EP0609645A1 - Moteur électrique de puissance élevée et à vitesse de rotation élevée - Google Patents

Moteur électrique de puissance élevée et à vitesse de rotation élevée Download PDF

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EP0609645A1
EP0609645A1 EP93870078A EP93870078A EP0609645A1 EP 0609645 A1 EP0609645 A1 EP 0609645A1 EP 93870078 A EP93870078 A EP 93870078A EP 93870078 A EP93870078 A EP 93870078A EP 0609645 A1 EP0609645 A1 EP 0609645A1
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short
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Pierre Bawin
Roland Botte
Jean-Marie Edebouw
Dominique Gilon
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Alstom Belgium SA
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GEC Alstom ACEC Energie SA
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02—Asynchronous induction motors
    • H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • H02K17/168—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having single-cage rotors

Definitions

  • the present invention relates to a high power electric motor which is intended to operate at very high rotational speeds. It relates more particularly to improvements made to the rotor of such an electric motor, in particular an asynchronous motor.
  • the improvements made to the semiconductors constituting the power electronics currently make it possible to control asynchronous motors of high power at variable frequency and therefore to regulate the rotation speed of the asynchronous motors which can display powers of the order of several megawatts.
  • a laminated magnetic mass consisting of a stack of rotor sheets is mounted by clamping on a rotation shaft of the rotor.
  • the rotor sheets constituting the magnetic mass have a central hole intended for the passage of the rotation shaft and therefore have stresses at the edge of the central hole during boring and then under the action of centrifugal force during rotation of the rotor.
  • the squirrel cage of the rotor for its part, conventionally consists of two short-circuit rings arranged on either side of the magnetic mass and connected by bars distributed uniformly at the periphery of said magnetic mass.
  • the present invention aims to provide an electric motor of high power and high rotational speed of completely original design which does not have the drawbacks of the prior art.
  • the present invention aims to provide an electric motor which has a higher peripheral speed and a particularly high natural frequency.
  • the present invention relates to an electric motor of high power and high rotational speed consisting of a stator and a rotor.
  • the rotor conventionally comprises a laminated magnetic mass consisting of a stack of rotor sheets and a squirrel cage consisting of two short-circuit rings arranged on either side of the laminated magnetic mass and a plurality of bars connecting the two short-circuit rings, these bars being uniformly distributed around the periphery of the magnetic mass.
  • This rotor is essentially characterized by the fact that the rotor sheets are devoid of a central hole.
  • the rotor also includes, on either side of the magnetic mass and the short-circuit rings, two attached shaft ends supporting the bearings.
  • the rotor further comprises tie rods intended to carry out the assembly of the various parts constituting the latter.
  • Figures 1 and 2 show respectively a perspective view and a sectional view along the axis of a rotor for an asynchronous machine motor which can reach very high speeds, ignoring the stator.
  • the rotor essentially comprises a laminated magnetic mass (1) and a squirrel cage.
  • the magnetic mass (1) consists of a stack of rotor sheets (11), one of which has been shown in cross section in FIG. 3.
  • the squirrel cage consists of two short-circuit rings (2) interconnected by a plurality of bars (3) distributed uniformly around the periphery of the magnetic mass (1).
  • the short-circuit rings and the bars are made of a material with high mechanical resistance and low electrical resistivity, generally made of alloyed copper.
  • the rotor sheets (11) constituting the magnetic mass (1) of the rotor are devoid of central hole. This advantageously allows to reduce the mechanical stresses undergone by the rotor sheets under the action of centrifugal force.
  • the transverse stiffness of the sheets (11) is ensured by centering the magnetic mass (1) on tie rods (6).
  • the stack of rotor sheets (11) then takes the form of a cylinder whose longitudinal stability is achieved during mounting of the rotor by exerting on each of the tie rods (6) a calibrated tensile force.
  • the rotor according to the present invention has two attached shaft ends (4) supporting the bearings (not shown). These tree ends are arranged at the lateral ends of the magnetic mass (1).
  • the attached shaft ends (4) are made of a material different from that of the magnetic mass.
  • the ends of the shaft can be made from a non-magnetic material in order to more particularly avoid leakage fields or from a stainless material in the case of use in a particularly corrosive environment. Ceramic materials, whether lined or not, can also be envisaged for specific applications such as operation at high temperature.
  • the mounting of the rotor is carried out as follows: the rotor sheets (11) which will constitute the magnetic mass (1) are placed on the tie rods (6) and there is then on either side of said magnetic mass (1) the short-circuit rings (2) which are fixed together with the shaft ends (4).
  • the stack of rotor sheets (11) will be stabilized by exerting on each of the tie rods (6) a calibrated tensile force.
  • the concentricity of the magnetic mass (1) with the shaft ends (4) is achieved by centering them on the same tie rods (6).
  • the short-circuit rings (2) are however mounted with play against the tie rods (6); that is to say that the openings in the rings (2) intended for the passage of the tie rods (6) are slightly greater than the diameter of the latter (see fig. 1) so that they can expand criconferentially independently of the magnetic mass (1).
  • the concentricity of the short-circuit rings (2) with respect to the other parts is then produced using a socket (7) which is inserted into the ends of the shaft (4). Then these ends of the shaft can be machined and finished in order to receive the bearings.
  • the cover can also be made with materials similar to those used for making the ends of the shaft and this for the same reasons.

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Abstract

La présente invention concerne un moteur électrique de puissance élevée et à vitesse de rotation élevée constitué d'un stator et d'un rotor, dont le rotor comprend une masse magnétique feuilletée (1) constituée d'un empilement de tôles rotoriques (11) et une cage d'écureuil constituée de deux anneaux de court-circuit (2) disposés de part et d'autre de la masse magnétique feuilletée (1) et d'une pluralité de barres (3) reliant les deux anneaux de court-circuit (2) et qui sont réparties uniformément à la périphérie de la masse magnétique (1), ce rotor étant caractérisé en ce que les tôles rotoriques (11) sont démunies de trou central.

Description

    Objet de l'invention
  • La présente invention concerne un moteur électrique de grande puissance qui est destiné à fonctionner à des vitesses de rotation très élevées. Elle concerne plus particulièrement des perfectionnements apportés au rotor d'un tel moteur électrique, notamment un moteur asynchrone.
    • Domaine technique de l'invention
  • Il existe actuellement un besoin de disposer de moteurs électriques puissants qui peuvent fonctionner à vitesse de rotation élevée, à savoir de l'ordre de 10.000 t/min et plus.
  • Les améliorations apportées aux semi-conducteurs constituant l'électronique de puissance permettent actuellement de commander des moteurs asynchrones de puissance élevée à fréquence variable et donc de réguler la vitesse de rotation des moteurs asynchrones qui peuvent afficher des puissances de l'ordre de plusieurs mégawatts
  • Lancer de grosses machines à des vitesses de rotation de l'ordre de grandeur susmentionné pose toutefois des difficultés d'ordre mécanique, notamment en ce qui concerne la résistance mécanique des parties mobiles de ces machines, en l'occurrence le rotor.
  • Dans un rotor de construction classique, une masse magnétique feuilletée constituée d'un empilement de tôles rotoriques est montée par serrage sur un arbre de rotation du rotor.
  • Selon cette configuration, les tôles rotoriques constituant la masse magnétique, possèdent un trou central destiné au passage de l'arbre de rotation et présentent de ce fait des contraintes au bord du trou central lors de l'alésage et ensuite sous l'action de la force centrifuge lors de la rotation du rotor.
  • La cage écureuil du rotor est quant à elle constituée classiquement de deux anneaux de court-circuit disposés de part et d'autre de la masse magnétique et reliés par des barres réparties uniformément à la périphérie de ladite masse magnétique.
    • Buts de la présente invention
  • La présente invention vise à proposer un moteur électrique de puissance élevée et à vitesse de rotation élevée de conception tout à fait originale qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur.
  • En particulier, la présente invention vise à proposer un moteur électrique qui présente une plus grande vitesse périphérique et un fréquence propre particulièrement élevée.
  • D'autres buts et avantages apparaîtront dans la description qui suit.
    • Principaux éléments caractéristiques de la présente invention
  • La présente invention se rapporte à un moteur électrique de puissance élevée et à vitesse de rotation élevée constitué d'un stator et d'un rotor. Le rotor comprend de manière classique une masse magnétique feuilletée constituée d'un empilement de tôles rotoriques et une cage d'écureuil constituée de deux anneaux de court-circuit disposés de part et d'autre de la masse magnétique feuilletée et d'une pluralité de barres reliant les deux anneaux de court-circuit, ces barres étant uniformément réparties à la périphérie de la masse magnétique. Ce rotor est essentiellement caractérisé par le fait que les tôles rotoriques sont démunies de trou central.
  • Le rotor comprend également de part et d'autre de la masse magnétique et des anneaux de court-circuit, deux bouts d'arbre rapportés supportant les paliers.
  • On a observé que de manière avantageuse, il n'était plus obligatoire de réaliser ces bouts d'arbres dans le même matériau que la masse magnétique.
  • Le rotor comprend en outre des tirants destinés à réaliser l'assemblage des différentes parties constituant celui-ci.
    • Brève description des figures
    • La figure 1 représente une vue en perspective d'un rotor selon la présente invention laissant apparaître essentiellement toutes les parties constitutives de celui-ci.
    • La figure 2 représente une vue en coupe le long de l'axe de rotation pour la moitié supérieure d'un rotor selon la présente invention.
    • La figure 3 représente une vue en coupe d'une tôle rotorique de la masse magnétique selon la présente invention, transversalement par rapport à l'axe du rotor.
    Description détaillée d'une forme préférée de la présente invention
  • Les figures 1 et 2 représentent respectivement une vue en perspective et une vue en coupe le long de l'axe d'un rotor pour un moteur de machine asynchrone pouvant atteindre des vitesses très élevées, en faisant abstraction du stator.
  • Le rotor comprend essentiellement une masse magnétique feuilletée (1) et une cage d'écureuil. La masse magnétique (1) est constituée d'un empilement de tôles rotoriques (11) dont on a représenté une de celles-ci en coupe transversale à la figure 3.
  • La cage d'écureuil est constituée de deux anneaux de court-circuit (2) reliés entre-eux par une pluralité de barres (3) réparties uniformément à la périphérie de la masse magnétique (1). Les anneaux de court-circuit et les barres sont réalisés en une matière à résistance mécanique élevée et à résistivité électrique faible, généralement en cuivre allié.
  • Ainsi que représenté à la figure 3, les tôles rotoriques (11) constituant la masse magnétique (1) du rotor sont démunies de trou central. Ceci permet avantageusement de diminuer les contraintes mécaniques subies par les tôles rotoriques sous l'action de la force centrifuge.
  • La raideur transversale des tôles (11) est assurée par centrage de la masse magnétique (1) sur des tirants (6). L'empilement des tôles rotoriques (11) se présente alors comme un cylindre dont la stabilité longitudinale est réalisée lors du montage du rotor en exerçant sur chacun des tirants (6) un effort de traction calibré.
  • Par conséquent, ces tôles rotoriques (11) présentent uniquement des ouvertures (105) destinées au passage des tirants (6) et des ouvertures (110) destinées au passage des barres (3) et plus de trou central.
  • En outre, le rotor selon la présente invention présente deux bouts d'arbre rapportés (4) supportant les paliers (non représentés). Ces bouts d'arbre sont disposés aux extrémités latérales de la masse magnétique (1).
  • Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, les bouts d'arbre rapportés (4) sont réalisés en un matériau différent de celui de la masse magnétique. A titre d'exemple non limitatif, on peut réaliser les bouts d'arbre en un matériau non magnétique en vue d'éviter plus particulièrement les champs de fuite ou en un matériau inoxydable dans le cas d'une utilisation en milieu particulièrement corrosif. Des matières céramiques chemisées ou non sont également envisageables pour des applications spécifiques telles qu'un fonctionnement à haute température.
  • Le montage du rotor s'effectue comme suit: on dispose les tôles rotoriques (11) qui constitueront la masse magnétique (1) sur les tirants (6) et on dispose ensuite de part et d'autre de ladite masse magnétique (1) les anneaux de court-circuit (2) que l'on fixe ainsi que les bouts d'arbre (4). Ainsi que déjà mentionné précédemment, l'empilement des tôles rotoriques (11) sera stabilisé en exerçant sur chacun des tirants (6) un effort de traction calibré. De même, la concentricité de la masse magnétique (1) avec les bouts d'arbre (4) est réalisée en centrant ceux-ci sur les mêmes tirants (6).
  • Les anneaux de court-circuit (2) sont par contre montés avec un jeu vis-à-vis des tirants (6); c'est-à-dire que les ouvertures dans les anneaux (2) destinés au passage des tirants (6) sont légèrement supérieures au diamètre de ceux-ci (voir fig. 1) afin qu'ils puissent se dilater criconférentiellement indépendamment de la masse magnétique (1).
  • La concentricité des anneaux de court-circuit (2) par rapport aux autres pièces est alors réalisée à l'aide d'un emboîtement (7) qui s'insère dans les bouts d'arbre (4). Ensuite ces bouts d'arbre peuvent être usinés et parachevés afin de recevoir les paliers.
  • Enfin, on dispose un capot (8) pour couvrir les extrémités des tirants (6) afin de diminuer les pertes par ventilation.
  • Le capot peut également être réalisé avec des matériaux similaires à ceux utilisés pour la réalisation des bouts d'arbre et ceci pour les mêmes raisons.
  • Un moteur selon la présente invention présente les avantages suivants:
    • 1) la vitesse périphérique est plus élevée du fait de l'absence d'arbre de rotation ce qui permet de fabriquer des tôles rotoriques (11) dépourvues de trou central;
    • 2) la fréquence propre est particulièrement élevée du fait de la participation des tirants (6) à l'inertie de la machine donnant ainsi une grande inertie de flexion;
    • 3) il existe une faible interdépendance transversale des anneaux de court-circuit (2), des barres (3) et de la masse magnétique (1) permettant à chacune des différentes parties constituant le rotor de se dilater librement indépendamment les unes des autres;
    • 4) la structure générale du rotor permet d'obtenir une compacité longitudinale élevée du fait de la réserve élastique située dans les tirants (6);
    • 5) la structure du rotor permet de sélectionner les matériaux utilisés pour les bouts d'arbre et le capot afin de réalisr une partie tournante soumise à des contraintes d' environnement particulières: absence de champs de fuite, forte corrosion, haute température...
    • 6) enfin la forme aérodynamique générale du rotor selon la présente invention permet d'obtenir une diminution des pertes d'énergie par ventilation.

Claims (11)

  1. Moteur électrique de puissance élevée et à vitesse de rotation élevée constitué d'un stator et d'un rotor, dont le rotor comprend une masse magnétique feuilletée (1) constituée d'un empilement de tôles rotoriques (11) et une cage d'écureuil constituée de deux anneaux de court-circuit (2) disposés de part et d'autre de la masse magnétique feuilletée (1) et d'une pluralité de barres (3) reliant les deux anneaux de court-circuit (2), ces barres étant réparties uniformément à la périphérie de la masse magnétique (1), ce rotor étant lui-même caractérisé en ce que les tôles rotoriques (11) sont démunies de trou central.
  2. Moteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rotor comprend de part et d'autre de la masse magnétique (1) et des anneaux de court-circuit (2), deux bouts d'arbre rapportés (4) supportant les paliers.
  3. Moteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que les bouts d'arbre rapportés (4) sont réalisés en un matériau différent de celui de la masse magnétique (1).
  4. Moteur selon la revendication 3 caractérisé en ce que les bouts d'arbre sont réalisés en un matériau non-magnétique, ou un matériau inoxydable ou en des matières céramiques chemisées ou non.
  5. Moteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le rotor comprend des tirants (6) destinés à réaliser l'assemblage des différentes parties (1, 2, 3 et 4) constituant le rotor.
  6. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les tôles rotoriques (11) constituant la masse magnétique (1) présentent uniquement des ouvertures (105) destinées au passage des tirants (6) et des ouvertures (110) destinées au passage des barres (3).
  7. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les ouvertures dans les anneaux de court-circuit (2) destinées au passage des tirants (6) sont légèrement supérieures au diamètre de ceux-ci.
  8. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un emboîtement (7) qui s'insère dans les bouts d'arbre (4) assure la concentricité des anneaux de court-circuit (2) par rapport aux autres pièces.
  9. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un capot (8) est disposé pour couvrir les extrémités des tirants (6).
  10. Moteur selon la revendication 9 caractérisé en ce que le capot (8) est réalisé en un matériau non-magnétique, ou inoxydable ou en des matières céramiques chemisées ou non.
  11. Procédé de montage d'un rotor destiné à un moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on dispose les tôles rotoriques (11) qui constitueront la masse magnétique (1) sur des tirants (6) et en ce qu'on dispose ensuite de part et d'autre de ladite masse magnétique (1) les anneaux de court-circuit (2) que l'on fixe ainsi que les bouts d'arbre (4), en ce qu'on stabilise l'empilement des tôles rotoriques (11) en exerçant sur chacun des tirants (6) un effort de traction, en ce qu'on assure la concentricité de la masse magnétique (1) avec les bouts d'arbre en centrant ceux-ci sur les mêmes tirants (6) et en ce qu'on assure la concentricité des anneaux de court-circuit (2) par rapport aux autres pièces à l'aide d'un emboîtement (7) qui s'insère dans les bouts d'arbre (4).
EP93870078A 1993-02-05 1993-05-11 Moteur électrique asynchrone de puissance élevée et à vitesse de rotation élevée Expired - Lifetime EP0609645B1 (fr)

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