DE2818648A1

DE2818648A1 - Twist detecting device - using pair of grooved drums to monitor twist in roped fabric web and actuate a detwister

Info

Publication number: DE2818648A1
Application number: DE19782818648
Authority: DE
Inventors: Mituru Kuroda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-27
Filing date: 1978-04-27
Publication date: 1979-10-31
Also published as: DE2818648C2

Abstract

A twist detecting device is used in detwisting appts for roped web or woven fabric. The appts. has a pair of sensing drums each with axial grooves formed on at least part of the surface. A rod is fixed to another portion of the drum and extends laterally and perpendicular to the axis. The drums are arranged side by side in parallel between which the roped web passes parallel with the grooves. The drums are supported and as the web passes through the drums rotate and the rods swing. An actuating bar is pivotally connected to the rods and moves axially in either direction. Hence the direction of the twist is indicated by movement of the bar which is made to produce an electrical signal by the interaction of the bar with two prepositioned switches. Used for detecting the direction of the twist in a roped web after processing and then quickly and accurately sending a signal to detwisting appts. to remove the twist.

Description

Vorrichtung zum Feststellen der Drehung eines Stranges Device for determining the rotation of a strand

Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufdrehvorrichtung zur Beseitigung der Drehung eines gedrehten Stranges aus gewirktem oder gewebtem Stoff, der in einer Stoffherstellungs-oder Stoffbearbeitungsanlage hergestellt wird, und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Feststellen der Drehung für die Aufdrehvorrichtung, die den Drehungssinn der Drehung des Stoffstranges feststellt, wenn dieser von einem Stoffausbreiter auf die Bahnbreite ausgebreitet wird, und der Aufdrehvorrichtung entsprechende Steuersignale zur Beseitigung der Drehung des Stranges zuführt. Description The invention relates to an unscrewing device to eliminate the twist of a twisted strand of knitted or woven fabric Fabric produced in a fabric manufacturing or processing facility, and in particular to a device for determining the rotation for the unscrewing device, which determines the direction of rotation of the rotation of the strand of material when this is from a The fabric spreader is spread across the width of the web, and the untwisting device supplies corresponding control signals to eliminate the rotation of the strand.

Alle bekannten Vorrichtungen zur Feststellung der Drehung ermitteln direkt die während der Stoffherstellung bzw. -bearbeitung hervorgerufene inhärente Drehung des Stoffstranges.Determine all known devices for detecting rotation directly the inherent caused during fabric production or processing Rotation of the strand of fabric.

Die herkömmlichen Vorrichtungen weisen komplizierte Konstruktion auf, sind schwer und sperrig, haben eine geringe Ansprechempfindlichkeit und geringe Zuverlässigkeit und sind ferner kostspielig. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß sie fälschlicherweise auch auf Widerstände wie Säume oder Falten am Stoffstrang oder daran haftende Fremdkörper ansprechen.The conventional devices are complicated in construction, are heavy and bulky, have poor responsiveness and are poor Reliability and are also costly. Another disadvantage of the known Devices consists in the fact that they are also incorrectly based on resistors such as Hems or folds on or on the strand of fabric adhering foreign bodies speak to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Feststellen der Drehung zu schaffen, die in der Lage ist, schnell und genau den Drehungssinn des Stoffstranges ohne Fehlfeststellungen zu ermitteln und der Aufdrehvorrichtung Steuersignale zuzuführen, die die Drehung beseitigt, damit der Stoffstrang danach korrekt ausgebreitet werden kann.The invention is based on the object of a device for locking of rotation, which is able to quickly and accurately control the sense of rotation of the strand of fabric to be determined without incorrect determinations and the untwisting device To supply control signals that eliminate the rotation, so that the strand of fabric afterwards can be spread out correctly.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen gekennzeichnete Vorrichtung gelöst.This object is characterized by that in the claims Device solved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Vorderansicht einer Aufdrehanlage mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Feststellen der Drehung; Figur 2 eine Seitenansicht der Aufdrehanlage gemäß Figur 1; Figur 3 eine Draufsicht auf eine Trommel der Vorrichtung zum Feststellen der Drehung; Figur 4 eine Seitenansicht der Trommel gemäß Figur 3; Figur 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Feststellen der Drehung; Figur 6 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 5; Figur 7 einen Schaltplan der Schaltung zur Steuerung von Relais einer in Figur 8 dargestellten Steuerschaltung für einen Motor; und Figur 8 eine Steuerschaltung zur Steuerung des Motors einer Aufdrehvorrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. They show: FIG. 1 a front view of a Unscrewing system with a device according to the invention for determining the rotation; FIG. 2 shows a side view of the unscrewing system according to FIG. 1; Figure 3 is a plan view on a drum of the device for detecting the rotation; Figure 4 is a side view the drum of Figure 3; Figure 5 is a plan view of the device for locking the rotation; FIG. 6 shows a side view of the device according to FIG. 5; figure 7 is a circuit diagram of the circuit for controlling relays of one shown in FIG Control circuit for a motor; and FIG. 8 shows a control circuit for controlling of the motor of a cranking device.

Im folgenden wird zunächst auf die Figuren 1 und 2 eingegangen. Darin ist eine kontinuierliche gedrehte Bahn, im folgenden als Strang 10 bezeichnet, aus gewirktem oder gewebtem Stoff dargestellt, der bei voraufgehenden Herstellungs- oder Bearbeitungsschritten eine Drehung bzw. ein Drall gegeben worden ist. Der Strang wird einem Behälter 11 entnommen, nach oben durch eine Aufdrehvorrichtung 12 bewegt und über eine Sternscheibe 13 sowie eine Leitwalze 14 wieder nach unten geleitet. Der Strang 10 läuft dann durch eine Vorrichtung 15 zur Feststellung der Drehung, die die Drehung des Stranges feststellt und über eine Steuerschaltung ein Korrektursignal zur Aufdrehvorrichtung sendet, damit diese die Drehung in noch ausführlicher erläuterter Weise beseitigt. Der Strang wird dann von einem Stoffausbreiter 16 in bekannter Weise geöffnet bzw. ausgebreitet, wonach die dann ausgebreitete Bahn der folgenden Bearbeitungsstufe zugeführt wird.In the following, FIGS. 1 and 2 will first be discussed. In this is a continuous twisted web, hereinafter referred to as strand 10, from knitted or woven fabric shown, which in previous manufacturing or machining steps a rotation or a twist has been given. The strand is removed from a container 11, moved upwards by a screwing device 12 and passed downwards again via a star disk 13 and a guide roller 14. The strand 10 then runs through a device 15 for determining the rotation, which determines the rotation of the strand and a correction signal via a control circuit sends to the unscrewing device, so that this will explain the rotation in more detail Way eliminated. The strand is then carried out by a spreader 16 in a known manner Way opened or expanded, after which the then expanded web of the following Processing stage is fed.

Die Vorrichtung 15 zum Feststellen der Drehung umfaßt zwei Detektoren 21R und 21L, die im wesentlichen gleich, d.h.The device 15 for detecting the rotation comprises two detectors 21R and 21L, which are substantially the same, i.

symmetrisch zueinander, ausgebildet sind, so daß lediglich einer der Detektoren im folgenden ausführlich erläutert wird. Entsprechende Teile der Detektoren sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, denen jeweils ein "L" bzw. "R" hinzugefügt ist.symmetrical to each other, are formed, so that only one of the Detectors is explained in detail below. Corresponding parts of the detectors are denoted by the same reference symbols, to which an "L" or "R" is added is.

Jeder Detektor 21R und 21L umfaßt eine im wesentlichen zy- lindrische Trommel 22R bzw. 22L, die eine axiale Achse 23R bzw. 23L und zahlreiche parallele, in Axialrichtung verlaufende Nuten 24R bzw. 24L in einem bestimmten Winkelbereich auf ihrer Umfangsfläche aufweist. Ein hinterer Bereich der Umfangsfläche jeder Trommel ist als ebene Fläche 25R bzw.Each detector 21R and 21L comprises a substantially cyclical Lindrian Drum 22R or 22L, which has an axial axis 23R or 23L and numerous parallel, Grooves 24R and 24L extending in the axial direction in a certain angular range having on its peripheral surface. A rear portion of the peripheral surface of each drum is a flat surface 25R resp.

25L ausgebildet. Ein Stellhebel 26R bzw. 26L weist eine einstückig mit ihm ausgebildete Anschlußplatte 27R bzw. 27L auf, die mit Hilfe von Schrauben 29R bzw. 29L an der ebenen Fläche 25R bzw. 25L so befestigt ist, daß der Stellhebel im wesentlichen horizontal verlaufend nach hinten von der Trommel ausgeht; der Grund dafür wird noch erläutert werden.25L trained. An adjusting lever 26R or 26L has a one-piece formed with him connection plate 27R or 27L, which with the help of screws 29R or 29L is attached to the flat surface 25R or 25L so that the control lever extends substantially horizontally to the rear of the drum; the reason this will be explained later.

Jede Trommel 22R bzw. 22L ist drehbar gelagert. Zu diesem Zweck steht das spitze untere Ende eines Lagerstiftes 30R bzw. 30L mit dem oberen Ende der Achse 23R bzw. 23L in Verbindung, während das obere Ende eines unteren Lagerstiftes 31R bzw. 31L in eine axiale Bohrung 33 im unteren Ende der Achse so eingesetzt ist, daß sich auf dem unteren Lagerstift eine zwischen der Achse und dem Lagerstift angeordnete Kugel 34 abstützen kann (siehe Figuren 1 und 6).Each drum 22R or 22L is rotatably mounted. To this end stands the pointed lower end of a pivot pin 30R or 30L with the upper end of the axle 23R and 23L in connection, while the upper end of a lower bearing pin 31R or 31L is inserted into an axial bore 33 in the lower end of the axle in such a way that that on the lower bearing pin one arranged between the axis and the bearing pin Can support ball 34 (see Figures 1 and 6).

An der Unterseite eines Rahmens 36a ist eine Führungsstange 35R bzw. 35L so befestigt, daß die Führungsstange sich im wesentlichen horizontal von der Trommel aus nach vorne erstreckt; der Grund hierfür wird ebenfalls noch erläutert werden.On the underside of a frame 36a is a guide rod 35R or 35L so that the guide rod extends substantially horizontally from the Drum extends out forward; the reason for this will also be explained later will.

Die zwei Trommeln 22R und 22L werden von einem inneren Rahmen 36 so getragen, daß sie geeigneten Abstand voneinander haben, wobei ihre Achsen senkrecht parallel zueinander verlaufen und Teile ihrer Umfangsflächen nach vorne aus dem Rahmen 36 herausragen, während die Stellhebel 26R und 26L im Rahmen 36 von den Trommeln aus nach hinten verlaufen. Die Führungsstangen 35R und 35L sind unterhalb der Trommeln angeordnet und verlaufen waagerecht nach vorne bis über die Vorderseiten der Trommeln hinaus, wie dies am besten in Figur 5 erkennbar ist, so daß sie zwischen sich einen Raum S begrenzen, durch den der Strang 10 verläuft, der durch die Führungsstangen in diesem Raum gehalten wird.The two drums 22R and 22L are supported by an inner frame 36 so carried so that they are suitably spaced from one another with their axes perpendicular run parallel to each other and parts of their peripheral surfaces forward from the Frame 36 protrude, while levers 26R and 26L in frame 36 from the drums run off backwards. the Guide rods 35R and 35L are arranged below the drums and run horizontally to the front to over the Fronts of the drums out, as can best be seen in Figure 5, so that they delimit a space S between them through which the strand 10 runs, which is held in this space by the guide rods.

Mit Hilfe von zwei Lagerstiften 38R und 38L ist eine Schaltstange 37 an den mittleren Bereichen der Stellhebel 26R und 26L angelenkt, wie dies in Figur 5 gezeigt ist. Die Schaltstange 37 weist an ihren entgegengesetzten Enden jeweils ein Schaltelement 39R bzw. 39L auf. An den gegenüberliegenden Seitenwänden des Rahmens 36 sind zwei Schalter 40R und 40L, die beispielsweise als Näherungsschalter ausgebildet sind, so angeordnet, daß sie alternativ von den Schaltelementen 39R und 39L betätigt werden können.With the help of two pivot pins 38R and 38L is a shift rod 37 hinged to the central areas of the control levers 26R and 26L, as shown in FIG Figure 5 is shown. The shift rod 37 has at its opposite ends each have a switching element 39R or 39L. On the opposite side walls of the frame 36 are two switches 40R and 40L, for example as proximity switches are formed so arranged that they are alternately of the switching elements 39R and 39L can be operated.

Die Schalter sind Bestandteile einer noch zu beschreibenden Steuerschaltung. Zwischen dem hinteren Ende des Stellhebels 26L und einer der Seitenwände des Rahmens 36 ist eine Schraubenfeder 41L gespannt, die auf den Stellhebel und damit auf die Trommel 22L eine Vorspannung im Gegenuhrzeigersinn (in Figur 5) ausübt. Zwischen dem hinteren Ende des Stellhebels 26R und der anderen Seitenwand des Rahmens 36 ist eine Schraubenfeder 41R gespannt, die auf den Stellhebel 26R und somit auf die Trommel 22R eine Vorspannung im Uhrzeigersinn (in Figur 5) ausübt.The switches are part of a control circuit to be described. Between the rear end of the control lever 26L and one of the side walls of the frame 36, a coil spring 41L is tensioned, which acts on the adjusting lever and thus on the Drum 22L exerts a counterclockwise bias (in Figure 5). Between the rear end of the adjusting lever 26R and the other side wall of the frame 36 a coil spring 41R is tensioned, which acts on the adjusting lever 26R and thus on the Drum 22R exerts a clockwise bias (in Figure 5).

Ferner weist die Vorrichtung 15 einen einstellbaren Anschlag 42 auf, der einen Gewindebolzen 43 sowie zwei auf den Gewindebolzen geschraubte, Abstand voneinander aufweisende Muttern 44 umfaßt, zwischen denen der Stellhebel 26L verläuft. Es ist erkennbar, daß durch Einstellung der Relativ- stellungen der Muttern auf dem Gewindebolzen der Schaltweg der Schaltstange 37 so begrenzt werden kann, daß die Schaltelemente 39R und 39L nicht direkt auf die entsprechenden Schalter 40R und 40L treffen können, wodurch Beschädigungen und schneller Verschleiß der Schalter verhindert wird.Furthermore, the device 15 has an adjustable stop 42, the one threaded bolt 43 and two screwed onto the threaded bolt, spacing mutually facing nuts 44, between which the adjusting lever 26L extends. It can be seen that by setting the relative positions the nuts on the threaded bolt limit the shift travel of the shift rod 37 it can be that the switching elements 39R and 39L do not directly act on the corresponding Switches 40R and 40L can hit, causing damage and faster wear the switch is prevented.

Die bereits erwähnteLeitwalze 14 ist am oberen Ende einer Halterung 45 gelagert, die auf der oberen Wand des Rahmens 36 angebracht ist. Die Halterung 45 ist auf der oberen Wand des Rahmens 36 horizontal so verstellbar, daß die Leitwalze 14 den Strang in richtiger Lage bezüglich der mit Nuten 24R bzw. 24L versehenen Oberflächen der Trommeln in der Weise führt, daß die Oberflächen in Berührung mit dem Strang stehen und daß die Trommeln die Drehung in gewünschter Weise feststellen können.The aforementioned guide roller 14 is at the top of a bracket 45 mounted on the top wall of the frame 36. The bracket 45 is horizontally adjustable on the upper wall of the frame 36 so that the guide roller 14 the strand in the correct position with respect to the grooves 24R and 24L, respectively Surfaces of the drums in such a way that the surfaces come into contact with stand on the strand and that the drums determine the rotation in the desired manner can.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung erläutert. Während der kontinuierliche Strang 10 aus gewirktem oder gewebtem Stoff vom Stoffausbreiter 16 ausgebreitet bzw. in Querrichtung gestreckt wird, wandert eine obere Ecke 10a eines Dreieckbereiches 1Ob der Stoffbahn oberhalb des Stoffausbreiters nach oben in Richtung zur Vorrichtung 15 zum Feststellen der Drehung. Diese Aufwärtswanderung der Ecke 10a bewirkt, daß die Drehung im Strang nahe der Vorrichtung 15 stärker wird, so daß die verdrehte Oberfläche des Stranges, die über die mit Nuten 24R und 24L versehenen Oberflächen der Trommeln gleitet, die Trommeln um ihre Drehachsen in einander gleicher Richtung dreht.The following is the operation of the device described above explained. During the continuous strand 10 of knitted or woven fabric is spread or stretched in the transverse direction by the fabric spreader 16, migrates an upper corner 10a of a triangular area 10b of the fabric web above the fabric spreader upwards towards the device 15 for detecting the rotation. This upward hike the corner 10a causes the twist in the strand near the device 15 to be stronger is so that the twisted surface of the strand, which over the grooves 24R and 24L provided surfaces of the drums slides, the drums around their axes of rotation rotates in the same direction.

Es sei angenommen, daß der Strang eine Drehung aufweist, wie dies durch einen Pfeil a in den Figuren 1 und 5 gezeigt ist. Wenn diese Drehung verstärkt wird, bewirkt der verdrehte Abschnitt des Stranges, der in Gleitberührung mit der mit Nuten versehenen Oberfläche einer oder beider der Trommeln steht, daß die Trommeln sich gleichzeitig um ihre jeweiligen Achsen im Uhrzeigersinn drehen, wie dies in Figur 5 durch Pfeile a' angedeutet ist, so daß die Stellhebel 26R und 26L nach rechts schwenken, bis das rechte Schaltelement 39R den Schalter 40R betätigt.Assume that the strand has a twist like this is shown by an arrow a in FIGS. When this twist intensifies causes the twisted portion of the strand that is in sliding contact with the with Grooved surface of one or both of the drums it says that the drums rotate clockwise around their respective axes at the same time rotate, as indicated in Figure 5 by arrows a ', so that the control lever Pivot 26R and 26L to the right until the right switching element 39R hits the switch 40R actuated.

Wie Figur 7 zeigt, liegt der Schalter 40R in einer Leitung 50 in Reihe mit einem Relais A, während der Schalter 40L in einer Leitung 51, die parallel zur Leitung 50 geschaltet ist, in Reihe mit einem Relais B liegt.As FIG. 7 shows, the switch 40R is connected in a line 50 in series with a relay A, while the switch 40L in a line 51 parallel to the Line 50 is connected, in series with a relay B is.

Wenn das Schaltelement 39R den Schalter 40R betätigt, wird das Relais A erregt, das einen Relaiskontakt A1 schließt, der in einer Speiseschaltung eines Motors M der Aufdrehvorrichtung angeordnet ist (siehe Figur 8), so daß der Motor M gespeist wird und in solcher Richtung dreht, daß die Drehung im Strang verringert bzw. beseitigt wird.When the switching element 39R operates the switch 40R, the relay becomes A energized, which closes a relay contact A1, which is in a feed circuit of a Motor M of the unscrewing device is arranged (see Figure 8), so that the motor M is fed and rotates in such a direction that the rotation in the strand is reduced or is eliminated.

Im folgenden sei angenommen, daß der Strang eine Z-Drehung aufweist, d.h. eine Drehung in entgegengesetzter Richtung, wie sie durch einen Pfeil b in Figur 5 angedeutet ist. Wenn diese Drehung verstärkt wird, werden die Trommeln im Gegenuhrzeigersinn (in Figur 5) gedreht, so daß das linke Schaltelement 39L den Schalter 40L betätigt. Dadurch wird das Relais B erregt, so daß ein Relaiskontakt B1 geschlossen wird, der in der Speiseschaltung 45 parallel zum Relaiskontakt Al liegt, und dadurch der Motor M so gespeist wird, daß er in entgegengesetzter Richtung dreht und dadurch die Z-Drehung verringert bzw. beseitigt wird.In the following it is assumed that the strand has a Z-twist, i.e. a rotation in the opposite direction, as indicated by an arrow b in Figure 5 is indicated. When this rotation is increased, the drums will become in the Counterclockwise (in Figure 5) rotated so that the left switching element 39L the Switch 40L actuated. This energizes the relay B, so that a relay contact B1 is closed, which is in the feed circuit 45 parallel to the relay contact Al is, and thereby the motor M is fed so that it is in the opposite direction rotates and thereby the Z-rotation is reduced or eliminated.

Wenn der Strang keine Drehung aufweist oder wenn die Drehung verhältnismäßig gering ist, spricht die Vorrichtung 15 nicht an bzw. erst dann an, wenn die Drehung ausreichend verstärkt ist.When the strand has no twist or when the twist is proportionate is low, the device 15 does not speak on or only then on when the rotation is sufficiently increased.

Säume und Falten an oder in der Stoffbahn und daran haftende Fremdkörper beeinträchtigen nicht die Funktionsweise der Vorrichtung zum Feststellen der Drehung. Einige herkömmliche Vorrichtungen zum Feststellen der Drehung sprechen unnötigerweise auf lose bzw. geringfügige Drehung oder Säume, Falten und Fremdkörper oder dergleichen an. Die erfindungsgemäße Vorrichtung spricht dagegen nicht auf lose bzw. geringfügige Drehung und die genannten Störeinflüsse an und führt nicht zu Fehlfeststellungen.Hems and folds on or in the length of fabric and foreign bodies adhering to them do not affect the operation of the device for detecting the rotation. Some conventional devices for detecting rotation speak unnecessarily for loose or slight rotation or hems, folds and foreign objects or the like at. The device according to the invention, on the other hand, does not speak of loose or minor Rotation and the mentioned disturbances and does not lead to false determinations.

Die vorstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels erläuterte Vorrichtung zur Feststellung der Drehung eines Stranges aus gewebtem oder gewirktem Stoff, die im Rahmen der Stoffherstellung bzw. -bearbeitung in Verbindung mit einer Aufdrehvorrichtung benutzt wird, umfaßt zwei Trommeln, von denen jede mehrere in Axialrichtung verlaufende Nuten auf zumindest einem Ahschnitt der Umfangsfläche aufweist, wobei die Trommeln einen solchen Abstand voneinander haben, daß der Strang zwischen ihnen in im wesentlichen zu den Nuten paraller Richtung durchlaufen kann. Ferner umfaßt die Vorrichtung Mittel, die die Trommeln um ihre jeweiligen Achsen drehbar tragen, so daß dann, wenn die Drehung des Stranges zunimmt, die Trommeln aufgrund des Eingriffs des verdrehten Stranges mit einer oder beiden der Trommeln gleichzeitig in einander gleicher Richtung gedreht werden, wobei die Drehrichtung der Trommeln vom Drehungssinn des Stranges abhängt.The device explained above on the basis of an exemplary embodiment to determine the rotation of a strand of woven or knitted fabric, the in the context of fabric production or processing in connection with a twisting device is used comprises two drums, each of which has a plurality of axially extending drums Having grooves on at least a portion of the peripheral surface, the drums have such a distance from each other that the strand between them in substantially can run parallel to the grooves in the direction. Furthermore, the device comprises means which carry the drums rotatably about their respective axes, so that when the Rotation of the strand increases, the drums due to the engagement of the twisted Strand with one or both of the drums at the same time in the same direction be rotated, whereby the direction of rotation of the drums depends on the direction of rotation of the strand depends.

Ferner umfaßt die Vorrichtung Feststellmittel, die die Drehrichtung der Trommel feststellen und ein entsprechendes elektrisches Signal liefern, das die Aufdrehvorrichtung in der Weise steuert, daß die Drehung des Stranges verringert bzw. entfernt wird.Furthermore, the device comprises locking means that determine the direction of rotation detect the drum and provide a corresponding electrical signal that controls the untwisting device in such a way that the rotation of the strand is reduced or is removed.

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Claims

Claims 1. Device for detecting the rotation of a Rope made of knitted or woven fabric for a fabric manufacturing or fabric processing plant with a twisting device, g e k e n n n z e i c h n e t by two drums (22L, 22R), each of which has numerous axially extending grooves (24L, 24R) at least one portion of the circumferential surface, an actuating lever (26L, 26R) on each Drum, which is on another area (25L, 25R) of the peripheral surface of the respective Drum is mounted so that it is sideways and perpendicular to the axis of the drum protrudes from this, the drums side by side with mutually parallel axes are arranged so that the grooved peripheral surfaces face in the same direction point, and that the control levers are parallel to each other, and wherein the drums delimit such a gap between their grooved peripheral surfaces, that the strand runs through the space essentially parallel to the grooves, Bearing means (30L, 30R; 31L, 31R) which make the drums rotatable about their respective axes hold so that with an increase in the rotation of the strand due to the engagement of the twisted strand with the grooves on the drums, the drums rotated simultaneously and consequently the control levers are swiveled in the same direction, a shift rod (37) which is articulated to the control levers so that at the simultaneous pivoting of the adjusting lever, the shift rod is essentially axially is moved in one direction or the other, the sense of rotation of the strand is determined due to the direction of movement of the shift rod, and locking means (40L, 40R) to determine the direction of movement of the shift rod, which has a corresponding generate electrical signal.

2. Apparatus according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t through Biasing means (41L, 41R) for biasing the adjusting levers (26L, 26R) in opposite directions Directions.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the biasing means comprises a first elastic means (41L), which with a the adjusting lever (26L) is connected and this one adjusting lever in a first pivoting direction around the axis of the associated drum (22L) bealfszhlagt, and a second elastic Means (41R) which is connected to the other actuating lever (26R) and this other lever in the opposite pivoting direction about the axis of applied to another drum (22R).

4. Device according to one of claims 1 to i, characterized g e k e n It is not noted that the locking means have two electrical switches (40L, 40R) include which at a certain distance from the axially opposite ends the switching rod (37) are arranged so that one or the other switch is switched by one of the axial ends.

5. Apparatus according to claim 4, g e k e n n z e i c h n e t through a device (42) for limiting the pivoting movement of the adjusting levers (26L, 26R) and consequently the axial movement of the shift rod (37) in such a way that prevented is that the opposite axial ends of the shift rod directly the switch Touch (40L, 40R).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the limiting device (42) comprises two stop elements (44), the distance have from each other and on opposite longitudinal sides of one of the adjusting levers (26L) are arranged.

7. Device according to one of claims 1 to 6, g e -k e n n z e i c h n e t by guide means (13, 14, 35L, 35R) for guiding the strand in the Way that the strand through the gap in sliding contact with the grooves provided peripheral surfaces of the drums (22L, 22R) in a substantially to the Grooves running parallel to the direction.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the guide means is a disc arranged above the drums (22TJ, 22R) (13) and two guide rods spaced from one another in the horizontal direction (35L, 35R), each with a guide rod below one of the drums is arranged.