EP0638501A1 - Fördereinrichtung für den Weitertransport von einzeln zugeführten flachen Produkten - Google Patents
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- EP0638501A1 EP0638501A1 EP94810442A EP94810442A EP0638501A1 EP 0638501 A1 EP0638501 A1 EP 0638501A1 EP 94810442 A EP94810442 A EP 94810442A EP 94810442 A EP94810442 A EP 94810442A EP 0638501 A1 EP0638501 A1 EP 0638501A1
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- B65H2405/20—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked on edge
- B65H2405/22—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked on edge pocket like holder
Definitions
- the present invention relates to a conveying device for the further transport of individually supplied flat products such as mailing bags, printed products or workpieces, with a revolving drive element to which fastened, feedable and emptying receiving devices are fastened, the receiving devices each having two spaced apart in the conveying direction, have a receiving space with an opening for the side walls forming the products.
- Such devices are known, among other things, as distribution conveyors at the post office for relatively flat mailing bags, which are uneven due to the contents have an outer shape and therefore have to meet high demands in machine processing due to the necessary reliability.
- EP-A-0 529 301 discloses a generic device in which the receiving devices are containers which each have an upper loading opening and a lower ejection opening and are attached laterally to a traction element.
- the receiving devices are containers which each have an upper loading opening and a lower ejection opening and are attached laterally to a traction element.
- devices are required below the containers at the ejection points, in which the products are brought into a suitable inclined position and conveyed down into the prepared containers. These devices require a large overall height of the device.
- the conveyor path is practically limited to an oval, so climbing to an upper level is hardly possible.
- the mailing bags to be distributed which have irregular or different external shapes due to their content, are leaned against a horizontally driven wall and moved to the individual distribution stations, where they are passed through a behind the mailing bags gripping lifting device are removed from the conveyor track and thrown into the corresponding distribution channel.
- the mailing bags are thereby placed in an undefined position, so that their further processing, for example reading addresses, cannot be carried out without additional effort.
- the object of the present invention is to create a conveyor device of the type mentioned by which the disadvantages listed are largely eliminated and which ensures optimal use of space.
- the receiving devices can be considerably narrower than before and thus the gaps between them can be larger with the same distances between the receiving devices. These gaps can be so large that even comparatively narrow interior and S-curves can be driven. This ensures that the facility is spacious and therefore the required optimal use of space.
- the receiving devices each have a hanging position and a certain inclination are movable, the products can already be brought into a position in the holding devices, from which they can slide gently into the containers presented for further transport.
- a space-consuming and complex intermediate station can therefore be omitted.
- the device according to the invention can thus be designed to be space-consuming and in particular in two or more floors with less space being used and at least the same conveying capacity and protection of the products.
- the conveyor device 1 shows the conveyor device 1 according to the invention in the area of the loading section 2 and a subsequent conveyor section.
- the flat products 4 fed on a conveyor belt 3 are conveyed into an open receiving device 5, which are attached at intervals to a rotating drive element 6 (indicated by dash-dotted lines).
- the loading and emptying receiving device 5 has two side walls 7, 8 spaced apart in the conveying direction, which form a receiving space 9 for the flat products 4 supplied.
- the side wall 7 is firmly connected to the traction element 6 and assumes a constant inclined position against the conveying direction compared to the latter.
- the side wall 8 is pivotally connected to the traction element 6 about a (horizontal) axis 10 extending transversely to the conveying direction, and the pivotable end of the side wall 8 in each case forms the degree of the opening 11 of the receiving space 9, which is assigned a stop plate 12 which can be pivoted back and forth.
- the stop plate 12 is responsible, on the one hand, for the products 4 remaining in the receiving space 9 when the latter is turned around the axis 10 on the way to the emptying section 13, and holds the products 4 in a defined position before emptying.
- the stop plate 12 is pivotally mounted on the opposite end of the opening 11 of the receiving space 9 by a link 14 connected to it about the axis 10, the link 14 being at closed opening 11 rests on the back of the side wall 7 which is firmly connected to the pulling element 6.
- the side walls 7 firmly connected to the pulling member 6 have a horizontal position, so that the products 4 driven by the conveyor belt 3 can freely pass the upwardly protruding stop plate 12 at the right time.
- the pivotable side wall 8 is lifted on the loading section 2 from the fixed side wall 7 by the pivotable end and thereby forms an enlarged opening 11 of the receiving space.
- the movements of the pivotable side walls 8 are carried out by a control lever 15, which is connected to the pivotable side wall 8 in a trailing manner and is initiated by a control cam 16.
- the link 14 provided with the stop plate 12 reaches the position shown by a spring force which is supported on the pulling element 6.
- the traction element 6 has an obliquely upward conveying direction, which then changes to a horizontal or lowering direction.
- the control curve 16 ends indirectly, whereupon the pivotable side wall 8 inclines against the fixed side wall 7, so as to form a closed receiving space 9 when the stop plate 12 is raised.
- FIG. 2 shows the handlebar 14 with the stop plate 12 and the pivotable side wall 8, which is provided with recesses to reduce its weight, both of which are arranged on the axle 10.
- the latter is designed as a shaft 17 and is mounted in a support 18 fastened to the tension member 6.
- an adapter 19 is provided as a connection between the tension member 6 and the support 18.
- Both the pivotable side wall 8 and the handlebar 14 of the stop plate 12 are pivotally mounted on the shaft 17 in the support 18.
- the movable side wall 8 and the stop plate 12 are actuated by means of control levers 15, 20 which can be driven by control cams 16, 21.
- Both the movable side wall 8 and the handlebar 14 or the stop plate 12 are each put into a rest position by a helical spiral spring 22, the back of the fixed side wall 7 for the handlebar 14 or the stop plate 12 and a swivel stop (not shown) a fixed element of the receiving device 5 or the pulling element 6 for the pivotable side wall 8 form a rest position. That is, in Fig. 1 is the pivotable Side wall 8 is raised against the force of a helical spiral spring 22 by the control lever 15 that has run onto the control cam 16, whereas the pivotable side wall 8 swings back under the action of spring force into its rest position, in which it forms a closed receiving space 9 with the stop plate 12. The control lever 15 is thus assigned to the pivotable side wall 8 or the control lever 20 effects the lifting movement of the handlebar 14.
- FIG. 2 also shows a guide channel 23 in which the traction element 6, here a conveyor chain, runs.
- FIGS. 3 and 4 convey the area of the emptying of the receiving devices 5 via the receiving compartments 24 assigned to them, a conveying movement from left to right being chosen with regard to FIG. 3, so that a mirror image of this FIG 3 represents.
- the path leads before the receptacles 5 are emptied via a turning loop 31 to a horizontal emptying section 13, on which the receptacles 5 are driven in a retracted position, as shown in FIG. 3 shown.
- a product can be provided by a control cam 21 which is assigned to each receiving compartment 24 and can be activated or deactivated 4 can be assigned to a corresponding receiving compartment 24, as a result of which a specific distribution of the products 4 can take place.
- the control lever 20 running onto the (laterally) connected control cam 21 for emptying a receiving device 5 triggers a lifting of the handlebar 14 from the rear of the fixed side wall 7 or a release of the receiving space 9, so that the product 4 falls into the specific receiving compartment 24 .
- the open position of the receiving device 5 affected by an emptying is locked by a pawl 25 inserted on the shaft 17 and unlocked after leaving the emptying section 13.
- FIG. 4 The tax-effective delivery and decommissioning of a control curve 21 is shown in FIG. 4.
- a lever 27 actuated by a piston-cylinder unit 26
- the control cam 21 is moved from the side into the path of movement of the control lever 20, which releases the opening of the receiving space 9 by removing the stop plate 12.
- the locking device 25, 28 provided on both sides of the pulling member 6 is due to an insufficient torsional rigidity of a locking device 25, 28 on one side.
- a pawl 25 for locking the open position of the receiving device 5 is inserted into a recess 28 on the shaft 17; the unlocking of the open position takes place after the emptying section 13 by means of an unlocking device 29 shown in FIG. 3.
- FIGS. 5 and 6 show the conveyor device 1 according to the invention within a conveyor system.
- the receiving devices 5 can be emptied in various ways, in particular on different levels, whereby an optimal use of an available space can take place and adjacent spaces can also be detected.
- the receiving devices 5 loaded with products 4 reach an upper level O and then pass through a rear row of receiving compartments 24 and an opposite row at the same level.
- the traction element 6 then leaves this height and reaches the lower level U, where further receiving compartments 24 are prepared for loading as on level O.
- the tension member 6 returns to the loading section 2 after the receiving compartments 24.
- the receiving devices 40 each have a fixed side wall 41, a side wall 43 pivotally mounted about a horizontal axis 42 and a closure 44 with a flap 45 pivotably mounted on the side wall 43.
- the fixed side walls 41 are each arranged in a constant inclined position to the running direction according to arrow 46 and are preferably fixedly attached to a holding part 47 of a chain link 48 of the pulling element 6. The position of the receiving devices is thus determined by the position of the chain links 48.
- a locking and swiveling device 50 is attached laterally between the axis 42 and the loading and emptying opening 49, only the front ones of which are visible in FIGS. 9 and 10.
- the devices 50 each have a plate 51, for example made of plastic, which is fixedly connected to the side wall 43 at two points 52 and 53 and which has a slot 54 with a latching area 54a, in which a pin 55 attached to the side wall 41 engages .
- the plate 51 is designed as a spring 56 between the latching area 54a and the two fastening points 52 and 53. If the pin 55 is located in the latching area 54a, as shown on the far left and right in FIG.
- the spring 56 is tensioned and presses the side wall 43 against the side wall 41. If the plate 51 is now pivoted in the direction of the arrow 59 by means of a roller 57 attached to this and by means of a control curve 58 which is only indicated here, the plate 51 is unlocked on the pin 55 and a gap 60 between two opposite surfaces 61 and 62 of the plate 51 closed. If the roller 57 is moved further in the direction of the arrow 59, the plate 51 gives away the side wall 43 about the axis 42 until the pin 55 has reached an end 54b of the slot 54. A movement of the roller 57 in the opposite direction of the arrow 59 causes a counter-movement and finally the locking of the side wall 43 with the side wall 41.
- FIG. 9 Seen from left to right the opening 49 projecting upward is thus widened like a mouth and finally closed again.
- the product 4 to be loaded is inserted obliquely from above in the direction of arrow 64 into the widened opening and placed on the inclined side wall 41.
- the flap 45 is simultaneously pivoted away from the opening 49 in the direction of the arrow 65 about an axis 66.
- the flap 45 can be locked with spring-elastic latching elements 67 which are respectively laterally attached to the side wall 41.
- the flap 45 can be unlocked and pivoted using a control device (not shown here). All that is needed here is a movable pin which, in one position, acts on and swings a flap 45 passing by. After loading, the flap 45 is pivoted in the direction of arrow 68 into the original position. After the side wall 43 has been pivoted back, the flap 45 is locked by the element 67, as shown on the far right in FIG. 9.
- the distance between the now parallel side walls 41 and 43 is comparatively small and the space between adjacent receiving devices 40 is comparatively large, which is essential for cornering.
- the device 50 enables the side wall 43 to be pivoted with significantly lower forces than in the embodiment explained above.
- FIG. 10 shows the dropping of the products 4, as has already been described in the embodiment explained above with reference to FIG. 3.
- the side wall 43 remains locked with the side wall 41 here and is therefore not pivoted to throw off the product 4.
- the flap 45 is instead unlocked with a control pin, not shown here, and pivoted in the direction of the arrow 69.
- the product 4 is no longer held by the flap 45 and slides gently and precisely through its own weight in the direction of the arrow 70 directly into a container 24 shown in FIG. 3.
- the position of the product 4 is defined by the guidance of the pulling element.
- the optimal angle of inclination for the delivery of the products 4 can therefore be set precisely.
- the products 4 can then be stacked precisely and gently and gently.
- the link chain 70 shown in FIGS. 11 to 14 is considered to be particularly advantageous as the tension member.
- the link chain 70 four rollers 71 to 74 are arranged in a plane running transversely to the direction of travel and are rigidly connected to one another.
- the rollers 71 to 74 of a chain link 75 are thus not offset from one another in the running direction. It has been shown that this results in a better alignment of the individual links 75 and at the same time a reduction in wear can be achieved. As a result, the receiving devices 40 can move less uncontrollably.
- FIG. 11 shows two rails 76 and 77 with a C-shaped cross section with plastic strips 78 fastened to them, between which the rollers 71 to 74 are guided.
- the upper roller 71 and the lower roller 73 are fastened on axles 79 to lateral support arms 80 and the other two rollers 72 and 74 on an axle 81 to a shoulder 82 of a body 83.
- the rollers 71 to 74 are arranged at one end of the body 83, while at the other end of the body 83 a bore 85 is arranged in a joint body 84 for receiving the axis 81 of the subsequent chain link 75, not shown here.
- each chain link 75 On each chain link 75, a recess 85 is detachably made between the two ends of the body 83, into which a holder 47 is inserted and secured against lateral displacement.
- a receiving device 40 can thus be attached to each chain link 75.
- the holding devices 40 are fastened to the links 40 in such a way that the angle ⁇ shown in FIG. 10 is in the range from 20 ° to 60 ° and preferably in the range from 35 ° to 45 °. With such a fixed inclination of the receiving devices, as seen in the running direction, the dropping of the products 4 is particularly gentle and precise.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für den Weitertransport von einzeln zugeführten flachen Produkten wie Versandtaschen, Druckereiprodukten oder Werkstücken, mit einem umlaufend angetriebenen Zugorgan, an welchem in Abständen befestigte, beschick- und entleerbare Aufnahmevorrichtungen befestigt sind, wobei die Aufnahmevorrichtungen jeweils zwei in Förderrichtung beabstandete, einen Aufnahmeraum mit einer Oeffnung für die Produkte bildende Seitenwände aufweisen.
- Solche Einrichtungen sind unter anderem als Verteilförderer bei der Post für relativ flache Versandtaschen bekannt, welche eine durch den Inhalt entstandene ungleichmässige äussere Form aufweisen und deshalb bei der maschinellen Verarbeitung aufgrund der notwendigen Zuverlässigkeit hohen Ansprüchen zu genügen haben.
- Durch die EP-A-0 529 301 ist eine gattungsgemässe Einrichtung bekannt geworden, bei der die Aufnahmevorrichtungen Behälter sind, die jeweils eine obere Beschickungsöffnung und eine untere Auswurföffnung aufweisen und seitlich an einem Zugorgan befestigt sind. Für einen präzisen und schonenden Abwurf der Produkte sind unterhalb der Behälter an den Abwurfstellen Vorrichtungen erforderlich, in denen die Produkte in eine geeignete Schräglage gebracht und nach unten in die vorbereiteten Behälter gefördert werden. Diese Vorrichtungen bedingen eine grosse Bauhöhe der Einrichtung. Der Förderweg ist praktisch auf ein Oval beschränkt, ein Steigen auf ein oberes Niveau somit kaum möglich.
- Bei einer bekannten Fördereinrichtung, einem sogenannten Flatsorter der AEG, werden die zu verteilenden Versandtaschen, die durch ihren Inhalt ungleichmässige bzw. verschiedenartige äussere Formen aufweisen, an eine horizontal umlaufend angetriebene Wand angelehnt und zu den einzelnen Verteilstationen fortbewegt, wo sie durch ein hinter die Versandtaschen greifendes Abhebeorgan von der Förderbahn abgeführt und in den entsprechenden Verteilkanal abgeworfen werden. Die Versandtaschen werden dadurch in eine undefinierte Lage versetzt, so dass ihre Weiterverarbeitung, beispielsweise das Lesen von Adressen, nicht ohne zusätzlichen Aufwand vorgenommen werden kann.
- Die sich bietende weitere Möglichkeit, die Versandtaschen durch Greifer weiterzutransportieren, stellt zumindest eine Verschlechterung des Handlings dar, weil eine unterschiedliche Dickenverteilung zu Erfassungsproblemen führen kann und/oder durch den Erfassungsdruck eine momentan unlösbare Haftung entstehen kann.
- Angesichts dieser Umstände hat sich bei der vorliegenden Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch welche die aufgeführten Nachteile weitestgehend behoben werden und die eine optimale Raumnutzung gewährleistet.
- Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gemäss dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
- Da bei der erfindungsgemässen Einrichtung die Oeffnungen für die Beschickung aufweitbar sind, können die Aufnahmevorrichtungen wesentlich schmaler als bisher und damit bei gleichen Abständen zwischen den Aufnahmevorrichtungen die Zwischenräume zwischen diesen grösser sein. Diese Zwischenräume können so gross sein, dass auch vergleichsweise enge Innen- und S-Kurven fahrbar sind. Die Raumgängigkeit der Einrichtung und damit die geforderte optimale Raumnutzung ist damit gewährleistet.
- Da für den Abwurf die Aufnahmevorrichtungen jeweils in eine hängende und eine bestimmte Neigung aufweisende Position bewegbar sind, können die Produkte bereits in den Aufnahmevorrichtungen in eine Lage gebracht werden, aus welchen sie schonend in die für den Weitertransport vorgelegten Behälter gleiten können. Eine platzbeanspruchende und aufwendige Zwischenstation kann deshalb entfallen.
- Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann somit bei geringerer Raumbeanspruchung bei mindestens gleicher Förderleistung und Schonung der Produkte raumgängig und insbesondere in zwei und mehr Etagen ausgelegt werden.
- Anschliessend wird die Erfindung anhand zweier in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht des Beschickungsabschnittes der erfindungsgemässen Fördereinrichtung,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch die Fördereinrichtung gemäss Linie II-II in Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht des Entleerungsabschnittes der erfindungsgemässen Fördereinrichtung,
- Fig. 4
- einen Querschnitt durch die Fördereinrichtung gemäss Linie IV-IV in Fig. 3,
- Fig. 5
- eine Seitenansicht einer schematisch dargestellten Anlage mit der erfindungsgemässen Fördereinrichtung,
- Fig. 6
- eine Draufsicht auf die Anlage gemäss Fig. 5,
- Fig. 7
- eine Ansicht einer Verriegelungsvorrichtung ausser Wirkung,
- Fig. 8
- die Verriegelungseinrichtung gemäss Fig. 7 mit eingelegter Klinke,
- Fig. 9
- schematisch eine Ansicht des Beschickungsbereichs einer Variante der erfindungsgemässen Fördereinrichtung,
- Fig. 10
- schematisch eine Ansicht des Abwurfbereichs der Variante gemäss Fig. 9,
- Fig. 11
- eine teilweise geschnittene Ansicht eines Zugorgans mit einer Gliederkette und einer Schiene,
- Fig. 12
- eine Seitenansicht eines Gliedes der Kette gemäss Fig. 11,
- Fig. 13
- eine weitere Ansicht des Kettengliedes gemäss Fig. 12, und
- Fig. 14
- ein Längsschnitt durch das Kettenglied gemäss Fig. 12.
- Fig. 1 zeigt die erfindungsgemässe Fördereinrichtung 1 im Bereich des Beschickungsabschnittes 2 und einen anschliessenden Förderabschnitt. Die auf einem Förderband 3 zugeführten flachen Produkte 4 werden in eine geöffnete Aufnahmevorrichtung 5 gefördert, welche in Abständen an einem umlaufend angetriebenen Zugorgan 6 (strichpunktiert angedeutet) befestigt sind. Die beschick- und entleerbare Aufnahmevorrichtung 5 weist zwei in Förderrichtung beabstandete Seitenwände 7, 8 auf, die einen Aufnahmeraum 9 für die zugeführten flachen Produkte 4 bilden. Die Seitenwand 7 ist fest mit dem Zugorgan 6 verbunden und nimmt gegenüber letzterem eine konstante Schräglage entgegen der Förderrichtung ein. Die Seitenwand 8 ist um eine quer zur Förderrichtung verlaufende (horizontale) Achse 10 schwenkbar mit dem Zugorgan 6 verbunden und das schwenkbare Ende der Seitenwand 8 bildet jeweils den Grad der Oeffnung 11 des Aufnahmeraumes 9, welcher eine vor- und zurückschwenkbare Anschlagplatte 12 zugeordnet ist. Die Anschlagplatte 12 ist einerseits für das Verbleiben der Produkte 4 im Aufnahmeraum 9 zuständig, wenn letzterer auf dem Weg zum Entleerungsabschnitt 13 um die Achse 10 gewendet wird, und hält die Produkte 4 vor dem Entleeren in einer definierten Lage. Die Anschlagplatte 12 ist an dem gegenüberliegenden Ende des Oeffnung 11 des Aufnahmeraumes 9 durch einen mit ihr verbundenen Lenker 14 um die Achse 10 schwenkbar gelagert, wobei der Lenker 14 bei verschlossener Oeffnung 11 an der Rückseite der mit dem Zugorgan 6 fest verbundenen Seitenwand 7 anliegt.
- Auf dem Beschickungsabschnitt 2 weisen die mit dem Zugorgan 6 fest verbundenen Seitenwände 7 eine horizontale Lage auf, so dass die mit dem Förderband 3 angetriebenen Produkte 4 zum richtigen Zeitpunkt ungehindert die nach oben vorstehende Anschlagplatte 12 passieren können.
- Es wäre selbstverständlich möglich, die feste Seitenwand 7 in eine Schräglage zu lenken und/oder die Anschlagplatte 12 erst nach der Beschickung in die vorstehende Lage zu versetzen, wozu eine weitere Steuerfunktion notwendig wäre.
- Die schwenkbare Seitenwand 8 ist auf dem Beschickungsabschnitt 2 von der festen Seitenwand 7 durch das schwenkbare Ende abgehoben und bildet dadurch eine erweiterte Oeffnung 11 des Aufnahmeraumes.
- Die Bewegungen der schwenkbaren Seitenwände 8 erfolgen durch einen Steuerhebel 15, der nachlaufend mit der schwenkbaren Seitenwand 8 verbunden ist und durch eine Steuerkurve 16 eingeleitet wird. Der mit der Anschlagplatte 12 versehene Lenker 14 erreicht die dargestellte Lage durch eine Federkraft, die sich an dem Zugorgan 6 abstützt.
- Im Bereich des Beschickungsabschnittes 2 weist das Zugorgan 6 eine schräg nach oben verlaufende Förderrichtung auf, die anschliessend in eine horizontale oder sich senkende ändert. Nach dem Beschickungsabschnitt 2 endet mittelbar die Steuerkurve 16, worauf sich die schwenkbare Seitenwand 8 gegen die feste Seitenwand 7 neigt, um so bei angehobener Anschlagplatte 12 einen geschlossenen Aufnahmeraum 9 zu bilden.
- In Fig. 2 ist der Lenker 14 mit der Anschlagplatte 12 und die zu ihrer Gewichtsminderung mit Ausnehmungen versehene schwenkbare Seitenwand 8 erkennbar, die beide an der Achse 10 angeordnet sind. Letztere ist als Welle 17 ausgebildet und in einem an dem Zugorgan 6 befestigten Support 18 gelagert. Der Einfachheit halber ist als Verbindung zwischen Zugorgan 6 und Support 18 ein Adapter 19 vorgesehen.
- Sowohl die schwenkbare Seitenwand 8 wie auch der Lenker 14 der Anschlagplatte 12 sind an der Welle 17 in dem Support 18 schwenkbar gelagert. Die Betätigung der beweglichen Seitenwand 8 und der Anschlagplatte 12 erfolgt mittels Steuerhebeln 15, 20, die durch Steuerkurven 16, 21 antreibbar sind.
- Sowohl die bewegliche Seitenwand 8 als auch der Lenker 14 bzw. die Anschlagplatte 12 werden jeweils durch eine Schraubenbiegefeder 22 in eine Ruhelage versetzt, wobei die Rückseite der festen Seitenwand 7 für den Lenker 14 bzw. die Anschlagplatte 12 und ein Schwenkanschlag (nicht gezeichnet) an einem festen Element der Aufnahmevorrichtung 5 oder des Zugorgans 6 für die schwenkbare Seitenwand 8 eine Ruhelage bilden. Das heisst, in Fig. 1 ist die schwenkbare Seitenwand 8 entgegen der Kraft der einen Schraubenbiegefeder 22 durch den auf die Steuerkurve 16 aufgelaufenen Steuerhebel 15 angehoben, wogegen die schwenkbare Seitenwand 8 beim Verlassen der Steuerkurve 16 unter Federkrafteinwirkung in ihre Ruhelage zurückschwenkt, in der sie mit der Anschlagplatte 12 einen geschlossenen Aufnahmeraum 9 bildet. Der Steuerhebel 15 ist somit der schwenkbaren Seitenwand 8 zugeordnet bzw. der Steuerhebel 20 bewirkt die Abhebebewegung des Lenkers 14. Fig. 2 zeigt weiterhin einen Führungskanal 23, in dem das Zugorgan 6, hier eine Förderkette, verläuft.
- Die Figuren 3 und 4 vermitteln den Bereich der Entleerung der Aufnahmevorrichtungen 5 über den ihnen jeweils zugeteilten Aufnahmefächern 24, wobei hinsichtlich Fig. 3 wiederum eine Förderbewegung von links nach rechts gewählt wurde, so dass nunmehr eine spiegelbildliche Betrachtungsweise dieser Fig. 3 eine Verbindung zu Fig. 3 darstellt.
- Nachdem die Aufnahmevorrichtungen 5 den Beschickungsabschnitt 2 verlassen haben und der Aufnahmeraum 9 geschlossen ist, führt der Weg vor dem Entleeren der Aufnahmevorrichtungen 5 über eine Wendeschlaufe 31 auf einen horizontalen Entleerungsabschnitt 13, auf welchem die Aufnahmevorrichtungen 5 in nachgezogener Lage angetrieben sind, wie in Fig. 3 gezeigt.
- Durch jeweils eine jedem Aufnahmefach 24 zugeordneten, zu- oder ausserwirkungsschaltbaren Steuerkurve 21 kann ein Produkt 4 einem entsprechenden Aufnahmefach 24 zugewiesen werden, wodurch eine bestimmte Verteilung der Produkte 4 erfolgen kann. Der auf die (seitlich) zugeschaltete Steuerkurve 21 zur Entleerung einer Aufnahmevorrichtung 5 auflaufende Steuerhebel 20 löst ein Abheben des Lenkers 14 von der Rückseite der festen Seitenwand 7 bzw. eine Freigabe des Aufnahmeraumes 9 aus, so dass das Produkt 4 in das bestimmte Aufnahmefach 24 fällt. Die offene Stellung der von einer Entleerung betroffenen Aufnahmevorrichtung 5 wird durch eine an der Welle 17 eingelegte Klinke 25 verriegelt und nach Verlassen des Entleerungsabschnittes 13 entriegelt.
- Die steuerwirksame Zustellung und Ausserbetriebnahme einer Steuerkurve 21 ist in Fig. 4 gezeigt. Durch einen von einer Kolben-Zylinder-Einheit 26 betätigten Hebel 27 wird die Steuerkurve 21 von der Seite in die Bewegungsbahn des Steuerhebels 20 versetzt, der die Oeffnung des Aufnahmeraumes 9 durch Entfernen der Anschlagplatte 12 freigibt. Die beidseits des Zugorgans 6 vorgesehene Verriegelungsvorrichtung 25, 28 ist auf eine ungenügende Verwindungssteifigkeit von einer Verriegelungsvorrichtung 25, 28 an einer Seite zurückzuführen. Bei aufgelaufenem Steuerhebel 20 wird gemäss den Figuren 7 und 8 eine Klinke 25 zur Verriegelung der Offenstellung der Aufnahmevorrichtung 5 in eine Ausnehmung 28 an der Welle 17 eingelegt; die Entriegelung der Offenstellung erfolgt nach dem Entleerungsabschnitt 13 durch eine in Fig. 3 gezeigte Entriegelungsvorrichtung 29.
- In den Figuren 5 und 6 ist die erfindungsgemässe Fördereinrichtung 1 innerhalb einer Förderanlage gezeigt. Ausgehend vom Beschickungsabschnitt 2 können nach dem Durchlaufen einer Wendeschlaufe 31 die Aufnahmevorrichtungen 5 auf verschiedenen Wegen, insbesondere auf verschiedenen Ebenen entleert werden, wodurch eine optimale Nutzung eines verfügbaren Raumes erfolgen kann und auch benachbarte Räume erfasst werden können. Nach der Wendeschlaufe 31 erreichen die mit Produkten 4 beschickten Aufnahmevorrichtungen 5 eine obere Etage O und passieren anschliessend eine hintere Reihe Aufnahmefächer 24 sowie eine gegenüberliegende auf gleichem Niveau. Danach verlässt das Zugorgan 6 diese Höhe und erreicht die tiefer liegende Ebene U, wo weitere Aufnahmefächer 24 zur Beschickung wie auf Ebene O vorbereitet sind. In der S-Schlaufe kehrt das Zugorgan 6 nach den Aufnahmefächern 24 an den Beschickungsabschnitt 2 zurück.
- Bei der konstruktiv noch einfacheren Ausführung gemäss den Figuren 9 bis 14 weisen die Aufnahmevorrichtungen 40 jeweils eine feste Seitenwand 41, eine um eine horizontale Achse 42 an dieser schwenkbar gelagerte Seitenwand 43 sowie einen Verschluss 44 mit einer an der Seitenwand 43 schwenkbar gelagerten Klappe 45 auf. Wie gezeigt, sind die festen Seitenwände 41 jeweils in einer konstanten Schräglage zur Laufrichtung gemäss Pfeil 46 angeordnet und vorzugsweise fest an einem Halteteil 47 eines Kettengliedes 48 des Zugorgans 6 befestigt. Die Lage der Aufnahmevorrichtungen ist somit durch die Lage der Kettenglieder 48 bestimmt.
- An den schwenkbaren Seitenwänden 43 sind jeweils seitlich zwischen der Achse 42 und der Beschickungs- sowie Entleerungsöffnung 49 eine Verriegelungs- und Schwenkvorrichtung 50 angebracht, von denen in den Figuren 9 und 10 jeweils lediglich die vorderen sichtbar sind. Die Vorrichtungen 50 weisen jeweils eine Platte 51, beispielsweise aus Kunststoff auf, die an zwei Stellen 52 und 53 fest mit der Seitenwand 43 verbunden ist und die einen Schlitz 54 mit einem Rastbereich 54a aufweist, in welchen ein an der Seitenwand 41 angebrachter Stift 55 eingreift. Zwischen dem Rastbereich 54a und den beiden Befestigungsstellen 52 und 53 ist die Platte 51 als Feder 56 ausgebildet. Befindet sich der Stift 55 im Rastbereich 54a, wie in Fig. 9 ganz links und ganz rechts gezeigt, so ist die Feder 56 gespannt und presst die Seitenwand 43 an die Seitenwand 41 an. Wird nun die Platte 51 mittels einer an dieser angebrachten Rolle 57 und mittels einer hier nur andeutungsweise gezeigten Steuerkurve 58 in Richtung des Pfeiles 59 verschwenkt, so wird die Platte 51 am Stift 55 entriegelt und eine Lücke 60 zwischen zwei gegenüberliegenden Flächen 61 und 62 der Platte 51 geschlossen. Wird die Rolle 57 weiter in Richtung des Pfeils 59 bewegt, so verschenkt die Platte 51 die Seitenwand 43 um die Achse 42, bis der Stift 55 ein Ende 54b des Schlitzes 54 erreicht hat. Eine Bewegung der Rolle 57 in der Gegenrichtung des Pfeiles 59 bewirkt eine Gegenbewegung und schliesslich die Verriegelung der Seitenwand 43 mit der Seitenwand 41. In der Fig. 9 sind diese Schwenkbewegungen der Seitenwand 43 gezeigt. Von links nach rechts gesehen wird somit die nach oben ragende Oeffnung 49 maulartig aufgeweitet und schliesslich wieder geschlossen. Das zu beschickende Produkt 4 wird wie gezeigt schräg von oben in Richtung des Pfeils 64 in die aufgeweitete Oeffnung eingeführt und auf der geneigten Seitenwand 41 abgelegt. Um die Oeffnung 49 möglichst frei zu halten, wird beim Verschwenken der Seitenwand 43 gleichzeitig die Klappe 45 in Richtung des Pfeils 65 um eine Achse 66 von der Oeffnung 49 weggeschwenkt. Die Klappe 45 ist mit an der Seitenwand 41 jeweils seitlich angebrachten federelastischen Rastelementen 67 verriegelbar.
- Das Entriegeln und Verschwenken der Klappe 45 kann mit einer hier nicht gezeigten Steuervorrichtung erfolgen. Hierbei genügt an sich ein beweglicher Stift, der in einer Position eine vorbeifahrende Klappe 45 beaufschlagt und verschwenkt. Nach dem Beschicken wird die Klappe 45 in Richtung des Pfeils 68 in die ursprüngliche Lage verschwenkt. Nach dem Zurückschwenken der Seitenwand 43 ist die Klappe 45 durch das Element 67 verriegelt, wie in Fig. 9 ganz rechts gezeigt ist. Der Abstand zwischen den nun parallelen Seitenwänden 41 und 43 ist vergleichsweise klein und der Zwischenraum zwischen benachbarten Aufnahmevorrichtungen 40 vergleichsweise gross, was für die Kurvengängigkeit wesentlich ist. Die Vorrichtung 50 ermöglicht ein Verschwenken der Seitenwand 43 mit wesentlich geringeren Kräften als bei der oben erläuterten Ausführung.
- Die Fig. 10 zeigt das Abwerfen der Produkte 4, wie dies bei der oben erläuterten Ausführung anhand der Fig. 3 bereits beschrieben wurde. Die Seitenwand 43 bleibt hier jedoch mit der Seitenwand 41 verriegelt und wird somit zum Abwerfen des Produktes 4 nicht verschwenkt. Zur Freigabe der Oeffnung 49 wird stattdessen die Klappe 45 mit einem hier nicht gezeigten Steuerstift entriegelt und in Richtung des Pfeils 69 verschwenkt. Das Produkt 4 ist durch die Klappe 45 nun nicht mehr gehalten und gleitet schonend und präzise durch ihr Eigengewicht in Richtung des Pfeils 70 direkt schräg in einen in Fig. 3 gezeigten Behälter 24. Die Lage des Produktes 4 ist durch die Führung des Zugorgans definiert. Der optimale Neigungswinkel für die Abgabe der Produkte 4 lässt sich deshalb genau einstellen. Die Produkte 4 können dann präzise und schonend und sanft zu Stapeln abgelegt werden. In der Regel sind sehr viele Behälter 24 und somit Ziele vorhanden, in die Produkte 4 abgelegt werden. Infolge der genannten Raumgängigkeit mit vergleichsweise engen Kurven und S-Kurven lassen sich diese Ziele mit optimal kurzem Weg für das Bedienungspersonal anordnen.
- Als besonders vorteilhaft wird als Zugorgan die in den Figuren 11 bis 14 gezeigte Gliederkette 70 angesehen. Im Unterschied zu den bekannten Ketten dieser Art, sind bei der Gliederkette 70 vier Rollen 71 bis 74 in einer quer zur Laufrichtung verlaufenden Ebene angeordnet und starr miteinander verbunden. Die Rollen 71 bis 74 eines Kettengliedes 75 sind somit in Laufrichtung nicht gegeneinander versetzt. Es hat sich gezeigt, dass dadurch in den Kurven eine bessere Ausrichtung der einzelnen Glieder 75 und gleichzeitig eine Verminderung des Verschleisses erreicht werden kann. Die Aufnahmevorrichtungen 40 können sich dadurch weniger unkontrolliert bewegen.
- Die Fig. 11 zeigt zwei im Querschnitt C-förmige Schienen 76 und 77 mit daran befestigten Kunststoffstreifen 78, zwischen denen die Rollen 71 bis 74 geführt sind. Die obere Rolle 71 und die untere Rolle 73 sind auf Achsen 79 an seitlichen Tragarmen 80 und die beiden anderen Rollen 72 und 74 auf einer Achse 81 an einem Ansatz 82 eines Körpers 83 befestigt. Die Rollen 71 bis 74 sind am einen Ende des Körpers 83 angeordnet, während am anderen Ende des Körpers 83 in einem Gelenkkörper 84 eine Bohrung 85 zur Aufnahme der Achse 81 des hier nicht gezeigten nachfolgenden Kettengliedes 75 angeordnet ist. An jedem Kettenglied 75 ist zwischen den beiden Enden des Körpers 83 eine Ausnehmung 85 lösbar angebracht, in die ein Halter 47 eingeschoben und gegen eine seitliche Verschiebung gesichert ist. Dies erlaubt eine einfache Montage der Aufnahmevorrichtungen 40. Somit kann an jedem Kettenglied 75 eine Aufnahmevorrichtung 40 befestigt sein. Die Aufnahmevorrichtungen 40 sind an den Gliedern 40 so befestigt, dass der in Fig. 10 gezeigte Winkel α im Bereich von 20° bis 60° und vorzugsweise im Bereich von 35° bis 45° liegt. Bei einer solchen festen und in Laufrichtung gesehen nach hinten gerichteten Schräglage der Aufnahmevorrichtungen ist der Abwurf der Produkte 4 besonders schonend und präzise.
Claims (10)
- Fördereinrichtung für den Weitertransport von einzeln zugeführten flachen Produkten (4) wie Versandtaschen, Druckereiprodukten oder Werkstücken, mit einem umlaufend angetriebenen Zugorgan (6), an welchem in Abständen befestigte, beschick- und entleerbare Aufnahmevorrichtungen (5,40) befestigt sind, wobei die Aufnahmevorrichtungen (5,40) jeweils zwei in Förderrichtung beabstandete, einen Aufnahmeraum (9) mit einer Oeffnung (11,49) für die Produkte (4) bildende Seitenwände (7,8;41,43) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Oeffnungen (11,49) zur Beschickung aufweitbar sind und für den Abwurf die Aufnahmevorrichtungen (5,40) jeweils in eine hängende und eine vorbestimmte Neigung aufweisende Position bewegbar sind, in welcher die genannten Oeffnungen (11,49) nach unten weisen und das Produkt (4) durch diese Oeffnung (11,49) abwerfbar ist.
- Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufweiten der genannten Oeffnung (11,49) wenigstens eine Seitenwand (8,43) bewegbar und vorzugsweise um eine quer zur Förderrichtung verlaufende Achse (10,42) schwenkbar ist.
- Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (40) jeweils einen Verschluss (44) aufweisen, mit dem die Oeffnung (49) nach dem Beschicken verschliessbar ist.
- Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss eine bewegbare Klappe (45) aufweist.
- Fördereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (45) zur Beschickung von der Oeffnung (49) wegbewegbar ist.
- Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (44) für die Freigabe der Oeffnung (49) und zum Abwurf des Produkts (4) steuerbar ist.
- Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an den Seitenwänden (41,43) seitlich eine Verriegelungsvorrichtung (50) angebracht ist, mit der steuerbar die Oeffnung (45) in einer aufgeweiteten und eine engen Position haltbar ist.
- Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (5,40) gegenüber dem Zugorgan (6) eine konstante Schräglage zur Förderrichtung einnehmen.
- Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugorgan (6) eine Gliederkette ist, und dass die Aufnahmevorrichtungen (5,40) jeweils an einem Glied (75) der Kette befestigt sind.
- Fördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenglieder (75) jeweils vier Laufrollen (71 bis 74) aufweisen, die steif zueinander in Laufrichtung gesehen im wesentlichen nicht versetzt gelagert sind.
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