EP0624431B1 - Outillage pour l'application de toile abrasive sur une machine d'usinage par toilage de portées cylindriques sur des pièces - Google Patents

Outillage pour l'application de toile abrasive sur une machine d'usinage par toilage de portées cylindriques sur des pièces Download PDF

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EP0624431B1
EP0624431B1 EP94400578A EP94400578A EP0624431B1 EP 0624431 B1 EP0624431 B1 EP 0624431B1 EP 94400578 A EP94400578 A EP 94400578A EP 94400578 A EP94400578 A EP 94400578A EP 0624431 B1 EP0624431 B1 EP 0624431B1
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arm
lining
axis
tooling
journal
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Jean Claude Pineau
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Procedes Machines Speciales S P M S Ste
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/004—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips

Definitions

  • the present invention relates to a tool for the application of abrasive cloth on a machine for grooming spans cylindrical on parts, in particular trunnions and crank pins on crankshafts.
  • Machines of this type known for example by the request for EP-A-0 366 506 of the applicant include, for each mounted on a workpiece, a pivoting arm that can be moved vertically carrying three abrasive cloth application pads arranged substantially at the three angles of an equilateral triangle. A first of these three pads is mounted in a high middle position on the arm and two others in low lateral position on two articulated jaws on the arm and coupled so that they can be tightened together the other by synchronous pivoting in opposition, under the action of a common maneuver.
  • the arm is movable vertically under the action of a balancing cylinder with controlled supply pressure.
  • the three pads apply a abrasive cloth with uniform pressure against the surface to be machined.
  • the cloth application pads abrasive have a circular arc application surface spanning a relatively small angle, usually less than 30 °. These tools work well for the state of surface areas.
  • the present invention relates to a tool for applying canvas abrasive allowing a machining by canvas of greater precision on the cylindrical bearings of parts, in particular the trunnions and the crankshaft crankpins.
  • the abrasive cloth application tool which is the subject of the present invention is intended for a machine for the machining by grinding of cylindrical bearings on parts, in particular journals and crankshaft pins, machine of the type comprising, for each bearing to machining, a pivoting and vertically movable arm carrying three pads for applying abrasive cloth disposed substantially at the three angles of an equilateral triangle.
  • each of said pads has a concave application surface in an arc extending over an angle greater than 60 ° and less than 120 ° so that the three pads virtually completely enclose the surface to be machined.
  • the three pads apply the abrasive cloth against the surface to be machined, not only each with the same pressure, but also with a practically uniform pressure over their whole angular length. This ensures optimal compensation for any shape defects (ovalization, runout, etc.) of the litter.
  • this pad is mounted with a limited mobility in horizontal translation perpendicular to the axis of the span to be machined.
  • each lateral shoe is mounted on its jaw by a parallel axis to the axis of the bearing surface to be machined, with limited mobility oscillation around its axis.
  • each skate comprises a rigid base bearing a more flexible filling, with a low coefficient of fiction.
  • This lining can for example be made of a rubber vulcanized synthetic on the base.
  • the lining can advantageously have along its axis of curvature increasing in hardness from the middle to the two ends of the width of the trim.
  • the lining can include five sections, namely a low middle section hardness followed towards each end of an intermediate section of medium hardness itself followed by a large end section hardness.
  • these three hardnesses can correspond to 90, 95 and 98 Shore.
  • the grooming tool in accordance with the invention is used on a machine according to the patent application EP-A-0366 506 for the abrasive machining of cylindrical surfaces on parts, in particular for the machining by trunnion of the pins and crankshaft crankpins.
  • Figure 1 we recognize an arm 1 freely mounted pivoting about a horizontal axis on a slide not shown vertically movable. Arm 1 has two jaws 2a and 2b articulated by horizontal axes 3a and 3b on the arm 1 and coupled by toothed segments 4a, 4b so that they can be pressed against each other by synchronous pivoting in opposition by relative to the arm 1, under the action of a common actuating cylinder 5.
  • a first shoe 7 is mounted in the middle position on the arm 1 and two other pads 8a and 8b are mounted in a lateral position on the two jaws 2a and 2b in such a way that when the three pads 7, 8a and 8b are tightened, under the action of the jack 5, against the cylindrical bearing 6 to be machined, for application against this surface 6 of a fabric abrasive 9, the three pads 7, 8a and 8b are arranged substantially at the three angles of an equilateral triangle and, due to the balancing of the mass of arm 1 by a balancing means not shown, by example a cylinder with controlled supply pressure, the three pads are applied with uniform pressure against the scope 6 to to machine.
  • each shoe 7, 8a, 8b extends over an angle slightly less than 120 °, so that the three pads practically completely cover the surface 6 to be machined.
  • the median shoe 7 upper is mounted on arm 1 with limited mobility in horizontal translation perpendicular to the axis of the staff 6.
  • both pads 8a, 8b lower side are mounted on the jaws 2a and 2b by horizontal axes 12a and 12b parallel to the axis of the bearing surface 6 to be machined, with mobility limited in oscillation around their axes.
  • the mobility of the three pads 7, 8a and 8b ensures optimal adaptation of the pads on the surface of the surface 6 to be machined, regardless of tolerances of the structure of the arm 1 and in particular of the clearances which may occur at the toothed segments 4a, 4b coupling the two jaws 2a and 2b.
  • the upper shoe 7 comprises a rigid base 13, in this case metallic, the concave inner surface in an arc carries a gasket 14 in a more flexible material, with a low coefficient of friction, for example a vulcanized synthetic rubber.
  • Dovetail profiling 15 improves the connection of the lining 14 with the base 13.
  • the machining by linen of the cylindrical seat 6 involves not only a rotational movement of the staff 6, but also, in a manner known per se, an oscillating movement of the bearing 6 along its axis (with a view to obtaining a drawing cross machining), and that the width of each shoe 7, 8 is less at the width of the bearing surface 6 to be machined, the two end parts of the width of the span 6 only undergo alternating machining while the middle part is subjected to permanent machining, which can lead to inaccuracies in range.
  • the lining 14 can advantageously understand, along its axis of curvature, several sections of hardness different, increasing from the middle of the width towards both ends.
  • the tool according to the invention could be used also on machines other than those corresponding to the patent application EP-A-0366 506, although the latter, due to their structure, lead to particularly machining results favorable.
  • the pads have an angular length greater than 60 and less than 120 °, preferably between about 90 and 110 °.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Description

La présente invention se rapporte à un outillage pour l'application de toile abrasive sur une machine d'usinage par toilage de portées cylindriques sur des pièces, notamment des tourillons et manetons sur des vilebrequins.
Des machines de ce type connues par exemple par la demande de brevet EP-A-0 366 506 de la demanderesse comprennent, pour chaque portée à usiner sur une pièce, un bras pivotant et mobile verticalement portant trois patins d'application de toile abrasive disposés sensiblement aux trois angles d'un triangle équilatéral. Un premier de ces trois patins est monté en position médiane haute sur le bras et les deux autres en position latérale basse sur deux mâchoires articulées sur le bras et couplées de manière à pouvoir être serrées l'une contre l'autre par pivotement synchrone en opposition, sous l'action d'un moyen de manoeuvre commun. Le bras est mobile verticalement sous l'action d'un vérin d'équilibrage à pression d'alimentation contrôlée. Ainsi, lors du serrage des mâchoires, les trois patins appliquent une toile abrasive avec une pression uniforme contre la portée à usiner.
Sur les machines connues, les patins d'application de toile abrasive présentent une surface d'application en arc de cercle s'étendant sur un angle relativement faible, généralement inférieur à 30°. Ces outils donnent de bons résultats en ce qui concerne l'état de surface des portées.
Il est par ailleurs connu d'utiliser, pour l'usinage par pierrage des portées cylindriques sur des pièces, des pierres dont la surface en arc de cercle, en contact avec la portée à usiner, s'étend sur un angle pouvant aller jusqu'à 60°. Toutefois, ces pierres, lors de l'usinage, subissent une usure asymétrique qui fait qu'en réalité, c'est sur un angle nettement inférieur à 60° que les pierres exercent leur pression et donc leur effet d'usinage par pierrage de la portée cylindrique sur la pièce.
Enfin, on connaít également des machines d'usinage par toilage sur lesquelles les outils en contact avec chaque portée cylindrique à usiner comprennent deux patins opposés d'application de toile abrasive disposés sur deux mâchoires d'une pince, ces deux patins pouvant avoir chacun une surface d'application en arc de cercle s'étendant sur presque 180°. L'inconvénient de ces patins connus utilisés par paire consistent dans une mauvaise répartition de la pression d'application. En effet, cette pression est inévitablement concentrée dans la partie médiane de la longueur angulaire de la surface en arc de cercle des deux patins opposés.
Aucun des outillages connus d'usinage par abrasif ne donne donc entière satisfaction pour pouvoir répondre aux exigences sévères de précision imposées à l'heure actuelle par exemple en ce qui concerne l'absence de défauts de forme et la rectitude des manetons et tourillons de vilebrequins.
La présente invention vise un outillage pour l' application de toile abrasive permettant un usinage par toilage de plus grande précision sur les portées cylindrique de pièces, notamment les tourillons et les manetons de vilebrequins.
L'outillage d'application de toile abrasive objet de la présente invention est destiné à une machine pour l'usinage par toilage de portées cylindriques sur des pièces, notamment des tourillons et des manetons de vilebrequins, machine du type comprenant, pour chaque portée à usiner, un bras pivotant et mobile verticalement portant trois patins d'application de toile abrasive disposés sensiblement aux trois angles d'un triangle équilatéral. Selon l'invention, chacun desdits patins présente une surface d'application concave en arc de cercle s'étendant sur un angle supérieur à 60° et inférieur à 120° de manière que les trois patins enveloppent pratiquement complètement la portée à usiner.
Grâce à leur forme enveloppante sur légèrement moins de 120° et à leur montage particulier sur le bras, les trois patins appliquent la toile abrasive contre la portée à usiner non seulement chacun avec la même pression, mais encore avec une pression pratiquement uniforme sur toute leur longueur angulaire. Cela assure une compensation optimale des éventuels défauts de forme (ovalisation, faux-rond, etc) de la portée.
Pour permettre, sur un bras d'une machine suivant la demande EP-A-0 366 506, une adaptation optimale du patin supérieur par rapport à la portée à usiner, ce patin est monté avec une mobilité limitée en translation horizontale perpendiculairement à l'axe de la portée à usiner.
Par ailleurs, sur ce même type de machine chaque patin latéral est monté sur sa mâchoire par un axe parallèle à l'axe de la portée à usiner, avec une mobolité limitée en oscillation autour de son axe.
De préférence, chaque patin comprend une embase rigide portant une garniture en matière plus souple, à faible coefficient de fiction.
Cette garniture peut par exemple être constituée d'un caoutchouc synthétique vulcanisé sur l'embase.
La garniture peut avantageusement présenter suivant son axe de courbure une dureté allant en augmentant depuis le milieu vers les deux extrémités de la largeur de la garniture.
Ainsi, suivant un mode de réalisation préféré, la garniture peut comprendre cinq sections, à savoir une section médiane de faible dureté suivie vers chaque extrémité d'une section intermédiaire de dureté moyenne elle-même suivie d'une section d'extrémité de grande dureté.
A titre d'exemple, ces trois duretés peuvent correspondre à 90, 95 et 98 Shore.
En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un outillage de toilage conforme à l'invention; sur les dessins :
  • la figure 1 est une vue d'ensemble de la partie inférieure d'un bras de toilage portant l'outillage de toilage suivant un mode de réalisation de la présente invention;
  • la figure 2 est une coupe partielle d'un porteur à plus grande échelle suivant II-II de la figure 1.
    • Tel qu'illustré par les dessins, l'outillage de toilage conforme à l'invention est utilisé sur une machine suivant la demande de brevet EP-A-0366 506 pour l'usinage par abrasif de portées cylindriques sur des pièces, notamment pour l'usinage par toilage des tourillons et manetons de vilebrequins. Sur la figure 1, on reconnaít un bras 1 monté librement pivotant autour d'un axe horizontal sur un coulisseau non représenté mobile verticalement. Le bras 1 porte deux mâchoires 2a et 2b articulées par des axes horizontaux 3a et 3b sur le bras 1 et couplés par des segments dentés 4a, 4b de manière à pouvoir être serrées l'une contre l'autre par pivotement synchrone en opposition par rapport au bras 1, sous l'action d'un vérin de manoeuvre 5 commun.
    En vue de l'usinage par toilage de la portée cylindrique 6, un premier patin 7 est monté en position médiane sur le bras 1 et deux autres patins 8a et 8b sont montés en position latérale sur les deux mâchoires 2a et 2b de telle manière que lorsque les trois patins 7, 8a et 8b sont serrés, sous l'action du vérin 5, contre la portée cylindrique 6 à usiner, en vue de l'application contre cette portée 6 d'une toile abrasive 9, les trois patins 7, 8a et 8b soient disposés sensiblement aux trois angles d'un triangle équilatéral et, du fait de l'équilibrage de la masse du bras 1 par un moyen d'équilibrage non représenté, par exemple un vérin à pression d'alimentation contrôlée, les trois patins soient appliqués avec une pression uniforme contre la portée 6 à usiner.
    De préférence, chaque patin 7, 8a, 8b s'étend sur un angle légèrement inférieur à 120°, de manière que les trois patins enveloppent pratiquement complètement la portée 6 à usiner.
    Comme indiqué par une flèche double 10, le patin 7 médian supérieur est monté sur le bras 1 avec une mobilité limitée en translation horizontale perpendiculairement à l'axe de la portée 6. De leur côté, comme indiqué par des flèches doubles 11a et 11b, les deux patins 8a, 8b latéraux inférieurs sont montés sur les mâchoires 2a et 2b par des axes horizontaux 12a et 12b parallèles à l'axe de la portée 6 à usiner, avec une mobilité limitée en oscillation autour de leurs axes. La mobilité des trois patins 7, 8a et 8b assure une adaptation optimale des patins à la surface de la portée 6 à usiner, indépendamment des tolérances de la structure du bras 1 et notamment des jeux pouvant survenir au niveau des segments dentés 4a, 4b couplant les deux mâchoires 2a et 2b.
    Tel que cela apparaít surtout sur la figure 2, le patin supérieur 7 comprend une embase 13 rigide, en l'occurence métallique, dont la surface intérieure concave en arc de cercle porte une garniture 14 en une matière plus souple, à faible coefficient de friction, par exemple un caoutchouc synthétique vulcanisé. Un profilage 15 en queue d'aronde améliore la liaison de la garniture 14 avec l'embase 13.
    Etant donné que l'usinage par toilage de la portée cylindrique 6 fait intervenir, non seulement un mouvement de rotation de la portée 6, mais également, de façon connue en soi, un mouvement d'oscillation de la portée 6 suivant son axe (en vue de l'obtention d'un dessin d'usinage croisé), et que la largeur de chaque patin 7, 8 est inférieure à la largeur de la portée 6 à usiner, les deux parties d'extrémité de la largeur de la portée 6 ne subissent qu'un usinage alterné alors que la partie médiane est soumise à un usinage permanent, ce qui peut conduire à des défauts de rectitude de la portée. Pour compenser de tels défauts de rectitude, la garniture 14 peut avantageusement comprendre, suivant son axe de courbure, plusieurs sections de duretés différentes, allant en augmentant depuis le milieu de la largeur vers les deux extrémités. Sur la figure 2, ces différences de dureté sont symbolisées par une subdivision de la garniture 14 en cinq sections, à savoir une section médiane 14a, deux sections intermédiaires 14b et deux sections d'extrémité 14c, ces sections pouvant avoir par exemple des duretés de 90, 95 et 98 Shore, respectivement.
    Il va de soi que le mode de réalisation et décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif et que de nombreuses modifications et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention.
    Ainsi, l'outillage conforme à l'invention pourrait être utilisé également sur des machines autres que celles correspondant à la demande brevet EP-A-0366 506, bien que ces dernières, du fait de leur structure, conduisent à des résultats d'usinage particulièrement favorables.
    Par ailleurs, il convient de noter que dans le cadre de l'invention, les patins ont une longueur angulaire supérieure à 60 et inférieure à 120°, de préférence comprise entre environ 90 et 110°.

    Claims (5)

    1. Outillage pour l'application de toile abrasive sur une machine d'usinage par toilage de portées cylindriques sur des pièces, notamment des tourillons et manetons sur des vilebrequins, comprenant, pour chaque portée (6) à usiner, un bras (1) pivotant et mobile verticalement, et trois patins (7, 8) d'application de toile abrasive montés, un premier (7) en position médiane haute sur le bras (1) et les deux autres (8) en position latérale basse sur deux mâchoires (2a, 2b) articulées sur le bras et couplées de manière à pouvoir être serrées l'une contre l'autre, de telle manière que lors du serrage contre la portée (6) à usiner, les trois patins soient disposés sensiblement aux trois angles d'un triangle équilatéral, caractérisé par le fait que chacun des trois patins (7, 8) présente une surface concave d'application de toile abrasive s'étendant sur un angle supérieur à 60° et inférieur à 120° de manière que lors du sertage, les trois patins de chaque bras enveloppent pratiquement complètement la portée (6) à usiner, que le patin supérieur médian (7) est monté sur le bras (1) avec une mobilité limitée en translation horizontale perpendiculairement à l'axe de la portée (6), et que chacun des deux patins latéraux inférieurs (8a, 8b) est monté sur sa mâchoire (2a, 2b) par un axe (12a, 12b) parallèle à l'axe de la portée (6), avec une mobilité limitée en oscillation autour de son axe (12a, 12b).
    2. Outillage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque patin (7, 8) comprend une embase rigide (13) et une garniture (14) en matière plus souple, à faible coefficient de friction.
    3. Outillage suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la garniture (14) est constituée par du caoutchouc synthétique vulcanisé.
    4. Outillage suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la garniture (14) comprend, suivant l'axe de courbure, plusieurs sections (14a, 14b, 14c) de duretés différentes allant en augmentant depuis le milieu de la largeur vers les deux extrémités.
    5. Outillage suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la garniture (14) comprend une section médiane (14a) de faible dureté suivie vers chaque extrémité de deux sections intermédiaires (14b) de dureté moyenne elles-mêmes suivies de deux sections d'extrémité (14c) de dureté élevée.
    EP94400578A 1993-03-18 1994-03-17 Outillage pour l'application de toile abrasive sur une machine d'usinage par toilage de portées cylindriques sur des pièces Expired - Lifetime EP0624431B1 (fr)

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    FR9303156 1993-03-18
    FR9303156A FR2702693B1 (fr) 1993-03-18 1993-03-18 Outillage pour l'application de toile abrasive sur une machine d'usinage par toilage de portées cylindriques sur des pièces.

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    Publication Number Publication Date
    EP0624431A1 EP0624431A1 (fr) 1994-11-17
    EP0624431B1 true EP0624431B1 (fr) 1998-05-27

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    JP (1) JPH0752005A (fr)
    DE (1) DE69410527T2 (fr)
    ES (1) ES2116549T3 (fr)
    FR (1) FR2702693B1 (fr)

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