EP0550649B2 - Device for monitoring portable breathing apparatus - Google Patents

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EP0550649B2
EP0550649B2 EP91918293A EP91918293A EP0550649B2 EP 0550649 B2 EP0550649 B2 EP 0550649B2 EP 91918293 A EP91918293 A EP 91918293A EP 91918293 A EP91918293 A EP 91918293A EP 0550649 B2 EP0550649 B2 EP 0550649B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
receiver
transmitter
pressure
monitoring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91918293A
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German (de)
French (fr)
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EP0550649A1 (en
EP0550649B1 (en
Inventor
Markus Mock
Ernst Völlm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uwatec AG
Original Assignee
Uwatec AG
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Publication date
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Application filed by Uwatec AG filed Critical Uwatec AG
Priority to AT9191918293T priority Critical patent/ATE105246T1/en
Publication of EP0550649A1 publication Critical patent/EP0550649A1/en
Publication of EP0550649B1 publication Critical patent/EP0550649B1/en
Application granted granted Critical
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • B63C11/32Decompression arrangements; Exercise equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/0005Life-saving in water by means of alarm devices for persons falling into the water, e.g. by signalling, by controlling the propulsion or manoeuvring means of the boat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • B63C2011/021Diving computers, i.e. portable computers specially adapted for divers, e.g. wrist worn, watertight electronic devices for detecting or calculating scuba diving parameters

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring device for mobile breathing devices.
  • Mobile respirators of this type e.g. by divers, by firefighters at the Firefighting or generally used when the Air is contaminated with pollutants that allow free breathing to make impossible.
  • Mobile breathing devices usually exist one or two metal bottles, e.g. on the back carried by the user and in which a highly compressed oxygen-gas mixture with a pressure of e.g. up to 350 bar is included. This oxygen-gas mixture is simplified in the following as breathing air or simply called air. The air we breathe becomes the bottles removed via a shut-off valve and by the user of a so-called lung regulator.
  • the diver therefore needs a monitoring device the actual air consumption and the still possible To be able to estimate the length of stay under water.
  • the present invention is therefore based on the object a device for monitoring mobile breathing apparatus create through which the user at least over his Air supply is informed and the reliable and works in particular free of external interference and whose display is easy to read. It is further object of the invention, a corresponding method to monitor mobile respirators.
  • the inventive method is the subject of the claim 33.
  • the monitoring device consists of a transmitter and from a separate from this Receiving device.
  • This design has the advantage that the receiving device, which is usually immediately with the display device is combined, in the field of vision of the User can be arranged without it Freedom of movement, e.g. through a hose device, is unnecessarily restricted and without having to read the Display device requires special handling is.
  • the receiving device can thus in any way from Users are worn. It is preferable that the Receiver directly on the wrist of the User is arranged. Opposite an arrangement on a Face mask, this has the advantage that the user does not Accommodation difficulties when reading the display Has. In addition, he does not always have that Display instruments in view, what irritate him or could distract. The arrangement on the wrist allows that User, the corresponding displayed data even then easy to read if it e.g. any work with your hands.
  • a risk that should not be underestimated goes to the wireless transmission also assume that appropriate Usually missions or dives alone be undertaken, but that several people take the Use or do the dive together. There within a rescue organization or diving center often identical for all members of such a group Devices are used, the risk is very high that a Receiving device the signals of the transmitting device Neighbors and thus the user wrong values displays.
  • the distance from different users e.g. when collecting objects together or people, be very small, so the distance-related Difference in intensity no longer matters. This applies e.g. then when a diver tries to to help colleagues in difficulty.
  • the monitoring device solves this Problems very reliable.
  • a Identification signal ensures that each Receiving device only receives and processes the signals, broadcast by the assigned transmitter become. This not only prevents signals other devices can be received; because of the rigid predetermined identification pattern is also prevented that signals are processed by external Disturbances, e.g. from any other channels. This is achieved in that the signal is only processed further if it exactly matches the respective identification pattern corresponds. That interference signals from others any transmitter corresponding identification pattern included is very unlikely.
  • each part of the broadcast already at the Production of a specific receiving part or vice versa is assigned.
  • this has the disadvantage that e.g. in the event of a failure of the receiving part, the associated one Transmitting part also becomes unusable and vice versa.
  • transmission and Receiving part designed so that the identification signal change mode always from one device, and preferably from Transmitting part, is triggered, this device then preferably also a fixed, unchangeable identification signal owns.
  • both when Transmitting part as well as necessary battery at the receiving part be arranged pressure-tight in the respective housing and cannot be changed by the user himself.
  • the batteries of the transmitter and Receiving part depending on the respective usage profile, would be consumed at different speeds for the Time of battery replacement of a device, which is usually can only be made by the manufacturer, both devices such a combination fail. This disadvantage too is avoided by the changeable assignment.
  • variable assignment also has the advantage that one Sending device can also be assigned to two receiving devices can. It is then e.g. possible that a diving instructor has two Receiving devices used with which he kept his air supply and the air supply of a student diving with him can watch. If the devices also have a Air consumption measurement are provided, the instructor can moreover from this display the stress state of his Judge the student.
  • the identification signal change mode is preferred triggered by the transmitter by a manual Activity is caused to give a particular signal that Identification control signal to be sent out to the Receiving device indicates that an assignment process to be held.
  • a manual Activity is caused to give a particular signal that Identification control signal to be sent out to the Receiving device indicates that an assignment process to be held.
  • the actual assignment is done by using the Identification control signal also the identification signal of the transmitting part is broadcast. That in the identification signal change mode brought receiver receives this identification signal and stores it in a corresponding memory until it is in the frame a new assignment another identification signal receives.
  • One of the preferred goals of the monitoring device is the calculation of the user of the breathing apparatus Available breathing time. This breathing time is preferred calculated by a computing device that either is installed in the sending device or in the receiving device. This allows the user to see the breathing apparatus how long the air we breathe at the current Conditions will still suffice.
  • this computing device is installed in the receiving section and performs the air consumption calculation in the sense of a forecast if no signal is received from the transmitter. Thereby can receive a signal after an interruption its plausibility will be checked.
  • the receiving device due to a fault receives no signal, it calculates the air consumption so long due to the previous measurements continue to be high until the next signal is reliably received. Then it will be checks whether this received signal in a certain Tolerance range of the projected air consumption is. If so, the signal is considered a new value displayed. If this is not the case, there is no display. Also preferred is as long as the reception situation is unclear, no display value is output.
  • This design has the advantage of being reliable can be prevented that the receiving device due to an incorrectly received signal displays an incorrect value that could irritate the user.
  • the transmission of the signals from the transmitting part to the receiving part can with all suitable for the signal transmission Procedure. If the monitoring device is under Water is used, the data transmission can be done with Ultrasound done. One is particularly preferred Use under water, however, the use of radio signals, and here in particular the use of signals in the long wave range, i.e. the use of radio signals with a frequency of 5 Hertz to 100 Kilohertz.
  • Both the transmitter and the receiver can be used other functions.
  • This computer is preferably in the receiving section housed and is connected to a pressure sensor, the the hydrostatic pressure of the water and thus the Measures depth. It is also another timer provided by which the diving time is measured can.
  • the measured Values of diving depth and diving time the saturation or Desaturation behavior for a finite number of Tissue types determines how this e.g. in the quoted work by Buehlmann is shown. Can be determined from these values and showing the diver how long the ascent is to the water surface as a whole, and in which Deep decompression stops with which length are to be inserted.
  • the Decrease in pressure with known bottle volume determined what amount of air the diver takes in per unit of time. Of this value is based on an average or a increased physiological work performance that closed is then taken into account in the decompression calculation.
  • Both the absolute and the relative air consumption measurement can be continued while surfacing to to influence the decompression calculation further. Thereby it is possible to perform a physiological work during the decompression phase, which in the Usually the decompression time is shortened.
  • Air consumption measurement can also be done using an appropriate Sensor detects the pulse rate of the diver and to the Decompression meter can be transmitted.
  • the pulse rate also provides a measure of the physiological Work performance. If the pulse frequency is e.g. over electrodes removed, which is arranged in the chest area of the diver the values can e.g. by means of a cable connection forwarded to the transmitter on the scuba tank and thence wirelessly with the monitoring device to the Wrist-worn receiving device can be transmitted.
  • the monitoring device When using the monitoring device in the fire and combating disasters can also do several additional functions can be integrated in the receiver.
  • the remaining one Breathing time and / or breathing rate calculated and displayed become.
  • the receiving device Provide measuring sensors that provide the user with information about give the condition of the surrounding air. For example, at fire fighting the carbon monoxide content in the air measured and displayed so that the user of the Breathing apparatus e.g. about the danger of those to be saved People is informed.
  • Gas detectors but also sensors for all other types of measurable damage (e.g. Geiger counter and the like).
  • Embodiment of the invention is intended in Used with a diver's breathing apparatus become. However, it can also be done with appropriate Modifications also for breathing devices, such as e.g. at the Fire and disaster control are used Find.
  • Fig. 1 shows a highly schematic representation of the Monitoring device, generally designated 1 and is a transmitting part 2, which is the transmitting device includes, and a receiving part 3, the receiving device includes, has.
  • the transmitting part 2 is, in the present example, (in the Fig. Not shown) firmly on a diving bottle 5th appropriate.
  • the diving bottle is a conventional one Steel bottle with a volume of e.g. 7 to 18 liters and a maximum storage pressure of e.g. 350 bar, which can be closed with a manually operated shut-off valve 6.
  • the shut-off valve 6 is open during use, and the pressure of the air supplied to the user is above a schematically indicated pressure control valve 9 regulated.
  • This valve 9, which is usually used as a regulator is one of the different types have, which are known in the prior art.
  • the user then removes the air from the breathing apparatus, e.g. about a (not shown) hose connection by means of a Mouthpiece.
  • shut-off valve There is a between the shut-off valve and the regulator Pressure sensor 7 arranged in the bottle prevailing pressure.
  • the arrangement of the pressure sensor after the shut-off valve 6 has the advantage that the Pressure sensor during storage of the bottle with the Device pressure is applied; still has this as before is explained, advantages in terms of security design the monitoring device.
  • the receiving part 3 is in use in spatial Distance to the transmitting part 2 used and is with a Coupled display device 4, which is usually directly integrated into the housing of the receiver is.
  • the transmitting part 2 shown schematically in FIG. 2 has one of non-magnetic material, preferably Plastic, existing housing 10 in which the electrical and electronic components of the transmitting part are included.
  • the inside of the housing 10 of the transmitter part 2 is completely with electrically non-conductive oil, Filled silicone or the like.
  • the area of the housing 10a, in which the pressure sensor 7 is arranged, is so designed that the pressure in the bottle 5 is exposed. This is due to the connecting piece 11, 12 shown schematically.
  • the remaining part 10b of the housing is also sealed to prevent water ingress avoid.
  • a battery 13 is also accommodated in the housing 10, which supplies the transmitter with electrical energy, and which is therefore also exposed to the pressure in the housing.
  • the pressure sensor 7 is via electrical lines here and are only shown schematically below, connected to a signal conditioning circuit 20.
  • Pressure sensor can be all commercially available sensor types can be used, provided that they are used with a Battery voltage of less than 5 V can be operated and use as little energy as possible. Especially to Therefore, pressure sensors based on the piezoelectric are preferred Working principle.
  • the analog signal from the pressure sensor is in the signal conditioning circuit 20 into one using an A / D converter digital signal converted.
  • the signal conditioning circuit 20 is still with a quartz controlled timer 21 connected, the purpose of which will be explained below.
  • the digitally processed signal becomes a commercially available one Microprocessor computing unit 22 supplied.
  • the microprocessor computing unit 22 is connected to a memory 23 and also receives the signals from the timer 21.
  • the Memory 23 (and the corresponding memory in the receiving section) can be built entirely from RAM memory elements his. But it is also possible to use a mixed storage, consisting of ROM (read-only memory) and RAM memory elements to use. Since the battery voltage is permanently Is available, the memory contents can also be found at Long-term use of volatile memory elements be secured.
  • the Transmit output stage 25 the signal on the antenna 26th transfer.
  • the antenna 26 consists of a ferrite core, which with Copper wire is wrapped. Has proven to be particularly cheap an inductance of the transmitter coil in the range between 10 and 50 mHenry proven.
  • time segment 41 is in the left part of the figure the transmitter in stand-by mode.
  • the signal conditioning circuit is caused to to carry out a pressure measurement at certain intervals, what is characterized by columns 42.
  • the time interval here is approximately 5 seconds surrender.
  • the microprocessor 22 is between two Measurements always switched to a stand-by mode in which he uses very little energy. That’s it possible, the transmitter part with a typical usage profile for about 5 years with a lithium battery operate.
  • the start signal for the pressure measurement comes from the timer 21 of the transmitting device.
  • the microprocessor 22 is then activated and the pressure by means of the pressure sensor 7 measured.
  • the transmission device from stand-by mode to transmission mode switched.
  • Various switch-on criteria can be used Criteria are used. Has been particularly advantageous it turned out to be the result of two successive Compare pressure measurements and if the pressure rises to switch to transmit mode.
  • the switch-on criterion is preferably such that the transmission mode is switched on if within 5 sec an increase in pressure from below 5 bar to e.g. 30 bar or above is determined. This increase is in achieved in any case if the user of the breathing apparatus Shut-off valve 6 of bottle 5 opens and thus the Pressure sensor 7 applied with the bottle pressure. Random pressure fluctuations, e.g. through temperature changes, Changes in height etc. are not enough to meet this switch-on criterion.
  • the identification change mode is followed by the actual one Normal mode in period 45, which is the real one Represents the use phase of the device. As in FIG. 3 is shown schematically, change in this mode a measurement interval 46 and a transmission interval 47 from. It has proved to be cheap, even during normal mode with a time interval of the pressure measurements of 5 sec to work. After the recording of each measured value is then generated and transmitted by the microprocessor the transmission output stage 25 fed to the antenna 26.
  • the time interval between the pressure measurement and the transmission of the signal is not constant, but is replaced by the Random microprocessor within a predetermined time range varies.
  • the sending of the However, the signal always occurs before the next one is recorded Measured value.
  • This time variation has the advantage that two operated simultaneously at a short distance Monitoring devices using various breathing apparatus monitor a collision of transmitted signal values can only happen randomly.
  • the Switch-off criterion exists if for a predetermined one Number of measuring intervals no longer decrease in pressure is detected.
  • the signal transmission from the transmitting device 2 to the receiving device 3 takes place by means of an electromagnetic radio wave of constant frequency.
  • the quartz-controlled timer 21 is used to control the transmission frequency. Since the frequency of the quartz crystal is 32,768 Hz, the structure of the transmission part is simplified if a frequency is used which is derived from this frequency with the divider 2 n .
  • a known method that is also used for the monitoring device of the type shown could be used the frequency change of the transmission signal with the so-called Frequency Shift Keying ''. With this procedure the Bit information contents 0 and 1 different frequencies assigned. However, this means that 2 frequencies have to be transmitted what increases the effort on the sender and receiver side.
  • phase Shift Keying (PSK)
  • DPSK differential phase Shift Keying
  • the transmission signal experiences one Phase shift when a 1 is transmitted; should be a 0 the send signal remains unchanged. Because with this method the first bit of the transmitted bit pattern contains an uncertainty, it must not be used as an information carrier serve.
  • FIG. 4 An example of this digital encryption is in Fig. 4 shown.
  • the diagram 60 is over a time axis 61 and a number axis 62 a bit pattern consisting of bits 011010011 ....
  • a signal sequence 5 which, as shown in FIG. 5, consists of a Preamble, the identification signal, a data block and a postamble is set up.
  • the preamble serves the Receiving device the synchronization to the sent Enable signal.
  • the identification code contains the transmitter-specific identification.
  • the identification code the actual one to be transferred closes Data block.
  • the data block always contains the measured pressure value, but can be at a preferred Embodiment also contain a temperature value, which is detected by a corresponding temperature sensor. It is also possible to e.g. from the measurement of the Pressure signal derived respiratory rate in this data block transferred to. Of course, others can also Data will be transferred if this is specific Use case is of interest.
  • the Postamble which is used, among other things, for error correction.
  • this includes 16-bit synchronization interval, the identification code 24 bits, the data block 32 bits and the postamble 4 bits. So each signal is 76 bits long.
  • the receiving part 3 is separate from the transmitting part in one Plastic housing 70 housed and has none Connection mechanical or electrical Lines with the transmitter part 2.
  • the plastic housing 70 is with electrically non-conductive oil, silicone or the like filled and has a battery 71 to the electrical and electronic components with electrical To supply energy.
  • On the housing 70 is also a flexible bracelet (not shown) arranged that it allows the user to use the receiving part as one Attach wrist watch to wrist.
  • the housing is designed to withstand water pressure too withstands the greatest depths that can be reached by divers and has on its outer surface facing the water no movable electrical switching devices.
  • the digital signal is fed to a comparator 83.
  • This comparator determines whether the received and processed signal the identification signal or the Identification control signal contains. Is that the case, the signal is fed to a microprocessor 85 which, controlled by a stored in a memory 86 Program that takes over further processing.
  • the use of the upstream comparison stage has the Advantage that the microprocessor 85 only with the signal is applied when it is established that the individual Receiving device is addressed.
  • the timing of the receiving part is carried out via a Timer 84.
  • the data derived from the received signal as well if necessary, further data are shown on the display 87 Users displayed.
  • the display 87 is behind one transparent area in the wall of the housing 70 of the Receiving part 2 arranged.
  • the in the bottle 5 prevailing pressure and preferably also the remaining breath time is displayed.
  • a further pressure sensor 89 is required, the respective Measures ambient pressure.
  • the remaining breath will be determined by the microprocessor from the pro Time unit measured pressure drop taking into account the current air consumption is determined from the ambient pressure becomes.
  • the air consumption can either be short past time or over a longer period of time be averaged to obtain realistic values. Out of it then the expected time to complete Extracted air extraction.
  • the respective data are shown on the display as long as until after a new measurement and the transfer of the Values new data are determined.
  • the receiving device also has a schematic only Switching device 88 shown with those already mentioned Metal pins 73 on.
  • the metal pins 73 can also in greater distance from each other or at different Sides of the case can be arranged to prevent accidental To prevent contact bridging.
  • each broadcasting part will be broadcast on the Manufacturing an identification signal that is assigned is only awarded once.
  • a 24-bit signal is used resulting in a total of 16.7 million different ones Identification opportunities arise. Because of this high number ensures that there are never two transmission parts with same signal exist.
  • the identification signal of the transmitting part is in one Read-only memory area of the memory 23 of the transmitting part 2 filed. It is also possible to in the identification signal store a RAM memory area; in this case but the signal e.g. through simultaneous use as Manufacturer number otherwise fixed in the device, so the signal is correct again when changing the battery can be read.
  • the identification change mode is started every time when the transmitter is put into operation. This happens, as explained above, preferably by a fixed switch-on criterion, e.g. turning up the Device valve 6 of the bottle 5.
  • the transmitter part then goes in the identification change mode and sends, as in 6 shows a signal which consists of a preamble, an identification control signal, the actual identification signal and there is a postamble.
  • the preamble is 16 bits, the postamble 4 bits and the identification control signal and that Identification signal each 24 bits long.
  • the identification control signal is from all receiving parts of the corresponding series understood. Once a Receiving part receives this signal, it is over the Microprocessor in the identification change mode switched. The processor then asks on the display whether the identification signal of the transmitting part is accepted shall be. This is done by the user via the switching device 88 confirmed by means of the metal pins 73, that is Identification signal of the transmitter part adopted and in Memory 86 as an identification comparison signal saved.
  • the control program of the stored in the memory 86 Receiving part can be designed so that the receiving part, once it has the identification control signal of the Receiving part in identification change mode, checks whether its stored identification comparison signal with the identification signal of the Transmitting part matches. If so, it can Receiving part then indicate that it is on this transmitting part is set so that the user knows that the two Devices are assigned to each other.
  • the first stage is the coupling of the beginning of the Identification change mode to the switch-on criterion of the transmitting part.
  • the identification change is only ever immediately after the switch-on criterion occurs performed. This reliably prevents a Identification change during normal use of the Devices is started.
  • the second part of the security level is used by the receiver a corresponding device an energy measurement of the in Identification change mode received signal carried out.
  • the program of the receiving part is so designed that whenever the identification control signal is received, an energy measurement of the Overall signal is carried out. Only when the transmission energy exceeds a certain limit is one Assignment possible.
  • the transfer of energy from the transmitting part to the receiving part depends, as is known, on the distance and, to a considerable extent, also on the respective alignment of the two antennas to each other. Only if the devices are spatially and angularly are arranged in a certain way to each other, the maximum energy absorbed by the receiver.
  • the limit value for energy measurement is therefore chosen so that an assignment can only take place if send and Receiving part are arranged at a small distance from each other and also a given angular orientation to each other.
  • the antennas of the transmitter and Receiving part preferably so in the respective housing arranged that the maximum energy at a parallel or T-shaped arrangement of the devices to each other results. To rule out coincidences here, too the transmission of the identification control signal several times repeated and only then of sufficient signal energy assumed when the measured value at a certain percentage of the transmissions above the Limit is.
  • the switching device 88 press to confirm the identification change.
  • the three metal pins in a way used that in the identification change mode only two may be bridged. This excludes that an identification assignment under water (in this Case, all three metal pins would be electrically connected) happens. It is also possible to have three metal pins in the Way to use that first a first pair and then a second pair must be bridged.
  • the following describes how the one shown Receiving device the plausibility of the received data checked.
  • the monitoring device should if possible never, not even at short notice, wrong values Show. Because of the wireless transmission it can however, the reception of the whole while a transmission interval transmitted signal or parts of the signal, e.g. by strong movements of the user or the like is impaired.
  • an additional Security measure a plausibility check provided to rule out any danger of a false report.
  • the plausibility check is carried out via the Calculation of the expected pressure drop in the bottle of the breathing apparatus by the microprocessor of the receiving part.
  • Monitoring device which is shown schematically in FIG. 8 is shown, the monitoring device with a Decompression calculator combined.
  • the decompression calculator could be with the sending device as well as with the receiving device be arranged.
  • Decompression computers of the type in question here known in the art have such devices, for example, in large numbers in 1989 in Europe, USA, Japan, Australia and many other countries e.g. under the name "Aladin pro" expelled.
  • the current ambient pressure which is a measure of the diving depth is, and the entire dive time over a corresponding Pressure measuring device and a time measuring device detected.
  • These input values are based on one in a memory stored program using a microprocessor Saturation and desaturation behavior of a certain Number, e.g. six or sixteen different tissues simulated.
  • the computing unit determines which tissue Tissue is decisive for decompression, the so-called Guide fabric, and then determines the number, the depth and the respective duration of the necessary decompression stages.
  • the diver will see the on a display total diving time, the current diving depth, each next decompression stop and the entire duration displayed that is required to work with a particular prescribed ascent rate and the Decompression steps to reach the water surface.
  • the decompression computer with memory devices provided, a so-called log book, in which the Dive profile from previous dives saved is, so that the diver after leaving the water the respective diving times etc.
  • a decompression computer with a device to measure the air pressure before diving to thus also for lakes that are at a higher altitude than the Sea level to be operational and to keep up with fluctuations in air pressure not to be included in the measurement result.
  • the embodiment shown in Fig. 8 of the invention Monitoring device works with one Transmitting part, as explained in relation to FIG. 2 and is therefore no longer shown in FIG. 8.
  • the Receiving part has a pressure-resistant, non-magnetic Housing 100 in which, as by the dash-dotted line Is indicated area, the receiving device 103 and the Decompression calculator 104 are arranged together.
  • the Housing is oil filled and has an internal pressure that is the same is the pressure of the water surrounding the housing.
  • the Dimensions of a sample of this case that is to be worn provided on the wrist is approx. 75 mm (length transverse to the arm direction) and about 75 mm wide, along the Poor measured.
  • the housing has a thickness of approx. 20 mm.
  • the receiving part 103 is as described above constructed and has an antenna 110 and a first Microprocessor 112 with a memory 113.
  • the in essential components serving the signal processing are summarized schematically in component 111.
  • the decompression computer has a microprocessor 120 with a memory 121 for program and data.
  • the Pressure of the surrounding water is measured by a pressure sensor 125 recorded.
  • the remaining electrical components, such as Timers etc. are summarized schematically in component 127.
  • At least the Power supply battery 130 one in the Housing wall recessed display 132 and a switching device 134 provided with four metal pins 136.
  • a common one Display control device and a common timer and the like can be used.
  • the monitoring device can according to this Embodiment coupled with ads that are first become visible after leaving the water, e.g. a Warning sign in the form of an airplane that the diver indicates that the use of an airplane is not yet is possible again, a logbook display etc.
  • the decompression data are, as described above, from the microprocessor 120 via the simulation of the behavior determined a certain number of tissue types.
  • the allowable residence time at a certain depth by e.g. iterative approximation, by the pre-calculated time that the air supply still sufficient in the remaining stay and in the Total surfacing time that is required to expire the time of stay emerging from this depth is divided.
  • the calculated air consumption in the decompression calculation be taken into account. Because air consumption is a measure of that physiological work performed by the diver, can, according to the research results of the Diving medicine, the influence of physical work performance on the decompression times are taken into account.

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Abstract

A monitoring device for portable breathing apparatus has a manometer that detects the pressure in the pressure reservoir (5) of the breathing apparatus and an emitter (2) that emits at regular intervals a signal that corresponds to the pressure. The emitter further has a signal generator that generates an identification signal charactheristic for the emitter. The pressure signal and the identification signal are received and checked by a receiver (3). When the identification signal matches an identification comparison signal stored in the receiver, the pressure measurement value is displayed on a display (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für mobile Atemgeräte. Derartige mobile Atemgeräte werden z.B. von Tauchern, von Feuerwehrleuten bei der Brandbekämpfung oder allgemein dann eingesetzt, wenn die Luft mit Schadstoffen belastet ist, die eine freies Atmen unmöglich machen. Mobile Atemgeräte bestehen üblicherweise aus einem oder zwei Metallflaschen, die z.B. auf dem Rücken des Benutzers mitgeführt werden und in denen ein hochkomprimiertes Sauerstoff-Gasgemisch mit einem Druck von z.B. bis 350 bar enthalten ist. Dieses Sauerstoff-Gas-Gemisch wird im folgenden vereinfacht als Atemluft oder einfach Luft bezeichnet. Die Atemluft wird den Flaschen über ein Absperrventil entnommen und vom Benutzer mittels eines sogenannten Lungenautomaten eingeatmet.The present invention relates to a monitoring device for mobile breathing devices. Mobile respirators of this type e.g. by divers, by firefighters at the Firefighting or generally used when the Air is contaminated with pollutants that allow free breathing to make impossible. Mobile breathing devices usually exist one or two metal bottles, e.g. on the back carried by the user and in which a highly compressed oxygen-gas mixture with a pressure of e.g. up to 350 bar is included. This oxygen-gas mixture is simplified in the following as breathing air or simply called air. The air we breathe becomes the bottles removed via a shut-off valve and by the user of a so-called lung regulator.

Die Problematik der Benutzung derartiger Atemgeräte wird zunächst am Beispiel des Gerätetauchens beschrieben:The problem of using such breathing equipment will be First described using the example of scuba diving:

Beim Gerätetauchen werden heute, im professionellen Einsatz, Tiefen von über hundert Metern erreicht, und auch beim Sporttauchen werden von geübten Taucher beträchtliche Tiefen erzielt. When scuba diving today, in professional Use, depths of over a hundred meters reached, and also When scuba diving, experienced divers become considerable Lows achieved.

Mit zunehmender Wassertiefe erhöht sich der auf den Taucher wirkende hydrostatische Druck, was dazu führt, daß das Körpergewebe eine höhere Menge an inerten Gasen, d.h. insbesondere an Stickstoff aufnimmt. Beim Auftauchen und der damit einhergehenden Druckverminderung kehrt sich dieser Vorgang um. Erfolgt die Druckverminderung schneller, als das freiwerdende Gas abgeführt und abgeatmet werden kann, entsteht die Dekompressionskrankheit, die in leichteren Fällen zur vorübergehenden Gesundheitsbeeinträchtigung, in schwereren Fällen aber zu bleibenden Gesundheitsschäden und sogar zum Tode führen kann. Um ein zu schnelles Freisetzen der inerten Gase zu verhindern, müssen Taucher deshalb beim Wiederauftauchen nach längerem Aufenthalt in größerer Tiefe in bestimmten Tiefen längere Auftauchpausen einlegen, die als sogenannte Dekompressionsstops bezeichnet werden. Die Zeitdauer der notwendigen Dekompressionsstops ist schwierig zu berechnen, da der menschliche Körper eine Vielzahl von unterschiedlichen Gewebearten aufweist, die sich sowohl in bezug auf das Sättigungs- und Entsättigungsverhalten in Abhängigkeit von Tauchtiefe und Tauchzeit als auch in der medizinischen Gefährdung unterscheiden. Taucher benutzen deshalb gewöhnlicherweise Tauchtabellen, in denen die Dekompressionszeiten in Abhängigkeit von der erreichten Tauchtiefe und der Tauchzeit angegeben sind, oder sie benutzen Tauchcomputer, in denen das Sättigungs- und Entsättigungsverhalten einer ausgewählten Zahl von Gewebearten mathematisch simuliert und die damit ermittelten Dekompressionszeiten dem Taucher über entsprechende Display-Einrichtungen angezeigt werden.As the water depth increases, that on the diver increases acting hydrostatic pressure, which causes the Body tissues a higher amount of inert gases, i.e. in particular absorbs nitrogen. When surfacing and the the associated reduction in pressure reverses Operation around. Does the pressure decrease faster than the released gas can be removed and exhaled, the decompression sickness arises, which in lighter ones Cases of temporary health impairment, in more severe cases but permanent damage to health and can even lead to death. To release too quickly To prevent the inert gases, divers must Reappear after a longer stay in larger Take longer pauses in depth at certain depths, which are referred to as so-called decompression stops. The duration of the necessary decompression stops is difficult to calculate because the human body has a Has a variety of different types of tissue both in terms of saturation and desaturation behavior depending on diving depth and Dive time as well as in the medical hazard differentiate. Therefore, divers usually use Diving tables in which the decompression times in Dependency on the depth reached and the Dive time is specified, or they use dive computers, in which the saturation and desaturation behavior of a selected number of tissue types mathematically simulated and the decompression times thus determined for the diver be displayed via appropriate display devices.

Einen Überblick über die Problematik der Dekompression gibt z.B. das Werk von A.A. Bühlmann: Decompression-Decompression Sickness, Berlin, Heidelberg, New York, Tokyo 1984, ISBN 3-540-13308-9 und zwar insbesondere die Seiten 1 - 62 vom medizinischen Aspekt, und die Seiten 63 - 67 über die Dekompressionsberechnung. Die Seiten 68 - 82 enthalten Dekompressionstafeln für Taucher.An overview of the problem of decompression gives e.g. the work of A.A. Bühlmann: Decompression-Decompression Sickness, Berlin, Heidelberg, New York, Tokyo 1984, ISBN 3-540-13308-9, in particular pages 1 - 62 from the medical aspect, and pages 63 - 67 about the Decompression calculation. Pages 68-82 contain Decompression boards for divers.

Bevor der Taucher also eine solchen Tauchgang unternimmt, muß er sicherstellen, daß der von ihm mitgeführte Luftvorrat für die geplante Aufenthaltsdauer und für die Aufstiegszeit ausreichend ist.So before the diver undertakes such a dive, he must ensure that the person he is carrying Air supply for the planned length of stay and for the Ascent time is sufficient.

Die Bestimmung des erforderlichen Luftvorrates stößt aber auf erhebliche Schwierigkeiten: Die vom Taucher pro Minute aufgenommene Luftmenge ist nicht konstant, sondern ändert sich z.B. mit der körperlichen Belastung. Bei Angst- und Panikzuständen kann sich der Luftverbrauch durch die sogenannte Hyperventilation sprunghaft erhöhen. Weiterhin ist die entnommene Luftmenge selbstverständlich vom jeweiligen Umgebungsdruck abhängig und hängt somit davon ab, welche Tiefen der Taucher aufsucht.However, the determination of the required air supply comes up short on significant difficulties: that of the diver per minute Air intake is not constant, but changes e.g. with the physical strain. With fear and Air consumption can be caused by panic conditions so-called hyper ventilation increase by leaps and bounds. Farther the amount of air withdrawn is of course from depends on the respective ambient pressure and therefore depends on it which depths the diver seeks.

Der Taucher bedarf deshalb einer Überwachungseinrichtung, um den tatsächlichen Luftverbrauch und die noch mögliche Aufenthaltsdauer unter Wasser abschätzen zu können.The diver therefore needs a monitoring device the actual air consumption and the still possible To be able to estimate the length of stay under water.

Derzeit verwenden Taucher zur Überwachung des Luftvorrates Druckmeßgeräte, die über einen Schlauch mit dem Atemgerät verbunden sind und den aktuellen Druck des Luftvorrates im Behälter anzeigen. Da der Druck mit zunehmender Entnahme der Luft aus der Flasche absinkt, kann damit, entsprechende Erfahrung vorausgesetzt, einigermaßen die noch verbleibende Atemzeit abgeschätzt werden.Currently divers use it to monitor the air supply Pressure gauges that are connected to the breathing apparatus by a hose are connected and the current pressure of the air supply in the Show container. As the pressure increases with the removal the air from the bottle sinks can, accordingly Experience provided, to some extent, the remaining one Breathing time can be estimated.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, siehe z.B. US-Patente 4,794,803 oder 4,586,136, eine Überwachungseinrichtung in der Weise zu gestalten, daß aus dem gemessenen Flaschendruck unmittelbar die für den Taucher noch zur Verfügung stehende Restzeit ermittelt und angezeigt werden kann. Diese Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie über einen Schlauch mit dem Atemgerät verbunden und darum in ihrer Bedienung sehr unhandlich sind und außerdem den Bewegungsspielraum des Tauchers beeinträchtigen können.It has also been suggested, see e.g. U.S. patents 4,794,803 or 4,586,136, a monitoring device in such a way that from the measured Bottle pressure immediately increases for the diver Remaining time can be determined and displayed can. However, these devices have the disadvantage that connecting them to the breathing apparatus via a hose and are therefore very unwieldy to use and also may affect the diver's range of motion.

Um diesem Problem zu begegnen, ist in dem australischen Patentdokument AU-B-78218/87, das zur Bildung des Oberbegriffes des Anspruches 1 und des Anspruches 33 herangezogen wurde, vorgeschlagen worden, statt des Schlauches eine Ultraschallübertragung zwischen dem Drucksensor an der Flasche und einer Anzeigeeinrichtung vorzusehen. Die Empfangs- und Anzeigevorrichtung ist in diesem Fall an der Gesichtsmaske des Tauchers angeordnet.To counter this problem is in the Australian Patent document AU-B-78218/87, to form the preamble of claim 1 and of claim 33 was used, been proposed instead the hose an ultrasound transmission between the Pressure sensor on the bottle and a display device to provide. The reception and display device is in in this case arranged on the face mask of the diver.

Die Verwendung derartiger Überwachungsvorrichtungen, insbesondere, wenn sie mit einer drahtlosen Signalübertragung arbeiten, ist aber nur zu vertreten, wenn bestimmte Sicherheitsanforderungen erfüllt sind.The use of such monitoring devices especially when using wireless signal transmission work, but is only responsible if certain Security requirements are met.

So muß sichergestellt werden, daß die Signalübertragung vom Sender zum Empfänger unter allen Umständen korrekt erfolgt, d.h., daß Bewegungen des Tauchers und des Wassers, externe Störungen usw. keinen Einfluß auf die Übertragung des Meßsignals haben.So it must be ensured that the signal transmission from Sender to receiver done correctly under all circumstances, i.e., movements of the diver and water, external Interferences etc. have no influence on the transmission of the Have measurement signal.

Dabei ist zu berücksichtigen, daß das Denkvermögen ab einer Tiefe von etwa 30 m durch den hohen N2-Partialdruck, der eine Art narkotischer Wirkung ausübt (Tiefenrausch), beeinträchtigt ist. Wenn die Überwachungseinrichtung z.B. fälschlicherweise einen zu geringen Luftvorrat anzeigt, kann dies auch bei erfahrenen Tauchern zu unüberlegten, panikartigen Reaktionen führen. Es sollte deshalb sichergestellt sein, daß die Überwachungseinrichtung möglichst nie, auch nicht kurzzeitig, ein falsches Signal anzeigt.It should be borne in mind that from one Depth of about 30 m due to the high N2 partial pressure, the has a kind of narcotic effect (deep intoxication), is impaired. If the monitoring device e.g. incorrectly indicates that the air supply is too low, this can lead to thoughtless, even with experienced divers cause panic-like reactions. So it should be sure that the monitoring device As far as possible, not even briefly, a wrong signal displays.

Die vorstehend für das Gerätetauchen beschriebenen Probleme treffen, in entsprechend abgewandelter Weise, auch für den Einsatz von Atemgeräten der Brand- und Katastrophenbekämpfung und bei sonstigen Anwendungen zu. Auch hier benötigt der Benutzer eine exakte Angabe der noch zur Verfügung stehenden Atemzeit, um z.B. seinen Rückweg entsprechend rechtzeitig antreten zu können. Weiterhin befindet sich auch hier der Benutzer in der Regel in einem besonderen Streßzustand, und es muß darauf geachtet werden, daß Fehlmessungen und Fehlangaben soweit wie möglich vermieden werden.The problems described above for scuba diving meet, in a correspondingly modified manner, also for the Use of breathing apparatus for fire and disaster control and in other applications too. Here too the user needs an exact specification of the Available breathing time, e.g. his way back to be able to start accordingly in time. Farther here, too, the user is usually in one particular state of stress, and care must be taken that incorrect measurements and incorrect information are avoided as far as possible become.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Überwachung von mobilen Atemgeräten zu schaffen, durch die der Benutzer zumindest über seinen Luftvorrat informiert wird und die zuverlässig und insbesondere frei von äußeren Störeinflüssen arbeitet und deren Anzeige auf einfache Weise ablesbar ist. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Verfahren zur Überwachung von mobilen Atemgeräten zu schaffen.The present invention is therefore based on the object a device for monitoring mobile breathing apparatus create through which the user at least over his Air supply is informed and the reliable and works in particular free of external interference and whose display is easy to read. It is further object of the invention, a corresponding method to monitor mobile respirators.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the subject of Claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist Gegenstand des Anspruches 33.The inventive method is the subject of the claim 33.

Zu bevorzugende Weiterbildungen der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred developments of the device are Subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung besteht aus einer Sendeeinrichtung und aus einer von dieser getrennten Empfangseinrichtung. Diese Gestaltung hat den Vorteil, daß die Empfangseinrichtung, die in der Regel unmittelbar mit der Anzeigeeinrichtung kombiniert ist, im Blickfeld des Benutzers angeordnet werden kann, ohne daß dessen Bewegungsspielraum, z.B. durch eine Schlaucheinrichtung, unnötig eingeschränkt wird und ohne daß zum Ablesen der Anzeigeeinrichtung eine gesonderte Handhabung erforderlich ist.The monitoring device according to the invention consists of a transmitter and from a separate from this Receiving device. This design has the advantage that the receiving device, which is usually immediately with the display device is combined, in the field of vision of the User can be arranged without it Freedom of movement, e.g. through a hose device, is unnecessarily restricted and without having to read the Display device requires special handling is.

Die Empfangseinrichtung kann somit in beliebiger Weise vom Benutzer getragen werden. Zu bevorzugen ist, daß die Empfangseinrichtung unmittelbar am Handgelenk des Benutzers angeordnet ist. Gegenüber einer Anordung an einer Gesichtsmaske hat dies den Vorteil, daß der Benutzer keine Akkommodierungsschwierigkeiten beim Ablesen der Anzeige hat. Darüber hinaus hat er auch nicht ständig die Anzeigeinstrumente im Blickfeld, was ihn irritieren oder ablenken könnte. Die Anordnung am Handgelenk ermöglicht dem Benutzer, die entsprechenden angezeigten Daten auch dann einfach abzulesen, wenn er z.B. irgendwelche Verrichtungen mit den Händen ausführt.The receiving device can thus in any way from Users are worn. It is preferable that the Receiver directly on the wrist of the User is arranged. Opposite an arrangement on a Face mask, this has the advantage that the user does not Accommodation difficulties when reading the display Has. In addition, he does not always have that Display instruments in view, what irritate him or could distract. The arrangement on the wrist allows that User, the corresponding displayed data even then easy to read if it e.g. any work with your hands.

Die drahtlose Signalübertragung birgt aber andererseits erhebliche Risiken für die Sicherheit der Datenübertragung. Die Empfangseinrichtung könnte bei dieser Konzeption Störsignale, wie sie z.B. durch Bewegungen des Tauchers, aber auch durch externe Quellen verursacht werden, als Drucksignal interpretieren und damit dem Benutzer falsche, oder sich häufiger ändernde Werte anzeigen. Dem Benutzer ist es dann nicht mehr möglich, die Daten zuverlässig abzulesen.On the other hand, wireless signal transmission harbors considerable Risks to the security of data transmission. The receiving device could with this conception Interference signals, e.g. through movements of the diver, but also caused by external sources as Interpret the pressure signal and thus incorrect, or show changing values more often. The user it is then no longer possible to make the data reliable read.

Eine nicht zu unterschätzende Gefahr geht bei der drahtlosen Übertragung auch davon aus, daß entsprechende Einsätze oder Tauchgänge in der Regel nicht alleine unternommen werden, sondern daß mehrere Personen den Einsatz oder den Tauchgang gemeinsam durchführen. Da innerhalb einer Rettungsorganisation oder einer Tauchbasis häufig für alle Mitglieder einer solchen Gruppe identische Geräte verwendet werden, ist die Gefahr sehr hoch, daß eine Empfangseinrichtung die Signale der Sendeeinrichtung eines Nachbarn aufnimmt und dem Benutzer somit falsche Werte anzeigt.A risk that should not be underestimated goes to the wireless transmission also assume that appropriate Usually missions or dives alone be undertaken, but that several people take the Use or do the dive together. There within a rescue organization or diving center often identical for all members of such a group Devices are used, the risk is very high that a Receiving device the signals of the transmitting device Neighbors and thus the user wrong values displays.

Es ist möglich, das Problem der Benutzung mehrerer Überwachungsgeräte innerhalb einer Gruppe dadurch zu lösen, daß jedem Gerät eine individuelle Sendefrequenz zugewiesen wird, die nur von einem entsprechend eingestellten Empfangsgerät empfangen werden kann. Diese Gestaltung hat aber einige Nachteile. Wollte man eine größere Stückzahl derartiger Überwachungsgeräte mit unterschiedlichen Frequenzen zur Verfügung stellen, müßte das für das einzelne Gerät verbleibende Frequenzband sehr eng bemessen sein. Dies erfordert aber empfängerseitig einen verhältnismäßig hohen technischen Aufwand, um aus mehreren empfangenen Frequenzen zuverlässig die für das jeweilige Empfangsgerät bestimmte Frequenz herauszufiltern. Dadurch wird das Empfangsgerät aufwendig, und die Wahrscheinlichkeit möglicher Fehler steigt.It is possible to solve the problem of using multiple Solve monitoring devices within a group by that each device is assigned an individual transmission frequency that is only set by a corresponding Receiving device can be received. This design has but some drawbacks. If you wanted a larger number such monitoring devices with different To make frequencies available would have to be for that individual device remaining frequency band very narrow his. However, this requires a relative one on the receiver side high technical effort to get out of several received frequencies reliably those for the respective Filter out the receiving device specific frequency. Thereby the receiving device becomes complex, and the probability possible error increases.

Auch die Tatsache, daß die Intensität der empfangenen Signale mit der Entfernung abnimmt, ist nicht ausreichend, um in diesem Fall eine eindeutige Zuordnung der Geräte sicherzustellen.Even the fact that the intensity of the received Signals decreasing with distance is not enough to in this case a clear assignment of the devices ensure.

Zum einen würde eine einigermaßen gleichbleibende Empfangsintensität nur erreicht werden können, wenn Sender und Empfänger in verhältnismäßig kurzer Entfernung zueinander angeordnet sind und stets die gleiche räumliche Zuordnung zueinander aufweisen. Dies ist aber schon dann nicht der Fall, wenn der Sender am Druckbehälter und der Empfänger im Bereich des Kopfes oder z.B. einer Gesichtsmaske des Benutzers installiert ist. In diesem Fall reicht bereits eine Kopfdrehung aus, um die räumliche Zuordnung und damit die Empfangsintensität zu verändern. Ist der Sender am Druckbehälter und der Empfänger am Handgelenk des Benutzers installiert, ist, in Abhängigkeit von der Bewegung des Benutzers, mit starken Schwankungen der Empfangsintensität zu rechnen. Überdies können weitere Störungen, z.B. Luftblasen beim Tauchen, die Empfangsintensität zusätzlich beeinflussen.For one thing, it would be reasonably constant Reception intensity can only be achieved when the transmitter and receiver in a relatively short distance are arranged to each other and always the same spatial Have assignment to each other. But this is already then not the case when the transmitter on the pressure vessel and the Receiver in the area of the head or e.g. a face mask installed by the user. In this case it is enough already a turn of the head to the spatial assignment and thus to change the reception intensity. Is the Transmitter on the pressure vessel and the receiver on the wrist of the Installed depending on the user User movement, with large fluctuations in the Reception intensity to be expected. In addition, more Disturbances, e.g. Air bubbles when diving, the reception intensity additionally influence.

Des weiteren kann der Abstand von unterschiedlichen Benutzern, z.B. bei der gemeinsamen Bergung von Gegenständen oder Personen, sehr gering sein, so daß der entfernungsbedingte Intensitätsunterschied keine Rolle mehr spielt. Dies trifft z.B. dann zu, wenn ein Taucher versucht, einem in Schwierigkeiten befindlichen Kollegen zu helfen.Furthermore, the distance from different users, e.g. when collecting objects together or people, be very small, so the distance-related Difference in intensity no longer matters. This applies e.g. then when a diver tries to to help colleagues in difficulty.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung löst diese Probleme sehr zuverlässig. Durch die Verwendung eines Identifikationssignales ist sichergestellt, daß jedes Empfangsgerät immer nur die Signale erhält und weiterverarbeitet, die vom zugeordneten Sendegerät ausgestrahlt werden. Damit wird nicht nur verhindert, daß Signale anderer Geräte empfangen werden können; aufgrund des starr vorgegebenen Identifikationsmusters wird auch verhindert, daß Signale weiterverarbeitet werden, die von äußeren Störungen, z.B. von beliebigen anderen Sendern, stammen. Dies wird dadurch erreicht, daß das Signal nur weiterverarbeitet wird, wenn es exakt dem jeweiligen Identifikationsmuster entspricht. Daß Störsignale von anderen, beliebigen Sendern entsprechende Identifikationsmuster enthalten, ist sehr unwahrscheinlich.The monitoring device according to the invention solves this Problems very reliable. By using a Identification signal ensures that each Receiving device only receives and processes the signals, broadcast by the assigned transmitter become. This not only prevents signals other devices can be received; because of the rigid predetermined identification pattern is also prevented that signals are processed by external Disturbances, e.g. from any other channels. This is achieved in that the signal is only processed further if it exactly matches the respective identification pattern corresponds. That interference signals from others any transmitter corresponding identification pattern included is very unlikely.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform geschieht die Übertragung der Daten und des Identifikationssignales digital. Dadurch wird eine größere Zuverlässigkeit der Datenübertragung erreicht, und es ist außerdem möglich, eine hohe Zahl von Identifikationsmustern zu wählen, indem dieses Signal aus einer entsprechend hohen Anzahl einzelner Bits zusammengesetzt wird.According to a preferred embodiment, this happens Transmission of the data and the identification signal digital. This will increase the reliability of the Data transfer is achieved and it is also possible to choose a high number of identification patterns by this signal from a correspondingly high number of individual Bits is put together.

Es ist möglich, daß jedem Sendeteil bereits bei der Produktion ein bestimmtes Empfangsteil bzw. umgekehrt zugeordnet wird. Dies hat jedoch den Nachteil, daß, z.B. bei einem Ausfall des Empfangsteils, das dazugehörige Sendeteil ebenfalls unbrauchbar wird und umgekehrt. It is possible that each part of the broadcast already at the Production of a specific receiving part or vice versa is assigned. However, this has the disadvantage that e.g. in the event of a failure of the receiving part, the associated one Transmitting part also becomes unusable and vice versa.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird deshalb vorgeschlagen, die Zuordnung zwischen Sendeteil und Empfangsteil veränderbar zu gestalten.According to a preferred development of the invention therefore proposed the assignment between the transmitting part and To make the receiving part changeable.

In diesem Fall wird vorzugsweise vorgesehen, daß das Sendeteil und das jeweils damit zu verwendende Empfangsteil in einen Identifikationssigal-Änderungsmodus gebracht werden können, der es dem Empfangsteil ermöglicht, das Identifikationssignal des ihm zugeordneten Sendeteils aufzunehmen und abzuspeichern. Dieser Zuordnungs- oder Paarungsmodus hat, gemäß einer bevorzugten Weiterbildung, mehrere Sicherheitsstufen, so daß eine unbeabsichtigte und fehlerhafte Zuordnung von Sendeteil und Empfangsteil vermieden wird.In this case, it is preferably provided that the Transmitting part and the receiving part to be used with it brought into an identification signal change mode can be, which enables the receiving part, the Identification signal of the transmitter part assigned to it record and save. This assignment or According to a preferred development, the pairing mode has multiple security levels so that an unintended and incorrect assignment of transmitting part and receiving part is avoided.

Gemäß einer zu bevorzugenden Weiterbildung sind Sende- und Empfangsteil so gestaltet, daß der Identifikationssigal-Änderungsmodus immer von einem Gerät, und vorzugsweise vom Sendeteil, ausgelöst wird, wobei dieses Gerät dann vorzugsweise auch ein festes, unveränderbares Identifikationssignal besitzt.According to a preferred further training, transmission and Receiving part designed so that the identification signal change mode always from one device, and preferably from Transmitting part, is triggered, this device then preferably also a fixed, unchangeable identification signal owns.

Die Möglichkeit der freien Zuordnung von Sendeteil und Empfangsteil hat im praktischen Gebrauch erhebliche Vorteile. Organisationen, wie z.B. eine Tauchbasis, eine Feuerwehreinheit und dergleichen, verfügen meist über eine Vielzahl von mobilen Atemgeräten, die bei Anwendung der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung jeweils mit einem Sendeteil und einem Empfangsteil versehen sind. Fällt in einer solchen Gruppe z.B. ein Sendeteil und ein Empfangsteil eines nicht zugeordneten Paares aus, würden bei einer nicht veränderbaren Zuordnung insgesamt zwei Überwachungsvorrichtungen unbrauchbar werden. Bei Verwendung einer veränderbaren Zuordnung könnten die verbleibenden Geräte weiterhin verwendet werden. The possibility of free assignment of the transmitting part and Receiving part has considerable in practical use Benefits. Organizations such as a dive center, a Fire brigade units and the like usually have one Variety of mobile breathing devices that use the monitoring device according to the invention each with a Transmitting part and a receiving part are provided. Falls in such a group e.g. a transmitting part and a receiving part of an unassigned pair, would unchangeable assignment a total of two monitoring devices become unusable. Using the remaining assignment could be changed Devices continue to be used.

Es ist schließlich auch nicht erforderlich, Empfangsteil und Sendeteil jeweils so aufzubewahren, daß eine Verwechselung der Geräte unmöglich ist. Wird festgestellt, daß die Geräte nicht zusammenpassen, kann jederzeit eine neue Zuordnung vorgenommen werden.After all, it is also not necessary to receive part and transmit part so that a Confusion of devices is impossible. It is found that the devices do not fit together can at any time new assignment can be made.

Weiterhin muß, insbesondere wenn die Überwachungsvorrichtung beim Tauchen verwendet werden soll, die sowohl beim Sendeteil als auch beim Empfangsteil notwendige Batterie druckdicht in dem jeweiligen Gehäuse angeordnet werden und kann somit nicht selbst vom Benutzer gewechselt werden. Da damit zu rechnen ist, daß die Batterien von Sendeteil und Empfangsteil, abhängig vom jeweiligen Gebrauchsprofil, unterschiedlich schnell verbraucht werden, würden für die Zeit des Batteriewechsels eines Gerätes, der für gewöhnlich nur vom Hersteller vorgenommen werden kann, beide Geräte einer solchen Kombination ausfallen. Auch dieser Nachteil wird durch die veränderbare Zuordnung vermieden.Furthermore, especially if the monitoring device should be used when diving, both when Transmitting part as well as necessary battery at the receiving part be arranged pressure-tight in the respective housing and cannot be changed by the user himself. There it is to be expected that the batteries of the transmitter and Receiving part, depending on the respective usage profile, would be consumed at different speeds for the Time of battery replacement of a device, which is usually can only be made by the manufacturer, both devices such a combination fail. This disadvantage too is avoided by the changeable assignment.

Die variable Zuordnung hat weiter den Vorteil, daß einem Sendegerät auch zwei Empfangsgeräte zugeordnet werden können. Es ist dann z.B. möglich, daß ein Tauchlehrer zwei Empfangsgeräte verwendet, mit denen er seinen Luftvorrat und den Luftvorrat eines mit ihm tauchenden Schülers beobachten kann. Falls die Geräte zusätzlich mit einer Luftverbrauchsmessung versehen sind, kann der Tauchlehrer darüber hinaus aus dieser Anzeige den Streßzustand seines Schülers beurteilen.The variable assignment also has the advantage that one Sending device can also be assigned to two receiving devices can. It is then e.g. possible that a diving instructor has two Receiving devices used with which he kept his air supply and the air supply of a student diving with him can watch. If the devices also have a Air consumption measurement are provided, the instructor can moreover from this display the stress state of his Judge the student.

Schließlich ist es auch denkbar, daß insbesondere für die Empfangseinrichtung, die mit anderen Funktionen kombiniert werden kann, unterschiedliche Gerätemodelle angeboten werden, die der Benutzer verwenden können soll, ohne sich jeweils ein neues Sendeteil beschaffen zu müssen. Finally, it is also conceivable that, in particular for the Receiving device that combines with other functions different device models can be offered that the user should be able to use without having to to have to procure a new transmission part each.

Ferner wird die Fabrikation der Überwachungsvorrichtung durch die veränderbare Zuordnung wesentlich vereinfacht.Furthermore, the manufacture of the monitoring device significantly simplified by the changeable assignment.

Der Identifikationssigal-Änderungsmodus wird vorzugsweise ausgelöst, indem die Sendeeinrichtung durch eine manuelle Tätigkeit dazu veranlaßt wird, ein bestimmtes Signal, das Identifikations-Steuersignal, auszusenden, das dem Empfangsgerät anzeigt, daß ein Zuordnungsvorgang stattfinden soll. Um die Zuordnung von mehreren Empfangsgeräten zu einem Sendegerät zu verhindern, können seitens des Empfangsgerätes entsprechende Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen werden.The identification signal change mode is preferred triggered by the transmitter by a manual Activity is caused to give a particular signal that Identification control signal to be sent out to the Receiving device indicates that an assignment process to be held. To assign multiple receivers to prevent a sending device, on the part appropriate safety measures on the receiving device be provided.

Die eigentliche Zuordnung geschieht, indem mit dem Identifikations-Steuersignal auch das Identifikationssignal des Sendeteils ausgestrahlt wird. Das in den Identifikationssignal-Änderungsmodus gebrachte Empfangsgerät empfängt dieses Identifikationssignal und speichert es in einem entsprechenden Speicher so lange ab, bis es im Rahmen einer neuen Zuordnung ein anderes Identifikationssignal erhält.The actual assignment is done by using the Identification control signal also the identification signal of the transmitting part is broadcast. That in the identification signal change mode brought receiver receives this identification signal and stores it in a corresponding memory until it is in the frame a new assignment another identification signal receives.

Es ist unwahrscheinlich, daß ein dritter, beliebiger Sender ein Muster abstrahlt, das dem Identifikationssignal entspricht. Der verbleibende kleine Unsicherheitsfaktor kann durch eine weitere Sicherheitsmaßnahme stark reduziert werden, die auch dazu dient, die Auswirkung von Signalstörungen, wie sie z.B. durch Bewegungen des Tauchers hervorgerufen werden, zu eliminieren.It is unlikely that a third, arbitrary Transmitter emits a pattern that is the identification signal corresponds. The remaining small uncertainty factor can be greatly reduced by another security measure which also serves to reduce the effects of signal interference, such as by movements of the diver are caused to eliminate.

Eines der bevorzugten Ziele der Überwachungsvorrichtung ist die Berechnung der dem Benutzer des Atemgerätes noch zur Verfügung stehenden Atemzeit. Diese Atemzeit wird vorzugsweise durch eine Recheneinrichtung berechnet, die entweder im Sendegerät oder im Empfangsgerät installiert ist. Dadurch kann dem Benutzer des Atemgerätes angezeigt werden, wie lange die Atemluft bei den aktuellen Bedingungen noch ausreichen wird.One of the preferred goals of the monitoring device is the calculation of the user of the breathing apparatus Available breathing time. This breathing time is preferred calculated by a computing device that either is installed in the sending device or in the receiving device. This allows the user to see the breathing apparatus how long the air we breathe at the current Conditions will still suffice.

Gemäß einer zu bevorzugenden Weiterbildung der Erfindung ist diese Recheneinrichtung im Empfangsteil installiert und führt die Luftverbrauchsrechnung im Sinne einer Prognose fort, wenn kein Signal vom Sendeteil erhalten wird. Dadurch kann ein nach einer Unterbrechung erhaltenes Signal auf seine Plausibilität überprüft werden.According to a preferred development of the invention this computing device is installed in the receiving section and performs the air consumption calculation in the sense of a forecast if no signal is received from the transmitter. Thereby can receive a signal after an interruption its plausibility will be checked.

Wenn also die Empfangseinrichtung infolge einer Störung kein Signal erhält, rechnet sie den Luftverbrauch so lange aufgrund der vorausgegangenen Messungen weiter hoch, bis das nächste Signal zuverlässig empfangen wird. Dann wird überprüft, ob dieses empfangene Signal in einem gewissen Toleranzbereich des hochgerechneten Luftverbrauches liegt. Ist dies der Fall, wird das Signal als neuer Wert angezeigt. Ist dies nicht der Fall, erfolgt keine Anzeige. Vorzugsweise wird auch, solange die Empfangssituation unklar ist, kein Anzeigewert ausgegeben.So if the receiving device due to a fault receives no signal, it calculates the air consumption so long due to the previous measurements continue to be high until the next signal is reliably received. Then it will be checks whether this received signal in a certain Tolerance range of the projected air consumption is. If so, the signal is considered a new value displayed. If this is not the case, there is no display. Also preferred is as long as the reception situation is unclear, no display value is output.

Diese Gestaltung hat den Vorteil, daß zuverlässig verhindert werden kann, daß die Empfangseinrichtung aufgrund eines fehlerhaft empfangenen Signals einen falschen Wert anzeigt, der den Benutzer irritieren könnte.This design has the advantage of being reliable can be prevented that the receiving device due to an incorrectly received signal displays an incorrect value that could irritate the user.

Die Übertragung der Signale von Sendeteil zu Empfangsteil kann mit allen für die Signalübertragung geeigneten Verfahren erfolgen. Falls die Überwachungsvorrichtung unter Wasser eingesetzt wird, kann die Datenübertragung mit Ultraschall erfolgen. Besonders bevorzugt ist bei einem Einsatz unter Wasser jedoch die Verwendung von Funksignalen, und hier insbesondere die Verwendung von Signalen im Langwellenbereich, d.h. die Verwendung von Funksignalen mit einer Frequenz von 5 Hertz bis 100 Kilohertz. The transmission of the signals from the transmitting part to the receiving part can with all suitable for the signal transmission Procedure. If the monitoring device is under Water is used, the data transmission can be done with Ultrasound done. One is particularly preferred Use under water, however, the use of radio signals, and here in particular the use of signals in the long wave range, i.e. the use of radio signals with a frequency of 5 Hertz to 100 Kilohertz.

Untersuchungen der Erfinder haben gezeigt, daß zur elektromagnetischen Übertragung des Signals im Wasser ein Frequenzbereich zwischen 5 Hertz und 50 Kilohertz besonders geeignet ist, um die gewünschten Signale zu übertragen.Investigations by the inventors have shown that for electromagnetic transmission of the signal in the water Frequency range between 5 Hertz and 50 Kilohertz especially is suitable to transmit the desired signals.

Sowohl das Sende- als auch das Empfangsteil kann mit weiteren Funktionen versehen werden.Both the transmitter and the receiver can be used other functions.

Wird die Überwachungsvorrichtung beim Tauchen eingesetzt, kann sie, gemäß einer zu bevorzugenden Weiterbildung der Erfindung, mit einem Dekompressionsrechner kombiniert werden. Dieser Computer wird vorzugsweise im Empfangsteil untergebracht und ist mit einem Drucksensor verbunden, der den hydrostatischen Druck des Wassers und damit die Tauchtiefe mißt. Ferner ist ein weiterer Zeitgeber vorgesehen, durch welchen die Tauchzeit gemessen werden kann. Durch eine Rechnerschaltung wird aus den gemessenen Werten von Tauchtiefe und Tauchzeit das Sättigungs- bzw. Entsättigungsverhalten für eine endliche Anzahl von Gewebearten bestimmt, wie dies z.B. im zitierten Werk von Bühlmann dargestellt ist. Aus diesen Werten kann ermittelt und dem Taucher angezeigt werden, wie lange der Aufstieg zur Wasseroberfläche insgesamt dauert, und in welchen Tiefen dabei Dekompressionshalte mit welcher Länge einzulegen sind. Durch eine Kombination der Berechnung der Dekompressionszeiten mit der Luftverbrauchsrechnung kann dann berechnet und dem Taucher angezeigt werden, wie lange er sich noch auf der entsprechenden Tauchtiefenstufe aufhalten kann, bevor er mit dem Aufstieg beginnen muß, um genügend Luftvorrat für einen medizinisch gefahrlosen Aufstieg zur Verfügung zu haben.If the monitoring device is used when diving, can, according to a preferred training of the Invention, combined with a decompression calculator become. This computer is preferably in the receiving section housed and is connected to a pressure sensor, the the hydrostatic pressure of the water and thus the Measures depth. It is also another timer provided by which the diving time is measured can. By means of a computer circuit, the measured Values of diving depth and diving time the saturation or Desaturation behavior for a finite number of Tissue types determines how this e.g. in the quoted work by Buehlmann is shown. Can be determined from these values and showing the diver how long the ascent is to the water surface as a whole, and in which Deep decompression stops with which length are to be inserted. By combining the calculation of the Decompression times with the air consumption calculation can then calculated and shown to the diver how long he is still at the appropriate depth level can stop before he has to start to climb enough air supply for a medically safe To have ascent available.

Aus der tauchmedizinischen Forschung ist bekannt, daß die Sättigung und die Entsättigung der Gewebe nicht nur von Tauchtiefe und Tauchzeit abhängt, sondern auch davon abhängig ist, ob der Taucher eine physiologische Arbeitsleistung erbringt oder nicht. Verrichtet der Taucher während des Tauchganges Arbeit, so können sich die erforderlichen Dekompressionszeiten um bis zu 50 Prozent erhöhen. Eine entsprechende Erhöhung der Dekompressionszeiten kann sich auch ergeben, wenn der Taucher, z.B. beim Sporttauchen, zwar keine eigentliche Arbeit verrichtet, aber z.B. seinen Standort gegen eine stärkere Strömung halten muß, so daß ebenfalls eine höhere physiologische Arbeitsleistung erforderlich ist.It is known from diving medical research that the Saturation and desaturation not only of tissues Depth and time depends, but also on it depends on whether the diver is a physiological Provides work performance or not. Does the diver work during the dive, so the required decompression times by up to 50 percent increase. A corresponding increase in decompression times can also result if the diver, e.g. at the Scuba diving, while not actually doing any work, but e.g. its location against a stronger current must hold, so that also a higher physiological Work performance is required.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird die physiologische Arbeitsleistung mit Hilfe der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung in die Dekompressionsrechnung einbezogen. Als Maßstab für die Arbeitsleistung wird die Luftverbrauchsmessung herangezogen. Dabei kann die Luftverbrauchsmessung sowohl relativ als auch absolut erfolgen.According to a preferred development of the present Invention is the physiological work performance with the help the monitoring device according to the invention in the Decompression calculation included. As a benchmark for Air consumption measurement is used. The air consumption measurement can both be done relatively as well as absolutely.

Bei einer absoluten Luftverbrauchsmessung wird aus der Druckabnahme bei bekanntem Flaschenvolumen ermittelt, welche Luftmenge der Taucher pro Zeiteinheit aufnimmt. Von diesem Wert wird auf eine durchschnittliche oder eine erhöhte physiologische Arbeitsleistung geschlossen, die dann bei der Dekompressionsrechnung berücksichtigt wird.With an absolute air consumption measurement, the Decrease in pressure with known bottle volume determined, what amount of air the diver takes in per unit of time. Of this value is based on an average or a increased physiological work performance that closed is then taken into account in the decompression calculation.

Bei der relativen Luftverbrauchsmessung wird lediglich festgestellt, wie hoch der mittlere Luftverbrauch des Tauchers ist, was über einen bestimmten Zeitraum gemittelt wird. Erhöht sich der Luftverbrauch gegenüber diesem Wert, wird von einer erhöhten physiologischen Arbeitsleistung ausgegangen.With the relative air consumption measurement only determined how high the average air consumption of the Divers is what is averaged over a period of time becomes. If the air consumption increases compared to this value, is characterized by increased physiological work output went out.

Sowohl die absolute als auch die relative Luftverbrauchsmessung kann während des Auftauchens fortgeführt werden, um die Dekompressionsrechnung weiter zu beeinflussen. Dadurch ist es möglich, eine physiologische Arbeitsleistung während der Dekompressionsphase zu erfassen, die in der Regel die Dekompressionszeit verkürzt. Zusätzlich zur Luftverbrauchsmessung kann auch mittels eines entsprechenden Sensors die Pulsfrequenz des Tauchers erfaßt und an den Dekompressionsmesser übertragen werden. Die Pulsfrequenz liefert ebenfalls ein Maß für die physiologische Arbeitsleistung. Wird die Pulsfrequenz z.B. über Elektroden abgenommen, die im Brustbereich des Tauchers angeordnet sind, können die Werte z.B. mittels einer Kabelverbindung an das Sendegerät an der Tauchflasche weitergeleitet und von dort mit der Überwachungseinrichtung drahtlos zum am Handgelenk getragenen Empfangsgerät übermittelt werden.Both the absolute and the relative air consumption measurement can be continued while surfacing to to influence the decompression calculation further. Thereby it is possible to perform a physiological work during the decompression phase, which in the Usually the decompression time is shortened. In addition to Air consumption measurement can also be done using an appropriate Sensor detects the pulse rate of the diver and to the Decompression meter can be transmitted. The pulse rate also provides a measure of the physiological Work performance. If the pulse frequency is e.g. over electrodes removed, which is arranged in the chest area of the diver the values can e.g. by means of a cable connection forwarded to the transmitter on the scuba tank and thence wirelessly with the monitoring device to the Wrist-worn receiving device can be transmitted.

Bei einer Verwendung des Überwachungsgerätes bei der Brand-und Katastrophenbekämpfung können ebenfalls mehrere zusätzliche Funktionen im Empfangsteil integriert werden. So kann neben der Anzeige des aktuellen Drucks im Druckbehälter des Atemgerätes die noch verbleibende Atemzeit und/oder die Atemfrequenz berechnet und angezeigt werden. Ferner ist es möglich, in dem Empfangsgerät Meßsensoren vorzusehen, die dem Benutzer Informationen über den Zustand der ihn umgebenden Luft geben. So kann z.B. bei der Brandbekämpfung der Kohlenmonoxidanteil der Luft gemessen und angezeigt werden, so daß der Benutzer des Atemgerätes z.B. über die Gefährdung von zu rettenden Personen informiert ist. Selbstverständlich können außer Gasdetektoren aber auch Sensoren für alle anderen Arten von meßbaren Schadeinflüssen eingesetzt werden (z.B. Geigerzähler und dergleichen).When using the monitoring device in the fire and Combating disasters can also do several additional functions can be integrated in the receiver. In addition to displaying the current pressure in the Pressure vessel of the breathing apparatus the remaining one Breathing time and / or breathing rate calculated and displayed become. It is also possible in the receiving device Provide measuring sensors that provide the user with information about give the condition of the surrounding air. For example, at fire fighting the carbon monoxide content in the air measured and displayed so that the user of the Breathing apparatus e.g. about the danger of those to be saved People is informed. Of course, except Gas detectors but also sensors for all other types of measurable damage (e.g. Geiger counter and the like).

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun in bezug auf die Figuren beschrieben. Darin zeigen:

Fig.1:
Eine schematisierte Funktions-Darstellung eines mobilen Atemgerätes mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung;
Fig.2:
eine schematisierte Darstellung des Sendeteils des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig.3:
eine schematische Darstellung der Funktionsmodi des Sendeteils des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig.4:
eine schematische Darstellung der Codierung des Sendesignals des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig.5:
eine schematisierte Darstellung des Aufbaus des Sendesignals im Normalbetrieb des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig.6:
eine schematisierte Darstellung des Aufbaus des Sendesignals im Identifikationsänderungs-Modus des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig.7:
eine schematisierte Darstellung des Empfangsteils des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1;
Fig.8:
eine schematisierte Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei der die Empfangseinrichtung mit einem Dekompressionsrechner kombiniert ist.
An embodiment of the present invention will now be described with reference to the figures. In it show:
Fig.1:
A schematic functional representation of a mobile breathing apparatus with an embodiment of the monitoring device according to the invention;
Fig. 2:
a schematic representation of the transmitting part of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 3:
is a schematic representation of the functional modes of the transmission part of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 4:
a schematic representation of the coding of the transmission signal of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 5:
a schematic representation of the structure of the transmission signal in normal operation of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 6:
a schematic representation of the structure of the transmission signal in the identification change mode of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 7:
a schematic representation of the receiving part of the embodiment of FIG. 1;
Fig. 8:
is a schematic representation of another embodiment of the invention, in which the receiving device is combined with a decompression computer.

Das in bezug auf die Fig. 1 bis 7 erläuterte erste Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dafür vorgesehen, in Verbindung mit dem Atemgerät eines Tauchers verwendet zu werden. Es kann jedoch gegenbenfalls mit entsprechenden Modifikationen ebenfalls für Atemgeräte, wie sie z.B. beim Brand- und Katastrophenschutz benutzt werden, Verwendung finden.The first explained with reference to FIGS. 1 to 7 Embodiment of the invention is intended in Used with a diver's breathing apparatus become. However, it can also be done with appropriate Modifications also for breathing devices, such as e.g. at the Fire and disaster control are used Find.

Die Fig. 1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung der Überwachungsvorrichtung, die insgesamt mit 1 bezeichnet ist und die ein Sendeteil 2, das die Sendeeinrichtung beinhaltet, und ein Empfangsteil 3, das die Empfangseinrichtung beinhaltet, aufweist.Fig. 1 shows a highly schematic representation of the Monitoring device, generally designated 1 and is a transmitting part 2, which is the transmitting device includes, and a receiving part 3, the receiving device includes, has.

Das Sendeteil 2 ist, beim vorliegenden Beispiel, (in den Fig. nicht dargestellt) fest an einer Tauchflasche 5 angebracht. Die Tauchflasche ist eine konventionelle Stahlflasche mit einem Volumen von z.B. 7 bis 18 Litern und einem maximalen Speicherdruck von z.B. 350 bar, welche mit einem handbetätigten Absperrventil 6 verschließbar ist. Während der Benutzung ist das Absperrventil 6 geöffnet, und der Druck der dem Benutzer zugeführten Luft wird über ein schematisch angedeutetes Druckregelventil 9 geregelt. Dieses Ventil 9, das üblicherweise als Lungenautomat bezeichnet wird, kann eine der unterschiedlichen Bauarten aufweisen, die im Stand der Technik bekannt sind. Der Benutzer entnimmt dem Atemgerät die Luft dann z.B. über eine (nicht gezeigte) Schlauchverbindung mittels eines Mundstückes.The transmitting part 2 is, in the present example, (in the Fig. Not shown) firmly on a diving bottle 5th appropriate. The diving bottle is a conventional one Steel bottle with a volume of e.g. 7 to 18 liters and a maximum storage pressure of e.g. 350 bar, which can be closed with a manually operated shut-off valve 6. The shut-off valve 6 is open during use, and the pressure of the air supplied to the user is above a schematically indicated pressure control valve 9 regulated. This valve 9, which is usually used as a regulator is one of the different types have, which are known in the prior art. The The user then removes the air from the breathing apparatus, e.g. about a (not shown) hose connection by means of a Mouthpiece.

Zwischen dem Absperrventil und dem Lungenautomaten ist ein Drucksensor 7 angeordnet, der den in der Flasche herrschenden Druck erfaßt. Die Anordnung des Drucksensors nach dem Absperrventil 6 hat den Vorteil, daß der Drucksensor während der Lagerung der Flasche nicht mit dem Gerätedruck beaufschlagt ist; weiterhin hat dies, wie noch erläutert wird, Vorteile bezüglich der Sicherheitsgestaltung der Überwachungsvorrichtung.There is a between the shut-off valve and the regulator Pressure sensor 7 arranged in the bottle prevailing pressure. The arrangement of the pressure sensor after the shut-off valve 6 has the advantage that the Pressure sensor during storage of the bottle with the Device pressure is applied; still has this as before is explained, advantages in terms of security design the monitoring device.

Das Empfangsteil 3 wird bei der Benutzung in räumlichem Abstand zum Sendeteil 2 verwendet und ist mit einer Anzeigeeinrichtung 4 gekoppelt, die üblicherweise unmittelbar in das Gehäuse des Empfangsteils integriert ist.The receiving part 3 is in use in spatial Distance to the transmitting part 2 used and is with a Coupled display device 4, which is usually directly integrated into the housing of the receiver is.

Das in Fig. 2 schematisch dargestellte Sendeteil 2 weist ein aus nichtmagnetischem Material, vorzugsweise Kunststoff, bestehendes Gehäuse 10 auf, in dem die elektrischen und elektronischen Bauelemente des Sendeteils aufgenommen sind. Das Innere des Gehäuses 10 des Sendeteils 2 ist vollständig mit elektrisch nicht leitendem Öl, Silikon oder dergleichen gefüllt. Der Bereich des Gehäuses 10a, in dem der Drucksensor 7 angeordnet ist, ist so gestaltet, daß er bei Gebrauch dem Druck in der Flasche 5 ausgesetzt ist. Dies ist durch die Anschlußstutzen 11,12 schematisch dargestellt. Der übrige Teil 10b des Gehäuses ist ebenfalls abgedichtet, um ein Eindringen von Wasser zu vermeiden.The transmitting part 2 shown schematically in FIG. 2 has one of non-magnetic material, preferably Plastic, existing housing 10 in which the electrical and electronic components of the transmitting part are included. The inside of the housing 10 of the transmitter part 2 is completely with electrically non-conductive oil, Filled silicone or the like. The area of the housing 10a, in which the pressure sensor 7 is arranged, is so designed that the pressure in the bottle 5 is exposed. This is due to the connecting piece 11, 12 shown schematically. The remaining part 10b of the housing is also sealed to prevent water ingress avoid.

Im Gehäuse 10 ist ferner eine Batterie 13 untergebracht, die das Sendeteil mit elektrischer Energie versorgt, und die somit ebenfalls dem Druck im Gehäuse ausgesetzt ist.A battery 13 is also accommodated in the housing 10, which supplies the transmitter with electrical energy, and which is therefore also exposed to the pressure in the housing.

Der Aufbau der elektrischen Komponenten des Sendeteils wird nun in bezug auf die Fig. 2 beschrieben.The structure of the electrical components of the transmitting part is now described with reference to FIG. 2.

Der Drucksensor 7 ist über elektrische Leitungen, die hier und im folgenden immer nur schematisch dargestellt sind, mit einer Signalaufbereitungsschaltung 20 verbunden. Als Drucksensor können alle im Handel befindliche Sensortypen verwendet werden, vorausgesetzt, daß sie mit einer Batteriespannung von unter 5 V betrieben werden können und möglichst wenig Energie verbrauchen. Besonders zu bevorzugen sind deshalb Drucksensoren, die nach dem piezoelektrischen Prinzip arbeiten. The pressure sensor 7 is via electrical lines here and are only shown schematically below, connected to a signal conditioning circuit 20. As Pressure sensor can be all commercially available sensor types can be used, provided that they are used with a Battery voltage of less than 5 V can be operated and use as little energy as possible. Especially to Therefore, pressure sensors based on the piezoelectric are preferred Working principle.

Das analoge Signal des Drucksensors wird in der Signalaufbereitungsschaltung 20 mittels eines A/D - Wandlers in ein digitales Signal umgewandelt. Die Signalaufbereitungsschaltung 20 ist weiterhin mit einem quarzgesteuerten Zeitgeber 21 verbunden, dessen Zweck noch nachfolgend erläutert wird. Das digital aufbereitete Signal wird einer handelsüblichen Mikroprozessor-Recheneinheit 22 zugeführt. Die Mikroprozessor-Recheneinheit 22 ist mit einem Speicher 23 verbunden und empfängt ebenfalls die Signale des Zeitgebers 21. Der Speicher 23 (und der entsprechende Speicher im Empfangsteil) kann vollständig aus RAM-Speicherelementen aufgebaut sein. Es ist aber auch möglich, einen gemischten Speicher, bestehend aus ROM- (Festwertspeicher) und RAM -Speicherelementen zu verwenden. Da die Batteriespannung dauerhaft zur Verfügung steht, können die Speicherinhalte auch bei Verwendung von flüchtigen Speicherelementen langfristig gesichert werden.The analog signal from the pressure sensor is in the signal conditioning circuit 20 into one using an A / D converter digital signal converted. The signal conditioning circuit 20 is still with a quartz controlled timer 21 connected, the purpose of which will be explained below. The digitally processed signal becomes a commercially available one Microprocessor computing unit 22 supplied. The microprocessor computing unit 22 is connected to a memory 23 and also receives the signals from the timer 21. The Memory 23 (and the corresponding memory in the receiving section) can be built entirely from RAM memory elements his. But it is also possible to use a mixed storage, consisting of ROM (read-only memory) and RAM memory elements to use. Since the battery voltage is permanently Is available, the memory contents can also be found at Long-term use of volatile memory elements be secured.

Durch den Mikroprozessor 22 werden das Drucksignal sowie die anderen zu übertragenden Signale nach einem im Speicher 23 gespeicherten Programm in ein Sendesignal umgewandelt und einer Sendeausgangsstufe 25 zugeführt. Von der Sendeausgangsstufe 25 wird das Signal auf die Antenne 26 übertragen.By the microprocessor 22, the pressure signal as well the other signals to be transmitted after one in memory 23 stored program converted into a broadcast signal and supplied to a transmission output stage 25. Of the Transmit output stage 25, the signal on the antenna 26th transfer.

Die Antenne 26 besteht aus einem Ferritkern, der mit Kupferdraht umwickelt ist. Als besonders günstig hat sich eine Induktivität der Sendespule im Bereich zwischen 10 und 50 mHenry erwiesen.The antenna 26 consists of a ferrite core, which with Copper wire is wrapped. Has proven to be particularly cheap an inductance of the transmitter coil in the range between 10 and 50 mHenry proven.

Verschiedene Betriebsarten der Sendeeinrichtung werden nun in bezug auf Fig. 3 beschrieben, in der die verschiedenen Funktionsmodi des Sendeteiles über der Zeitachse 40 aufgetragen sind. Different modes of operation of the transmitter are now 3, in which the various Functional modes of the transmission part plotted over the time axis 40 are.

Im Zeitabschnitt 41 im linken Teil der Figur befindet sich die Sendeeinrichtung im Stand-By-Modus. In diesem Modus wird die Signalaufbereitungsschaltung veranlaßt, in bestimmten Zeitabständen eine Druckmessung auszuführen, was durch Säulen 42 charakterisiert ist. Als zu bevorzugender Zeitabstand hat sich hier eine Zeitdauer von ca. 5 sec ergeben. Der Mikroprozessor 22 wird zwischen zwei Messungen immer in einen Stand-By-Modus geschaltet, in dem er nur sehr wenig Energie verbraucht. Dadurch ist es möglich, das Sendeteil bei einem typischen Benutzungsprofil ungefähr 5 Jahre lang mit einer Lithiumbatterie zu betreiben.In time segment 41 is in the left part of the figure the transmitter in stand-by mode. In this mode the signal conditioning circuit is caused to to carry out a pressure measurement at certain intervals, what is characterized by columns 42. As preferable The time interval here is approximately 5 seconds surrender. The microprocessor 22 is between two Measurements always switched to a stand-by mode in which he uses very little energy. That’s it possible, the transmitter part with a typical usage profile for about 5 years with a lithium battery operate.

Das Startsignal für die Druckmessung geht von dem Zeitgeber 21 der Sendeeinrichtung aus. Der Mikroprozessor 22 wird daraufhin aktiviert und der Druck mittels des Drucksensors 7 gemessen.The start signal for the pressure measurement comes from the timer 21 of the transmitting device. The microprocessor 22 is then activated and the pressure by means of the pressure sensor 7 measured.

Sobald ein bestimmtes Einschaltkriterium erfüllt ist, wird die Sendeeinrichtung vom Stand-By-Modus in den Sendemodus umgeschaltet. Als Einschaltkriterium können verschiedene Kriterien verwendet werden. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, das Ergebnis zweier aufeinanderfolgender Druckmessungen zu vergleichen und bei einem Druckanstieg das Umschalten in den Sendemodus zu veranlassen. Vorzugsweise ist das Einschaltkriterium so bemessen, daß der Sendemodus eingeschaltet wird, wenn innerhalb von 5 sec ein Anstieg des Druckes von unter 5 bar auf z.B. 30 bar oder darüber festgestellt wird. Dieser Anstieg wird in jedem Falle erzielt, wenn der Benutzer des Atemgerätes das Absperrventil 6 der Flasche 5 öffnet und damit den Drucksensor 7 mit dem Flaschendruck beaufschlagt. Zufällige Druckschwankungen, wie sie z.B. durch Temperaturänderungen, Höhenänderungen etc. entstehen, reichen nicht aus, um dieses Einschaltkriterium zu erfüllen. As soon as a certain switch-on criterion is fulfilled, the transmission device from stand-by mode to transmission mode switched. Various switch-on criteria can be used Criteria are used. Has been particularly advantageous it turned out to be the result of two successive Compare pressure measurements and if the pressure rises to switch to transmit mode. The switch-on criterion is preferably such that the transmission mode is switched on if within 5 sec an increase in pressure from below 5 bar to e.g. 30 bar or above is determined. This increase is in achieved in any case if the user of the breathing apparatus Shut-off valve 6 of bottle 5 opens and thus the Pressure sensor 7 applied with the bottle pressure. Random pressure fluctuations, e.g. through temperature changes, Changes in height etc. are not enough to meet this switch-on criterion.

Nach dem Einschalten findet im Zeitabschnitt 43 zunächst ein sogenannter Identifikationsänderungs-Modus oder Paarungsmodus statt, der später noch erläutert wird.After switching on takes place in time period 43 initially a so-called identification change mode or Pairing mode takes place, which will be explained later.

Dem Identifikationsänderungs-Modus folgt der eigentliche Normal-Modus im Zeitabschnitt 45, der die eigentliche Benutzungsphase des Gerätes darstellt. Wie in der Fig. 3 schematisch dargestellt ist, wechseln sich in diesem Modus ein Meßintervall 46 und ein Sendeintervall 47 ab. Es hat sich als günstig erwiesen, auch während des Normal-Modus mit einem zeitlichen Abstand der Druckmessungen von 5 sec zu arbeiten. Nach der Aufnahme jedes Meßwertes wird dann durch den Mikroprozessor das Sendesignal generiert und über die Sendeausgangsstufe 25 der Antenne 26 zugeleitet.The identification change mode is followed by the actual one Normal mode in period 45, which is the real one Represents the use phase of the device. As in FIG. 3 is shown schematically, change in this mode a measurement interval 46 and a transmission interval 47 from. It has proved to be cheap, even during normal mode with a time interval of the pressure measurements of 5 sec to work. After the recording of each measured value is then generated and transmitted by the microprocessor the transmission output stage 25 fed to the antenna 26.

Der Zeitabstand zwischen der Druckmessung und dem Aussenden des Signals ist nicht konstant, sondern wird durch den Mikroprozessor nach einem Zufallsverfahren innerhalb eines vorgegebenen Zeitbereiches variiert. Die Aussendung des Signals erfolgt aber immer vor der Aufnahme des nächsten Meßwertes. Diese Zeitvariation bringt den Vorteil, daß bei zwei gleichzeitig in geringem Abstand betriebenen Überwachungsvorrichtungen, die verschiedene Atemgeräte überwachen, eine Kollision von ausgesendeten Signalwerten nur zufällig erfolgen kann. Wäre der Zeitabstand zwischen Meßintervall und Sendeintervall immer gleich, könnte die ungünstige Konstellation entstehen, daß die von zwei Sendeteilen ausgestrahlten Werte längere Zeit miteinander kollidieren.The time interval between the pressure measurement and the transmission of the signal is not constant, but is replaced by the Random microprocessor within a predetermined time range varies. The sending of the However, the signal always occurs before the next one is recorded Measured value. This time variation has the advantage that two operated simultaneously at a short distance Monitoring devices using various breathing apparatus monitor a collision of transmitted signal values can only happen randomly. Would be the time interval between Measuring interval and sending interval always the same unfavorable constellation arise that that of two Values broadcasted values with each other for a long time collide.

Sobald ein vorgegebenes Ausschaltkriterium erfüllt ist, wird die Sendeeinrichtung in den Stand-by-Modus zurückgeschaltet, was im Zeitabschnitt 49 gezeigt ist. Das Ausschaltkriterium liegt vor, wenn für eine vorbestimmte Anzahl von Meßintervallen keine Druckabnahme mehr festgestellt wird. As soon as a specified switch-off criterion is met, the transmitter is switched back to standby mode, what is shown in period 49. The Switch-off criterion exists if for a predetermined one Number of measuring intervals no longer decrease in pressure is detected.

Die Signalübertragung von der Sendeeinrichtung 2 zur Empfangseinrichtung 3 erfolgt mittels einer elektromagnetischen Funkwelle konstanter Frequenz. Zur Steuerung der Sendefrequenz dient der quarzgesteuerte Zeitgeber 21. Da die Frequenz des Schwingquarzes 32.768 Hz beträgt, wird der Aufbau des Sendeteils vereinfacht, wenn eine Frequenz verwendet wird, die aus dieser Frequenz mit dem Teiler 2n abgeleitet wird. Damit sind die Frequenzen 32.768 (n=0), 16.384 (n=1), 8.192 (n=2) und 4.096 (n=3) besonders bevorzugt. Versuche haben ergeben, daß eine besonders gute Datenübertragung unter Wasser durch die Verwendung einer Trägerfrequenz von 8.192 Hertz erzielt wird.The signal transmission from the transmitting device 2 to the receiving device 3 takes place by means of an electromagnetic radio wave of constant frequency. The quartz-controlled timer 21 is used to control the transmission frequency. Since the frequency of the quartz crystal is 32,768 Hz, the structure of the transmission part is simplified if a frequency is used which is derived from this frequency with the divider 2 n . The frequencies 32,768 (n = 0), 16,384 (n = 1), 8,192 (n = 2) and 4,096 (n = 3) are therefore particularly preferred. Experiments have shown that particularly good data transmission under water is achieved by using a carrier frequency of 8,192 hertz.

Im Interesse einer störunanfälligen Datenübertragung werden die zu übertragenden Datensignale im Sendeteil 2 digital codiert. Um die digitalen Werte zu übertragen, gibt es im Stand der Technik verschiedene Verfahren, bei denen die Frequenz, die Amplitude oder die Phasenlage des Trägersignals verändert werden.In the interest of interference-free data transmission the data signals to be transmitted in the transmitting part 2 digital coded. To transfer the digital values, there is in the State of the art various processes in which the Frequency, amplitude or phase of the carrier signal to be changed.

Ein bekanntes Verfahren, das auch für die Überwachungsvorrichtung der gezeigten Art angewendet werden könnte, ist die Frequenzänderung des Sendesignals mit dem sogenannten Frequency Shift Keying''. Bei diesem Verfahren werden den Bitinformationsinhalten 0 und 1 unterschiedliche Frequenzen zugeordnet. Damit müssen jedoch 2 Frequenzen übertragen werden, was den Aufwand sender- und empfängerseitig erhöht.A known method that is also used for the monitoring device of the type shown could be used the frequency change of the transmission signal with the so-called Frequency Shift Keying ''. With this procedure the Bit information contents 0 and 1 different frequencies assigned. However, this means that 2 frequencies have to be transmitted what increases the effort on the sender and receiver side.

Als beste Möglichkeit der Übertragung hat sich die Beeinflussung der Phasenlage mit dem sogenannten "Phase Shift Keying" (PSK) erwiesen, wobei beim vorliegenden Ausführungsbeispiel noch eine besondere Variante des PSK-Verfahrens verwendet wird, nämlich das "Differential Phase Shift Keying" (DPSK). The best option for the transmission has been Influencing the phase position with the so-called "phase Shift Keying "(PSK) has been proven, with the present Embodiment another special variant of the PSK process is used, namely the "differential phase Shift Keying "(DPSK).

Bei diesem Verfahren erfährt das Sendesignal einen Phasensprung, wenn eine 1 übermittelt wird; soll eine 0 gesendet werden, bleibt das Sendesignal unverändert. Da bei dieser Methode das erste Bit des übermittelten Bitmusters eine Unsicherheit enthält, darf es nicht als Informationsträger dienen.With this method, the transmission signal experiences one Phase shift when a 1 is transmitted; should be a 0 the send signal remains unchanged. Because with this method the first bit of the transmitted bit pattern contains an uncertainty, it must not be used as an information carrier serve.

Ein Beispiel dieser digitalen Verschlüsselung ist in Fig. 4 dargestellt. Dabei ist im Diagramm 60 über einer Zeitachse 61 und einer Zahlenachse 62 ein Bitmuster, bestehend aus den Bits 011010011..., dargestellt.An example of this digital encryption is in Fig. 4 shown. The diagram 60 is over a time axis 61 and a number axis 62 a bit pattern consisting of bits 011010011 ....

Im Diagramm 64 ist über der gleichskalierten Zeitachse 65 und der Spannungsachse 66 ein Spannungssignal 67 aufgetragen, welches eine gleichbleibende Frequenz aufweist, dem aber durch die vorbeschriebene DPSK-Modulation das Bitmuster als Phasenänderung aufgeprägt ist.In diagram 64, 65 is above the scaled time axis and the voltage axis 66 a voltage signal 67 plotted, which has a constant frequency has, but by the above-described DPSK modulation the bit pattern is impressed as a phase change is.

Innerhalb jedes Sendeintervalls wird eine Signalfolge gesendet, die, wie dies die Fig. 5 zeigt, aus einer Präambel, dem Identifikationssignal, einem Datenblock und einer Postambel aufgebaut ist. Die Präambel dient dazu, der Empfangseinrichtung die Synchronisation auf das gesendete Signal zu ermöglichen. Der Identifikationscode enthält die senderspezifische Identifizierung. An den Identifikationscode schließt sich der eigentliche zu übertragende Datenblock an. Der Datenblock enthält in jedem Fall den gemessenen Druckwert, kann aber bei einer bevorzugten Ausführungsform auch noch einen Temperaturwert enthalten, der über einen entsprechenden Temperatursensor erfaßt wird. Weiterhin ist es möglich, die z.B. aus der Messung des Drucksignals abgeleitete Atemfrequenz in diesem Datenblock zu übertragen. Selbstverständlich können auch noch weitere Daten übertragen werden, wenn dies im spezifischen Anwendungsfall von Interesse ist. Daran schließt sich die Postambel an, die unter anderem zur Fehlerkorrektur dient.Within each transmission interval there is a signal sequence 5, which, as shown in FIG. 5, consists of a Preamble, the identification signal, a data block and a postamble is set up. The preamble serves the Receiving device the synchronization to the sent Enable signal. The identification code contains the transmitter-specific identification. The identification code the actual one to be transferred closes Data block. The data block always contains the measured pressure value, but can be at a preferred Embodiment also contain a temperature value, which is detected by a corresponding temperature sensor. It is also possible to e.g. from the measurement of the Pressure signal derived respiratory rate in this data block transferred to. Of course, others can also Data will be transferred if this is specific Use case is of interest. This is followed by the Postamble, which is used, among other things, for error correction.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt das Synchronisationsintervall 16 Bit, der Identifikationscode 24 Bit, der Datenblock 32 Bit und die Postambel 4 Bit. Jedes Signal ist also 76 Bit lang.In the illustrated embodiment, this includes 16-bit synchronization interval, the identification code 24 bits, the data block 32 bits and the postamble 4 bits. So each signal is 76 bits long.

Versuche haben gezeigt, daß es für die verwendete DPSK günstig ist, pro Bit insgesamt 8 Perioden der Trägerfrequenz mit 8196 Hertz auszustrahlen. Dadurch ergibt sich eine Zeitdauer der Ausstrahlung von insgesamt 0,976 msec/Bit oder eine gesamte Signaldauer von ca. 74 msec.Experiments have shown that it is suitable for the DPSK is favorable, a total of 8 periods of the carrier frequency per bit to broadcast at 8196 Hertz. This results in a total broadcasting time of 0.976 msec / bit or a total signal duration of approx. 74 msec.

In bezug auf die Fig. 7 wird nun der Aufbau des Empfangsteils beschrieben.With reference to Fig. 7, the structure of the receiving part described.

Das Empfangsteil 3 ist, getrennt vom Sendeteil, in einem Kunststoffgehäuse 70 untergebracht und weist keine Verbindung mechanischer Art oder mittels elektrischer Leitungen mit dem Sendeteil 2 auf. Das Kunststoffgehäuse 70 ist mit elektrisch nicht leitendem Öl, Silikon oder dergleichen gefüllt und weist eine Batterie 71 auf, um die elektrischen und elektronischen Komponenten mit elektrischer Energie zu versorgen. Am Gehäuse 70 ist ferner ein flexibles Armband (nicht dargestellt) angeordnet, das es dem Benutzer ermöglicht, das Empfangsteil wie eine Armbanduhr am Handgelenk zu befestigen.The receiving part 3 is separate from the transmitting part in one Plastic housing 70 housed and has none Connection mechanical or electrical Lines with the transmitter part 2. The plastic housing 70 is with electrically non-conductive oil, silicone or the like filled and has a battery 71 to the electrical and electronic components with electrical To supply energy. On the housing 70 is also a flexible bracelet (not shown) arranged that it allows the user to use the receiving part as one Attach wrist watch to wrist.

Das Gehäuse ist so gestaltet, daß es dem Wasserdruck auch in den größten von Tauchern erreichbaren Tiefen standhält und weist an seiner dem Wasser zugewandten Außenfläche keine beweglichen elektrischen Schalteinrichtungen auf. Um das Gerät in Betrieb setzen zu können und um im Paarungsmodus die Zuordnung zu bestätigen, sind jedoch mehrere elektrisch leitende Metallstifte 73 im Gehäuse eingelassen, die vom Taucher z.B. mit seinen Fingern überbrückt werden können, was vom Empfangsteil unter bestimmten Umständen als Schaltereignis interpretiert wird.The housing is designed to withstand water pressure too withstands the greatest depths that can be reached by divers and has on its outer surface facing the water no movable electrical switching devices. Around to be able to put the device into operation and in pairing mode however, there are several to confirm the assignment electrically conductive metal pins 73 embedded in the housing, that of the diver e.g. to be bridged with his fingers can what as the receiving part under certain circumstances Switch event is interpreted.

Das Empfangsteil weist eine oder zwei Ferritantennen 80 auf, wie schematisch in der Figur dargestellt ist. Das empfangene Signal wird zunächst einer Signalverarbeitungs-und Verstärkungsstufe 81 zugeführt, an die sich eine Digitalisierstufe 82 anschließt. Beide Bauteile entsprechen üblicher Bauart.The receiving part has one or two ferrite antennas 80 on, as shown schematically in the figure. The received signal is first a signal processing and Amplification stage 81 supplied to which a Digitizing stage 82 connects. Both components correspond usual design.

Das digitale Signal wird einem Vergleicher 83 zugeführt. Dieser Vergleicher stellt fest, ob das empfangene und aufbereitete Signal das Identifikationssignal oder das Identifikationssteuersignal enthält. Ist dies der Fall, wird das Signal einem Mikroprozessor 85 zugeführt, der, gesteuert über ein in einem Speicher 86 abgelegtes Programm, die weitere Verarbeitung übernimmt.The digital signal is fed to a comparator 83. This comparator determines whether the received and processed signal the identification signal or the Identification control signal contains. Is that the case, the signal is fed to a microprocessor 85 which, controlled by a stored in a memory 86 Program that takes over further processing.

Die Verwendung der vorgeschalteten Vergleichsstufe hat den Vorteil, daß der Mikroprozessor 85 nur dann mit dem Signal beaufschlagt wird, wenn feststeht, daß die individuelle Empfangseinrichtung angesprochen ist.The use of the upstream comparison stage has the Advantage that the microprocessor 85 only with the signal is applied when it is established that the individual Receiving device is addressed.

Die Zeitsteuerung des Empfangsteils erfolgt über einen Zeitgeber 84.The timing of the receiving part is carried out via a Timer 84.

Die aus dem empfangenen Signal abgeleiteten Daten sowie gegebenenfalls weitere Daten werden im Display 87 dem Benutzer angezeigt. Das Display 87 ist dazu hinter einem durchsichtigen Bereich in der Wand des Gehäuses 70 des Empfangsteiles 2 angeordnet. Auf dem Display wird der in der Flasche 5 herrschende Druck sowie vorzugsweise auch die noch verbleibende Atemzeit angezeigt. Dazu wird ein weiterer Drucksensor 89 benötigt, der den jeweiligen Umgebungsdruck mißt. Die verbleibende Atemzeit wird bestimmt, indem durch den Mikroprozessor aus der pro Zeiteinheit gemessenen Druckabnahme unter Berücksichtigung des Umgebungsdruckes der aktuelle Luftverbrauch ermittelt wird. Der Luftverbrauch kann dabei entweder für eine kurz zurückliegende Zeit oder über einen längeren Zeitraum gemittelt werden, um realistische Werte zu erhalten. Daraus wird dann die erwartete Zeit bis zur vollständigen Luftentnahme hochgerechnet.The data derived from the received signal as well if necessary, further data are shown on the display 87 Users displayed. The display 87 is behind one transparent area in the wall of the housing 70 of the Receiving part 2 arranged. The in the bottle 5 prevailing pressure and preferably also the remaining breath time is displayed. To do this, a further pressure sensor 89 is required, the respective Measures ambient pressure. The remaining breath will be determined by the microprocessor from the pro Time unit measured pressure drop taking into account the current air consumption is determined from the ambient pressure becomes. The air consumption can either be short past time or over a longer period of time be averaged to obtain realistic values. Out of it then the expected time to complete Extracted air extraction.

Die jeweiligen Daten werden im Display solange angezeigt, bis nach einer erneuten Messung und der Übertragung der Werte neue Daten ermittelt sind.The respective data are shown on the display as long as until after a new measurement and the transfer of the Values new data are determined.

Die Empfangseinrichtung weist ferner eine nur schematisch dargestellte Schalteinrichtung 88 mit den bereits erwähnten Metallstiften 73 auf. Die Metallstifte 73 können auch in größerem Abstand zueinander oder auch an verschiedenen Seiten des Gehäuses angeordnet sein, um eine versehentliche Kontaktüberbrückung zu verhindern.The receiving device also has a schematic only Switching device 88 shown with those already mentioned Metal pins 73 on. The metal pins 73 can also in greater distance from each other or at different Sides of the case can be arranged to prevent accidental To prevent contact bridging.

Nachfolgend wird nun beschrieben, wie die Zuordnung oder die Paarung von Sendeteil und Empfangsteil innerhalb des Identifikationsänderungs-Modus vorgenommen wird.The following describes how the assignment or the pairing of transmitter and receiver within the Identification change mode is made.

Wie bereits dargelegt, wird jedem Sendeteil bei der Herstellung ein Identifikationssignal fest zugeordnet, das immer nur einmal vergeben wird. Beim vorstehenden Ausführungsbeispiel wird dabei ein 24-Bit-Signal verwendet, woraus sich insgesamt 16,7 Millionen verschiedene Identifkationsmöglichkeiten ergeben. Durch diese hohe Zahl ist sichergestellt, daß niemals zwei Sendeteile mit gleichem Signal existieren.As already explained, each broadcasting part will be broadcast on the Manufacturing an identification signal that is assigned is only awarded once. With the above In this embodiment, a 24-bit signal is used resulting in a total of 16.7 million different ones Identification opportunities arise. Because of this high number ensures that there are never two transmission parts with same signal exist.

Das Identifikationssignal des Sendeteils wird in einem Festwertspeicherbereich des Speichers 23 des Sendeteils 2 abgelegt. Es ist auch möglich, das Identifikationssignal in einem RAM-Speicherbereich abzulegen; in diesem Fall muß aber das Signal z.B. durch die gleichzeitige Verwendung als Herstellernummer im Gerät anderweitig fixiert sein, damit das Signal bei einem Batteriewechsel wieder korrekt eingelesen werden kann.The identification signal of the transmitting part is in one Read-only memory area of the memory 23 of the transmitting part 2 filed. It is also possible to in the identification signal store a RAM memory area; in this case but the signal e.g. through simultaneous use as Manufacturer number otherwise fixed in the device, so the signal is correct again when changing the battery can be read.

Der Identifikationsänderungs-Modus wird jedesmal gestartet, wenn das Sendeteil in Betrieb genommen wird. Dies geschieht, wie vorstehend erläutert, vorzugsweise durch ein festgelegtes Einschaltkriterium, z.B. das Aufdrehen des Geräteventils 6 der Flasche 5. Das Sendeteil geht dann in den Identifikationsänderungs-Modus über und sendet, wie in Fig. 6 dargestellt, ein Signal, welches aus einer Präambel, einem Identifikationssteuersignal, dem eigentlichen Identifikationssignal und einer Postambel besteht. Beim Ausführungsbeispiel sind die Präambel 16 Bit, die Postambel 4 Bit und das Identifikationssteuersignal und das Identifikationssignal jeweils 24 Bit lang.The identification change mode is started every time when the transmitter is put into operation. This happens, as explained above, preferably by a fixed switch-on criterion, e.g. turning up the Device valve 6 of the bottle 5. The transmitter part then goes in the identification change mode and sends, as in 6 shows a signal which consists of a preamble, an identification control signal, the actual identification signal and there is a postamble. At the The preamble is 16 bits, the postamble 4 bits and the identification control signal and that Identification signal each 24 bits long.

Das Identifikationssteuersignal wird von allen Empfangsteilen der entsprechenden Baureihen verstanden. Sobald ein Empfangsteil dieses Signal empfängt, wird es über den Mikroprozessor in den Identifikationsänderungs-Modus umgeschaltet. Der Prozessor fragt dann über das Display an, ob das Identifikationssignal des Sendeteils übernommen werden soll. Wird dies vom Benutzer über die Schalteinrichtung 88 mittels der Metallstifte 73 bestätigt, wird das Identifikationssignal des Sendeteils übernommen und im Speicher 86 als Identifikations-Vergleichssignal abgespeichert.The identification control signal is from all receiving parts of the corresponding series understood. Once a Receiving part receives this signal, it is over the Microprocessor in the identification change mode switched. The processor then asks on the display whether the identification signal of the transmitting part is accepted shall be. This is done by the user via the switching device 88 confirmed by means of the metal pins 73, that is Identification signal of the transmitter part adopted and in Memory 86 as an identification comparison signal saved.

Das im Speicher 86 gespeicherte Steuerprogramm des Empfangsteils kann so gestaltet werden, daß das Empfangsteil, sobald es das Identifikations-Steuersignal des Sendeteils im Identifikationsänderungs-Modus empfängt, überprüft, ob sein abgespeichertes Identifikations-Vergleichssignal mit dem Identifikationssignal des Sendeteils übereinstimmt. Wenn dies der Fall ist, kann das Empfangsteil dann anzeigen, daß es auf dieses Sendeteil eingestellt ist, so daß der Benutzer weiß, daß die beiden Geräte einander zugeordnet sind.The control program of the stored in the memory 86 Receiving part can be designed so that the receiving part, once it has the identification control signal of the Receiving part in identification change mode, checks whether its stored identification comparison signal with the identification signal of the Transmitting part matches. If so, it can Receiving part then indicate that it is on this transmitting part is set so that the user knows that the two Devices are assigned to each other.

Um eine versehentliche Zuordnung von Geräten zu vermeiden, weist der Identifikationsänderungs-Modus beim Ausführungsbeispiel mehrere Sicherheitsstufen auf.To avoid accidentally assigning devices, indicates the identification change mode in the embodiment several security levels.

Die erste Stufe ist die Kopplung des Beginns des Identifikationsänderungs-Modus an das Einschaltkriterium des Sendeteils. Die Identifikationsänderung wird immer nur unnmittelbar nach Auftreten des Einschaltkriteriums vorgenommen. Damit wird zuverlässig verhindert, daß eine Identifikationsänderung während der normalen Benutzung der Geräte gestartet wird.The first stage is the coupling of the beginning of the Identification change mode to the switch-on criterion of the transmitting part. The identification change is only ever immediately after the switch-on criterion occurs performed. This reliably prevents a Identification change during normal use of the Devices is started.

Als zweite Sicherheitsstufe wird vom Empfangsteil mit einer entsprechenden Einrichtung eine Energiemessung des im Identifikationsänderungs-Modus empfangenen Signals durchgeführt. Das Programm des Empfangsteils ist also so gestaltet, daß immer dann, wenn das Identifikations-Steuersignal empfangen wird, eine Engergiemessung des Gesamtsignales durchgeführt wird. Nur wenn die Sendeenergie einen bestimmten Grenzwert überschreitet, ist eine Zuordnung möglich.The second part of the security level is used by the receiver a corresponding device an energy measurement of the in Identification change mode received signal carried out. The program of the receiving part is so designed that whenever the identification control signal is received, an energy measurement of the Overall signal is carried out. Only when the transmission energy exceeds a certain limit is one Assignment possible.

Die Übertragung der Energie vom Sendeteil zum Empfangsteil hängt, wie bekannt, vom Abstand und, in erheblichem Maße, auch von der jeweiligen Ausrichtung der beiden Antennen zueinander ab. Nur wenn die Geräte räumlich und winkelmäßig in bestimmter Weise zueinander angeordnet sind, wird die vom Empfangsteil aufgenommene Energie maximal hoch. Der Grenzwert für die Energiemessung wird deshalb so gewählt, daß eine Zuordnung nur stattfinden kann, wenn Sende- und Empfangsteil in kleinem Abstand zueinander angeordnet sind und zudem eine vorgegebene winkelmäßige Ausrichtung zueinander aufweisen. Um die winkelmäßige Zuordnung zu erleichtern, werden die Antennen von Sendeteil und Empfangsteil vorzugsweise so im jeweiligen Gehäuse angeordnet, daß sich die maximale Energie bei einer parallelen oder T-förmigen Anordnung der Geräte zueinander ergibt. Um auch hier Zufälligkeiten auszuschließen, wird das Aussenden des Identifkations-Steuersignals mehrfach wiederholt und nur dann von einer ausreichenden Signalenergie ausgegegangen, wenn der gemessene Wert bei einem bestimmten prozentualen Anteil der Aussendungen über dem Grenzwert liegt.The transfer of energy from the transmitting part to the receiving part depends, as is known, on the distance and, to a considerable extent, also on the respective alignment of the two antennas to each other. Only if the devices are spatially and angularly are arranged in a certain way to each other, the maximum energy absorbed by the receiver. The The limit value for energy measurement is therefore chosen so that an assignment can only take place if send and Receiving part are arranged at a small distance from each other and also a given angular orientation to each other. To the angular assignment too the antennas of the transmitter and Receiving part preferably so in the respective housing arranged that the maximum energy at a parallel or T-shaped arrangement of the devices to each other results. To rule out coincidences here, too the transmission of the identification control signal several times repeated and only then of sufficient signal energy assumed when the measured value at a certain percentage of the transmissions above the Limit is.

Schließlich muß der Benutzer noch, und dies stellt die nächste Sicherheitsstufe dar, die Schalteinrichtung 88 betätigen, um die Identifikationsänderung zu bestätigen. Dazu müssen z.B. die drei Metallstifte in einer Weise verwendet werden, daß beim Identifikationsänderungsmodus nur zwei überbrückt sein dürfen. Damit wird ausgeschlossen, daß eine Identifikationszuordnung unter Wasser (in diesem Fall wären alle drei Metallstifte elektrisch verbunden) geschieht. Es ist auch möglich, drei Metallstifte in der Weise zu verwenden, daß zunächst ein erstes Paar und dann ein zweites Paar überbrückt werden muß.Finally, the user still has to, and this represents the represents the next security level, the switching device 88 press to confirm the identification change. For this, e.g. the three metal pins in a way used that in the identification change mode only two may be bridged. This excludes that an identification assignment under water (in this Case, all three metal pins would be electrically connected) happens. It is also possible to have three metal pins in the Way to use that first a first pair and then a second pair must be bridged.

Eine Zuordnung findet also nur dann statt, wenn

  • 1. Sende- und Empfangsteil praktisch unmittelbar nebeneinander in definierter Winkellage angeordnet sind;
  • 2. in diesem Zustand das Absperrventil der Luftflasche geöffnet wird;
  • 3. und die Identifikation durch den Benutzer manuell bestätigt wird.
  • An assignment only takes place if
  • 1. transmitting and receiving part are arranged practically immediately next to each other in a defined angular position;
  • 2. In this state, the shut-off valve of the air bottle is opened;
  • 3. and the identification is manually confirmed by the user.
  • Nachfolgend wird beschrieben, wie die dargestellte Empfangseinrichtung die Plausibilität der empfangenen Daten überprüft.The following describes how the one shown Receiving device the plausibility of the received data checked.

    Wie eingangs dargelegt, sollte die Überwachungsvorrichtung möglichst nie, auch nicht kurzfristig, falsche Werte anzeigen. Aufgrund der drahtlosen übertragung kann es jedoch vorkommen, daß der Empfang des gesamten, während eines Sendeintervalls ausgesendeten Signals oder von Teilen des Signals, z.B. durch starke Bewegungen des Benutzers oder dergleichen, beinträchtigt ist.As stated at the beginning, the monitoring device should if possible never, not even at short notice, wrong values Show. Because of the wireless transmission it can however, the reception of the whole while a transmission interval transmitted signal or parts of the signal, e.g. by strong movements of the user or the like is impaired.

    Wenn zwei Sendeteile in naher Entfernung zueinander arbeiten, könnte außerdem der Fall eintreten, daß die beiden Sendeteile im wesentlichen zur selben Zeit senden, so daß sich die Signale überlagern und damit nicht mehr eindeutig zu identifizieren sind.When two transmitters are close to each other work, it could also happen that the send two broadcast parts at substantially the same time, so that the signals overlap and therefore no longer must be clearly identified.

    Weiterhin könnte es, auch wenn dies unwahrscheinlich ist, geschehen, daß durch die Überlagerung verschiedener Signale kurzfristig ein Muster entsteht, welches dem Identifikationssignal zufälligerweise entspricht.Furthermore, even if this is unlikely, happen that by overlaying different signals a pattern is created for a short time, which is the identification signal happens to match.

    Diesem Problem kann begegnet werden, indem immer, wenn das Signal nicht absolut korrekt aufgenommen wurde, die entsprechende Anzeige unterdrückt wird.This problem can be countered by whenever that The signal was not recorded absolutely correctly corresponding display is suppressed.

    Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme eine Plausibilitätskontrolle vorgesehen, um jede Gefahr einer Fehlanzeige auszuschließen. Die Plausibilitätskontrolle erfolgt über die Berechnung des zu erwartenden Druckabfalls in der Flasche des Atemgerätes durch den Mikroprozessor des Empfangsteiles.In the embodiment shown is an additional Security measure a plausibility check provided to rule out any danger of a false report. The plausibility check is carried out via the Calculation of the expected pressure drop in the bottle of the breathing apparatus by the microprocessor of the receiving part.

    Bei der Benutzung wird dem Atemgerät im wesentlichen kontinuierlich Atemluft entnommen, und der Druck in der Flasche 5 sinkt entsprechend kontinuierlich ab, woraus der aktuelle Luftverbrauch ermittelt wird. Anhand des Luftverbrauches wird vom Mikroprozessor berechnet, wie der Druckabfall in der Flasche bei einer kontinuierlichen Luftentnahme weiter absinken müßte. Bei jeder Druckmessung wird dann festgestellt, ob der neu gemessene Druck gegenüber den vorher gemessenen Druckwerten plausibel ist. Ist dies der Fall, wird der neue Druckwert im Display angezeigt. Ist der Druckwert nicht plausibel, oder wird kein Signal oder kein vollständiges Signal im vorbestimmten Zeitintervall empfangen, so wird entweder kein Druckwert angezeigt, oder es wird der zuletzt gemessene Druckwert angezeigt, jedoch durch ein zusätzliches Symbol oder z.B. durch ein Blinken der Anzeige darauf hingewiesen, daß dies das Ergebnis einer zurückliegenden Druckmessung ist.When using the breathing apparatus essentially breath is taken continuously, and the pressure in the Bottle 5 drops accordingly continuously, from which the current air consumption is determined. Based on air consumption is calculated by the microprocessor like the Pressure drop in the bottle with a continuous Air extraction should decrease further. With every pressure measurement it is then determined whether the newly measured pressure is plausible compared to the previously measured pressure values. If this is the case, the new pressure value is shown on the display displayed. Is the pressure value not plausible, or will no signal or no complete signal in the predetermined Time interval received, then either no pressure value is displayed, or the last measured pressure value is displayed displayed, but with an additional symbol or e.g. a blinking indicator indicates that this is is the result of a previous pressure measurement.

    Wird mehrere Meßintervalle lang kein Drucksignal empfangen, oder ist das Signal infolge Störungen nicht eindeutig identifizierbar, wird diese Anzeige weitergeführt, bis ein im Steuerprogramm des Mikroprozessors 86 festgelegter Zeitrahmen überschritten ist. Ab diesem Zeitpunkt wird davon ausgegangen, daß zuverlässige Druckwerte nicht mehr vorhanden sind und die Berechnung des Luftverbrauches eingestellt. Dies wird im Display 87 entsprechend kenntlich gemacht.If no pressure signal is received for several measuring intervals, or the signal cannot be clearly identified due to interference, this ad will continue until an im Microprocessor 86 control program set Timeframe is exceeded. From this point onwards assumed that reliable pressure values no longer are present and the calculation of air consumption set. This is shown in the display 87 accordingly identified.

    Werden wieder Drucksignale empfangen, die von dem dem Empfangsteil zugeordneten Sendeteil stammen, so werden diese angezeigt, jedoch mit einem Zusatzsymbol, z.B. mit einer Blinkanzeige oder dergleichen, durch die der Benutzer informiert wird, daß eine Plausibilätskontrolle dieser Werte nicht mehr möglich ist.Are pressure signals received again by the Transmitting part assigned to the receiving part originate, so these are displayed, but with an additional symbol, e.g. With a flashing light or the like, by which the user is informed that a plausibility check of this Values is no longer possible.

    Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der erf indungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, das schematisch in der Fig. 8 dargestellt ist, ist die Überwachungsvorrichtung mit einem Dekompressionsrechner kombiniert. Der Dekompressionsrechner könnte sowohl beim Sendegerät, als auch beim Empfangsgerät angeordnet sein. Vorzugsweise werden aber, wie beim gezeigten Ausführungsbeispiel, das Empfangsteil der Überwachungsvorrichtung und der Dekompressionscomputer in einem Gehäuse miteinander vereinigt, da der Dekompressionscomputer dann auch bei einem Ausfall der Sendeeinrichtung in Funktion bleibt.In a further embodiment of the invention Monitoring device, which is shown schematically in FIG. 8 is shown, the monitoring device with a Decompression calculator combined. The decompression calculator could be with the sending device as well as with the receiving device be arranged. However, as with shown embodiment, the receiving part of the Monitoring device and the decompression computer in one housing united together as the decompression computer then also in the event of a failure of the transmission device remains in function.

    Dekompressionscomputer der hier in Rede stehenden Art sind im Stand der Technik bekannt. Die Patentanmelderin hat derartige Geräte beispielsweise in größerer Stückzahl im Jahre 1989 in Europa, USA, Japan, Australien und vielen anderen Ländern z.B. unter dem Namen "Aladin pro" vertrieben. Bei derartigen Dekompressionsrechnern werden der aktuelle Umgebungsdruck, der ein Maß für die Tauchtiefe ist, und die gesamte Tauchzeit über eine entsprechende Druckmeßeinrichtung und eine Zeitmeßeinrichtung erfaßt. Mit diesen Eingangswerten wird anhand eines in einem Speicher gespeicherten Programms mittels eines Mikroprozessors das Sättigungs- und Entsättigungsverhalten einer bestimmten Anzahl, z.B. sechs oder sechzehn verschiedener Gewebe simuliert. Durch einen Vergleich der Belastung der einzelnen Gewebe ermittelt die Recheneinheit, welches Gewebe für die Dekompression maßgebend ist, das sogenannte Führungsgewebe, und bestimmt danach die Anzahl, die Tiefe und die jeweilige Zeitdauer der notwendigen Dekompressionsstufen. Dabei werden dem Taucher auf einem Display die gesamte Tauchzeit, die aktuelle Tauchtiefe, der jeweils nächste Dekompressionshalt und die gesamte Zeitdauer angezeigt, die erforderlich ist, um mit einer bestimmten, vorgeschriebenen Aufstiegsgeschwindigkeit und den Dekompressionsstufen die Wasseroberfläche zu erreichen. Weiterhin ist der Dekompressionscomputer mit Speichereinrichtungen versehen, einem sogenannten Logbuch, in dem das Tauchprofil von vorangegangenen Tauchgängen gespeichert ist, so daß der Taucher nach Verlassen des Wassers seine jeweiligen Tauchzeiten usw. notieren kann. Des weiteren ist ein solcher Dekompressionscomputer mit einer Einrichtung versehen, um den Luftdruck vor dem Tauchen zu messen, um somit auch bei Seen, die in größerer Höhe liegen als der Meeresspiegel, einsatzfähig zu sein, und um Luftdruckschwankungen nicht in das Meßergebnis einfließen zu lassen.Decompression computers of the type in question here known in the art. The patent applicant has such devices, for example, in large numbers in 1989 in Europe, USA, Japan, Australia and many other countries e.g. under the name "Aladin pro" expelled. With such decompression computers the current ambient pressure, which is a measure of the diving depth is, and the entire dive time over a corresponding Pressure measuring device and a time measuring device detected. With These input values are based on one in a memory stored program using a microprocessor Saturation and desaturation behavior of a certain Number, e.g. six or sixteen different tissues simulated. By comparing the burden of The computing unit determines which tissue Tissue is decisive for decompression, the so-called Guide fabric, and then determines the number, the depth and the respective duration of the necessary decompression stages. The diver will see the on a display total diving time, the current diving depth, each next decompression stop and the entire duration displayed that is required to work with a particular prescribed ascent rate and the Decompression steps to reach the water surface. Furthermore, the decompression computer with memory devices provided, a so-called log book, in which the Dive profile from previous dives saved is, so that the diver after leaving the water the respective diving times etc. Furthermore is such a decompression computer with a device to measure the air pressure before diving to thus also for lakes that are at a higher altitude than the Sea level to be operational and to keep up with fluctuations in air pressure not to be included in the measurement result.

    Es ist möglich, das Empfangsteil der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung und die Recheneinheit für die Dekompressionsberechnung derart zu kombinieren, daß beide von einem gemeinsamen Mikroprozessor gesteuert werden.It is possible to receive the receiving part of the invention Monitoring device and the computing unit for the Combine decompression calculation so that both controlled by a common microprocessor.

    Die Programmierung und die Konstruktion werden jedoch vereinfacht, wenn statt dessen eine Lösung mit zwei Mikroprozessoren angewendet wird.The programming and construction, however simplified if instead a solution with two Microprocessors is applied.

    Das in Fig. 8 gezeigte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung arbeitet mit einem Sendeteil, wie es in bezug auf die Fig. 2 erläutert und deshalb in Fig. 8 nicht mehr dargestellt ist. Das Empfangsteil weist ein druckfestes, nichtmagnetisches Gehäuse 100 auf, in dem, wie durch den strichpunktierten Bereich angedeutet ist, die Empfangseinrichtung 103 und der Dekompressionsrechner 104 gemeinsam angeordnet sind. Das Gehäuse ist ölgefüllt und hat einen Innendruck, der gleich dem Druck des das Gehäuse umgebenden Wassers ist. Die Abmessungen eines Musters dieses Gehäuses, das zum Tragen am Handgelenk vorgesehen ist, betragen ca. 75 mm (Länge quer zur Armrichtung) und ca. 75 mm Breite, entlang des Armes gemessen. Das Gehäuse hat eine Dicke von ca. 20 mm.The embodiment shown in Fig. 8 of the invention Monitoring device works with one Transmitting part, as explained in relation to FIG. 2 and is therefore no longer shown in FIG. 8. The Receiving part has a pressure-resistant, non-magnetic Housing 100 in which, as by the dash-dotted line Is indicated area, the receiving device 103 and the Decompression calculator 104 are arranged together. The Housing is oil filled and has an internal pressure that is the same is the pressure of the water surrounding the housing. The Dimensions of a sample of this case that is to be worn provided on the wrist is approx. 75 mm (length transverse to the arm direction) and about 75 mm wide, along the Poor measured. The housing has a thickness of approx. 20 mm.

    Das Empfangsteil 103 ist wie vorstehend beschrieben aufgebaut und weist eine Antenne 110 und einen ersten Mikroprozessor 112 mit einem Speicher 113 auf. Die im wesentlichen der Signalverarbeitung dienenden Komponenten sind schematisch im Bauteil 111 zusammengefaßt.The receiving part 103 is as described above constructed and has an antenna 110 and a first Microprocessor 112 with a memory 113. The in essential components serving the signal processing are summarized schematically in component 111.

    Der Dekompressionsrechner weist einen Mikroprozessor 120 mit einem Speicher 121 für Programm und Daten auf. Der Druck des umgebenden Wassers wird über einen Drucksensor 125 erfaßt. Die übrigen elektrischen Komponenten, wie Zeitgeber usw., sind schematisch im Bauteil 127 zusammengefaßt.The decompression computer has a microprocessor 120 with a memory 121 for program and data. The Pressure of the surrounding water is measured by a pressure sensor 125 recorded. The remaining electrical components, such as Timers etc. are summarized schematically in component 127.

    Als gemeinsame Bauelemente sind zumindest die der Stromversorgung dienende Batterie 130, ein in der Gehäusewand eingelassenes Display 132 und eine Schalteinrichtung 134 mit vier Metallstiften 136 vorgesehen.As common components are at least the Power supply battery 130, one in the Housing wall recessed display 132 and a switching device 134 provided with four metal pins 136.

    Als weitere gemeinsame Bauelemente können eine gemeinsame Display-Kontrolleinrichtung sowie ein gemeinsamer Zeitgeber und dergleichen verwendet werden.As further common components, a common one Display control device and a common timer and the like can be used.

    Die Mikroprozessoren werden jeweils über ein eigenes Programm gesteuert, tauschen jedoch über eine schematisch angedeutete Datenleitung 138 Daten aus. Daraus werden folgende Daten bestimmt und auf dem Display 132 mit Zahlen und/oder Symbolen dargestellt:

    • der Druck in der Atemluftflasche in bar oder psi;
    • die verbleibende Zeit zum Aufenthalt auf der jeweiligen Tiefenstufe, unter Berücksichtigung der für den Aufstieg erforderlichen Zeit (remaining air time) in min oder mit einem Symbol, z.B. einer auslaufenden Sanduhr;
    • die gesamte Tauchzeit seit Eintritt in das Wasser;
    • die aktuelle Tauchtiefe;
    • der nächste Dekompressionshalt und die dort zu verbringende erste Dekompressionszeit;
    • die Gesamtauftauchzeit;
    • die maximal getauchte Tiefe;
    • die momentane Aufstiegsgeschwindigkeit.
    The microprocessors are each controlled by their own program, but exchange data via a schematically indicated data line 138. From this, the following data are determined and shown on the display 132 with numbers and / or symbols:
    • the pressure in the breathing air bottle in bar or psi;
    • the remaining time to stay at the respective depth level, taking into account the time required for the ascent (remaining air time) in minutes or with a symbol, eg an expiring hourglass;
    • the total diving time since entering the water;
    • the current diving depth;
    • the next decompression stop and the first decompression time to be spent there;
    • the total ascent time;
    • the maximum depth immersed;
    • the current ascent rate.

    Zusätzlich können folgende Funktionen oder Fehlfunktionen durch das Blinken der entsprechenden Werte oder durch zusätzliche optische und/oder akustische Warnungen angezeigt bzw. ausgegeben werden:

    • ein Signal, z.B. das Blinken der Druckanzeige, das anzeigt, daß der aktuelle angezeigte Flaschendruck nicht über die Luftverbrauchsprognose kontrolliert ist, da die Verbindung zwischen Sendeteil und Empfangsteil längere Zeit unterbrochen war;
    • eine Anzeige für eine kurzfristige Unterbrechung der Verbindung Sendeteil und Empfangsteil;
    • ein Signal, wenn die maximale Aufstiegsgeschwindigkeit den erlaubten Wert überschreitet (dieser Wert kann durch in kurzem zeitlichen Abstand erfolgende Druckmessungen mit dem Drucksensor 125 bestimmt werden).
    In addition, the following functions or malfunctions can be indicated or output by the flashing of the corresponding values or by additional visual and / or acoustic warnings:
    • a signal, for example the flashing of the pressure indicator, which indicates that the current cylinder pressure displayed is not controlled by the air consumption forecast, since the connection between the transmitter and receiver has been interrupted for a long time;
    • a display for a brief interruption of the connection between the transmitting part and the receiving part;
    • a signal when the maximum ascent rate exceeds the permitted value (this value can be determined by pressure measurements with the pressure sensor 125 taking place at short intervals).

    Des weiteren kann die Überwachungsvorrichtung nach diesem Ausführungsbeispiel mit Anzeigen gekoppelt werden, die erst nach dem Verlassen des Wassers sichtbar werden, z.B. eine Warnanzeige in Form eines Flugzeuges, die dem Taucher anzeigt, daß die Benutzung eines Flugzeuges noch nicht wieder möglich ist, einer Logbuchanzeige usw. Furthermore, the monitoring device can according to this Embodiment coupled with ads that are first become visible after leaving the water, e.g. a Warning sign in the form of an airplane that the diver indicates that the use of an airplane is not yet is possible again, a logbook display etc.

    Die Dekompressionsdaten werden, wie vorstehend beschrieben, vom Mikroprozessor 120 über die Simulation des Verhaltens einer bestimmten Anzahl von Gewebearten ermittelt. Die zulässige Aufenthaltszeit in einer bestimmten Tiefe ergibt sich durch eine z.B. iterativ erfolgende Näherungsrechnung, indem die vorausberechnete Zeit, die der Luftvorrat noch ausreicht, in die verbleibende Aufenthaltszeit und in die Gedamtauftauchzeit, die erforderlich ist, um nach Ablauf der Aufenthaltszeit aus dieser Tiefe aufzutauchen, unterteilt wird.The decompression data are, as described above, from the microprocessor 120 via the simulation of the behavior determined a certain number of tissue types. The allowable residence time at a certain depth by e.g. iterative approximation, by the pre-calculated time that the air supply still sufficient in the remaining stay and in the Total surfacing time that is required to expire the time of stay emerging from this depth is divided.

    Neben den Eingangsgrößen Druck und Zeit kann auch der errechnete Luftverbrauch in der Dekompressionsrechnung berücksichtigt werden. Da der Luftverbrauch ein Maß für die vom Taucher erbrachte physiololgische Arbeitsleistung ist, kann damit, entsprechend den Forschungsergebnissen der Tauchmedizin, der Einfluß körperlicher Arbeitsleistung auf die Dekompressionszeiten berücksichtigt werden.In addition to the input variables pressure and time, the calculated air consumption in the decompression calculation be taken into account. Because air consumption is a measure of that physiological work performed by the diver, can, according to the research results of the Diving medicine, the influence of physical work performance on the decompression times are taken into account.

    Claims (33)

    1. A monitoring device for a portable breathing apparatus having
      a pressure measuring means which detects the pressure in one or more pressure containers of the breathing apparatus by means of a pressure sensor and emits an electrical pressure signal which is representative of the pressure;
      a transmitter which receives the pressure signal emitted by the pressure measuring device and emits a transmission signal corresponding to said pressure signal;
      a receiver allocated to said transmitter and which is to be portably carried by the user for receiving the transmission signal emitted by the transmitter;
      a microprocessor means arranged in the receiver controlled by a program which is stored in a memory arranged in said receiver, whereby said microprocessor means calculates the pressure value as measured by the pressure measuring means from the received transmission signal;
      a display device which displays data as digits and symbols and which is coupled with said receiver for displaying the calculated pressure value;
      characterized in that
      the transmitter comprises a control means which induces that the transmission signals are emitted at intervals,
      said control means further inducing that the temporal interval between a pressure measurement and a transmission of the transmission signal is not constant,
      the transmitter comprises a signal generating means which generates an identification signal which is characteristic for the individual transmitter and unambiguously identifies same,
      the control means induces said identification signal to be transmitted at least once within each transmission interval,
      the allocated identification comparison signal corresponding to each associated individual transmitter is stored in the memory of the receiver, the receiver comprises a comparison means which employs this identification comparison signal to test whether a received signal contains the allocated identification signal of the corresponding transmitter, and
      that the receiver only calculates and displays a pressure value from a received signal when the identification signal received by the receiver matches the identification signal stored in the corresponding transmitter.
    2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that
      a converter is provided which encodes the signals to be transmitted by the transmitter into digital form.
    3. Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that
      at least the control means and the signal generating means of the transmitter are combined in a first microprocessor means which is controlled by a program stored in a memory.
    4. Monitoring device according to at least one of claims 1-3, characterized in that
      the identification signal is stored in the transmitter as a digital number sequence of n bits and that the identification comparison signal is likewise stored in the receiver as a digital number sequence of n bits.
    5. Monitoring device according to at least one of claims 1-4, characterized in that
      the identification signal stored in the transmitter and/or the identification comparison signal stored in the receiver is/are variable in order to match the identification signal of the transmitter and/or the identification comparison signal of the receiver to one another.
    6. Monitoring device according to claim 5, characterized in that
      the signal generating means of the transmitter generates an identification control signal, that an identification control comparison signal is stored in the memory of the receiver, and that the comparison means switches the receiver into an identification signal change mode as soon as said comparison means recognizes that an identification control signal emitted by the transmitter is identical to the identification control comparison signal stored in the receiver.
    7. Monitoring device according to claim 6, characterized in that
      the transmitter has a first detector means which recognizes the occurrence of a predetermined condition and induces the transmitter to switch from transmission mode, in which at least the pressure signal and the identification signal are transmitted, into an identification signal change mode in which an identification control signal and the identification signal are transmitted.
    8. Monitoring device according to claim 7, characterized in that
      the pressure signal measured by the pressure measuring means is fed to the first detector means and is recognized by said first detector means as a predetermined condition when the pressure measured by the pressure measuring means rises by a predetermined value within a predetermined period of time.
    9. Monitoring device according to at least one of claims 6-8, characterized in that
      the receiver has a signal power measuring means which measures the energy of the signal received from the transmitter at least when the comparison means ascertains that an identification control signal emitted by the transmitter is identical to the identification control comparison signal stored in the receiver.
    10. Monitoring device according to at least one of claims 6-9, characterized in that
      the receiver comprises a manually actuable switching device, and that an identification signal received during identification change mode is only stored by the receiver if this manual switching device is actuated.
    11. Monitoring device according to claim 10, characterized in that
      said switching device comprises electrical contact pins made of metal which are led through an electrically non-conductive section of the receiver housing and can be touched from the outside.
    12. Monitoring device according to claim 5, 6, 9 and 10, characterized in that
      the receiver only stores an identification signal received during identification change mode when the energy of the received transmission signal lies above a specific predetermined value and if the switching device is actuated.
    13. Monitoring device according to at least one of claims 1-12, characterized in that
      transmission of the transmission signal from the transmitter to the receiver ensues by means of ultrasonic sound.
    14. Monitoring device according to at least one of claims 1-12, characterized in that
      transmission of signals from the transmitter to the receiver ensues by means of electromagnetic waves (radio waves).
    15. Monitoring device according to claim 14, characterized in that
      the frequency of the electromagnetic waves in the long wave range preferably lies between 5 and 100 kilohertz, especially preferably between 5 and 50 kilohertz and most particularly preferred between 5 and 15 kilohertz.
    16. Monitoring device according to claim 14 or 15, characterized in that
      the transmission of data transpires via a change in the phase position of a sinusoidal signal (phase shift keying) and preferably via a differential change in the phase position (differential phase shift keying).
    17. Monitoring device according to at least one of claims 1-16, characterized in that
      at least 4 bit strings, each comprising a predetermined number of bits each, are transmitted during each transmission interval, whereby the first bit string is a preamble which enables synchronization of the receiver to the transmitter, the exemplary second and third bit string is a data sequence which is representative for the measured pressure signal, contains the identification control signal respectively, and an exemplary fourth and last bit string is a postambel concluding each transmission interval.
    18. Monitoring device according to at least one of claims 1-17, characterized in that
      the transmitter has a timer unit which is so controlled such that the pressure measuring means measures the pressure in predetermined, fixed intervals of time.
    19. Monitoring device according to claim 18, characterized in that
      the value determined during pressure measurement is converted to a transmitting signal and is transmitted prior to the next pressure measurement taking place, and that a random circuit is provided to induce that the temporal interval between the pressure measurement and the transmitting of the measured pressure signal ensues in accordance with a random process.
    20. Monitoring device according to claim 18 or 19, characterized in that
      the transmitter comprises a second detector means which recognizes an occurrence of a specific event and which, upon the occurrence of such an event, switches the transmitter from a passive standby mode into an active transmission mode, and that a further third detector means is provided which recognizes that the measured pressure value does not change over a predetermined number of successive pressure measurements and which switches the transmitter from active mode into passive mode.
    21. Monitoring device according to at least one of claims 2-20, characterized in that
      preferably by means of the microprocessor means of the receiver, the expected decrease in pressure, the air supply in the pressure container respectively, is extrapolated from the current rate of consumption of said air supply.
    22. Monitoring device according to claim 21, characterized in that
      upon a brief interruption occurring in the connection between the transmitter and the receiver, the subsequent newly received measured pressure value is compared with the extrapolated pressure value and displayed should the extrapolated expected pressure value and measured pressure value differ by a predetermined amount.
    23. Monitoring device according to claim 21 or 22, characterized in that
      the amount of time that the given air supply is expected to last is determined from the extrapolated current rate of air consumption and, when necessary, displayed.
    24. Monitoring device according to at least one of claims 1-23, characterized in that
      the receiver as well as the transmitter are each arranged in a pressure-tight, preferably oil-filled housing so that the monitoring device can be employed underwater.
    25. Monitoring device according to at least one of claims 1-24, characterized in that
      the receiver and display device are arranged in a common housing which is secured with fastening means to the arm or around the wrist of a user.
    26. Monitoring device according to at least one of claims 24 or 25,
      which is especially intended for the purpose of being brought along during a dive
      characterized in that
      the receiver is coupled to a decompression computing unit which itself is connected to a second pressure measuring means as well as to a timer and, by means of a predetermined program stored in a memory of said decompression computing unit, calculates, taking into consideration times spent at different diving depths, how long the user requires to reach the surface of the water without the risk of decompression sickness, whereby the total time necessary for resurfacing and/or the next decompression stop and the length of time which is to be spent there and/or an exceeding of the maximum allowable speed of ascent, are all displayed to the user.
    27. Monitoring device according to claim 26 and 21, characterized in that
      the microprocessor means of the receiver, respectively the decompression computing unit, calculates and displays, based on extrapolated times, the length of time remaining in the air supply as well as, based on ascertained overall resurfacing time, the amount of time which the diver may still remain at a respective current diving depth.
    28. Monitoring device according to claim 26 or 27, characterized in that
      the receiver and decompression computing unit have separate microprocessor means.
    29. Monitoring device according to claim 26 or 27, characterized in that
      the receiver and decompression computing unit have a common microprocessor means.
    30. Monitoring device according to at least claim 3, or claim 3 and one of Claims 1-29, characterized in that
      said first microprocessor means of the receiver furthermore executes at least partially the functions of said pressure measuring means and/or said converter and/or said first and/or said second and/or said third detector means and/or said random circuit via the program stored in the memory.
    31. Monitoring device according to at least claim 9, or claim 9 and one of Claims 10-30, characterized in that
      said microprocessor means of the receiver executes at least partially the function of said signal power measuring means via the program stored in said memory.
    32. Monitoring device according to claim 26 or 27, characterized in that
      the result of an air consumption measurement is fed to the decompression computing unit as a further input variable so that the influencing factor of air consumption as a measure of the physiological efficiency of the diver is taken into consideration in the calculation of decompression parameters.
    33. Method for monitoring a portable breathing apparatus having a gas-oxygen mixture within a pressure container, comprising a monitoring device having a pressure measuring means, a transmitter and a receiver, whereby the receiver and transmitter each are disposed with a microprocessor means,
      characterized in that
      said transmitter transmits the measured pressure values and, when necessary further data, at transmission intervals, whereby the temporal interval between the pressure measurement and the emitting of a transmitter signal is not constant and that an identification signal characteristic of an individual transmitter is likewise emitted with each transmission interval, whereby the transmission ensues in digitally coded form and the receiver compares said transmitted identification signal with an identification comparison signal stored in a memory of said receiver and induces that the transmitted pressure data and, when necessary other data, is only further processed when the identification signal emitted by the transmitter and the identification signal stored in the receiver are identical, and whereby said identification signal stored in the transmitter and/or said identification comparison signal stored in the receiver is/are variable in order to match said identification signal and/or said identification comparison signal of the transmitter and/or receiver to one another.
    EP91918293A 1990-10-19 1991-10-18 Device for monitoring portable breathing apparatus Expired - Lifetime EP0550649B2 (en)

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