EP0524134A2 - Method and device for delivering a strapping tape - Google Patents

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EP0524134A2
EP0524134A2 EP92810248A EP92810248A EP0524134A2 EP 0524134 A2 EP0524134 A2 EP 0524134A2 EP 92810248 A EP92810248 A EP 92810248A EP 92810248 A EP92810248 A EP 92810248A EP 0524134 A2 EP0524134 A2 EP 0524134A2
Authority
EP
European Patent Office
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belt
tape
store
feed
channel
Prior art date
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EP92810248A
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German (de)
French (fr)
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EP0524134A3 (en
EP0524134B1 (en
Inventor
W.F.S.M. Van Wegen
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Metaverpa NV
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Metaverpa NV
Metaverpa BV
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Publication date
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Publication of EP0524134A3 publication Critical patent/EP0524134A3/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools

Definitions

  • the invention lies in the field of packaging machines and relates to a method and an apparatus for belt conveying according to the preambles of claims 1 and 12.
  • strapping or strapping goods metal or plastic straps are often used as strapping material.
  • the goods to be packed e.g. A cardboard box or a bundle of newspapers, magazines, etc. is placed in the packaging position, spanned by the belt there and then transported, for example, to the shipping company. In many cases, the goods are also spanned crosswise with a band.
  • Fig. 1 shows the basic structure of a conventional belt conveyor.
  • FIG 2 shows the belt conveyor system according to the invention with empty stores.
  • FIG 3 shows the belt conveyor system according to the invention with the pre-store filled.
  • Fig. 4 shows the belt conveyor system with filled stores.
  • a conventional belt conveyor system is shown schematically in FIG.
  • the tape 1 is fed from a tape reel 12 via a tape feed store 2 and guided to the packaging point or the tape channel 13 via a plurality of deflection rollers 16.1-16.3.
  • the belt can be transported forwards (in the direction of the belt channel 13) and backwards (in the belt return storage 6) when the belt is tightened.
  • this consists of a movable storage arm 23 with deflection rollers 22.1, 22.3, 22.5 and firmly suspended deflection rollers 22.2, 22.4, 22.6 over which the belt is guided in a meandering manner. If the belt 1 is now conveyed forward at high speed, the storage arm 23 together with the deflecting rollers 22.1, 22.3, 22.5 is approximated to the fixed deflecting rollers 22.2, 22.4, 22.6 and thus the tape feed store 2 is partially emptied.
  • This construction has an undefined amount of tape in advance, the manual tape insertion process is very complex and the system has a relatively low dynamic range. The low dynamics lead to jerky loads on the belt at high speeds, which can lead to very high tension forces in the belt.
  • a return conveyor 6 takes up the band.
  • the short-term material is collected in a buffer.
  • a belt brake 26 is provided in order to maintain the belt tension.
  • the idea according to the invention is based on increasing the dynamics of the feeding / tensioning process (and thus the packing speed) and protecting the strip material on the one hand by largely avoiding mechanical parts and on the other hand by means of separate, switchable tape feed and tape return memories and by automatically storing these (without manual intervention) are self-loading and self-emptying.
  • FIG. 2 now shows an embodiment of the device according to the invention.
  • the tape 1 is fed from a tape reel 12 and drawn in via a first pair of conveyor rollers 17.1, which also serves to deflect the tape. Then it passes through a buffer separator 3, which is used to select the desired memory or buffer. This buffer separator 3 is followed by a second pair of conveyor rollers 17.2, which is used to return the belt when the goods are tied up.
  • the strip is guided linearly over a longer distance and at least partially guided through a strip feed channel 9 in this area, the tensioning section 24.
  • this tape feed channel allows the tape to be inserted automatically or the tape channel 13 is automatically loaded (pre-feed) by preventing the tape from buckling.
  • a third pair of conveyor rollers 17.3 finally conveys the belt in the area in front of the belt channel 13 (packaging point), which is shown here in dashed lines, and thus serves to feed the belt channel 13.
  • the conveyor roller pairs 17.1-17.3 are driven by a common belt motor 33 via drive belts 34, the directions of rotation of the conveyor roller pairs are marked in the figure.
  • a tensioning device 4 can also be seen in this FIG. If the tensioning device 4 is moved linearly against the normal conveying direction of the tape during tensioning of the tape 1, the tape feed channel 9 can be pivoted away so that these two devices do not get in the way.
  • the tape stores are as flat chambers folded out, each have an inlet / outlet opening 20.1, 20.2.
  • the chambers are essentially closed except for these two openings 20.1, 20.2 and have a width which corresponds to the width of the widest band material to be used, ie 4-20 mm, but is preferably 5 mm.
  • the stores consist of a flat, closed plate sandwich construction with plastic or metal plates, which has a partition 25 between the plates to separate the two chambers.
  • the size of the two chambers is adapted to the required length of the strip material to be stored.
  • a monitoring sensor 14 for example a light barrier or a distance measuring sensor, is provided for the tape advance storage 10.1, with which the amount of the strip material to be stored can be monitored and controlled.
  • a corresponding sensor can also be provided for monitoring the tape return memory 10.2, which permits even more precise monitoring of the tape storage.
  • a movable auxiliary belt channel 7 serves to guide the belt 1 (pre-feed) by bridging or opening the openings 20.1, 20.2 of the two stores 10.1, 10.2. The mode of operation of this belt conveyor system will be explained in more detail with reference to the following figures.
  • the filling of the tape advance storage 10.1 is illustrated with the aid of FIG.
  • the band has already been introduced into the band channel 13 (not shown here), which means that the system is ready for packing a strapping unit.
  • the tape advance storage 10.1 can be filled.
  • the filling process of the tape feed store 10.1 is initiated by pulling in tape material by means of the first pair of conveyor rollers 17.1 and actuating the buffer separator 3 beforehand or simultaneously , the functioning of which will be explained in detail later with reference to FIG. 5.
  • the auxiliary belt channel 7 is in the side swung away condition.
  • the buffer separator By blocking the band passage in the area of the feed / exit opening 20.1, the buffer separator prevents the band from passing freely at this point. If at the same time the first pair of conveyor rollers 17.1 is driven in the forward direction for locking, as indicated by the arrows .alpha.1 and .alpha.2, the belt is bulged in the area in front of the buffer separator 3 in a loop-like manner. This band bulge A is received by the band advance storage 10.1, which is designed here as a flat chamber. The feeding of the belt bulge or belt loop into the storage space is supported by a conveyor arrangement 11, here two rotating disks 19.1, 19.2 with a rotating conveyor belt 18. As a result, the strip material can be drawn into the storage space with particular care.
  • the conveyor arrangement 11 is driven by the belt motor 33 (FIG. 2) or a separate drive.
  • the direction of rotation of these rotary disks 19.1, 19.2 is selected such that the tape bulge A is drawn into the insertion channel 8.1 of the tape advance storage 10.1 and is guided into the actual storage space 15.1.
  • the monitoring sensor 14 triggers a signal which can be used in particular for switching the conveying of the first conveyor roller pair 17.1 on and off.
  • the filling of the storage is interrupted in such a way that no deformations or even tangles of the tape can occur due to too much tape material in the tape advance storage 10.1.
  • the band suffers only one flexion, ie it is completely controllable and does not pack up, ie it does not buckle.
  • the filling of the belt store is therefore achieved by coordinated interaction of the buffer separator 3 with the first pair of conveyor rollers 17.1.
  • the rollers of the first conveyor roller pair 17.1 are released and the drive of this conveyor roller pair 17.1 is thus interrupted, ie there is a possibility that the belt 1 can pass freely between the rollers.
  • a band brake (not shown here) can be provided to maintain the band tension. When emptying the Tape storage, the upper tape runs smoothly on the lower tape.
  • the tape leader is important for proper functionality. On the one hand, there is a requirement that a (changeable) and possibly large amount of (different) tape material be checked and stored without affecting the tape , on the other hand, it is desirable that the memory be as small as possible.
  • the tape feed store has the shape of a closed channel of varying height, ie at the feed / outlet opening 20.1 of the tape feed store this channel is relatively narrow and expands against the usual storage space 15.1.
  • the narrow sides of the channel are formed on the one hand by a partition wall 25 between the tape feed and tape return store or an end wall 34 into which the partition wall merges, and on the other hand by the appropriately arranged conveyor belt 18.
  • the channel has a U-shaped bend, which then in leads the actual storage space 15.1 where the channel expands.
  • the radius of curvature of this bend is predetermined by the rotary disc 19.2 used.
  • the radius of curvature of the channel is adapted to the strip materials used and the area of application of the machine. For special applications, this channel or the storage space can be extended or enlarged and have, for example, a second bend or curve.
  • the tape advance storage device 10.1 according to the invention means that the tape is not obstructed by mechanical parts, such as deflection rollers etc., and harmful loads on the tape (stretching, jerky loads, etc.) are thereby avoided.
  • FIG. 4 shows the device with filled tape feed storage 10.1 and filled tape return storage 10.2 immediately after packing, ie after tightening the tape 1. Similar to the method already described for filling the tape feed storage 10.1, the tape return storage 10.2 is also filled.
  • the blocking of the buffer separator 3 with simultaneous return of the belt 1 by means of the second pair of conveyor rollers 17.2 causes a belt bulge B which is received through the opening 20.2 and then through the belt return store 10.2.
  • the tape return store does not have a device corresponding to the conveyor arrangement 11, since the tape return store 10.2 generally only has to take up relatively little tape material and therefore an additional auxiliary device for pulling in the tape is not necessary.
  • the maximum amount of tape material to be taken up by the tape return store 10.2 depends on the length of the tape channel 13 or on the material to be strapped.
  • the return of the belt 1 by means of the second pair of conveyor rollers 17.2 takes place before or during the tightening of the belt 1 with the tensioning device 4.
  • dashed lines it is indicated that the belt feed channel 9 is pivoted away from the belt 1 or moved away in order to give the tensioning device 4 space to let.
  • the required movement is preferably carried out by means of a lifting cylinder, not shown here.
  • the tensioning device 4 is provided with a gripper 21, which holds the tape 1 and pulls it by means of a linear tensioning movement in the direction of the arrow S out of the tape channel 13 (see FIGS.
  • a rocker arm circuit is provided via the deflection roller 16.3. This precisely controls when the strap is tensioned around the material according to the specified tensile force, so that the tensioning process is interrupted or the conveyor drive (motor and cylinder) can be switched off immediately and the strap is not destroyed.
  • the device according to the invention has the additional advantage that the tensioning device 4 and the return rollers (pair of conveyor rollers 17.2) are arranged such that the The belt is not tensioned over two or more additional deflection rollers, which could lead to undesired belt deformations due to the large tension forces that occasionally occur.
  • the tape can then be welded or glued in a conventional manner and a new packing cycle can begin.
  • Figure 5 illustrates the operation of the buffer separator 3.
  • the figure shows a cross section through the buffer separator according to section AA (Fig. 2).
  • the belt 1 passes a locking device 27.
  • This locking device comprises a locking pin 30 movable via a pneumatic cylinder 29 and a pressing element 28. If the lock is activated, the belt is clamped between the locking pin 30 and the pressing element 28 and the belt passage through the buffer separator is thereby inhibited or interrupted.
  • a second hydraulic or pneumatic cylinder 31 is used to adjust the auxiliary belt channel 7 (see FIGS. 2 and 3). By operating this hydraulic cylinder, the auxiliary belt channel 7 can be moved back and forth in the direction of the arrow R.
  • Figure 5 shows the auxiliary belt channel 7 in the pivoted position, i.e. the feed / outlet openings 20.1, 20.2 of the stores 10.1, 10.2 are released or opened.
  • the auxiliary belt channel 7 is closed, when the belt is pre-stored and when the belt is fed back and buffered, it is pivoted away to the side.
  • FIGS. 6.1 to 6.4 The method according to the invention will now be explained in detail with reference to FIGS. 6.1 to 6.4, reference being made to the individual method steps with lettering.
  • the centerpiece is the cyclical, coordinated control of the tape feed and tape return storage 10.1, 10.2.
  • An overall diagram is shown in Fig. 6.1.
  • When switching on the machine (a) must first determine whether the tape channel is filled or empty.
  • the belt channel 13 is full (cf. FIG. 1,2) (b)
  • the cyclical packing or belt conveying process (c) can be started directly. Filling the tape channel requires the tape to be pre-stored, since the tape must be inserted into the tape channel at a relatively high speed. Therefore, if the tape channel (d) is empty, the tape must first be pre-stored.
  • tape feed storage 10.1 (FIG. 2) is not yet filled (e)
  • tape must be automatically conveyed from the tape reel 12 (FIG. 2) (f). If the tape feed storage is already sufficiently filled with tape material (g), the tape channel (h) can be filled directly.
  • FIG. 6.2 shows in more detail how the automatic belt conveying (f) takes place. If the tape has not yet been inserted into the machine, a so-called pre-feed (i) must be initiated, ie the tape must be drawn in from the spool using the tape motor. This process will be shown in more detail with reference to Fig. 6.3. If the belt has already been drawn in to at least (FIG. 2) the third pair of conveyor rollers 17.3, the belt advance storage device 10.1 (FIG. 3) is filled (j). For this purpose, the auxiliary belt channel 7 (FIG. 2) is initially opened, which thereby opens the feed / outlet opening 20.1.
  • the belt is further drawn in by means of the first pair of conveyor rollers 17.1 and if the buffer separator 3 is actuated beforehand or simultaneously, the belt is introduced into the belt advance storage device 10.1 in the manner already described.
  • the monitoring sensor 14 (FIG. 2) signals the full or predetermined state of the memory by means of a control unit.
  • the tape channel 13 (FIG. 2) can then be filled (k), the pre-stored tape being used in the tape advance storage 10.1. It should be noted that when the tape channel is filled, any tape material present in the tape return store 10.2 is first emptied and only then is the tape material in the tape feed store used.
  • the pre-feed process (i) is illustrated in Fig. 6.3.
  • the tape When replacing a tape reel 12 (Fig. 2) or in the event of a tape break etc., the tape must be re-inserted into the machine or into the belt conveyor system, the beginning of the tape up to the first pair of conveyor rollers 17.1 (Fig. 2) manually or by means of a (not here )) are automatically drawn in.
  • any manual insertion only has to take place up to a pair of conveyor rollers 17.1, which is located in front of the conveyor belt storage 10.1 , and that the storage itself does not have to be loaded in conventional designs. Thanks to the design of the belt conveyor device according to the invention, it is possible to have the further insertion, pre-storage, etc. run fully automatically.
  • the conveyor rollers 17.1 are active during the pre-feed process (1) and continue to pull in the belt until it reaches the third pair of conveyor rollers 17.3.
  • the auxiliary belt channel 7 and the belt feed channel 9 (FIG. 2) are closed (m) in order to guide the belt past the two buffers 10.1 and 10.2 and in the area of the tensioning device.
  • the belt motor that drives the corresponding conveyor rollers 17.1-17.3 must be active.
  • the first pair of conveyor rollers 17.1 no longer conveys the belt or it is in the released state (1 ').
  • the pre-storage process (j) is shown in more detail with reference to Fig. 6.4.
  • the belt motor is active (o) and drives the first pair of conveyor rollers 17.1 (Fig. 2), the rollers of which are to be (gripping the belt), i.e. are in the funding position (q).
  • the auxiliary tape channel 7 is open during pre-storage (p).
  • the end of the pre-storage is signaled (r) by a signal from the monitoring sensor (14). This signal serves as a control signal for switching off the belt conveyor by means of the first pair of conveyor rollers 17.1 and at the same time these are opened (s).
  • pre-storage of the strip material and the loading of the strip channel are coordinated or coordinated with one another and, according to the invention, are preferably carried out in a cyclical, regular sequence. I.e. there is at any time a quantity of strip material that is matched to the length of the strip channel in the strip advance storage unit 10.1 and pre-storage and loading of the strip channel take place in time-coordinated periods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The tape-delivering device has two separate tape stores, i.e. a forward tape store (10.1) and a reverse tape store (10.2). The two stores take the form of chambers which can accommodate a specific quantity of tape material in a controllable fashion. The stores are filled and emptied by the co-ordinated interaction of a buffer separator (3) and delivery rollers (17.1, 17.2). The buffer separator (3) blocks the passage of the tape upstream of the feed/outlet apertures of the two tape stores (20.1, 20.2), therefore causing the tape to bulge into the storage spaces. Filling of at least the forward tape store is preferably supported by a delivery device (11). The required delivery of tape material can be precisely determined during prestorage by means of sensors. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung liegt im Gebiete von Paketiermaschinen und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bandförderung gemäss den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 12.The invention lies in the field of packaging machines and relates to a method and an apparatus for belt conveying according to the preambles of claims 1 and 12.

Beim Umschnüren bzw. Umreifen von Gütern werden vielfach Metall- oder Kunststoffbänder als Umreifungsmaterial verwendet. Das zu packende Gut, z.B. eine Kartonkiste oder ein Bündel Zeitungen, Zeitschriften, etc., wird in Paketierposition gebracht, dort vom Band umspannt und anschliessend bspw. zur Spedition weitertransportiert. Vielfach wird das Gut auch kreuzweise mit einem Band umspannt.When strapping or strapping goods, metal or plastic straps are often used as strapping material. The goods to be packed, e.g. A cardboard box or a bundle of newspapers, magazines, etc. is placed in the packaging position, spanned by the belt there and then transported, for example, to the shipping company. In many cases, the goods are also spanned crosswise with a band.

Es sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, die dem Umschnüren oder Umreifen von Gütern mittels Bändern dienen. Die äusserlich sichtbare Arbeitsweise solcher Umreifungsmaschinen gleicht sich vielfach. Das Band liegt in einem Bandkanal, welcher das zu umreifende Gut umgibt. Das Band wird angespannt und springt damit aus seiner Position im Bandkanal und umschlingt dann unmittelbar das Paketiergut. Durch weiteres Anspannen wird das Gut eng umspannt und das Band kann anschliessend verbunden (bspw. geklebt oder verschweisst) werden, womit ein Umreifungsvorgang beendet ist. Allenfalls wird dasselbe Umreifungsgut noch gewendet und mit einer zweiten Bandschlinge umspannt. Anschliessend muss für den nächsten Umreifungsvorgang das Band wieder positioniert werden. Beim Einsatz solcher Umreifungsmaschinen in industriellen Fertigungsprozessen werden die einzelnen Umreifungsvorgänge periodisch, in der Regel gemäss einem Systemtakt, wiederbolt.Various devices are known which are used for strapping or strapping goods by means of straps. The externally visible mode of operation of such strapping machines is very similar. The band lies in a band channel which surrounds the material to be strapped. The belt is tensioned and jumps out of its position in the belt channel and wraps around it then the parcel immediately. By further tensioning, the material is tightly tightened and the band can then be connected (e.g. glued or welded), which ends a strapping process. At most, the same strapping material is still turned and covered with a second strap. The strap must then be repositioned for the next strapping process. When such strapping machines are used in industrial production processes, the individual strapping processes are repeated periodically, usually according to a system cycle.

In modernen Anlagen sind äusserst hohe Verarbeitungskapazitäten gefordert, so dass hinsichtlich Zuverlässigkeit, Dynamik und Bedienerfreundlichkeit hohe Anforderungen an solche Umreifungsmaschinen und Bandmaterial gestellt werden. Ein grosser Nachteil bekannter Maschinen dieser Art liegt in der Zuführung des Bandes. Bekannte Bandfördersysteme sind äusserst komplex und mithin störungsanfällig. Um die hohen Prozessgeschwindigkeiten beim Umreifen erreichen zu können, werden oft mechanisch aufwendige Bandvorspeicher verwendet, welche neben dem Nachteil ihrer Trägheit und Störungsanfälligkeit beim Wechseln von leeren Bandrollen ein manuelles Einfädeln und Einführen des Bandes erfordern. Dieses manuelle Wechseln von Bändern führt zu längeren Prozessunterbrüchen oder erfordert ein redundantes System von Umreifungsmaschinen. Wegen der aufwendigen Konstruktion solcher Bandfördersysteme und wegen der allenfalls erforderlichen Redundanz sind bekannte Systeme zudem verhältnismässig teuer. Herkömmliche Bandförderkonstruktionen schonen das Band in der Regel zu wenig, was zu Schadstellen (Knicken, Reissen, etc.) oder Schwächung des Bandes führt. Vielfach sind die eingesetzen Speicherkonstruktionen in dieser Beziehung sehr schlecht indem sie ein völlig unkontrolliertes Speichern von Bandmaterial bewirken. Ein weiterer Nachteil bekannter Konstruktionen liegt darin, dass die einzelnen Bandfördersysteme an spezielle Bänder angepasst sind. D.h. das Wechseln zwischen verschiedenen Bändern ist in der Regel unmöglich, es müssen Nachteile in Kauf genommen werden (mindere Verpackungsqualität, geringere Geschwindigkeit, etc.) oder ein Umrüsten der Maschine ist erforderlich.In modern plants, extremely high processing capacities are required, so that high demands are placed on such strapping machines and strap material with regard to reliability, dynamics and user-friendliness. A major disadvantage of known machines of this type is the feeding of the tape. Known belt conveyor systems are extremely complex and therefore prone to failure. In order to be able to achieve the high process speeds when strapping, mechanically complex pre-stores are often used, which, in addition to the disadvantage of their inertia and susceptibility to malfunction when changing empty reels, require manual threading and insertion of the strap. This manual changing of belts leads to longer process interruptions or requires a redundant system of strapping machines. Known systems are also relatively expensive because of the complex design of such belt conveyor systems and because of the redundancy that may be required. Conventional belt conveyor constructions generally do not protect the belt enough, which leads to damage (kinking, tearing, etc.) or weakening of the belt. In many cases, the storage constructions used are very bad in this regard, because they cause completely uncontrolled storage of tape material. Another disadvantage of known designs is that the individual belt conveyor systems are adapted to special belts. Ie changing between different bands is usually impossible, there must be disadvantages be accepted (lower packaging quality, lower speed, etc.) or a retrofitting of the machine is required.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung ein Bandförder- und Speichersystem zu schaffen, welches Nachteile bisheriger Bandförderungen vermeidet und das eine zuverlässige, schnelle, schonende und einfache Bandförderung gewährleistet, wobei ein schnelles Auswechseln von leeren Bandspulen gewährleistet ist und das Bandfördern auch in einfacher Weise automatisiert werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a belt conveyor and storage system which avoids the disadvantages of previous belt conveyors and which ensures reliable, fast, gentle and simple belt conveying, with rapid replacement of empty tape reels being ensured and belt conveying also being automated in a simple manner can.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil der Patentansprüche 1 und 12 enthaltenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features contained in the characterizing part of claims 1 and 12.

Anhand folgender Figuren sollen das erfindungsgemässe Verfahren und ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näber erläutert werden.The method according to the invention and an exemplary embodiment of the invention are to be explained in more detail with reference to the following figures.

Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer herkömmlichen Bandförderung.Fig. 1 shows the basic structure of a conventional belt conveyor.

Fig. 2 zeigt das erfindungsgemässe Bandfördersystem mit leeren Speichern.2 shows the belt conveyor system according to the invention with empty stores.

Fig.3 zeigt das erfindungsgemässe Bandfördersystem mit gefülltem Vorspeicher.3 shows the belt conveyor system according to the invention with the pre-store filled.

Fig.4 zeigt das Bandfördersystem mit gefüllten Speichern.Fig. 4 shows the belt conveyor system with filled stores.

Fig.5 zeigt einen Querschnitt durch den Puffertrenner.5 shows a cross section through the buffer separator.

Fig. 6.1-6.4 zeigen in schematischer Weise den Ablauf und das Prinzip des erfindungsgemässen Verfahrens.6.1-6.4 schematically show the sequence and the principle of the method according to the invention.

In Figur 1 ist ein herkömmliches Bandfördersystem schematisch dargestellt. Von einer Bandspule 12 wird über einen Bandvorlaufspeicher 2 das Band 1 zugeführt und über mehrere Umlenkrollen 16.1-16.3 zur Verpackungsstelle bzw. dem Bandkanal 13 geführt. Mittels Förderrollenpaaren 17.2, 17.3 kann das Band vorwärts (in Richtung Bandkanal 13) und beim Anspannen des Bandes rückwärts (in den Bandrücklaufspeicher 6) transportiert werden. Das Einführen des Bandes 1 in den Bandkanal 13 muss mit einer hohen Geschwindigkeit von bspw. v=9 m/s erfolgen. Da das direkte Zuführen des Bandes ab der Rolle 12 für die erforderliche Bandfördergeschwindigkeit zu träge wäre, wird zur Erreichung der hohen geforderten Geschwindigkeit der erwähnte Bandvorlaufspeicher 2 vorgesehen. In der dargestellten Konstruktion besteht dieser aus einem beweglichen Speicherarm 23 mit Umlenkrollen 22.1, 22.3, 22.5 und fest aufgehängten Umlenkrollen 22.2, 22.4, 22.6 über welche das Band mäanderförmig geführt ist. Wird das Band 1 nun mit grosser Geschwindigkeit vorwärts gefördert, so wird der Speicherarm 23 zusammen mit den Umlenkrollen 22.1, 22.3, 22.5 den festen Umlenkrollen 22.2, 22.4, 22.6 angenähert und damit der Bandvorlaufspeicher 2 teilweise geleert. Diese Konstruktion besitzt einen hinsichtlich der Bandmenge undefinierten Bandvorlaufspeicher, der manuelle Band-Einführvorgang ist sehr aufwendig und das System besitzt eine relativ geringe Dynamik. Die geringe Dynamik führt dazu, dass bei den hohen Geschwindigkeiten ruckartige Belastungen des Bandes auftreten, was zu sehr hohen Spannkräften im Band führen kann.A conventional belt conveyor system is shown schematically in FIG. The tape 1 is fed from a tape reel 12 via a tape feed store 2 and guided to the packaging point or the tape channel 13 via a plurality of deflection rollers 16.1-16.3. By means of conveyor roller pairs 17.2, 17.3, the belt can be transported forwards (in the direction of the belt channel 13) and backwards (in the belt return storage 6) when the belt is tightened. The tape 1 must be inserted into the tape channel 13 at a high speed of, for example, v = 9 m / s. Since the direct feeding of the tape from the roll 12 would be too sluggish for the required tape conveying speed, the aforementioned tape feed store 2 is provided to achieve the high required speed. In the construction shown, this consists of a movable storage arm 23 with deflection rollers 22.1, 22.3, 22.5 and firmly suspended deflection rollers 22.2, 22.4, 22.6 over which the belt is guided in a meandering manner. If the belt 1 is now conveyed forward at high speed, the storage arm 23 together with the deflecting rollers 22.1, 22.3, 22.5 is approximated to the fixed deflecting rollers 22.2, 22.4, 22.6 and thus the tape feed store 2 is partially emptied. This construction has an undefined amount of tape in advance, the manual tape insertion process is very complex and the system has a relatively low dynamic range. The low dynamics lead to jerky loads on the belt at high speeds, which can lead to very high tension forces in the belt.

Wird das Band 1 anschliessend beim Umreifungsvorgang mittels den Förderrollen 17.2 sowie einer Spanneinrichtung 4 angespannt und dadurch zurückgefördert, so nimmt ein Rückförderspeicher 6 das Band auf. Beim Rückfördern (Anspannen) des Bandes 1 wird das kurzfristig anfallende Material also in einem Puffer aufgefangen. Um die Bandspannung, z.B. bei gelüfteten Förderrollen 17.2, aufrechtzuerhalten, ist eine Bandbremse 26 vorgesehen.If the band 1 is then tensioned during the strapping process by means of the conveyor rollers 17.2 and a tensioning device 4 and is thereby conveyed back, a return conveyor 6 takes up the band. When returning (Tensioning) of the tape 1, the short-term material is collected in a buffer. In order to maintain the belt tension, for example in the case of lifted conveyor rollers 17.2, a belt brake 26 is provided.

Andere Bandfördersysteme verwenden sogar den gleichen Speicher für das Bandeinziehen und Rückfördern. Es ist leicht ersichtlich, dass dann wegen der Identität der Speicher für Fördern und Spannen die einzelnen Abläufe (Zuführen von Band ab Bandspule 12 und Zurückfördern des Bandes 1 während dem Anspannen) zeitlich getrennt ablaufen müssen, soll eine hinreichende Betriebssicherheit (Vermeiden von Bandverwicklungen) gewährleistet sein und soll nicht die Dynamik des Speichers überfordert werden.Other belt conveyor systems even use the same storage for the belt pulling and returning. It is easy to see that due to the identity of the storage for conveying and tensioning, the individual processes (feeding tape from tape reel 12 and returning tape 1 during tensioning) must be carried out separately in terms of time, sufficient operational security (avoiding tape entanglements) is to be ensured and should not be overwhelmed by the dynamics of the memory.

Ein anderes wesentliches Problem herkömmlicher Bandfördersysteme ist die in der Regel die unkontrollierbare Abspeicherung des Bandes. Neben Vorrichtungen, die nicht einmal eine definierbare Speichergrösse aufweisen, sind Konstruktionen bekannt, welche zwar einen bestimmten Speicher aufweisen, aber dennoch unnötig Band speichern, was dazu führt, dass das Band deformiert oder zerstört wird. Insbesondere wird nicht berücksichtigt, dass der gleiche Raum mehr oder weniger Band aufnehmen kann wenn verschiedene Bandmaterialien verwendet werden und/oder die Umgebungstemperatur schwankt (Federspannung des Bandmaterials).Another major problem with conventional belt conveyor systems is that the belt is usually stored in an uncontrollable manner. In addition to devices which do not even have a definable memory size, designs are known which, although they have a specific memory, nevertheless store tape unnecessarily, which leads to the tape being deformed or destroyed. In particular, it is not taken into account that the same space can take up more or less tape if different tape materials are used and / or the ambient temperature fluctuates (spring tension of the tape material).

Die erfindungsgemässe Idee geht davon aus, die Dynamik des Zuführ/Spann-Prozesses (und damit der Packungsgeschwindigkeit) zu steigern und das Bandmaterial zu schonen einerseits durch weitgehende Vermeidung von mechanischen Teilen und andererseits durch getrennte, zuschaltbare Bandvorlauf- und Bandrücklaufspeicher und indem diese Speicher automatisch (ohne manuelle Eingriffe) selbstladend und selbstleerend sind.The idea according to the invention is based on increasing the dynamics of the feeding / tensioning process (and thus the packing speed) and protecting the strip material on the one hand by largely avoiding mechanical parts and on the other hand by means of separate, switchable tape feed and tape return memories and by automatically storing these (without manual intervention) are self-loading and self-emptying.

Figur 2 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung. Das Band 1 wird von einer Bandspule 12 zugeführt und über ein erstes Förderrollenpaar 17.1, das gleichzeitig der Umlenkung des Bandes dient, eingezogen. Danach passiert es einen Puffertrenner 3, der dem Anwählen des gewünschten Speicher bzw. Puffers dient. Diesem Puffertrenner 3 ist ein zweites Förderrollenpaar 17.2 nachgeschaltet, das dem Rückfördern des Bandes beim Umschnüren des Packungsguts dient. Das Band wird über eine längere Strecke linear geführt und in diesem Bereich, dem Spannabschnitt 24, mindestens teilweise durch einen Bandzuführkanal 9 geführt. Beim Einführen eines neuen Bandes ab Bandspule bzw. wenn noch kein Band bis zum Bandkanal 13 eingeführt ist, erlaubt dieser Bandzuführkanal ein automatisches Einführen des Bandes bzw. automatisches Beschicken des Bandkanals 13 (Pre-Feed) indem er ein Ausknicken des Bandes verhindert.Figure 2 now shows an embodiment of the device according to the invention. The tape 1 is fed from a tape reel 12 and drawn in via a first pair of conveyor rollers 17.1, which also serves to deflect the tape. Then it passes through a buffer separator 3, which is used to select the desired memory or buffer. This buffer separator 3 is followed by a second pair of conveyor rollers 17.2, which is used to return the belt when the goods are tied up. The strip is guided linearly over a longer distance and at least partially guided through a strip feed channel 9 in this area, the tensioning section 24. When a new tape is inserted from the tape reel or if no tape has yet been inserted up to the tape channel 13, this tape feed channel allows the tape to be inserted automatically or the tape channel 13 is automatically loaded (pre-feed) by preventing the tape from buckling.

Das Band wird über eine weitere Umlenkrolle 16.3, auf Höhe der Verpakkungsstelle, geführt. Ein drittes Förderrollenpaar 17.3 fördert schliesslich das Band im Bereich vor den Bandkanal 13 (Verpackungsstelle), der hier gestrichelt dargestellt ist, und dient damit der Beschickung des Bandkanals 13. Der Antrieb der Förderrollenpaare 17.1-17.3 erfolgt über einen gemeinsamen Bandmotor 33 über Antriebsriemen 34, wobei die Drehrichtungen der Förderrollenpaare in der Figur markiert sind. In dieser Figur 2 ist des weiteren eine Spanneinrichtung 4 erkennbar. Wird die Spanneinrichtung 4 während des Anspannens des Bandes 1 linear entgegen der normalen Förderrichtung des Bandes bewegt, so kann der Bandzuführkanal 9 weggeschwenkt werden, damit sich diese beiden Einrichtungen nicht in die Quere kommen.The belt is guided over a further deflection roller 16.3, at the level of the packaging point. A third pair of conveyor rollers 17.3 finally conveys the belt in the area in front of the belt channel 13 (packaging point), which is shown here in dashed lines, and thus serves to feed the belt channel 13. The conveyor roller pairs 17.1-17.3 are driven by a common belt motor 33 via drive belts 34, the directions of rotation of the conveyor roller pairs are marked in the figure. A tensioning device 4 can also be seen in this FIG. If the tensioning device 4 is moved linearly against the normal conveying direction of the tape during tensioning of the tape 1, the tape feed channel 9 can be pivoted away so that these two devices do not get in the way.

Erfindungsgemäss sind nun zwei Bandspeicher 10.1, 10.2 vorhanden, die in dieser Figur beide (noch) leer sind. Die Bandspeicher sind als flache Kammern ausgeltaltet, je eine Zuführ-/Austrittsöffnung 20.1, 20.2 besitzen. Die Kammern sind bis auf diese beiden Öffnungen 20.1, 20.2 im wesentlichen geschlossen und weisen eine Breite auf, die der Breite des breitesten zu verwenden Bandmaterials d.h. 4 - 20 mm entspricht, vorzugsweise aber 5 mm beträgt. In der vorliegenden Ausführungsform bestehen die Speicher aus einer flachen, geschlossenen Platten-Sandwich-Konstruktion mit Kunststoff- oder Metallplatten, welche zur Trennung der beiden Kammern eine zwischen den Platten liegende Trennwand 25 aufweist. Die Grösse der beiden Kammern ist an die erforderliche Länge des zu speichernden Bandmaterials angepasst. Dadurch ist gewährleistet, dass in den Speichern keine Beschädigungen des Bandes (Knikken, überflüssige, enge Schlaufen, etc.) oder gar Verwicklungen auftreten. Für den Bandvorlaufspeicher 10.1 ist ein Überwachungssensor 14, bspw. eine Lichtschranke oder ein Distanzmessensor, vorgesehen mit dem die Menge des zu speichernden Bandmaterials überwacht und gesteuert werden kann. Auch zur Überwachung des Bandrücklaufspeichers 10.2 kann ein entsprechender Sensor vorgesehen sein, was eine noch genauere Überwachung der Bandspeicherung zulässt. Ein beweglicher Hilfsbandkanal 7 dient der Führung des Bandes 1 (Pre-Feed) indem er die Öffnungen 20.1, 20.2 der beiden Speicher 10.1, 10.2 überbrückt oder freigibt. Die Fruktionsweise dieses Bandfördersystems wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert werden.According to the invention there are now two tape storage devices 10.1, 10.2, both of which are (still) empty in this figure. The tape stores are as flat chambers folded out, each have an inlet / outlet opening 20.1, 20.2. The chambers are essentially closed except for these two openings 20.1, 20.2 and have a width which corresponds to the width of the widest band material to be used, ie 4-20 mm, but is preferably 5 mm. In the present embodiment, the stores consist of a flat, closed plate sandwich construction with plastic or metal plates, which has a partition 25 between the plates to separate the two chambers. The size of the two chambers is adapted to the required length of the strip material to be stored. This ensures that there is no damage to the belt (buckling, unnecessary, tight loops, etc.) or even tangles in the storage devices. A monitoring sensor 14, for example a light barrier or a distance measuring sensor, is provided for the tape advance storage 10.1, with which the amount of the strip material to be stored can be monitored and controlled. A corresponding sensor can also be provided for monitoring the tape return memory 10.2, which permits even more precise monitoring of the tape storage. A movable auxiliary belt channel 7 serves to guide the belt 1 (pre-feed) by bridging or opening the openings 20.1, 20.2 of the two stores 10.1, 10.2. The mode of operation of this belt conveyor system will be explained in more detail with reference to the following figures.

Anhand von Figur 3 wird das Füllen des Bandvorlaufspeichers 10.1, das sog. Vorspeichern veranschaulicht. Wie aus der Figur ersichtlich ist, ist das Band schon in den Bandkanal 13 (hier nicht näber dargestellt) eingeführt, das heisst dass die Anlage zum Packen einer Umreifungseinheit bereit ist. Während der Wartephase oder auch während des Abpackens (d.h. beim Spannen des Bandes) kann der Bandvorlaufspeicher 10.1 gefüllt werden. Der Füllvorgang des Bandvorlaufspeichers 10.1 wird eingeleitet durch Einziehen von Bandmaterial mittels des ersten Förderrollenpaars 17.1 und vor- oder gleichzeitigem Betätigen des Puffertrenners 3, dessen Funktionsweise später anhand von Fig. 5 noch detailliert erläutert wird. Der Hilfsbandkanal 7 befindet sich in seitlich weggeschwenktem Zustand. Durch ein Sperren des Banddurchlaufs im Bereich der Zuführ-/Austrittsöffnung 20.1 verhindert der Puffertrenner den freien Banddurchgang an dieser Stelle. Wird gleichzeitig zum Sperren das erste Förderrollenpaar 17.1 in Vorwärtsrichtung angetrieben, wie dies durch die Pfeile α₁ und α₂ angedeutet ist, so wird das Band im Bereich vor dem Puffertrenner 3 schlaufenartig ausgebuchtet. Diese Bandausbuchtung A wird vom Bandvorlaufspeicher 10.1, der hier als flache Kammer ausgebildet ist, aufgenommen. Das Einziehen der Bandausbuchtung bzw. Bandschlaufe in den Speicherraum wird durch eine Förderanordnung 11, hier zwei Rotationsscheiben 19.1, 19.2 mit einem umlaufenden Förderband 18, unterstützt. Dadurch kann das Bandmaterial besonders schonend in den Speicherraum eingezogen werden. Die Förderanordnung 11 wird durch den Bandmotor 33 (Fig. 2) oder einen separaten Antrieb angetrieben. Beim Füllen des Bandvorlaufspeichers 10.1 ist der Drehsinn dieser Rotationsscheiben 19.1, 19.2 so gewählt, dass die Bandausbuchtung A in den Einführkanal 8.1 des Bandvorlaufspeichers 10.1 eingezogen und in den eigentlichen Speicherraum 15.1 geleitet wird. Der Überwachungssensor 14 löst ein Signal aus, welches insbesondere zum Einund Ausschalten der Förderung des ersten Förderrollenpaars 17.1 verwendet werden kann. Sobald der Speicherraum 15.1 gefüllt ist, wird derart das Füllen des Speichers unterbrochen, so dass keine Deformationen oder gar Verwicklungen des Bandes durch zuviel Bandmaterial im Bandvorlaufspeicher 10.1 entstehen können. Gleichzeitig wird erreicht, dass das Band nur eine Beugung erleidet, d.h. es ist völlig kontrollierbar und packt nicht zusammen, d.h. es knickt nicht ein. Das Füllen des Bandspeichers wird demnach durch koordiniertes Zusammenwirken des Puffertrenners 3 mit dem ersten Förderrollenpaar 17.1 erreicht. Nach abeschlossenem Vorspeichern werden die Rollen des ersten Förderrollenpaars 17.1 gelüftet und der Antrieb dieses Förderrollenpaars 17.1 somit unterbrochen, d.h. es besteht die Möglichkeit, dass das Band 1 frei zwischen den Rollen passieren kann. In analoger Weise zu herkömmlichen Systemen kann eine (hier nicht dargestellte) Bandbremse zur Aufrechterhaltung der Bandspannung vorgesehen werden. Beim Entleeren des Bandspeichers läuft das obere Band reibungslos auf dem unteren Band.The filling of the tape advance storage 10.1, the so-called pre-storage, is illustrated with the aid of FIG. As can be seen from the figure, the band has already been introduced into the band channel 13 (not shown here), which means that the system is ready for packing a strapping unit. During the waiting phase or during packaging (ie when tensioning the tape), the tape advance storage 10.1 can be filled. The filling process of the tape feed store 10.1 is initiated by pulling in tape material by means of the first pair of conveyor rollers 17.1 and actuating the buffer separator 3 beforehand or simultaneously , the functioning of which will be explained in detail later with reference to FIG. 5. The auxiliary belt channel 7 is in the side swung away condition. By blocking the band passage in the area of the feed / exit opening 20.1, the buffer separator prevents the band from passing freely at this point. If at the same time the first pair of conveyor rollers 17.1 is driven in the forward direction for locking, as indicated by the arrows .alpha.1 and .alpha.2, the belt is bulged in the area in front of the buffer separator 3 in a loop-like manner. This band bulge A is received by the band advance storage 10.1, which is designed here as a flat chamber. The feeding of the belt bulge or belt loop into the storage space is supported by a conveyor arrangement 11, here two rotating disks 19.1, 19.2 with a rotating conveyor belt 18. As a result, the strip material can be drawn into the storage space with particular care. The conveyor arrangement 11 is driven by the belt motor 33 (FIG. 2) or a separate drive. When the tape advance storage 10.1 is filled, the direction of rotation of these rotary disks 19.1, 19.2 is selected such that the tape bulge A is drawn into the insertion channel 8.1 of the tape advance storage 10.1 and is guided into the actual storage space 15.1. The monitoring sensor 14 triggers a signal which can be used in particular for switching the conveying of the first conveyor roller pair 17.1 on and off. As soon as the storage space 15.1 is filled, the filling of the storage is interrupted in such a way that no deformations or even tangles of the tape can occur due to too much tape material in the tape advance storage 10.1. At the same time it is achieved that the band suffers only one flexion, ie it is completely controllable and does not pack up, ie it does not buckle. The filling of the belt store is therefore achieved by coordinated interaction of the buffer separator 3 with the first pair of conveyor rollers 17.1. After the pre-storage has been completed, the rollers of the first conveyor roller pair 17.1 are released and the drive of this conveyor roller pair 17.1 is thus interrupted, ie there is a possibility that the belt 1 can pass freely between the rollers. In a manner analogous to conventional systems, a band brake (not shown here) can be provided to maintain the band tension. When emptying the Tape storage, the upper tape runs smoothly on the lower tape.

Die Struktur der Bandvorlaufspeichers ist für eine einwandfreie Funktionstüchtigkeit von Bedeutung. Einerseits wird die Anforderung gestellt, dass eine (veränderbare) und unter Umständen grosse Menge von (verschiedenem) Bandmaterial kontrolliert und ohne Beeinträchtigung des Bandes gespeichert wird, andererseits ist es erwünscht, dass der Speicher möglichst geringe Abmessungen aufweist. Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, besitzt der Bandvorlaufspeicher die Form eines geschlossenen Kanals mit variiender Höhe, d.h. an der Zuführ-/Austrittsöffnung 20.1 des Bandvorlaufspeichers ist dieser Kanal relativ eng und weitet sich aus gegen den eingentlichen Speicherraum 15.1. Die Schmalseiten des Kanals werden einerseits durch eine Trennwand 25 zwischen Bandvorlauf- und Bandrücklaufspeicher bzw. einer Abschlusswand 34, in welche die Trennwand übergeht, gebildet, andererseits durch das entsprechend angeordnete Förderband 18. Der Kanal weist eine U-förmige Biegung auf, welche dann in den eigentlichen Speicherraum 15.1 führt, wo sich der Kanal ausweitet. Im vorliegenden Fall wird der Krümmungsradius dieser Biegung durch die eingesetzte Rotationsscheibe 19.2 vorgegeben. Der Krümmungsradius des Kanals ist auf die verwendeten Bandmaterialien und den Einsatzbereich der Maschine angepasst. Für spezielle Anwendungen kann dieser Kanal bzw. der Speicherraum verlängert bzw. vergrössert sein und bspw. eine zweite Biegung oder Kurve aufweisen. Der erfindungsgemässe Bandvorlaufspeicher 10.1 führt dazu, dass das Band nicht durch mechanische Teile, wie Umlenkrollen etc., behindert wird und dadurch schädliche Belastungen des Bandes (Dehnen, Ruckartige Belastungen etc.) vermieden werden.The structure of the tape leader is important for proper functionality. On the one hand, there is a requirement that a (changeable) and possibly large amount of (different) tape material be checked and stored without affecting the tape , on the other hand, it is desirable that the memory be as small as possible. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the tape feed store has the shape of a closed channel of varying height, ie at the feed / outlet opening 20.1 of the tape feed store this channel is relatively narrow and expands against the usual storage space 15.1. The narrow sides of the channel are formed on the one hand by a partition wall 25 between the tape feed and tape return store or an end wall 34 into which the partition wall merges, and on the other hand by the appropriately arranged conveyor belt 18. The channel has a U-shaped bend, which then in leads the actual storage space 15.1 where the channel expands. In the present case, the radius of curvature of this bend is predetermined by the rotary disc 19.2 used. The radius of curvature of the channel is adapted to the strip materials used and the area of application of the machine. For special applications, this channel or the storage space can be extended or enlarged and have, for example, a second bend or curve. The tape advance storage device 10.1 according to the invention means that the tape is not obstructed by mechanical parts, such as deflection rollers etc., and harmful loads on the tape (stretching, jerky loads, etc.) are thereby avoided.

Figur 4 zeigt die Vorrichtung mit gefülltem Bandvorlaufspeicher 10.1 und gefülltem Bandrücklaufspeicher 10.2 unmittelbar nach dem Abpacken, d.h. nach Anspannen des Bandes 1. Ähnlich dem bereits beschriebenen Verfahren zum Füllen des Bandvorlaufspeichers 10.1 wird auch der Bandrücklaufspeicher 10.2 gefüllt. Das Sperren des Puffertrenners 3 unter gleichzeitigem Rückfördern des Bandes 1 mittels dem zweiten Förderrollenpaar 17.2 bewirkt eine Bandausbuchtung B, welche durch die Öffnung 20.2 und dann durch den Bandrücklaufspeicher 10.2 aufgenommen wird. Wie aus der Figur ersichtlich ist, besitzt der Bandrücklaufspeicher keine der Förderanordnung 11 entsprechende Einrichtung, da der Bandrücklaufspeicher 10.2 in der Regel nur verhälnismässig wenig Bandmaterial aufnehmen muss und daher eine zusätzliche Hilfseinrichtung zum Einziehen des Bandes nicht notwendig ist. Die maximal durch den Bandrücklaufspeicher 10.2 aufzunehmende Menge von Bandmaterial ist von der Länge des Bandkanals 13 bzw. vom zu umschnürenden Gut abhängig. Das Rückfördern des Bandes 1 mittels dem zweiten Förderrollenpaar 17.2 erfolgt vor bzw. während des Anspannens des Bandes 1 mit der Spanneinrichtung 4. Mittels gestrichelten Linien ist angedeutet, dass der Bandzuführkanal 9 vom Band 1 weggeschwenkt bzw. wegbewegt ist, um der Spanneinrichtung 4 Raum zu lassen. Die erforderliche Bewegung erfolgt vorzugsweise mittels einem hier nicht dargestellten Hubzylinder. Die Spanneinrichtung 4 ist mit einem Greifer 21 versehen, welcher das Band 1 festhält und dieses mittels einer linearen Spannbewegung in Richtung des Pfeils S aus dem Bandkanal 13 (vgl. Fig 1 und 2; hier näher nicht dargestellt) zieht, so dass es in der Folge die Umreifungseinheit 5 umspannt, wie dies in dieser Figur angedeutet ist. Eine Kipphebelschaltung ist über die Umlenkrolle 16.3 vorgesehen. Dadurch wird genau kontrolliert, wann das Band gemäss vorgegebener Zugkraft um das Umreifungsgut gespannt ist, so dass der Spannvorgang unterbrochen bzw. der Förderantrieb (Motor und Zylinder) sofort abgeschaltet werden kann und das Band nicht zerstört wird. Die erfindungsgemässe Vorrichtung besitzt den zusätzlichen Vorteil, dass die Spannvorrichtung 4 sowie die Rückförderrollen (Förderrollenpaar 17.2) so angeordnet sind, dass das Band nicht über zwei oder mehrere zusätzliche Umlenkrollen gespannt ist, was bei den grossen zeitweise auftretenden Spannkräften zu unerwünschten Banddeformationen führen könnte. Anschliessend kann das Band in herkömmlicher Weise verschweisst oder verklebt werden und ein neuec Packungszyklus kann beginnen.FIG. 4 shows the device with filled tape feed storage 10.1 and filled tape return storage 10.2 immediately after packing, ie after tightening the tape 1. Similar to the method already described for filling the tape feed storage 10.1, the tape return storage 10.2 is also filled. The blocking of the buffer separator 3 with simultaneous return of the belt 1 by means of the second pair of conveyor rollers 17.2 causes a belt bulge B which is received through the opening 20.2 and then through the belt return store 10.2. As can be seen from the figure, the tape return store does not have a device corresponding to the conveyor arrangement 11, since the tape return store 10.2 generally only has to take up relatively little tape material and therefore an additional auxiliary device for pulling in the tape is not necessary. The maximum amount of tape material to be taken up by the tape return store 10.2 depends on the length of the tape channel 13 or on the material to be strapped. The return of the belt 1 by means of the second pair of conveyor rollers 17.2 takes place before or during the tightening of the belt 1 with the tensioning device 4. By means of dashed lines it is indicated that the belt feed channel 9 is pivoted away from the belt 1 or moved away in order to give the tensioning device 4 space to let. The required movement is preferably carried out by means of a lifting cylinder, not shown here. The tensioning device 4 is provided with a gripper 21, which holds the tape 1 and pulls it by means of a linear tensioning movement in the direction of the arrow S out of the tape channel 13 (see FIGS. 1 and 2; not shown here), so that it is in the Follow the strapping unit 5, as indicated in this figure. A rocker arm circuit is provided via the deflection roller 16.3. This precisely controls when the strap is tensioned around the material according to the specified tensile force, so that the tensioning process is interrupted or the conveyor drive (motor and cylinder) can be switched off immediately and the strap is not destroyed. The device according to the invention has the additional advantage that the tensioning device 4 and the return rollers (pair of conveyor rollers 17.2) are arranged such that the The belt is not tensioned over two or more additional deflection rollers, which could lead to undesired belt deformations due to the large tension forces that occasionally occur. The tape can then be welded or glued in a conventional manner and a new packing cycle can begin.

Figur 5 veranschaulicht die Funktionsweise des Puffertrenners 3. Die Figur zeigt einen Querschnitt durch den Puffertrenner gemäss Schnitt AA (Fig. 2). Das Band 1 passiert eine Sperreinrichtung 27. Diese Sperreinrichtung umfasst einen über einen Pneumatikzylinder 29 beweglichen Sperrstift 30 sowie ein Anpresselement 28. Ist die Sperre aktiviert, so wird das Band zwischen Sperrstift 30 und Anpresselement 28 festgeklemmt und dadurch der Banddurchlauf durch den Puffertrenner gehemmt bzw. unterbrochen.Figure 5 illustrates the operation of the buffer separator 3. The figure shows a cross section through the buffer separator according to section AA (Fig. 2). The belt 1 passes a locking device 27. This locking device comprises a locking pin 30 movable via a pneumatic cylinder 29 and a pressing element 28. If the lock is activated, the belt is clamped between the locking pin 30 and the pressing element 28 and the belt passage through the buffer separator is thereby inhibited or interrupted.

Ein zweiter Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 31 dient dem Verstellen des Hilfsbandkanals 7 (vgl. Fig. 2 und 3). Durch Betätigen dieses Hydraulikzylinders kann der Hilfsbandkanal 7 in Richtung des Pfeiles R hin- und herbewegt werden. Die Figur 5 zeigt den Hilfsbandkanal 7 in weggeschwenkter Stellung, d.h. die Zuführ-/Austrittsöffnungen 20.1, 20.2 der Speicher 10.1, 10.2 sind freigegeben bzw. geöffnet. Beim Pre-Feed ist der Hilfsbandkanal 7 geschlossen, beim Vorspeichern des Bandes und beim Rückfördern und Puffern des Bandes ist er seitlich weggeschwenkt.A second hydraulic or pneumatic cylinder 31 is used to adjust the auxiliary belt channel 7 (see FIGS. 2 and 3). By operating this hydraulic cylinder, the auxiliary belt channel 7 can be moved back and forth in the direction of the arrow R. Figure 5 shows the auxiliary belt channel 7 in the pivoted position, i.e. the feed / outlet openings 20.1, 20.2 of the stores 10.1, 10.2 are released or opened. In the pre-feed, the auxiliary belt channel 7 is closed, when the belt is pre-stored and when the belt is fed back and buffered, it is pivoted away to the side.

Das erfindungsgemässe Verfahren soll nun anhand der Figuren 6.1 bis 6.4 im Detail erläutert werden, wobei auf die einzelnen Verfahrensschritte mit Buchstabenkennzeichnung verwiesen wird. Kernstück bildet das zyklische, koordinierte Ansteuern des Bandvor- und Bandrücklaufspeichers 10.1, 10.2. Ein Gesamtschema zeigt Fig. 6.1. Beim Einschalten der Maschine (a) muss zuerst festgestellt werden, ob der Bandkanal gefüllt oder leer ist. Bei vollem Bandkanal 13 (vgl. Fig. 1,2) (b) kann direkt mit dem zyklischen Packungs- bzw. Bandförderungsprozess (c) begonnen werden. Das Füllen des Bandkanals erfordert eine Vorspeicherung des Bandes, da das Band mit relativ hoher Geschwindigkeit in den Bandkanal eingeschoben werden muss. Daher muss bei leerem Bandkanal (d) allenfalls zuerst das Band vorgespeichert werden. Sofern der Bandvorlaufspeicher 10.1 (Fig. 2) also noch nicht gefüllt ist (e), muss ab der Bandspule 12 (Fig. 2) automatisch Band gefördert werden (f). Ist der Bandvorlaufspeicher bereits hinreichend mit Bandmaterial gefüllt (g), so kann direkt das Füllen des Bandkanals (h) erfolgen.The method according to the invention will now be explained in detail with reference to FIGS. 6.1 to 6.4, reference being made to the individual method steps with lettering. The centerpiece is the cyclical, coordinated control of the tape feed and tape return storage 10.1, 10.2. An overall diagram is shown in Fig. 6.1. When switching on the machine (a) must first determine whether the tape channel is filled or empty. When the belt channel 13 is full (cf. FIG. 1,2) (b), the cyclical packing or belt conveying process (c) can be started directly. Filling the tape channel requires the tape to be pre-stored, since the tape must be inserted into the tape channel at a relatively high speed. Therefore, if the tape channel (d) is empty, the tape must first be pre-stored. If the tape feed storage 10.1 (FIG. 2) is not yet filled (e), tape must be automatically conveyed from the tape reel 12 (FIG. 2) (f). If the tape feed storage is already sufficiently filled with tape material (g), the tape channel (h) can be filled directly.

Fig. 6.2 zeigt genauer auf, wie das automatische Bandfördern (f) erfolgt. Sofern das Band überhaupt noch nicht in die Maschine eingeführt ist, muss ein sog. Pre-Feed (i) eingeleitet werden, d.h. das Band muss mittels dem Bandmotor ab der Spule eingezogen werden. Dieser Vorgang wird anhand von Fig. 6.3 noch eingehender dargestellt werden. Ist das Band bereits bis mindestens (Fig. 2) zum dritten Förderrollenpaar 17.3 eingezogen, so wird der Bandvorlaufspeicher 10.1 (Fig. 3) gefüllt (j). Dazu wird vorerst der Hilfsbandkanal 7 (Fig .2) geöffnet, der dadurch die Zuführ-/Austrittsöffnung 20.1 freigibt. Das Band wird mittels dem ersten Förderrollenpaar 17.1 weiter eingezogen und bei vorgängigem oder gleichzeitigen Betätigen des Puffertrenners 3 wird das Band in bereits beschriebener Weise in den Bandvorlaufspeicher 10.1 eingeführt. Der Überwachungssensor 14 (Fig. 2) signalisiert den vollen oder mittels einer Steuereinheit vorgegebenen Zustand des Speichers. Im Anschluss daran kann der Bandkanal 13 (Fig. 2) gefüllt werden (k), wobei das vorgespeicherte Band im Bandvorlaufspeicher 10.1 benutzt wird. Zu beachten ist, dass beim Füllen des Bandkanals allfällig im Bandrücklaufspeicher 10.2 vorhandenes Bandmaterial zuerst entleert wird und erst dann das Bandmaterial im Bandvorlaufspeicher verwendet wird. Da erfindungsgemäss ein kontrolliertes Speichern von Bandmaterial angestrebt wird, kann es bei Versendung von heiklen Bandmaterialien vorteilhaft sein, auch im Bandrücklaufspeicher mittels eines Sensors den Füllzustand zu überwachen. Ein solcher Überwachungssensor 32 für den Bandrücklaufspeicher 10.2 ist in Fig. 4 dargestellt. Dies erlaubt es, die Bandmenge beim Vorspeichern auf die bereits im Bandrücklaufspeicher 10.2 vorhandene Bandmenge abzustimmen und ein überflüssiges Speichern von Bandmaterial zu vermeiden. Gleichzeitig zum Füllen des Bandkanals 13 oder unmittelbar darauf ist ein erneutes Vorspeichern wieder möglich.6.2 shows in more detail how the automatic belt conveying (f) takes place. If the tape has not yet been inserted into the machine, a so-called pre-feed (i) must be initiated, ie the tape must be drawn in from the spool using the tape motor. This process will be shown in more detail with reference to Fig. 6.3. If the belt has already been drawn in to at least (FIG. 2) the third pair of conveyor rollers 17.3, the belt advance storage device 10.1 (FIG. 3) is filled (j). For this purpose, the auxiliary belt channel 7 (FIG. 2) is initially opened, which thereby opens the feed / outlet opening 20.1. The belt is further drawn in by means of the first pair of conveyor rollers 17.1 and if the buffer separator 3 is actuated beforehand or simultaneously, the belt is introduced into the belt advance storage device 10.1 in the manner already described. The monitoring sensor 14 (FIG. 2) signals the full or predetermined state of the memory by means of a control unit. The tape channel 13 (FIG. 2) can then be filled (k), the pre-stored tape being used in the tape advance storage 10.1. It should be noted that when the tape channel is filled, any tape material present in the tape return store 10.2 is first emptied and only then is the tape material in the tape feed store used. Since according to the invention a controlled storage of If tape material is desired, it may be advantageous when sensitive tape materials are dispatched to monitor the fill level in the tape return memory by means of a sensor. Such a monitoring sensor 32 for the tape return memory 10.2 is shown in FIG. 4. This makes it possible to match the amount of tape during pre-storage to the amount of tape already present in the tape return memory 10.2 and to avoid unnecessary storage of tape material. At the same time as filling the band channel 13 or immediately thereafter, it can be pre-stored again.

Der Pre-Feed Vorgang (i) wird in Fig. 6.3 veranschaulicht. Beim Auswechseln einer Bandspule 12 (Fig. 2) oder bei Bandriss etc. muss das Band neu in die Maschine bzw. in das Bandfördersystem eingeführt werden, wobei der Bandanfang bis zum ersten Förderrollenpaar 17.1 (Fig. 2) manuell oder mittels einer (hier nicht dargestellten) Zusatzeinrichtung automatisch eigezogen werden. Es muss besonders hervorgehoben werden, dass ein allfälliges manuelles Einführen nur bis zu einem Förderrollenpaar 17.1, das vor dem Bandvorlaufspeicher 10.1 liegt, zu erfolgen hat und der Speicher selber nicht bei herkömmlichen Konstruktionen beschickt werden muss. Dank der erfindungsgemässen Ausgestaltung der Bandfördervorrichtung ist es möglich, das weitere Einführen, Vorspeichern etc. vollautomatisch ablaufen zu lassen. Die Förderrollen 17.1 sind während des Pre-Feed Vorgangs aktiv (l) und ziehen das Band weiter ein, bis dieses das dritte Förderrollenpaar 17.3 erreicht. Der Hilfsbandkanal 7 sowie der Bandzuführkanal 9 (Fig. 2) sind dabei geschlossen (m) um das Band an den beiden Puffern 10.1 und 10.2 vorbei und im Bereich der Spannvorrichtung zu führen. Selbstverständlich muss für diese Bandförderung der Bandmotor, der die entsprechenden Förderrollen 17.1-17.3 antreibt, aktiv sein (n). Das erste Förderrollenpaar 17.1 fördert nach dem Pre-Feed Vorgang das Band nicht mehr bzw. es befindet sich in gelüftetem Zustand (l').The pre-feed process (i) is illustrated in Fig. 6.3. When replacing a tape reel 12 (Fig. 2) or in the event of a tape break etc., the tape must be re-inserted into the machine or into the belt conveyor system, the beginning of the tape up to the first pair of conveyor rollers 17.1 (Fig. 2) manually or by means of a (not here )) are automatically drawn in. It must be emphasized in particular that any manual insertion only has to take place up to a pair of conveyor rollers 17.1, which is located in front of the conveyor belt storage 10.1 , and that the storage itself does not have to be loaded in conventional designs. Thanks to the design of the belt conveyor device according to the invention, it is possible to have the further insertion, pre-storage, etc. run fully automatically. The conveyor rollers 17.1 are active during the pre-feed process (1) and continue to pull in the belt until it reaches the third pair of conveyor rollers 17.3. The auxiliary belt channel 7 and the belt feed channel 9 (FIG. 2) are closed (m) in order to guide the belt past the two buffers 10.1 and 10.2 and in the area of the tensioning device. Of course, for this belt conveyor, the belt motor that drives the corresponding conveyor rollers 17.1-17.3 must be active. After the pre-feed process, the first pair of conveyor rollers 17.1 no longer conveys the belt or it is in the released state (1 ').

Der Vorspeicherprozess (j) ist anhand Fig. 6.4 näher dargestellt. Der Bandmotor ist aktiv (o) und treibt das erste Förderrollenpaar 17.1 (Fig. 2) an, dessen Rollen zu sind (das Band erfassen), d.h. sich in Förderposition befinden (q). Der Hilfsbandkanal 7 ist während dem Vorspeichern geöffnet (p). Das Ende des Vorspeicherns wird durch ein Signal des Überwachungssensors (14) signalisiert (r). Dieses Signal dient als Steuersignal für das Abschalten der Bandförderung mittels des ersten Förderrollenpaars 17.1 und gleichzeitig werden diese geöffnet (s). Es ist nochmals hervorzuheben, dass das Vorspeichern von Bandmaterial und Beschicken des Bandkanals koordiniert bzw. aufeinander abgestimmt sind und erfolgen erfindungsgemäss vorzugsweise in einem zyklischen, regelmässigen Ablauf. D.h. es befindet sich jederzeit eine auf die Länge des Bandkanals abgestimmte Menge von Bandmaterial im Bandvorlaufspeicher 10.1 und Vorspeichern und Beschicken des Bandkanals erfolgen in zeitlich aufeinander abgestimmten Zeiträumen.The pre-storage process (j) is shown in more detail with reference to Fig. 6.4. The belt motor is active (o) and drives the first pair of conveyor rollers 17.1 (Fig. 2), the rollers of which are to be (gripping the belt), i.e. are in the funding position (q). The auxiliary tape channel 7 is open during pre-storage (p). The end of the pre-storage is signaled (r) by a signal from the monitoring sensor (14). This signal serves as a control signal for switching off the belt conveyor by means of the first pair of conveyor rollers 17.1 and at the same time these are opened (s). It should be emphasized again that the pre-storage of the strip material and the loading of the strip channel are coordinated or coordinated with one another and, according to the invention, are preferably carried out in a cyclical, regular sequence. I.e. there is at any time a quantity of strip material that is matched to the length of the strip channel in the strip advance storage unit 10.1 and pre-storage and loading of the strip channel take place in time-coordinated periods.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Antrieb für die Förderrollen durch einen gemeinsamen Bandmotor 33, z.B. einen Elektromotor, bewirkt. Die Antriebsrichtung ist reversierbar, so dass das Band vor- und zurückgefördert werden kann. Alle Förderrollenpaare 17.1-17.3 werden über Kupplungen bzw. Riemen 34 angetrieben. Der Bandmotor 33 ist demnach aktiv bei folgenden Vorgängen:

  • Pre-Feed (Antrieb aller Förderrollenpaare 17.1- 17.3)
  • Vorspeichern (Antrieb des ersten Förderrollenpaars 17.1)
  • Füllen des Bandkanals (Antrieb des dritten Förderrollenpaars 17.3)
  • Rückfördern (Antrieb des zweiten Förderrollenpaars 17.2)

Um den Antrieb einzelner Förderrollenpaare 17.1-17.3 zu unterbrechen, können diese gelüftet werden, d.h. deren Förderrollen werden mittels kleinen Hubzylindern auseinanderbewegt, so dass das Band nicht mehr erfasst und transportiert wird. Sollen gewisse Vorgänge gleichzeitig ablaufen (z.B. Füllen des Vorspeichers bei gleichzeitigem Beschicken des Bandkanals), so werden die erforderlichen Förderrollenpaare entsprechend zugeschaltet.In the present exemplary embodiment, the drive for the conveyor rollers is effected by a common belt motor 33, for example an electric motor. The drive direction is reversible so that the belt can be fed back and forth. All conveyor roller pairs 17.1-17.3 are driven via couplings or belts 34. The belt motor 33 is therefore active in the following processes:
  • Pre-feed (drive of all conveyor roller pairs 17.1-17.3)
  • Pre-storage (drive of the first pair of conveyor rollers 17.1)
  • Filling the belt channel (drive of the third pair of conveyor rollers 17.3)
  • Return (drive of the second pair of conveyor rollers 17.2)

In order to interrupt the drive of individual conveyor roller pairs 17.1-17.3, they can be released, ie their conveyor rollers are moved apart by means of small lifting cylinders, so that the belt is no longer gripped and transported. Should certain processes take place simultaneously (e.g. filling of the pre-accumulator with simultaneous loading of the belt channel), the necessary conveyor roller pairs are switched on accordingly.

Claims (17)

Bandfördervorrichtung mit einem Bandvorlaufspeicher und einem Bandrücklaufspeicher, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandvorlaufspeicher (10.1) und der Bandrücklaufspeicher (10.2) als Zweikammersystem ausgebildet sind, deren Zuführ-/Austrittsöffnungen (20. 1, 20.2) mit einem Puffertrenner (3) zur Anwahl des Speichers zusammenwirken.Belt conveyor device with a belt feed store and a tape return store, characterized in that the tape feed store (10.1) and the tape return store (10.2) are designed as a two-chamber system, the inlet / outlet openings (20. 1, 20.2) with a buffer separator (3) for selecting the store work together. Bandfördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bandspeicher (10.1, 10.2) je als im wesentlichen geschlossene, Dache Kammer mit je einer Zuführ-/Austrittsöffnung (20.1, 20.2) für das Band ausgestaltet sind.Belt conveyor device according to claim 1, characterized in that the two belt stores (10.1, 10.2) are each designed as an essentially closed roof chamber, each with an inlet / outlet opening (20.1, 20.2) for the belt. Bandfördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Kammer des Bandvorlaufspeichers (10.1) eine kanalförmige Struktur aufweist und mindestens eine U-förmige Biegung aufweist.Belt conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that at least the chamber of the belt feed store (10.1) has a channel-shaped structure and has at least one U-shaped bend. Bandfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bandspeicher (10.1, 10.2) durch eine geschlossene Platten-Sandwich-Konstruktion gebildet sind und die beiden Bandspeicher (10.1, 10.2) durch eine zwischen den Platten liegende Trennwand (25) getrennt sind.Belt conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two belt stores (10.1, 10.2) are formed by a closed plate sandwich construction and the two belt stores (10.1, 10.2) by a partition (25) lying between the plates. are separated. Bandfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zuführ-/Austrittsöffnungen (20.1, 20.2) unmittelbar nebeneinander angeordnet sind und dass der Puffertrenner (3) im Bereich dieser beiden Öffnungen (20.1, 20.1) angeordnet ist.Belt conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two feed / outlet openings (20.1, 20.2) are arranged directly next to one another and that the buffer separator (3) is arranged in the region of these two openings (20.1, 20.1). Bandfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der Bandvorlaufspeicher zur Bestimmung des gespeicherten Bandmaterials einen Überwachungssensor (14) aufweist.Belt conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least the belt feed store has a monitoring sensor (14) for determining the stored belt material. Bandfördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandrücklaufspeicher (10.2) einen Überwachungssensor zur Überwachung des gepufferten Bandmaterials aufweist.Belt conveyor device according to claim 1 or 6, characterized in that the belt return memory (10.2) has a monitoring sensor for monitoring the buffered belt material. Bandfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Zuführ-/Austrittsöffnungen (20.1, 20.2) ein bewegbarer Hilfsbandkanal (7) zur Führung des Bandes (1) vorgesehen ist.Belt conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a movable auxiliary belt channel (7) for guiding the belt (1) is provided in the region of the feed / outlet openings (20.1, 20.2). Bandfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der Bandvorlaufspeicher (10.1) eine Förderanordnung (11) zur Unterstützung des Bandeinzugs enthält.Belt conveyor device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least the belt feed store (10.1) contains a conveyor arrangement (11) to support the belt feed. Bandfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Spannabschnitt 24 ein bewegbarer Bandzuführkanal (9) angeordnet ist.Belt conveyor device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a movable belt feed channel (9) is arranged in the tensioning section 24. Verfahren zum Betrieb einer Bandfördervorrichtung gemäss 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte a. Automatishes oder manuelles Einführen des Bandes (1) bis zu einem ersten, vor dem Bandvorlaufspeicher (10.1) liegenden Förderrollenpaar (17.1); b. Einziehen des Bandes (1) bei geschlossenem Hilfsbandkanal (7) und gleichzeitiger Führung durch den Bandzuführkanal (9) bis zum Bandkanal (13); c. Vorspeichern einer vorgegebenen, durch den Überwachungssensor kontrollierten Menge von Bandmaterial im Bandvorlaufspeicher (10.1); d. Beschicken des Bandkanals (13) unter Verwendung des im Bandvorlaufspeicher (10.1) und/oder Bandrücklaufspeicher (10.2) vorgespeicherten Bandmaterials; e. Anspannen mittels der Spanneinrichtung (4), Verbinden und 25 Schneiden des Bandes (1) im Bandkanal (13), wobei das rückgeförderte Bandmaterial im Bandrücklaufspeicher ( 10.2) gepuffert wird; f. Gleichzeitiges oder anschliessendes Vorspeichern von Bandmaterial im Bandvorlaufspeicher (10; 1). Method for operating a belt conveyor device according to 1, characterized by the following method steps a. Automatic or manual insertion of the belt (1) up to a first pair of conveyor rollers (17.1) located in front of the belt feed store (10.1); b. Pulling in the belt (1) with the auxiliary belt channel (7) closed and simultaneously guiding it through the belt feed channel (9) to the belt channel (13); c. Pre-storing a predetermined amount of strip material controlled by the monitoring sensor in the strip feed store (10.1); d. Loading the tape channel (13) using the tape material pre-stored in the tape feed store (10.1) and / or tape return store (10.2); e. Tensioning by means of the tensioning device (4), connecting and cutting the strip (1) in the strip channel (13), the returned strip material being buffered in the strip return store (10.2); f. Simultaneous or subsequent pre-storage of tape material in the tape pre-storage (10; 1). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrensschritte d. bis f. zyklisch wiederholt werden.A method according to claim 11, characterized in that the method steps d. to f. be repeated cyclically. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge des zu speichernden Bandmaterials im Bandvorlaufspeicher (10.1) in Abhängigkeit des im Bandrücklaufspeicher vorhandenen Bandmaterials bestimmt wird.Method according to claim 11 or 12, characterized in that the amount of the strip material to be stored in the strip feed store (10.1) is determined as a function of the strip material present in the strip return store. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen des Bandvorlaufspeichers (10.1) durch koordiniertes Zusammenwirken des ersten Förderrollenpaars (17.1) und des Puffertrenners (3) bewirkt wird.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the filling of the belt feed store (10.1) is brought about by coordinated interaction of the first conveyor roller pair (17.1) and the buffer separator (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen des Bandrücklaufspeichers (10.2) durch koordiniertes Zusammenwirken des zweiten Förderrollenpaars (17.2) und des Puffertrenners (3) bewirkt wird.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the filling of the tape return store (10.2) is brought about by coordinated interaction of the second pair of conveyor rollers (17.2) and the buffer separator (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen der Bandspeicher (10.1, 10.2) durch den Hilfsbandkanal (7) freigegeben wird.Method according to one of claims 14 and 15, characterized in that the filling of the tape store (10.1, 10.2) is released by the auxiliary tape channel (7). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllen der Bandspeicher (10.1, 10.2) durch Sperren des Banddurchlaufs mittels dem Puffertrenner (3) und Bildung einer Bandschlaufe (A, B) eingeleitet wird.Method according to one of claims 11 to 16, characterized in that the filling of the tape store (10.1, 10.2) is initiated by blocking the tape passage by means of the buffer separator (3) and forming a tape loop (A, B).
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