir à effectuer des réglages délicats comme cela se produisait avec l'alimenteur automatique du système antérieur précité.
  • On notera enfin que l'invention est, d'une façon générale, simple, commode et économique, et qu'elle permet de réaliser l'affranchissement automatique dans un temps relativement court et en occupant un espace relativement réduit.
  • Selon des caractéristiques préférées, on pose les objets en pile sur la balance, et le manipulateur y prélève l'objet du dessus.
  • Le prélèvement individuel des objets par le manipulateur est ainsi mis en oeuvre de façon particulièrement aisée.
  • Selon d'autres caractéristiques préférées, on utilise une balance disposées d'une façon prédéterminée par rapport à la machine à affranchir, et munie de moyens de positionnement de la pile pour disposer celle-ci sur la balance d'une façon prédéterminée.
  • Chaque objet est ainsi disposé sur la balance dans un positionnement prédéterminé par rapport à la machine à affranchir, ce qui simplifie la mise en oeuvre des opérations à accomplir par le manipulateur.
  • Le trajet que celui-ci doit faire effectuer aux objets peut ainsi être rendu particulièrement simple en prévoyant que les moyens de positionnement matérialisent un premier et un deuxième plans verticaux perpendiculaires suivant lesquels on dispose respectivement un bord longitudinal et un bord transversal de chaque objet du lot ; et de préférence ledit bord longitudinal qu'on dispose suivant ledit premier plan est celui prévu pour glisser le long d'une paroi verticale de guidage de la machine à affranchir, et ledit bord transversal qu'on dispose suivant ledit deuxième plan est celui prévu pour se trouver à l'avant quand l'objet passe dans la machine à affranchir.
  • Sous un deuxième aspect, l'invention propose un système d'affranchissement automatisé, comportant une balance et une machine à affranchir connectées l'une à l'autre ; caractérisé en ce qu'il comporte en outre un manipulateur connecté à un moyen contrôleur lui-même connecté à la machine à affranchir et à la balance, ledit moyen contrôleur étant adapté à commander itérativement l'exécution d'un ensemble d'opérations dans lequel le manipulateur est commandé pour prendre sur la balance un objet individuel et le transporter jusqu'à être pris en charge par la machine à affranchir, et dans lequel cette machine est commandée en ce qui concerne l'affranchissement à apposer en prenant en considération pour le calcul de celui-ci, la différence entre les poids respectifs donnés par la balance avant et après que l'objet ait été pris par le manipulateur ; grâce à quoi on peut poser sur la balance un lot d'objets tous capables de passer dans la machine à affranchir, et obtenir sous la commande dudit moyen contrôleur que ces objets soient affranchis un à un, automatiquement.
  • Selon des caractéristiques préférées, dans ledit ensemble d'opérations, ledit moyen contrôleur commande le manipulateur pour qu'il transporte l'objet pris sur la balance jusqu'à le poser sur la machine à affranchir dans une position d'attente puis, lorsque ce moyen a terminé de commander le réglage de la machine à affranchir, il commande à nouveau le manipulateur pour qu'il amène ledit objet en position de départ.
  • On évite ainsi, à coup sûr, que l'objet ne puisse passer dans la machine à affranchir alors que celle-ci n'y est pas encore prête.
  • Selon d'autres caractéristiques préférées, ledit manipulateur présente une tête de préhension desdits objets comportant au moins une ventouse pneumatique.
  • Ce type de tête de préhension convient en effet particulièrement bien pour manipuler des objets à affranchir.
  • Selon d'autres caractéristiques préférées, ledit manipulateur comporte un bras articulé monté sur un socle, et au bout duquel se trouve une tête de préhension desdits objets.
  • Ce type de manipulateur offre l'avantage de présenter une grande souplesse dans les trajets qu'il peut effectuer, et permet par conséquent une certaine liberté sur le positionnement relatif de la balance et de la machine à affranchir.
  • De préférence, le manipulateur comporte un socle, une chape montée à rotation sur le socle autour d'un axe vertical grâce à une première articulation motorisée, une première bielle montée à rotation à une première extrémité sur la chape autour d'un axe horizontal grâce à une deuxième articulation motorisée, une deuxième bielle montée à rotation à une première extrémité sur une deuxième extrémité de la première bielle autour d'un axe horizontal grâce à une troisième articulation motorisée, et une tête de préhension montée à une première extrémité sur une deuxième extrémité de la deuxième bielle autour d'un axe horizontal grâce à une quatrième articulation motorisée, cette tête comportant à une deuxième extrémité un organe de préhension monté motorisé à rotation autour de son axe de symétrie.
  • L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un système d'affranchissement automatique conforme à l'invention ; et
    • la figure 2 est un schéma sous forme de blocs de ce système.
  • Le système d'affranchissement automatisé ilustré comporte une balance 1, une machine à affranchir 2, et un manipulateur 3 qui sont tous connectés à un moyen contrôleur 4.
  • La balance 1 est une balance électronique qui est capable de délivrer un signal représentatif du poids qu'elle supporte, qui comporte un plateau de pesée horizontal 5 équipé de deux parois verticales 6 et 7 perpendiculaires l'une par rapport à l'autre, qui matérialisent chacune un plan de positionnement suivant lequel on dispose respectivement un bord longitudinal 8 et un bord transversal 9 de chacun des objets du lot 10 posé sur le plateau 5.
  • Chacun de ces objets est du type lettre, c'est-à-dire qu'il est rectangulaire avec une épaisseur relativement faible, et on voit que ces objets ont des formats très variables.
  • Pour disposer les objets du lot 10 comme montré sur la figure 1, on les a d'abord disposés en pile, puis on a rendu coplanaires leurs bords 8 en amenant la pile contre une surface plane telle que le dessus d'un bureau avec des petites secousses, on a procédé de même pour les bords 9, puis l'on a amené le paquet sur le plateau 5 en prenant bien soin de disposer les bords 8 contre la paroi 6 et les bords 9 contre la paroi 7.
  • La machine à affranchir 2 est du type connectable, et correspond par exemple à celle qui est décrite dans la demande de brevet français 93-04694. Elle comporte un plateau d'alimentation 11 auquel se raccorde une petite paroi verticale de guidage 12, une partie du plateau 11 étant surmontée par une tête 13 qui contient une rotative d'impression avec des caractères portés par des roues commandables à distance de sorte que la tête 13 peut affranchir la lettre qui passe sous celle-ci avec la valeur qui lui a été transmise par des signaux électriques.
  • La partie du plateau 11 situé à gauche de la tête 13 sur le dessin permet de positionner correctement l'objet en mettant son bord longitudinal 8 contre la paroi 12, l'objet se trouve alors dans une position d'attente à partir de laquelle il faut le pousser vers la tête d'impression 13 en gardant l'objet appliqué sur le plateau 11 et sur la paroi 12, et quand il atteint une position de départ, il est pris en charge par les moyens d'entraînement de la tête 13 sous laquelle il passe tandis que s'imprime l'affranchissement qui doit lui être apposé.
  • Le manipulateur 3 comporte un socle 14, une chape 15 montée à rotation sur le socle 14 autour de l'axe vertical U-U' grâce à une articulation motorisée, une bielle 16 montée à rotation à l'une de ses extrémités sur la chape 15 autour de l'axe horizontal V-V' grâce à une deuxième articulation motorisée, une deuxième bielle 17 montée à rotation à l'une de ses extrémités sur la deuxième extrémité de la bielle 16 autour de l'axe horizontal X-X' grâce à une troisième articulation motorisée, et une tête de préhension 18 montée à l'une de ses extrémités sur la deuxième extrémité de la bielle 17 autour de l'axe horizontal Z-Z' grâce à une quatrième articulation motorisée, l'autre extrémité de la tête 18 comportant un organe de préhension 19 monté motorisé à rotation autour de son axe de symétrie Y-Y'.
  • Les cinq éléments de montage à rotation motorisés précités comportent tous un moteur électrique pas à pas (non représentés) et on voit que l'actionnement de ceux-ci, commandé par le moyen contrôleur 4, permet de déplacer la tête 18 dans un volume centré autour de l'axe U-U', et d'incliner et de pivoter à volonté cette tête.
  • L'organe de préhension 19 est ici une ventouse pneumatique, réalisée dans une matière élastique et reliée à une pompe d'aspiration par l'intermédiaire d'une électrovanne (non représentées).
  • Le moyen contrôleur électronique 4 comporte un interface opérateur formée par un clavier 20 et par un afficheur alphanumérique 21, ainsi qu'un calculateur de taxes postales, les circuits logiques de commande et de séquencement, et des circuits électroniques de gestion permettant de compter les lettres affranchies et, éventuellement, d'enregistrer des données statistiques concernant les sommes dépensées au titre de l'affranchissement.
  • Comme on le voit sur la figure 2, le moyen 4 reçoit de la balance 1 des signaux représentatifs du poids qu'elle mesure, tandis qu'il émet des ordres de commande vers la machine 2 et le manipulateur 3, ces derniers lui donnant en retour des signaux de compte-rendu relatifs à l'accomplissement de ces ordres.
  • On va maintenant décrire le fonctionnement du système représenté.
  • On constitue tout d'abord comme indiqué précédemment une pile avec les lettres ou objets à affranchir et on dispose cette pile sur le plateau 5 en la positionnant grâce aux parois 6 et 7.
  • La balance 1 émet alors un signal représentatif du poids de la pile posée sur son plateau 5, et le moyen contrôleur 4 met ce poids en mémoire. Au moyen du clavier 20, l'opérateur entre la catégorie du tarif à appliquer, et éventuellement un code d'identification concernant le lot de lettres à affranchir qui a été déposé sur le plateau 5, et valide le début des opérations.
  • Le manipulateur 3 déplace alors sa tête pour venir saisir la lettre qui se trouve au sommet de la pile, et va ensuite la déplacer comme montré sur la figure 1 pour l'amener sur le plateau 11 en positionnant son bord longitudinal 8 contre la paroi verticale 12, dans la partie du plateau 11 situé à gauche de la tête 13, c'est-à-dire dans une position d'attente.
  • Lorsque le manipulateur a pris cette lettre sur la pile 10, le poids de cette dernière s'est modifié, ce qui a déclenché le processus de saisie par la balance 1, qui a transmis un nouveau signal au moyen contrôleur 4, celui-ci effectue alors la différence entre le poids qu'il avait enregistré avant que l'objet n'ait été pris par le manipulateur 3 et celui qui vient de lui être donné par la balance, et prend en considération cette différence (c'est-à-dire le poids de l'objet prélevé) pour calculer l'affranchissement à apposer à l'objet, le moyen contrôleur 4 transmet le signal correspondant au résultat de ce calcul à la machine à affranchir, celle-ci règle ses roues d'impression si elles ne le sont pas déjà, et lorsque ces opérations sont terminées, elle l'indique au moyen contrôleur 4 qui commande alors au manipulateur 3 de pousser la lettre afin qu'elle soit prise en charge par la tête d'impression 13.
  • Après avoir ainsi poussé l'objet, le manipulateur est commandé pour revenir prélever l'objet se trouvant sur le dessus de la pile 10, et l'ensemble des opérations précédemment décrites se renouvèle itérativement jusqu'à ce que la pile soit épuisée, ou que l'opérateur ait interrompu le traitement.
  • Du fait que la balance 1 est dans un emplacement prédéterminé par rapport à la machine 2, et que les parois 6 et 7 permettent de disposer les bords 8 et 9 des objets d'une façon prédéterminée par rapport à la balance, ce sont finalement les bords 8 et 9 qui sont disposés d'une façon prédéterminée par rapport à la machine 2, de sorte qu'il est relativement simple de commander le manipulateur 3 pour qu'il amène les objets en position d'attente, c'est-à-dire avec le bord 8 contre la paroi 12 et le bord 9 en regard de la tête 13.
  • Dans une variante non représentée, où il est possible d'aligner les parois 6 et 12, on remplace le manipulateur à bras articulé 3 par un manipulateur plus simple, à tête plongeante montée sur un chariot qui coulisse parallèlement aux parois 6 et 12.
  • Dans une autre variante non représentée, où l'utilisateur est libéré de la contrainte de positionner les objets sur la balance, les parois 6 et 7 sont supprimées, et le manipulateur 3 est remplacé par un autre manipulateur qui est adapté à recadrer les lettres.
  • Dans l'exemple illustré, on a prévu une seule ventouse 19, mais il est naturellement possible, en fonction des circonstances, d'en prévoir plusieurs, ou d'utiliser un autre organe de préhension.
  • On voit que le système illustré permet également l'affranchissement des objets qui ne peuvent pas passer dans la machine à affranchir 2, ces objets sont simplement manipulés à la main en étant posés sur la balance 1, puis en imprimant avec la machine 2 une étiquette qu'on colle sur l'objet.
  • On rappelle que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés.

Claims (12)

  1. Procédé pour affranchir des objets, dans lequel on utilise une balance et une machine à affranchir connectées l'un à l'autre, caractérisé en ce que :
    - on pose sur la balance (1) un lot (10) d'objets tous capables de passer dans la machine à affranchir (2) ; et
    - on utilise un manipulateur (3) pour prendre lesdits objets sur la balance (1) et les transporter jusqu'à être pris en charge par la machine à affranchir (2), un à un, automatiquement, le moyen contrôleur (4) qui calcule l'affranchissement à apposer et qui commande en conséquence la machine à affranchir (2), prenant en considération la différence entre les poids respectifs donnés par la balance (1) avant et après que l'objet ait été pris par le manipulateur (3).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on pose les objets en pile sur la balance (1), et en ce que le manipulateur (3) y prélève l'objet du dessus.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on utilise une balance (1) disposées d'une façon prédéterminée par rapport à la machine à affranchir (2), et munie de moyens (6, 7) de positionnement de la pile (10) pour disposer celle-ci sur la balance d'une façon prédéterminée.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement (6, 7) matérialisent un premier et un deuxième plans verticaux perpendiculaires suivant lesquels on dispose respectivement un bord longitudinal (8) et un bord transversal (9) de chaque objet du lot.
  5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit bord longitudinal (8) qu'on dispose suivant ledit premier plan est celui prévu pour glisser le long d'une paroi verticale de guidage (12) de la machine à affranchir (2), et en ce que ledit bord transversal (9) qu'on dispose suivant ledit deuxième plan est celui prévu pour se trouver à l'avant quand l'objet passe dans la machine à affranchir (2).
  6. Système d'affranchissement automatisé, comportant une balance et une machine à affranchir connectées l'une à l'autre ; caractérisé en ce qu'il comporte en outre un manipulateur (3) connecté à un moyen contrôleur (4) lui-même connecté à la machine à affranchir (2) et à la balance (1), ledit moyen contrôleur (4) étant adapté à commander itérativement l'exécution d'un ensemble d'opérations dans lequel le manipulateur (3) est commandé pour prendre sur la balance (1) un objet individuel et le transporter jusqu'à être pris en charge par la machine à affranchir (2), et dans lequel cette machine est commandée en ce qui concerne l'affranchissement à apposer en prenant en considération pour le calcul de celui-ci, la différence entre les poids respectifs donnés par la balance avant et après que l'objet ait été pris par le manipulateur ; grâce à quoi on peut poser sur la balance un lot (10) d'objets tous capables de passer dans la machine à affranchir (2), et obtenir sous la commande dudit moyen contrôleur (4) que ces objets soient affranchis un à un, automatiquement.
  7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ledit ensemble d'opérations, ledit moyen contrôleur (4) commande le manipulateur (3) pour qu'il transporte l'objet pris sur la balance (1) jusqu'à le poser sur la machine à affranchir (2) dans une position d'attente puis, lorsque ce moyen (4) a terminé de commander le réglage de la machine à affranchir, il commande à nouveau le manipulateur pour qu'il amène ledit objet en position de départ.
  8. Système selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite balance (1) est disposée d'une façon prédéterminée par rapport à la machine à affranchir (2), et en ce qu'elle est munie de moyens de positionnement (6, 7) pour que ledit lot (10) d'objets, conformé en pile, puisse être disposé sur la balance (1) d'une façon prédéterminée.
  9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (6, 7) matérialisent un premier et un deuxième plans verticaux, perpendiculaires entre eux.
  10. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ledit manipulateur (3) présente une tête (18) de préhension desdits objets comportant au moins une ventouse pneumatique (19).
  11. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que ledit manipulateur (3) comporte un bras articulé (15-17) monté sur un socle (14), et au bout duquel se trouve une tête (18) de préhension desdits objets.
  12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le manipulateur (3) comporte un socle (14), une chape (15) montée à rotation sur le socle (14) autour d'un axe vertical (U-U') grâce à une première articulation motorisée, une première bielle (16) montée à rotation à une première extrémité sur la chape (15) autour d'un axe horizontal (V-V') grâce à une deuxième articulation motorisée, une deuxième bielle (17) montée à rotation à une première extrémité sur une deuxième extrémité de la première bielle (16) autour d'un axe horizontal (X-X') grâce à une troisième articulation motorisée, et une tête de préhension (18) montée à une première extrémité sur une deuxième extrémité de la deuxième bielle (17) autour d'un axe horizontal (Z-Z') grâce à une quatrième articulation motorisée, cette tête comportant à une deuxième extrémité un organe de préhension (19) monté motorisé à rotation autour de son axe de symétrie (Y-Y').
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