EP0512487B1 - Antenne à lobe formé et grand gain - Google Patents
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- EP0512487B1 EP0512487B1 EP19920107598 EP92107598A EP0512487B1 EP 0512487 B1 EP0512487 B1 EP 0512487B1 EP 19920107598 EP19920107598 EP 19920107598 EP 92107598 A EP92107598 A EP 92107598A EP 0512487 B1 EP0512487 B1 EP 0512487B1
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- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
Definitions
- the invention relates to a high-gain shaped lobe antenna.
- the scrolling and low-orbiting satellites have a very open cone of visibility of the earth: at an altitude of 800 km, the half-angle at the top of the cone is 63 °.
- the distance of such a satellite to a station inside this cone varies from 800 km (at Nadir) to 2300 km on the edge of the cone.
- the antennas used for such missions must therefore present a diagram such that the size of PIRE has a maximum at the edge of the cone and is decreasing to Nadir; The dynamics then being of the order of 12 dB.
- Such templates can include, in addition, either a provision for low levels (at Nadir, the dynamic falling to around 10 dB) or on the contrary a compensation for atmospheric attenuation (proportional to the distance), the dynamic becoming greater than 13 dB.
- These templates are of revolution in azimuth and have the shape of bowl. They therefore require the use of formed lobe antennas.
- the object of the invention is to provide an antenna which makes it possible to overcome these drawbacks: that is to say to reduce the number of control points of said antenna, while effectively ensuring the mission considered.
- an antenna according to claim 1 proposes an antenna according to claim 1.
- the elevation diagram of said antenna is adjusted by controlling said phase shifters, the azimuth scanning being ensured by switching the generators.
- the profile can be optimized to determine the shape of the radiation pattern of a generator.
- the normal to the generator in a plane passing through the axis of symmetry will have a variable orientation depending on the position on the generator.
- the radiating elements on the generator will have different orientations.
- the inclination of a radiating element relative to the axis of symmetry is optimized to obtain the desired shape of the radiation diagram of a generator.
- Such an antenna has the great advantage of allowing two-plane scanning using a single unidirectional control which is distributed in the azimuth plane. It also makes it possible to reduce the number of controls required (one per generator) compared to a conventional antenna which requires control by radiating element.
- the shape of the radiation lobe can be optimized.
- a third degree of freedom is thus released in the process of a column of radiating elements located on the same generator.
- This allows efficient use of the radiating elements in the directions where they must work, and this is all the more interesting as the scanning range is large, with a large deflection, for example greater than +/- 60 °. .
- This capacity of the invention makes it possible to ensure large deflections and is a decisive advantage compared to planar solutions which suffer from a loss of efficiency in the directions at high site.
- the antenna of the invention comprises a shaped array 10 arranged on a shaped surface 11 having an axis of symmetry and having any profile (conical, spherical, elliptical, parabolic, hyperbolic, etc.).
- This network consists of generators 12 composed of several sources or radiating elements 13.
- Each generator 12 is at the intersection of the shaped surface 11 and a plane passing through the axis of symmetry ⁇ (for example the axis of Nadir ).
- the surface 11 is a conical surface and the generators 12 each have three radiating elements 13.
- phase shifter 14 In the antenna according to the example of FIG. 1, only one phase shifter 14 is considered per generator 12; a passive distributor 15, dividing the signal in amplitude and in phase between each of the sources, being arranged between the output of this phase shifter 14 and the input of each source 13.
- This distributor 15 is the same for each generator, so that the geometry of the antenna of the example of FIG. 1 is completely of revolution.
- This distributor 15 is calculated to obtain a certain diagram of the radiation emitted by the sources 13 of each generator 12 and produce a certain resulting diagram from all the sources 13 of the antenna.
- phase shifters The role of phase shifters is to compensate for these effects. But as there is only one phase shifter per generator and since the compensation for this propagation delay must be the same for all the sources, it is necessary to calculate the average of the delays. These propagation delays depend on the aiming direction in elevation; that is to say of the inclination of the reference plane P.
- ⁇ 0 °
- the phase shifters must only compensate for the rotation of the azimuth polarization plane.
- phase shifters it is also possible to play on the phase shifters to distort the diagram and adapt it to the elevation of the target station.
- the azimuth scanning is ensured by a simple switching of the generators since the geometry is of revolution.
- the number of phase shifters is restricted as far as there are sources on a generator, compared to a conventional shaped structure.
- the phase shifters of the generators 12 being activated simultaneously, it is possible to carry out scanning in azimuth and in elevation of the antenna.
- One thus obtains a conformed solution where one wishes to obtain a diagram formed in elevation respecting a gauge, which one simply switches in azimuth, with generators of weak directivity, and of small dimensions.
- Each of these sources 22 is produced in printed technology; a copper block being etched on a shaped dielectric substrate which produces the pseudo-conical surface, the profile of which is not linear but has an ⁇ -break of approximately 10 ° on the first source from the top.
- the distributor is etched in the form of copper tracks; itself being connected to a phase shifter. Of the 36 generators, only 9 are active simultaneously. All radiation is therefore controlled by 9 phase shifters at the same time.
- Figure 6 shows the minimum template 25 and the diagram obtained 26 by compensating for propagation delays in a direction of 62 °.
- FIG. 7 which shows the same minimum gauge 27 and the diagram obtained 28, we have only modified the value of the 9 phase shifters to compensate for the delays in an elevation direction of 5 ° (these FIGS. 6 and 7 corresponding to directivities Di in dBi).
- the shaped surface can be of any profile, as long as it has any axis of symmetry.
- the surface has an axis of symmetry of revolution, but the surface may as well have a symmetry of order 2 (reflection in a plane), such as an ellipse, a parabola or a hyperbola, for example, or it can have a higher order symmetry giving more complex surfaces, without departing from the scope of the invention.
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
- L'invention concerne une antenne à lobe formé et à grand gain.
- Des antennes de ce type sont très utiles dans le domaine spatial. Ainsi les satellites à défilement et à orbite basse ont un cône de visibilité de la terre très ouvert : à une altitude de 800 Km, le demi-angle au sommet du cône est de 63°. La distance d'un tel satellite à une station à l'intérieur de ce cône varie de 800 km (au Nadir) à 2300 km en bord du cône. Dans le cas d'une mission de télémesure ou de télécommande entre ce satellite et cette station, on cherche à assurer une liaison isoflux, quelle que soit la position relative de cette station dans le cône. Les antennes utilisées pour de telles missions doivent donc présenter un diagramme tel que le gabarit de PIRE ait un maximum en bord du cône et soit décroissant jusqu'au Nadir; La dynamique étant alors de l'ordre de 12 dB. De tels gabarits peuvent inclure, de plus, soit une provision pour les niveaux faibles (au Nadir, la dynamique tombant à environ 10 dB) soit au contraire une compensation de l'atténuation atmosphérique (proportionnelle à la distance), la dynamique devenant supérieure à 13 dB. Ces gabarits sont de révolution en azimut et ont la forme de cuvette. Ils nécessitent donc l'utilisation d'antennes à lobe formé.
- Parmi les quelques techniques connues pour obtenir de tels gabarits on distingue deux grandes familles.
- les réflecteurs conformés :
Ce sont des réflecteurs de révolution dont le profil est optimisé pour suivre le gabarit formé en élévation. Le problème de ces réflecteurs est qu'ils ont un diagramme de révolution, parce qu'ils doivent assurer la liaison dans tout le cône. Il est donc difficile d'obtenir un gain élevé, tout en ayant des dimensions raisonnables de réflecteur. Un réflecteur de ce type est analysé dans un article intitulé "Method of moment analysis of a cavity-fed shaped beam reflector antenna" de Bridges; Shafaï, et Kishk (Antenn'90 conference proceedings; August 15, 17-1990; Winniped; Canada). - les antennes réseau :
A partir de la constatation précédente, on a eu l'idée d'utiliser des antennes réseau à balayage électronique qui présentent un lobe d'antenne directif, de gain élevé, que l'on déplace par commande électronique. De telles antennes sont décrites dans l'ouvrage intitulé "Antenna Engineering handbook" (de R.C.Johnson et H. Jasik; McGraw-Hill; chapitre 20 "Phased Arrays" de R.Tang et R.W. Burns; pages 20-1 à 20-5). La liaison n'est alors plus assurée sur tout le cône simultanément mais uniquement dans la direction de la station visée. On distingue ici deux familles de réseaux : les réseaux plans et les réseaux conformés. - . Les réseaux plans :
Si l'on s'affranchit des lobes de réseaux par des techniques classiques de dimensionnement de réseaux jouant sur le pas, c'est-à-dire sur la distance entre deux sources adjacentes, on peut obtenir, pour des dimensions semblables une directivité bien supérieure à celle obtenue avec un réflecteur formé. La phase d'alimentation de chaque source étant commandée par un déphaseur, on déplace le diagramme en modifiant ces phases. Cette solution présente deux inconvénients majeurs :- il faut dépointer le lobe en élévation de ± 60° environ, voire plus, à plus basse altitude. Ceci nécessite de rapprocher beaucoup les sources.
- Il est très difficile d'obtenir un maximum de rayonnement vers 60° et un creux dans l'axe; ce qui nécessite d'avoir des sources dont la directivité est élevée à 60°, même si leur diagramme présente l'allure du gabarit, c'est-à-dire avec un maximum de rayonnement à 60° (hélices par exemple). Par conséquent, si l'on veut obtenir un gain élevé (>20 dBi par exemple), il faut des dimensions relativement importantes et donc un grand nombre de sources et de déphaseurs (entre 50 et 100 selon la directivité élémentaire à 60°). Ce type d'antenne nécessite donc un grand nombre de points de commandes.
- . Les réseaux conformés :
Pour obtenir un maximum de rayonnement sur un cône à 60°, on peut disposer les sources sur une surface conformée (hémisphère par exemple). En commandant chaque source par un déphaseur on balaye le lobe en élévation et en azimut. Mais avec de tels réseaux :- on ne peut plus utiliser toutes les sources à la fois.
- on peut utiliser des éléments rayonnants dont le maximum de directivité est à 0° mais il faut, de plus, pouvoir dépointer à 60°.
- L'invention a pour objet de réaliser une antenne permettant de pallier ces inconvénients : c'est-à-dire de diminuer le nombre de points de commande de ladite antenne, tout en assurant efficacement la mission considérée.
- Elle propose à cet effet une antenne conforme à la revendication 1. On règle le diagramme élévation de ladite antenne en commandant lesdits déphaseurs, le balayage en azimut étant assuré par une commutation des génératrices.
- De fait que le réseau conformé selon l'invention se trouve sur une surface conformée de profil quelconque ayant un axe de symétrie, avantageusement, le profil peut être optimisé pour déterminer la forme du diagramme de rayonnement d'une génératrice. Pour ce faire, la normale à la génératrice dans un plan passant par l'axe de symétrie aura une orientation variable selon la position sur la génératrice. Il en résulte que les éléments rayonnants se trouvant sur la génératrice auront des orientations différentes. Autrement dit, l'inclinaison d'un élément rayonnant par rapport à l'axe de symétrie est optimisé pour obtenir la forme souhaitée du diagramme de rayonnement d'une génératrice.
- Une telle antenne possède le grand avantage de permettre un balayage deux plans en utilisant une seule commande monodirectionnelle qui est répartie dans le plan azimut. Elle permet, de plus, de diminuer le nombre de contrôles nécessaires (un par génératrice) par rapport à une antenne classique qui nécessite un contrôle par élément rayonnant.
- De plus, en jouant sur le répartiteur passif et l'inclinaison variable des éléments rayonnants par rapport à l'axe de symétrie, la forme du lobe de rayonnement peut être optimisé.
- On dégage ainsi un troisième degré de liberté dans le processus d'une colonne d'éléments rayonnants se trouvant sur une même génératrice. Ceci permet d'utiliser efficacement les éléments rayonnants dans les directions où ceux-ci doivent travailler, et ceci est d'autant plus intéressant que le domaine de balayage est important, avec un dépointage important, par exemple plus grand que +/-60°. Cette capacité de l'invention permet d'assurer les grands débattements et est un avantage décisif par rapport à des solutions planaires qui souffrent d'une perte d'efficacité dans les directions à site élevé.
- Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles :
- la figure 1 illustre un exemple d'une antenne selon l'invention ;
- les figures 2 et 3 illustrent plusieurs caractéristiques de l'exemple d'antenne de la figure 1 ;
- les figures 4 à 7 illustrent d'autres exemples de réalisation de l'antenne selon l'invention.
- L'antenne de l'invention comprend un réseau conformé 10 disposé sur une surface conformée 11 ayant un axe de symétrie et ayant un profil quelconque (conique, sphérique, elliptique, parabolique, hyperbolique, etc...). Ce réseau est constitué de génératrices 12 composées de plusieurs sources ou éléments rayonnants 13. Chaque génératrice 12 est à l'intersection de la surface conformée 11 et d'un plan passant par l'axe de symétrie Δ (par exemple l'axe du Nadir). Sur la figure 1 la surface 11 est une surface conique et les génératrices 12 comportent, chacune, trois éléments rayonnants 13.
- Dans l'antenne selon l'exemple de la figure 1, on ne considère qu'un seul déphaseur 14 par génératrice 12 ; un répartiteur passif 15, divisant le signal en amplitude et en phase entre chacune des sources, étant disposé entre la sortie de ce déphaseur 14 et l'entrée de chaque source 13. Ce répartiteur 15 est le même pour chaque génératrice, de sorte que la géométrie de l'antenne de l'exemple de la figure 1 est complètement de révolution. Ce répartiteur 15 est calculé pour obtenir un certain diagramme des rayonnements émis par les sources 13 de chaque génératrice 12 et réaliser un certain diagramme résultant à partir de toutes les sources 13 de l'antenne.
- Afin d'obtenir une directivité suffisante on fait rayonner simultanément une ou plusieurs génératrices adjacentes. La rotation des génératrices a deux effets sur la phase du rayonnement:
- le premier effet est une rotation ϕ du plan de polarisation autour de l'axe de révolution Δ. Cette rotation est constante ; Elle est liée à la géométrie du réseau, comme représenté sur la figure 2 ;
- le deuxième effet est un retard de propagation proportionnel à la distance relative d'une source par rapport à un plan de référence P orthogonal à la direction de visée. Pour un plan de référence P donné, les distances à ce plan des sources d'une même génératrice peuvent varier.
- Les déphaseurs ont pour rôle de compenser ces effets. Mais comme il n'y a qu'un déphaseur par génératrice et que la compensation de ce retard de propagation doit être le même pour toutes les sources, on est amené à calculer la moyenne des retards. Ces retards de propagation dépendent de la direction de visée en élévation; c'est-à-dire de l'inclinaison du plan de référence P. Sur la figure 3, on remarque que dans une direction correspondant à l'axe Δ , par exemple au Nadir, toutes les génératrices sont en phase (θ = 0°) : Les déphaseurs ne doivent compenser que la rotation du plan de polarisation en azimut. Par contre il y a de grosses variations lorsque l'axe de visée est à 60° (θ = 60°). Il est donc impossible de sommer en phase plusieurs génératrices adjacentes simultanément sur tout le domaine en élévation; ce qui se traduit par une dégradation du diagramme en dehors de la direction visée.
- Ainsi, même si le diagramme d'une génératrice 12 respecte tout le gabarit, lorsque l'on compense les retards de propagation, dans une direction de 60°, par exemple, cela reste vrai pour θ = 60° mais plus du tout ailleurs, surtout pour θ = 0° où le diagramme obtenu est situé nettement en-dessous du gabarit.
- Il est possible de surdimensionner la génératrice pour compenser cette dégradation : c'est-à-dire d'augmenter l'énergie fournie aux sources de cette génératrice pour obtenir un diagramme situé nettement au-dessus du gabarit prévu.
- Mais il est également possible de jouer sur les déphaseurs pour déformer le diagramme et l'adapter à l'élévation de la station visée. Lorsque celle-ci se trouve à θ = 60°, on compense les retards de propagation dans cette direction. Lorsque l'élévation décroît, on déforme le diagramme en jouant sur les déphaseurs : En effet, par exemple, lorsque la station se situe aux environs de θ = 30°, à 30° le diagramme remonte au-dessus du gabarit alors qu'il chute au-dessous à 60° et ainsi de suite jusqu'à 0° où le diagramme ne correspond plus du tout au gabarit à 60°.
- Le balayage en azimut est assuré par une simple commutation des génératrices puisque la géométrie est de révolution.
- Dans une telle réalisation on restreint le nombre de déphaseurs d'autant qu'il y a de sources sur une génératrice, par rapport à une structure conformée classique. Avec un nombre beaucoup plus faible de points de commandes, les déphaseurs des génératrices 12 étant activés simultanément, on peut réaliser du balayage en azimut et en élévation de l'antenne. On obtient donc une solution conformée où l'on désire obtenir un diagramme formé en élévation respectant un gabarit, que l'on commute simplement en azimut, avec des génératrices de directivité faible, et des dimensions petites.
- Ainsi dans un exemple d'application, pour réaliser une mission de télémesure suivant le gabarit de PIRE (Puissance Isotrope Rayonnée Equivalente) de la figure 4 (avec une courbe des maxima 16 et une courbe des minima 17) qui est un gabarit TMCU (Télémesure charge utile pour un satellite d'observation optique ou radar) haut débit bande X (8 à 12GHz). L'objectif est de respecter le gabarit de PIRE avec le minimum de puissance rayonnée. Par exemple avec 10 W rayonnés il faudra un gain maximum de 21 dBi. La directivité sera de 22 dBi tenant compte d'une perte de 1 dB. On dimensionne une antenne 20 de forme pseudo-cônique, comme représenté sur la figure 5. Cette antenne comprend 36 génératrices 21 de 4 sources 22. Chacune de ces sources 22 est réalisée en technologie imprimée; un pavé de cuivre étant gravé sur un substrat diélectrique conformé qui réalise la surface pseudo-cônique dont le profil n'est pas linéaire mais présente une brisure α de 10° environ sur la première source à partir du haut. Entre les 4 sources 22 d'une même génératrice 21, et sur le même substrat que celles-ci, est gravé le répartiteur sous forme de pistes de cuivre; lui-même étant relié à un déphaseur. Sur les 36 génératrices 9 seulement sont actives simultanément.Tout le rayonnement est donc commandé par 9 déphaseurs à la fois.
- La figure 6 montre le gabarit minimum 25 et le diagramme obtenu 26 en compensant les retards de propagation dans une direction de 62°. Sur la figure 7, qui montre le même gabarit minimum 27 et le diagramme obtenu 28, on a seulement modifié la valeur des 9 déphaseurs pour compenser les retards dans une direction d'élévation de 5° (ces figures 6 et 7 correspondant à des directivités Di en dBi).
- Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra remplacer ses éléments constitutifs par des éléments équivalents sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention.
- Notamment, la surface conformée peut être de profil quelconque, du moment qu'elle comporte un axe de symétrie quelconque. Dans les exemples décrits, la surface comporte un axe de symétrie de révolution, mais la surface peut aussi bien avoir une symétrie d'ordre 2 (réflection dans un plan), comme une ellipse, une parabole ou une hyperbole, par exemple, ou encore elle peut avoir une symétrie d'ordre plus élevé donnant des surfaces plus complexes, sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (4)
- Antenne comprenant, sur une surface conformée (11) de profil quelconque et ayant au moins un axe de symétrie (Δ), un réseau conformé d'éléments rayonnants, ladite surface conformée (11) comprenant au moins une pluralité de génératrices (12) définies par l'intersection d'un plan et de ladite surface conformée (11), ledit plan étant normal à ladite surface conformée (11) à son intersection avec ladite surface conformée (11) et contenant ledit axe de symétrie (Δ), chacune desdites génératrices (12) comportant plusieurs éléments rayonnants (13), lesdits éléments rayonnants (13) étant alignés sur chacune desdites génératrices (12), tous les éléments rayonnants (13) d'une même génératrice (12) étant reliés à un seul point de commande de phase et de commutation de ladite génératrice (12), le balayage en site ainsi que le balayage en azimut, dans un plan perpendiculaire audit axe de symétrie (Δ), étant obtenus uniquement à partir de la commande de la phase desdites génératrices (12) moyennant lesdits seuls points de commande de chaque génératrice (12), caractérisée en ce qu'elle est à lobe formé et à grand gain et comprend un répartiteur passif (15) pour chaque génératrice (12), lesdits éléments rayonnants (13) d'une même génératrice (12) étant reliés audit seul point de commande par ledit répartiteur passif (15), les lois d'amplitudes et de phases entre lesdits éléments rayonnants (13) de ladite génératrice (12) étant fixées par les caractéristiques radioélectriques dudit répartiteur passif (15).
- Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites génératrices présentent une brisure.
- Antenne selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ladite surface conformée (11) est une surface de révolution autour d'un axe (Δ) parallèle à ladite direction moyenne dudit lobe formé.
- Antenne selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite surface conformée (11) est une partie seulement d'une surface de révolution autour d'un axe (Δ) parallèle à ladite direction moyenne dudit lobe formé.
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