EP0597784A1 - Recognition and processing line for publishing products or printed matter - Google Patents

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EP0597784A1
EP0597784A1 EP93420450A EP93420450A EP0597784A1 EP 0597784 A1 EP0597784 A1 EP 0597784A1 EP 93420450 A EP93420450 A EP 93420450A EP 93420450 A EP93420450 A EP 93420450A EP 0597784 A1 EP0597784 A1 EP 0597784A1
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EP
European Patent Office
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products
conveyor
recognition
publishing
processing line
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EP93420450A
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German (de)
French (fr)
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EP0597784B1 (en
Inventor
Daniel Valent
Catherine Vignon
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MESSAGERIES LYONNAISES DE PRESSE
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MESSAGERIES LYONNAISES DE PRESSE
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a line of recognition by optical reading and processing, intended for publishing or printed products such as newspapers, magazines, books and other publications.
  • This invention is of interest to press courier companies, publishers and / or distributors of books and publishers of publications, as well as depositaries and groups of distributors in the press field.
  • a particular problem encountered in the field of publishing and the press consists in collecting, sorting and accounting for unsold products, whether they be journals, magazines, newspapers, books ... Most often, the Sorting of unsold items is still done in the traditional, entirely manual manner, the products being recognized visually by their coverage or by their code number.
  • the publications are deposited manually on the first conveyor, their bar codes being located on their visible upper face.
  • the gradual growth of the conveyor speeds causes the spacing of the publications, necessary for the efficient reading of their bar codes and their orientation towards two or more distinct exit routes.
  • Optical reading makes it possible to identify each publication by its bar code, in combination with the control means which can advantageously be carried out in the form of a microcomputer.
  • the publications can thus be directed selectively on three distinct channels, receiving for example respectively the publications to be sorted, the publications to be destroyed and the publications whose bar code is illegible or not recognized.
  • the invention uses a single standardized and universal recognition element, namely the bar code, which is perfectly defined in advance for a given publication, according to a correspondence table for which a simple setting is necessary in operation over time.
  • a single standardized and universal recognition element namely the bar code
  • the bar code which is perfectly defined in advance for a given publication, according to a correspondence table for which a simple setting is necessary in operation over time.
  • the proposed system makes it possible to establish statistics, by depositary and general, concerning these products, allowing more rigorous controls and a more rational management.
  • the reliability of this accounting should thus allow the system operator to obtain from publishers more authorizations to destroy unsold goods and, consequently, to reduce the costs of sorting and storing these.
  • the identification of the lots of unsold items from each depositary, identifiable by coded separation plates, also allows effective control of the declarations provided by the depositaries, concerning the number of unsold items, this control can be followed by an action with defaulting custodians.
  • the means for orienting the products towards at least two separate exit channels comprise, according to a particular embodiment of the invention, at least one conveyor mounted to pivot and capable of tilting, under the control of the aforementioned control means, for delivering a product to a receptacle located at a lower level.
  • the receptacle associated with a tilting conveyor is for example a conveyor, oriented perpendicular to the line of conveyors and used for the evacuation of products such as unsold products to be destroyed. It can also be a bin, for example receiving products that could not be identified automatically, this bin being located at a workstation where an operator is in charge of the "manual" optical reading of bar codes of these products by means of a reading pistol.
  • Figures 1 and 2 show, as a whole, a recognition and processing line for publishing or printed products.
  • the line notably includes a set of conveyors 1 to 7, all of the endless belt type, which are arranged one after the other, in a horizontal or slightly inclined direction.
  • a table 8 Upstream of the first conveyor 1 is arranged a table 8, constituting a station for receiving and loading the products 9 to be identified and treated. At this station, one or more operators place the products 9 manually and individually on the first conveyor 1, ensuring that their identification bar codes are visible and avoiding any overlapping of these products 9.
  • Successive conveyors 1,2,3 etc ... have different speeds from each other, which are increasing from upstream to downstream so in the direction of advance F of the products 9.
  • all these conveyors 1 to 7 can be driven from a common geared motor 10, by means of transmission members 11 such as endless chains or endless toothed belts, whose arrangement allows '' achieve the desired increasing speeds.
  • transmission members 11 such as endless chains or endless toothed belts, whose arrangement allows '' achieve the desired increasing speeds.
  • a barcode reader device 12 with several cells, in particular an optical "laser” reader, carried by a support frame 13. Upstream of the barcode reader 12 is still arranged, above the same intermediate conveyor 4, a photoelectric cell detector 14, which is carried by lateral uprights 15 and is capable of detecting the front or rear edge of a product 9 arriving under the bar code reader 12 .
  • the bar code reader 12 reads and analyzes the bar code of each product 9, and the sorting direction of this product 9 is determined according to its identification (or non-identification) and data stored in computer files.
  • three sorting directions are provided, namely: products identified to be sorted, products identified to be destroyed, and products not identified, that is to say those whose bar code is illegible or unknown.
  • each of the conveyors 5 and 6 comprises an inclination control, consisting of a motor 17 associated with a reduction gear, and a rod 18 and crank 19 device, the assembly being actuated by a static electrical contactor not shown, itself controlled from the computer processing in the microcomputer 16 and from the detection of passage of the products 9 (detector 14), with appropriate time delays.
  • the two conveyors 5 and 6 are kept horizontal.
  • the product 9 thus reaches the last conveyor 7, which finally delivers it to a table 20 for receiving the products to be sorted. From there, the sorting of the products is done manually or automatically, and according to a more or less large number of directions.
  • the penultimate conveyor 6 tilts and the product 9 is thus directed onto a conveyor 21, perpendicular to the conveyors 1 to 7 and located at a lower level.
  • the conveyor 21 is used to evacuate the products to be destroyed.
  • a manual sorting line is also provided for publishing products grouped in packages.
  • This line comprises a roller conveyor 24, horizontal or slightly inclined, parallel to the conveyors 1 to 7.
  • the bundles of newspapers or magazines are deposited manually at the upstream end of the roller conveyor 24, and at the downstream end, these bundles are taken up manually and distributed towards the direction "to be sorted" materialized by a reception table 25, or towards the direction "to be destroyed” materialized by the aforementioned conveyor 21.
  • This sorting is carried out using the scanning gun 23 already mentioned, which is thus common to two functions, a display indicating the sorting direction as soon as the barcode of a packet is entered.

Abstract

This line permits, in particular, the recognition and separation of unsold copies to be sorted and those to be destroyed, as well as enabling them to be accounted for. The products (9) are deposited and displaced on a set of conveyors (1 to 7) having speeds which increase from upstream to downstream and they pass under an optical bar-code reader (12). In association with a control assembly (16) containing memorised (stored) data, the products (9) are identified and directed towards one or the other of several exit paths (20, 21, 22) which can correspond, respectively, to unsold copies to be sorted, to unsold copies to be destroyed and to non-identified products. The invention is of interest to press distributing services, publishers, etc., and it applies to newspapers, magazines, books and other publications of all types. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une ligne de reconnaissance par lecture optique et de traitement, destinée aux produits d'édition ou imprimés tels que journaux, revues, livres et autres publications. Cette invention intéresse les entreprises de messageries de presse, les entreprises éditrices et/ou distributrices de livres et les éditeurs de publications, ainsi que les dépositaires et les groupements de diffuseurs dans le domaine de la presse.The present invention relates to a line of recognition by optical reading and processing, intended for publishing or printed products such as newspapers, magazines, books and other publications. This invention is of interest to press courier companies, publishers and / or distributors of books and publishers of publications, as well as depositaries and groups of distributors in the press field.

Un problème particulier, rencontré dans le domaine de l'édition et de la presse, consiste à collecter, trier et comptabiliser les produits invendus, qu'il s'agisse de revues, magazines, journaux, livres... Le plus souvent, le tri des invendus s'effectue encore de façon traditionnelle, entièrement manuelle, les produits étant reconnus visuellement d'après leur couverture ou selon leur numéro de code.A particular problem encountered in the field of publishing and the press consists in collecting, sorting and accounting for unsold products, whether they be journals, magazines, newspapers, books ... Most often, the Sorting of unsold items is still done in the traditional, entirely manual manner, the products being recognized visually by their coverage or by their code number.

Comme on le conçoit aisément, ces méthodes manuelles restent lentes et peuvent comporter des erreurs d'identification, de comptage et de destination.As can easily be understood, these manual methods remain slow and can include errors in identification, counting and destination.

On a déjà effectué des tentatives d'automatisation, pour la reconnaissance et le traitement des produits d'édition ou imprimés. A ce sujet, il peut être fait référence au document EP-A-0300545, qui correspond au préambule de la revendication 1. Ce document décrit une installation de reconnaissance et de triage pour produits d'édition, utilisant des moyens d'identification optique associés à un ordinateur. A un poste de chargement, les publications à traiter sont posées, une à une, sur un convoyeur sur le trajet duquel est placé le dispositif de reconnaissance. Les imprimés sont ainsi orientés sélectivement, par des volets pivotants, vers trois autres convoyeurs perpendiculaires au premier, qui reçoivent respectivement les objets non identifiés, les publications à retourner à l'éditeur et les produits à détruire, le convoyeur qui reçoit les objets non identifiés passant devant un poste de reconnaissance "manuel".Automation attempts have already been made for the recognition and processing of publishing or printed products. In this regard, reference may be made to document EP-A-0300545, which corresponds to the preamble of claim 1. This document describes a recognition and sorting installation for publishing products, using associated optical identification means to a computer. At a loading station, the publications to be processed are placed, one by one, on a conveyor on the path of which the recognition device is placed. The printed matter is thus selectively oriented, by pivoting flaps, towards three other conveyors perpendicular to the first, which respectively receive the unidentified objects, the publications to be returned to the publisher and the products to be destroyed, the conveyor which receives the unidentified objects passing in front of a "manual" reconnaissance post.

Dans cette installation connue, la reconnaissance des revues ou autres imprimés s'effectue par des moyens "vidéo", impliquant le balayage et l'analyse d'une image étendue et complexe, constituée par la page de couverture de chaque produit d'édition. Un tel système est complexe, coûteux, et contraignant dans son exploitation :

  • D'une part, les produits d'édition à identifier doivent être positionnés et guidés avec précision sur le convoyeur, pour passer dans l'axe de visée des caméras vidéo.
  • D'autre part, il est indispensable d'effectuer des réglages et adaptations préliminaires du système, pour chaque type de publication à identifier, donc pour chaque titre de revue, de manière à remettre à jour l'algorithme de reconnaissance optique, chaque fois que des zones plus ou moins claires à reconnaître changent d'emplacement, ce qui est en pratique très fréquent sur les pages de couverture des périodiques.
    Par ailleurs, les produits à identifier avançant ici sur un convoyeur unique à vitesse constante, il convient de poser individuellement ces produits sur le convoyeur en respectant des espacements suffisants entre les produits consécutifs, ce qui constitue pour les opérateurs une contrainte supplémentaire.
    Dans l'ensemble, l'installation connue possède donc un rendement limité, lié à des contraintes importantes.
    La présente invention vise à éviter ces inconvénients, donc à fournir, pour la reconnaissance et le traitement des produits d'édition ou imprimés, une installation pourvue de moyens techniques simples, rapides, fiables et mieux adaptés aux produits concernés, de manière à en augmenter la cadence tout en réduisant les contraintes d'exploitation.
    A cet effet, l'invention a pour objet une ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, du genre comprenant de l'amont vers l'aval :
  • un poste de réception et de chargement des produits à identifier et traiter,
  • au moins un convoyeur,
  • sur le trajet du convoyeur, un dispositif de lecture optique,
  • des moyens d'orientation sélective de ces produits vers au moins deux voies de sortie distinctes, et
  • un ensemble de contrôle qui compare les données fournies par le dispositif de lecture optique avec des données mémorisées, pour identifier et comptabiliser les produits, et pour commander les moyens d'orientation de ces produits en fonction de leur identification et de la destination qui leur est affectée,

cette installation étant caractérisée en ce qu'il est prévu un ensemble de convoyeurs disposés les uns à la suite des autres, ayant des vitesses différentes et croissantes, le convoyeur le plus lent étant à l'amont et le convoyeur le plus rapide étant à l'aval, et en ce que le dispositif de lecture optique, placé au-dessus de l'ensemble de convoyeurs, est un dispositif de lecture optique des codes à barres portés par les produits déposés et avançant sur ces convoyeurs.In this known installation, the recognition of magazines or other printed matter is carried out by "video" means, involving the scanning and analysis of an extensive and complex image, constituted by the cover page of each publishing product. Such a system is complex, expensive, and restrictive in its operation:
  • On the one hand, the publishing products to be identified must be positioned and guided precisely on the conveyor, to pass in the line of sight of video cameras.
  • On the other hand, it is essential to carry out preliminary adjustments and adaptations of the system, for each type of publication to be identified, therefore for each journal title, so as to update the optical recognition algorithm, each time more or less clear areas to recognize change location, which is very common in practice on the cover pages of periodicals.
    Furthermore, the products to be identified advancing here on a single conveyor at constant speed, these products should be placed individually on the conveyor while respecting sufficient spacing between the consecutive products, which constitutes an additional constraint for operators.
    Overall, the known installation therefore has a limited yield, linked to significant constraints.
    The present invention aims to avoid these drawbacks, therefore to provide, for the recognition and processing of publishing or printed products, an installation provided with simple, rapid, reliable technical means which are better suited to the products concerned, so as to increase them. the pace while reducing operating constraints.
    To this end, the subject of the invention is a line of recognition and processing for publishing or printed products, of the kind comprising from upstream to downstream:
  • a reception and loading station for the products to be identified and processed,
  • at least one conveyor,
  • on the conveyor path, an optical reading device,
  • means for selective orientation of these products towards at least two separate exit routes, and
  • a control unit which compares the data supplied by the optical reading device with stored data, to identify and account for the products, and to control the means of orientation of these products according to their identification and the destination which is assigned to them affected,

this installation being characterized in that there is provided a set of conveyors arranged one after the other, having different and increasing speeds, the slowest conveyor being upstream and the fastest conveyor being at l 'downstream, and in that the optical reading device, placed above the set of conveyors, is an optical reading device of the bar codes carried by the products deposited and advancing on these conveyors.

Ainsi, au poste de réception et de chargement, les publications sont déposées manuellement sur le premier convoyeur, leurs codes à barres se situant sur leur face supérieure visible. La croissance progressive des vitesses des convoyeurs provoque l'espacement des publications, nécessaire à la lecture efficiente de leurs codes à barres et à leur orientation vers deux ou plusieurs voies de sortie distinctes. Le lecture optique permet d'identifier chaque publication par son code à barres, en combinaison avec les moyens de contrôle réalisables avantageusement sous la forme d'un micro-ordinateur. Vers l'extrémité aval de la ligne, les publications peuvent ainsi être dirigées sélectivement sur trois voies distinctes, recevant par exemple respectivement les publications à trier, les publications à détruire et les publications dont le code à barres est illisible ou non reconnu.Thus, at the reception and loading station, the publications are deposited manually on the first conveyor, their bar codes being located on their visible upper face. The gradual growth of the conveyor speeds causes the spacing of the publications, necessary for the efficient reading of their bar codes and their orientation towards two or more distinct exit routes. Optical reading makes it possible to identify each publication by its bar code, in combination with the control means which can advantageously be carried out in the form of a microcomputer. Towards the downstream end from the line, the publications can thus be directed selectively on three distinct channels, receiving for example respectively the publications to be sorted, the publications to be destroyed and the publications whose bar code is illegible or not recognized.

On obtient donc, grâce à l'invention, un système qui peut traiter des publications très diverses par leur nature, leur format et leur poids, à une très grande vitesse, par exemple de l'ordre de 4000 exemplaires à l'heure, en identifiant chaque publication ou en constatant éventuellement qu'une publication n'est pas identifiable, en effectuant un comptage physique des produits d'édition, et en réalisant un pré-triage en fonction d'informations mémorisées définissant le statut (par exemple : à trier ou à détruire) de chaque publication. La vitesse progressivement croissante des convoyeurs contribue à l'augmentation des cadences, en permettant aux opérateurs de déposer les publications sur le premier convoyeur très près les unes des autres, éventuellement en contact les unes avec les autres, et dans n'importe quelle orientation, donc de façon aléatoire, la seule obligation étant de laisser les codes à barres visibles. A ce sujet, on notera que l'invention utilise un seul élément de reconnaissance standardisé et universel, à savoir le code à barres, qui est parfaitement défini à l'avance pour une publication donnée, selon une table de correspondance pour laquelle une simple mise à jour est nécessaire dans l'exploitation au cours du temps. Dans l'ensemble, on obtient donc une installation dont le rendement et l'ergonomie sont améliorés, tout en simplifiant et en allégeant la tâche des opérateurs chargés d'alimenter l'installation, la seule contrainte imposée à ces opérateurs étant d'assurer la visibilité du code à barres par le dispositif de lecture optique.We therefore obtain, thanks to the invention, a system which can process very diverse publications by their nature, format and weight, at a very high speed, for example of the order of 4000 copies per hour, in identifying each publication or possibly noting that a publication is not identifiable, by carrying out a physical count of the publishing products, and by carrying out a pre-sorting according to stored information defining the status (for example: to sort or to destroy) of each publication. The gradually increasing speed of the conveyors contributes to the increase in rates, by allowing the operators to deposit the publications on the first conveyor very close to each other, possibly in contact with each other, and in any orientation, therefore randomly, the only obligation being to leave the bar codes visible. On this subject, it will be noted that the invention uses a single standardized and universal recognition element, namely the bar code, which is perfectly defined in advance for a given publication, according to a correspondence table for which a simple setting is necessary in operation over time. Overall, we therefore obtain an installation whose efficiency and ergonomics are improved, while simplifying and lightening the task of the operators responsible for supplying the installation, the only constraint imposed on these operators being to ensure visibility of the barcode by the optical reader.

En plus du pré-triage physique des produits d'édition, le système proposé permet d'établir des statistiques, par dépositaire et générales, concernant ces produits, permettant des contrôles plus rigoureux et une gestion plus rationnelle. La fiabilité de cette comptabilisation (seul moyen de connaître avec exactitude les ventes pour chaque parution) devrait ainsi permettre à l'exploitant du système d'obtenir des éditeurs davantage d'autorisations de destruction des invendus et, par conséquent, de diminuer les coûts de tri et de stockage de ceux-ci. L'identification des lots d'invendus provenant de chaque dépositaire, identifiables par des plaques de séparation codées, permet de plus un contrôle effectif des déclarations fournies par les dépositaires, concernant le nombre d'invendus, ce contrôle pouvant être suivi d'une action auprès des dépositaires défaillants.In addition to the physical pre-sorting of publishing products, the proposed system makes it possible to establish statistics, by depositary and general, concerning these products, allowing more rigorous controls and a more rational management. The reliability of this accounting (the only way to know the exact sales for each issue) should thus allow the system operator to obtain from publishers more authorizations to destroy unsold goods and, consequently, to reduce the costs of sorting and storing these. The identification of the lots of unsold items from each depositary, identifiable by coded separation plates, also allows effective control of the declarations provided by the depositaries, concerning the number of unsold items, this control can be followed by an action with defaulting custodians.

Vers l'extrémité aval de la ligne, les moyens d'orientation des produits vers au moins deux voies de sortie distinctes comprennent, selon une forme de réalisation particulière de l'invention, au moins un convoyeur monté pivotant et apte à s'incliner, sous la commande des moyens de contrôle précités, pour délivrer un produit sur un réceptacle situé à un niveau inférieur. Le réceptacle associé à un convoyeur inclinable est par exemple un transporteur, orienté perpendiculairement à la ligne de convoyeurs et servant à l'évacuation des produits tels que les invendus à détruire. Il peut s'agir aussi d'un bac, recevant par exemple les produits n'ayant pu être identifiés automatiquement, ce bac se situant à un poste de travail où se tient un opérateur préposé à la lecture optique "manuelle" des codes à barres de ces produits, au moyen d'un pistolet de lecture.Towards the downstream end of the line, the means for orienting the products towards at least two separate exit channels comprise, according to a particular embodiment of the invention, at least one conveyor mounted to pivot and capable of tilting, under the control of the aforementioned control means, for delivering a product to a receptacle located at a lower level. The receptacle associated with a tilting conveyor is for example a conveyor, oriented perpendicular to the line of conveyors and used for the evacuation of products such as unsold products to be destroyed. It can also be a bin, for example receiving products that could not be identified automatically, this bin being located at a workstation where an operator is in charge of the "manual" optical reading of bar codes of these products by means of a reading pistol.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques seront mises en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés :

  • Figure 1 est une vue en plan par dessus d'une ligne conforme à la présente invention ;
  • Figure 2 est une vue de côté de la ligne de figure 1 ;
  • Figures 3 et 4 sont des vues de côté partielles, à échelle agrandie, montrant certains détails de cette ligne.
In any case, the invention will be better understood, and other characteristics will be highlighted, with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, a form d execution of this line of recognition and processing for publishing or printed products:
  • Figure 1 is a plan view from above of a line according to the present invention;
  • Figure 2 is a side view of the line in Figure 1;
  • Figures 3 and 4 are partial side views, on an enlarged scale, showing certain details of this line.

Les figures 1 et 2 montrent, dans son ensemble, une ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés. La ligne comprend notamment un ensemble de convoyeurs 1 à 7, tous du genre tapis sans fin, qui sont disposés les uns à la suite des autres, selon une direction horizontale ou légèrement inclinée.Figures 1 and 2 show, as a whole, a recognition and processing line for publishing or printed products. The line notably includes a set of conveyors 1 to 7, all of the endless belt type, which are arranged one after the other, in a horizontal or slightly inclined direction.

En amont du premier convoyeur 1 est disposée une table 8, constituant un poste de réception et de chargement des produits 9 à identifier et à traiter. A ce poste, un ou plusieurs opérateurs posent manuellement et unitairement les produits 9 sur le premier convoyeur 1, en veillant à ce que leurs codes à barres d'identification soient apparents et en évitant tout chevauchement de ces produits 9.Upstream of the first conveyor 1 is arranged a table 8, constituting a station for receiving and loading the products 9 to be identified and treated. At this station, one or more operators place the products 9 manually and individually on the first conveyor 1, ensuring that their identification bar codes are visible and avoiding any overlapping of these products 9.

Les convoyeurs successifs 1,2,3 etc... possèdent des vitesses différentes les unes des autres, qui sont croissantes de l'amont vers l'aval donc dans le sens d'avance F des produits 9. En se référant aussi à la figure 3, tous ces convoyeurs 1 à 7 peuvent être entraînés à partir d'un moto-réducteur 10 commun, par l'intermédiaire d'organes de transmission 11 tels que chaînes sans fin ou courroies crantées sans fin, dont l'agencement permet d'obtenir les vitesses croissantes souhaitées. Ces vitesses croissantes ont pour effet de séparer et d'écarter les uns des autres les produits 9, d'une manière suffisante pour permettre leur détection et leur identification individuelle, et leur orientation sélective vers plusieurs voies de sortie.Successive conveyors 1,2,3 etc ... have different speeds from each other, which are increasing from upstream to downstream so in the direction of advance F of the products 9. With reference also to the FIG. 3, all these conveyors 1 to 7 can be driven from a common geared motor 10, by means of transmission members 11 such as endless chains or endless toothed belts, whose arrangement allows '' achieve the desired increasing speeds. These increasing speeds have the effect of separating and separating from each other the products 9, in a manner sufficient to allow their detection and their individual identification, and their selective orientation towards several exit routes.

Au-dessus d'un convoyeur intermédiaire 4 est disposé un appareil lecteur de codes à barres 12 à plusieurs cellules, notamment un lecteur optique "laser", porté par un châssis-support 13. En amont du lecteur de codes à barres 12 est encore disposé, au-dessus du même convoyeur intermédiaire 4, un détecteur à cellules photoélectriques 14, qui est porté par des montants latéraux 15 et est apte à détecter le bord antérieur ou postérieur d'un produit 9 arrivant sous le lecteur de codes à barres 12.Above an intermediate conveyor 4 is arranged a barcode reader device 12 with several cells, in particular an optical "laser" reader, carried by a support frame 13. Upstream of the barcode reader 12 is still arranged, above the same intermediate conveyor 4, a photoelectric cell detector 14, which is carried by lateral uprights 15 and is capable of detecting the front or rear edge of a product 9 arriving under the bar code reader 12 .

En coopération avec un micro-ordinateur 16 programmé de façon appropriée, le lecteur de codes à barres 12 lit et analyse le code à barres de chaque produit 9, et la direction de tri de ce produit 9 est déterminée en fonction de son identification (ou non-identification) et de données mémorisées dans des fichiers informatiques. Dans l'application particulière ici considérée, trois directions de tri sont prévues, à savoir : produits identifiés à trier, produits identifiés à détruire, et produits non-identifiés c'est-à-dire dont le code à barres est illisible ou inconnu.In cooperation with an appropriately programmed microcomputer 16, the bar code reader 12 reads and analyzes the bar code of each product 9, and the sorting direction of this product 9 is determined according to its identification (or non-identification) and data stored in computer files. In the particular application considered here, three sorting directions are provided, namely: products identified to be sorted, products identified to be destroyed, and products not identified, that is to say those whose bar code is illegible or unknown.

A cet effet, l'avant-dernier convoyeur 6 et l'antépénultième 5 sont, l'un et l'autre, montés pivotants par leur extrémité amont et sont ainsi susceptibles de s'incliner, leur extrémité aval s'abaissant. Selon un mode de réalisation particulier et comme le montre la figure 4, chacun des convoyeurs 5 et 6 comporte une commande d'inclinaison, constituée d'un moteur 17 associé à un réducteur, et d'un dispositif à bielle 18 et manivelle 19, l'ensemble étant mis en action par un contacteur électrique statique non représenté, lui-même piloté à partir du traitement informatique dans le micro-ordinateur 16 et de la détection de passage des produits 9 (détecteur 14), avec des temporisations appropriées.To this end, the penultimate conveyor 6 and the antepenultimate 5 are both pivotally mounted by their upstream end and are thus capable of tilting, their downstream end lowering. According to a particular embodiment and as shown in FIG. 4, each of the conveyors 5 and 6 comprises an inclination control, consisting of a motor 17 associated with a reduction gear, and a rod 18 and crank 19 device, the assembly being actuated by a static electrical contactor not shown, itself controlled from the computer processing in the microcomputer 16 and from the detection of passage of the products 9 (detector 14), with appropriate time delays.

Dans le cas d'un produit 9 identifié et à trier, les deux convoyeurs 5 et 6 sont maintenus horizontaux. Le produit 9 parvient ainsi jusqu'au dernier convoyeur 7, qui le délivre finalement sur une table de réception 20 des produits à trier. A partir de là, le tri des produits s'effectue manuellement ou de façon automatique, et selon un nombre de directions plus ou moins grand.In the case of a product 9 identified and to be sorted, the two conveyors 5 and 6 are kept horizontal. The product 9 thus reaches the last conveyor 7, which finally delivers it to a table 20 for receiving the products to be sorted. From there, the sorting of the products is done manually or automatically, and according to a more or less large number of directions.

Dans le cas d'un produit 9 identifié mais à détruire, l'avant-dernier convoyeur 6 s'incline et le produit 9 est ainsi dirigé sur un transporteur 21, perpendiculaire aux convoyeurs 1 à 7 et situé à un niveau inférieur. Le transporteur 21 sert à évacuer les produits à détruire.In the case of a product 9 identified but to be destroyed, the penultimate conveyor 6 tilts and the product 9 is thus directed onto a conveyor 21, perpendicular to the conveyors 1 to 7 and located at a lower level. The conveyor 21 is used to evacuate the products to be destroyed.

Dans le cas d'un produit 9 non identifié, c'est l'antépénultième convoyeur 5 qui s'incline, et le produit 9 est ainsi dirigé dans un bac récepteur 22. A cet endroit, un opérateur peut procéder à une lecture "manuelle" des codes à barres des produits non identifiés, au moyen d'un pistolet de lecture 23.In the case of an unidentified product 9, it is the antepenultimate conveyor 5 which tilts, and the product 9 is thus directed into a receiving tank 22. At this location, an operator can perform a "manual reading" "bar codes of unidentified products by means of a reading gun 23.

Dans l'exemple d'implantation illustré par la figure 1, une ligne de tri manuel est encore prévue pour des produits d'édition groupés en paquets. Cette ligne comprend un transporteur à rouleaux 24, horizontal ou légèrement incliné, parallèle aux convoyeurs 1 à 7. Les paquets de journaux ou revues sont déposés manuellement à l'extrémité amont du transporteur à rouleaux 24, et à l'extrémité aval, ces paquets sont repris manuellement et distribués vers la direction "à trier" matérialisée par une table de réception 25, ou vers la direction "à détruire" matérialisée par le transporteur 21 précité. Ce tri est effectué à l'aide du pistolet de lecture 23 déjà mentionné, qui est ainsi commun à deux fonctions, un afficheur indiquant la direction de tri dès la saisie du code à barres d'un paquet.In the example of layout illustrated in FIG. 1, a manual sorting line is also provided for publishing products grouped in packages. This line comprises a roller conveyor 24, horizontal or slightly inclined, parallel to the conveyors 1 to 7. The bundles of newspapers or magazines are deposited manually at the upstream end of the roller conveyor 24, and at the downstream end, these bundles are taken up manually and distributed towards the direction "to be sorted" materialized by a reception table 25, or towards the direction "to be destroyed" materialized by the aforementioned conveyor 21. This sorting is carried out using the scanning gun 23 already mentioned, which is thus common to two functions, a display indicating the sorting direction as soon as the barcode of a packet is entered.

Bien entendu, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en modifiant le nombre des convoyeurs, ou leurs moyens d'entraînement et de commande d'inclinaison qui sont remplaçables par tous équivalents, ou encore le nombre des voies de sortie vers lesquelles sont orientés les produits d'édition ou imprimés, ces produits pouvant bien entendu être de toute nature : livres, revues, journaux et autres publications, de toutes sortes, à parution quotidienne ou périodique, ou à édition unique, de tout format et de toute épaisseur. Enfin, le domaine d'application de l'invention n'est pas limité au tri des "invendus", qui représente seulement un cas particulier d'utilisation.Of course, one would not depart from the scope of the invention by modifying the number of conveyors, or their drive and tilt control means which can be replaced by any equivalent, or the number of output channels to which the publishing or printed products are oriented, these products can of course be of any kind: books, journals, newspapers and other publications, of all kinds, daily or periodical, or single edition, of any size and thickness. Finally, the field of application of the invention is not limited to the sorting of "unsold" items, which represents only a particular case of use.

Claims (10)

Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, comprenant de l'amont vers l'aval : - un poste (8) de réception et de chargement des produits (9) à identifier et traiter, - au moins un convoyeur (1 à 7), - sur le trajet du convoyeur, un dispositif de lecture optique (12), - des moyens (5,6,7,17,18,19) d'orientation sélective de ces produits (9) vers au moins deux voies de sortie distinctes (20,21,22), et - un ensemble de contrôle (16) qui compare les données fournies par le dispositif de lecture optique (12) avec des données mémorisées, pour identifier et comptabiliser les produits (9), et pour commander les moyens d'orientation (5,6,7,17,18,19) de ces produits en fonction de leur identification et de la destination qui leur est affectée,    caractérisée en ce qu' il est prévu un ensemble de convoyeurs (1 à 7) disposés les uns à la suite des autres, ayant des vitesses différentes et croissantes, le convoyeur (1) le plus lent étant à l'amont et le convoyeur (7) le plus rapide étant à l'aval, et en ce que le dispositif de lecture optique (12), placé au-dessus de l'ensemble de convoyeurs (1 à 7), est un dispositif de lecture optique (12) des codes à barres portés par les produits (9) déposés et avançant sur ces convoyeurs (1 à 7).Recognition and processing line for publishing or printed products, from upstream to downstream: - a station (8) for receiving and loading products (9) to identify and process, - at least one conveyor (1 to 7), - on the conveyor path, an optical reading device (12), means (5,6,7,17,18,19) for selective orientation of these products (9) towards at least two distinct exit channels (20,21,22), and a control assembly (16) which compares the data supplied by the optical reading device (12) with stored data, to identify and account for the products (9), and to control the orientation means (5,6, 7,17,18,19) of these products according to their identification and the destination assigned to them, characterized in that there is provided a set of conveyors (1 to 7) arranged one after the other, having different and increasing speeds, the slowest conveyor (1) being upstream and the conveyor ( 7) the fastest being downstream, and in that the optical reading device (12), placed above the set of conveyors (1 to 7), is an optical reading device (12) of the bar codes carried by the products (9) deposited and advancing on these conveyors (1 to 7). Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon la revendication 1, caractérisée en ce que sont prévues trois voies de sortie distinctes (20,21,22), recevant respectivement, dans le cas du traitement des "invendus", les produits (9) à trier, les produits à détruire et les produits dont le code à barres est illisible ou non reconnu.Recognition and processing line for publishing or printed products, according to claim 1, characterized in that three separate output channels (20,21,22) are provided, receiving respectively, in the case of the processing of "unsold" items , the products (9) to be sorted, the products to be destroyed and the products whose bar code is illegible or not recognized. Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de lecture optique (12) des codes à barres portés par les produits (9) est disposé au-dessus d'un convoyeur intermédiaire (4) et est associé à un détecteur photoélectrique (14), disposé en amont et apte à détecter l'arrivée du bord antérieur ou postérieur d'un produit (9).Recognition and processing line for publishing or printed products, according to claim 1 or 2, characterized in that the device for optical reading (12) of the bar codes carried by the products (9) is arranged above the 'an intermediate conveyor (4) and is associated with a photoelectric detector (14), arranged upstream and capable of detecting the arrival of the front or rear edge of a product (9). Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens d'orientation des produits (9) vers au moins deux voies de sortie distinctes comprennent au moins un convoyeur (5,6) monté pivotant et apte à s'incliner, sous la commande des moyens de contrôle (16) précités, pour délivrer un produit sur un réceptacle (21,22) situé à un niveau inférieur.Recognition and processing line for publishing or printed products, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for orienting the products (9) towards at least two separate exit channels comprise at least a conveyor (5,6) pivotally mounted and capable of tilting, under the control of the aforementioned control means (16), for delivering a product to a receptacle (21,22) located at a lower level. Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque convoyeur inclinable (5,6) est monté pivotant par son extrémité amont, son extrémité aval étant apte à être abaissée au moyen d'une commande d'inclinaison constituée d'un moteur (17) associé à un réducteur, et d'un dispositif à bielle (18) et manivelle (19).Recognition and processing line for publishing or printed products, according to claim 4, characterized in that each tilting conveyor (5,6) is pivotally mounted by its upstream end, its downstream end being able to be lowered by means of 'A tilt control consisting of a motor (17) associated with a reduction gear, and a connecting rod device (18) and crank (19). Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le réceptacle associé à un convoyeur inclinable (6) est un transporteur (21) orienté perpendiculairement à la ligne de convoyeurs (1 à 7) et servant à l'évacuation des produits, notamment des invendus à détruire.Recognition and processing line for publishing or printed products, according to claim 4 or 5, characterized in that the receptacle associated with a tilting conveyor (6) is a conveyor (21) oriented perpendicular to the conveyor line (1 to 7) and used for the evacuation of products, in particular unsold products to destroy. Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le réceptacle associé à un convoyeur inclinable (5) est un bac (22) recevant les produits non identifiés.Recognition and processing line for publishing or printed products, according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the receptacle associated with a tilting conveyor (5) is a tray (22) receiving the unidentified products . Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bac (22) recevant les produits non identifiés se situe à un poste de lecture optique "manuelle" au moyen d'un pistolet de lecture (23).Recognition and processing line for publishing or printed products according to claim 7, characterized in that the tank (22) receiving the unidentified products is located at a "manual" optical reading station by means of a spray gun. reading (23). Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon l'ensemble des revendications 2, 6 et 7, caractérisée en ce que l'avant-dernier convoyeur (6) et l'antépénultième (5) sont inclinables, l'avant-dernier convoyeur (6) étant associé au transporteur (21) d'évacuation des produits, notamment des invendus à détruire et l'antépénultième (5) étant associé au bac (22) recevant les produits non identifiés, tandis que le dernier convoyeur (7) délivre les produits identifiés à trier sur une table de réception (20).Recognition and processing line for publishing or printed products, according to all of claims 2, 6 and 7, characterized in that the penultimate conveyor (6) and the antepenultimate (5) are tiltable, l penultimate conveyor (6) being associated with the conveyor (21) for evacuating products, in particular unsold products to be destroyed and the ante-penultimate (5) being associated with the bin (22) receiving the unidentified products, while the last conveyor (7) delivers the identified products to be sorted on a reception table (20). Ligne de reconnaissance et de traitement pour produits d'édition ou imprimés, selon l'ensemble des revendications 8 et 9, caractérisée en ce qu'elle est associée à une ligne parallèle (24) de tri manuel pour des produits groupés en paquets, le transporteur (21) d'évacuation et le pistolet de lecture (23) étant communs aux deux lignes.Recognition and processing line for publishing or printed products, according to all of claims 8 and 9, characterized in that it is associated with a parallel line (24) of manual sorting for products grouped in packages, the evacuation conveyor (21) and the reading gun (23) being common to the two lines.
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