EP0519775A1 - Réflecteur d'antenne reconfigurable en service - Google Patents

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Publication number
EP0519775A1
EP0519775A1 EP92401441A EP92401441A EP0519775A1 EP 0519775 A1 EP0519775 A1 EP 0519775A1 EP 92401441 A EP92401441 A EP 92401441A EP 92401441 A EP92401441 A EP 92401441A EP 0519775 A1 EP0519775 A1 EP 0519775A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reflector according
reflecting surface
actuators
layer
fibers
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP92401441A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Serge Schenck
Olivier Lach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Airbus Group SAS filed Critical Airbus Group SAS
Publication of EP0519775A1 publication Critical patent/EP0519775A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14Reflecting surfaces; Equivalent structures
    • H01Q15/147Reflecting surfaces; Equivalent structures provided with means for controlling or monitoring the shape of the reflecting surface

Definitions

  • the invention relates to a variable geometry antenna reflector intended to cover (by transmission and / or reception), from a spacecraft such as a satellite, a ground area having a non-circular contour, for example surrounding a country or group of countries (see Figure 1) that you want to be able to modify during the operational life of the spacecraft.
  • a spacecraft such as a satellite
  • a ground area having a non-circular contour, for example surrounding a country or group of countries (see Figure 1) that you want to be able to modify during the operational life of the spacecraft.
  • the invention is primarily aimed at a spatial application, it is understood that it can more generally be applied to any antenna reflector which, in service, it is desired to be able to modify the shape of the beam without changing the reflector (for example in the field of large, albeit very precise, telescopes).
  • the conventional method of obtaining a beam with a contour formed consists in using a multiple source illuminating, according to an adapted law of illumination, a system of eccentric reflector (s) simple or double.
  • the beam is obtained by exciting the elements of the source with optimized phases and amplitudes, using a signal formation network comprising waveguides (in English "beam forming network").
  • Another method for obtaining a radiation diagram having the desired contour consists in using a single source associated with a system of reflector (s) with formed surface (that is to say having a specific geometry, for example non-quadratic such that that of Figure 2).
  • the variations in optical path between the source and different points of the reflector make it possible to generate a phase and amplitude diagram corresponding to the characteristics of the desired radiation diagram.
  • reconfigurable antenna systems are conventionally obtained by integrating power dividers and phase shifters with variable characteristics into the training network. This makes the multiple source very complex and therefore causes losses of radioelectric energy, risks of passive intermodulation products in the case of a transmitting antenna, restrictive thermal regulation for the platform of the satellite and a penalizing mass.
  • An alternative solution for reconfiguring a reflector antenna in orbit consists in using a system of one or more reflectors whose reflective surfaces are made deformable so as to be able to modify the radiation diagram.
  • this deformable surface behaves like a membrane so that the reflecting surface has many singularities (see for example Figure 3). Consequently, setting the reflector to precise profile despite these singularities requires a high number of control points.
  • the object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks by minimizing the presence of artefacts, such as the aforementioned features, on the surface of an antenna reflector which can be reconfigured in service.
  • the solution proposed to obtain a regular surface consists in using a reflective and elastically deformable skin having a stiffness in bending, while being sufficiently flexible at the place of its interfaces with the bearing structure or the actuators so as to limit the efforts and the deformation energies.
  • the invention provides an antenna reflector that can be reconfigured in service, comprising a rigid support structure, a deformable reflecting surface having radio-electric reflectivity properties, and actuators acting on this deformable reflecting surface to deform it, characterized in that this reflecting surface is elastically deformable with a stiffness in bending, and in that the actuators act, at control points on this deformable reflecting surface, transverse thereto.
  • FIG. 1 is an example of coverage, by a beam antenna, of a geographical area of the terrestrial globe (denoted T), centered on Europe and extending in the north to Scandinavia, in the east to '' at the borders of the USSR, in the South to North Africa and in the West up to the Atlantic Ocean including the Azores islands.
  • Various radiation isopower curves are reported, ranging between 21.5 dBi and 30.5 dBi.
  • FIG. 2 Such radiation patterns are conventionally obtained using reflectors having a left surface, FIG. 2 of which gives the deviation parallel to Z to a reference paraboloid, in a simple example, in a frame (X, Y, Z) where Z is at least approximately oriented in the direction of transmission (or reception).
  • This reflecting surface 4 of thickness typically between 25 ⁇ m and 1 mm, is stretched over the light load-bearing structure 5 which typically consists of a grid with triangular or rectangular meshes of wires having a bending stiffness (metallic wires or glass fibers , Kevlar, carbon coated with a thermosetting or thermoplastic matrix), and of mesh size typically between 30 and 300 mm (more generally between 10 and 1000 mm).
  • This reflecting surface can itself be a knitted fabric with a mesh size typically between 0.2 and 6 mm.
  • Figures 5 to 7 show an embodiment of a reflector according to the block diagram of Figure 4. Elements similar to those of Figure 4 are assigned the same reference numerals.
  • the rigid structure 2 is represented in FIG. 5 as schematically as in FIG. 4, with a bottom 9 allowing the implantation and the support of the actuators and a cylindrical side wall 10 on the edge or edge 13 of which is fixed , at a distance from this bottom, the periphery of the skin 1, identified 6 in FIG. 4.
  • the light supporting structure 5 is formed of two plies of crossed wires or bands 11 and 12 connected near their ends to said free edge 13 of the cylindrical wall 10 materializing the periphery 6 of the skin 1 (see FIG. 5).
  • This connection is made by any suitable means, for example by holes provided in this cylindrical wall 10 and directly receiving the ends of the light supporting structure (that is to say in practice the curved ends of the wires which constitute this structure) .
  • the flexible reflecting surface 4 which covers the light supporting surface 5 is itself fixed at its periphery on the edge 13 of the cylindrical wall so as to be kept in tension.
  • This fixing is carried out by any suitable means, for example by sewing, gluing or by "VELCRO" type fasteners. Only a part is shown in Figures 5 and 7. It is attached to the son or bands 11, 12 and 13 by any suitable known means, for example by gluing or sewing with KEVLAR wire. Examples of these sewing points along the threads are identified at 16 in FIGS. 5 and 7. As we have seen above, the representation of this skin by a lattice is only offered by way of example.
  • control points P are in practice chosen in at least some of the crossings of wires 11 and 12. In FIG. 6, these control points are provided every two wires, with wires intermediate between the wires connecting these control points. These intermediate wires have been omitted in FIG. 5 for the sake of readability. We can of course, as a variant, consider each wire crossing as a control point.
  • a particular control point is chosen at the center of the skin 1, here marked P o , which constitutes a reference point for the whole of the skin.
  • This point P o is in practice located at the intersection of the central wires whose connections with the border 13 are surrounded by circles 14.
  • the reflective surface is profiled by synchronized or sequential control of the motorized actuators which act on control points.
  • These actuators can push and pull the reflecting surface, in a direction close to its perpendicular.
  • FIG. 8 shows, in half-section, a preferred embodiment of an actuator 3, having degrees of freedom in rotation both at its junction at the bottom 9 of the support structure 2 and at its junction at a point of control P.
  • This actuator comprises a driving part 20 linked to the bottom 9, and a driven part 21 linked to the point P.
  • This driving part 20 comprises a motor 22 controlled in any suitable known manner, through a control circuit marked 8 in FIG. 4, and a screw 23 adapted to be controlled in rotation but fixed axially.
  • the driven part 21 comprises a tubular portion 24 forming a nut, free axially with respect to the driving part but coupled in rotation.
  • the driving part is coupled by a cardan link marked 25 to a fixing flange 26 screwed to the bottom 9. Two degrees of freedom in rotation are thus produced around axes transverse to the actuator.
  • the driven part 21 carries a pivoting stirrup 27, articulated around a first transverse axis X1.
  • this pivoting stirrup is pivotally mounted, around a second axis X2 perpendicular to the first axis, a connecting piece 28 subject to point P.
  • the pivoting bracket alone makes it possible to provide sufficient clearance for the point P.
  • the universal joint 25 located at the base of the actuator can then advantageously be replaced by a rigid connection without degree of freedom .
  • the connections shown diagrammatically by the circles 14 can be materialized by circular holes while the connections with two degrees of freedom of translation, shown diagrammatically by the ellipses 15 can be materialized by oblong holes located in the rigid support structure near the contour of the reflecting surface.
  • FIG. 11 shows an example of surface geometry thus obtained. We can observe depressions at the control points P, but that these are much less marked than in the prior art of which FIG. 3 is a representative example.
  • the invention does not concern the theoretical determination of the geometry to be given to one (or more) reflector (s) to obtain a beam having the desired contour, but the structure to be given to this reflector in order to materialize this set geometry.

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Abstract

Un réflecteur d'antenne reconfigurable en service, comportant une structure rigide de support (2), une surface réfléchissante déformable (1) ayant des propriétés de réflectivité radio-électrique, et des actionneurs (3) agissant sur cette surface réfléchissante déformable pour la déformer, caractérisé en ce que cette surface réfléchissante est classiquement déformable avec une raideur en flexion, et en ce que les actionneurs agissent, en des points de contrôle (P) de cette surface réfléchissante déformable, transversalement à celle-ci.

Description

  • L'invention concerne un réflecteur d'antenne à géométrie variable destiné à permettre de couvrir (par émission et/ou réception), à partir d'un véhicule spatial tel que satellite, une zone de sol ayant un contour non circulaire, par exemple entourant un pays ou un groupe de pays (voir la figure 1), que l'on veut pouvoir modifier au cours de la vie opérationnelle du véhicule spatial. On parle en pratique de réflecteur d'antenne à faisceau à contour formé reconfigurable en orbite ou, de manière plus concise, réflecteur d'antenne reconfigurable en service.
  • Toutefois, bien que l'invention vise en priorité une application spatiale, il est entendu qu'elle peut plus généralement s'appliquer à tout réflecteur d'antenne dont on souhaite, en service, pouvoir modifier la forme du faisceau sans changer le réflecteur (par exemple dans le domaine des télescopes de grandes dimensions quoique de grande précision).
  • La méthode classique d'obtention d'un faisceau à contour formé consiste à utiliser une source multiple éclairant, selon une loi d'illumination adaptée, un système de réflecteur(s) excentré(s) simple ou double. Le faisceau s'obtient en excitant les éléments de la source avec des phases et des amplitudes optimisées, à l'aide d'un réseau de formation de signal comprenant des guides d'ondes (en anglais "beam forming network").
  • Une autre méthode pour obtenir un diagramme de rayonnement ayant le contour voulu consiste à utiliser une source unique associée à un système de réflecteur(s) à surface formée (c'est-à-dire ayant une géométrie spécifique, par exemple non quadratique telle que celle de la figure 2). Les variations de chemin optique entre la source et différents points du réflecteur permettent de générer un diagramme de phase et d'amplitude correspondant aux caractéristiques du diagramme de rayonnement voulu.
  • En raison de l'allongement de la durée de vie des satellites, il devient nécessaire de pouvoir modifier la forme des faisceaux, en orbite, afin de compenser des variations de position orbitale ou de répondre à de nouvelles contraintes de service. De tels systèmes d'antenne reconfigurables s'obtiennent classiquement en intégrant au réseau de formation des diviseurs de puissances et des déphaseurs à caractéristiques variables. Cela rend la source multiple très complexe et entraîne de ce fait des pertes d'énergie radio-électrique, des risques de produits d'intermodulation passive dans le cas d'une antenne d'émission, une régulation thermique contraignante pour la plate-forme du satellite et une masse pénalisante.
  • Une solution alternative pour reconfigurer en orbite une antenne à réflecteur consiste à employer un système d'un ou plusieurs réflecteurs dont on rend les surfaces réfléchissantes déformables afin de pouvoir modifier le diagramme de rayonnement.
  • La faisabilité de cette approche a déjà été étudiée par CLARRICOATS et al. (voir notamment : "A reconfigurable mesh reflector antenna" de P.J.B. CLARRICOATS, Z. HAI, R.C. BROWN, G.T. POULTON & G. CRONE paru dans ICAP Conference, April 1989, ou "The design and testing of reconfigurable reflector antennas" de P.J.B. CLARRICOATS, R.C. BROWN, G.E. CRONE, Z. HAI, G.T. POULTON & P.J. WILSON paru dans ESA Workshop for antenna technology, November 1989). Néanmoins le concept proposé utilise une surface réfléchissante formée d'un tricot en molybdène doré et mise au profil point par point par un réseau de caténaires tendus par un système de poulies commandées par des moteurs pas à pas.
  • D'un point de vue mécanique et géométrique, cette surface déformable se comporte comme une membrane de sorte que la surface réfléchissante possède de nombreuses singularités (voir par exemple la figure 3). Par suite, la mise au profil précise du réflecteur malgré ces singularités nécessite un nombre de points de contrôle élevé.
  • L'invention a pour objet de pallier les inconvénients précités en minimisant la présence d'artefacts, tels que les singularités précitées, à la surface d'un réflecteur d'antenne reconfigurable en service.
  • La solution proposée pour obtenir une surface régulière consiste à utiliser une peau réfléchissante et élastiquement déformable ayant une raideur en flexion, tout en étant suffisamment souple à l'endroit de ses interfaces avec la structure porteuse ou les actionneurs de manière à limiter les efforts et les énergies de déformation.
  • Plus précisément, l'invention propose un réflecteur d'antenne reconfigurable en service, comportant une structure rigide de support, une surface réfléchissante déformable ayant des propriétés de réflectivité radio-électrique, et des actionneurs agissant sur cette surface réfléchissante déformable pour la déformer, caractérisé en ce que cette surface réfléchissante est élastiquement déformable avec une raideur en flexion, et en ce que les actionneurs agissent, en des points de contrôle de cette surface réfléchissante déformable, transversalement à celle-ci.
  • Selon des dispositions préférées, éventuellement combinées :
    • cette surface réfléchissante ayant une raideur en flexion comporte une couche de plastique renforcée par des fibres,
    • ces fibres sont électriquement conductrices,
    • cette surface réfléchissante est en un matériau composite à base de fibres de carbone de fibres aramides ou de fibres de verre, imprégnées d'une résine thermodurcissable ou thermoplastique,
    • ces fibres sont électriquement non conductrices et cette couche de plastique est recouverte d'un film métallique,
    • le film métallique est déposé sous vide,
    • le film métallique est collé,
    • la surface réfléchissante déformable comporte une couche réfléchissante souple en flexion portée par une couche porteuse déformable élastiquement ayant une raideur en flexion,
    • la couche réfléchissante est fixée à la couche porteuse par des points de couture,
    • la couche réfléchissante est fixée à la couche porteuse par collage,
    • la couche porteuse est une grille formée de fils élastiques ayant une raideur en flexion,
    • la grille est formée de fils métalliques,
    • la grille est formée de fils en fibres enrobées d'une matière thermodurcissable ou thermoplastique,
    • la grille est formée de bandes en fibres enrobées de résine thermoplastique ou thermodurcissable,
    • la grille est formée de bandes métalliques,
    • les fibres sont des fibres aramides, des fibres de verre ou des fibres de carbone,
    • la taille de maille de la grille est comprise entre 10 et 1000 mm, de préférence entre 30 mm et 300 mm,
    • en sa périphérie, cette grille est raccordée à une bordure de la structure rigide de support qui matérialise le contour de la surface réfléchissante,
    • les fils ayant une raideur en flexion sont raccordés à cette bordure avec au moins un débattement parallèle à eux-mêmes,
    • la couche réfléchissante souple en flexion est un film plastique souple métallisé,
    • la couche réfléchissante souple en flexion est un tricot de fil métallique,
    • la couche réfléchissante souple est un tissu de fibres ou de fils électriquement conducteurs,
    • les actionneurs sont des actionneurs linéaires piezo-électriques,
    • les actionneurs comportent des moteurs rotatifs, une vis et un écrou coopérant avec cette vis,
    • les actionneurs sont raccordés à la structure rigide de support par des liaisons à cardan, ou des liaisons rigides,
    • les actionneurs sont raccordés à la surface réfléchissante par des liaisons pivotantes à deux degrés de liberté en rotation autour de deux axes sensiblement parallèles à la surface réfléchissante déformable,
    • la surface réfléchissante comporte une couche réfléchissante souple en flexion portée par une couche porteuse ayant une raideur en flexion et formée de fils élastiques en flexion se croisant en sorte que cette couche porteuse est une grille en flexion et en ce que les actionneurs agissent sur cette surface réfléchissante déformable en des points de contrôle faisant partie de cette couche porteuse et situés en des croisements desdits fils,
    • à chaque croisement de fil peut être associé un actionneur,
    • certains au moins des actionneurs comportent des anneaux dans lesquels deux fils de la grille se croisent en coulissant librement.
  • Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue partielle du globe terrestre, centrée sur l'Europe et sur laquelle sont reportées des courbes d'isopuissance associées à une antenne de rayonnement ayant un faisceau formé,
    • la figure 2 est une représentation graphique de l'écart de la surface formée d'un réflecteur d'antenne typique à configuration figée, avec un paraboloïde de référence,
    • la figure 3 est une représentation graphique de l'écart de la surface formée réelle d'un réflecteur d'antenne connu typique à géométrie reconfigurable, avec le même paraboloïde de référence,
    • la figure 4 est un schéma de principe d'un réflecteur d'antenne reconfigurable en service, conforme à l'invention,
    • la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un réflecteur de contour circulaire et à neuf points de contrôle,
    • la figure 6 est une vue schématique en perspective de la structure porteuse de la figure 4, prise isolément,
    • la figure 7 est une vue de détail d'une maille de cette structure porteuse et de la portion de surface souple qu'elle supporte,
    • la figure 8 est une vue en coupe partielle d'un actionneur,
    • la figure 9 est une vue schématique de la liaison de cet actionneur au croisement de deux fils de la structure porteuse,
    • la figure 10 est une vue similaire, avec un actionneur simplifié et des fils mobiles les uns par rapport aux autres, et
    • la figure 11 est une représentation graphique de l'écart de la surface formée réelle d'un réflecteur conforme à l'invention avec un paraboloïde de référence.
  • La figure 1 est un exemple de couverture, par une antenne à faisceau formé, d'une zone géographique du globe terrestre (noté T), centrée sur l'Europe et s'étendant au Nord jusqu'en Scandinavie, à l'Est jusqu'aux frontières de l'U.R.S.S., au Sud jusqu'à l'Afrique du Nord et à l'Ouest jusque dans l'Océan Atlantique en incluant les iles des Açores. Diverses courbes d'isopuissance de rayonnement sont reportées, s'étageant entre 21,5 dBi et 30,5 dBi.
  • De tels diagrammes de rayonnement sont classiquement obtenus à l'aide de réflecteurs ayant une surface gauche dont la figure 2 donne l'écart parallèlement à Z à un paraboloïde de référence, dans un exemple simple, dans un repère (X, Y, Z) où Z est au moins approximativement orienté selon la direction d'émission (ou de réception).
  • Malheureusement, dans le cas d'un réflecteur reconfigurable en service,la surface réelle obtenue en suivant les enseignements de CLARRICOATS et al. présente de multiples singularités, repérées S à la figure 3, comparables aux piqûres d'une couverture piquée, et qui induisent des hétérogénéités dans la couverture du sol par l'antenne.
  • Pour éviter ce type d'artefacts, un réflecteur d'antenne conforme à l'invention, tel que schématisé à la figure 4, se compose des sous-ensembles suivants :
    • une surface réfléchissante déformable ou peau repérée 1 dans son ensemble, assurant la réflexion des ondes radioélectriques et dotée d'une raideur de flexion,
    • une structure rigide de support, repérée 2 dans son ensemble, de type sandwich ou treillis, métallique ou réalisée en matériaux composites, sur laquelle (ici sur sa bordure) la peau 1 est fixée par sa périphérie, et
    • des actionneurs, repérés 3, fixés sur cette structure et attelés à la surface déformable en des points de contrôle P et destinés à mettre cette surface déformable au profil voulu en prenant appui sur la structure rigide.
  • L'invention couvre en fait deux cas, selon que le réflecteur comporte :
    • soit une peau monocouche qui possède à la fois les caractéristiques radio-électriques nécessaires à la réflexion radio-électrique et également la propriété d'élasticité et de raideur en flexion,
    • soit une peau en deux couches, et c'est le cas général représenté à la figure 4, avec une surface réfléchissante 4 sans rigidité de flexion supportée par une structure légère 5 ayant une raideur élastique en flexion ; les propriétés mécaniques et radio-électriques de la peau sont ainsi découplées puisque assurées par deux composants différents.
  • Dans le premier cas, la peau mince réfléchissante ayant une raideur en flexion est typiquement composée par exemple de :
    • plastique renforcé par des fibres électriquement conductrices (carbone, métal, ...), par exemple une mince peau d'épaisseur comprise entre 25 µm et 1 mm en matériaux composites à base de fibres de carbone imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique,
    • plastique renforcé par des fibres électriquement non conductrices (aramide, verre, ...), d'épaisseur comprise entre 25 µm et 1 mm et recouvert par un film métallique (cuivre, aluminium, argent, or, ...) déposé sous vide ou collé, et d'épaisseur typiquement comprise entre 500 °A et 50 µm.
  • Dans le second cas, la surface réfléchissante à faible rigidité de flexion est par exemple constituée de :
    • un film plastique souple métallisé (feuille thermoplastique, par exemple vendue sous la dénomination commerciale "KAPTON", et aluminisée),
    • un tricot de fil électriquement conducteur tel que (métallique molybdène doré de 25 µm de diamètre, ...) par exemple similaire à celui utilisé pour les réflecteurs déployables en orbite, ou
    • un tissu de fibres ou de fils électriquement conducteurs (métallique ou en carbone) pouvant éventuellement être enrobés d'une gaine protectrice isolante.
  • Cette surface réfléchissante 4, d'épaisseur typiquement comprise entre 25 µm et 1 mm, est tendue sur la structure porteuse légère 5 qui consiste typiquement en une grille à mailles triangulaires ou rectangulaires de fils possédant une raideur en flexion (fils métalliques ou fibres de verre, de kevlar, de carbone enrobées d'une matrice thermodurcissable ou thermoplastique), et de taille de mailles typiquement comprise entre 30 et 300 mm (plus généralement entre 10 et 1000 mm). Cette surface réfléchissante peut elle-même être un tricot de taille de mailles typiquement comprise entre 0,2 et 6 mm.
  • Les figures 5 à 7 représentent un exemple de réalisation d'un réflecteur conforme au schéma de principe de la figure 4. Les éléments similaires à ceux de la figure 4 y sont affectés des mêmes chiffres de référence.
  • La structure rigide 2 est représentée à la figure 5 de manière aussi schématique qu'à la figure 4, avec un fond 9 permettant l'implantation et le support des actionneurs et une paroi latérale cylindrique 10 sur la tranche ou bordure 13 de laquelle est fixée, à distance de ce fond, la périphérie de la peau 1, repérée 6 à la figure 4.
  • Plus précisément, la structure porteuse légère 5, telle que schématisée à la figure 6, elle est formée de deux nappes de fils ou de bandes, croisés 11 et 12 raccordés près de leurs extrémités à ladite tranche libre 13 de la paroi cylindrique 10 matérialisant la périphérie 6 de la peau 1 (voir la figure 5). Cette liaison est effectuée par tout moyen approprié, par exemple par des trous aménagés dans cette paroi cylindrique 10 et recevant directement les extrémités de la structure porteuse légère (c'est-à-dire en pratique les extrémités recourbées des fils qui constituent cette structure).
  • A la figure 5, les raccordements entre les extrémités libres des fils et la bordure 13 sont entourés par des cercles 14 ou des ellipses 15 auprès desquels figurent des flèches (une flèche pour les cercles et deux flèches croisées pour les ellipses) : cela schématise l'existence avantageuse d'un débattement de ces raccordements le long de ces fils (cercles et ellipses) voire le long de la bordure 13 (ellipses). Ces cercles ou ellipses ont par exemple la forme des trous précités. En pratique un débattement seulement le long des fils (cercles) suffit pour le (ou les) fil(s) situé(s) au centre de chaque nappe de fils 11 ou 12. Cela sera commenté ci-dessous.
  • La surface réfléchissante souple 4 qui recouvre la surface porteuse légère 5 est elle-même fixée à sa périphérie sur la tranche 13 de la paroi cylindrique en sorte d'être maintenue en tension. Cette fixation est effectuée par tout moyen approprié, par exemple par couture, collage ou par des attaches du type "VELCRO". Une partie seulement en est représentée aux figures 5 et 7. Elle est fixée aux fils ou aux bandes 11, 12 et 13 par tout moyen connu approprié, par exemple par collage ou par couture avec du fil de KEVLAR. Des exemples de ces points de couture le long des fils sont repérés en 16 aux figures 5 et 7. Comme on l'a vu ci-dessus la représentation de cette peau par un treillis n'est proposée qu'à titre d'exemple.
  • Les points de contrôle P sont en pratique choisis en certains au moins des croisements de fils 11 et 12. A la figure 6, ces points de contrôle sont prévus tous les deux fils, avec des fils intermédiaires entre les fils reliant ces points de contrôle. Ces fils intermédiaires ont été omis à la figure 5 par souci de lisibilité. On peut bien sûr, en variante, considérer chaque croisement de fil comme un point de contrôle.
  • Aux figures 5 et 6 neuf points de contrôle sont prévus : ce nombre est bien sûr quelconque, choisi d'autant plus élevé que l'on souhaite une grande précision dans la géométrie imposée à la peau 1.
  • De manière typique, on choisit selon l'invention entre 4 et 100 points de contrôle par mètre carré.
  • En pratique, on choisit au centre de la peau 1 un point de contrôle particulier, ici repéré Po, qui constitue un point de référence pour l'ensemble de la peau. Ce point Po est en pratique situé au croisement des fils centraux dont les liaisons avec la bordure 13 sont entourées de cercles 14.
  • La mise au profil de la surface réfléchissante s'effectue par une commande synchronisée ou séquentielle des actionneurs motorisés qui agissent sur des points de contrôle.
  • Il y a un actionneur par point de contrôle. Les actionneurs sont de préférence de type vérins :
    • actionneurs linéaires piézo-électriques,
    • moteurs électriques rotatifs pas à pas couplés à des systèmes vis/écrous.
  • Ces actionneurs peuvent pousser et tirer la surface réfléchissante, dans une direction voisine de sa perpendiculaire.
  • Néanmoins, pour limiter les efforts et les énergies de déformations que pourraient engendrer les variations de longueur développée au niveau de la surface entre deux points de contrôle successifs, des degrés de liberté de rotations sont avantageusement introduits par des liaisons de type cardan :
    • soit entre la structure arrière et les actionneurs,
    • soit entre les actionneurs et la "peau".
  • La figure 8 présente, en demi-coupe, un exemple préféré de réalisation d'un actionneur 3, présentant des degrés de liberté en rotation aussi bien à sa jonction au fond 9 de la structure porteuse 2 qu'à sa jonction à un point de contrôle P.
  • Cet actionneur comporte une partie menante 20 liée au fond 9, et une partie menée 21 liée au point P. Cette partie menante 20 comporte un moteur 22 commandé de toute manière connue appropriée, au travers d'un circuit de commande repéré 8 à la figure 4, et une vis 23 adaptée à être commandée en rotation mais fixe axialement. La partie menée 21 comporte une portion tubulaire 24 formant écrou, libre axialement par rapport à la partie menante mais attelée en rotation.
  • A sa base, la partie menante est attelée par une liaison à cardan repérée 25 à une bride de fixation 26 vissée au fond 9. Deux degrés de liberté en rotation sont ainsi réalisés autour d'axes transversaux à l'actionneur.
  • A sa partie haute, la partie menée 21 porte un étrier pivotant 27, articulé autour d'un premier axe transversal X1. Dans cet étrier pivotant est montée pivotante, autour d'un second axe X2 perpendiculaire au premier axe, une pièce de liaison 28 assujettie au point P.
  • La conjonction de ces degrés de liberté en rotation autorise, par inclinaison (modérée) de l'actionneur, un débattement du point P parallèlement à la surface porteuse 4. Ce type d'actionneur est particulièrement avantageux lorsque, comme dans le cas de la figure 9, les fils 11 et 12 qui se croisent au point P sont liés entre eux, avec (ou sans) possibilité de débattement en rotation α, ou lorsque la peau est en une seule couche.
  • Dans la majorité des cas, l'étrier pivotant permet à lui seul d'asurer un débattement suffisant du point P. La liaison à cardan 25 située à la base de l'actionneur peut alors être avantageusement remplacée par une liaison rigide sans degré de liberté.
  • Dans le cas d'une peau composée d'une grille, ces degrés de liberté de rotations peuvent être remplacés par des degrés de liberté de translation pure. En effet, on peut faire glisser les fils indépendemment les uns des autres par rapport aux points de contrôle.
  • Au point de contrôle Po, dont il a été précisé qu'il constitue un point de référence, il n'est pas nécessaire d'assurer des degrés de liberté de translation ; par suite,il est inutile de prévoir pour l'actionneur lié à ce point Po, la liaison cardan 25 à sa base ou l'étrier pivotant 27.
  • Le cas est représenté à la figure 10 où l'actionneur schématisé en 3′ comporte à sa partie supérieure deux anneaux repérés 30 dans leur ensemble, dans lesquels coulissent librement les fils 11 et 12 correspondants : cela permet une simplification de la structure de l'actionneur qui n'a plus besoin de présenter des degrés de liberté en rotation.
  • Pour les mêmes raisons, les éléments rigides de la peau tels que les fils ou les surfaces en matériaux composites doivent pouvoir coulisser sur le contour du réflecteur.
  • C'est pour cette même raison qu'ont été prévues les ellipses 15 de la figure 5. En fait, les liaisons schématisées par les cercles 14 peuvent être matérialisées par des trous circulaires tandis que les liaisons à deux degrés de liberté de translation, schématisées par les ellipses 15 peuvent être matérialisées par des trous oblongs localisés dans la structure rigide de support à proximité du contour de la surface réfléchissante.
  • A titre illustratif :
    • la peau réfléchissante est un tricot réalisé en fils de molybdène doré d'épaisseur 25 µm,
    • la structure porteuse sous-jacente est une grille en fibres de verre à matrice epoxy à mailles rectangulaires de 160 mm x 175 mm, avec un diamètre de fil de 3 mm,
    • l'aire de la peau est de 1,6 m²,
    • il y a 45 points de contrôle,
    • les actionneurs ont une course maximale de 15 mm.
  • La figure 11 montre un exemple de géométrie de surface ainsi obtenu. On peut observer des dépressions à l'endroit des points de contrôle P, mais que celles-ci sont bien moins marquées que dans l'état de la technique dont la figure 3 est un exemple représentatif.
  • Il doit être entendu ici que l'invention ne concerne pas la détermination théorique de la géométrie à donner à un (ou plusieurs) réflecteur(s) pour obtenir un faisceau ayant le contour voulu, mais la structure à donner à ce réflecteur pour pouvoir matérialiser cette géométrie de consigne.
  • Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (25)

  1. Réflecteur d'antenne reconfigurable en service, comportant une structure rigide de support (2), une surface réfléchissante déformable (1) ayant des propriétés de réflectivité radio-électrique, et des actionneurs (3) agissant sur cette surface réfléchissante déformable pour la déformer, caractérisé en ce que cette surface réfléchissante est élastiquement déformable avec une raideur en flexion, et en ce que les actionneurs agissent, en des points de contrôle (P) de cette surface réfléchissante déformable, transversalement à celle-ci.
  2. Réflecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que cette surface réfléchissante (1) ayant une raideur en flexion comporte une couche de plastique renforcée par des fibres.
  3. Réflecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces fibres sont électriquement conductrices.
  4. Réflecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que cette surface réfléchissante est en un matériau composite à base de fibres de carbone imprégnées d'une résine thermodurcissable.
  5. Réflecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces fibres sont électriquement non conductrices et cette couche de plastique est recouverte d'un film métallique.
  6. Réflecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le film métallique est déposé sous vide.
  7. Réflecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le film métallique est collé.
  8. Réflecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface réfléchissante déformable (1) comporte une couche réfléchissante (4) souple en flexion portée par une couche porteuse (5) élastiquement déformable ayant une raideur en flexion.
  9. Réflecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la couche réfléchissante (4) est fixée à la couche porteuse (5) par des points de couture (16) ou par collage.
  10. Réflecteur selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que la couche porteuse est une grille formée de fils (11, 12) ayant une raideur en flexion.
  11. Réflecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la grille est formée de fils ou de bandes métalliques.
  12. Réflecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la grille est formée de fils ou de bandes en fibres enrobées d'une matière thermodurcissable ou thermoplastique.
  13. Réflecteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les fibres sont des fibres de verre, des fibres aramides ou des fibres de carbone.
  14. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la taille de maille de la grille est comprise entre 10 mm et 1 m.
  15. Réflecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que cette grille est à sa périphérie, fixée à la structure rigide de support, et à laquelle les fils ou bandes ayant une raideur en flexion sont raccordés (14, 15) avec au moins un débattement parallèle à eux-mêmes.
  16. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que la couche réfléchissante souple en flexion est un film plastique souple métallisé.
  17. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que la couche réfléchissante souple en flexion est un tricot de fil électriquement conducteur.
  18. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que la couche réfléchissante souple est un tissu de fibres ou de fils électriquement conducteurs.
  19. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les actionneurs (3) sont des actionneurs linéaires piezo-électriques.
  20. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les actionneurs (3) comportent des moteurs rotatifs (22), une vis (23) et un écrou (24) coopérant avec cette vis.
  21. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les actionneurs sont raccordés à la structure rigide de support par des liaisons à cardan (25).
  22. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les actionneurs (3) sont raccordés à la surface réfléchissante par des liaisons pivotantes (27, 28) à deux degrés de liberté en rotation autour de deux axes (X1, X2) sensiblement parallèles à la surface réfléchissante déformable.
  23. Réflecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que la surface réfléchissante (1) comporte une couche réfléchissante (4) souple en flexion portée par une couche porteuse (3) ayant une raideur en flexion formée de fils (11, 12) rigides, en ce que cette couche porteuse (5) est une grille et en ce que les actionneurs (3) agissent sur cette surface réfléchissante déformable en des points de contrôle (P) faisant partie de cette couche porteuse et situés en des croisements desdits fils.
  24. Réflecteur selon la revendication 23, caractérisé en ce que à chaque croisement de fil ou de bande est associé un actionneur.
  25. Réflecteur selon l'une des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce que certains (3′) au moins des actionneurs comportent des anneaux (40) dans lesquels deux fils de la grille se croisent en coulissant librement.
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