EP0527351A1 - Device and method for picking up and for lifting and lowering of a laterally adjustable pallet as well as use of the same - Google Patents

Device and method for picking up and for lifting and lowering of a laterally adjustable pallet as well as use of the same Download PDF

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EP0527351A1
EP0527351A1 EP92112146A EP92112146A EP0527351A1 EP 0527351 A1 EP0527351 A1 EP 0527351A1 EP 92112146 A EP92112146 A EP 92112146A EP 92112146 A EP92112146 A EP 92112146A EP 0527351 A1 EP0527351 A1 EP 0527351A1
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EP
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stacking table
stacking
lifting
hooks
hook
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/21Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the claimed devices and methods prove to be particularly advantageous when used in the case of laterally adjustable paper sheet feeders in the pre-stacking mode who, on the one hand, want a reliable, quick stack change with optimal use of space even when the stacking tables are lying down, on the other hand, the carrying of the stacking tables should enable the stacking tables to be moved laterally even when used in multiple printing passes.
  • a plant stack 13 provided for processing is inserted into the stack area 36 of the stack feeder 1, so that the front edge of the plant stack 13 lies against the front contact edges 20.
  • the side contact rails 19 are brought into contact with the side edges of the contact stack 13. With them, the stack 13 can also be moved into a desired lateral working position.
  • the lifting and lowering chain 5 to which the guide carriage 9 is fastened, the guide carriages 9 are lowered, as can be seen in FIG. 6a.

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Abstract

Stacking table picking-up device of a stack lifting device with guided carrier hooks (11) which are pivotable towards the stacking table (16), have hook openings (33) aligned with the stacking table (16), have pivot points (12) outside the stacking table (16) and have hook fingers which reach into the lifting region of the stacking table (16). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapeltischaufnehmer einer Stapelhubvorrichtung, eine Stapelhubvorrichtung, einen Stapelanleger, ein Verfahren zur Aufnahme und zum Heben und Senken eines seitlich ausrichtbaren Stapeltischs sowie deren Verwendung.The invention relates to a stacking table pickup of a stacking lifting device, a stacking lifting device, a stacking feeder, a method for receiving and for lifting and lowering a stacking table that can be aligned laterally, and the use thereof.

Aus der DE-OS 19 10 160 ist ein Stapelanleger für Papierbogen in Bogendruckmaschinen bekannt, bei dem ein Stapeltisch von Hubketten nach oben hin zu einer Vereinzelungseinrichtung nachgeführt wird. Der Stapeltisch kann seitlich verschoben werden. Zur Stapeltischmitnahme sind dieser Schrift von den Hubketten mitgenommene, geführte Schwenkhebel zu entnehmen, die untereinander über eine Welle gekoppelt sind. Um den nächsten bereits vorgestapelten Anlagestapel aufzunehmen, rutschen die gekoppelten Schwenkhebel nach ihrer Entkoppelung von den Hubketten an Führungsleisten entlang nach unten. Die gekoppelten Schwenkhebel schlagen mit an ihnen gelagerten Rollen auf die Stapeltischkante auf und kippen nach oben hin mit einer Schwenkbewegung weg. Die gekoppelten Schwenkhebel passieren die Tischplattenhöhe und fallen mit einer Schwenkbewegung wieder zurück in ihre Ausgangsstellung. Sie rutschen weiter nach unten zu Anschlägen unterhalb des Anlagetischs, um von den Hubketten wieder erfaßt und angehoben zu werden.A stack feeder for paper sheets in sheet-fed printing machines is known from DE-OS 19 10 160, in which a stacking table is fed upwards from lifting chains to a separating device. The stacking table can be moved sideways. To take the stacking table, this document shows guided swivel levers carried by the lifting chains, which are coupled to one another via a shaft. In order to pick up the next pre-stacked system stack, the coupled swivel levers slide down after they have been decoupled from the lifting chains along guide rails. The coupled swivel levers hit the edge of the stacking table with rollers mounted on them and tilt upwards with a swivel movement. The coupled swivel levers pass the table top height and fall back into their starting position with a swivel movement. They slide further down to stops below the system table in order to be picked up and lifted again by the lifting chains.

Der Passiervorgang in Höhe des Stapeltischs kann bei dem offenbarten gekoppelten Schwenkhebelsystem durch die Kopplung und die immer wieder wie ein Springball auf den Stapeltisch aufschlagenden Hebel stark beeinträchtigt werden. Bei schnellfördernden Maschinen kann es beim Stapelwechseln zu ungewünschten Unzuverlässigkeiten im Hinblick auf die Sicherheit der Stapelaufnahme und -förderung kommen.The passage process at the level of the stacking table can be severely impaired in the disclosed coupled swivel lever system by the coupling and the levers which repeatedly hit the stacking table like a spring ball. At Fast-conveying machines may experience undesirable unreliability when it comes to changing stack safety and stacking safety.

Um unter ihrem Eigengewicht wieder zurückklappen zu können, erfordern die nach oben wegklappenden Hebel zudem, einen tiefliegenden Schwerpunkt der Hebel unterhalb des Stapeltischs in dessen Mitnahmeposition. Die Kettenführung des Schwenkpunktes muß bei einem solchen Anlagestapel weit nach unten reichen, um Stapeltische aufzunehmen. Stapeltische von geringer Höhe können dabei nicht ohne zusätzlichen Aufwand aufgenommen werden. Auch bei abgesenktem Boden des Drucksaals ist zusätzlicher Aufwand notwendig. Der Hebelschwenkpunkt erfordert zu einer einigermaßen zufriedenstellenden Zuverlässigkeit des Rückschwenkvorgangs zudem einigen seitlichen Abstand von der Stapeltischkante und somit seitlichen Raumverlust.In order to be able to fold back under its own weight, the levers that fold upward also require a low center of gravity of the levers below the stacking table in its carrying position. The chain guide of the pivot point must reach far down in such a system stack to accommodate stacking tables. Stacking tables of low height cannot be accommodated without additional effort. Even with the floor of the press room lowered, additional effort is necessary. The lever pivot point also requires a certain lateral distance from the edge of the stacking table and thus a lateral loss of space for a reasonably satisfactory reliability of the pivoting back process.

Aufgabe der Erfindung ist es, Vorrichtungen und ein Verfahren zur sicheren, zuverlässigen Stapeltischaufnahme und -mitnahme bei optimaler Raumausnutzung zu schaffen.The object of the invention is to provide devices and a method for safe, reliable stacking table pick-up and take-away with optimal use of space.

Diese Aufgabe wird durch einen Stapeltischaufnehmer gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a stacking table pickup according to the features of claim 1.

Zur Aufnahme des neuen Stapeltischs werden die nach unten geführten Mitnahmehaken im Bereich des Stapeltischs durch diesen seitlich ausgeschwenkt und nehmen unterhalb der Tischposition ihre Ausgangslage wieder ein um den Stapeltisch mit den Hakenfingern bei ihrer Aufwärtsbewegung mitzunehmen. Durch die schwenkbaren Mitnahmehaken ist ein Schwenkpunkt oberhalb der Auflageposition des Stapeltischs in dessen Mitnahmeposition möglich, wodurch auch niedrige Stapeltische und Stapeltische bei abgesenktem Drucksaalboden einfach und sicher aufgenommen werden können.To take up the new stacking table, the downward-pulling hooks in the area of the stacking table are swung out laterally and return to their starting position below the table position in order to take the stacking table with the hook fingers as they move upwards. Due to the swiveling carrier hooks, a pivot point above the support position of the stacking table in its carrier position is possible, which means that even low stacking tables and stacking tables can be easily and securely picked up with the pressroom floor lowered.

Der Schwenkpunkt kann sehr nahe an der Stapeltischkante vorgesehen werden, wodurch der seitliche Raum optimal ausgenutzt wird. Die Mitnahmehaken erlauben zusätzlich ein einfaches seitliches Ausrichten des Stapeltischs.The pivot point can be provided very close to the edge of the stacking table, making optimal use of the lateral space. The carrier hooks also allow easy lateral alignment of the stacking table.

Die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 stellen im Hinblick auf die zuverlässige Funktion bevorzugter Ausgestaltungen der Führung des Stapeltischaufnehmers dar. Exakte Führung auch in dessen Abwärtsbewegung verbessert die Zuverlässigkeit insbesondere bei schnell laufenden Maschinen.The features of claims 2 and 3 represent with regard to the reliable function of preferred configurations of the guidance of the stacking table pickup. Exact guidance even in its downward movement improves the reliability, particularly in the case of high-speed machines.

Die Ausgestaltung mit einem Kraftspeicher gemäß Anspruch 4 ermöglicht eine zuverlässige Mitnahme des Stapeltischs auch bei kleineren leichten Mitnahmehaken. Eine besonders einfache, kostengünstige Ausgestaltung stellt die nach den Merkmalen von Anspruch 5 dar.The design with an energy accumulator according to claim 4 enables reliable transport of the stacking table even with smaller, light transport hooks. A particularly simple, inexpensive embodiment is represented by the features of claim 5.

Die Stapelhubvorrichtung gemäß den Merkmalen von Anspruch 6 stellt ebenfalls eine Vorrichtung zur sicheren, zuverlässigen Stapeltischaufnahme und -mitnahme, basierend auf derselben Lösungsidee wie die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dar.The stack lifting device according to the features of claim 6 also represents a device for safe, reliable stacking table picking and taking, based on the same solution idea as the device according to claim 1.

Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale von Anspruch 8 gegeben. Auch diese Lösung basiert auf derselben Lösungsidee wie die Vorrichtung gemäß Anspruch 1.Another device for solving the problem is given by the features of claim 8. This solution is also based on the same solution idea as the device according to claim 1.

Die Vorrichtungen gemäß den Merkmalen der Ansprüche 7 und 9 stellen besonders vorteilhafte Ausgestaltungsformen dar.The devices according to the features of claims 7 and 9 represent particularly advantageous embodiments.

Die Merkmale von Anspruch 10 beschreiben ein Verfahren zu Lösung der Aufgabe.The features of claim 10 describe a method for solving the problem.

Die beanspruchten Vorrichtungen und Verfahren erweisen sich als besonders vorteilhaft bei ihrer Verwendung bei seitlich verstellbaren Papierbogenanlegern im Vorstapelbetrieb, bei denen zum einen ein zuverlässiger, schneller Stapelwechsel bei optimaler Raumausnutzung auch bei niederliegenden Stapeltischen gewünscht ist, zum Anderen die Mitnahme der Stapeltische auch bei einem Einsatz bei mehrfachen Druckdurchgängen die seitliche Verschiebbarkeit der aufgenommenen Stapeltische ermöglichen sollen.The claimed devices and methods prove to be particularly advantageous when used in the case of laterally adjustable paper sheet feeders in the pre-stacking mode who, on the one hand, want a reliable, quick stack change with optimal use of space even when the stacking tables are lying down, on the other hand, the carrying of the stacking tables should enable the stacking tables to be moved laterally even when used in multiple printing passes.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 1 bis 6 beispielhaft dargestellt.A preferred embodiment of the invention is shown by way of example in FIGS. 1 to 6.

Dabei zeigen

Fig. 1
Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Papierstapelanlegers einer Bogenoffsetdruckmaschine vor Einfahren des Papierstapel
Fig. 2
Ausschnittsweise Frontansicht des Papierstapelanlegers mit aufgenommenem Papierstapel und schematisch dargestellter Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung.
Fig. 3
Detailansicht eines erfindungsgemäßen Mitnahmehakens.
Fig. 4
Frontansicht beim Einschieben des Stapeltischs ohne Bodenberührung.
Fig. 5
Frontansicht mit Mitnahmehaken in unterster Position und mit auf abgesenktem Drucksaalboden eingefahrenen Stapeltisch.
Fig. 6 a, b, c,
Aufnahme eines bereits eingefahrenen Stapeltischs in Frontansicht.
Show
Fig. 1
Side view of a paper stack feeder according to the invention of a sheet-fed offset printing machine before the paper stack is run in
Fig. 2
Detail front view of the paper stack feeder with the paper stack picked up and a schematically illustrated device for lateral alignment.
Fig. 3
Detailed view of a driving hook according to the invention.
Fig. 4
Front view when inserting the stacking table without touching the floor.
Fig. 5
Front view with carrier hook in the lowest position and with the stacking table retracted on the lowered pressroom floor.
6 a, b, c,
Front view of an already retracted stacking table.

Figur 1 zeigt einen Stapelanleger 1, beispielsweise den einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine. Zwischen zwei Seitenwänden 2, von denen in Figur 1 nur eine dargestellt ist, befindet sich der Stapelbereich 36, in den die beschickten Anlagestapel 13 eingeschoben werden. Die Papierbogen werden beispielsweise mit Hilfe einer Saugfördereinrichtung 4 vom Anlegestapel 13 Fördermitteln auf dem Anlegetisch 3 zugeführt. Der Anlegestapel 13 wird von über eine Antriebseinheit 6 angetriebene und um Kettenräder 7 geführte Hub- und Senkketten 5 zur Papierbogenentnahme senkrecht nach oben nachgeführt.FIG. 1 shows a stack feeder 1, for example that of a sheet-fed offset printing press. Between two side walls 2, of which only one is shown in FIG. 1, there is the stack area 36, into which the loaded stack 13 is inserted. The paper sheets are fed, for example with the aid of a suction conveyor 4, from the stack 13 to conveyors on the feed table 3. The feed stack 13 is guided vertically upwards by lifting and lowering chains 5 driven by a drive unit 6 and guided around chain wheels 7 for paper sheet removal.

An den Innenwänden der beiden Seitenwände 2 ist im Stapelbereich 36 je eine Führungsleiste 8 parallel zur Stapelförderrichtung ausgerichtet befestigt. An jeder Führungsleiste 8 ist ein Führungswagen 9 mit in Nuten in den Führungsleisten 8 eingreifenden Rollen 10 verschiebbar gelagert, an dem sich zwei schwenkbare nach unten gerichtete Mitnahmehaken 11 befinden. Zur Aufnahme der Mitnahmehaken 11 ist, wie aus den Fig. 2 bis 6 ersichtlich, am Führungswagen 9 zum Anlegestapel hinweisend ein Lagerbock 14, bestehend aus einem Traversenteil 31 und zwei beidseitig befestigten Lagerwänden 30, wie in Fig. 3 dargestellt, befestigt. Zwischen den beiden Lagerwänden 30 ist vom Traversenteil 31 zum Anlegestapel hinweisenden Teil des Lagerbocks 14 der Mitnahmehaken 11 mit Schwenkzapfen 12 drehbar gelagert. Die Krümmung des Mitnahmehakens 11 ist derart gestaltet, daß der Mitnahmefinger 32 und der öffnungsbereich 33 des Hakens zur Mitte des Stapelanlegers 2 und somit bei eingefahrenem Anlegerstapel 13 zu diesem hinweisen. Zwischen den Lagerwänden 30 ist unterhalb der Traverse 31 genügend Freiraum 26 für die Schwenkbewegungen des Schwenkhakens 11 vorgesehen. Unterhalb des Schwenkzapfens 12 ist zwischen Traverse 31 und Schwenkhaken 11 eine Druckfeder 27 vorgesehen, die sich an den Federlagern 28, 29 am Schwenkhaken 11 und an der Traverse 31 abstützt.On the inner walls of the two side walls 2, a guide bar 8 is fastened in the stacking area 36, aligned parallel to the stack conveying direction. On each guide rail 8, a guide carriage 9 with rollers 10 engaging in grooves in the guide rails 8 is slidably mounted, on which there are two pivotable downward hooks 11. As can be seen from FIGS. 2 to 6, a bearing block 14 consisting of a cross member 31 and two bearing walls 30 fastened on both sides, as shown in FIG. 3, is fastened to the guide carriage 9 for the purpose of receiving the driving hooks 11. Between the two bearing walls 30, the driving hook 11 with pivot pin 12 is rotatably mounted from the cross member 31 to the part of the bearing block 14 pointing towards the stack. The curvature of the driving hook 11 is designed such that the driving finger 32 and the opening area 33 of the hook point to the center of the stack feeder 2 and thus to the stack feeder 13 when it is retracted. Between the bearing walls 30, there is sufficient space 26 below the cross member 31 for the pivoting movements of the pivot hook 11. A compression spring 27 is located below the pivot pin 12 between the cross member 31 and the pivot hook 11 provided, which is supported on the spring bearings 28, 29 on the swivel hook 11 and on the crossbar 31.

Zwischen den Seitenwänden 2 sind für den Anlegestapel 13 in bekannter weise Anlageleisten 18 mit Anlagekante 20 für die Vorderkante des Anlagestapels 13 und Seitenkante 18 zur seitlichen Anlage parallel zur Stapelförderrichtung vorgesehen. Wie in Figur 2 dargestellt, können die seitlichen Anlagekanten 19 seitlich verstellt werden. Die seitlichen Anlagekanten sind hierzu jeweils mit Führungskloben 24 und 25 versehen, die auf einer quer zur Bogenförderrichtung orientierten in den Seitenwänden 2 befestigten Achse 23 verschiebbar gelagert sind. In Gewindebohrungen in den Führungskolben 24, 25 greifen mit ihrem Gewinde die Gewindespindel 21 bzw. 22 ein, die in einer Seitenwand 2 axial fest drehbar gelagert sind. Durch Verdrehen der Gewindespindeln 21, 22 beispielsweise mit einem Handrad, können die Seitenanschläge in ihre Position verstellt werden.Between the side walls 2 are provided for the stack 13 in known manner contact strips 18 with contact edge 20 for the front edge of the stack 13 and side edge 18 for lateral contact parallel to the stack conveying direction. As shown in Figure 2, the lateral contact edges 19 can be adjusted laterally. For this purpose, the lateral contact edges are each provided with guide blocks 24 and 25, which are slidably mounted on an axis 23 fastened transversely to the sheet conveying direction in the side walls 2. In threaded bores in the guide pistons 24, 25, the threaded spindles 21 and 22 engage with their threads, which are axially fixedly rotatably mounted in a side wall 2. By turning the threaded spindles 21, 22, for example with a handwheel, the side stops can be adjusted in their position.

Ein zur Bearbeitung vorgesehener Anlagestapel 13 wird in den Stapelbereich 36 des Stapelanlegers 1 eingeschoben, so daß die Vorderkante des Anlagestapels 13 an den vorderen Anlegekanten 20 anliegt. Mit Hilfe der Gewindespindeln 21, 22 werden die seitlichen Anlegeschienen 19 in Anlage zu den Seitenkanten des Anlegestapels 13 gebracht. Mit ihnen kann der Anlegestapel 13 außerdem in eine gewünschte seitliche Arbeitsposition verschoben werden. Mit Hilfe der Hub- und Senkkette 5, an der der Führungswagen 9 befestigt ist, werden die Führungswagen 9, wie in Figur 6a ersichtlich, abgesenkt. Erreichen die Hakenfinger 32, die Höhe des Anlegetischs, werden sie in ihrem vorderen Bereich von diesem berührt und, da die Hakenkrümmung im Berührpunkt eine günstige nach oben zur Stapelmitte weisende Tangente aufweist, seitlich in Richtung der Führungsleiste 8 entgegen der Federkraft der Feder 27 in Richtung der Führungsleiste 8 zurückgeschwenkt, wie in Figur 6b dargestellt. Sind die Hakenfinger 32 unterhalb des Stapeltischs, werden sie durch die Federkraft der Feder 27 in ihre Ausgangsposition zurückgestellt. Die Führungswagen 9 können nun, wie in Fig. 6c dargestellt, von den Hubketten 5 angehoben werden. Sie hintergreifen dabei die am Stapeltisch befestigen Haltebolzen 15 und nehmen somit den Anlegestapel 13 nach oben in Richtung der Sauger 4 mit. Eine solche Stapelhubvorrichtung ermöglicht ein einfaches Vorstapeln. Leere Stapeltische können bei noch hochgefahrenem Führungswagen 9 einfach von Hand aus den die Stapeltische haltenden Mitnahmehaken 11 herausgezogen werden. Danach werden die Führungswagen 9 zum bereits in die noch eingestellten Anlageleisten 18 eingeschobenen neuen Anlagestapel 13 abgesenkt, um diesen direkt zur Förderung aufzunehmen. Die Haken 11 ermöglichen dabei auch gewünschte seitliche Positionsveränderungen nach der Aufnahme des Anlagestapels 13, wie in Fig. 2 zu erkennen.A plant stack 13 provided for processing is inserted into the stack area 36 of the stack feeder 1, so that the front edge of the plant stack 13 lies against the front contact edges 20. With the help of the threaded spindles 21, 22, the side contact rails 19 are brought into contact with the side edges of the contact stack 13. With them, the stack 13 can also be moved into a desired lateral working position. With the aid of the lifting and lowering chain 5, to which the guide carriage 9 is fastened, the guide carriages 9 are lowered, as can be seen in FIG. 6a. When the hook fingers 32 reach the height of the feed table, they are touched by the front area thereof and, since the hook curvature at the point of contact has a favorable tangent pointing upwards towards the center of the stack, laterally in the direction of the guide bar 8 against the spring force of the spring 27 in the direction the guide bar 8 pivoted back, as shown in Figure 6b. Are the hook fingers 32 below the stacking table, they are returned to their starting position by the spring force of the spring 27. The guide carriage 9 can now, as shown in Fig. 6c, be lifted by the lifting chains 5. They engage behind the retaining bolts 15 fastened to the stacking table and thus take the stack 13 upwards in the direction of the suction cups 4. Such a stack lifting device enables simple pre-stacking. Empty stacking tables can easily be pulled out of the carrier hook 11 holding the stacking tables by hand with the guide carriage 9 still raised. Thereafter, the guide carriages 9 are lowered to the new plant stack 13 which has already been inserted into the plant strips 18 which have still been set, in order to receive this directly for conveyance. The hooks 11 also allow desired lateral changes in position after receiving the contact stack 13, as can be seen in FIG. 2.

Ein neuer Anlagestapel 13 kann dabei auch ohne Berührkontakt der Stapelrollen 17 mit dem Boden 35, beispielsweise von Hand eingeschoben werden, wie dies in Fig. 4 zu erkennen ist. Fig. 5 zeigt die Stapelaufnahme bei unter ein Normalniveau 34 eines Bodens abgesenkten Boden 35 eines Drucksaals. Durch die günstige Führung und Aufhängung des Hakens 11 mit seinem Schwenkpunkt 12 in der Nähe der Stapelkante und der Ausrichtung des Schwenkarms von Schwenkpunkt 12 zu Aufnahmepunkt am Hakenfinger 32, nahezu parallel zur Förderrichtung relativ weit nach unten reichend, kann nahezu der gesamte Raum zwischen den Schwenkpunkten 12 für die zulässige Formatbreite genutzt werden, und tiefliegende Stapeltische können problemlos aufgenommen werden.A new plant stack 13 can also be pushed in by hand, for example by hand, without contact of the stacking rollers 17 with the bottom 35, as can be seen in FIG. 4. FIG. 5 shows the stack receptacle with the floor 35 of a printing room lowered below a normal level 34 of a floor. Due to the favorable guidance and suspension of the hook 11 with its pivot point 12 in the vicinity of the stacking edge and the orientation of the pivot arm from pivot point 12 to the pick-up point on the hook finger 32, reaching relatively far downward almost parallel to the conveying direction, almost the entire space between the pivot points can be reached 12 can be used for the permissible format width, and low-lying stacking tables can be easily accommodated.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
StapelanlegerPile feeder
22nd
SeitenwandSide wall
33rd
AnlegetischFeed table
44th
SaugfördereinrichtungSuction conveyor
55
Hub- und SenkketteLifting and lowering chain
66
AntriebseinheitDrive unit
77
KettenradSprocket
88th
FührungsleisteGuide bar
99
FührungswagenCarriage
1010th
FührungsrollenLeadership roles
1111
MitnahmehakenCarrying hook
1212
SchwenkzapfenTrunnion
1313
AnlegestapelDocking pile
1414
LagerbockBearing block
1515
HaltebolzenRetaining bolt
1616
StapeltischStacking table
1717th
StapelrollenStacking rolls
1818th
AnlageleisteSystem bar
1919th
seitliche Anlegeschieneside rail
2020th
vordere Anlegeschienefront guide rail
2121
Spindelspindle
2222
Spindelspindle
2323
Achseaxis
2424th
FührungsklobenGuide block
2525th
FührungsklobenGuide block
2626
Freiraumfree space
2727
Federfeather
2828
FederlagerSpring bearing
2929
FederlagerSpring bearing
3030th
LagerwandStorage wall
3131
Traversetraverse
3232
HakenfingerHook finger
3333
HakenöffnungHook opening
3434
normale Bodenhöhenormal floor height
3535
abgesenkte Drucksaalhöhelowered pressroom height
3636
StapelbereichStacking area
3737
FührungsnutGuide groove

Claims (11)

Stapeltischaufnehmer einer Stapelhubvorrichtung 1.1 mit von Ihrem Schwenkpunkt (12) nach unten gerichteten, senkrecht geführten, in Richtung des Stapeltischs (16) schwenkbaren Mitnahmehaken (11), 1.1.1 mit zum Stapeltisch (16) ausgerichteter, unterhalb des Schwenkpunktes (12) vorgesehener Hakenöffnung (33), 1.1.2 mit einem Schwenkpunkt (12) außerhalb des Stapeltischs (16) und 1.1.3 mit in den Hubbereich des Stapeltischs (16) reichenden Hakenfingern (32). Stacking table pickup of a stacking lifting device 1.1 with vertically guided carrier hooks (11) which are directed downwards from your pivot point (12) and can be pivoted in the direction of the stacking table (16), 1.1.1 with hook opening (33) aligned with the stacking table (16) and provided below the pivot point (12), 1.1.2 with a pivot point (12) outside the stacking table (16) and 1.1.3 with hook fingers (32) reaching into the stroke range of the stacking table (16). Stapeltischaufnehmer gemäß den Merkmalen von Anspruch 1, 2.1 bei dem die Mitnahmehaken (11) schwenkbar an Wagen (9) angelenkt sind, 2.1.1 die mit Hub- und Senkmitteln (5) versehen sind, 2.1.2 die parallel zur Stapelhubrichtung geführt sind. Stacking table pickup according to the features of claim 1, 2.1 in which the driving hooks (11) are pivotably articulated on carriages (9), 2.1.1 which are provided with lifting and lowering means (5), 2.1.2 which are guided parallel to the stacking stroke direction. Stapeltischaufnehmer gemäß den Merkmalen von Anspruch 2, 3.1 bei dem jeweils zwei Mitnahmehaken (11) an einem Wagen (9) schwenkbar angelenkt sind, 3.2 mit Führungsleisten (8) zur Führung des Wagens (9), 3.3 bei dem jeder Wagen (9) in Antriebsverbindung zu einer Hub- und Senkkette (5) gebracht ist. Stacking table pickup according to the features of claim 2, 3.1 in which in each case two driving hooks (11) are pivotably articulated on a carriage (9), 3.2 with guide strips (8) for guiding the carriage (9), 3.3 in which each carriage (9) is brought into a drive connection to a lifting and lowering chain (5). Stapeltischaufnehmer gemäß den Merkmalen von Anspruch 3, 4.1 bei der der Mitnahmehaken (11) mit einem Kraftspeicher in Wirkverbindung steht Stacking table pickup according to the features of claim 3, 4.1 in which the driving hook (11) is in operative connection with an energy store Stapeltischaufnehmer gemäß den Merkmalen von Anspruch 4 5.1 mit einer Druckfeder (27) als Kraftspeicher 5.1.1 deren eines Federlager (28) am Mitnahmehaken (11) und 5.1.2 deren anderes Federlager (29) am Wagen (9) vorgesehen ist. Stacking table pickup according to the features of claim 4 5.1 with a compression spring (27) as an energy store 5.1.1 one of their spring bearings (28) on the driving hook (11) and 5.1.2 whose other spring bearing (29) is provided on the carriage (9). Stapelhubvorrichtung 6.1 mit in Richtung des Stapeltischs (16) schwenkbaren Mitnahmehaken (11) für die Aufnahme des Stapeltischs (16), 6.1.1 mit Schwenkpunkt (12) außerhalb des Stapeltischs (16) 6.1.2 mit zum Stapeltisch (16) ausgerichteter Hakenöffnung (33), 6.2 mit Hub- und Senkmitteln (5) für die Mitnahmehaken (11), 6.3 mit Führungsmitteln zur Führung der Mitnahmehaken (11) parallel zur Stapelhubrichtung, 6.3.1 wobei die Hakenfinger (32) in den Hubbereich des Stapeltischs (16) reichen. Stack lifting device 6.1 with carrier hooks (11) which can be pivoted in the direction of the stacking table (16) for receiving the stacking table (16), 6.1.1 with pivot point (12) outside the stacking table (16) 6.1.2 with hook opening (33) aligned with the stacking table (16), 6.2 with lifting and lowering means (5) for the driving hooks (11), 6.3 with guide means for guiding the driving hooks (11) parallel to the stacking stroke direction, 6.3.1 wherein the hook fingers (32) extend into the lifting area of the stacking table (16). Stapelhubvorrichtung gemäß den Merkmalen von Anspruch 6 7.1 bei der an Hub- und Senkketten (5) Wagen (9) befestigt sind, 7.1.1 die in dauernden Kontakt zu Führungsleisten gebracht sind, 7.1.2 an denen die Mitnahmehaken (11) schwenkbar aufgehängt sind, 7.2 bei der Kraftspeicher vorgesehen sind, 7.2.1 die in Wirkverbindung zu den Mitnahmehaken (11) stehen. Stacking lifting device according to the features of claim 6 7.1 in which carriages (9) are attached to lifting and lowering chains (5), 7.1.1 who are in constant contact with guide rails, 7.1.2 on which the driving hooks (11) are pivotally suspended, 7.2 in which energy stores are provided, 7.2.1 which are in operative connection with the driving hooks (11). Stapelanleger mit an Ketten (5) geführten Mitnahmehaken (11) für die Aufnahme eines Stapeltischs (16), 8.1 mit zum Stapeltisch (16) ausgerichteter Hakenöffnung (33), 8.1.1 mit in den Hubbereich des Stapeltischs (16) reichenden Hakenfingern (32), 8.2 mit Führungsmitteln zur Führung der Mitnahmehaken (11) parallel zur Stapelhubrichtung. Stack feeder with driving hooks (11) guided on chains (5) for holding a stacking table (16), 8.1 with hook opening (33) aligned with the stacking table (16), 8.1.1 with hook fingers (32) reaching into the stroke range of the stacking table (16), 8.2 with guide means for guiding the catch hooks (11) parallel to the stacking stroke direction. Stapelanleger gemäß den Merkmalen von Anspruch 8. 9.1 bei dem an Hub- und Senkketten (5) Wagen (9) befestigt sind, 9.1.1 die in dauernden Kontakt zu Führungsleisten gebracht sind 9.1.2 an denen die Mitnahmehaken (11) schwenkbar aufgehängt sind. 9.2 bei der Kraftspeicher vorgesehen sind, 9.2.1 die in Wirkverbindung zu den Mitnahmehaken (11) stehen Stack feeder according to the features of claim 8. 9.1 in which carriages (9) are attached to lifting and lowering chains (5), 9.1.1 which are brought into permanent contact with guide rails 9.1.2 on which the driving hooks (11) are pivotally suspended. 9.2 in which energy stores are provided, 9.2.1 which are in operative connection with the driving hooks (11) Verfahren zur Aufnahme und zum Heben und Senken eines seitlich ausrichtbaren Stapeltischs (16), 10.1 bei dem die Aufnahmemittel an Ketten (5) von oben zur Aufnahme eines Stapels bis unter den Stapeltisch (16) geführt werden, 10.1.1 wobei sie in Höhe des Stapeltischs (16) von diesem aus ihrer Position seitlich ausgelenkt werden und unterhalb des Stapeltischs ihre ursprüngliche Position wieder einnehmen, 10.2 die Aufnahmemittel von den Ketten (5) wieder angehoben werden, 10.2.1 wobei sie automatisch den Stapeltisch (16) ergreifen und anheben. Method for receiving and lifting and lowering a stacking table (16) which can be aligned laterally, 10.1 in which the receiving means on chains (5) are guided from above to receive a stack as far as under the stacking table (16), 10.1.1 whereby they are laterally deflected from their position at the level of the stacking table (16) and return to their original position below the stacking table, 10.2 the receiving means are raised again by the chains (5), 10.2.1 while automatically gripping and lifting the stacking table (16). Verwendung der vorbeschriebenen Vorrichtungen oder Verfahren bei seitlich verstellbaren Papierbogenanlegern im Vorstapelbetrieb.Use of the devices or methods described above for laterally adjustable paper sheet feeders in the pre-stacking mode.
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