EP0641701B1 - Footstep for railway vehicles - Google Patents
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- EP0641701B1 EP0641701B1 EP94113582A EP94113582A EP0641701B1 EP 0641701 B1 EP0641701 B1 EP 0641701B1 EP 94113582 A EP94113582 A EP 94113582A EP 94113582 A EP94113582 A EP 94113582A EP 0641701 B1 EP0641701 B1 EP 0641701B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- entrance according
- steps
- vehicle
- entrance
- constructed
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
- B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
- B61D23/025—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated
Definitions
- the invention relates to an entry for rail vehicles according to the preamble of claim 1.
- Such entrances are used for easy changing of passengers from a passenger waiting area to the level of the vehicle floor.
- Rail vehicles are known in which a step can be swung out in order to facilitate boarding. It is not possible to adapt to passenger waiting areas of different heights.
- CH-421 723 provides a three-stage entry for three different platform heights for public transport.
- the lower step can be pivoted out separately with respect to the outer skin of the vehicle, and the upper step can be lowered or swiveled out, while the middle step is fixed.
- the distance between the outer skin of the vehicle and the platform must be specified. Simultaneous adaptation to different, in particular larger, distances is not possible.
- FR-A-2 534 202 discloses a multi-stage ladder for facilitating the entry of vehicle treads.
- the side rails of the ladder are mounted on the top in link guides, which are attached to the chassis of the vehicle. The In this way, the ladder can be extended and retracted as a complete unit to bridge the height between the road and the tread.
- the steps of the ladder are fixed relative to each other.
- the object of the present invention is to provide an entry for rail vehicles which can be adapted to platforms or passenger waiting areas of different heights and different distances between the platform and the vehicle outer skin.
- the invention enables adaptation to different distances and different heights at the same time, in particular for the upper level.
- a sliding-pivoting stage or a similar construction can also be used for lower stage 1.
- the second (middle) stage 2 for situations Ia, Ib and IIa ends with a three-stage entry with its front edge approximately with the vehicle outer skin 6. It is rigidly connected to the body or is designed to be extendable. The height above the top edge of the rail is approx. 63 cm, cf. 1 and 2.
- the lower stage 1 can be extended and the upper stage 3 can be extended and retracted.
- the second stage 2 With a four-stage entry, the second stage 2 also closes with the front edge of the vehicle outer skin for situation Ia, cf. Fig. 6, while for situation IIb, the bottom and the second stage 1 and 2 complete with the vehicle outer skin, cf. Fig. 7.
- the lowest stage 1 is extendable, the two middle stages 2 and 2 'are fixed, and the upper stage 3 is designed to be retractable and extendable.
- Steps 1 and 2 are extendable, and the upper step is retractable and extendable.
- the second stage remains concealed for situations Id and IIb (elevated platforms), cf. 3 and 4.
- the lowest stage 1 is extendable
- the middle stage 2 is fixed or extendable
- the upper stage is retractable and extendable.
- the lower stage 1 can be extended, the two middle stages 2 and 2 'are fixed or retractable, and the upper stage 3 is designed to be retractable and extendable.
- Upper level 3 located approximately at the level of vehicle floor 5 (87 cm above the top edge of the rail), is a horizontal sliding level with the following positions and tasks: Basic position, position while driving and entry situation on elevated platforms according to FIGS. 3, 4 and 8.
- the front edge of the upper step 3 ends with the vehicle outer skin 6 and has the function here as part of the vehicle floor and appearance for entry, s. 3 and 8.
- the upper step 3 is pulled back under the vehicle floor 5 and releases the middle, rigid step 2 or the two middle fixed steps 2, 2 ', cf. Fig. 1, 2, 6 and 7.
- the vehicle floor here takes over the function of the upper stage (appearance) while simultaneously extending the lower, first stage 1 for situations Ia; Ib and IIa, cf. 1, 2 and 6.
- the lower stage 1 is not extended with a four-stage entry, cf. Fig. 7.
- the partial element of the vehicle outer skin is attached in the area of the front edge, which covers the gap between the middle and upper step in the basic position, provided that this area is not to remain open.
- the extension of the upper level for entry situation IIb is used for the permissible remaining gap to the 76 cm EBO platform as well as in connection with the Choice of vehicle floor height chosen for a disabled-friendly entry.
- the entrance area with the necessary components can be designed as a step box in which all components are permanently installed.
- this unit includes the drive units, the facial expressions and safety devices. These are shown in more detail in FIGS. 9 and 10.
- FIGS. 11 and 12 show the alternative design with a separate installation of the movable stages 1 and 3.
- FIGS. 9 and 10 shows a step box 10 in a sheet steel or steel frame construction, in which the various components such as steps, drives, movement mechanics and safety devices are installed.
- step boxes 10 are to be regarded as an essential component of a vehicle, since they have a significant influence on the construction of the car body. For example, vehicle side members would have to be pivoted or moved to the center of the vehicle in order to keep the installation areas clear for the complete units.
- the boxes can be attached to the frame supports or stiffening plates of the car body substructure. In addition to the two movable stages, they also contain the rigid, middle stage.
- FIG. 9 shows a possible installation situation in a rail vehicle, for example a light rail vehicle.
- FIG. 11 and 12 show the already mentioned tread area with a modular structure.
- Each movable stage 1 and 3 with drive, kinematics and safety devices forms a compact, closed unit 24, 26.
- the entry area contains two different compact units.
- the middle, rigid stage 2 is an integral part of the vehicle body.
- FIG. 11 clearly shows the changed installation situation on the vehicle in the modular construction compared to the construction in FIG. 9.
- Reference numeral 28 denotes a stage 2 trim member attached to the upper stage 3.
- the lower step 1 In the idle state, the lower step 1 is hidden behind the vehicle outer skin 6 or under the vehicle floor. In the event of an operation, it must be extended and then represents the lowest possible step when entering the vehicle.
- Level 1 must be motorized from its rest or starting position to a certain height above the top edge of the rail, cf. 1, 2 and 6, are moved directly to the outer skin 6 of the vehicle. It must be sufficiently statically dimensioned to be able to absorb the weight load when changing passengers over a load-bearing width of approx. 1.5 m.
- the storage and guidance of the stage can be done by means of a lateral guide 20, cf. Fig. 10, or a telescopic pull-out. Rolling bearings, balls or slide rails can be used here at the power transmission points.
- the use of rotatable, lateral guide struts can be realized, which can be mounted in roller bearings or plain bearing bushes.
- the stage can reach the operating position in several ways. Three different types of movement are explained below with reference to FIGS. 13 to 21, namely the pushing out, swinging out and unfolding.
- FIGS. 15 and 16 show the stage 1 in the extended state in a side view and a top view, the reference numeral 40 designating the vehicle outer edge.
- FIG. 17 shows a top view with stage 1 retracted and FIG. 18 shows a side view with stage 1 extended.
- stage 1 executes a curved movement 42, which is caused by lateral strut pairs 46 that can be driven by a drive cylinder 44.
- the stage can be swiveled up or down, whereby both end positions must be monitored, since they are not clearly defined. Here, locking can take place when the respective end position is reached. This is particularly important in the operating position during passenger use. Unintentional lowering must be ruled out.
- the underside of the step therefore forms part of the outer skin of the vehicle 6.
- the step is rotatably mounted 47 and, if necessary, is rotated 90 ° away from the vehicle, if necessary that the tread is released for use.
- the component can be mounted laterally in roller or slide bearings.
- the movement of the stage can e.g. B. be accomplished by rotating the axis via an electric drive 48.
- a worm or gearwheel gear 50 which acts on the shaft, can be used, FIG. 20.
- Another drive option is shown in FIG. 21.
- the drive 52 acts on components 54 which are located in the extension of the step frame behind the outer skin of the vehicle and are used as a lever arm for power transmission.
- the end position of the step is determined by limiting the rotary movement. Appropriate dimensioning of the step frame and the bearing bolts enables a structurally sufficiently safe design.
- the middle step 2 becomes part of the steel frame construction of a step box 10 or part of the vehicle construction, FIG. 11.
- it is a rigid component, the position of which in the entry area is determined by the boundary conditions described.
- An advantage of this design is the minimization of the number of moving parts.
- this makes the structure of the entry area shown only meaningful, since three units with movable steps show no significant advantage over the step box from the point of view of the vehicle construction.
- the upper stage 3 forms part of the passenger compartment floor 5 in the door area. It is flush with the outside edge of the vehicle, cf. Fig. 3, 22 and 23.
- the step towards the middle of the car is pulled under the interior floor and then releases the middle step or steps that were previously covered, cf. 1, 2, 6 and 7.
- the step is pushed outward by a desired amount.
- Level 3 is extended and in the zero position is the only usable appearance, cf. 3, 4 and 8. Since the step can be pushed under the passenger compartment floor, a threshold which corresponds to the height of the floor structure must be accepted. Below are constructive Possible ways of eliminating them are shown.
- stage 3 corresponds in width and depth to the other stages 1, 2 and 2 ', cf. 22 and 23.
- the total depth of step 3 results from the depth of the hidden middle steps 2 (2 ') and the desired extension length 60. This area is covered by the passenger compartment floor 5 in the rest position. Since the step can also be retracted (pull-in length 62), it must be taken into account that there are installation dimensions that can be 40% of the vehicle width. Since entrances can be provided in parallel on both sides of the vehicle, it is clear from this that the units must be as compact as possible.
- the use of a central drive, which lies between the steps and optionally acts on one of the steps, cannot be ruled out.
- the drive unit of this stage 3 must be able to move the complete component linearly in two directions from the rest position.
- a spindle drive with drive motor 56, gear pair 57, spindle 59 and spindle nut 61, cf. Fig. 22 or a gear 58 / rack 63 combination with drive motor 65, cf. Fig. 23 provided.
- a hydraulic or pneumatic cylinder possibly in conjunction with a lever mechanism. Storage and guidance of the step frame can be ensured, as in step 1, by means of a telescopic pull-out (for the entire step or only for the protruding part) or by means of side link guides 67.
- the special load due to the cantilevered extension length 60 and the clear entry width of approx. 1.5 m must be taken into account.
- the end positions (extended, retracted) of the step are delimited the range of motion of the drive mechanism is set with sufficient certainty.
- the height of the passenger compartment floor structure results from the strength of the materials used and the static requirements. Since the upper step 3 has to be pulled under the floor 5 in certain situations, a threshold at this height is present in the zero position or in the extended state, cf. Fig. 24. The loss of comfort when using the passenger can be caused by bevels of the floor can be reduced.
- the threshold can be eliminated by partially raising level 3 in the positions mentioned.
- the step is divided into three parts, an inner part 70, a middle part 72 and an outer part 74, of which the outer part 74 and the inner part 70 are rotatably supported 76, 78 in the rigid step frame at their front ends and are designed to be liftable at their rear ends by the lifting device 80.
- FIGS. 24 to 26 show the possibilities of overcoming the difference in level between the surface of step 3 and the passenger compartment floor when the rest position, FIGS. 24 and 25, or when the step is extended, FIG. 26.
- the reference numeral 82 denotes a rigid step frame.
- step 3 Another way to minimize the threshold is to reduce the floor thickness.
- the vehicle floor in the middle of the steps would have to be supported. It would be conceivable to hang the floor in the entry area via a central pole or with a support in the middle of the step, although step 3 would have to be slotted.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Einstieg für Schienenfahrzeuge gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an entry for rail vehicles according to the preamble of
Solche Einstiege dienen dem leichten Fahrgastwechsel von einer Fahrgastwartefläche auf das Niveau des Fahrzeugbodens.Such entrances are used for easy changing of passengers from a passenger waiting area to the level of the vehicle floor.
Es sind Schienenfahrzeuge bekannt, bei denen eine Trittstufe ausschwenkbar ist, um das Einsteigen zu erleichtern. Eine Anpassung an unterschiedlich hohe Fahrgastwarteflächen ist nicht möglich.Rail vehicles are known in which a step can be swung out in order to facilitate boarding. It is not possible to adapt to passenger waiting areas of different heights.
Durch die CH-421 723 ist ein dreistufiger Einstieg für drei unterschiedliche Bahnsteighöhen für öffentliche Verkehrsmittel bekannt. Die untere Stufe ist in Bezug auf die Fahrzeugaußenhaut separat herausschwenkbar und die obere Stufe ist absenkbar oder herabschwenkbar ausgebildet, während die mittlere Stufe fest ist. Bei dieser bekannten Ausbildung muß der Abstand zwischen Fahrzeugaußenhaut und Bahnsteig vorgegeben sein. Eine gleichzeitige Anpassung an unterschiedliche, insbesondere größere Abstände ist nicht möglich.CH-421 723 provides a three-stage entry for three different platform heights for public transport. The lower step can be pivoted out separately with respect to the outer skin of the vehicle, and the upper step can be lowered or swiveled out, while the middle step is fixed. In this known design, the distance between the outer skin of the vehicle and the platform must be specified. Simultaneous adaptation to different, in particular larger, distances is not possible.
Durch die FR-A-2 534 202 ist eine mehrstufige Leiter zur Erleichterung des Betretens von Trittformen von Fahrzeugen bekannt. Die Seitenholme der Leiter sind oberendig in Kulissenführungen gelagert, welche am Chassis des Fahrzeuges angebracht sind. Die Leiter ist auf diese Weise als komplette Einheit aus- und einfahrbar zur Überbrückung der Höhe zwischen Fahrbahn und Trittfläche. Die Stufen der Leiter sind relativ zueinander fest angeordnet.FR-A-2 534 202 discloses a multi-stage ladder for facilitating the entry of vehicle treads. The side rails of the ladder are mounted on the top in link guides, which are attached to the chassis of the vehicle. The In this way, the ladder can be extended and retracted as a complete unit to bridge the height between the road and the tread. The steps of the ladder are fixed relative to each other.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen an verschieden hohe Bahnsteige bzw. Fahrgastwarteflächen und unterschiedliche Abstände zwischen Bahnsteig und Fahrzeugaußenhaut anpaßbaren Einstieg für Schienenfahrzeuge zu schaffen.The object of the present invention is to provide an entry for rail vehicles which can be adapted to platforms or passenger waiting areas of different heights and different distances between the platform and the vehicle outer skin.
Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the training according to the characterizing part of
Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous and expedient developments of the task solution according to the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung ermöglicht insbesondere für die obere Ebene gleichzeitig eine Anpassung an unterschiedliche Abstände und unterschiedliche Höhen.The invention enables adaptation to different distances and different heights at the same time, in particular for the upper level.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which exemplary embodiments are shown.
Es zeigt
- Fig. 1 und 2
- Darstellungen der Einstiegsituation bei Niedrigbahnsteigen,
- Fig. 3 und 4
- Darstellungen der Einstiegsituation bei Hochbahnsteigen,
- Fig. 5
- Darstellung der Einstiegsituation bei mittelhohen Bahnsteigen (Bundesbahn-Bahnsteig EBO 0,55 m) und einem dreistufigen Einstieg,
- Fig. 6 bis 8
- Darstellungen der Einstiegsituation bei unterschiedlich hohen Bahnsteigen und einem vierstufigen Einstieg,
- Fig. 9
- im Schnitt eine erste Ausführungsform eines Einstiegs mit drei Trittstufen für ein Schienenfahrzeug,
- Fig. 10
- eine Vorderansicht eines Kastens für die Trittstufen nach Fig. 1,
- Fig. 11
- im Schnitt eine zweite Ausführungsform eines Einstiegs mit drei Trittstufen in einer Modulausführung für ein Schienenfahrzeug,
- Fig. 12
- eine Vorderansicht des Trittstufenmoduls nach Fig. 7,
- Fig. 13 bis 21
- verschiedene Antriebsvorrichtungen zum Ausfahren (Ausschieben, Ausschwenken, Ausklappen) der unteren Trittstufe,
- Fig. 22 und 23
- zwei verschiedene Antriebsvorrichtungen zum Ein-Ausfahren der oberen Trittstufe und
- Fig. 24 bis 26
- verschiedene Ausführungsformen zum Ausgleich bzw. zur Beseitigung einer Schwelle im Bereich der oberen Trittstufe.
- 1 and 2
- Representations of the entry situation for low-level platforms,
- 3 and 4
- Representations of the entry situation at elevated platforms,
- Fig. 5
- Presentation of the entry situation for medium-high platforms (Bundesbahn platform EBO 0.55 m) and a three-stage entry,
- 6 to 8
- Representations of the entry situation with platforms of different heights and a four-step entry,
- Fig. 9
- on average a first embodiment of an entrance with three steps for a rail vehicle,
- Fig. 10
- 2 shows a front view of a box for the steps according to FIG. 1,
- Fig. 11
- on average a second embodiment of an entrance with three steps in a module design for a rail vehicle,
- Fig. 12
- 7 shows a front view of the step module according to FIG. 7,
- 13 to 21
- various drive devices for extending (extending, swiveling, unfolding) the lower step,
- 22 and 23
- two different drive devices for extending and retracting the upper step and
- 24 to 26
- Different embodiments to compensate for or eliminate a threshold in the area of the upper step.
Gleiche Bauteile in den Figuren der Zeichnung sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical components in the figures of the drawing are provided with the same reference symbols.
Bei der Erfindung handelt es sich um einen drei- oder vierstufigen Einstieg vom Niveau der Fahrgastwartefläche 4 auf das Niveau des Fahrzeugbodens 5. Der im folgenden beschriebene und dargestellte Einstieg erlaubt den Fahrgastwechsel von Schienenfahrzeugen 8 mit hochliegendem Fahrzeugboden 5 an folgenden Bahnsteigen:
- I Stadt-/Straßenbahnsystem (BOStrab)
- Ia straßenbündigen / schienenbündigen Bahnsteigen (Höhe ca. 0 cm über Schienenoberkante = SO), vgl. Fig. 1 und 6
- Ib Niedrig- oder Inselbahnsteigen (Höhe ca. 0
bis 15 cm über SO), vgl. Fig. 7 - Ic Mittelbahnsteigen (Höhe ca. 35
bis 50 cm über SO) - Id Hochbahnsteigen (Höhe ca. 80 bis 95 cm über SO), vgl. Fig. 3 und 8
- II Bundes- oder NE-Bahnen (EBO)
- IIa 38 cm oder niedrigerer (über SO) EBO-
Bahnsteig mit 1,60 m Abstand oder größerem Abstand zur Gleisachse, vgl. Fig. 2 IIb 76 cm (über SO) EBO-Bahnsteigmit bis zu 1,70 m Abstand zur Gleisachse, vgl. Fig. 4- IIc 55 cm (über SO) EBO-Bahnsteig
mit bis zu 1,70 m Abstand zur Gleisachse, vgl. Fig. 5
- IIa 38 cm oder niedrigerer (über SO) EBO-
- I city / tram system (BOStrab)
- Ia street-flush / rail-flush platforms (height approx. 0 cm above the top edge of the rail = SE), cf. 1 and 6
- Ib low or island platforms (height approx. 0 to 15 cm above SE), cf. Fig. 7
- Ic central platforms (height approx. 35 to 50 cm above SE)
- Id elevated platforms (height approx. 80 to 95 cm above SE), cf. 3 and 8
- II Federal or NE railways (EBO)
- IIa 38 cm or lower (above SO) EBO platform at a distance of 1.60 m or greater from the track axis, cf. Fig. 2
-
IIb 76 cm (above SE) EBO platform with a distance of up to 1.70 m to the track axis, cf. Fig. 4 - IIc 55 cm (above SO) EBO platform with a distance of up to 1.70 m to the track axis, cf. Fig. 5
Die untere Stufe 1 wird hierbei horizontal für die Bahnsteige
- Ia straßen-/schienenbündiger Bahnsteig (Fig. 1)
- Ib Niedrig- oder Inselbahnsteig (Fig. 1) sowie
- IIa 38 cm - EBO - Bahnsteig (Fig. 2)
- Ia street / rail-flush platform (Fig. 1)
- Ib low or island platform (Fig. 1) as well
- IIa 38 cm - EBO - platform (Fig. 2)
Alternativ zur beschriebenen Schiebestufe (nur Horizontalbewegungen beim Ein-und Ausfahren) kann für die untere Stufe 1 auch eine Schiebe-Schwenk-Stufe oder eine ähnliche Konstruktion eingesetzt werden.As an alternative to the sliding stage described (only horizontal movements when moving in and out), a sliding-pivoting stage or a similar construction can also be used for
Die für die Situationen Ia, Ib und IIa zweite (mittlere) Stufe 2 schließt bei einem dreistufigen Einstieg mit ihrer Vorderkante ca. mit der Fahrzeugaußenhaut 6 ab. Sie ist starr mit dem Wagenkasten verbunden oder ausfahrbar ausgebildet. Die Höhe über der Schienenoberkante beträgt ca. 63 cm, vgl. Fig. 1 und 2. Die untere Stufe 1 ist ausfahrbar und die obere Stufe 3 ein- und ausfahrbar ausgebildet.The second (middle)
Bei einem vierstufigen Einstieg schließt für die Situation Ia ebenfalls die zweite Stufe 2 mit ihrer Vorderkante mit der Fahrzeugaußenhaut ab, vgl. Fig. 6, während für die Situation IIb die unterste und die zweite Stufe 1 und 2 mit der Fahrzeugaußenhaut abschließen, vgl. Fig. 7. Die unterste Stufe 1 ist ausfahrbar, die beiden mittleren Stufen 2 und 2' sind fest, und die obere Stufe 3 ist ein- und ausfahrbar ausgebildet.With a four-stage entry, the
Für die Situation Ic, IIc - Mittelbahnsteige - stellt die zweite Stufe die erste Einstiegsstufe dar, vgl. Fig. 5. Die Stufen 1 und 2 sind ausfahrbar, und die obere Stufe ist ein- und ausfahrbar ausgebildet.For situation Ic, IIc - middle platforms - the second level represents the first entry level, cf. Fig. 5.
Für die Situationen Id und IIb (Hochbahnsteige) bleibt die zweite Stufe verdeckt, vgl. Fig. 3 und 4. Hier ist die unterste Stufe 1 ausfahrbar, die mittlere Stufe 2 fest oder ausfahrbar und die obere Stufe ein- und ausfahrbar ausgebildet.The second stage remains concealed for situations Id and IIb (elevated platforms), cf. 3 and 4. Here, the
Bei einem vierstufigen Einstieg ist bei einem Hochbahnsteig gemäß Fig. 8 die untere Stufe 1 ausfahrbar, sind die beiden mittleren Stufen 2 und 2' fest oder aufahrbar und ist die obere Stufe 3 ein- und ausfahrbar ausgebildet.8, the
Bei der ca. in Höhe des Fahrzeugbodens 5 (87 cm über der Schienenoberkante) befindlichen oberen Stufe 3 handelt es sich um eine horizontale Schiebestufe mit folgenden Stellungen und Aufgaben:
Grundstellung, Stellung während der Fahrt sowie Einstiegssituation bei Hochbahnsteigen gemäß Fig. 3, 4 und 8.
Basic position, position while driving and entry situation on elevated platforms according to FIGS. 3, 4 and 8.
Bei Hochbahnsteigen der Situation Id schließt die Vorderkante der oberen Stufe 3 mit der Fahrzeugaußenhaut 6 ab und hat hier die Funktion als Teil des Fahrzeugbodens sowie Auftritt für den Einstieg, s. Fig. 3 und 8.In the case of elevated platforms in situation Id, the front edge of the
Für die Situationen Ia, Ib, Ic und IIa wird die obere Stufe 3 unter den Fahrzeugboden 5 zurückgezogen und gibt die mittlere, starre Stufe 2 bzw. die beiden mittleren festen Stufen 2, 2' frei, vgl. Fig. 1, 2, 6 und 7. Der Fahrzeugboden übernimmt hier die Funktion der oberen Stufe (Auftritt) bei gleichzeitigem Ausfahren der unteren, ersten Stufe 1 für die Situationen Ia; Ib und IIa, vgl. Fig. 1, 2 und 6. Bei der Situation Ib wird bei einem vierstufigen Einstieg die untere Stufe 1 nicht ausgefahren, vgl. Fig. 7.For the situations Ia, Ib, Ic and IIa, the
Der Fahrgastwechsel für die Situation IIb 76 cm - EBO-Bahnsteig - erfolgt mit Hilfe der über die Fahrzeugaußenhaut ausgefahrenen oberen Stufe 3, die in dieser Position die Aufgaben der Spaltüberbrückung sowie des Auftritts für die Überwindung des Höhenunterschiedes erfüllt, vgl. Fig. 4.The change of passengers for
An der oberen Stufe 3 wird im Bereich der Vorderkante das Teilelement der Fahrzeugaußenhaut angebracht, das in der Grundstellung den Spalt zwischen mittlerer und oberer Stufe abdeckt, soweit dieser Bereich nicht offen bleiben soll.On the
Die Auftrittsbreite der unteren und mittleren Stufen 1, 2 und 2' (letztgenannte Breite = Einzug der oberen Stufe 3) wird in Abhängigkeit der Mindestbreite des gewünschten Einstiegwinkels der tolerierten überstrichenen Bahnsteigsfläche für die Situation Ia und gegebenenfalls Ib sowie des Restspaltes zum 38 cm - EBO - Bahnsteig, Situation IIa, festgelegt.The tread width of the lower and
Die Ausfahrung der oberen Stufe für die Einstiegssituation IIb wird für den zulässigen Restspalt zum 76 cm - EBO - Bahnsteig sowie gegebenenfalls in Verbindung mit der Wahl der Fahrzeugbodenhöhe für einen behindertenfreundlichen Einstieg gewählt.The extension of the upper level for entry situation IIb is used for the permissible remaining gap to the 76 cm EBO platform as well as in connection with the Choice of vehicle floor height chosen for a disabled-friendly entry.
Grundsätzlich sind erfindungsgemäß zwei Bauformen vorgesehen. Zum einen kann der Einstiegsbereich mit den erforderlichen Bauteilen als Trittstufenkasten ausgelegt werden, in dem sämtliche Bauteile fest eingebaut sind. Diese Einheit umfaßt neben den Stufen die Antriebseinheiten, die Mimik und Sicherheitseinrichtungen. Diese sind in den Fig. 9 und 10 näher dargestellt.Basically, two designs are provided according to the invention. On the one hand, the entrance area with the necessary components can be designed as a step box in which all components are permanently installed. In addition to the stages, this unit includes the drive units, the facial expressions and safety devices. These are shown in more detail in FIGS. 9 and 10.
Die alternative Bauform zeigen die Fig. 11 und 12 mit einer separaten Installation der beweglichen Stufen 1 und 3. Es sind zwei kompakte Baueinheiten vorhanden, die jede für sich die oben genannten Elemente enthalten kann. Für den beschriebenen Einstiegsbereich sind je zwei unterschiedliche Einheiten erforderlich (modularer Aufbau).FIGS. 11 and 12 show the alternative design with a separate installation of the
Die Bauform nach den Fig. 9 und 10 zeigt einen Trittstufen-Kasten 10 in einer Stahlblech- oder Stahlrahmenkonstruktion, in der die verschiedenen Bauteile, wie Stufen, Antriebe, Bewegungsmechanik und Sicherheitsvorrichtungen eingebaut sind. Solche Trittstufen-Kästen 10 sind als wesentlicher Bestandteil eines Fahrzeuges anzusehen, da sie maßgeblich Einfluß auf die Konstruktion des Wagenkastens haben. Zum Beispiel müßten Fahrzeuglängsträger verschwenkt oder zur Fahrzeugmitte hin verlegt werden, um die Einbaubereiche für die Kompletteinheiten freizuhalten. Die Kästen können an den Rahmenträgern oder Aussteifungsblechen des Wagenkastenunterbaues befestigt werden. Sie enthalten neben den beiden beweglichen auch die starre, mittlere Stufe.The design according to FIGS. 9 and 10 shows a
In den Fig. 9 und 10 ist der beschriebene Trittstufenkasten schematisch im Querschnitt und in der Vorderansicht dargestellt.9 and 10 of the step box described is shown schematically in cross section and in the front view.
Die Fig. 9 zeigt eine mögliche Einbausituation in einem Schienenfahrzeug, beispielsweise einem Stadtbahnwagen.9 shows a possible installation situation in a rail vehicle, for example a light rail vehicle.
Die Bezugszeichen in den Fig. 9 und 10 haben folgende Bedeutung:
- 12
- - Fahrzeugtür
- 14
- - Boden des Fahrgastraumes
- 16
- - Längsträger
- 18
- - Kabelkanäle, Wannen für Schaltkästen, Elektronikeinheiten
- 20
- - Kulissenführungen für die
Stufen 1 und 3 - 22
- - Verkleidungsteil (Außenwand des Fahrzeuges) für die
Stufe 2.
- 12th
- - vehicle door
- 14
- - Floor of the passenger compartment
- 16
- - side member
- 18th
- - Cable ducts, trays for switch boxes, electronic units
- 20th
- - Scenic tours for
1 and 3levels - 22
- - Cladding part (outer wall of the vehicle) for
level 2.
Die Fig. 11 und 12 zeigen den schon erwähnten Trittstufenbereich mit modularem Aufbau. Jede bewegbare Stufe 1 und 3 mit Antrieb, Kinematik und Sicherheitseinrichtungen bildet hierbei eine kompakte, abgeschlossene Einheit 24, 26. Sie ist im Gegensatz zu der Bauform nach den Fig. 9 und 10 weniger als Konstruktionsbestandteil, sondern eher als integriertes Aggregat einzuordnen. Der Einstiegsbereich enthält zwei unterschiedliche Kompakteinheiten. Die mittlere, starre Stufe 2 ist fester Bestandteil des Fahrzeug-Wagenkastens. In Fig. 11 ist die veränderte Einbausituation am Fahrzeug bei der Modulbauweise im Vergleich zur Bauform nach Fig. 9 deutlich zu erkennen. Das Bezugszeichen 28 bezeichnet ein an der oberen Stufe 3 angebrachtes Verkleidungsteil für die Stufe 2.11 and 12 show the already mentioned tread area with a modular structure. Each
Nachfolgend sollen die einzelnen Stufen 1, 2 und 3 des Einstiegs näher beschrieben werden anhand der Fig. 13 bis 26. In den Figuren ist ein dreistufiger Einstieg dargestellt. Die nachfolgenden Ausführungen gelten aber gleichermaßen auch für einen Einstieg mit mehr als drei Stufen.The
Im Ruhezustand befindet sich die untere Stufe 1 verdeckt hinter der Fahrzeugaußenhaut 6 oder unter dem Fahrzeugboden. Im Einsatzfall muß sie ausgefahren werden und stellt dann die unterste Auftrittmöglichkeit beim Betreten des Fahrzeuges dar.In the idle state, the
Die Stufe 1 muß aus ihrer Ruhe- bzw. Ausgangsposition motorisch in eine bestimmte Höhe über der Schienenoberkante, vgl. Fig. 1, 2 und 6, unmittelbar an die Außenhaut 6 des Fahrzeuges bewegt werden. Sie muß statisch ausreichend bemessen sein, um die Gewichtsbelastung beim Fahrgastwechsel auf einer tragenden Breite von ca. 1,5 m aufnehmen zu können. Die Lagerung und Führung der Stufe kann durch eine seitliche Kulissenführung 20, vgl. Fig. 10, oder einen Teleskopauszug erfolgen. Hier können Wälzlager, Kugeln oder Gleitschienen an den Kraftübertragungsstellen eingesetzt werden. Ebenso ist der Einsatz von drehbaren, seitlichen Führungsstreben realisierbar, die in Wälzlagern oder Gleitlagerbuchsen gelagert sein können. Die Stufe kann auf mehrere Arten die Betriebsposition erreichen. Nachfolgend werden drei verschiedene Bewegungsarten anhand der Fig. 13 bis 21 erläutert, nämlich das Ausschieben, Ausschwenken und Ausklappen.
Die Fig. 13 bis 18 zeigen das Ausschieben der unteren Stufe 1. Die Stufe 1 wird linear unter dem Wagenboden hervor oder durch eine Aussparung in der Fahrzeugaußenhaut heraus in die Betriebsstellung bewegt. Die Endpositionen sind hierbei durch die Antriebsmechanik definiert und können zusätzlich durch Begrenzung der Bewegungsbahnen (Anschläge, Endschalter) festgelegt werden. Die statisch sichere Auslegung ist bei dieser Bauform problemlos. Die lineare Bewegung kann durch verschiedenste Antriebe erzeugt werden. Die Fig. 13 und 14 skizzieren die Verwendung einer Zahnrad/Zahnstangenkombination 30 mit Elektromotorantrieb 32. Fig. 13 zeigt die Stufe 1 in eingefahrenem und die Fig. 14 in ausgefahrenem Zustand. Weitere Möglichkeiten sind ein geteilter, gegenläufiger Spindelantrieb 34 mit Scherenmechanik 36, vgl. Fig. 15 und 16, oder ein direkter Spindelantrieb 38, vgl. Fig. 17 und 18. Die Fig. 15 und 16 zeigen die Stufe 1 in ausgefahrenem Zustand in einer Seitenansicht und Draufsicht, wobei das Bezugszeichen 40 die Fahrzeugaußenkante bezeichnet. Die Fig. 17 zeigt eine Draufsicht mit eingefahrener Stufe 1 und die Fig. 18 eine Seitenansicht mit ausgefahrener Stufe 1.13 to 18 show the
Der Einsatz eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders als direkter oder indirekter Antrieb ist ebenfalls möglich.It is also possible to use a hydraulic or pneumatic cylinder as a direct or indirect drive.
In der Fig. 19 ist das Ausschwenken der Stufe 1 dargestellt. Hierbei führt die Stufe 1 eine kurvenförmige Bewegung 42 aus, die durch seitliche, durch einen Antriebszylinder 44 antreibbare Strebenpaare 46 bedingt wird. Die Stufe kann auf- oder abwärts geschwenkt werden, wobei beide Endlagen überwacht werden müssen, da sie nicht eindeutig definiert sind. Hier kann eine Sicherung durch eine Verriegelung beim Erreichen der jeweiligen Endposition erfolgen. Dies ist insbesondere bei der Betriebsposition während der Fahrgastnutzung bedeutsam. Ein ungewolltes Absenken ist unbedingt auszuschließen.19, the pivoting out of
Die Fig. 20 und 21 zeigen eine weitere Bewegungsart, nämlich das Ausklappen der unteren Stufe 1. Die Trittstufenunterseite bildet daher einen Teil der Fahrzeugaußenhaut 6. Die Stufe ist drehbar 47 gelagert und wird im Bedarfsfall um 90° vom Fahrzeug weg nach außen gedreht, so daß die Auftrittsfläche zur Benutzung freigegeben wird. Das Bauteil kann seitlich in Wälz- oder Gleitlagern gelagert sein. Die Bewegung der Stufe kann z. B. durch Drehung der Achse über einen elektrischen Antrieb 48 bewerkstelligt werden. Hier kann ein Schnecken- oder Zahnradgetriebe 50, das auf die Welle wirkt, benutzt werden, Fig. 20. Eine weitere Antriebsmöglichkeit ist in der Fig. 21 dargestellt. Hier wirkt der Antrieb 52 auf Bauteile 54, die sich in Verlängerung des Stufenrahmens hinter der Fahrzeugaußenhaut befinden und als Hebelarm zur Kraftübertragung benutzt werden.20 and 21 show a further type of movement, namely the unfolding of the
Die Endposition der Stufe ist durch Begrenzung der Drehbewegung festgelegt. Durch eine geeignete Dimensionierung des Stufenrahmens und der Lagerbolzen ist eine statisch hinreichend sichere Bauform möglich.The end position of the step is determined by limiting the rotary movement. Appropriate dimensioning of the step frame and the bearing bolts enables a structurally sufficiently safe design.
Die mittlere Stufe 2 wird je nach Ausführung des Einstiegsbereiches Teil der Stahlrahmenkonstruktion eines Trittstufenkastens 10 oder Bestandteil der Fahrzeugkonstruktion, Fig. 11. In jedem Falle ist sie ein starres Bauteil, dessen Position im Einstiegsbereich durch die beschriebenen Randbedingungen festgelegt wird. Ein Vorteil dieser Bauweise ist die Minimierung der Anzahl der beweglichen Bauteile. Darüber hinaus wird hierdurch der dargestellte Aufbau des Einstiegsbereiches überhaupt erst sinnvoll, da drei Einheiten mit beweglichen Stufen keinen wesentlichen Vorteil gegenüber dem Trittstufenkasten aus Sicht der Fahrzeugkonstruktion erkennen lassen.Depending on the design of the entry area, the
Die obere Stufe 3 bildet in der Ausgangsposition einen Teil des Fahrgastraumbodens 5 im Türbereich. Sie schließt bündig mit der Fahrzeugaußenkante ab, vgl. Fig. 3, 22 und 23. Für bestimmte Einstiegsituationen wird die Stufe zur Wagenmitte hin unter den Innenraumboden gezogen und gibt dann die mittlere Stufe oder mittleren Stufen, die durch sie vorher abgedeckt wurden, frei, vgl. Fig. 1, 2, 6 und 7.In the starting position, the
In einem weiteren Einsatzfall wird die Stufe um ein gewünschtes Maß nach außen herausgeschoben. Stufe 3 stellt ausgeschoben und in Nullstellung die dann einzige benutzbare Auftrittsmöglichkeit dar, vgl. Fig. 3, 4 und 8. Da die Stufe unter den Fahrgastraumboden schiebbar ist, muß eine Schwelle, die in ihrer Höhe dem Fußbodenaufbau entspricht, hingenommen werden. Weiter unten werden konstruktive Möglichkeiten zu deren Beseitigung aufgezeigt.In another application, the step is pushed outward by a desired amount.
Der in der Ruhestellung sichtbare und nutzbare Teil der Stufe 3 entspricht in der Breite und Tiefe den anderen Stufen 1, 2 und 2', vgl. auch Fig. 22 und 23. Die Gesamttiefe der Stufe 3 ergibt sich aus der Tiefe der verdeckten mittleren Stufen 2 (2') sowie der gewünschten Ausschublänge 60. Dieser Bereich ist in der Ruhestellung vom Fahrgastraumfußboden 5 verdeckt. Da die Stufe auch eingezogen werden kann (Einziehlänge 62), ist zu berücksichtigen, daß sich Einbaumaße ergeben, die bei 40 % der Fahrzeugbreite liegen können. Da Einstiege parallel auf beiden Seiten des Fahrzeugs vorgesehen werden können, wird hieraus deutlich, daß die Einheiten möglichst kompakt sein müssen. Nicht auszuschließen ist auch die Verwendung eines zentralen Antriebes, der zwischen den Stufen liegt und wahlweise auf eine der Stufen wirkt.The visible and usable part of
Die Antriebseinheit dieser Stufe 3 muß in der Lage sein, das komplette Bauteil linear in zwei Richtungen aus der Ruhestellung heraus zu bewegen. Hierfür sind insbesondere die Verwendung eines Spindelantriebes mit Antriebsmotor 56, Zahnradpaar 57, Spindel 59 und Spindelmutter 61, vgl. Fig. 22 oder einer Zahnrad- 58 / Zahnstangen-63-Kombination mit Antriebsmotor 65, vgl. Fig. 23, vorgesehen. Auch der Einsatz eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Hebelmechanik, ist möglich. Lagerung und Führung des Stufenrahmens können wie bei Stufe 1 durch einen Teleskopauszug (für die gesamte Stufe oder nur für den überstehenden Teil) oder durch seitliche Kulissenführungen 67 gewährleistet werden.The drive unit of this
Bei der statischen Bemessung des Stufenrahmens und der Führungen ist die besondere Belastung durch die frei tragende Ausschublänge 60 und die lichte Einstiegsbreite von ca. 1,5 m zu berücksichtigen. Die Endpositionen (ausgeschoben, eingezogen) der Stufe werden durch eine Begrenzung des Bewegungsraumes der Antriebsmechanik hinreichend sicher festgelegt.When structuring the stepped frame and the guides, the special load due to the cantilevered
Der Betriebssicherheit ist allgemein höchste Priorität zuzumessen. Für die hier behandelten Bauteile sind daher folgende Sicherheitsaspekte zu berücksichtigen:
- 1. Die Endpositionen der Stufen im Ruhezustand und insbesondere bei der Benutzung durch Personen im aktiven Modus müssen durch konstruktive Gegebenheiten definiert sein oder durch zusätzliche Bauteile, wie z. B. Verriegelungen oder Anschläge definiert werden. Eine zusätzliche Überwachung der Stufenlage durch z. B. elektromechanische Bauteile (Endschalter, Kontaktrelais) ist anzustreben.
- 2. Eine Bewegung der Bauteile aus dem aktiven Modus heraus in die Ausgangsposition darf nur dann erfolgen, wenn die Stufe unbelastet ist, eine Benutzung durch Personen also nicht mehr vorliegt. Hier ist eine überwachung durch Belastungsschalter unter einer federnd gelagerten Auftrittsfläche möglich. Der Auftrittsbereich kann zusätzlich durch Licht- oder Infrarotschranken oder Bewegungsmelder überwacht werden. Eine eingeleitete Bewegung der Stufen ist beim Ansprechen eines der genannten Sicherungsbauteile abzubrechen.
- 3. Beim Ausfahren der Stufen muß, unabhängig von der gewählten Bewegungsform, die Kollision mit Fremdkörpern in Erwägung gezogen werden. Hier kann die Bewegung durch mechanische Elemente (Rutschkupplung) ebenso wie durch elektrische bzw. elektronische Bauteile (Endschalter, Kontaktleiste, Druckwellenschalter, Überlastkontrolle) abgebrochen werden.
- 4. Eventuell auftretende Funktionsstörungen sollen erfaßt und gemeldet werden, um eine gefährdende Benutzung des Bauteils auszuschließen. Die Endlagenüberwachung der Stufen mit Rückmeldung an den Fahrzeugführer oder eine elektronische Steuerungseinheit ist hierfür ein geeigneter Lösungsweg.
- 1. The end positions of the steps in the idle state and in particular when used by people in active mode must be defined by structural conditions or by additional components, such as. B. locks or stops can be defined. An additional monitoring of the level by z. B. Electromechanical components (limit switches, contact relays) should be aimed for.
- 2. A movement of the components from the active mode into the starting position may only take place if the step is unloaded, ie it is no longer used by people. Monitoring by load switches under a spring-loaded tread surface is possible here. The performance area can also be monitored by light or infrared barriers or motion detectors. An initiated movement of the steps must be stopped when one of the safety components mentioned responds.
- 3. When extending the steps, regardless of the selected form of movement, the collision with foreign bodies must be considered. Here the movement can be interrupted by mechanical elements (slip clutch) as well as by electrical or electronic components (limit switch, contact strip, pressure wave switch, overload control).
- 4. Any malfunctions that occur should be recorded and reported in order to rule out hazardous use of the component. The end position monitoring of the stages with feedback to the vehicle driver or an electronic control unit is a suitable solution for this.
Bei einer Funktionsstörung an einer beweglichen Stufe ist die weitere Benutzung durch Fahrgäste, z. B. Verriegeln der Türen, auszuschließen. Dieses Vorgehen ist unproblematisch, da ein Schienenfahrzeug mit mehreren Ausstiegen je Fahrzeugseite ausgestattet ist. Ein konkreter Handlungsbedarf im Schadensfall einer Stufe ist dann gegeben, wenn eine ausgefahrene Stufe eine weitere Fahrzeugbewegung verhindert. Eine Rückführung der defekten Stufe in die Ausgangsposition muß dann manuell vorgenommen werden. Bei hydraulischen und pneumatischen Antrieben würde dies z. B. ein Handventil bedingen, über das der Zylinder drucklos geschaltet werden kann. Bei elektrischen Antrieben muß die Möglichkeit bestehen, die Funktion des Motors manuell zu ersetzen (Kurbeltrieb, Handrad). Wenn solche Eingriffe in den normalen Funktionsablauf Einfluß auf die Endlagensicherung haben, muß diese durch zusäzliche Sicherugen manuell wiederhergestellt werden können (Sperrbolzen, Sicherungsklinke). Grundsätzlich wäre auch eine Rückholung der Stufe über Feder-/Dämpfersysteme denkbar, doch sind hierbei Nachteile z. B. durch Ermüdung zu berücksichtigen.In the event of a malfunction on a movable step, further use by passengers, e.g. B. Lock the doors. This procedure is unproblematic since a rail vehicle is equipped with several exits on each side of the vehicle. There is a concrete need for action in the event of damage to a stage if an extended stage prevents further vehicle movement. The defective step must then be returned to the starting position manually. In hydraulic and pneumatic drives, this would e.g. B. require a manual valve through which the cylinder can be switched to depressurized. With electric drives, it must be possible to replace the function of the motor manually (crank drive, handwheel). If such interventions in the normal functional sequence have an impact on the end position safeguard, it must be possible to restore it manually by means of additional safeguards (locking bolts, safety catch). Basically, a return of the stage via spring / damper systems would also be conceivable. B. to consider by fatigue.
Die Höhe des Fahrgastraumfußbodenaufbaues ergibt sich aus der Stärke der verwendeten Materialien und den statischen Erfordernissen. Da die obere Stufe 3 bei bestimmten Situationen unter den Fußboden 5 gezogen werden muß, ist in der Nullstellung oder im ausgefahrenen Zustand eine Schwelle in dieser Höhe vorhanden, vgl. Fig. 24. Der Komfortverlust bei der Fahrgastnutzung kann durch Anschrägen des Fußbodens verringert werden.The height of the passenger compartment floor structure results from the strength of the materials used and the static requirements. Since the
Eine Beseitigung der Schwelle kann durch ein partielles Anheben der Stufe 3 in den genannten Positionen erfolgen. Dazu ist die Stufe in drei Teile, ein innerer Teil 70, ein mittlerer Teil 72 und ein äußerer Teil 74, geteilt, von denen das äußere Teil 74 und das innere Teil 70 in dem starren Stufenrahmen an ihren vorderen Enden drehbar 76, 78 gelagert und an ihren hinteren Enden durch die Hubvorrichtung 80 anhebbar ausgebildet sind. Die Fig. 24 bis 26 zeigen die Möglichkeiten, bei Ruhestellung, Fig. 24 und 25, oder ausgefahrener Stufe, Fig. 26, den Niveauunterschied zwischen der Oberfläche von Stufe 3 und dem Fahrgastraumfußboden zu überwinden. Mit dem Bezugszeichen 82 ist ein starrer Trittstufenrahmen bezeichnet.The threshold can be eliminated by partially raising
Eine weitere Möglichkeit der Minimierung der Schwelle liegt in der Reduzierung der Fußbodenstärke. Hierbei müßte der Fahrzeugboden in der Stufenmitte zusätzlich unterstützt werden. Denkbar wäre ein Abhängen des Bodens im Einstiegsbereich über eine Mittelstange oder durch eine Unterstützung in der Stufenmitte, wobei Stufe 3 allerdings geschlitzt werden müßte.Another way to minimize the threshold is to reduce the floor thickness. The vehicle floor in the middle of the steps would have to be supported. It would be conceivable to hang the floor in the entry area via a central pole or with a support in the middle of the step, although
Claims (18)
- An entrance for railway vehicles having at least three steps in the entrance region, of which at least the lowest step is constructed so that it can be separately moved outwards in relation to the vehicle shell,
characterised in that at least the uppermost step (3) of the upper steps is constructed so that it can move out and in separately in relation to the vehicle shell,
and in that the final position of the extension movement of the steps (1, 3) is determined by means for limiting the movement. - An entrance according to Claim 1,
characterised in that the middle step (2) or the middle steps (2, 2') has or have a fixed arrangement. - An entrance according to Claim 1,
characterised in that the middle steps (2, 2') are constructed so that they can be moved outwardly and/or inwardly. - An entrance according to one of the preceding Claims,
characterised in that the lowest step (1) or lower steps (1, 2) is disposed concealed behind the railway vehicle shell (6) or beneath the vehicle base in the non-operative state. - An entrance according to one of the preceding Claims,
characterised in that the steps (1, 2, 2', 3) with their guide mechanisms and drives are installed in a box (10) consisting of a steel sheet or frame construction, which is integrated in the coach body construction of the railway vehicle. - An entrance according to Claim 5,
characterised in that the box (10) is fixed to the frame stretcher or to reinforcing sheets of the substructure of the coach body. - An entrance according to one of the preceding Claims,
characterised in that the movable steps with guide mechanisms and drives are in each case separate units mounted separately on the coach body construction of the railway vehicle. - An entrance according to one of the preceding Claims,
characterised in that the middle step (2) or the middle steps (2, 2') are constructed as fixed components of the coach body of the railway vehicle. - An entrance according to one of Claims 1 to 7,
characterised in that the lowest step (1) is extensibly mounted and guided in a guide bar bracket (20) or a telescopic extension. - An entrance according to Claim 9,
characterised in that to push out the step (1) a motor-driven (32), hydraulically driven or pneumatically driven toothed wheel/rack-and-pinion drive (30) or birotatory spindle drive (34) with a shearing mechanism or direct spindle drive (38) is provided. - An entrance according to one of Claims 1 to 7,
characterised in that the lowest step (1) is mounted so that it can swivel out on a strut arm (46) which can be actuated by a driving cylinder (44). - An entrance according to one of Claims to 7,
characterised in that the lowest step (1) is disposed so that it can swing out around an axis of rotation (4/). - An entrance according to Claim 12,
characterised in that to swing out the step (1) a motor-driven (48) worm or gear drive (50) is provided. - An entrance according to Claim 12 or 13,
characterised in that in the non-operative state the lowest step (1) forms a part of the shell of the railway vehicle or can be retracted behind the shell. - An entrance according to one of the preceding Claims,
characterised in that in the non-operative or initial position the uppermost step (3) forms a part of the floor of the passenger compartment (5) in the door region and ends flush with the outer edge of the vehicle and is also constructed extensibly and retractably beneath the floor of the passenger compartment in such a manner that in the retracted position the middle step (2) or the middle steps (2'), which in the non-operative position of the upper step (3) is or are covered by this step, are freed. - An entrance according to Claim 15,
characterised in that to extend and retract the uppermost step (3) a displaceable mounting and guide mechanism is provided in lateral guide bar brackets or in a telescopic extension and a motorised drive is provided via a toothed wheel/spindle drive (56) or a toothed wheel/rack-and-pinion drive (58). - An entrance according to Claim 1,
characterised in that the means for limiting the movement are locking devices and/or stops. - An entrance according to one of the preceding Claims,
characterised in that in the direction of movement the upper step (3) consists of three parts (70, 72, 74), of which the two outer parts (70, 74) are pivoted in the step frame at their front ends and at their rear ends are constructed so that they can be lifted by a lifting device (80).
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