EP0645222A1

EP0645222A1 - Process and apparatus for smoothing workpieces

Info

Publication number: EP0645222A1
Application number: EP94110576A
Authority: EP
Inventors: Burkard Behrendt
Original assignee: Babcock BSH AG
Current assignee: Grenzebach GmbH and Co KG
Priority date: 1993-09-27
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1995-03-29
Anticipated expiration: 2014-07-07
Also published as: EP0645222B1; ATE159450T1; DE59404413D1; DE4332781C1

Abstract

The device has a holder (27,28) for the workpiece (1). A drive (20) moves a shaver plate periodically relative to the workpiece. The movement has a component, which is at right angles to the plane of the shaver plate. During the movement, the shaving edge of the plate continuously or intermittently engages on the workpiece surface, and is approx. at right angles to it. The shaving edge is ground at right angles to the sides of the shaving plate. Several shaving plates may be located on one or more common units (17,23), to finish several areas of a workpiece. One unit is connected to a drive, and a second one is not driven directly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 3.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 3.

Holzteile, die nicht rotationssymmetrisch sind und eine geometrisch komplizierte Form haben, wie z.B. Schuleisten oder Kleiderbügel, werden üblicherweise vorgefräst. Die verbleibenden Kanten und Rauhigkeiten werden von Hand durch Schleifen gerundet und geglättet.Wooden parts that are not rotationally symmetrical and have a geometrically complicated shape, such as School students or hangers are usually pre-milled. The remaining edges and roughness are rounded and smoothed by hand by grinding.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues, auch maschinell durchführbares Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben und eine Vorrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens zu schaffen.The invention has for its object to provide a new, also machine-feasible method according to the preamble of claim 1 and to provide an apparatus for performing the new method.

Der erste Teil dieser Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The first part of this task is solved by the characterizing features of claim 1.

Im allgemeinen gibt es für jeden Punkt einer gekrümmten, nicht sphärischen Oberfläche zwei zueinander um 90° verdrehte Stellungen, in denen das Schabeblatt senkrecht zur Oberfläche ausgerichtet ist. Diese beiden Stellungen entsprechen den Hauptkrümmungsebenen in diesem Punkt. Zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung sind beide Stellungen im Prinzip gleich gut geeignet. Je nach den Begleitumständen, z. B. je nach der Faserrichtung des Holzes, kann im Einzelfall die eine oder die andere Stellung ausgewählt werden. Das Schabeblatt braucht nicht exakt senkrecht zur Werkstückoberfläche ausgerichtet zu sein. Bei ungleichmäßig gekrümmten Oberflächen kann es ohnehin in der Regel nur in einem einzigen Punkt diese Forderung exakt erfüllen. Es sollte jedoch an keiner stelle der mit der Werkstückoberfläche in Berührung kommenden Schabekante mehr als etwa 10° bis höchstens 15° von der Senkrechten abweichen.In general, for each point of a curved, non-spherical surface there are two positions rotated by 90 ° to one another, in which the scraping blade is oriented perpendicular to the surface. These two positions correspond to the main planes of curvature at this point. In principle, both positions are equally suitable for carrying out the method according to the invention. Depending on the circumstances, e.g. B. depending on the grain of the wood, one or the other position can be selected in individual cases. The scraping blade need not be aligned exactly perpendicular to the workpiece surface. In the case of unevenly curved surfaces, it can usually only meet this requirement exactly in one point. However, it should not deviate more than about 10 ° to at most 15 ° from the vertical at any point on the scraping edge that comes into contact with the workpiece surface.

In der Praxis wird es meistens erwünscht sein, die gesamte Oberfläche oder zumindest größere Oberflächenbereiche gleichzeitig zu bearbeiten. Hierzu wird gemäß Anspruch 2 verfahren.In practice, it will mostly be desirable to process the entire surface or at least larger surface areas at the same time. This is done according to claim 2.

Der Zweite Teil der gestellten Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 gelöst.The second part of the task is solved by the characterizing features of claim 3.

Eine für die praktische Anwendung bevorzugte Vorrichtung gemäß der Erfindung ist Gegenstand des Anspruchs 4.A device according to the invention preferred for practical use is the subject of claim 4.

Insbesondere für Werkstücke, die auf gegenüberliegenden Seiten oder rundum zu bearbeiten sind, wird eine Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 5 empfohlen.In particular for workpieces that are to be machined on opposite sides or all around, an embodiment of the invention according to claim 5 is recommended.

Die bevorzugte Ausführung des Werkstückhalters gemäß Anspruch 6 ermöglicht dem Werkstück Ausweichbewegungen. Dadurch wird die Gleichmäßigkeit der Bearbeitung verbessert. Die Reibung wird in Grenzen behalten, und Verklemmungen werden vermieden.The preferred embodiment of the workpiece holder according to claim 6 allows the workpiece evasive movements. This improves machining uniformity. The friction is kept within limits and jams are avoided.

Bei der Ausführung gemäß Anspruch 7 macht man sich den Umstand zunutze, daß das Werkstück durch die angetriebene Baueinheit selber in eine Bewegung relativ zu der nicht angetriebenen Baueinheit versetzt wird. Dabei kann je nach der Konfiguration des Werkstücks und der Baueinheiten die nicht angetriebene Baueinheit als Werkstückhalter fungieren, so daß ein zusätzlicher Halter entbehrlich ist.In the embodiment according to claim 7, use is made of the fact that the workpiece itself is set in motion relative to the non-driven unit by the driven unit. Depending on the configuration of the workpiece and the structural units, the non-driven structural unit can act as a workpiece holder, so that an additional holder is unnecessary.

In dem häufig vorkommenden Fall, daß die zu bearbeitende Oberfläche zumindest bereichsweise einer einfachen geometrischen Fläche, z. B. einer Zylinderfläche oder einer Rotationsfläche, ähnlich ist, läßt sich gemäß Anspruch 8 die Anzahl der Schabeblätter erheblich verkleinern.In the frequently occurring case that the surface to be machined is at least partially a simple geometric surface, e.g. B. a cylindrical surface or a rotating surface, is similar, the number of scraper blades can be significantly reduced according to claim 8.

In den Ansprüchen 9 bis 12 sind beispielhaft Anordnungen angegeben, die verschiedenen einfachen Flächen speziell angepaßt sind. Diese Anordnungen sind keineswegs so zu verstehen, als sei die Erfindung ausschließlich oder bevorzugt zur Bearbeitung einfacher, relativ regelmäßiger Flächen geeignet. Die Beispiele verdeutlichen vielmehr die vielseitigen Anpassungsmöglichkeiten der Erfindung und versetzen den Fachmann in die Lage, die Erfindung auch bei Oberflächenstrukturen anzuwenden, die von den erwähnten einfachen Flächen abweichen und auch nicht ausschließlich aus derartigen Flächen zusammengesetzt sind.In the claims 9 to 12 arrangements are given as an example, which are specially adapted to various simple surfaces. These arrangements are in no way to be understood as if the invention is exclusively or preferably suitable for processing simple, relatively regular surfaces. The examples Rather, illustrate the versatile adaptation possibilities of the invention and enable the person skilled in the art to apply the invention also to surface structures which deviate from the simple surfaces mentioned and are also not composed exclusively of such surfaces.

Das Merkmal des Anspruchs 13 hat den Vorteil, daß beliebig viele Schabeblätter, die entsprechend der Form der Werkstückoberfläche in einem breiten Spektrum vom unterschiedlichen Winkelstellungen ausgerichtet sind, durch einen einzigen einfachen Antrieb in eine Bewegung versetzt werden, die für jedes einzelne Schabeblatt eine senkrecht zu ihm selbst gerichtete Komponente aufweist. Der Durchmesser der Kreisbewegung ist dabei so zu bemessen, daß sich die Einwirkbereiche benachbarter Schabeblätter an der Werkstückoberfläche überschneiden, so daß keine unbearbeiteten Zwischenräume verbleiben.The feature of claim 13 has the advantage that any number of scraper blades, which are aligned according to the shape of the workpiece surface in a wide range of different angular positions, are set in motion by a single simple drive, which is perpendicular to it for each individual scraper blade self-directed component. The diameter of the circular movement is to be dimensioned such that the areas of action of adjacent scraping blades overlap on the workpiece surface, so that no unprocessed gaps remain.

Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand vereinfacht dargestellter Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The drawing serves to explain the invention with reference to simplified embodiments of the device according to the invention.

Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein zu bearbeitendes Werkstück mit der zugehörigen Anordnung der Schabeblätter.Figure 1 shows a longitudinal section through a workpiece to be machined with the associated arrangement of the scraper blades.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die in Figur 1 dargestellte Anordnung,jedoch ohne die oberhalb des Werkstücks angeordneten Schabeblätter.FIG. 2 shows a top view of the arrangement shown in FIG. 1, but without the scraping blades arranged above the workpiece.

Figur 3 zeigt einen Schnitt gemäß Linie III - III der Figur 2.Figure 3 shows a section along line III - III of Figure 2.

Figur 4 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie IV - IV der Figur 2.Figure 4 shows a section along the line IV - IV of Figure 2.

Figur 5 zeigt eine Seitenansicht der Gesamtvorrichtung.Figure 5 shows a side view of the overall device.

Figur 6 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie VI - VI der Figur 5.Figure 6 shows a section along the line VI - VI of Figure 5.

Figur 7 und Figur 8 zeigen ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel in Darstellungen analog zu Figur 5 und Figur 6.FIG. 7 and FIG. 8 show a modified exemplary embodiment in representations analogous to FIG. 5 and FIG. 6.

Ein aus Holz bestehendes Werkstück 1, dessen Form an einen spitzen Schuh erinnert, hat eine aus mehreren Bereichen A bis H bestehende Oberfläche. Der Bereich A ist die Mantelfläche eines nicht rotationssymetrischen Zylinders, dessen Querschnitt - wie aus Figur 3 erkennbar - etwa die Form eines U hat, d. h. an eine etwa halbkreisförmige untere Begrenzungslinie schließen sich in der Schnittdarstellung an beiden Seiten senkrechte, zu einander parallele Begrenzungslinien an.A workpiece 1 made of wood, the shape of which resembles a pointed shoe, has a surface consisting of several areas A to H. The area A is the lateral surface of a non-rotationally symmetrical cylinder, the cross section of which - as can be seen from FIG. 3 - has approximately the shape of a U, i.e. H. In the sectional view, an approximately semicircular lower boundary line is followed by perpendicular, parallel boundary lines on both sides.

Ein weiterer ausgeprägter Oberflächenbereich B entspricht annähernd der Mantelfläche eines elliptischen, in Achsrichtung halbierten Kegelstumpfes. Der Kegelwinkel in der Schnittebene, die die kleine Ellipsenachse enthält und mit der Ebene der Figur 2 übereinstimmt, beträgt etwa 15°.Another pronounced surface area B corresponds approximately to the outer surface of an elliptical truncated cone in the axial direction. The cone angle in the sectional plane, which contains the small axis of the ellipse and corresponds to the plane in FIG. 2, is approximately 15 °.

An den kegelähnlichen Bereich B schließt sich ein Bereich C an. Dieser ist etwa so geformt, als sei er aus einer Rotationsfläche herausgeschnitten, die durch Rotation eines Bogens um eine senkrecht zur Ebene der Figur 2 gerichtete Drehachse entstanden ist.A region C adjoins the cone-like region B. This is shaped approximately as if it had been cut out of a surface of revolution that was created by rotating an arc about an axis of rotation directed perpendicular to the plane of FIG.

An dem entgegengesetzten Ende hat das Werkstück 1 eine ebene Endfläche D. Der größte Teil der Oberseite ist eine ebene Fläche E, die ebenso wie die Endfläche D unbearbeitet bleiben soll.At the opposite end, the workpiece 1 has a flat end surface D. Most of the upper side is a flat surface E, which, like the end surface D, should remain unprocessed.

Etwa in der Mitte der Fläche E befindet sich eine flache muldenförmige Vertiefung mit sektorförmigem Querschnitt, bestehend aus einem zylindrischen Teil F, dessen Erzeugende parallel zu denen des Bereichs A gerichtet sind, und den Endbereichen G und H, in denen der zylinderförmige Bereich F mit leichten Rundungen in kegelähnliche Flächenbereiche übergeht.Approximately in the middle of the surface E there is a flat trough-shaped depression with a sector-shaped cross section, consisting of a cylindrical part F, the generatrices of which are directed parallel to those of the region A, and the end regions G and H, in which the cylindrical region F with slight Rounding merges into cone-like areas.

Dem Bereich A sind mehrere in kurzen Abständen zueinander angeordnete, ebene Schabeblätter 2 zugeordnet. Sie sind z. B. aus dünnem Federstahlblech hergestellt. Bei Versuchen wurden mit Schabeblätterm von 0,08 bis 0,15 mm Dicke, die in Abständen von 1-3 mm angeordnet waren, gute Ergebnisse erzielt. Jedes Schabeblatt ist in einer Hauptkrümmungsebene angeordnet, auf der die Erzeugenden der Zylinderfläche senkrecht stehen. Jedes Schabeblatt 2 hat eine Schabekante 3, die der Kontur der Zylinderfläche nachgebildet ist, d. h. ihrer Schnittlinie mit der Ebene, in der das Schabeblatt liegt. Die Schabekante ist rechtwinklig zu den Seitenflächen des Schabeblattes geschliffen. Zwischen Schabekante 3 und Werkstückoberfläche besteht ein geringes Spiel, so daß das Werkstück 1 ohne Zwängung in den U-förmigen Ausschnitt des Schabeblattes einführbar ist. Jede Ebene, in der ein Schabeblatt angeordnet ist, ist längs der gesamten Schabekante 3 exakt Hauptkrümmungsebene. Das Schabeblatt 2 ist also längs der gesamten Schabekante 3 exakt senkrecht zur Oberfläche des Bereichs A ausgerichtet.The area A is assigned a plurality of flat scraping blades 2 arranged at short intervals from one another. You are e.g. B. made of thin spring steel sheet. Experiments were carried out with scraper blades from 0.08 to 0.15 mm thick, which were spaced at 1-3 mm were arranged, good results achieved. Each scraper blade is arranged in a main plane of curvature on which the generatrices of the cylinder surface are perpendicular. Each scraper blade 2 has a scraper edge 3 which is modeled on the contour of the cylinder surface, ie its intersection with the plane in which the scraper blade lies. The scraper edge is ground at right angles to the side surfaces of the scraper blade. There is a slight play between the scraping edge 3 and the workpiece surface, so that the workpiece 1 can be inserted into the U-shaped cutout of the scraping blade without being constrained. Each plane in which a scraper blade is arranged is exactly the main plane of curvature along the entire scraper edge 3. The scraping blade 2 is thus aligned along the entire scraping edge 3 exactly perpendicular to the surface of the area A.

Für den kegelartigen Oberflächenbereich B würde eine parallel zu den Schabeblättern 2 des Bereichs A ausgerichtete Anordnung der Schabeblätter nicht dem Erfordernis genügen, daß die Schabeblätter zumindest annähernd senkrecht zur Werkstückoberfläche ausgerichetet sein müssen. Daher sind für den Bereich B zwei Sätze von Schabeblättern 4a, 4b vorgesehen. Der eine Satz 4a ist einer Reihe von Punkten der Linie 5 zugeordnet, d. h. der Erzeugenden, die mit einer Schnittlinie der Kegelfläche mit der Ebene der Figur 2 übereinstimmt. Der andere Satz Schabeblätter 4b ist Punkten der gegenüberliegenden Erzeugenden 6 zugeordnet. Die Schabeblätter 4a, 4b sind so angeordnet, daß jeweils die zugeordnete Erzeugende 5, 6 sie senkrecht durchstößt. Die Schabeblätter 4a des einen Satzes schließen daher mit den entsprechenden Schabeblättern 4b des anderen Satzes einen Winkel von etwa 165° ein. Korrespondierende Schabeblätter 4a, 4b sind spiegelsymetrisch zur Mittelebene, d. h. zur Ebene der Figur 1 angeordnet und geformt. Ihre Schabekanten 7a, 7b bilden annähernd Viertelellipsen. Nur unmittelbar an der zugeordneten Erzeugenden 5, 6 ist jedes Schabeblatt 4a, 4b genau senkrecht zur Werkstückoberfläche ausgerichtet. An den übrigen Punkten der Schabekanten 7a, 7b weicht der Winkel zwischen Schabeblatt und Werkstückoberfläche von 90° ab, ohne jedoch den Toleranzbereich von etwa +/- 15 ° zu verlassen.For the cone-like surface area B, an arrangement of the scraper blades aligned parallel to the scraper blades 2 of the region A would not meet the requirement that the scraper blades must be aligned at least approximately perpendicular to the workpiece surface. Therefore, two sets of scraper blades 4a, 4b are provided for area B. One set 4a is assigned to a series of points on line 5, ie the generatrix which corresponds to an intersection line of the conical surface with the plane of FIG. The other set of scraper blades 4b is assigned to points of the opposing generatrix 6. The scraper blades 4a, 4b are arranged so that the respective generatrix 5, 6 pierces them vertically. The scraper blades 4a of one set therefore form an angle of approximately 165 ° with the corresponding scraper blades 4b of the other set. Corresponding scraper blades 4a, 4b are arranged and shaped mirror-symmetrically to the central plane, ie to the plane of FIG. 1. Their scraping edges 7a, 7b form approximately quarter ellipses. Only at the assigned generatrix 5, 6 is each scraper blade 4a, 4b aligned exactly perpendicular to the workpiece surface. At the other points of the scraping edges 7a, 7b, the angle between the scraping blade and the workpiece surface deviates from 90 ° without, however, leaving the tolerance range of approximately +/- 15 °.

Bei deutlich größeren Kegelwinkeln würde es nicht genügen, nur zwei gegenüberliegenden Erzeugenden je einen Satz Schabeblätter zuzuordnen. In diesem Falle müßten mehrere enger beieinanderliegende Erzeugende ausgewählt werden, und die Schabekanten der zugeordneten Schabeblätter würden sich nur über einen entsprechend kürzeren Bogen erstrecken können.With significantly larger cone angles, it would not be sufficient to assign only one set of scraping blades to two opposing generators. In this case, several generators closer together would have to be selected, and the scraping edges of the associated scraping blades would only be able to extend over a correspondingly shorter arc.

Zu dem kalottenähnlichen Bereich C gehören mehrere Schabeblätter 8, die in Meridionaleben angeordnet sind und eine bogenförmige Schabekante aufweisen. Diese ist der Erzeugenden des Oberflächenbereichs C nachgebildet, der als Teil einer Rotationsfläche mit senkrechter Achse verstanden wird.The dome-like area C includes a plurality of scraper blades 8, which are arranged in meridional planes and have an arcuate scraper edge. This is modeled on the generatrix of the surface area C, which is understood as part of a surface of revolution with a vertical axis.

Ein besonderes Schabeblatt 9 ist in der Ebene der Figur 1 angeordnet und daher in Figur 1 am besten zu erkennen. Es erstreckt sich mit seiner Schabekante 10 über die Bereiche B und C. Dies ist möglich, weil es in einer Ebene liegt, die nicht nur für den kalottenartigen Bereich C, sondern auch für den kegelähnlichen Breich B Hauptkrümmungsebene ist. Das Schabeblatt 9 steht also auf der gesamten Lange seiner Schabekante 10 exakt senkrecht auf der Werkstückoberfläche.A special scraping blade 9 is arranged in the plane of FIG. 1 and is therefore best seen in FIG. 1. It extends with its scraping edge 10 over the areas B and C. This is possible because it lies in a plane which is the main plane of curvature not only for the dome-like area C but also for the cone-like area B. The scraping blade 9 is therefore exactly perpendicular to the workpiece surface over the entire length of its scraping edge 10.

Ein flaches Blech 11 ist parallel zur Endfläche D angeordnet. Es dient nur als Anschlag.A flat sheet 11 is arranged parallel to the end face D. It only serves as a stop.

Die Anordnung der zu dem konkaven Oberflächenbereich F gehörenden Schabeblätter 12 ist analog zur Anordnung der Schabeblätter 2 des Oberflächenbereichs A. In den Endbereichen G, H sind die Schabeblätter 13, 14 schräg gestellt. Diese Anordnung ist ausreichend, da sich die Oberflächenbereiche G, H nur über einen geringen Umfangsbereich des Mantels eines spitzen Kegels erstrecken, so daß die Abweichung von der senkrechten Ausrichtung im Toleranzbereich bleiben.The arrangement of the scraper blades 12 belonging to the concave surface region F is analogous to the arrangement of the scraper blades 2 of the surface region A. In the end regions G, H, the scraper blades 13, 14 are inclined. This arrangement is sufficient since the surface areas G, H only extend over a small circumferential area of the jacket of a pointed cone, so that the deviation from the vertical alignment remains within the tolerance range.

Die für die Bearbeitung der Oberflächenbereiche A, B, C bestimmten Schabeblätter 2, 4a, 4b, 8, 9 sind durch dünne Stangen 15, die durch Bohrungen der einzelnen Schabeblätter hindurchgesteckt und an diesen unverrückbar befestigt sind, miteinander verbunden und bilden zusammen mit dem Blech 11 und mit einer Grundplatte 16 eine Baueinheit 17. Diese ist durch Zwischenglieder 18 aus gummielastischem Material mit einem Antriebskasten 19 verbunden und durch einen Exzenterantrieb 20, an dem eine Ausgleichsmasse 21 befestigt ist, in eine Kreisbewegung versetzbar. Der Durchmesser ist etwas größer als der Abstand zweier Schabeblätter 2.The scraper blades 2, 4a, 4b, 8, 9 intended for machining the surface areas A, B, C are connected to one another by thin rods 15 which are inserted through bores in the individual scraper blades and are immovably fastened to them form together with the sheet 11 and with a base plate 16 a unit 17. This is connected by intermediate members 18 made of rubber-elastic material to a drive box 19 and by an eccentric drive 20, to which a balancing mass 21 is attached, can be set in a circular motion. The diameter is slightly larger than the distance between two scraper blades 2.

Die Schabeblätter 12, 13, 14 für die Bearbeitung der Oberflächenbereiche F, G, H sind in ähnlicher Weise mit einer Basisplatte 22 zu einer zweiten Baueinheit 23 verbunden. Diese ist durch Kolben-Zylinder-Einheiten 24, 25, die an einer ortsfesten Traverse 26 befestigt sind, positionierbar, so daß die Schabekanten der Schabeblätter 12, 13, 14 das Werkstück 1 mit geringem Druck berühren. Mit der Traverse 26 sind als Werkstückhalter weitere Kolben-Zylinder-Einheiten 27, 28 verbunden, die über nachgiebige Halteelemente 29 einen leichten Druck auf das Werkstück 1 ausüben.The scraper blades 12, 13, 14 for processing the surface areas F, G, H are connected in a similar manner to a base plate 22 to form a second structural unit 23. This can be positioned by means of piston-cylinder units 24, 25, which are fastened to a fixed crossmember 26, so that the scraping edges of the scraping blades 12, 13, 14 touch the workpiece 1 with low pressure. Further piston-cylinder units 27, 28 are connected to the crossbeam 26 as workpiece holders and exert slight pressure on the workpiece 1 via flexible holding elements 29.

Im Betrieb wird das Bauteil 17 durch den Exzenterantrieb 20 in eine kreisende Bewegung versetzt. Da die Antriebsachse zu keinem Schabeblatt der Baueinheit 17 senkrecht steht, wird jedem Schabeblatt eine Bewegung aufgezwungen, die eine senkrecht zu ihm selbst gerichtete Komponente aufweist.In operation, component 17 is set in a circular motion by eccentric drive 20. Since the drive axis is not perpendicular to any scraper blade of the assembly 17, a movement is imposed on each scraper blade which has a component directed perpendicularly to it itself.

Alle Schabekanten kommen im Verlauf der Bewegung mit der Werkstückoberfläche in schabende Berührung. Dabei wird das nachgiebig gehaltene Werkstück 1 in eine zur kreisenden Bewegung des Bauteils 17 phasenverschobene Bewegung relativ zu der ortsfest angeordneten Baueinheit 23 versetzt. Daher werden die Schabekanten der Schabeblätter 12, 13, 14 in den Bereichen F, G, H wirksam. Die einzelnen Schabeblätter der beiden Baueinheiten 17, 23 werden zu erzwungenen Schwingungen angeregt, die die Relativbewegung zwischen dem Werkstück und den einzelenen Schabekanten verstärken. Die Frequenz des Exzenterantriebs 20 wird zweckmäßig so gewählt, daß sie nicht mit der Resonanzfrequenz eines Schabeblattes übereinstimmt. Zweckmäßig sollte sie niedriger liegen als die niedrigste Eigenfrequenz eines Schabeblattes. Bei Versuchen mit einer praktisch ausgeführten, einfachen Vorrichtung haben sich Frequenzen um 6000 U/min bewährt.All scraping edges come into scraping contact with the workpiece surface during the movement. The resiliently held workpiece 1 is set in a phase-shifted movement relative to the stationary assembly 23 for the circular movement of the component 17. Therefore, the scraping edges of the scraping blades 12, 13, 14 become effective in the areas F, G, H. The individual scraper blades of the two assemblies 17, 23 are excited to forced vibrations, which reinforce the relative movement between the workpiece and the individual scraper edges. The frequency of the eccentric drive 20 is expediently chosen so that it does not match the resonance frequency of a scraping blade. It should expediently be lower than the lowest natural frequency of a scraping blade. In experiments with a practical, simple device have Frequencies around 6000 U / min proven.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 7 und 8 stimmen alle Teile, die mit einem bereits genannten Bezugszeichen versehen sind, mit denjenigen Teilen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels überein, denen das selbe Bezugszeichen zugeordnet ist. Der Hauptunterschied zu dem bereits beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Baueinheit 23 mit einem eigenen Exzenterantrieb 30 versehen ist. Der zugehörige Antriebskasten 31 ist mit den Kolben-Zylinder-Einheiten 24, 25 verbunden. Zwischen Antriebskasten 31 und Basisplatte 22 sind leicht deformierbare Zwischenglieder 32 angeordnet.In the exemplary embodiment of FIGS. 7 and 8, all parts which are provided with a reference number already mentioned correspond to those parts of the exemplary embodiment described above to which the same reference number is assigned. The main difference from the exemplary embodiment already described is that the structural unit 23 is provided with its own eccentric drive 30. The associated drive box 31 is connected to the piston-cylinder units 24, 25. Easily deformable intermediate members 32 are arranged between drive box 31 and base plate 22.

Claims

Method for smoothing a workpiece made of wood or wood-like material, in particular a workpiece with a non-uniformly curved, non-rotationally symmetrical surface, at least in the vicinity of a point on the surface,
characterized in that a flat scraping blade
set in a periodic movement relative to the workpiece with a component directed perpendicular to the plane of the scraper blade,
permanently or intermittently brought into contact with the surface with a scraping edge in the vicinity of the point
while being held in a position in which it is at least approximately perpendicular to the surface.

Method according to claim 1, characterized in that the surface in the vicinity of different points is smoothed simultaneously by a plurality of scraping blades.

Device for smoothing a workpiece made of wood or wood-like material, in particular a workpiece with a non-uniformly curved, non-rotationally symmetrical surface, at least in the vicinity of a point, with the method according to claim 1 or 2
marked by
a holder (27, 28) for the workpiece (1)
a flat scraping blade (2, 4a, 4b, 8, 9, 12, 13, 14) with a scraping edge (3, 7a, 7b, 10),
a drive (20) with which the scraping blade relative to Workpiece can be set in a periodic movement which has a component perpendicular to the plane of the scraper blade,
and in that the scraping blade assumes a position in which its scraping edge continuously or intermittently contacts the surface of the workpiece and is at least approximately perpendicular to it during the periodic movement in the vicinity of the point.

Apparatus according to claim 3, characterized in that several scraper blades (2, 4a, 4b, 8, 9; 12, 13, 14), which are assigned to different points on the surface, are arranged together on one structural unit (17; 23).

Apparatus according to claim 4, characterized by a plurality of structural units (17, 23) equipped with scraper blades, which are assigned to different surface areas (A, B, C; F, G, H) of the workpiece.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the holder (27, 28) has flexible holding elements (29).

Apparatus according to claim 5, characterized by at least one (17) provided with a drive (20) and at least one non-directly driven structural unit (23) and by a holder (27, 28) with flexible holding elements (29).

Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that surface points which lie at least approximately on a line of intersection of a main plane of curvature with the workpiece surface are assigned a common scraping blade (2), the scraping edge (3) of which is modeled on the cutting line.

Apparatus according to claim 8, characterized in that several for a cylindrical surface area (A) Scraper blades (2), the scraper edges (3) of which are modeled on the circumferential line of the cylindrical surface part, are arranged in main planes of curvature on which the generatrices of the cylindrical surface are perpendicular.

Apparatus according to claim 8, characterized in that for a cone-like surface area (B) several scraper blades (4a, 4b) are assigned to several points lined up on a generatrix (5, 6) and which lies in the main plane of curvature which does not contain the generatrix, and has a scraping edge (7a, 7b) which is modeled on the line of intersection of the main plane of curvature with the conical surface area (B).

Apparatus according to claim 10, characterized by an arrangement of scraper blades (4a, 4b) for several selected generatrices (5,6) of the conical surface area (B).

Device according to claim 8, characterized in that for a surface area (C) which corresponds at least approximately to a surface area of a rotating body, scraper blades (8), the scraper edges of which are reproduced, are arranged in meridian planes.

Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the periodic movement is a circular movement, the axis of which is not perpendicular to any scraping blade.