EP0602538A1 - Reed switch and manufacturing process for suspended three-dimensional metallic microstructures - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un contacteur dit "à tiges" ou "reed", c'est-à-dire un contacteur comportant une enceinte fermée à l'intérieur de laquelle sont montées deux tiges ou poutres conductrices reliées respectivement à deux moyens de connexion électriques accessibles de l'extérieur de ladite enceinte, et des moyens de rappel pour, en l'absence d'un champ magnétique, rappeler les tiges vers une position de repos dans laquelle leurs parties distales sont séparées l'une de l'autre par un espace. Les tiges ou poutres étant en outre au moins partiellement réalisées dans un matériau ayant une susceptibilité magnétique élevée de manière à ce qu'en présence d'un champ magnétique extérieur d'intensité suffisante, leurs parties distales soient amenées en contact l'une avec l'autre établissant ainsi un contact électrique entre lesdits deux moyens de connexion.The present invention relates to a contactor called "rod" or "reed", that is to say a contactor comprising a closed enclosure inside which are mounted two rods or conductive beams respectively connected to two electrical connection means accessible from outside said enclosure, and return means for, in the absence of a magnetic field, return the rods to a rest position in which their distal parts are separated from one another by a space. The rods or beams being also at least partially made of a material having a high magnetic susceptibility so that in the presence of an external magnetic field of sufficient intensity, their distal parts are brought into contact with one another. other thus establishing an electrical contact between said two connection means.
L'invention concerne également deux procédés de fabrication par méthode galvanique de microstructures tridimensionnelles métalliques suspendues au-dessus d'un substrat, et notamment du contacteur "reed" ci-dessus.The invention also relates to two methods of fabrication by galvanic method of three-dimensional metallic microstructures suspended above a substrate, and in particular of the above "reed" contactor.
On connaît déjà des contacteurs du type décrit ci-dessus, les contacteurs "reed" ou "à tiges" sont en effet des composants électriques courants disponibles dans le commerce. Ils sont le plus souvent destinés à être utilisés dans des relais en association avec une bobine pouvant produire un champ magnétique. Un tel relais constitué d'un contacteur "reed" et d'une bobine est appelé un relais "reed".Contactors of the type described above are already known, "reed" or "rod" contactors are in fact common electrical components available on the market. They are most often intended to be used in relays in association with a coil which can produce a magnetic field. Such a relay consisting of a "reed" contactor and a coil is called a "reed" relay.
Les contacteurs connus sont le plus souvent constitués de deux tiges en acier ferromagnétiques de petit diamètre disposées dans le prolongement l'une de l'autre et maintenues solidaires l'une de l'autre par fixation chacune dans l'une des deux extrémités d'une ampoule de verre creuse de forme généralement cylindrique.Known contactors are most often made up of two small diameter ferromagnetic steel rods arranged in the extension of one another and held integral with one another by fixing each in one of the two ends of a hollow glass bulb of generally cylindrical shape.
Les deux tiges d'acier traversent les deux parois dans lesquelles elles sont respectivement fixées et leurs extrémités se dégagent de la paroi intérieure et s'étendent en regard l'une de l'autre en porte-à-faux à l'intérieur de l'enceinte de verre. Les extrémités des tiges d'acier sont en outre laminées dans la forme de deux lames flexibles dont les extrémités se croisent. En position de repos, c'est-à-dire notamment en l'absence de champ magnétique extérieur, un espace de quelques dixièmes de millimètres sépare les deux lames l'une de l'autre. En présence d'un champ magnétique extérieur d'intensité suffisante ayant une composante parallèle à l'orientation des deux tiges, celles-ci vont se magnétiser. Les deux tiges étant disposées sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre, elle vont se magnétiser dans le même sens et les extrémités libres des deux tiges vont devenir respectivement un pôle nord et un pôle sud. Cela entraînera l'apparition d'une force magnétique attractive entre ces deux extrémités qui vont en conséquence être amenées et maintenues en contact l'une avec l'autre tant que subsistera le champ magnétique extérieur.The two steel rods pass through the two walls in which they are respectively fixed and their ends emerge from the interior wall and extend opposite one another in overhang inside the glass enclosure. The ends of the steel rods are further laminated in the form of two flexible blades whose ends intersect. In the rest position, that is to say in particular in the absence of an external magnetic field, a space of a few tenths of a millimeter separates the two blades from one another. In the presence of an external magnetic field of sufficient intensity having a component parallel to the orientation of the two rods, they will magnetize. The two rods being arranged substantially in the extension of one another, they will magnetize in the same direction and the free ends of the two rods will become respectively a north pole and a south pole. This will cause the appearance of an attractive magnetic force between these two ends which will consequently be brought and kept in contact with each other as long as the external magnetic field remains.
Bien que donnant pleine satisfaction dans de nombreuses applications, de tels contacteurs présentent l'inconvénient d'être trop grands pour certaines autres applications. Parmi ces applications on peut citer en particulier les détecteurs de fin de course pour diverses applications microtechniques. Les dimensions extérieures d'un tel contacteur sont en effet typiquement d'environ 15 mm pour la longueur de l'ampoule cylindrique en verre et de 2 à 3 mm pour le diamètre de celle-ci. Les deux lames en alliage magnétique quant à elles ont typiquement un diamètre avant laminage de 0,5 mm. Il n'est pas possible de réduire beaucoup les dimensions d'une construction comme celle qui vient d'être décrite. En effet, il est en particulier nécessaire qu'à mesure que les dimensions du contacteur se réduisent, la précision avec laquelle est déterminée la position relative des deux tiges augmente en proportion. Si ce n'était pas le cas, les extrémités distales des deux tiges risqueraient soit de se toucher en permanence soit d'être séparées par un espace trop grand pour autoriser la fermeture du contact même en présence d'un champ magnétique élevé. Dans les contacteurs "reed" connus, les deux tiges sont, comme nous l'avons dit, maintenues solidaires l'une de l'autre par fixation dans la paroi de l'enceinte dans laquelle elles sont enfermées et c'est cette fixation qui détermine leur position relative. L'ampoule de verre servant d'enceinte étant réalisée par façonnage du verre, les tolérances de fabrication sont trop importantes et il est presque impossible d'obtenir un positionnement relatif des deux tiges dont la précision serait meilleure que les quelques dixièmes de millimètres.Although giving full satisfaction in many applications, such contactors have the disadvantage of being too large for certain other applications. Among these applications, mention may be made in particular of limit switch detectors for various microtechnical applications. The external dimensions of such a contactor are in fact typically around 15 mm for the length of the cylindrical glass bulb and from 2 to 3 mm for the diameter of the latter. The two magnetic alloy blades, for their part, typically have a diameter before rolling of 0.5 mm. It is not possible to reduce much the dimensions of a construction like that which has just been described. Indeed, it is in It is particularly necessary that as the dimensions of the contactor become smaller, the precision with which the relative position of the two rods is determined increases in proportion. If this were not the case, the distal ends of the two rods could either touch each other permanently or be separated by a space too large to allow the contact to be closed even in the presence of a high magnetic field. In known "reed" contactors, the two rods are, as we have said, kept integral with one another by fixing in the wall of the enclosure in which they are enclosed and it is this fixing which determines their relative position. The glass bulb serving as enclosure being produced by shaping the glass, the manufacturing tolerances are too large and it is almost impossible to obtain a relative positioning of the two rods whose precision would be better than a few tenths of a millimeter.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients qui viennent d'être décrits en fournissant un contacteur "reed" de très petite dimension qui soit au moins aussi fiable que les contacteurs "reed" connus.The present invention therefore aims to overcome the drawbacks which have just been described by providing a very small reed contactor which is at least as reliable as known reed contactors.
L'invention à également pour but de fournir un procédé pour la fabrication de microstructures tridimensionnelles métalliques suspendues au-dessus d'un substrat, et en particulier de tiges ou poutres minces en matériau ferromagnétique suspendues au-dessus d'un substrat.The invention also aims to provide a method for manufacturing three-dimensional metallic microstructures suspended above a substrate, and in particular rods or thin beams of ferromagnetic material suspended above a substrate.
Ainsi, l'invention a pour objet un contacteur comportant deux poutres conductrices reliées respectivement à des moyens de connexion électrique, lesdites poutres comprenant chacune une extrémité distale, lesdites extrémités distales étant voisines l'une de l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre entre une première position dite ouverte dans laquelle elles sont séparées l'une de l'autre par un espace, et une deuxième position dite fermée dans laquelle elles sont en contact l'une avec l'autre, ledit contacteur comprenant encore des moyens de rappel pour rappeler lesdites extrémités distales vers ladite position ouverte, lesdites poutres étant en outre réalisées au moins partiellement dans un matériau magnétisable de manière à ce que lorsqu'elles sont soumises à un champ d'induction magnétique d'intensité suffisante, lesdites extrémités distales soient amenées dans ladite position fermée, ledit contacteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un plan de base comprenant deux zones électriquement conductrices distinctes, en ce que lesdites poutres sont solidaires dudit plan de base au niveau desdites deux zones conductrices, et en ce que l'une au moins desdites poutres prend appui sur ledit plan de base par l'intermédiaire d'un plot sur lequel elle est montée.Thus, the subject of the invention is a contactor comprising two conductive beams connected respectively to electrical connection means, said beams each comprising a distal end, said distal ends being close to one another and movable relative to one another to the other between a first so-called open position in which they are separated from each other by a space, and a second said closed position in which they are in contact with each other, said contactor further comprising return means for returning said distal ends to said open position, said beams being further produced at least partially in a material which can be magnetized that when subjected to a magnetic induction field of sufficient intensity, said distal ends are brought into said closed position, said contactor being characterized in that it comprises a base plane comprising two separate electrically conductive zones , in that said beams are integral with said base plane at the level of said two conductive zones, and in that at least one of said beams bears on said base plane by means of a stud on which it is mounted .
Les deux poutres ou lames de contact étant, selon la présente invention, solidaires d'un plan de base et non plus de la paroi d'un ampoule, leur positionnement relatif est beaucoup plus précis. De plus, la construction conforme à l'invention qui vient d'être décrite se prête à une fabrication par micro-usinage à l'aide de couches sacrificielles et plus particulièrement par une technique faisant appel à des opérations de dépôt galvanique, et notamment à l'aide du procédé objet de la présente invention.The two beams or contact blades being, according to the present invention, secured to a base plane and no longer to the wall of a bulb, their relative positioning is much more precise. In addition, the construction according to the invention which has just been described lends itself to manufacture by micro-machining using sacrificial layers and more particularly by a technique using galvanic deposition operations, and in particular to using the process which is the subject of the present invention.
La présente invention a en effet également pour objet un pemier procédé de fabrication par méthode galvanique de microstructures métalliques tridimensionnelles suspendues, à partir d'un substrat, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :
- a) créer une première couche de photorésist sur une face dudit substrat;
- b) configurer ladite première couche de photorésist de manière à réaliser dans l'épaisseur de celle-ci au moins un espace libre de croissance découvrant ladite face du substrat;
- c) faire croître par dépôt galvanique un plot de métal à l'intérieur dudit espace libre, jusqu'à affleurement du métal à la surface du photorésist;
- d) créer un niveau de métallisation à la surface de ladite première couche de photorésist;
- e) déposer une nouvelle couche de photorésist sur ledit niveau de métallisation;
- f) configurer ladite nouvelle couche de photorésist de manière à réaliser dans l'épaisseur de celle-ci au moins un espace libre de croissance découvrant ledit niveau de métallisation;
- g) faire croître par dépôt galvanique un plot de métal à l'intérieur dudit espace libre réalisé dans la nouvelle couche de photorésist;
- h) éliminer les couches de photorésist et les parties non fonctionnelles des niveaux de métallisation.
- a) creating a first layer of photoresist on one face of said substrate;
- b) configuring said first layer of photoresist so as to produce in the thickness of the latter at least one free growth space revealing said face of the substrate;
- c) growing by galvanic deposition a metal pad inside said free space, until the metal is flush with the surface of the photoresist;
- d) creating a metallization level on the surface of said first layer of photoresist;
- e) depositing a new layer of photoresist on said metallization level;
- f) configuring said new photoresist layer so as to produce in the thickness thereof at least one free space for growth revealing said level of metallization;
- g) growing by galvanic deposition a metal pad inside said free space produced in the new photoresist layer;
- h) eliminating the photoresist layers and the non-functional parts of the metallization levels.
Selon ce procédé, une couche de photorésist donnée rempli d'abord une fonction de "moule" ou de "masque" pour la croissance galvanique puis dans un deuxième temps dans l'hypothèse où une nouvelle couche de photorésist est déposée sur la première, elle remplit le rôle de couche sacrificielle. La même couche remplissant successivement la fonction de "moule" et celle de couche sacrificielle le procédé se prête à une répétition itérative pour réaliser des structures comportant un nombre quelconque de couches.According to this process, a given photoresist layer first fulfills a "mold" or "mask" function for galvanic growth and then, in the second step, assuming that a new photoresist layer is deposited on the first, it fulfills the role of sacrificial layer. The same layer successively fulfilling the function of "mold" and that of sacrificial layer the process lends itself to an iterative repetition to produce structures comprising any number of layers.
La présente invention a encore pour objet un deuxième procédé de fabrication par méthode galvanique de microstructures métalliques tridimensionnelles suspendues, à partir d'un substrat, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :
- a) déposer une première couche sensiblement uniforme de photorésist sur la surface d'une substructure comprenant ledit substrat, ladite surface de la substructure présentant au moins une zone conductrice;
- b) configurer ladite première couche de photorésist de manière à réaliser dans l'épaisseur de celle-ci au moins un espace libre découvrant au moins partiellement ladite zone conductrice;
- c) revêtir la couche configurée d'une métallisation d'un seul tenant s'étendant aussi bien sur ladite zone conductrice découverte que sur ladite couche de photorésist;
- d) déposer une nouvelle couche de photorésist sensiblement uniforme;
- e) configurer ladite nouvelle couche de photorésist de manière à réaliser dans l'épaisseur de celle-ci au moins un espace libre de croissance découvrant ladite métallisation;
- f) faire croître par dépôt galvanique un plot de métal à l'intérieur dudit espace libre réalisé dans la nouvelle couche de photorésist;
- g) éliminer les couches de photorésist et les parties non fonctionnelles de métallisation.
- a) depositing a first substantially uniform layer of photoresist on the surface of a substructure comprising said substrate, said surface of the substructure having at least one conductive zone;
- b) configuring said first photoresist layer so as to produce in the thickness thereof at least one free space at least partially revealing said conductive area;
- c) coating the configured layer with an integral metallization extending both over said exposed conductive area and over said photoresist layer;
- d) depositing a new layer of substantially uniform photoresist;
- e) configuring said new photoresist layer so as to produce in the thickness thereof at least one free space for growth revealing said metallization;
- f) growing by galvanic deposition a metal pad inside said free space produced in the new photoresist layer;
- g) eliminating the photoresist layers and the non-functional parts of metallization.
Avec ce deuxième procédé, comme avec le premier, une même couche de photorésist peut jouer à la fois, d'une part, le rôle de moule ou de masque pour la croissance galvanique et, d'autre part, le rôle de couche sacrificielle. En outre, la métallisation recouvrant une couche de photorésist configuré étant, selon ce dernier procédé, en contact direct avec une zone conductrice découverte (c.f. point C), cette métallisation se trouve en contact électrique avec la zone conductrice inférieure sans qu'il soit nécessaire de prévoir un bloc de métal pour la relier à celle-ci. Cette dernière caractéristique permet de supprimer au moins une étape de dépôt galvanique, par rapport à ce qui est nécessaire avec le premier procédé.With this second process, as with the first, the same photoresist layer can play both, on the one hand, the role of mold or mask for galvanic growth and, on the other hand, the role of sacrificial layer. In addition, the metallization covering a configured photoresist layer being, according to this latter method, in direct contact with an exposed conductive area (see point C), this metallization is in electrical contact with the lower conductive area without it being necessary to provide a metal block to connect it to it. This last characteristic makes it possible to eliminate at least one step of galvanic deposition, compared with what is necessary with the first method.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit donnée à titre d'exemple et prise en référence aux figures annexées sur lesquelles :
- la figure 1 est une vue de côté en coupe d'un contacteur "reed" selon un premier mode de réalisation de la présente invention;
- la figure 2 est une vue de dessus en coupe prise selon II-II de la figure 1;
- les figures 3 à 18 sont des vues de côté en coupe du contacteur de la figure 1 à diverses étapes de sa fabrication selon un mode particulier de mise en oeuvre du premier procédé objet de la présente invention;
- les figures 19 à 20 sont des vues en coupe de côté et de dessus respectivement d'un contacteur "reed" selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention;
- la figure 21 est une vue partiellement arrachée en perspective d'un contacteur "reed" selon un troisième mode de réalisation de la présente invention;
- les figures 22 à 33 sont des vues de côté en coupe d'un contacteur selon la présente invention à diverses étapes de sa fabrication selon un mode particulier de mise en oeuvre du deuxième procédé objet de la présente invention.
- Figure 1 is a side sectional view of a "reed" contactor according to a first embodiment of the present invention;
- Figure 2 is a top view in section taken along II-II of Figure 1;
- Figures 3 to 18 are side views in section of the contactor of Figure 1 at various stages of its manufacture according to a particular embodiment of the first method object of the present invention;
- Figures 19 to 20 are sectional side views and from above respectively of a "reed" contactor according to a second embodiment of the present invention;
- FIG. 21 is a partially cut away perspective view of a "reed" contactor according to a third embodiment of the present invention;
- Figures 22 to 33 are side views in section of a contactor according to the present invention at various stages of its manufacture according to a particular embodiment of the second method object of the present invention.
En se référant maintenant aux figures 1 et 2, qui représentent un contacteur "reed" 1 conforme à l'invention, on voit que celui-ci est formé d'un plan de base 2 sur lequel prennent appui deux poutres 19, 21. On voit plus précisément que les deux poutres 19, 21 sont solidaires du plan de base 2 par l'intermédiaire de deux pieds référencés respectivement 15 et 17. Chacune des poutres 19, 21 forme avec le pied auquel elle est fixée une structure d'électrode (référencées 4 et 6 respectivement). Une coiffe 8 recouvre ces deux électrodes et forme avec le plan de base, un enceinte hermétique pour celles-ci. Comme on le verra plus loin, les contacteurs "reed" conformes au présent mode de réalisation de l'invention sont fabriqués de préférence par lots ou "batch" sur des plaquettes ou "wafers" en silicium et sont, en fin de procédé, séparés les uns des autres par découpage. Le plan de base 2 du contacteur 1 est donc constitué par un rectangle de silicium découpé dans la plaquette ayant servi à la fabrication du lot de contacteurs. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, on pourrait remplacer la plaquette de silicium par une plaque de verre.Referring now to Figures 1 and 2, which show a "reed"
Le plan de base 2 comprend une couche superficielle (dont la présence est indiquée par un épaississement des hachures sur les dessins, et qui est référencée 10) formée de dioxyde de silicium et donc électriquement isolante. On voit encore sur la figure 1 que le plan de base comprend sur sa face supérieure, deux zones électriquement conductrices distinctes 12 et 13 constituées par des plages de métallisation. Comme nous l'expliquerons plus en détail plus loin, ces zones de métallisation sont, selon le mode préféré de réalisation de la présente invention, constituées de deux couches de métal distinctes déposées sur le substrat successivement. On voit encore sur la figure 1 que, comme nous l'avons déjà dit, les deux poutres 19, 21 sont fixées chacune sur un pied 15, 17 et que de plus ces deux pieds sont fixés sur le plan de base 2 au niveau respectivement des deux plages de métallisation 12 et 13. Les deux poutres 19, 21 s'étendent horizontalement en porte-à-faux à partir des sommets des deux pieds 15, 17 et constituent avec ceux-ci deux structures d'électrodes 4, 6 réalisée chacune en une seule pièce. Toujours dans ce présent mode de réalisation, les deux électrodes sont orientées de façon à ce que les parties distales des poutres s'étendent en direction l'une de l'autre, ou plus précisément que les poutres 19, 21 s'étendent toutes deux dans le plan vertical qui contient les pieds 15, 17 des électrodes. Les électrodes 4, 6 sont, comme nous le verrons plus loin, réalisées par croissance galvanique d'un alliage ferromagnétique de préférence du fer et du nickel. Les contacteurs "reed" selon l'invention peuvent être de dimensions considérablement plus petites que celles qui ont été données plus haut en relation avec les contacteurs de l'art antérieur. Dans le mode de réalisation décrit ici d'un contacteur "reed" selon l'invention, la première électrode 6 pourrait avoir une hauteur comprise typiquement entre 20 et 35 µm, alors que la deuxième électrode 4 aurait une hauteur comprise entre 40 et 70 µm. Chacune des électrodes pourrait typiquement avoir une longueur de 500 µm (pour la partie flexible) et une largeur de 100 µm. Le chevauchement des deux électrodes s'étendrait typiquement sur une longueur de 40 µm et l'espace séparant en hauteur les deux extrémités distales des électrodes serait typiquement compris entre 10 et 15 µm en position de repos, c'est-à-dire plus précisément en l'absence de champ magnétique. L'épaisseur des poutres 19 et 21 serait également comprises entre 10 et 15 µm de manière à autoriser une certaine flexibilité de celles-ci. Les poutres que nous venons de décrire ont donc la forme de lames rectangulaires allongées et flexibles qui sont disposées sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre. En présence d'un champ magnétique extérieur orienté parallèlement à ces lames, celles-ci vont se magnétiser et une force magnétique attractive va apparaître entre les deux extrémités des lames qui sont voisines l'une de l'autre. Les lames étant de faible épaisseur par rapport à leur longueur et donc relativement flexibles, la force attractive va amener les deux extrémités en contact l'une avec l'autre. Dans ces conditions les deux plages de métallisation 12 et 13 seront reliées électriquement l'une à l'autre et le contacteur sera donc fermé.The
Le mélange de fer et de nickel utilisé pour la réalisation des électrodes présente de préférence une faible hystérèse magnétique de façon à ce qu'au moment de la disparition du champ magnétique extérieur, la magnétisation des deux poutres 19, 21 disparaisse également et que leurs deux extrémités distales cessent de s'attirer. Dans ces conditions, l'élasticité du métal rappelle les poutres vers leur positon de repos dans laquelle les deux plages de métallisation 12, 13 ne sont plus reliées électriquement.The mixture of iron and nickel used for the production of the electrodes preferably has a low magnetic hysteresis so that at the time of the disappearance of the external magnetic field, the magnetization of the two
Nous allons maintenant compléter la description du présent mode de réalisation du contacteur selon l'invention en décrivant un mode particulier de mise en oeuvre de chacun des deux procédés objets de la présente invention qui permettent de réaliser de manière avantageuse le contacteur "reed" de la présente invention.We will now complete the description of the present embodiment of the contactor according to the invention by describing a particular embodiment of each of the two methods which are the subject of the present invention which make it possible to advantageously make the "reed" contactor of the present invention.
Comme nous l'avons déjà dit, le présent mode de mise en oeuvre du procédé permet la fabrication de contacteur "reed" par lots ou "batch" sur une plaquette en silicium qui est finalement découpée pour séparer les uns des autres les contacteurs produits.As we have already said, the present mode of implementation of the method allows the manufacture of a "reed" contactor in batches or "batch" on a silicon wafer which is finally cut to separate the contactors produced from each other.
Les figures 3 à 18 qui décrivent les étapes du procédé de fabrication ne montrent chacune qu'un seul contacteur, mais il est bien évident que ces figures sont en fait des vues partielles d'une plaquette sur laquelle de nombreux contacteurs sont disposés les uns à côté des autres, un seul de ceux-ci étant visible sur la vue partielle.Figures 3 to 18 which describe the stages of the manufacturing process each show only one contactor, but it is obvious that these figures are in fact partial views of a wafer on which numerous contactors are arranged one at a time. next to the others, only one of them being visible in the partial view.
Une couche de dioxyde de silicium 10 et tout d'abord créée à la surface du silicium 2 par oxydation de la plaquette dans un four en présence d'oxygène. Cette première opération fournit un substrat isolant sur lequel on va ensuite créer durant une deuxième étape, des zones conductrices distinctes 12, 13. Selon une variante, le substrat isolant sur lequel on va créer des zones conductrices, pourrait également être une plaque de verre. Les zones conductrices créées sur le verre ou sur l'oxyde de silicium sont configurées de manière à ce qu'elles se retrouvent isolées les unes des autres une fois que les contacteurs formés sur la plaquette auront été séparés les uns des autres. On réalise ces zones conductrices en créant sur le silicium oxydé des plages de métallisation 12, 13 conformes à ce qui est représenté à la figure 3. Dans le présent mode de réalisation, une couche mince, dite couche d'accrochage d'environ 40 nm d'épaisseur, en titane 12a et 13a est d'abord déposée sur l'intégralité de la surface de la plaquette par évaporation thermique. L'utilisation de titane est particulièrement avantageuse car ce métal adhère bien au dioxyde de silicium. Une métallisation d'or 12b et 13b est de préférence ensuite déposée sur le titane pour améliorer l'efficacité du dépôt galvanique. Cette dernière couche de métallisation déposée par évaporation thermique est extrêmement minces environ (200 nm). Les deux couches de métallisation ainsi produites sont ensuite gravées selon une technique classique pour produire un réseau de plages conductrices 12, 13. A ce point du procédé de fabrication, le contacteur est semblable à ce qui est représenté sur la figure 3. Les plages conductrices sont de préférence connexes sur la plaquette isolante non encore découpée. En effet, lorsqu'au cours d'une étape ultérieure du procédé, on effectuera un dépôt galvanique sur ces plages conductrices, celles-ci devront chacunes être maintenues sous tension à l'aide d'une alimentation. Le fait de prévoir une configuration dans laquelle les plages de métallisation sont connexes, a donc l'avantage de permettre de les placer toutes simultanément sous tension à l'aide de la même connexion électrique.A layer of
L'opération de configuration de la métallisation qui vient d'être décrite peut être suivie, si nécessaire, par une étape de déshydratation du substrat. Dans le présent exemple, la déshydratation durera typiquement trente minutes à une température de 220°C.The metallization configuration operation which has just been described can be followed, if necessary, by a step of dehydration of the substrate. In the present example, dehydration will typically last thirty minutes at a temperature of 220 ° C.
Une fois le substrat déshydraté, on dépose une première couche de photorésist 23 sur la surface de la plaquette. Ce photorésist est de préférence déposé par centrifugation. Dans le mode de réalisation représenté, cette couche de photorésist est destinée notamment, comme on le verra plus loin, à jouer le rôle de couche sacrifielle s'étendant entre le substrat et le premier niveau suspendu de la structure à réaliser, c'est-à-dire l'électrode 6 du futur contacteur. L'épaisseur de la première couche de photorésist pourra être par exemple de 2 µm.Once the substrate is dehydrated, a first layer of
La couche de photorésist qui vient d'être déposée est ensuite cuite. Dans le présent exemple, la cuisson est réalisée en deux étapes, une première étape de 30 minutes à 65°C, suivie d'une deuxième étape de 15 minutes 80°C.The photoresist layer which has just been deposited is then cured. In the present example, the cooking is carried out in two stages, a first stage of 30 minutes at 65 ° C., followed by a second stage of 15 minutes at 80 ° C.
Le photorésist est ensuite configuré à l'aide d'un deuxième masque (non représenté) pour dégager au-dessus des plages de métallisation 12, 13 des ouvertures 25, 26, 27 et 28 dites trous de moulage aux endroits où aura lieu ultérieurement la croissance galvanique. Les blocs métalliques qui seront ainsi formés dans les trous de moulage 25 et 28 constitueront les deux plots de contact 56 permettant de relier le contacteur "reed" à un circuit électronique extérieur, alors que les deux blocs métalliques qui seront formés dans les trous de moulage 26, 27 constituerons respectivement la base du pied 15 et le pied 17.The photoresist is then configured using a second mask (not shown) to clear above the
Une fois le photorésist épais configuré, le futur contacteur est semblable à ce qui est représenté à la figure 4. On fait ensuite croître des blocs métalliques 31, 32, 33 et 34 en un alliage de fer et de nickel ou en or par exemple, par dépôt galvanique dans les orifices 25, 26, 27 et 28 ménagés dans le photorésist épais. Le photorésist joue donc à ce stade le rôle de moule. A la fin de la croissance galvanique, le substrat est semblable à ce qui est représenté à la figure 5.Once the thick photoresist has been configured, the future contactor is similar to what is shown in FIG. 4. Metal blocks 31, 32, 33 and 34 are then grown in an alloy of iron and nickel or in gold for example, by galvanic deposition in the
Une nouvelle double métallisation 36a, 36b extrêmement mince formée d'une couche d'accrochage en titane recouverte par une couche d'or est ensuite déposée par évaporation thermique sur toute la surface de la plaquette conformément à ce qui est représenté dans la figure 6.A new extremely thin
Un nouveau photorésist épais 38 est ensuite déposé sur la deuxième métallisation et configuré pour former un moule prévu pour recevoir un deuxième dépôt galvanique. La deuxième couche de photorésist épais configurée est représentée sur la figure 7. Les trous de moulages 40, 41 ménagés dans le photorésist épais 38 ne s'étendent pas exactement à la verticale des blocs métalliques 32, 33 qui ont été formé dans la première couche de photorésist 23. On notera plus particulièrement que le trou de moulage 41 s'étend loin au-delà du bloc métallique 33, la première couche de photorésist 23 joue donc maintenant le rôle de couche sacrificielle permettant la réalisation de structures suspendues.A new
On réalise ensuite un dépôt galvanique d'un matériau ferromagnétique du fer-nickel par exemple, dans les orifices 40, 41 ménagés dans la deuxième couche de photorésist 38 pour constituer d'une part un deuxième étage 43 pour le pied 15 de la deuxième électrode 4 et d'autre part la poutre formant la première électrode 6. On arrête la croissance galvanique avant que l'alliage de fer-nickel n'ait atteint le niveau de la surface du photorésist 38. La figure 8 représente la plaquette à ce stade du procédé. Précisons que, de manière tout à fait générale, selon le procédé de la présente invention, il n'est pas nécessaire qu'il y ait superposition même partielle entre les blocs métalliques formés par croissance galvanique dans une couche de photorésist et ceux formés dans la couche suivante. Les structures métalliques formées dans la couche supérieure pouvant le cas échéant, être entièrement suspendues ou libres.Galvanic deposition of a ferromagnetic material of iron-nickel is then carried out, for example, in the
On dépose ensuite, sur le fer-nickel, par croissance galvanique toujours, un engraissement d'or 45 prévu pour améliorer le contact électrique entre les deux électrodes 4, 6 lorsque leurs parties distales 19, 21 se touchent durant le fonctionnement du contacteur. On voit sur la figure 9 l'état du contacteur une fois que le dépôt de l'engraissement d'or est terminé.Then deposited on iron-nickel, still by galvanic growth, a gold fattening 45 provided for improving the electrical contact between the two
Une troisième couche de photorésist épais 47 est ensuite réalisée sur toute la surface de la plaquette. L'épaisseur du photorésist déposé durant cette étape est égale à l'écart séparant les deux poutres 19, 21 dans le sens de la hauteur dans le contacteur 1 terminé. Cette troisième couche de photorésist 47 est également configurée pour réaliser un trou de moulage 48 prévu pour recevoir à l'étape suivante le troisième niveau du pied 15 de la deuxième électrode 4. Le troisième niveau de photorésist 47 configuré est visible sur la figure 10.A third layer of
Un troisième dépôt galvanique de fer-nickel ou d'or par exemple est ensuite réalisé à l'intérieur de l'orifice pratiqué dans le photorésist conformément à ce qui est représenté à la figure 11.A third galvanic deposition of iron-nickel or gold, for example, is then carried out inside the orifice made in the photoresist in accordance with what is shown in FIG. 11.
Une nouvelle double couche mince de titane et d'or 50a, 50b est ensuite réalisée sur toute l'étendue de la plaquette par évaporation thermique conformément à ce qui est représenté sur la figure 12.A new thin double layer of titanium and
Une quatrième couche de photorésist épais 52 est ensuite réalisée sur toute l'étendue de la plaquette. Ce photorésist est alors configuré pour réaliser un orifice 54 pour le moulage de la poutre 19 formant la deuxième électrode 4 qui sera elle aussi réalisée par dépôt galvanique dans une étape ultérieure. La quatrième couche de photorésist 52 configurée est également visible sur la figure 13.A fourth layer of
Une couche d'or 53 est d'abord constituée par dépôt galvanique dans le fond du trou de moulage 54 pratiqué dans le photorésist 52. Cette couche d'or 53 constitue un engraissement sur la poutre 19 formant la deuxième électrode 4 qui servira comme l'engraissement d'or 45 qui a été réalisé précédemment sur la poutre 21 formant la première électrode 6 pour favoriser le contact électrique entre celles-ci. La figure 14 représente le contacteur à la fin de l'étape du dépôt de ce deuxième engraissement d'or.A layer of
Le noyau en fer-nickel de la poutre 19 formant la deuxième électrode 4 est ensuite réalisé par un dernier dépôt galvanique. La figure 15 représente le contacteur "reed" 1 selon l'invention une fois toutes les étapes de dépôt galvanique terminées. L'écartement entre les deux électrodes 4, 6 étant dans ce mode de réalisation déterminé uniquement par l'épaisseur de la troisième couche de photorésist épais, il sera possible de produire des contacteurs avec des tolérances extrêmement fines dans le positionnement des électrodes.The iron-nickel core of the
Le contacteur est ensuite soumis à un réactif d'attaque pour dégager soit en une seule opération soit par étapes, les deux électrodes 4,6 et donc éliminer aussi bien les couches de photorésist 23, 38, 47 et 52 que les métallisations d'or et de titane 36 et 50. On voit sur la figure 16 les deux électrodes 4, 6 du contacteur terminées. Les électrodes 4, 6 étant essentiellement réalisées dans une alliage de fer-nickel, elles sont ferromagnétiques et donc fortement magnétisables. La réalisation des poutres 19, 21 selon le procédé par couches successives qui vient d'être décrit permet de donner à celle-ci une épaisseur déterminée. Cette épaisseur étant choisie de manière à fournir la flexibilité nécessaire pour permettre aux extrémités distales des deux poutres de venir se toucher en présence d'un champ magnétique relativement faible. Pour éviter tout risque d'oxydation de l'alliage de fer-nickel, les électrodes sont ensuite placées dans une enceinte hermétique remplie d'un gaz inerte. A cet effet, on colle sur la plaquette un capot alvéolé 8 réalisé par exemple en verre micro-usiné qui une fois collé sur la plaquette enfermera chaque paire d'électrodes 4,6 dans une alvéole individuelle (l'épaisseur de colle joignant le capot au substrat est référencée 60 sur la figure 17). La figure 17 représente partiellement la plaquette sur laquelle le capot alvéolé 8 a été collé.The contactor is then subjected to an attack reagent to release either in a single operation or in stages, the two
A ce stade de la réalisation, une plaquette unique recouverte d'un capot 8 comprenant une multiplicité d'alvéoles (seul un fragment de cet assemblage étant représenté sur la figure 17) regroupe tout un lot de contacteurs. L'assemblage de la plaquette et du capot définit donc une multiplicité de cavités dont approximativement la moitié enferme la paire d'électrodes d'un contacteur, alors que les autres cavités enferment des plots de contact 56.At this stage of production, a single plate covered with a
La distribution exacte des contacteurs et des plots de contact 56 dans les différentes alvéoles dépend naturellement de la forme particulière des masques utilisés pour la configuration des couches de photorésist. Le lot de contacteurs assemblés doit maintenant être scié pour séparer les contacteurs les uns des autres.The exact distribution of contactors and
Cette opération s'effectue de préférence en deux étapes. Dans une première étape la matière du capot est entaillée sur une profondeur suffisante pour la rendre aisément cassable. Cette opération produit les entailles 58 visibles sur la figure 18. Une fois cette opération effectuée la plaquette est, dans une deuxième étape, découpée pour séparer tous les contacteurs individuels les uns des autres. Une fois la séparation des différents contacteurs réalisés, il est facile de casser les fragments de capot qui sont situés au-dessus de chacun des plots de contacts 56 puisque ces fragments ont déjà été entaillés durant la première étape de sciage. Une fois ces fragments de capot retirés, les plots de contact 56 sont aisément accessibles pour réaliser les connexions du contacteur terminé avec un circuit électrique extérieur. L'étape de découpage qui vient d'être décrite fourni typiquement plusieurs milliers de contacteurs à partir d'une plaquette de 10 cm de diamètre.This operation is preferably carried out in two stages. In a first step, the cover material is cut to a depth sufficient to make it easily breakable. This operation produces the
Les figures 19 et 20 représentent un contacteur "reed" selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, la poutre 121 formant la première électrode 106 est fixée directement à la plage conductrice 113 du substrat 102, contrairement à la deuxième électrode 104, l'électrode 106 ne comprend donc pas de pied. Dans ce mode de réalisation, on n'utilise que trois couches de photorésist épais pour la fabrication du contacteur au lieu de quatre dans le mode de réalisation décrit plus haut. La première électrode 106 n'étant évidemment pas flexible dans le présente mode de réalisation, la poutre 119 de la deuxième électrode 104 devra à elle seule marquer un fléchissement suffisant en présence d'un champ magnétique extérieur pour fermer le contacteur.Figures 19 and 20 show a "reed" contactor according to a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, the
La figure 21 représente un contacteur "reed" selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Comme on peut le voir sur la figure, dans ce mode de réalisation la poutre 219 de l'électrode 204 et la poutre 221 de l'électrode 206 sont disposées dans le même plan parallèle au plan de base 202. La flexion des poutres qui produit l'ouverture ou la fermeture du contacteur s'effectue ici latéralement c'est-à-dire parallèlement au plan de base 202. Cette variante de l'invention présente l'avantage de nécessiter moins d'étape de dépôt et de configuration pour sa réalisation.FIG. 21 represents a "reed" contactor according to a third embodiment of the present invention. As can be seen in the figure, in this embodiment the
En se référant maintenant aux figures 22 à 33, nous allons décrire un exemple de mise en oeuvre d'un deuxième procédé de fabrication de microstructure métallique tridimensionnelle suspendues selon la présente invention. Le mode particulier de mise en oeuvre décrit ci-après permet de réaliser le contacteur "reed" selon l'invention en un nombre d'étapes intérieur au nombre d'étape nécessaire avec le premier procédé selon la présente invention.Referring now to Figures 22 to 33, we will describe an example of implementation of a second method of manufacturing suspended three-dimensional metal microstructure according to the present invention. The particular mode of implementation described below makes it possible to produce the "reed" contactor according to the invention in a number of steps within the number of steps necessary with the first method according to the present invention.
Jusqu'à l'étape d'exposition de la première couche de photorésist 23 (figure 4) à un rayonnement ultra-violet à travers un masque de configuration, les étapes du présent deuxième procédé peuvent être mises en oeuvre de façon identique à celles décrites plus haut en relation avec l'exemple de mise en oeuvre du premier procédé.Until the step of exposing the first layer of photoresist 23 (FIG. 4) to ultraviolet radiation through a configuration mask, the steps of the present second method can be carried out in an identical manner to those described above in relation to the example of implementation of the first method.
Chaque fabricant de photorésist fournit avec son produit des valeurs d'exposition recommandées pour la configuration. Ces valeurs recommandées sont destinées à l'obtention de rapports d'aspect le plus élevé possible pour les reliefs du photorésist une fois celui-ci configuré. Si l'on désire au contraire obtenir des rapports d'aspect relativement faible, on ne suivra pas forcément les recommandations du fabricant. Les auteurs de la présente invention, on observé notamment qu'avec le photorésist connu sous la dénomination shipley Microposit R S1400-27, le fait de dépasser considérablement les valeurs d'exposition recommandées permet d'obtenir des rapports d'aspect relativement faibles conformément à ce qui est nécessaire pour la mise en oeuvre du présent deuxième procédé.Each photoresist manufacturer supplies with its product recommended exposure values for the configuration. These recommended values are intended to obtain the highest possible aspect ratios for the reliefs of the photoresist once it has been configured. If on the contrary one wishes to obtain relatively weak aspect ratios, one will not necessarily follow the manufacturer's recommendations. The authors of the present invention, it has been observed in particular that with the photoresist known under the name shipley Microposit R S1400-27, the fact of considerably exceeding the recommended exposure values makes it possible to obtain relatively low aspect ratios in accordance with which is necessary for the implementation of the present second method.
Le photorésist est donc d'abord exposé puis développé à l'aide d'un agent d'attaque chimique, par exemple celui connu sous la dénomination Shipley Microposit® 351 dilué dans une proportion de (1:3). Le substrat est ensuite rincé puis recuit, pour fournir la structure représentée à la figure 22. Conformément à ce qui est représenté sur la figure, les reliefs configurés dans la couche 23 présentent des rapports d'aspect relativement faibles. En d'autres termes, les bords des quatres ouvertures 25, 26, 27, et 28 sont nettement inclinés et non pas verticaux. Dans le présent exemple, nous avons dit que le faible rapport d'aspect est du à la surexposition du photorésist mais il est bien clair que de nombreux autres moyens sont envisageables pour obtenir ce faible rapport d'aspect (sous-exposition, photorésist particulier, etc).The photoresist is therefore first exposed and then developed using a chemical attack agent, for example that known under the name Shipley Microposit® 351 diluted in a proportion of (1: 3). The substrate is then rinsed and then annealed, to provide the structure shown in Figure 22. According to what is shown in the figure, the reliefs configured in the
Une fois le photorésist configuré, on forme à sa surface une nouvelle métallisation d'or 36. En vertu du faible rapport d'aspect présenté par les parois des ouvertures 25, 26, 27 et 28, cette métallisation peut, comme on s'en rendra compte sur la figure 23, s'étendre sans interruption entre le fond desdites ouvertures et le dessus du photorésist 23. Cette configuration permet à la nouvelle métallisation 36 d'être intégralement en contact électrique avec les plages de métallisation 12 et 13 formées sur le substrat. Cette caractéristique est nécessaire pour permettre la réalisation ultérieure d'un dépôt galvanique sur la métallisation 36.Once the photoresist has been configured, a new metallization of
L'étape suivante est le couchage d'un premier photorésist épais 38. Une fois cette couche 38 formée sur la métallisation 36, la plaquette est semblable à ce qui est représenté à la figure 24. On exécute ensuite une nouvelle étape de configuration pour réaliser des trous de moulage 37, 39, 40 et 41 à l'intérieur desquels sera réalisée ultérieurement la croissance galvanique. Les parois de ces trous de moulage auront elles de préférence, contrairement aux parois des ouvertures 25, 26, 27 et 28 décrites dans une étape précédente, un rapport d'aspect élevé. Une fois le photorésist épais configuré, le futur contacteur est semblable à ce qui est représenté à la figure 25. On fait ensuite croître, par dépôt galvanique, à partir des zones de métallisation formant le fond des trous de moulage 37, 39, 40 et 41, une première série de blocs métalliques 21, 42, 43 et 44. Le photorésist joue donc à ce stade le rôle de moule. A la fin de la croissance galvanique, le substrat est semblable à ce qui est représenté à la figure 26. On notera en particulier que le bloc métallique 21 s'étend sur une certaine longueur au dessus de la première couche de photorésist 23 qui joue donc maintenant le rôle de couche sacrificielle permettant la réalisation de la première structure suspendue qui constitue, dans le présent exemple, l'électrode 6 du futur contacteur.The next step is the coating of a first
On dépose ensuite, sur le fer-nickel, par croissance galvanique toujours, un engraissement d'or 45 destiné à améliorer le contact électrique entre les deux électrodes 4, 6 lorsque leurs parties distales 19, 21 se toucheront durant le fonctionnement du contacteur. Cet engraissement d'or pourra avoir une épaisseur de 0,5 µn. On voit sur la figure 27 l'état du contacteur une fois que le dépôt de l'engraissement d'or est terminé.Then deposited on iron-nickel, always by galvanic growth, a gold fattening 45 intended to improve the electrical contact between the two
Une troisième couche de photorésist 47 est ensuite réalisée sur toute la surface de la plaquette. L'épaisseur du photorésist déposé durant cette étape est égale à l'écart qui va séparer les deux poutres 19, 21 dans le sens de la hauteur dans le contacteur 1 terminé. Cette troisième couche de photorésist 47 est également configurée afin de réaliser une ouverture 48 à la verticale du bloc de métal 43 constituant la base du pied 15 de la future électrode 4 du contacteur reed. Comme on peut le voir sur la figure 29, les parois de l'ouverture 48 qui vient d'être réalisée présentent également un faible rapport d'aspect.A third layer of
Une fois cette étape de configuration du photorésist terminée, on dépose sur la surface de celui-ci une nouvelle métallisation 50. A ce stade du procédé, la structure est conforme à ce qui est représenté sur la figure 30.Once this configuration step of the photoresist has been completed, a
Une quatrième couche de photorésist épais 52 est ensuite réalisée sur toute l'étendue de la plaquette. Ce photorésist est alors configuré pour réaliser un orifice 54 prévu pour le moulage ultérieur la poutre 19 formant la deuxième électrode 4 du contacteur. La quatrième couche de photorésist 52 configurée est visible sur la figure 31.A fourth layer of
Pour réaliser la poutre 19, on forme d'abord, par dépôt galvanique, une couche d'or 53 dans le fond du trou de moulage 54.To make the
Le noyau en fer-nickel de la poutre 19 formant la deuxième électrode 4 est ensuite réalisé par un dernier dépôt galvanique. La figure 32 représente le contacteur "reed" 1 selon l'invention une fois toutes les étapes de dépôt galvanique terminées. La couche d'or 53 qui a été déposée avant le mélange de fer-nickel forme maintenant une couche de contact sous l'électrode 4 du contacteur "reed". Notons encore que l'écartement entre les deux électrodes 4, 6 est dans le présent mode de réalisation déterminé uniquement par l'épaisseur de la troisième couche de photorésist épais. Il sera donc possible de produire des contacteurs avec des tolérances extrêmement fines dans le positionnement des électrodes.The iron-nickel core of the
Le contacteur est ensuite soumis à un réactif d'attaque pour dégager soit en une seule opération soit par étapes, les deux électrodes 4,6 et donc éliminer aussi bien les couches de photorésist 23, 38, 47 et 52 que les métallisations d'or et de titane 36 et 50. Une fois les électrodes complètement dégagées, le contacteur présente l'aspect de celui qui est représenté sur la figure 33.The contactor is then subjected to an attack reagent to release either in a single operation or in stages, the two
Finalement, rappelons que le contacteur "reed" selon l'invention peut évidemment être réalisé selon un procédé de micro-usinage différent de ceux de la présente invention, et que réciproquement les procédés de la présente invention ne se limitent pas à la réalisation de contacteurs "reed". La portée de la présente invention étant définie par les revendications indépendantes annexées.Finally, remember that the "reed" contactor according to the invention can obviously be produced according to a micro-machining process different from those of the present invention, and that conversely the methods of the present invention are not limited to the production of contactors "reed". The scope of the present invention is defined by the appended independent claims.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (4)
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