EP0560699A1 - Machine automatique pour la pose en continu de poignées autocollantes - Google Patents
Machine automatique pour la pose en continu de poignées autocollantes Download PDFInfo
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- EP0560699A1 EP0560699A1 EP93420112A EP93420112A EP0560699A1 EP 0560699 A1 EP0560699 A1 EP 0560699A1 EP 93420112 A EP93420112 A EP 93420112A EP 93420112 A EP93420112 A EP 93420112A EP 0560699 A1 EP0560699 A1 EP 0560699A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/14—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages
Definitions
- the present invention relates to a fully automatic machine for applying an adhesive tape forming a handle on packaging, for example of drinks in bottles, cans, bricks, household or hygienic paper, frozen products and generally any product which can be grouped under a cardboard envelope or under a plastic film.
- Machines of this type which generally include a gallows-shaped chassis on which is mounted a first device for the installation and preparation of self-adhesive handles and a second device for placing the handles on the packaging.
- the latter are brought inside the machine by belt or roller conveyors which immobilize each package below the first and second devices.
- the first device makes it possible to cut the handles from a self-adhesive strip to the desired length and to keep them in a horizontal position above the packaging to be covered.
- the second device is placed above the first and has an inverted U shape whose free ends of each branch include a roller which is located near and parallel to the self-adhesive strip.
- the second device is driven in a vertical movement, using for example a jack, so that the rollers can apply the sticky ends of the handle on either side of the flanks of smaller width of the packaging. .
- the machine also comprises means for conveying the adhesive tape secured to the labels up to the tray at the rate of travel of the packages inside the machine.
- an automatic machine 1 for laying self-adhesive handles on E-packages of rectangular or similar shape.
- it comprises three conveyor belts 2, 3 and 4, at least one of which, preferably the one referenced 2, is of the clocking type in order to distribute the packages E at a regular rate.
- the conveyors 3 and 4 are driven in continuous rotation to allow the packages E on the one hand to scroll continuously within the machine 1, and on the other hand to be removed therefrom as quickly as possible after fitting the handle.
- a frame 5 On either side of the conveyor 3 and near the conveyor 4 is provided a frame 5 in the form of a bracket.
- the latter makes it possible to support a rotary table 6 above the conveyor 3 via a horizontal shaft 7.
- a first transmission system 8 with pulleys is provided and belt for rotating the plate 6, as will be seen more clearly below.
- a second transmission system 9 At the other end of the shaft 7 is disposed a second transmission system 9 with bevel gear and belt to drive an assembly device 10 simultaneously with the plate 6.
- the assembly device 10 comprises a double horizontal connecting rod 12 which pivots about a vertical axis 13 provided in the middle, while rollers 14 are mounted free in rotation at each end of said connecting rod.
- the assembly device can also be produced for example by means of a pneumatic cylinder which operates simultaneously with the plate 6.
- a magazine 15 for the storage of labels 16 which are made either of paper or of thin cardboard.
- the labels 16 are retained inside the magazine 15 by means of a stop 17 which is loaded elastically in order to facilitate the distribution of said labels, as will be seen better below.
- this adhesive tape 18 in roll known per se which runs past the magazine 15 using two pulleys 19 and 20 free to rotate about a vertical axis, so that the sticky side of the tape 18 is disposed opposite and parallel to the labels 16.
- the ribbon 18 is brought to the rotary plate 6 by means of three other pulleys 21, 22 and 23 so that it is on the one hand above the packages E and on the other part retained in a vertical plane on the rotary plate 6 by means which will be better described later.
- the rotary plate 6 comprises two parallel walls 24 and 25 arranged on either side of the shaft 7 and which are joined at their ends by a cross member 26 which has a rounded external profile.
- the crosspiece 26 is pierced in the middle of a slot 27 which opens out between the walls 24 and 25.
- levers 34 in the form of L, the horizontal part of which forms a hook opens out to the plate 6 by crossing the slot 27 of the crosspiece 26.
- the levers 34 are arranged in opposite directions with respect to each other, so that their horizontal parts or hooks are opposite.
- the levers 34 are articulated at their free end about a horizontal axis which is placed near the rollers 33 of the fork 32.
- the rollers 33 are pressed against the outer edge of the longest branch of the levers 34 in L shape.
- the levers 34 are loaded elastically by means of springs 35 which are placed close to the horizontal part forming a hook in order to keep them as far as possible from each other.
- the free end of the control rods 31 is integral with a serrated blade 36.
- the teeth of the latter are provided on the side of the slot 27 of the crosspiece 26 to open from the latter when the jack 29 is supplied, as is will see it better later.
- the serrated blade 36 is provided offset from the side of the vertical wall 24 so as to be between it and the levers 34.
- the rotary plate 6 ' comprises two parallel walls 24' and 25 'arranged on either side of the shaft 7' and which are joined at their ends by a cross member 26 'which has a rounded external profile.
- the cross 26 ' is pierced in the middle of a slot 27' which opens between the walls 24 'and 25'.
- the wall 24 ' is pierced near its vertical axis with a horizontal light 37' provided parallel and below the shaft 7 '.
- a first cylinder 38' which has control rods 39 'parallel to each other in a vertical plane .
- control rods 39 ′ are integral with a plate 40 ′ which crosses the horizontal lumen 37 ′ to open out from the wall 24 ′.
- the free end of the plate 40 ′ located outside is secured to a retaining finger 41 ′ arranged along a horizontal axis and parallel to the light 37 ′.
- a second jack 42' below the jack 39 'and along a vertical axis is fixed near the slot 27' of the cross member 26 'and between the walls 24' and 25 'a second jack 42'.
- the latter comprises a control rod 43 'whose free end is integral with a fork 32' in the shape of a U.
- Each vertical branch of the U and more particularly the face turned towards the side of the vertical wall 24 ′ supports a roller 33 ′ which is free to rotate.
- the transverse web or bottom of the U has a boss 44 'located at the level of the attachment with the control rod 43'.
- On the face of the boss 44 'turned towards the side of the wall 24' is fixed a serrated cutting blade 36 '.
- the teeth of the latter are provided on the side of the slot 27 'of the cross member 26' so as to be able to open out of the latter when the jack 42 'is supplied, as will be seen more clearly below.
- levers 34 'L-shaped On either side of the blade 36 'and between it and the vertical branches of the U of the fork 32' are articulated two levers 34 'L-shaped whose horizontal part forming a hook opens out térieur of the plate 6 'by crossing the slot 27' of the cross 26 '.
- the levers 34 ′ are arranged in opposite directions with respect to each other, so that their horizontal parts or hooks are opposite.
- a package E consisting for example of several bottles 51 which are held together by means of a plastic film 52 or the like.
- the packaging considered carries in its upper part a handle which consists of an adhesive tape 18 and a label 16 made of paper or cardboard.
- the sticky parts of the handle are preferably applied in the middle of the wider edges of the packaging E and on the plastic film 52 or the like.
- Another package E ' is brought along the arrow F via the conveyors 2 and 3 against the lower part of the vertical wall 25 of the plate 6, so that the free or front end of the adhesive tape 18 is stuck on the 'one of the larger sides of the packaging E'.
- the latter passes in front of an electronic sensor (not shown), making it possible to instantly engage the plate 6 in rotation around the shaft 7, which will be broken down into two half-rotations in order to better understand the operation.
- the first half-rotation around the shaft 7, shown in fig. 8, makes it possible to stick the free or front end of the ribbon 18 to the packaging E 'while the latter continues to run under the plate 6.
- the levers 34 being in face of the conveyor 3 open to release the ribbon 18 and simultaneously the levers 34 provided opposite, that is to say in the upper part of the plate 6, close to retain the ribbon.
- the blades 36 located at each end of the plate 6 are retracted.
- the half-rotation of the plate 6 is synchronized with the continuous drive of the packaging E 'according to the arrow F allowing to start pulling on the ribbon 18 in order to bring another label 16. It is noted that the ribbon 18 is place between the levers 34 provided closed and which are now on the left with respect to the rotation shaft 7.
- the packaging E ' continues to advance along the arrow F while the plate 6 simultaneously performs another half-rotation to be in the vertical position.
- the second half-rotation around the shaft 7, shown in fig. 9, allows to bring the sticky part or rear end of the tape 18 provided between two labels 16 against the second side of the greatest width of the package E '.
- the label 16 is located above the package E 'and at a distance from it.
- the end of the rotation of the plate 6 allows the ribbon 18 to continue to be pulled in order to bring another label 16 definitively against the wall 24 and parallel to it.
- the levers 34 which were closed to the left of the shaft 7 in FIG. 8 are now located opposite the conveyor 3, while simultaneously and by means of its jack 29, the corresponding blade 36 is extended so as to cut the ribbon 18.
- the packaging E 'provided with the handle is removed using the conveyor 4 and the automatic machine 1 is ready to receive another packaging.
- the blades 36 provided at the ends of the plate 6 are always on the side of the packaging E to be removed, so that the corresponding levers 34 retain the other part of the ribbon 18. It can be seen, in FIG. 9, that the plate 6 is in a position identical to that shown in FIG. 7, but it has the vertical wall 24 instead of the wall 25 opposite the packages E.
- the plate 6 is automatically recharged with a new length of ribbon 18 on which a label 16 is affixed which will be applied to another package E ".
- the rotation of the plate 6 simultaneously drives the assembly device 10 described above in a pivoting around a vertical axis.
- each retaining finger 41 ' provided on each wall 24' and 25 'operates respectively using a jack 38', while the blades 36 'and the levers 34' placed at the two ends of the plate 6 ' are moved through the cylinders 42 '.
- the levers 34' and the corresponding blade 36 ' are respectively opened and retracted by means of the jack 42', while the retaining finger 41 'provided on the face 24' is offset relative to the center of the latter via the jack 38 '.
- Another package E ' is brought along the arrow F via the conveyors 2 and 3 against the lower part of the vertical wall 25' of the plate 6 ', so that the free or front end of the adhesive tape 18 sticks on one of the wider sides of the package E '.
- the latter passes in front of an electronic sensor, not shown, making it possible to instantly engage the plate 6 'in rotation around the shaft 7', which will be broken down into two half-rotations in order to better understand the operation.
- the first half-rotation around the shaft 7 ' makes it possible to stick the free or front end of the ribbon 18 to the packaging E 'while the latter continues to run under the plate 6'.
- the retaining finger 41 'provided on the wall 25' retains the label 16 secured to the ribbon 18 to form sufficient space between the packaging E 'and the handle.
- the half-rotation of the plate 6 ' is synchronized with the continuous drive of the packaging E' according to the arrow F making it possible to start pulling on the ribbon 18 in order to bring up another label 16. It is noted that the ribbon 18 is placed between the levers 34 'provided open and which are now on the left relative to the rotation shaft 7'.
- the packaging E ' continues to advance along the arrow F while the plate 6' simultaneously performs another half-rotation to be in the vertical position.
- the second half-rotation around the shaft 7 ' allows to bring the sticky part or rear end of the tape 18 provided between two labels 16 against the second side of the greatest width of the package E '.
- the label 16 located above the package E ' is always kept away from it by the retaining finger 41' located on the side of the wall 25 '.
- the end of the rotation of the plate 6 allows the ribbon 18 to continue to be pulled in order to bring another label 16 definitively against the wall 24 'and parallel to it.
- the levers 34 ' which were open to the left of the shaft 7' in fig.11 are now located opposite the conveyor 3, and closed by means of the corresponding jack 42 '.
- the corresponding blade 36 ′ is extended so as to cut the ribbon 18.
- the retaining finger 41 ′ of the wall 25 ′ emerges from the center for release the label 16, while the other finger 41 'provided on the wall 24' is placed opposite the other label 16.
- the packaging E 'provided with the handle is removed using the conveyor 4 and the automatic machine 1 is ready to receive another packaging.
- the plate 6 ′ is automatically recharged with a new length of tape 18 on which a label 16 is pasted which will be applied to another package E ".
- the assembly device 10 which i makes it possible to stick the labels 16 to the adhesive tape 18.
- the rotation of the plate 6 or 6 ′ drives, via the transmission system 9, the double connecting rod 12 in a pivoting around the vertical axis 13, so as to apply the adhesive tape 18 to the first label 16 of the magazine 15 by means of the rollers 14.
- the adhesive tape 18 is driven in a clocked movement according to the arrow F1 which is equal to a rotation of the tray 6 or 6 'and in advance of the packaging E'.
- the label 16 is glued over its entire length to the ribbon 18 using the corresponding roller 14 and it is removed simultaneously from the magazine 15 by the advance movement of the ribbon in order to be brought to the rotary plate 6 or 6 '.
- Another label 16 is then presented at the outlet of the magazine 15 to be affixed to the adhesive tape 18, as described above, and this at each rotation of the plate 6 or 6 '. It is noted that each rotation of the plate 6 or 6 ′ is carried out by the passage of the packages E in front of an electronic sensor, not shown, making it possible to trigger the transmission system 8.
- this type of automatic machine 1 makes it possible to place handles at a very high rate, this being of the order of 60 to 90 handles per minute.
- this machine 1 can be used with an adhesive tape 18 without label 16, for closing the packaging.
- the automatic machine 1 can operate with all kinds of sticky handles, for example rolls already fully prepared.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention a trait à une machine entièrement automatique pour appliquer un ruban adhésif formant poignée sur des emballages, par exemple de boissons en bouteilles, en boîtes, en briques, de papier ménager ou d'hygiène, de produits surgelés et généralement tout produit qui peut se regrouper sous une enveloppe en carton ou sous un film plastique.
- On connaît des machines de ce genre qui comprennent généralement un châssis en forme de potence sur lequel est monté un premier dispositif pour la mise en place et la préparation de poignées auto-collantes et un second dispositif pour la pose des poignées sur les emballages. Ces derniers sont amenés à l'intérieur de la machine par des convoyeurs à bandes ou à rouleaux qui immobilisent chaque emballage en dessous des premier et second dispositifs.
- Le premier dispositif permet de découper les poignées dans une bande auto-collante à la longueur désirée et de les maintenir en position horizontale au-dessus de l'emballage à recouvrir.
- Le second dispositif est placé au-dessus du premier et présente une forme de U renversé dont les extrémités libres de chaque branche comportent un galet qui se trouve à proximité et parallèle à la bande auto-collante. Le second dispositif est animé d'un mouvement vertical, à l'aide par exemple d'un vérin, afin que les galets puissent appliquer les extrémités collantes de la poignée de part et d'autre des flancs de plus petite largeur de l'emballage.
- Une telle machine comprend certains inconvénients en ce qui concerne les difficultés techniques pour aligner parfaitement les deux dispositifs au-dessus de l'emballage à recouvrir. De plus, le fait d'arrêter chaque emballage sous les dispositifs pour la mise en place des bandes autocollantes formant poignée ralentit considérablement la cadence de fabrication.
- C'est à ces inconvénients qu'entend plus spécialement remédier la présente invention.
- La machine comporte aussi des moyens pour acheminer le ruban adhésif solidaire des étiquettes jusqu'au plateau à la cadence de défilement des emballages à l'intérieur de la machine.
- Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
- Fig. 1 est une vue de dessus illustrant la machine automatique suivant l'invention.
- Fig. 2 est une vue en perspective partielle avec arrachement montrant le plateau rotatif pendant la pose et avant la découpe du ruban adhésif formant poignée.
- Fig. 3 est une vue semblable à celle de fig. 2, mais représentant le plateau rotatif après la coupe du ruban adhésif.
- Fig. 4 et 5 sont des vues semblables à celles des fig. 2 et 3, mais illustrant une variante du plateau rotatif avant et après la découpe du ruban adhésif formant poignée.
- Fig. 6 est une vue en perspective illustrant par exemple des bouteilles enveloppées dans un film plastique et comportant une poignée suivant l'invention.
- Fig. 7 à 9 sont des vues schématiques montrant les différentes étapes de fonctionnement de la machine automatique pour la pose d'une poignée sur un emballage.
- Fig. 10 à 12 sont des vues semblables à celles des fig. 7 à 9, mais illustrant les différentes étapes de fonctionnement de la machine avec le plateau rotatif représenté en fig. 4 et 5.
- Fig. 13 et 14 sont des vues schématiques montrant le dispositif d'assemblage des étiquettes sur le ruban adhésif.
- On a représenté en fig. 1 une machine automatique 1 pour la pose de poignées auto-collantes sur des emballages E de forme rectangulaire ou analogue. Elle comprend à la manière connue trois convoyeurs à tapis 2,3 et 4 dont l'un au moins, préférablement celui référencé 2, est du genre cadenceur afin de distribuer à un rythme régulier les emballages E. Les convoyeurs 3 et 4 sont entraînés en rotation continue pour permettre aux emballages E d'une part de défiler sans discontinuité à l'intérieur de la machine 1, et d'autre part d'être retirés de celle-ci le plus rapidement possible après la pose de la poignée.
- De part et d'autre du convoyeur 3 et à proximité du convoyeur 4 est prévu un bâti 5 en forme de potence. Ce dernier permet de supporter au-dessus du convoyeur 3 un plateau rotatif 6 par l'intermédiaire d'un arbre horizontal 7. A l'une des extrémités de l'arbre 7, on a prévu un premier système de transmission 8 à poulies et courroie pour entraîner en rotation le plateau 6, comme on le verra mieux plus loin. A l'autre extrémité de l'arbre 7 est disposé un second système de transmission 9 à renvoi d'angle et courroie pour entraîner un dispositif d'assemblage 10 simultanément avec le plateau 6.
- Le dispositif d'assemblage 10 comprend une double bielle horizontale 12 qui pivote autour d'un axe vertical 13 prévu en son milieu, tandis que des galets 14 sont montés libres en rotation à chaque extrémité de ladite bielle. Le dispositif d'assemblage peut être aussi réalisé par exemple par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique qui fonctionne simultanément avec le plateau 6.
- A proximité du dispositif d'assemblage 10, et dans le même plan horizontal, est fixé un magasin 15 pour le stockage d'étiquettes 16 qui sont réalisées soit en papier, soit en carton de faible épaisseur. Les étiquettes 16 sont retenues à l'intérieur du magasin 15 par l'intermédiaire d'une butée 17 qui est chargée élastiquement en vue de faciliter la distribution desdites étiquettes, comme on le verra mieux plus loin.
- A l'extérieur de la machine automatique 1 est placé du ruban adhésif 18 en rouleau connu en soi qui défile devant le magasin 15 à l'aide de deux poulies 19 et 20 libres en rotation autour d'un axe vertical, de telle manière que le côté collant du ruban 18 soit disposé en face et parallèle aux étiquettes 16. Le ruban 18 est amené jusqu'au plateau rotatif 6 par l'intermédiaire de trois autres poulies 21, 22 et 23 pour qu'il se trouve d'une part au-dessus des emballages E et d'autre part retenu dans un plan vertical sur le plateau rotatif 6 par des moyens que l'on décrira mieux plus loin.
- On a montré en fig. 2 et 3, une partie des moyens de retenue et de découpe du ruban adhésif 18 sur le plateau rotatif 6 qui est symétrique par rapport à son arbre horizontal 7. On a préféré, par souci de clarté et de compréhension, décrire seulement une partie du plateau 6, étant donné que l'autre est identique.
- Le plateau rotatif 6 comprend deux parois parallèles 24 et 25 disposées de part et d'autre de l'arbre 7 et qui sont réunies à leurs extrémités par une traverse 26 qui présente un profil extérieur arrondi. La traverse 26 est percée en son milieu d'une fente 27 qui débouche entre les parois 24 et 25.
- En dessous de l'arbre 7 et suivant un axe vertical sont fixés à proximité de la fente 27 de la traverse 26 et entre les parois 24 et 25 deux vérins 28 et 29. Ces derniers comportent respectivement deux tiges de commande 30 et 31 parallèles l'une par rapport à l'autre dans un plan vertical. Les extrémités libres des tiges 30 sont solidaires d'une fourchette 32 en forme de U. Chaque branche verticale du U et plus particulièrement la face tournée du côté de la paroi verticale 24 supporte un galet 33 libre en rotation.
- Entre la paroi verticale 24 et les branches verticales du U de la fourchette 32 sont articulés deux leviers 34 en forme de L dont la partie horizontale formant crochet débouche à l'extérieur du plateau 6 en traversant la fente 27 de la traverse 26. Les leviers 34 sont disposés en sens inverses l'un par rapport à l'autre, de manière que leurs parties horizontales ou crochets soient en vis-à-vis. Les leviers 34 sont articulés au niveau de leur extrémité libre autour d'un axe horizontal qui est placé à proximité des galets 33 de la fourchette 32. Les galets 33 sont en appui contre le bord extérieur de la branche la plus longue des leviers 34 en forme de L. Les leviers 34 sont chargés élastiquement par l'intermédiaire de ressorts 35 qui sont placés à proximité de la partie horizontale formant crochet afin de les maintenir le plus éloignés possible l'un de l'autre.
- L'extrémité libre des tiges de commande 31 est solidaire d'une lame dentelée 36. Les dents de cette dernière sont prévues du côté de la fente 27 de la traverse 26 pour déboucher de celle-ci lorsque le vérin 29 est alimenté, comme on le verra mieux plus loin. De plus, la lame dentelée 36 est prévue décalée du côté de la paroi verticale 24 pour être comprise entre celle-ci et les leviers 34.
- On a représenté en fig. 3 le plateau 6 dans la même position que celle représentée en fig. 2, mais avec les vérins 28 et 29 alimentés. On constate que les tiges de commande 31 et les tiges 30 du vérin 28 permettent simultanément et respectivement de sortir la lame 36 à l'extérieur du plateau 6 et de faire rouler les galets 33 sur les bords extérieurs des leviers 34 pour amener ceux-ci dans une position verticale à l'encontre de la réaction des ressorts de rappel 35. On remarque qu'alors dans cette position la partie horizontale formant crochet des leviers 34 se trouve derrière la lame de coupe dentelée 36.
- On a montré en fig. 4 et 5 une variante du plateau rotatif 6 référencé 6' pour la retenue et la découpe du ruban adhésif 18 formant poignée. On a préféré, par souci de clarté et de compréhension, décrire seulement une partie du plateau 6', étant donné que l'autre est identique.
- Le plateau rotatif 6' comprend deux parois parallèles 24' et 25' disposées de part et d'autre de l'arbre 7' et qui sont réunies à leurs extrémités par une traverse 26' qui présente un profil extérieur arrondi. La traverse 26' est percée en son milieu d'une fente 27' qui débouche entre les parois 24' et 25' . La paroi 24' est percée à proximité de son axe vertical d'une lumière horizontale 37' prévue parallèle et en dessous de l'arbre 7' . Au niveau de la lumière 37' et entre les deux parois 24' et 25' est fixé suivant un axe horizontal un premier vérin 38' qui comporte des tiges de commande 39' parallèles l'une par rapport à l'autre dans un plan vertical. Les extrémités libres des tiges de commande 39' sont solidaires d'une platine 40' qui traverse la lumière horizontale 37' pour déboucher à l'extérieur de la paroi 24' . L'extrémité libre de la platine 40' se trouvant à l'extérieur est solidaire d'un doigt de retenue 41' disposé suivant un axe horizontal et parallèle à la lumière 37'.
- En dessous du vérin 39' et suivant un axe vertical est fixé à proximité de la fente 27' de la traverse 26' et entre les parois 24' et 25' un second vérin 42' . Ce dernier comporte une tige de commande 43' dont l'extrémité libre est solidaire d'une fourchette 32' en forme de U.
- Chaque branche verticale du U et plus particulièrement la face tournée du côté de la paroi verticale 24' supporte un galet 33' libre en rotation. Le voile transversal ou fond du U comporte un bossage 44' situé au niveau de la fixation avec la tige de commande 43' . Sur la face du bossage 44' tournée du côté de la paroi 24' est fixée une lame de coupe dentelée 36' . Les dents de cette dernière sont prévues du côté de la fente 27' de la traverse 26' pour pouvoir déboucher à l'extérieur de celle-ci lorsque le vérin 42' est alimenté, comme on le verra mieux plus loin.
- De part et d'autre de la lame 36' et entre celle-ci et les branches verticales du U de la fourchette 32' sont articulés deux leviers 34' en forme de L dont la partie horizontale formant crochet débouche à l'extérieur du plateau 6' en traversant la fente 27' de la traverse 26'. les leviers 34' sont disposés en sens inverses l'un par rapport à l'autre, de manière que leurs parties horizontales ou crochets soient en vis-à-vis. Les leviers 34' sont articulés au niveau de leur extrémité libre autour d'un axe horizontal qui est placé à proximité des galets 33' de la fourchette 32' . Les galets 33' sont en appui contre le bord extérieur de la branche la plus longue des leviers 34' en forme de L. Les leviers 34' sont chargés élastiquement par l'intermédiaire de ressorts 35' qui sont placés à proximité de la partie horizontale formant crochet afin de les maintenir le plus éloignés possible l'un de l'autre.
- On a représenté en fig. 5 le plateau 6' dans la même position que celle représentée en fig. 4, mais avec les vérins 38' et 42' alimentés. On constate qu'alors la platine 40' se déplace à l'intérieur de la lumière horizontale 37' à l'aide du vérin 38' en vue de dégager le doigt de retenue 41' du centre de la paroi 24' . De même, lorsque le vérin 42' est alimenté, la tige de commande 39' permet simultanément de sortir la lame 36' à l'extérieur du plateau 6' et de faire rouler les galets 33' sur les bords extérieurs des leviers 34' pour amener ceux-ci dans une position verticale à l'encontre de la réaction des ressorts de rappel 35'. On remarque qu'alors dans cette position la partie horizontale formant crochet des leviers 34' se trouve derrière la lame de coupe dentelée 36'.
- On a montré en fig. 6 un emballage E constitué par exemple de plusieurs bouteilles 51 qui sont maintenues réunies par l'intermédiaire d'un film plastique 52 ou analogue.
- On remarque que l'emballage considéré porte dans sa partie supérieure une poignée qui est constituée d'un ruban adhésif 18 et d'une étiquette 16 réalisée en papier ou en carton. Les parties collantes de la poignée sont préférablement appliquées au milieu des bords de plus grande largeur de l'emballage E et sur le film plastique 52 ou analogue.
- On a illustré en fig. 7 à 9 les différentes étapes de fonctionnement de la machine automatique 1 décrite précédemment pourvue du plateau rotatif 6.
- On note que les lames 36 et les leviers 34 placés aux deux extrémités du plateau 6 sont déplacés respectivement par l'intermédaire des vérins 29 et 28.
- On a montré en fig. 7 le plateau 6 en position verticale après le passage d'un emballage E, ce dernier étant représenté sur le convoyeur 4. On constate alors que le ruban 18 est parallèle et contre la paroi verticale 25 du plateau 6 et qu'il est retenu dans la partie inférieure de celle-ci par l'intermédiaire des leviers 34 formant une pince. La lame dentelée 36 fonctionnant simultanément avec les leviers 34 précités est également sortie, car elle vient de sectionner le ruban adhésif 18 pour libérer l'emballage E pourvu de sa poignée. Le ruban adhésif 18 est amené dans cette position grâce aux différentes poulies 19,20,21,22 et 23 qui pemettent de présenter les extrémités collantes du ruban du côté d'arrivée des autres emballages E', E", etc.
- Dans la partie supérieure du plateau 6, les leviers 34 et la lame 36 correspondante sont respectivement ouverts et rentrée au moyen des vérins 28 et 29.
- On constate au départ et en position verticale et uniquement dans cette position, que les leviers 34 et les lames 36 prévus à chaque extrémité du plateau 6 fonctionnent en alternance, c'est-à-dire quand l'un est fermé et sorti, l'autre est ouvert et rentré.
- Un autre emballage E' est amené suivant la flèche F par l'intermédiaire des convoyeurs 2 et 3 contre la partie inférieure de la paroi verticale 25 du plateau 6, de manière que l'extrémité libre ou avant du ruban adhésif 18 se colle sur l'une des faces de plus grande largeur de l'emballage E'. Ce dernier passe devant un capteur électronique non représenté, permettant d'engager instantanément le plateau 6 en rotation autour de l'arbre 7, que l'on décomposera en deux demi-rotations afin de mieux comprendre le fonctionnement.
- La première demi-rotation autour de l'arbre 7, représentée en fig. 8, permet de coller l'extrémité libre ou avant du ruban 18 sur l'emballage E' pendant que ce dernier continue à défiler sous le plateau 6. Au départ de la première demi-rotation du plateau 6, les leviers 34 se trouvant en face du convoyeur 3 s'ouvrent pour libérer le ruban 18 et simultanément les leviers 34 prévus à l'opposé, c'est-à-dire dans la partie supérieure du plateau 6, se ferment pour retenir le ruban. De plus, les lames 36 se trouvant à chaque extrémité du plateau 6 sont rentrées. La demi-rotation du plateau 6 est synchronisée avec l'entraînement en continu de l'emballage E' suivant la flèche F permettant de commencer à tirer sur le ruban 18 afin d'amener une autre étiquette 16. On remarque que le ruban 18 se place entre les leviers 34 prévus fermés et qui se trouvent maintenant à gauche par rapport à l'arbre de rotation 7.
- L'emballage E' continue d'avancer suivant la flèche F pendant que le plateau 6 réalise simultanément une autre demi-rotation pour se trouver en position verticale.
- La seconde demi-rotation autour de l'arbre 7, représentée en fig. 9, permet d'amener la partie collante ou extrémité arrière du ruban 18 prévu entre deux étiquettes 16 contre la seconde face de plus grande largeur de l'emballage E' . L'étiquette 16 se trouve au-dessus de l'emballage E' et à une distance éloignée de celui-ci. La fin de la rotation du plateau 6 permet de continuer à tirer le ruban 18 pour amener définitivement une autre étiquette 16 contre la paroi 24 et parallèlement à celle-ci. Les leviers 34 qui étaient fermés à gauche de l'arbre 7 en fig. 8 se trouvent désormais en face du convoyeur 3, tandis que simultanément et par l'intermédiaire de son vérin 29, la lame 36 correspondante est sortie de manière à couper le ruban 18.
- L'emballage E' pourvu de la poignée est évacué à l'aide du convoyeur 4 et la machine automatique 1 est prête à recevoir un autre emballage.
- On remarque que les lames 36 prévues aux extrémités du plateau 6 se trouvent toujours du coté de l'emballage E à évacuer, de manière que les leviers 34 correspondants retiennent l'autre partie du ruban 18. On constate, en fig. 9, que le plateau 6 se trouve dans une position identique à celle montrée en fig. 7, mais elle présente la paroi verticale 24 au lieu de la paroi 25 en face des emballages E.
- Ainsi, à chaque rotation, le plateau 6 se recharge automatiquement d'une nouvelle longueur de ruban 18 sur laquelle est collée une étiquette 16 qui sera appliquée sur un autre emballage E".
- En outre, la rotation du plateau 6 entraîne simultanément le dispositif d'assemblage 10 décrit précédemment dans un pivotement autour d'un axe vertical.
- On a illustré en fig. 10 à 12 les différentes étapes de fonctionnement de la machine automatique 1 décrite précédemment pourvue d'un plateau rotatif 6' .
- On note que chaque doigt de retenue 41' prévu sur chaque paroi 24' et 25' fonctionne respectivement à l'aide d'un vérin 38', tandis que les lames 36' et les leviers 34' placés aux deux extrémités du plateau 6' sont déplacés par l'intermédiaire des vérins 42' .
- On a montré en fig. 10 le plateau 6' en position verticale après le passage d'un emballage E, ce dernier étant représenté sur le convoyeur4. On constate alors que le ruban 18 est parallèle à la paroi verticale 25' du plateau 6' et retenu dans la partie inférieure de celle-ci par l'intermédiaire des leviers 34' formant une pince. La lame dentelée 36' fonctionnant simultanément avec les leviers 34' précités est également sortie, car elle vient de sectionner le ruban adhésif 18 pour libérer l'emballage E pourvu de sa poignée. Le doigt de retenue 41' prévu au milieu de la paroi 25' se trouve en face de l'étiquette 16 de manière à retenir l'ensemble du ruban adhésif 18 contre le plateau pendant la rotation de ce dernier, comme on le verra mieux plus loin. Le ruban adhésif 18 est amené dans cette position grâce aux différentes poulies 19, 20, 21, 22 et 23 qui permettent de présenter les extrémités collantes du ruban du côté d'arrivée des autres emballages E' et E", etc..
- Dans la partie supérieure du plateau 6', les leviers 34' et la lame 36' correspondante sont respectivement ouverts et rentrée au moyen du vérin 42', tandis que le doigt de retenue 41' prévu sur la face 24' est décalé par rapport au centre de celle-ci par l'intermédiaire du vérin 38' .
- On constate au départ que chaque fois qu'un doigt de retenue 41' est placé au centre d'une des parois verticales, celle-ci est tournée du côté d'arrivée des emballages E, celui prévu à l'opposé étant décentré. En position verticale et uniquement dans cette position, les leviers 34' et les lames 36' prévus à chaque extrémité du plateau 6' fonctionnent en alternance, c'est-à-dire quand l'un est fermé et sorti, l'autre est ouvert et rentré.
- Un autre emballage E' est amené suivant la flèche F par l'intermédiaire des convoyeurs 2 et 3 contre la partie inférieure de la paroi verticale 25' du plateau 6', de manière que l'extrémité libre ou avant du ruban adhésif 18 se colle sur l'une des faces de plus grande largeur de l'emballage E' . Ce dernier passe devant un capteur électronique non représenté, permettant d'engager instantanément le plateau 6' en rotation autour de l'arbre 7', que l'on décomposera en deux demi-rotations afin de mieux comprendre le fonctionnement.
- La première demi-rotation autour de l'arbre 7', représentée en fig. 11, permet de coller l'extrémité libre ou avant du ruban 18 sur l'emballage E' pendant que ce dernier continue à défiler sous le plateau 6' . Le doigt de retenue 41' prévu sur la paroi 25' retient l'étiquette 16 solidaire du ruban 18 pour former un espace suffisant entre l'emballage E' et la poignée. La demi-rotation du plateau 6' est synchronisée avec l'entraînement en continu de l'emballage E' suivant la flèche F permettant de commencer à tirer sur le ruban 18 afin d'amener une autre étiquette 16. On remarque que le ruban 18 se place entre les leviers 34' prévus ouverts et qui se trouvent maintenant à gauche par rapport à l'arbre de rotation 7' .
- L'emballage E' continue d'avancer suivant la flèche F pendant que le plateau 6' réalise simultanément une autre demi-rotation pour se trouver en position verticale.
- La seconde demi-rotation autour de l'arbre 7', représentée en fig. 12, permet d'amener la partie collante ou extrémité arrière du ruban 18 prévu entre deux étiquettes 16 contre la seconde face de plus grande largeur de l'emballage E' . L'étiquette 16 se trouvant au-dessus de l'emballage E' est toujours maintenue éloignée de celui-ci par le doigt de retenue 41' se trouvant du côté de la paroi 25' . La fin de la rotation du plateau 6 permet de continuer à tirer le ruban 18 pour amener définitivement une autre étiquette 16 contre la paroi 24' et parallèlement à celle-ci. Les leviers 34' qui étaient ouverts à gauche de l'arbre 7' en fig.11 se trouvent désormais en face du convoyeur 3, et fermés par l'intermédiaire du vérin 42' correspondant. Simultanément à la fermeture des leviers 34', la lame 36' correspondante est sortie de manière à couper le ruban 18. En même temps que la découpe du ruban 18, le doigt de retenue 41' de la paroi 25' se dégage du centre pour libérer l'étiquette 16, tandis que l'autre doigt 41' prévu sur la paroi 24' vient se placer en face de l'autre étiquette 16.
- L'emballage E' pourvu de la poignée est évacué à l'aide du convoyeur 4 et la machine automatique 1 est prête à recevoir un autre emballage.
- On remarque que les lames 36' prévues aux extrémités du plateau 6' se trouvent toujours du coté de l'emballage E à évacuer, de manière que les leviers 34' correspondants retiennent l'autre partie du ruban 18.
- On constate, en fig. 12, que le plateau 6' se trouve dans une position identique à celle montrée en fig. 10, mais elle présente la paroi verticale 24' au lieu de la paroi 25' en face des emballages E.
- Ainsi, à chaque rotation, le plateau 6' se recharge automatiquement d'une nouvelle longueur de ruban 18 sur laquelle est collée une étiquette 16 qui sera appliquée sur un autre emballage E".
- En outre, la rotation du plateau 6' entraîne simultanément le dispositif d'assemblage 10 décrit précédemment dans un pivotement autour d'un axe vertical.
- On a représenté en fig. 13 et 14 le dispositif d'assemblage 10 qui i permet de coller les étiquettes 16 sur le ruban adhésif 18. La rotation du plateau 6 ou 6' entraîne, par l'intermédiaire du système de transmission 9, la double bielle 12 dans un pivotement autour de l'axe vertical 13, de manière à appliquer le ruban adhésif 18 sur la première étiquette 16 du magasin 15 au moyen des galets 14. Le ruban adhésif 18 est entraîné dans un mouvement cadencé suivant la flèche F1 qui est égale à une rotation du plateau 6 ou 6' et à l'avance de l'emballage E' . L'étiquette 16 est collée sur toute sa longueur sur le ruban 18 à l'aide du galet 14 correspondant et elle est évacuée simultanément du magasin 15 par le mouvement d'avance du ruban en vue d'être amenée sur le plateau rotatif 6 ou 6' . Une autre étiquette 16 se présente alors à la sortie du magasin 15 pour être collée sur le ruban adhésif 18, comme décrit précédemment, et ceci à chaque rotation du plateau 6 ou 6' . On constate que chaque rotation du plateau 6 ou 6' est réalisée par le passage des emballages E devant un capteur électronique, non représenté, permettant de déclencher le système de transmission 8.
- Il faut remarquer que ce type de machine automatique 1 permet de poser des poignées à une très grande cadence, celle-ci étant de l'ordre de 60 à 90 poignées par minute.
- On note que cette machine 1 peut être utilisée avec un ruban adhésif 18 sans étiquette 16, pour la fermeture d'emballage.
- Il est bien évident que la machine automatique 1 peut fonctionner avec toutes sortes de poignées collantes, par exemple des rouleaux déjà entièrement préparés.
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