EP0604296B1 - Machine à affranchir électronique à deux tambours d'impression de données fixes et variables - Google Patents
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- G07B17/00508—Printing or attaching on mailpieces
- G07B2017/00637—Special printing techniques, e.g. interlacing
- G07B2017/00645—Separating print into fixed and variable parts
Definitions
- the invention relates to an electronic franking machine comprising a printing device for printing fixed data and variable franking data on a mail item traveling on a transport path between an entrance and an exit of the machine, the printing device comprising a first printing means consisting of a first rotary drum for printing main franking data and a second printing means for printing auxiliary postage data on the article (FR-A-2 646 943).
- Document EP 0.172.561 discloses a franking machine of this type in which the second printing means consists of a thermal printing head controlled by a microprocessor.
- the thermal print head is arranged to move generally transversely relative to the transport path of the mail items to be franked. As a result, the mailpiece must be slowed down in front of this printhead for the correct printing of the postage auxiliary data, which reduces the franking rate of the franking machine.
- the object of the invention is to remedy this drawback of the technique by proposing a printing device making it possible to increase the rate of franking of mail items compared to that obtained with the printing device of the machine disclosed. in the document mentioned above.
- Another object of the invention consists in proposing a printing device making it possible to easily print in at least two distinct colors on each mail item.
- Another object of the invention is to bring out, by a printing device, a particular datum relating to the processing of mail (sending mode, type of mail, sequential number, ).
- the subject of the invention is an electronic franking machine as defined above, characterized in that said second printing means consists of a second rotary drum, one or more removable plates bearing imprints installed in the second drum and selectively interlockable by a plate selection means, and a control means acting on the second rotary drum and on the selection means in response to at least one piece of information indicative of a selected shot, a signal indicative of the presence of an article at the entry of the transport path, and information indicative of a printing position on the article according to the direction of movement of the article, to put in the printing position the photograph selected in the second drum rotary in order to print the imprint of said plate by transferring ink to said position chosen on the article.
- the printing device according to the invention supports high franking rates, greater than 5000 articles per hour, because the printing of fixed data and variables on a mail item is done without slowing the item down the transport path.
- the control means can advantageously be programmable to obtain an automatic selection of at least one printing plate.
- the electronic franking machine 1 comprises two rotary printing drums for ink transfer of fixed data and variable data.
- the two rotary drums 2 and 4 have axes of rotation arranged transversely to the longitudinal axis of the transport path 6 of the articles to be franked and are arranged between an inlet 7 of the machine for the introduction of each article to be franked and an outlet 8 of the machine for the recovery of each postage paid item.
- the rotary drum 4 is placed upstream of the rotary drum 2 in the direction of travel of the articles on the transport path 6. This drum 4 is used for printing auxiliary postage data such as an advertising flame.
- the drum 2 is used for printing main postage data such as the postage amount.
- the rotary drum 2 known as the main drum, conventionally comprises a printing wheel for postage values 21, a printing wheel for a date 22, a numberer 23.
- a drum is described in patent application FR 90.10064 (FR-A-2 665 782). It is associated with a conventional inker 24 per se. It is coupled to an electric motor 222 by means of gear kinematics 223 to be driven in rotation. This gear kinematics 223 conventionally consists of pulleys and belts.
- the main drum 2 cooperates with a not shown counter roller known per se.
- the 222 motor is provided an encoder 224 which delivers quadrature clock signals.
- the rotary drum 4 is of the type described in the document EP 0217576. It comprises several plates 407 selectively interlockable by an automatic plate selector and cooperates with an inking 44 conventional in itself.
- the auxiliary drum 4 is fixed to a control shaft 400 carried by the base 9 of the franking machine 1. It comprises an eccentric ring 402 mounted on this shaft and housed inside the plate holder 404 bearing, as shown in FIG. 4, three removable drawers 406 each surmounted by a specific plate 407. as visible in FIG. 2, the shaft 400 has, at one end, a coaxial cap 408 provided with a peripheral hoop 410 , visible in Figure 3, cooperating with another peripheral hoop 412 of the eccentric ring 402 for driving the mail items with a counter-roller not shown conventional per se.
- Any kind and any form of cliché can be envisaged to constitute for example an advertising flame, a flyer 407 as visible in FIG. 4, etc.
- the imprint of the auxiliary data can be placed on a cliché so to present any orientation chosen with respect to the longitudinal direction of the transport path 6.
- the auxiliary drum 4 can be coupled to another electric motor 422 by means of a gear kinematics 423 constituted by pulleys and belts coming to engage at 401 on the end of the rotating shaft 400.
- This motor 422 is also mechanically coupled to the drive elements of the transport path 6.
- a single-turn clutch 430 is mounted between the motor 422 and the auxiliary drum 4 to allow mechanical coupling or mechanical decoupling for the rotary drive of the auxiliary drum 4 by the engine 422.
- Engine 422 is provided with an encoder 424 which supplies quadrature clock signals.
- the automatic plate selector comprises a single-turn electric motor 440 visible in FIGS. 2 and 6 which is coupled to a gear train 441 making it possible to drive the plate support 404 in rotation by thirds of a turn around the eccentric ring 402.
- the selector The function of automatic exposure is to position a selected exposure for printing data in response to a selection signal.
- the gear train 441 carries a tenon 442 which is engaged in a pinion 444.
- the pinion 444 rotates the plate holder 404 in rotation by a third of a turn each time the motor 440 is actuated.
- a pawl 445 cooperates with a cam 446 secured to the pinion 444 so as to lock the rotation of the plate support 404 around the eccentric ring 402 when a selected plate is in the printing position. Locking is achieved by positioning the pawl 445 in a notch 447 of the eccentric ring under the action of the cam 446.
- the drawer 406 of the selected plate is identified by means of a set of sensors.
- three printing plates 407 are distributed around the periphery of the auxiliary drum 4, plate 407 in FIG. 4 being in position for printing an imprint.
- control unit 500 with microprocessor which can be programmed and which supplies control signals in response to signals or information entry.
- This control unit 500 is electrically connected to a sensor 426, for example with a light-emitting diode, which supplies it with a signal for detecting the presence or absence of an item to be franked at the entry of the transport path 6.
- the unit 500 also receives the clock signals as input.
- the control unit supplies as an output a command signal from the motor 222 for its actuation or its stop, a command signal from the motor 422 for its actuation or its stop, a clutch control signal 430, a plate selection signal for the single-turn engine 440, a control signal of the elements of the transport path 6 for its actuation or its stop.
- the two inkers 24 and 44 of the rotary drums 2 and 4 enclose inks of different colors.
- a particular plate 407 of the drum 4 is arranged to highlight a particular datum relating to the processing of the mail such as the type of franked mail, the mode of sending of the franked mail, the sequential number of the franked mail.
- the printing of this particular data is preferably carried out in the area of the postal imprint.
- control unit 500 The operation of the control unit 500 is as follows.
- the SC and SP information is first entered in the control unit 500.
- the following parameters are saved in the control unit 500.
- N1 designates the distance between the sensor 426 and the axis A1 of the auxiliary drum 4 expressed in number of clock signals coming from the encoder 424.
- K denotes the distance between the start of the selected picture and the original position of the auxiliary drum 4 expressed in number of clock signals from the encoder 424.
- L denotes the distance between the front edge of the franking item placed at the entry of the transport path and the printing position of the start of the selected photograph expressed in number of clock signals from the encoder 424.
- C denotes a constant linked to the non-linearity of the expression of a down counter of the control unit because of the time necessary for the acceleration of the rotation of the auxiliary drum 4, for example 10 ms. This time is also converted into a number of clock signals from the encoder 424.
- the control unit actuates the motor 422 which sets in motion the transport path 6.
- the value of the down-counter is decremented by one.
- the control unit 500 sends the control signal which actuates the clutch 430 to couple the auxiliary drum 4 to the motor 422.
- the auxiliary franking data are printed on the article.
- the control unit also receives the clock signal from the encoder 224 to send the control signal which actuates the motor 222 in order to rotate the main drum 2.
- the main franking data are then printed on the article.
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Description
- L'invention se rapporte à une machine à affranchir électronique comprenant un dispositif d'impression pour l'impression de données fixes et de données variables d'affranchissement sur un article de courrier se déplaçant sur un chemin de transport entre une entrée et une sortie de la machine, le dispositif d'impression comprenant un premier moyen d'impression constitué d'un premier tambour rotatif pour l'impression de données principales d'affranchissement et un second moyen d'impression pour l'impression de données auxiliaires d'affranchissement sur l'article (FR-A-2 646 943).
- On connaît du document EP 0.172.561, une machine à affranchir de ce type dans laquelle le second moyen d'impression est constitué par une tête d'impression thermique commandée par un microprocesseur. La tête d'impression thermique est agencée pour se déplacer généralement transversalement par rapport au chemin de transport des articles de courrier à affranchir. Il en résulte que l'article de courrier doit être ralenti devant cette tête d'impression pour l'impression correcte des données auxiliaires d'affranchissement, ce qui réduit la cadence d'affranchissement de la machine à affranchir.
- Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient de la technique en proposant un dispositif d'impression permettant d'augmenter la cadence d'affranchissement des articles de courrier par rapport à celle obtenue avec le dispositif d'impression de la machine divulguée dans le document mentionné ci-dessus.
- Un autre but de l'invention consiste à proposer un dispositif d'impression permettant d'imprimer facilement en au moins deux couleurs distincts sur chaque article de courrier.
- Un autre but de l'invention est de faire ressortir, par un dispositif d'impression, une donnée particulière relative au traitement du courrier (mode d'envoi, type de courrier, numéro séquentiel, ...).
- A cet effet, l'invention a pour objet une machine à affranchir électronique telle que définie précédemment, caractérisée en ce que ledit second moyen d'impression est constitué par un second tambour rotatif, un ou plusieurs clichés amovibles porteurs d'empreintes installés dans le second tambour et sélectivement enclenchables par un moyen de sélection de cliché, et un moyen de commande agissant sur le second tambour rotatif et sur le moyen de sélection en réponse à au moins une information indicative d'un cliché sélectionné, un signal indicatif de la présence d'un article en entrée du chemin de transport, et une information indicative d'une position d'impression sur l'article selon la direction de déplacement de l'article, pour mettre en position d'impression le cliché sélectionné dans le second tambour rotatif afin d'imprimer l'empreinte dudit cliché par report d'encre à ladite position choisie sur l'article.
- Par rapport au dispositif d'impression connu du document EP 0.172.561, le dispositif d'impression selon l'invention supporte des cadences élevées d'affranchissement, supérieures à 5000 articles à l'heure, du fait que l'impression des données fixes et variables sur un article de courrier se fait sans ralentir l'article dans le chemin de transport. Le moyen de commande peut avantageusement être programmable pour obtenir une sélection automatique d'au moins un cliché d'impression.
- L'invention est décrite plus en détail ci-après en référence aux dessins.
- La figure 1 est une vue schématique en élévation de la machine à affranchir selon l'invention.
- La figure 2 est une vue schématique en coupe verticale à plusieurs niveaux du second tambour d'impression.
- La figure 3 est une vue en élévation partielle du second tambour d'impression selon F sur la figure 2.
- La figure 4 est une vue en coupe du second tambour d'impression selon A-A sur la figure 2.
- La figure 5 est une vue en coupe du second tambour d'impression selon B-B sur la figure 2.
- La figure 6 est une vue en coupe du second tambour d'impression selon C-C sur la figure 2.
- La figure 7 représente schématiquement le moyen de commande du dispositif d'impression selon l'invention.
- Sur la figure 1, la machine à affranchir électronique 1 comprend deux tambours rotatifs d'impression par report d'encre de données fixes et de données variables. Les deux tambours rotatifs 2 et 4 ont des axes de rotation disposés transversalement par rapport à l'axe longitudinal du chemin de transport 6 des articles à affranchir et sont disposés entre une entrée 7 de la machine pour l'introduction de chaque article à affranchir et une sortie 8 de la machine pour la récupération de chaque article affranchi. Le tambour rotatif 4 est placé en amont du tambour rotatif 2 selon la direction de défilement des articles sur le chemin de transport 6. Ce tambour 4 sert à l'impression de données auxiliaires d'affranchissement telle qu'une flamme publicitaire. Le tambour 2 sert à l'impression de données principales d'affranchissement tel que le montant d'affranchissement.
- Le tambour rotatif 2, dit tambour principal, comprend classiquement une molette d'impression de valeurs d'affranchissement 21, une molette d'impression d'une date 22, un numéroteur 23. Un tel tambour est décrit dans la demande de brevet FR 90.10064 (FR-A-2 665 782). Il est associé à un encreur 24 classique en soi. Il est couplé à un moteur électrique 222 par l'intermédiaire d'une cinématique à engrenages 223 pour être entraîné en rotation. Cette cinématique à engrenages 223 est constituée classiquement de poulies et de courroies. Le tambour principal 2 coopère avec un contre-rouleau non représenté connu en soi. Le moteur 222 est muni d'un codeur 224 qui délivre des signaux d'horloge en quadrature.
- Le tambour rotatif 4, dit tambour auxiliaire, est du type décrit dans le document EP 0217576. Il comporte plusieurs clichés 407 sélectivement enclenchables par un sélecteur automatique de cliché et coopère avec un encreur 44 classique en soi.
- Sur la figure 2, le tambour auxiliaire 4 est fixé sur un arbre de commande 400 porté par la base 9 de la machine à affranchir 1. Il comprend une bague excentrée 402 montée sur cet arbre et logée à l'intérieur du support de clichés 404 portant, comme montré sur la figure 4, trois tiroirs amovibles 406 surmontés chacun d'un cliché spécifique 407. comme visible sur la figure 2, l'arbre 400 présente, à une extrémité, un chapeau coaxial 408 pourvu d'une frette périphérique 410, visible sur la figure 3, coopérant avec une autre frette périphérique 412 de la bague excentrée 402 pour l'entraînement des articles de courrier avec un contre-rouleau non représenté classique en soi.
- Tout genre et toute forme de cliché peuvent être envisagés pour constituer par exemple une flamme publicitaire, un folioteur 407 comme visible sur la figure 4, etc.... De plus, l'empreinte des données auxiliaires peut être disposée sur un cliché de façon à présenter une orientation quelconque choisie par rapport à la direction longitudinale du chemin de transport 6.
- Le tambour auxiliaire 4 peut être couplé à un autre moteur électrique 422 par l'intermédiaire d'une cinématique à engrenages 423 constituée de poulies et courroies venant s'engager en 401 sur l'extrémité de l'arbre tournant 400. Ce moteur 422 est aussi couplé mécaniquement aux éléments d'entrainement du chemin de transport 6. Un embrayage monotour 430 est monté entre le moteur 422 et le tambour auxiliaire 4 pour permettre le couplage mécanique ou le découplage mécanique pour l'entraînement en rotation du tambour auxiliaire 4 par le moteur 422. Le moteur 422 est muni d'un codeur 424 qui fournit des signaux d'horloge en quadrature.
- Le sélecteur automatique de cliché comprend un moteur électrique monotour 440 visible sur les figures 2 et 6 qui est couplé à un train engrenage 441 permettant d'entraîner en rotation par tiers de tour le support de clichés 404 autour de la bague excentrée 402. Le sélecteur automatique de cliché a pour fonction de positionner un cliché sélectionné pour une impression de données en réponse à un signal de sélection. Le train d'engrenages 441 porte un tenon 442 qui est engagé dans un pignon 444. Le pignon 444 entraîne en rotation d'un tiers de tour le support de clichés 404 à chaque commande d'actionnement du moteur 440. Comme visible sur la figure 5, un cliquet 445 coopère avec une came 446 solidaire du pignon 444 de façon à verrouiller la rotation du support de clichés 404 autour de la bague excentrée 402 lorqu'un cliché sélectionné se présente en position d'impression. Le verrouillage est réalisé par le positionnement du cliquet 445 dans une encoche 447 de la bague excentrée sous l'action de la came 446. Le tiroir 406 du cliché sélectionné est identifié par l'intermédiaire d'un jeu de capteurs. Conformément à l'exemple de réalisation présenté sur les figures, trois clichés d'impression 407 sont répartis sur la périphérie du tambour auxiliaire 4, le cliché 407 sur la figure 4 étant en position pour l'impression d'une empreinte.
- En se reportant à la figure 7, la commande des moteurs 422,222 et de l'embrayage monotour 430 est prise en charge par une unité de commande 500 à microprocesseur qui peut être programmée et qui fournit des signaux de commande en réponse à des signaux ou information d'entrée. Cette unité de commande 500 est reliée électriquement à un capteur 426, par exemple à diode électroluminescente, qui lui fournit un signal de détection de la présence ou l'absence d'un article à affranchir en entrée du chemin de transport 6. L'unité de commande 500 reçoit aussi en entrée les signaux d'horloge en quadrature fournis par les codeurs 224 et 424, une information SC indicative d'un cliché sélectionné dans le tambour auxiliaire 4, une information SP indicative d'une position d'impression du cliché sélectionné sur l'article ou les articles à affranchir selon la direction de défilement du ou des articles sur le chemin de transport 6. L'unité de commande fournit en sortie un signal de commande du moteur 222 pour son actionnement ou son arrêt, un signal de commande du moteur 422 pour son actionnement ou son arrêt, un signal de commande de l'embrayage 430, un signal de sélection de cliché pour le moteur monotour 440, un signal de commande des éléments du chemin de transport 6 pour son actionnement ou son arrêt.
- Pour imprimer deux couleurs distinctes sur chaque article de courrier traité par la machine à affranchir, les deux encreurs 24 et 44 des tambours rotatifs 2 et 4 enferment des encres de couleurs différentes.
- Un cliché particulier 407 du tambour 4 est agencé pour mettre en évidence une donnée particulière relative au traitement du courrier tel que le type de courrier affranchi, le mode d'envoi du courrier affranchi, le numéro séquentiel du courrier affranchi. L'impression de cette donnée particulière est de préférence réalisée dans la zone de l'empreinte postale.
- Le fonctionnement de l'unité de commande 500 est le suivant.
- Les informations SC et SP sont d'abord entrées dans l'unité de commande 500. Les paramètres suivants sont enregistrés dans l'unité de commande 500.
- N1 désigne la distance entre le capteur 426 et l'axe A1 du tambour auxiliaire 4 exprimée en nombre de signaux d'horloge issus du codeur 424.
- K désigne la distance entre le début du cliché sélectionné et la position d'origine du tambour auxiliaire 4 exprimée en nombre de signaux d'horloge issus du codeur 424.
- L désigne la distance entre le front avant de l'article à affranchir placé en entrée du chemin de transport et la position d'impression du début du cliché sélectionné exprimée en nombre de signaux d'horloge issus du codeur 424.
- C désigne une constante liée à la non linéarité de l'expression d'un décompteur de l'unité de commande à cause du temps nécessaire à l'accélération de la rotation du tambour auxiliaire 4, par exemple 10ms. Ce temps est converti aussi en nombre de signaux d'horloge issus du codeur 424.
- L'unité de commande actionne le moteur 422 qui met en mouvement le chemin de transport 6. En réponse à la détection de la présence d'un article de courrier dans le chemin de transport 6 par le capteur 426, le décompteur de l'unité de commande est initialisé à la valeur de décomptage D= N1-K+L+C.
- A chaque transition du signal d'horloge issu du codeur 424, la valeur du décompteur est décrémentée d'une unité. Lorsque la valeur du décompteur atteint la valeur 0, l'unité de commande 500 envoie le signal de commande qui actionne l'embrayage 430 pour coupler le tambour auxiliaire 4 au moteur 422. Les données auxiliaires d'affranchissement sont imprimées sur l'article. L'unité de commande reçoit aussi le signal d'horloge issu du codeur 224 pour envoyer le signal de commande qui actionne le moteur 222 afin d'entraîner en rotation le tambour principal 2. Les données principales d'affranchissement sont alors imprimées sur l'article.
Claims (4)
- Une machine à affranchir électronique comprenant un dispositif d'impression pour l'impression de données fixes et de données variables d'affranchissement sur un article de courrier se déplaçant sur un chemin de transport (6) entre une entrée (7) et une sortie (8) de la machine, le dispositif d'impression comprenant un premier moyen d'impression constitué d'un premier tambour rotatif (2) pour l'impression de données principales d'affranchissement et un second moyen d'impression pour l'impression de données auxiliaires d'affranchissement sur ledit article, caractérisée en ce que ledit second moyen d'impression est constitué par un second tambour rotatif (4), un ou plusieurs clichés amovibles (407) porteurs d'empreintes installés dans le second tambour et sélectivement enclenchables par un moyen de sélection de cliché (440), et un moyen de commande (500) agissant sur le second tambour rotatif et sur le moyen de sélection en réponse à au moins une information indicative d'un cliché sélectionné, un signal indicatif de la présence d'un article en entrée du chemin de transport, et une information indicative d'une position d'impression sur l'article selon la direction de déplacement de l'article, pour mettre en position d'impression le cliché sélectionné dans le second tambour rotatif afin d'imprimer l'empreinte dudit cliché par report d'encre à ladite position choisie sur l'article.
- La machine selon la revendication 1, dans laquelle le second tambour rotatif (4) comprend une bague excentrée (402) montée à rotation autour d'un arbre de commande (400), la bague excentrée étant logée à l'intérieur d'un support de clichés (404) portant des tiroirs amovibles (406) surmontés chacun d'un cliché (407), un moteur électrique monotour (440) couplé mécaniquement avec le support de clichés pour l'entraîner en rotation autour de la bague excentrée, par partie de tour, en réponse à un signal de sélection de cliché fourni par le moyen de commande (500), jusqu'à ce que le cliché sélectionné soit en position d'impression.
- La machine selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle des encreurs (24,44) renfermant des encres de couleurs différentes sont associés respectivement auxdits premier et second tambours rotatifs (2,4).
- La machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un cliché amovible (407) du second tambour (4) est agencé pour imprimer une donnée particulière d'affranchissement relative au traitement de l'article de courrier tel que le type d'article de courrier, le mode d'envoi de l'article de courrier, le numéro séquentiel de l'article de courrier, dans la zone de l'empreinte postale de l'article de courrier.
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