EP0524615A1

EP0524615A1 - Feeler device in an untwisting device

Info

Publication number: EP0524615A1
Application number: EP92112499A
Authority: EP
Inventors: Lutz Seidel; Alois Gröninger
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1991-07-26
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1993-01-27
Anticipated expiration: 2012-07-22
Also published as: ES2069941T3; BR9202871A; DE59201643D1; DE4124846C1; EP0524615B1

Abstract

In a feeler device (F) for determining the twist of a running strand, there is provided displaceably on a guide lying transversely to the strand running direction (T) at least one rotatable tracer element (E) which touches the strand and which, in the event of a twist of the strand, is adjustable to and fro by the strand in proportion to the amount and direction of rotation of the twist and co-operates with a contactless sensing device (H) for the position of the tracer element (E), the tracer element (E) has a co-moving position transmitter (36) having a reference contour (41) arranged obliquely in the direction of the guide, and the sensing device (H) contains an analog initiator (J) aligned with the reference contour (41). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fühlvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a sensing device specified in the preamble of claim 1.

Bei einer aus der US-PS 3 813 862 bekannten Fühlvorrichtung wird der durch eine Führung laufende, verdrehte Strang oberflächlich durch eine um eine zur Strangachse senkrechte Achse drehbare, kreisförmige Bürste an der Oberfläche abgetastet. Die Borsten greifen formschlüssig an den gewindegangartigen und von der Verdrehung herrührenden Vertiefungen in der Oberfläche des Stranges an und werden seitlich ausgelenkt. Die Auslenkung verschiebt die Bürste auf ihrer Führung zur einen oder zur anderen Seite. Ein radartiger Grundkörper der Bürste wird berührungslos von zwei pneumatischen Servomotoren abgetastet, die wechselseitig und in Abhängigkeit von der Position des Grundkörpers elektrische Schalter betätigen, mit denen ein Antriebsmotor für zwei Strangaufdreher richtungsabhängig ein- und ausgeschaltet wird. Das Ansprechverhalten dieser Fühlvorrichtung ist relativ ungenau. Der Strang wird relativ grob behandelt. Es ergibt sich ein unter Umständen stark pendelndes Steuerverhalten beim Aufdrehen des Strangs.In a sensing device known from US Pat. No. 3,813,862, the twisted strand running through a guide is scanned on the surface by a circular brush that can be rotated about an axis perpendicular to the strand axis. The bristles engage in a form-fitting manner on the thread-like recesses in the surface of the strand resulting from the twisting and are deflected laterally. The deflection moves the brush to one side or the other on its guide. A wheel-like body of the brush is scanned contactlessly by two pneumatic servomotors, which alternately and depending on the position of the body actuate electrical switches with which a drive motor for two strand winders is switched on and off depending on the direction. The response of this sensing device is relatively imprecise. The strand is treated relatively roughly. Under certain circumstances, there is a strongly oscillating control behavior when the string is turned open.

Es ist auch bekannt, den Strang direkt mittels einer optoelektronischen Fühlvorrichtung abzutasten und ein Bild der Strangoberfläche herzustellen, das hinsichtlich der als Konturen ermittelten, gewindegangförmigen und von der Verdrehung herrührenden Rillen ausgewertet wird, um eine Aussage bezüglich des Ausmaßes und des Drehsinns der Verdrehung zu finden. Da der Strang bei seinem Lauf sehr lebendig ist und optoelektronische Fühleinrichtungen insbesondere dann unter Verschmutzungen stark leiden, wenn sie den oft nassen, vibrierenden oder schlagenden Strang abtasten müssen, ist eine aufwendige elektronische Auswertungs-Schaltung nötig, um zu einem befriedigenden Steuerverhalten beim Aufdrehen zu kommen.It is also known to scan the strand directly by means of an optoelectronic sensing device and to image the surface of the strand to produce, which is evaluated with regard to the ascertained contours, thread-shaped grooves originating from the twist in order to find a statement regarding the extent and the direction of rotation of the twist. Since the strand is very lively when it is running and optoelectronic sensing devices suffer particularly from dirt when they have to scan the often wet, vibrating or beating strand, a complex electronic evaluation circuit is necessary in order to achieve a satisfactory control behavior when opening .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fühlvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die baulich einfach, verschmutzungsunanfällig und zuverlässig sowie feinfühlig ist und starke und einfach auswertbare Nutzsignale zum Strangaufdrehen liefert.The invention has for its object to provide a sensing device of the type mentioned that is structurally simple, insensitive to contamination and reliable and sensitive and provides strong and easy to evaluate useful signals for unwinding.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved according to the invention with the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Bei dieser Ausbildung wird das am Strang anliegende Tastelement durch die gewindegangartigen Vertiefungen der Verdrehung feinfühlig verlagert. Die Position oder Positionsänderungen des Tastelements werden über den Analog-Initiator permanent festgestellt, der in der Lage ist, dem Ausmaß und dem Drehsinn der Verdrehung proportionale und starke, analoge Nutzsignale zu erzeugen. Die Nutzsignale ermöglichen nicht nur eine unmittelbare und exakte Aussage zum Drehsinn und zum Ausmaß der Verdrehung, sondern auch Aussagen zur Veränderung des Drehsinns bzw. des Ausmaßes der Verdrehung, wodurch eine exakte Steuerung des Strangaufdrehers stets analog zur Verdrehung ermöglicht ist. Der besondere Vorteil ist darin zu sehen, daß mittels des Analog-Initiators stets eindeutige und klare Nutzsignale zur Verfügung stehen, und daß die Fühlvorrichtung keiner mechanischen Einjustierung bedarf. Da die Verdrehung nicht direkt sondern indirekt und in einiger Entfernung abgetastet wird, ist die Verschmutzungsgefahr gering, so daß ohne weiteres auch opto-elektronische Analog-Initiatoren benutzt werden können. Da der Analog-Initiator analoge Signale liefert, ist permanent eine exakte analoge Aussage zur Verdrehung vorhanden, was die Grundlage für ein feinfühliges, unmittelbares Aufdrehen des Stranges ist. Ein Nebenaspekt dieser Ausbildung ist eine deutlich gegenüber bisher verkürzte Vorlaufstrecke zum Ausdrehen des Stranges.In this embodiment, the feeler element resting on the strand is delicately displaced by the thread-like recesses of the twist. The position or changes in position of the pushbutton element are permanently determined by the analog initiator, which is able to generate strong, useful analog signals proportional to the extent and direction of rotation. The useful signals not only allow an immediate and exact statement about the direction of rotation and the extent of the twist, but also statements about changing the direction of rotation or the extent of the twist, whereby an exact control of the strand winder is always possible analogous to the twist. The particular advantage can be seen in the fact that clear and clear useful signals are always available by means of the analog initiator and that the sensing device does not require any mechanical adjustment. Since the rotation is not sensed directly but indirectly and at some distance, the risk of contamination is low, so that without further opto-electronic analog initiators can also be used. Since the analog initiator delivers analog signals, there is always an exact analog statement about the twist, which is the basis for a sensitive, immediate opening of the strand. A side aspect of this training is a significantly shorter lead section for untwisting the strand.

Besonders deutliche und prägnante, rauscharme Nutzsignale sind bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ableitbar. Über den Abstand des Abtastpunktes an der Referenzkontur vom Analog-Initiator ist stets eine klare Aussage über Ausmaß und Drehsinn der Verdrehung gegeben. Das Signal oder die Signalkette ermöglichen es, die Strangaufdrehvorrichtung analog anzusteuern, so daß ein pendelndes Steuerverhalten von vornherein unterdrückt wird und der Strang sehr exakt so aufgedreht wird, daß innerhalb einer kurzen Strangstrecke die Verdrehung vollständig beseitigt ist.Particularly clear and concise, low-noise useful signals can be derived in the embodiment according to claim 2. The distance of the sampling point on the reference contour from the analog initiator always gives a clear statement of the extent and direction of rotation. The signal or the signal chain make it possible to control the strand opening device analogously, so that an oscillating control behavior is suppressed from the outset and the strand is turned up very precisely so that the twisting is completely eliminated within a short strand section.

Alternativ dazu sind auch die Initiatortypen gemäß Anspruch 3 zweckmäßig.Alternatively, the initiator types according to claim 3 are also expedient.

Eine baulich einfache Ausführungsform geht aus Anspruch 4 hervor. Falls der Positionsgeber gegenüber dem drehbaren Tastelement entkoppelt ist und nur dessen Bewegungen entlang der Führung mitmacht, reicht eine Gerade als Referenzkontur aus, deren Bewegung der Analog-Initiator präzise abzutasten vermag.A structurally simple embodiment emerges from claim 4. If the position encoder is decoupled from the rotatable probe element and only follows its movements along the guide, a straight line is sufficient as a reference contour, the movement of which the analog initiator can precisely sense.

Besonders zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 5. Analog-Initiatoren finden zwar in verschiedenen Gebieten der Technik mehr und mehr Eingang. Sie haben aber beim Abtasten einer geraden Referenzkontur zumeist einen gekrümmten Signalverlauf, der durch eine vorgewählte Kurve als Referenzkontur so weit kompensiert wird, daß sich eine annähernd gerade Signalkurve ergibt, die zu sehr aussagefähigen und gut nutzbaren Nutzsignalen zum Steuern des Aufdrehens führt. Die Signaländerungen zwischen den einzelnen Positionen der Referenzkontur sind stetig, so daß sich einfach eine analoge Steuerung des Aufdrehens vornehmen läßt.The embodiment according to claim 5 is also particularly expedient. Analog initiators are becoming more and more popular in various fields of technology. However, when scanning a straight reference contour, they usually have a curved signal curve that is compensated by a preselected curve as a reference contour to such an extent that an approximately straight signal curve results, which leads to very meaningful and usable useful signals for controlling the unscrewing. The signal changes between the individual positions of the reference contour are continuous, so that an analog control of the unscrewing can easily be carried out.

Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Die Referenzkontur wird als Linie abgetastet, obwohl sie sich mit dem Tastelement dreht.Another useful embodiment is set out in claim 6. The reference contour is scanned as a line, although it rotates with the probe element.

Herstellungstechnisch einfach ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 7.The embodiment according to claim 7 is also technically simple.

Damit das Tastelement die Verdrehung mit nur minimalem Schlupf abzutasten vermag, ist die Ausführungsform von Anspruch 8 vorteilhaft.
Ferner ist die Maßnahme von Anspruch 9 wichtig, damit der Strang stets in innigem Kontakt mit dem Tastelement bleibt.The embodiment of claim 8 is advantageous so that the feeler element can sense the twist with only minimal slip.
Furthermore, the measure of claim 9 is important so that the strand always remains in intimate contact with the feeler element.

Zweckmäßigerweise ist die Gegenwalze baugleich mit der das Tastelement bildenden Walze, was herstellungstechnisch günstig ist und es ermöglicht, die eine Walze funktionell gegen die andere Walze zu tauschen.The counter-roller is expediently identical in construction to the roller forming the sensing element, which is advantageous in terms of production technology and makes it possible to functionally replace one roller with the other roller.

Da es in der Praxis vorkommt, daß der Strang schräg abgezogen wird oder seitlich hin- und herpendelt, würde die Messung von einer Walze Fehlermeldungen bringen. Die Ausführung gemäß Anspruch 11 ist dagegen sehr vorteilhaft, weil sowohl die Walze wie auch die Gegenwalze die Verschiebung des Stranges melden und bei einem Drall oder nur einer Schräglage die jeweiligen Signale von den beiden Initiatoren kommen, die entweder addiert und zur Motorsteuerung dienen oder gegeneinander aufgehoben werden.Since it happens in practice that the strand is pulled off at an angle or oscillates back and forth, the measurement from a roller would result in error messages. The embodiment according to claim 11, on the other hand, is very advantageous because both the roller and the counter-roller report the displacement of the strand and, in the case of a swirl or only an inclined position, the respective signals come from the two initiators, which are either added and used for motor control or canceled out against one another will.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform, bei der die Vorrichtung in einer Strangaufdrehvorrichtung in einem einen zur Drehung antreibbaren Strangaufdrehkorb und eine Umlenkrolle enthaltenden Tragkörper angeordnet ist, geht aus Anspruch 12 hervor. Der Strangaufdreher läßt sich mit den kräftigen und aussagefähigen Nutzsignalen des Analog-Initiators analog zur jeweils festgestellten Verdrehung ansteuern, wobei besonders vorteilhaft die Verdrehung innerhalb einer extrem kurzen Vorlaufstrecke des Strangs vollständig beseitigbar ist. Es ergibt sich eine kompakte Bauweise mit geringer Baulänge, so daß die Strangaufdrehvorrichtung auch bei relativ geringen Raumhöhen problemlos eingesetzt werden kann. Insbesondere beide Walzen in Umfangsrichtung mit parallelen Rillen zu versehen und beide Walzen auf den Achsen axial verschiebbar zu halten und dann von jeder Walze die Verschiebung über einen eigenen Initiator abzunehmen, bietet eine genaue und gefühlvolle Steuerung für das Aufdrehen eines Stranges mit Drallwindungen. Sobald sich die beiden Walzen in gleicher Richtung verschieben, liegt ein Schrägzug des Stranges ohne Dralleffekt vor. Die dabei abgegebenen Signale heben sich auf und der Motor für den Strangaufdreher wird nicht in Tätigkeit gesetzt. Wenn die Walzen aber entgegengesetzt verschoben werden, werden die Signale der beiden Initiatoren addiert, wobei das Signal eines Initiators invertiert, also umgepolt wird. Dabei ergibt sich bei gegenläufiger Walzenverschiebung eine Drallanzeige und ein Gesamtsignal, das den Motor in die erforderliche Richtung drehen läßt. Fehlmeldungen sind dadurch eliminiert.A particularly expedient embodiment in which the device is arranged in a strand opening device in a support body containing a strand opening basket which can be driven for rotation and a deflecting roller can be seen from claim 12. The strand twister can be used with the powerful and informative Control useful signals of the analog initiator analogously to the twist determined in each case, wherein the twist can particularly advantageously be completely eliminated within an extremely short lead section of the strand. The result is a compact design with a short overall length, so that the strand opening device can be used without problems even with relatively small room heights. In particular, providing both rollers with parallel grooves in the circumferential direction and keeping both rollers axially displaceable on the axes and then removing the displacement from each roller via its own initiator offers precise and sensitive control for the untwisting of a strand with swirl turns. As soon as the two rollers move in the same direction, the strand is inclined without a twist effect. The signals emitted cancel each other and the motor for the strand extractor is not activated. If the rollers are shifted in the opposite direction, however, the signals from the two initiators are added, the signal from one initiator being inverted, that is to say reversed. This results in a swirl display and an overall signal that the motor rotates in the required direction when the roll is shifted in opposite directions. This eliminates false reports.

Anhand der Zeichnung wird eine beispielhafte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained with the aid of the drawing.

Es zeigen

Figur 1: einen Längsteilschnitt einer Strangaufdrehvorrichtung und
Figur 2: eine Rückteilansicht der Strangaufdrehvorrichtung.

Show it

Figure 1: a partial longitudinal section of a strand twisting device and
Figure 2: a rear view of the strand twisting device.

Eine Strangaufdrehvorrichtung V weist einen kastenförmigen Tragkörper T auf, in dem ein Strangaufdreher S, eine in Strangdurchlaufrichtung D dahinterliegende Umlenkrolle U und eine Fühlvorrichtung F angeordnet sind. Mit der Fühlvorrichtung F sind Signale erzeugbar, die den Strangaufdreher S ansteuern, um den in sich verdrehten Waren-Strang aufzudrehen.A strand opening device V has a box-shaped support body T, in which a strand former S, a deflection roller U lying behind it in the direction of passage D and a sensing device F are arranged. With the sensing device F, signals can be generated which control the strand winder S by the amount in itself to turn up the twisted strand of goods.

Der Strangaufdreher S ist in einen Rahmen 1 integriert, auf dem ein Antriebsmotor 2 befestigt und über eine Antriebsverbindung 3 mit einem ringförmigen Grundkörper 4 verbunden ist. Der Grundkörper 4 ist mittels Lager 5 am Rahmen 1 drehbar gelagert und weist eine Längsachse 17 auf, die bei der gezeigten Ausführungsform mit einer Strangdurchlaufachse A zusammenfällt. Am Grundkörper 4 ist eine Halterung 7 für ein Walzenpaar P montiert, dessen beide Klemmwalzen 8, 9 einen Walzenspalt Z variabler Weite begrenzen. Der Grundkörper 4 definiert mit der Halterung 7 und dem Walzenpaar P einen Drehkäfig K. Die zueinander parallelen Klemmwalzen 8, 9 sind auf Schwenkarmen 10, 11 freilaufend gelagert. Die Schwenkarme 10, 11 sind in Schwenklagern 12 der Halterung 7 um zu den Walzenachsen parallele Achsen schwenkbar angeordnet. Zumindest einer der Schwenkarme 10, 11 ist durch eine nicht dargestellte Feder in Pfeilrichtung 13 beaufschlagt. Die Schwenkarme 10, 11 sind durch eine gemeinsame Kurbelstange 14 zwangsgekoppelt, die am Schwenkarm 11 an einer geraden Verlängerung 11a in einer Anlenkstelle 15 und am Schwenkarm 10 in einer Anlenkstelle 16 zwischen dem Schwenklager 12 und der Klemmwalze 9 jeweils direkt angelenkt ist. Die Abstände zwischen den Anlenkstellen 15, 16 und den Schwenklagern 12 sind gleich groß und betragen annähernd ein Viertel der Länge der Schwenkarme 11 zwischen den Schwenklagern 12 und den Achsen der Klemmwalzen 8, 9. Die Schwenklager 12 sind gleich weit von der Strangdurchlaufachse A beabstandet und konvergieren bei aneinanderliegenden Klemmwalzen 8, 9 von den Schwenklagern 12 aus.The strand winder S is integrated in a frame 1, on which a drive motor 2 is fastened and connected to an annular base body 4 via a drive connection 3. The base body 4 is rotatably mounted on the frame 1 by means of a bearing 5 and has a longitudinal axis 17 which coincides with a strand axis A in the embodiment shown. Mounted on the base body 4 is a holder 7 for a pair of rollers P, the two clamping rollers 8, 9 of which limit a roller gap Z of variable width. The base body 4 defines with the holder 7 and the pair of rollers P a rotating cage K. The clamping rollers 8, 9, which are parallel to one another, are freely supported on swivel arms 10, 11. The pivot arms 10, 11 are arranged in pivot bearings 12 of the holder 7 so as to be pivotable about axes parallel to the roller axes. At least one of the swivel arms 10, 11 is acted upon by a spring (not shown) in the direction of arrow 13. The swivel arms 10, 11 are forcibly coupled by a common crank rod 14, which is articulated directly on the swivel arm 11 at a straight extension 11a in a pivot point 15 and on the swivel arm 10 in a pivot point 16 between the pivot bearing 12 and the pinch roller 9. The distances between the articulation points 15, 16 and the pivot bearings 12 are the same size and are approximately a quarter of the length of the pivot arms 11 between the pivot bearings 12 and the axes of the pinch rollers 8, 9. The pivot bearings 12 are equally spaced from the strand axis A and converge from the pivot bearings 12 when the clamping rollers 8, 9 are adjacent.

Am Rahmen 1 ist eine umlaufende Sammelrinne 18a befestigt, an der ein topfförmiger Mantel 18, vorzugsweise aus Kunststoff, montiert ist, der in seinem Topfboden eine Durchlauföffnung 19 für den nicht gezeigten Strang besitzt und das Walzenpaar P von außen her abdeckt. An der Unterseite des Rahmens 1 ragt ein Einlaufrohr 6 in den Drehkäfig K. Mit dem Grundkörper 4 ist ein kragenartiger Strömungsleitteil 20 verbunden, der mit einem umgebogenen Rand bis in die Sammelrinne 18a ragt. In der Sammelrinne 18a ist wenigstens eine Ablauföffnung 21 vorgesehen, an die gegebenenfalls ein Schlauch oder eine Rohrleitung anschließbar ist.A peripheral collecting trough 18a is attached to the frame 1, on which a cup-shaped casing 18, preferably made of plastic, is mounted, which has a through opening 19 for the strand (not shown) in its pot bottom and covers the pair of rollers P from the outside. On the underside of the frame 1, an inlet pipe 6 protrudes into the rotary cage K. A collar-like flow guide part 20 is connected to the base body 4 and has a bent edge up to the collecting channel 18a protrudes. At least one drain opening 21 is provided in the collecting trough 18a, to which a hose or a pipeline can optionally be connected.

Der Rahmen 1 ist mit wenigstens einer Pendelstütze 23 schwenkbar mit dem Tragkörper T verbunden. Die Pendelstütze 23 ist am Tragkörper T an einer Pendelachse 22 angelenkt und hat am anderen Ende eine Anlenkstelle 24 am Rahmen 1. Die Anlenkstelle 24 ist in Rahmenlängsrichtung verstellbar. Ferner ist der Rahmen 1 über eine Stift-Schlitzführung 25 an der der Längsachse 17 gegenüberliegenden Seite der Anlenkstelle 24 mit dem Tragkörper T beweglich verbunden. Beispielsweise greifen Stifte 26 des Rahmens 1 in Führungsschlitze 27 des Tragkörpers T ein.
In der Fühlvorrichtung F ist ein Tastelement E angeordnet, auf das noch näher eingegangen wird, dem eine Gegenwalze G zugeordnet ist. Die Gegenwalze G ist an Schwenkarmen 28 um eine Achse 29 des Tragkörpers T schwenkbar gehalten und durch eine Feder 30 in Richtung auf das Tastelement E beaufschlagt. Das Tastelement E läßt sich gemäß Figur 1 quer zur Längsrichtung des Tragkörpers T verstellen.The frame 1 is pivotally connected to the support body T by at least one pendulum support 23. The pendulum support 23 is articulated on the support body T on a pendulum axis 22 and has a pivot point 24 on the frame 1 at the other end. The pivot point 24 is adjustable in the longitudinal direction of the frame. Furthermore, the frame 1 is movably connected to the support body T via a pin slot guide 25 on the side of the articulation point 24 opposite the longitudinal axis 17. For example, pins 26 of the frame 1 engage in guide slots 27 of the support body T.
A feeler element E is arranged in the sensing device F and will be discussed in more detail, to which a counter roller G is assigned. The counter roller G is held on pivot arms 28 about an axis 29 of the support body T and is acted upon by a spring 30 in the direction of the sensing element E. The probe element E can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the support body T according to FIG.

In der Fühlvorrichtung F ist dem Tastelement E wie auch der Gegenwalze G eine Abtastvorrichtung H bzw. H₁ zugeordnet, die jeweils am Tragkörper T festgelegt sind und jeweils einen Analog-Initiator J bzw. J₁ aufweisen.In the sensing device F, the sensing element E and the counter roller G are assigned a scanning device H or H 1, which are each fixed to the support body T and each have an analog initiator J or J 1.

Im Ausführungsbeispiel ist das Tastelement E eine parallel zur Achse der Umlenkrolle U frei drehbar angeordnete Walze 31 mit in Umfangsrichtung parallel verlaufenden Rillen 32 in ihrem Mantel. Die Walze 31 ist mit Dreh- und Schiebelagern 33 auf einer in Lagern 35 im Tragkörper T gelagerten Achse 34 drehbar und verschiebbar gelagert. An einem Ende der Walze 31 ist ein Positionsgeber 36 vorgesehen, der beim gezeigten Ausführungsbeispiel eine Hülse 37 mit einer außenliegenden Kegelmantelfläche 38 ist. Die Kegelmantelfläche 38 hat eine bezüglich der Achse 34 schräge Erzeugende, die als Referenzkontur 41 für den Analog-Initiator J dient und von diesem auf ihren jeweiligen Abstand abgetastet wird, um zur Position der Walze 31 auf der Achse 34 proportionale Signale zu erzeugen.In the exemplary embodiment, the feeler element E is a roller 31, which is arranged so as to be freely rotatable parallel to the axis of the deflection roller U, with grooves 32 running parallel to it in the circumferential direction in its jacket. The roller 31 is rotatably and displaceably supported by rotary and sliding bearings 33 on an axis 34 mounted in bearings 35 in the support body T. At one end of the roller 31, a position sensor 36 is provided, which in the exemplary embodiment shown is a sleeve 37 with an outer conical surface 38. The conical lateral surface 38 has a generatrix which is oblique with respect to the axis 34 and serves as a reference contour 41 serves for the analog initiator J and is scanned by it for its respective distance in order to generate signals proportional to the position of the roller 31 on the axis 34.

Die Gegenwalze G ist als Walze 39 ebenfalls mit in Umfangsrichtung parallel verlaufenden Rillen 40 ausgebildet und auch axial auf einer Achse 34a verschiebbar gelagert. An einem Ende dieser Walze 39 befindet sich auch ein Positionsgeber 36a in gleicher Ausführung wie an der Walze 31, der von einem weiteren Analog-Initiator J₁ abgetastet wird.The counter roller G is also designed as a roller 39 with grooves 40 running parallel in the circumferential direction and also axially displaceably mounted on an axis 34a. At one end of this roller 39 there is also a position transmitter 36a in the same design as on the roller 31, which is scanned by a further analog initiator J 1.

Im Betrieb läuft der verdrehte Strang in Strangdurchlaufrichtung D durch die Vorrichtung. Zunächst durchsetzt er den Drehkäfig K, ehe er nachfolgend an der Umlenkrolle U umgelenkt und dann durch die Fühlvorrichtung F geführt wird. Die Fühlvorrichtung F tastet die Richtung und das Ausmaß der Verdrehung ab und erzeugt Signale, mit denen der Antriebsmotor 2 den Drehkäfig K verdreht. Im Drehkäfig K wird der Strang im Walzenspalt Z zwischen den Klemmwalzen 8, 9 eingeklemmt, wobei die von der momentanen Strangdicke abhängige Weite des Walzenspaltes Z stets auf die Strangdurchlaufachse A zentriert bleibt, weil die beiden Klemmwalzen 8, 9 durch die Kurbelstange 14 zu einer synchronen gegensinnigen Spreizbewegung gezwungen werden und stets gleiche Abstände von der Strangdurchlaufachse A einhalten. Durch die Klemmung im Walzenspalt Z wird der Strang gezwungen, der Drehung des Drehkäfigs K zu folgen, wodurch die Verdrehung beseitigt wird. Das Tastelement E liegt an der Strangoberfläche an, wobei der Strang durch die Gegenwalze G mit Nachdruck an die Rillen 32 angepreßt wird. Die Verdrehung des Stranges erzeugt in dessen Oberfläche gewindegangartige Vertiefungen, durch deren Steigung bei der Durchlaufbewegung des Stranges sowohl die Walze 31 wie auch die Gegenwalze G bzw. 39 in Abhängigkeit vom Ausmaß der Verdrehung und der Richtung der Verdrehung zur einen oder zur anderen Seite bzw. entgegengesetzt auf den Achsen 34 und 34a verschoben werden. Die Analog-Initiatoren J und J₁ tasten die jeweilige Position oder die Positionsänderungen der Walzen 31 und 39 ab und erzeugen der Verdrehung proportionale Signale, die addiert werden, wobei das Signal des einen Initiators J₁ invertiert, also umgepolt wird. Das Gesamtfühlersignal aus J₁ und J₂ gibt den Wert für den Antriebsmotor 2 an. Bei einem verdrehten Strang werden die Walzen 31, 39 entgegengesetzt verschoben und das Fühlersignal verdoppelt sich, so daß der Antriebsmotor 2 in Funktion tritt. Bei Schrägzug des Stranges verschieben sich dagegen die Walzen 31, 39 in gleicher Richtung und die Fühlersignale heben sich gegenseitig auf. Diese doppelte Anordnung von Analog-Initiatoren J, J₁ schließt Fehlermeldungen vollkommen aus.In operation, the twisted strand runs through the device in the strand passage direction D. First, it passes through the rotary cage K before it is subsequently deflected at the deflection roller U and then passed through the sensing device F. The sensing device F senses the direction and the extent of the rotation and generates signals with which the drive motor 2 rotates the rotary cage K. In the rotary cage K, the strand is clamped in the nip Z between the pinch rollers 8, 9, the width of the nip Z dependent on the current strand thickness always being centered on the strand axis A because the two pinch rollers 8, 9 are synchronized by the crank rod 14 opposing spreading movement are forced and always keep the same distances from the strand axis A. By clamping in the nip Z, the strand is forced to follow the rotation of the rotary cage K, whereby the rotation is eliminated. The feeler element E lies against the surface of the strand, the strand being pressed against the grooves 32 by the counter-roller G. The twist of the strand produces thread-like depressions in its surface, the inclination of which during the continuous movement of the strand means that both the roller 31 and the counter roller G or 39 depend on the extent of the twist and the direction of the twist to one side or the other or be moved in opposite directions on axes 34 and 34a. The analog initiators J and J₁ key the respective position or the position changes Rollers 31 and 39 and generate the rotation proportional signals that are added, the signal of an initiator J 1 inverted, that is, reversed. The total sensor signal from J₁ and J₂ indicates the value for the drive motor 2. In the case of a twisted strand, the rollers 31, 39 are shifted in the opposite direction and the sensor signal doubles, so that the drive motor 2 comes into operation. When the strand is inclined, however, the rollers 31, 39 shift in the same direction and the sensor signals cancel each other out. This double arrangement of analog initiators J, J₁ completely excludes error messages.

Da der Strang nicht stets genau von unten in den Drehkäfig K einläuft, wird der Rahmen 1 um die Pendelachse 22 verstellt. Gegebenenfalls wird eine bestimmte Schrägstellung des Rahmens 1 von vornherein vorgegeben, um günstige Einlaufverhältnisse für den Strang zu schaffen. Der Strangaufdreher S ist dank der Klemmung der Klemmwalzen 8, 9 und des stets zentrischen Walzenspaltes Z sehr wirksam und kommt mit einer außerordentlich kurzen Baulänge und einer kurzen Vorlauf- bzw. Nachlaufstrecke des Stranges aus. Aus der kurzen Länge des Strangaufdrehers S und der kurzen Vorlauf- bzw. Nachlauflänge resultiert insgesamt eine sehr niedrige Strangaufdrehvorrichtung V, die auch bei normalen Raumhöhen problemlos untergebracht werden kann und trotzdem für eine feinfühlige Aufdrehwirkung des Stranges auch bei nur kurzer Vorlauflänge sorgt.Since the strand does not always enter the rotary cage K from exactly below, the frame 1 is adjusted about the pendulum axis 22. If necessary, a certain inclination of the frame 1 is predetermined from the outset in order to create favorable run-in conditions for the strand. The strand winder S is very effective thanks to the clamping of the clamping rollers 8, 9 and the always central roller gap Z and comes with an extremely short overall length and a short lead or lag of the strand. The short length of the strand untwinder S and the short lead or trailing length result in a very low strand untwisting device V, which can be easily accommodated even with normal room heights and nevertheless ensures a sensitive untwisting effect of the strand even with a short lead length.

Claims

Sensing device (F) for determining the twisting of a running strand, in particular in a strand twisting device (V), with at least one rotatable sensing element (E) touching the strand, which is displaceably mounted on a guide lying transverse to the strand running direction (D) and of the strand in a strand twist proportional to the extent and sense of rotation of the twist in the guide direction, and with a non-contact, signal-generating scanning device (H) for the position of the sensing element (E) along the guide, characterized in that the sensing element (E ) has a traveling position sensor (36) with a reference contour (41) which is inclined in the direction of the guide, and that the scanning device (H) contains an analog initiator (J) aligned with the reference contour (41).

Sensing device according to claim 1, characterized in that the analog initiator (J) is an inductive analog proximity initiator, which is arranged approximately perpendicular to the guide stationary.

Sensing device according to claim 1, characterized in that the analog initiator (J) is an opto-electronic, a capacitive or a pneumatic analog proximity initiator.

Sensing device according to claim 1, characterized in that the reference contour (41) is an inclined straight line.

Sensing device according to Claim 1, characterized in that the reference contour (41) is an oblique curve, with the curve profile of which deviates from the straight profile, the output signal curve of the analog initiator (J) can be brought into an approximately straight shape.

Sensing device according to claims 1 to 5, characterized in that the reference contour (41) is the generatrix of a rotating body which is rotatably connected to the feeler element (E).

Sensing device according to claim 6, characterized in that the reference contour (41) is the generatrix of the sleeve-shaped position transmitter (36) formed with a conical jacket (38).

Sensing device according to claim 1, characterized in that the feeler element (E) is a free-running roller (31) with a jacket with circumferential grooves (32).

Sensing device according to Claim 8, characterized in that the roller (31) is assigned a parallel counter-roller (G) which is movable parallel to the roller (31) and is acted upon by a preferably resilient pressing force (30).

Sensing device according to claim 9, characterized in that the counter-roller (G) is a free-running roller (39) with a jacket with circumferential grooves (40).

Sensing device according to at least one of Claims 1, 8 to 10, characterized in that the roller (31) and counter-roller (G) designed as a sensing element (E) are each provided at one end with a position transmitter (36, 36a), each of which is analog -Initiators (J₁, J₂) are assigned, the output signals are processed in summary in a control circuit (R), which is in signal-transmitting connection with the drive motor (2) of the strand winder (S).

Sensing device according to at least one of claims 1 to 11, wherein the sensing device (F) is arranged in a strand opening device (V) in a support body (T) containing a strand driver (S) which can be driven for rotation and a deflection roller (U), characterized in that in that the roller (31) with rotary and Sliding bearings (33) is mounted on an axle (34) which is mounted in the support body (T), is longer than the roller (31) and has the position transmitter (36) at one end of the roller, that the scanning device (H) near the position transmitter (36) in Carrying body (T) and that the counter roller (G) is mounted on spring-loaded swivel arms (28) on the supporting body (T), is also axially displaceable on a longer axis (34a) with rotary and sliding bearings (33a) and the position transmitter ( 36a) at one end of the roller, which is associated with the scanning device (H₁) near the position transmitter (36a) in the support body (T), and that both scanning devices (H, H₁) are connected to a summarizing relay (R), which in signal-transmitting connection to the drive motor (2) of the strand winder (S).