EP0511357A1 - Safety device for a device turning or rotating about an axis. - Google Patents

Safety device for a device turning or rotating about an axis.

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EP0511357A1
EP0511357A1 EP91920457A EP91920457A EP0511357A1 EP 0511357 A1 EP0511357 A1 EP 0511357A1 EP 91920457 A EP91920457 A EP 91920457A EP 91920457 A EP91920457 A EP 91920457A EP 0511357 A1 EP0511357 A1 EP 0511357A1
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EP
European Patent Office
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stop
holding device
safety device
holding
pivoting
Prior art date
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EP91920457A
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EP0511357B1 (en
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Fritz Gartner
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Josef Gartner and Co
Original Assignee
Josef Gartner and Co
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Publication date
Application filed by Josef Gartner and Co filed Critical Josef Gartner and Co
Publication of EP0511357A1 publication Critical patent/EP0511357A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0511357B1 publication Critical patent/EP0511357B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/02Suspension arrangements for wings for revolving wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05CBOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/46Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means in which the wing or a member fixed thereon is engaged by a movable fastening member in a fixed position; in which a movable fastening member mounted on the wing engages a stationary member
    • E05C17/52Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means in which the wing or a member fixed thereon is engaged by a movable fastening member in a fixed position; in which a movable fastening member mounted on the wing engages a stationary member comprising a snap, catch, or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/90Revolving doors; Cages or housings therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • Safety device for a device which can be pivoted or rotated about an axis
  • the present invention relates to a
  • Safety device for a device pivotable or rotatable about an axis as described in claim 1.
  • Twisting the device This applies in particular to door leaves and revolving doors with pivoting rotating leaves, in which the proposed securing device can be used as a storm protection device.
  • At least one anti-rotation sensor on each wing is intended to prevent the wing from opening due to wind loads.
  • Wind pressure protection has the disadvantage that due to the Frictional wear of the slip clutches the setting at which they are supposed to trigger cannot be maintained in the long term and the setting value thus decreases in an uncontrolled manner.
  • toothed clutches since these are usually pressed against one another by disc springs or similar springs and can only be disengaged if the spring force is overcome. An exact setting of a preselected value is also not possible.
  • Clutch i.e. it is no longer possible, for example, to turn a revolving door when the safety device is switched on.
  • the proposed fuse should in particular damage to the bearing parts and / or the glass parts of the
  • Prevent device whereby it should be ensured that the proposed safety device does not prevent actuation of the device in dangerous situations.
  • Stop device on the holding device predetermined force has reached such a size that a pivoting of the device is made possible.
  • the device is pivoted by a
  • Device arranged and. especially firmly attached to the device.
  • the stop device cooperates with the holding device regardless of the direction of rotation of the device, so that the forces acting on the axis of the device from different directions
  • Safety device is effective. A pivoting of the device is accordingly prevented, regardless of whether, for example, a wind pressure makes a right turn, for example one
  • the stop device has at least two stop points, the directional independence of the acting forces can be established in a simple manner.
  • the attachment points are advantageously spaced apart from one another in order to allow a limited, free play of the device between the attachment points. Due to this play or the resulting activation angle, the device is not firmly clamped by the securing device, but allows unimpeded pivoting of the device by a limited distance, so that, for example, in
  • the holding device can be swung away from the stop device without any special effort, in order to thereby pivot the device
  • the holding device automatically swings away from the stop device, so that damage is prevented by the now possible pivoting of the device.
  • the attachment points are as cams of a cam disk
  • stop points are preferably curved or rounded, a certain stop point does not have to be suddenly overcome, as would be the case, for example, with an edge-like configuration of the stop surfaces.
  • this is preferably from the axis of the Device, for example from the axis of one
  • the stop device is preferably a stop pin, in particular in the form of a roller, which is arranged on the holding device.
  • the stop pin is preferably a stop pin, in particular in the form of a roller, which is arranged on the holding device.
  • the stop pin is arranged between the stop points.
  • the desired activation angle of the holding device turns out to be the distance that the roller between the system on the respective cam
  • the stop pin is advantageously arranged at a distance from the stop device.
  • Such a holding device ensures, for example, that at least part of the
  • Holding device can pivot away from the stop device, so that in order to pivot the device
  • At least four articulation points are provided in the holding device, the start and end articulations of which are arranged so that they cannot move.
  • the holding device thus represents a type of four-bar joint with two movable and two fixed joints.
  • the holding device is preferably over one
  • Clamping device in particular in the form of a tension spring, can be brought into contact with a first stop in order to
  • the rest position represents the functional position of the holding device, the spring force of the tension spring only having to be so great that the holding device can be fed to the first stop.
  • Holding device pivots to pivot the
  • the spring force of the tension spring should not hinder the pivoting away of the holding device or a part of the holding device.
  • At least part of the holding device is preferably held immovably in the rest position by an adjustable second stop in connection with the first stop.
  • the adjustability of the second stop is preferably made possible in that the second stop consists of a movable stop part, in particular a bearing block, which is held pivotably via an immovable joint.
  • the pivoting of the stop part can be controlled automatically via a pivoting device.
  • the automatic pivoting of the stop part ensures that the holding device can be made ineffective if necessary, namely when the stop part is pivoted away from the individual part of the holding device.
  • Such pivoting away of the stop part is particularly important in the event of danger, e.g. in case of fire, possible to
  • the pivoting device preferably consists of a longitudinally displaceable, articulated to the stop part
  • Intervention For example, with one Power interruption in the event of danger ensures that the stop part is not in contact with the holding device in order to override the holding device in the event of danger.
  • a stop element in particular in the form of a pressure roller, is provided for holding the individual part of the holding device.
  • the pressure roller works silently in interaction with the individual part of the holding device and can be brought into position with the individual part or pivoted away without substantial friction.
  • Stop element in the engaged state of the stop part with the holding device is arranged in the region of the free end of the corresponding individual part of the holding device that even a slight displacement of the stop part due to an inactivity of the pivoting device overrides the holding device by the pivoting which is thus made possible. If, for example, the tension spring of the rod of the electric lifting magnet merely ensures that the stop part moves slightly away, this is sufficient to enable the holding device to pivot away from the stop part.
  • the design of the stop element as a pressure roller also contributes to this. To ensure that the pivoting device is not pivoted towards the holding device when it is not in its rest position, the
  • the pivoting device can only be activated when the stop pin of the holding device is arranged in the area between the stop points of the stop device.
  • This additional securing can be made possible by means of a corresponding circuit, in which it is determined, for example with the aid of a sensor, that the stop pin is actually located in the area between the stop points of the stop device.
  • the corresponding individual part of the holding device will rest against the first stop due to the tension spring, so that the movable stop part can hold its position to hold the corresponding individual part
  • Swiveling device and the holding device avoided, which can occur when the swiveling device or the movable stop part is pivoted in contact with parts of the holding device and causes damage by the resulting contact.
  • Holding device can be pivoted away from the stop device, which prevents the pivoting of the device itself.
  • the further individual part is preferably an elastically deformable rod, in particular a compression spring rod.
  • the compression spring rod remains stable against lateral buckling and can only reliably in
  • the proposed securing device can thus be used in a wide variety of rotatable or pivotable devices.
  • the predetermined force can also be changed after assembly.
  • the spring force of the compression spring rod can be adjusted in a simple manner by means of a clamping bolt, which can be adjusted in particular by means of an Allen screw or a linear motor.
  • the holding device is an advantageous one
  • the figure shows a top view of the structure of the
  • a safety device 2 with an axis of a rotatable device 4, for example a revolving door, not shown.
  • a stop device 6 Arranged at a distance from the axis 2 is a stop device 6 in the form of a cam disk 14.
  • the stop device 6 has two stop points spaced apart from one another in the form of cams 10 and 12, the stop surfaces 16, 18 of the cams 10, 12 being of rounded design.
  • a roller 20 of a holding device 8 is arranged in the area between the cams 10 and 12. The stop device 6 is firmly attached to the device 4.
  • the holding device 8 is constructed in the manner of a four-bar linkage and consists of a plate 60 which has the roller 20 and is movably held via a fixed starting link 22.
  • a joint 24 is attached to the plate 60
  • Compression spring rod 52 articulated.
  • the other end of the compression spring rod 52 opposite the joint 24 is also articulated to a lever 58 via a further joint 26.
  • the lever 58 in turn is attached via a fixed end joint 28.
  • the holding device 8 To prevent the device 4 from pivoting about the axis 2, the holding device 8 must take certain measures
  • Swinging out of the holding device 8 is prevented. Swinging out without a disability is considered as
  • Stop 32 a powerless pivoting away of the holding device 8 when the device 4 moves in the direction of arrow A.
  • the roller 20 abuts the cam 12, the holding device 8 by the first
  • Stop 32 initially prevents further rotation of the device 4 in the direction of arrow A.
  • a second stop 34 is provided, which rests on the lever 58 in the region of the free end 50 of the lever 58 via a pressure roller 48 as a stop element.
  • the holding device 8 is a
  • Prevent predetermined force acting on the holding device 8 via the roller 20 If the force exceeds the predetermined force, at least part of the
  • Dodge holding device 8 so that the roller 20 can slide over one of the two cams 10, 12, thereby
  • Compression spring 52 can be done automatically instead of manually.
  • the second stop 34 is designed as a movable stop in order to allow the device 4 to pivot freely in the direction of the arrow B.
  • the second stop 34 consists of a displaceable bearing block 36, at the end of which, facing the lever 58, a pressure roller 48 is fastened.
  • the center of the pressure roller 48 is only a short distance from the free end 50 of the lever 58. As soon as pressure is exerted on the free end 50 of the lever 58 on the pressure roller 48 and the latter moves only a little in the direction of the electric lifting magnet 44, the holding device 8 can be pivoted without force by being at the
  • Device 4 is not held completely immobile by the holding device 8.
  • the device 4 can start moving a certain amount before the bearing pin 20 hits the cam 12.
  • the device 4 can be accelerated and a greater force can be exerted on the holding device 8 and thus the device 4 can also be pivoted in an emergency in spite of the activated holding device 8. This applies equally to the case that the second stop 34 cannot be pivoted out of the stop position with the lever 58 due to certain circumstances.
  • the safety device can be activated via an electrical circuit by pivoting the bearing block 36 into its position shown in the figure.

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Abstract

Pour éviter le pivotement ou la rotation intempestives d'un dispositif pivotant ou tournant autour d'un axe (2), en particulier d'un battant de porte ou d'une porte à tambour munie de battants de rotation pivotants, on propose un système de sécurité, où un dispositif de butée (6) tournant autour d'un axe (2) peut s'engager dans un dispositif de retenue pivotant (8) partiellement élastique, empêchant ainsi un pivotement du dispositif (4) jusqu'à ce qu'une force prédéterminée agissant depuis le dispositif de butée (6) sur le dispositif de retenue (8) soit assez grande pour qu'au moins une partie du dispositif de retenue (8) se sépare en pivotant du dispositif de butée (6) afin de permettre un pivotement du dispositif (4).To avoid untimely pivoting or rotation of a device pivoting or rotating around an axis (2), in particular of a door leaf or of a revolving door provided with pivoting rotation leaves, a system is proposed safety device, wherein a stop device (6) rotating around an axis (2) can engage in a partially elastic pivoting retainer (8), thereby preventing pivoting of the device (4) until a predetermined force acting from the abutment device (6) on the retainer (8) is great enough to cause at least a part of the retainer (8) to pivot away from the abutment device (6) so to allow pivoting of the device (4).

Description

Sicherungsvorrichtung für eine um eine Achse verschwenkbare bzw. drehbare Vorrichtung  Safety device for a device which can be pivoted or rotated about an axis
Die vorliegende Erfindung betrifft eine The present invention relates to a
Sicherungsvorrichtung für eine um eine Achse verschwenkbare bzw. drehbare Vorrichtung wie sie in Anspruch 1 beschrieben ist.  Safety device for a device pivotable or rotatable about an axis as described in claim 1.
Bei solchen um eine Achse verschwenkbaren bzw. drehbaren Vorrichtungen, die Winddruck oder -sog ausgesetzt sind, besteht das Problem des ungewollten Verschwenkens bzw. In such devices which can be pivoted or rotated about an axis and are exposed to wind pressure or suction, there is the problem of unwanted pivoting or
Verdrehens der Vorrichtung. Dies trifft insbesondere für Türflügel sowie Drehtüren mit schwenkbaren Rotationsflügeln zu, bei denen die vorgeschlagene Sicherungsvorrichtung als Sturmsicherung eingesetzt werden kann. Twisting the device. This applies in particular to door leaves and revolving doors with pivoting rotating leaves, in which the proposed securing device can be used as a storm protection device.
Aus der DE-OS 38 15 195 ist eine motorisch betriebene From DE-OS 38 15 195 is a motor-operated
Drehtür mit auslenkbaren Flügeln bekannt, bei der mittels einer Auslenkverriegelung für jeden Flügel und durch Revolving door with deflectable wings known, by means of a deflection lock for each wing and through
mindestens einen Drehhinderungssensor an jedem Flügel eine Öffnungsbewegung der Flügel durch Windbelastungen verhindert werden soll. at least one anti-rotation sensor on each wing is intended to prevent the wing from opening due to wind loads.
Bei dieser bekannten Winddrucksicherung ist es von Nachteil, daß für jeden einzelnen Flügel eine gesonderte In this known wind pressure protection, it is disadvantageous that a separate one for each wing
Winddrucksicherung erforderlich ist. Eine Anwendung von Rutschkupplungen für eine Wind pressure control is required. An application of slip clutches for one
Winddrucksicherung hat den Nachteil, daß aufgrund der Reibungsabnutzung der Rutschkupplungen der Einstellwert, bei dem sie auslösen sollen, nicht langfristig gehalten werden kann und der Einstellwert somit in unkontrollierter Weise abnimmt. Wind pressure protection has the disadvantage that due to the Frictional wear of the slip clutches the setting at which they are supposed to trigger cannot be maintained in the long term and the setting value thus decreases in an uncontrolled manner.
Gleiches gilt für Zahnkupplungen, da diese üblicherweise durch Tellerfedern oder gleichartige Federn in gegenseitigen Eingriff gedrückt sind und nur außer Eingriff gebracht werden können, wenn die Federkraft überwunden wird. Hierbei ist ebenfalls eine genaue Einstellung eines vorgewählten Wertes nicht möglich. The same applies to toothed clutches, since these are usually pressed against one another by disc springs or similar springs and can only be disengaged if the spring force is overcome. An exact setting of a preselected value is also not possible.
Bei Verwendung von Indexstiften ist ein Auslösen der When using index pens, the
Kupplung, d.h. ein Drehen beispielsweise einer Drehtür bei eingeschalteter Sicherungsvorrichtung nicht mehr möglich. Clutch, i.e. it is no longer possible, for example, to turn a revolving door when the safety device is switched on.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherung zum Festhalten von um eine Achse schwenkbare bzw. drehbare Vorrichtungen, insbesondere Türflügel sowie Drehtüren mit schwenkbaren Rotationsflügeln, zu schaffen, mit welcher verhindert wird, daß bei Kraftangriff auf die Vorrichtung, insbesondere in Form von Winddruck oder -sog, sich diese ungewollt öffnet oder bewegt, wobei die Sicherung, wenn die auf die Vorrichtung wirkenden Kräfte einen voreingestellten Wert übersteigen, diese nicht länger am Verschwenken hindern soll. Die vorgeschlagene Sicherung soll dabei insbesondere Schäden an den Lagerteilen und/oder den Glasteilen der It is an object of the present invention to provide a securing device for holding devices which can be swiveled or rotated about an axis, in particular door leaves and revolving doors with swiveling rotating leaves, with which it is prevented that force is applied to the device, in particular in the form of wind pressure or -suck, this opens or moves unintentionally, the securing, if the forces acting on the device exceed a preset value, should no longer prevent it from pivoting. The proposed fuse should in particular damage to the bearing parts and / or the glass parts of the
Vorrichtung verhindern, wobei sichergestellt sein soll, daß bei Gefahrensituationen die vorgeschlagene Sicherung eine Betätigung der Vorrichtung nicht verhindert. Prevent device, whereby it should be ensured that the proposed safety device does not prevent actuation of the device in dangerous situations.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst Die Anschlageinrichtung verhindert dabei im Zusammenspiel mit der Halteeinrichtung ein Verschwenken der gesamten Vorrichtung und zwar solange, bis eine von der This object is solved by the features of claim 1 The stop device, in cooperation with the holding device, prevents the entire device from pivoting until one of the
Anschlageinrichtung auf die Halteeinrichtung wirkende vorbestimmte Kraft eine solche Größe erreicht hat, daß ein Verschwenken der Vorrichtung ermöglicht wird. Das  Stop device on the holding device predetermined force has reached such a size that a pivoting of the device is made possible. The
Verschwenken der Vorrichtung wird dabei durch ein  The device is pivoted by a
Wegschwenken zumindest eines Teils der Halteeinrichtung von der Anschlageinrichtung sichergestellt.  Swinging away at least a part of the holding device from the stop device ensured.
Mit Vorteil ist dabei die Anschlageinrichtung an der Advantageously, the anchor device on the
Vorrichtung angeordnet und. insbesondere an der Vorrichtung fest angebracht. Device arranged and. especially firmly attached to the device.
Vorteilhafterweise wirkt die Anschlageinrichtung unabhängig vom Drehsinn der Vorrichtung mit der Halteeinrichtung zusammen, so daß auch bei aus unterschiedlichen Richtungen auf die Achse der Vorrichtung wirkenden Kräften die Advantageously, the stop device cooperates with the holding device regardless of the direction of rotation of the device, so that the forces acting on the axis of the device from different directions
Sicherungsvorrichtung wirksam ist. Ein Verschwenken der Vorrichtung wird demnach verhindert, egal ob beispielsweise ein Winddruck eine Rechtsdrehung beispielsweise einer  Safety device is effective. A pivoting of the device is accordingly prevented, regardless of whether, for example, a wind pressure makes a right turn, for example one
Drehtür oder eine Linksdrehung verursacht. Dadurch, daß die Anschlageinrichtung wenigstens zwei Anschlagpunkte aufweist, kann die Richtungsunabhängigkeit der einwirkenden Kräfte auf einfache Weise hergestellt werden. Revolving door or a left turn. Because the stop device has at least two stop points, the directional independence of the acting forces can be established in a simple manner.
Da die vorgeschlagene Sicherungsvorrichtung so ausgebildet ist, daß bei einer vorbestimmbaren Kraft ein Verschwenken der Vorrichtung ermöglicht wird, sind vorteilhafterweise die Anschlagpunkte voneinander beabstandet, um ein begrenztes, freies Spiel der Vorrichtung zwischen den Anschlagpunkten zu ermöglichen. Durch dieses Spiel bzw. den sich dadurch ergebenden Aktivierungswinkel ist die Vorrichtung nicht durch die Sicherungsvorrichtung fest eingeklemmt, sondern erlaubt ein unbehindertes Verschwenken der Vorrichtung um eine begrenzte Strecke, so daß beispielsweise im Since the proposed securing device is designed in such a way that the device can be pivoted at a predeterminable force, the attachment points are advantageously spaced apart from one another in order to allow a limited, free play of the device between the attachment points. Due to this play or the resulting activation angle, the device is not firmly clamped by the securing device, but allows unimpeded pivoting of the device by a limited distance, so that, for example, in
Gefahrensfall eine Art Aushol- bzw. Anlaufbewegung beim Bedienen der Vorrichtung erfolgen kann. Durch diese In the event of danger, a kind of outward or start-up movement can take place when operating the device. Through this
Ausholbewegung kann die Halteeinrichtung aufgrund der ermöglichten Beschleunigung der Vorrichtung ohne besonderen Kraftaufwand von der Anschlageinrichtung weggeschwenkt werden, um so das Verschwenken der Vorrichtung zu Due to the possible acceleration of the device, the holding device can be swung away from the stop device without any special effort, in order to thereby pivot the device
ermöglichen. Dadurch, daß bei Winddruck die Vorrichtung nicht schlagartig, wie im Falle des Aufdrückens der Drehtür durch eine Person, sondern langsam gegen die Anschlagpunkte gedrückt wird, wird die gewünschte Verhinderung der enable. Characterized in that the device is not suddenly in wind pressure, as in the case of pushing open the revolving door by a person, but is slowly pressed against the attachment points, the desired prevention of
Verschwenkung bzw. Verdrehung der Vorrichtung Swiveling or twisting the device
sichergestellt. Sollten die auf die Vorrichtung wirkenden Kräfte allerdings ein bestimmtes Maß übersteigen, so daß Schäden an der Vorrichtung zu befürchten sind, schwenkt sich die Halteeinrichtung automatisch von der Anschlageinrichtung weg, so daß durch das nunmehr mögliche Verschwenken der Vorrichtung Schäden verhindert werden. ensured. However, if the forces acting on the device exceed a certain level, so that damage to the device is to be feared, the holding device automatically swings away from the stop device, so that damage is prevented by the now possible pivoting of the device.
In herstellungstechnisch und funktional günstiger Weise sind die Anschlagpunkte als Nocken einer Nockenscheibe In terms of manufacturing technology and functionality, the attachment points are as cams of a cam disk
ausgebildet. educated.
Dadurch, daß die Anschlagflächen der Anschlagpunkte The fact that the stop surfaces of the anchor points
vorzugsweise gekrümmt bzw. abgerundet ausgebildet sind, muß nicht ruckartig ein bestimmter Anschlagpunkt überwunden werden, wie dies beispielsweise bei einer kantenartigen Ausbildung der Anschlagflächen der Fall wäre. are preferably curved or rounded, a certain stop point does not have to be suddenly overcome, as would be the case, for example, with an edge-like configuration of the stop surfaces.
Aus konstruktiven Gründen und auch um größere Kräfte durch einen verlängerten Hebelarm in die Anschlageinrichtung einzuleiten, ist diese vorzugsweise von der Achse der Vorrichtung, also beispielsweise von der Achse einer For structural reasons and also to introduce larger forces through an extended lever arm into the stop device, this is preferably from the axis of the Device, for example from the axis of one
Drehtür, beabstandet angeordnet. Zum Eingriff der Halteeinrichtung mit der  Revolving door, spaced apart. To engage the holding device with the
Anschlageinrichtung ist vorzugsweise ein Anschlagzapfen, insbesondere in Form einer Laufrolle, vorgesehen, der an der Halteeinrichtung angeordnet ist. Der Anschlagzapfen  The stop device is preferably a stop pin, in particular in the form of a roller, which is arranged on the holding device. The stop pin
verhindert im Zusammenspiel mit der Halteeinrichtung die Verschwenkung der Vorrichtung, wobei die Ausbildung des Anschlagzapfens in Form einer Laufrolle ein  prevents the pivoting of the device in cooperation with the holding device, the formation of the stop pin in the form of a roller
materialschonendes und wenig Reibungskräfte aufweisendes Zusammenspiel zwischen Anschlag- und Halteeinrichtung darstellt. represents gentle and low frictional interaction between stop and holding device.
In Eingriffsstellung der Halteeinrichtung mit der In the engaged position of the holding device with the
Anschlageinrichtung ist es mit Vorteil vorgesehen, daß der Anschlagzapfen zwischen den Anschlagpunkten angeordnet ist. Der angestrebte Aktivierungswinkel der Haltevorrichtung stellt sich dabei als die Strecke heraus, die die Laufrolle zwischen der Anlage an dem jeweiligen Nocken It is advantageously provided that the stop pin is arranged between the stop points. The desired activation angle of the holding device turns out to be the distance that the roller between the system on the respective cam
behinderungsfrei bewegbar ist. is freely movable.
Um Reibungskräfte in den Grenzen des Aktivierungswinkels der Halteeinrichtung zu vermeiden, ist der Anschlagzapfen vorteilhafterweise von der Anschlageinrichtung beabstandet angeordnet. In order to avoid frictional forces within the limits of the activation angle of the holding device, the stop pin is advantageously arranged at a distance from the stop device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Halteeinrichtung aus gelenkig In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the holding device is articulated
gelagerten und über Gelenke verbundenen, vorzugsweise hintereinander geschalteten Einzelteilen, insbesondere in Form von Stäben und/oder Scheiben besteht. Die Verwendung einer solchermaßen ausgestalteten Halteeinrichtung sorgt beispielsweise dafür, daß sich zumindest ein Teil der stored and connected via joints, preferably connected in series, in particular in the form of rods and / or discs. The usage Such a holding device ensures, for example, that at least part of the
Halteeinrichtung von der Anschlageinrichtung wegschwenken kann, so daß, um ein Verschwenken der Vorrichtung zu Holding device can pivot away from the stop device, so that in order to pivot the device
ermöglichen, nicht die gesamte Halteeinrichtung verschwenkt werden muß. enable not the entire holding device must be pivoted.
Vorzugsweise sind bei der Halteeinrichtung wenigstens vier Gelenkpunkte vorgesehen, deren Anfangs- und Endgelenk unverschieblich angeordnet sind. Die Halteeinrichtung stellt somit eine Art Vierergelenk mit zwei beweglichen und zwei festen Gelenken dar. Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung über eine Preferably, at least four articulation points are provided in the holding device, the start and end articulations of which are arranged so that they cannot move. The holding device thus represents a type of four-bar joint with two movable and two fixed joints. The holding device is preferably over one
Spanneinrichtung, insbesondere in Form einer Zugfeder, in Anlage mit einem ersten Anschlag bringbar, um die  Clamping device, in particular in the form of a tension spring, can be brought into contact with a first stop in order to
Halteeinrichtung in eine Ruhelage zu bringen. Die Ruhelage stellt dabei die Funktionslage der Halteeinrichtung dar, wobei die Federkraft der Zugfeder nur so groß sein muß, daß die Halteeinrichtung dem ersten Anschlag zugeführt werden kann. Sobald die Halteeinrichtung oder ein Teil der Bring the holding device into a rest position. The rest position represents the functional position of the holding device, the spring force of the tension spring only having to be so great that the holding device can be fed to the first stop. Once the holding device or part of the
Halteeinrichtung wegschwenkt, um ein Verschwenken der Holding device pivots to pivot the
Vorrichtung zu ermöglichen, soll die Federkraft der Zugfeder das Wegschwenken der Haltevorrichtung oder eines Teils der Haltevorrichtung nicht behindern. To enable the device, the spring force of the tension spring should not hinder the pivoting away of the holding device or a part of the holding device.
Vorzugsweise ist wenigstens ein Teil der Halteeinrichtung durch einen verstellbaren zweiten Anschlag in Verbindung mit dem ersten Anschlag in der Ruhelage unbeweglich gehalten. Durch das Festlegen eines Einzelteils der als Vierergelenk ausgebildeten Halteeinrichtung wird deren Verschieblichkeit insofern verhindert, daß bei einer At least part of the holding device is preferably held immovably in the rest position by an adjustable second stop in connection with the first stop. By fixing an individual part of the holding device designed as a four-bar joint, the holding device becomes Movability prevents that in a
Ausübung von Kräften durch die Anschlageinrichtung auf die Halteeinrichtung diese nicht einfach funktionslos  Exercise of forces by the stop device on the holding device does not simply mean that it does not function
wegschwenken kann.  can swing away.
Die Verstellbarkeit des zweiten Anschlags wird vorzugsweise dadurch ermöglicht, daß der zweite Anschlag aus einem beweglichen Anschlagteil, insbesondere einem Lagerbock besteht, der über ein unverschiebliches Gelenk verschwenkbar gehalten ist. The adjustability of the second stop is preferably made possible in that the second stop consists of a movable stop part, in particular a bearing block, which is held pivotably via an immovable joint.
Vorzugsweise ist dabei die Verschwenkung des Anschlagteils automatisch über eine VerSchwenkeinrichtung steuerbar. Das automatische Verschwenken des Anschlagteils sorgt dafür, daß die Halteeinrichtung im Bedarfsfall wirkungslos gestellt werden kann, dann nämlich, wenn das Anschlagsteil von dem Einzelteil der Halteeinrichtung weggeschwenkt ist. Ein solches Wegschwenken des Anschlagteils ist insbesondere im Gefahrenfall, z.B. bei Feuer, möglich, um die Preferably, the pivoting of the stop part can be controlled automatically via a pivoting device. The automatic pivoting of the stop part ensures that the holding device can be made ineffective if necessary, namely when the stop part is pivoted away from the individual part of the holding device. Such pivoting away of the stop part is particularly important in the event of danger, e.g. in case of fire, possible to
Halteeinrichtung außer Kraft zu setzen, so daß Override the holding device so that
beispielsweise eine Drehtür von der Halteeinrichtung for example a revolving door from the holding device
unbehindert gedreht werden kann. Vorzugsweise besteht die VerSchwenkeinrichtung aus einem längsverschieblichen, gelenkig an das Anschlagteil can be rotated freely. The pivoting device preferably consists of a longitudinally displaceable, articulated to the stop part
angeschlossenen Stab eines Elektrohubmagneten. Mit Hilfe des Elektrohubmagneten kann das Verschwenken des Anschlagteils auf einfache Weise und mit der nötigen Sicherheit erfolgen. connected rod of an electric lifting magnet. With the help of the electric lifting magnet, the pivoting of the stop part can be carried out in a simple manner and with the necessary safety.
Mit Vorteil ist es dabei vorgesehen, daß die It is advantageously provided that the
Verschwenkeinrichtung ausschließlich in deren aktiviertem Zustand das Anschlagteil mit der Halteeinrichtung in Swiveling device only in its activated state, the stop part with the holding device in
Eingriff bringt. So ist es beispielsweise bei einer Stromunterbrechung im Gefahrensfall sichergestellt, daß das Anschlagteil nicht an der Halteeinrichtung anliegt, um die Halteeinrichtung im Gefahrenfall außer Kraft zu setzen. Intervention. For example, with one Power interruption in the event of danger ensures that the stop part is not in contact with the holding device in order to override the holding device in the event of danger.
Um das Wegschwenken des Anschlagteils bzw. das außer To swing the stop part away or the
Eingriff bringen des Anschlagteils mit der Halteeinrichtung bei entaktiviertem Elektro-Hubmagneten sicherzustellen, weist die Stange des Elektro-Hubmagneten eine Zugfeder auf. Die Zugfeder sorgt dafür, daß das Anschlagteil stets in der gewünschten Weise geschwenkt wird. To bring the stop part into engagement with the holding device when the electric lifting magnet is deactivated, the rod of the electric lifting magnet has a tension spring. The tension spring ensures that the stop part is always pivoted in the desired manner.
Zum Halten des Einzelteils der Halteeinrichtung ist ein Anschlagelement, insbesondere in Form einer Druckrolle vorgesehen. Die Druckrolle arbeitet dabei im Zusammenspiel mit dem Einzelteil der Halteeinrichtung geräuschlos und kann ohne wesentliche Reibung mit dem Einzelteil in Position gebracht oder weggeschwenkt werden. Eine zusätzliche Sicherung in Bezug auf das Kraftlosstellen der Halteeinrichtung wird dadurch ermöglicht, daß das A stop element, in particular in the form of a pressure roller, is provided for holding the individual part of the holding device. The pressure roller works silently in interaction with the individual part of the holding device and can be brought into position with the individual part or pivoted away without substantial friction. An additional safeguard with regard to the de-energizing of the holding device is made possible in that the
Anschlagelement im Eingriffszustand des Anschlagteils mit der Halteeinrichtung so im Bereich des freien Endes des entsprechenden Einzelteils der Halteeinrichtung angeordnet ist, daß bereits eine geringe Verschiebung des Anschlagteils aufgrung einer Inaktivität der Verschwenkeinrichtung die Halteeinrichtung durch das somit ermöglichte Wegschwenken außer Kraft setzt. Sollte also beispielsweise die Zugfeder des Stabes des Elektro-Hubmagneten lediglich für eine geringe Wegbewegung des Anschlagteils sorgen, genügt dies, es der Halteeinrichtung zu ermöglichen, von dem Anschlagteil wegzuschwenken. Dazu trägt ebenfalls die Ausbildung des Anschlagelementes als Druckrolle bei. Um sicherzustellen, daß die Verschwenkeinrichtung nicht dann in Richtung auf die Halteeinrichtung verschwenkt wird, wenn diese nicht in ihrer Ruheposition befindlich ist, ist dieStop element in the engaged state of the stop part with the holding device is arranged in the region of the free end of the corresponding individual part of the holding device that even a slight displacement of the stop part due to an inactivity of the pivoting device overrides the holding device by the pivoting which is thus made possible. If, for example, the tension spring of the rod of the electric lifting magnet merely ensures that the stop part moves slightly away, this is sufficient to enable the holding device to pivot away from the stop part. The design of the stop element as a pressure roller also contributes to this. To ensure that the pivoting device is not pivoted towards the holding device when it is not in its rest position, the
Verschwenkeinrichtung ausschließlich dann aktivierbar, wenn der Anschlagzapfen der Halteeinrichtung im Bereich zwischen den Anschlagpunkte der Anschlageinrichtung angeordnet ist. Diese zusätzliche Sicherung kann über eine entsprechende Schaltung ermöglicht werden, in der beispielsweise mit Hilfe eines Sensors festgestellt wird, daß sich der Anschlagzapfen tatsächlich im Bereich zwischen den Anschlagpunkten der Anschlageinrichtung befindet. In diesem Zustand wird auch das entsprechende Einzelteil der Halteeinrichtung an dem ersten Anschlag aufgrund der Zugfeder anliegen, so daß das bewegliche Anschlagteil unbehindert seiner Position zum Festhalten des entsprechenden Einzelteils der The pivoting device can only be activated when the stop pin of the holding device is arranged in the area between the stop points of the stop device. This additional securing can be made possible by means of a corresponding circuit, in which it is determined, for example with the aid of a sensor, that the stop pin is actually located in the area between the stop points of the stop device. In this state, the corresponding individual part of the holding device will rest against the first stop due to the tension spring, so that the movable stop part can hold its position to hold the corresponding individual part
Halteeinrichtung einnehmen kann. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung werden Schäden an der Can take holding device. This advantageous embodiment of the invention damages the
Verschwenkeinrichtung sowie der Halteeinrichtung vermieden, die dann auftreten können, wenn die Verschwenkeinrichtung bzw. das bewegliche Anschlagteil berührend gegen Teile der Halteeinrichtung verschwenkt wird und durch den entstehenden Kontakt Schäden verursacht. Swiveling device and the holding device avoided, which can occur when the swiveling device or the movable stop part is pivoted in contact with parts of the holding device and causes damage by the resulting contact.
Vorzugsweise ist wenigstens ein weiteres Einzelteil der Halteeinrichtung in deren Ruhelage durch die vorbestimmte Kraft der Anschlageinrichtung elastisch verformbar, At least one further individual part of the holding device is preferably elastically deformable in its rest position by the predetermined force of the stop device,
insbesondere zusammendrückbar, so daß der Teil der especially compressible, so that part of the
Halteeinrichtung von der Anschlageinrichtung wegschwenkbar ist, der das Verschwenken der Vorrichtung verhindert. Sobald ein Teil der als Vierergelenk mit unverschieblichem Anfangsund Endgelenk ausgebildeten Halteeinrichtung festgelegt ist, kann sich das Vierergelenk bzw. ein Teil desselben nur noch dadurch bewegen, daß ein anderes bzw. weiteres Einzelteil der Halteeinrichtung verformbar ist. Nur durch diese Ausgestaltung ist es möglich, daß der Teil der Holding device is pivotable away from the stop device, which prevents pivoting of the device. As soon as a part of the holding device, which is designed as a four-bar joint with a non-displaceable starting and end joint, is fixed, the four-bar joint or a part of the same only move in that another or further individual part of the holding device is deformable. Only through this configuration it is possible that the part of the
Halteeinrichtung von der Anschlageinrichtung weggeschwenkt werden kann, der das Verschwenken der Vorrichtung an sich verhindert. Holding device can be pivoted away from the stop device, which prevents the pivoting of the device itself.
Vorzugsweise ist dabei das weitere Einzelteil ein elastisch verformbarer Stab, insbesondere ein Druckfederstab. Der Druckfederstab bleibt dabei gegen seitliches Wegknicken stabil und kann sich in zuverlässiger Weise nur in The further individual part is preferably an elastically deformable rod, in particular a compression spring rod. The compression spring rod remains stable against lateral buckling and can only reliably in
Stabrichtung verformen. Die Federkraft des Druckfederstabes ist vorteilhafterweise einstellbar, insbesondere automatisch einstellbar. Dadurch kann die Kraft, bei der die Halteeinrichtung im Deform the direction of the bar. The spring force of the compression spring rod is advantageously adjustable, in particular automatically adjustable. This allows the force at which the holding device in
Zusammenspiel mit der Anschlageinrichtung die Vorrichtung nicht länger halten soll, bestimmt werden. Die Interaction with the anchor device should no longer hold the device. The
vorgeschlagene Sicherungsvorrichtung ist somit bei den verschiedensten dreh- bzw. schwenkbaren Vorrichtungen einsetzbar. Insbesondere kann auch nach der Montage die vorbestimmte Kraft geändert werden. Auf einfache Weise ist die Federkraft des Druckfederstabes dabei über einen Spannbolzen einstellbar, der insbesondere über eine Imbusschraube oder einen Linearmotor einstellbar ist. Die Halteeinrichtung besteht in einer vorteilhaften The proposed securing device can thus be used in a wide variety of rotatable or pivotable devices. In particular, the predetermined force can also be changed after assembly. The spring force of the compression spring rod can be adjusted in a simple manner by means of a clamping bolt, which can be adjusted in particular by means of an Allen screw or a linear motor. The holding device is an advantageous one
Ausgestaltung aus einem mit dem unverschieblichen Endgelenk befestigten Einzelteil in Form eines Hebels und einer mit dem Anfangsgelenk befestigten Platte mit dem Anschlagzapfen sowie dem dazwischen gelenkig angeschlossenem Druckfederstab. Ein solchermaßen ausgebildetes Vierergelenk als Halteeinrichtung ist einfach herzustellen und genügt den hohen Anforderungen hinsichtlich Funktionalität und Configuration of a single part fastened with the non-displaceable end joint in the form of a lever and a plate fastened with the starting joint with the stop pin and the one articulated between them Compression spring rod. A four-bar linkage designed in this way as a holding device is simple to manufacture and meets the high requirements in terms of functionality and
Sicherheit.  Safety.
Vorteilhafterweise ist die Zugfeder, die die The tension spring which is the
Halteeinrichtung in ihre Ruhelage bringt, im Bereich der Verbindungsstelle zwischen der Platte und der Druckfeder angeordnet. Der Bereich der Verbindungsstelle ist dabei der für einen Kraftangriff zur Führung der Halteeinrichtung in ihre Ruhelage günstigste Bereich.  Brings holding device in its rest position, arranged in the region of the connection point between the plate and the compression spring. The area of the connection point is the most favorable area for a force application to guide the holding device into its rest position.
Eine besondere Ausgestaltungsform der Erfindung wird A special embodiment of the invention
nachfolgend anhand einer Figur in beispielhafter Weise näher erläutert. explained in more detail below using a figure in an exemplary manner.
Die Fig. zeigt in Draufsicht den Aufbau der The figure shows a top view of the structure of the
erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung. Mit 2 ist eine Achse einer drehbaren Vorrichtung 4, beispielsweise einer nicht näher dargestellten Drehtür bezeichnet. Von der Achse 2 beabstandet angeordnet ist eine Anschlageinrichtung 6 in Form einer Nockenscheibe 14. Die Anschlageinrichtung 6 hat zwei voneinander beabstandete Anschlagpunkte in Form von Nocken 10 bzw. 12, wobei die Anschlagflächen 16, 18 der Nocken 10, 12 abgerundet ausgebildet sind. Im Bereich zwischen den Nocken 10 und 12 ist eine Laufrolle 20 einer Halteeinrichtung 8 angeordnet. Die Anschlageinrichtung 6 ist an der Vorrichtung 4 fest angebracht. safety device according to the invention. 2 with an axis of a rotatable device 4, for example a revolving door, not shown. Arranged at a distance from the axis 2 is a stop device 6 in the form of a cam disk 14. The stop device 6 has two stop points spaced apart from one another in the form of cams 10 and 12, the stop surfaces 16, 18 of the cams 10, 12 being of rounded design. A roller 20 of a holding device 8 is arranged in the area between the cams 10 and 12. The stop device 6 is firmly attached to the device 4.
Die Halteeinrichtung 8 ist in Art eines Vierergelenks aufgebaut und besteht aus einer Platte 60, die die Laufrolle 20 aufweist, und ist über ein festes Anfangsgelenk 22 beweglich gehalten. Ober ein Gelenk 24 ist an die Platte 60 ein Druckfederstab 52 gelenkig angeschlossen. Das dem Gelenk 24 gegenüberliegende andere Ende des Druckfederstabes 52 ist ebenfalls gelenkig über ein weiteres Gelenk 26 an einem Hebel 58 angelenkt. Der Hebel 58 seinerseits ist über ein festes Endgelenk 28 befestigt. The holding device 8 is constructed in the manner of a four-bar linkage and consists of a plate 60 which has the roller 20 and is movably held via a fixed starting link 22. A joint 24 is attached to the plate 60 Compression spring rod 52 articulated. The other end of the compression spring rod 52 opposite the joint 24 is also articulated to a lever 58 via a further joint 26. The lever 58 in turn is attached via a fixed end joint 28.
Die Halteeinrichtung 8 stellt demnach ein Vierergelenk dar, bestehend aus jeweils einem festen Anfangs- bzw. Endgelenk 22, 28 und zwei dazwischen angeordneten beweglichen Gelenken 24, 26. Sofern die Halteeinrichtung 8 durch keinen Anschlag in ihrer Bewegung gehindert ist, kann sich die The holding device 8 thus represents a four-bar joint, each consisting of a fixed start or end joint 22, 28 and two movable joints 24, 26 arranged in between. If the holding device 8 is not prevented from moving by any stop, the
Halteeinrichtung 8 bei einer Krafteinwirkung ungehindert wegschwenken, in dem sich der Hebel 58 sowie die Platte 60 verschwenken und dabei den Druckfederstab 52 mitnehmen. Swing the holding device 8 unhindered in the event of a force, in which the lever 58 and the plate 60 pivot and thereby take the compression spring rod 52 with them.
Da es aber Aufgabe der Halteeinrichtung 8 ist, ein But since it is the task of the holding device 8, a
Verschwenken der Vorrichtung 4 um die Achse 2 zu verhindern, muß die Halteeinrichtung 8 durch bestimmte Maßnahmen To prevent the device 4 from pivoting about the axis 2, the holding device 8 must take certain measures
insoweit festgelegt werden, daß das vorbeschriebene to the extent that the above
Ausschwenken der Halteeinrichtung 8 verhindert wird. Das Ausschwenken ohne Behinderung wird dabei als  Swinging out of the holding device 8 is prevented. Swinging out without a disability is considered as
Kraftlosstellung der Halteeinrichtung 8 bezeichnet. Das Festlegen der Halteeinrichtung 8 erfolgt über einen ersten Anschlag 32 und einen zweiten Anschlag 34. Die Powerless position of the holding device 8 designated. The holding device 8 is fixed via a first stop 32 and a second stop 34
Halteeinrichtung 8 wird an den ersten Anschlag 32 über eine Zugfeder 30 geführt, die an der Verbindungsstelle zwischen der Platte 60 und der Druckfeder 52 angeordnet ist, wobei das andere Ende der Zugfeder 30 an beispielsweise einem zapfen 62 fest angeordnet ist. Die Federkraft der Zugfeder 30 muß dabei nur so ausgelegt sein, daß die Zugfeder 30 die Halteeinrichtung 8 sicher bis zu einem Kontakt mit dem ersten Anschlag 32 führt. Die Anschlageinrichtung 8 legt sich über einen auskragenden Finger 64 an dem beispielsweise als Bolzen ausgebildeten ersten Anschlag 32 an. Es besteht demnach aufgrund der Zugfeder 30 eine Art Vorspannung der Halteeinrichtung 8 an dem ersten Anschlag 32. Wie aus der Fig. ersichtlich, verhindert der erste Holding device 8 is guided to the first stop 32 via a tension spring 30, which is arranged at the connection point between the plate 60 and the compression spring 52, the other end of the tension spring 30 being fixedly arranged on a pin 62, for example. The spring force of the tension spring 30 only has to be designed so that the tension spring 30 leads the holding device 8 securely up to a contact with the first stop 32. The anchor device 8 lies on a cantilever finger 64 on the first stop 32, which is designed, for example, as a bolt. Accordingly, there is a kind of pretensioning of the holding device 8 on the first stop 32 due to the tension spring 30. As can be seen from the figure, the first prevents
Anschlag 32 ein kraftloses Wegschwenken der Halteeinrichtung 8, wenn sich die Vorrichtung 4 in Richtung des Pfeils A bewegt. In diesem Falle liegt die Laufrolle 20 an dem Nocken 12 an, wobei die Halteeinrichtung 8 durch den ersten  Stop 32 a powerless pivoting away of the holding device 8 when the device 4 moves in the direction of arrow A. In this case, the roller 20 abuts the cam 12, the holding device 8 by the first
Anschlag 32 ein Weiterdrehen der Vorrichtung 4 in Richtung des Pfeiles A zunächst verhindert. um eine Drehung der Vorrichtung 4 in Richtung des Pfeiles B zu verhindern, ist ein zweiter Anschlag 34 vorgesehen, der sich im Bereich des freien Endes 50 des Hebels 58 über eine Druckrolle 48 als Anschlagelement an dem Hebel 58 anlegt.  Stop 32 initially prevents further rotation of the device 4 in the direction of arrow A. In order to prevent rotation of the device 4 in the direction of arrow B, a second stop 34 is provided, which rests on the lever 58 in the region of the free end 50 of the lever 58 via a pressure roller 48 as a stop element.
Gemäß der Erfindung soll die Halteeinrichtung 8 eine According to the invention, the holding device 8 is a
Verdrehung der Vorrichtung 4 jedoch nur bis zu einer Rotation of the device 4, however, only up to one
vorbestimmten, auf die Halteeinrichtung 8 über die Laufrolle 20 wirkenden Kraft verhindern. Bei einer die vorbestimmte Kraft übersteigenden Kraft soll zumindest ein Teil der Prevent predetermined force acting on the holding device 8 via the roller 20. If the force exceeds the predetermined force, at least part of the
Halteeinrichtung 8 ausweichen, so daß die Laufrolle 20 über einen der beiden Nocken 10, 12 gleiten kann, um dadurchDodge holding device 8 so that the roller 20 can slide over one of the two cams 10, 12, thereby
Schäden an den Lagerteilen und dem Material der Vorrichtung 4 zu vermeiden. Das gewünschte Wegschwenken der To avoid damage to the bearing parts and the material of the device 4. The desired swiveling away
Halteeinrichtung 8 bzw. eines Teils der Halteeinrichtung 8 wird durch den Druckfederstab 52 ermöglicht, der sich je nach dem Drehsinn der Vorrichtung 4 entweder zusammendrückt oder auseinanderzieht. Bei einem bestimmten Betrag einer Verkürzung bzw. einer Verlängerung des Druckstabes 52 kann die Laufrolle 20 einen der beiden Nocken 10, 12 überschreiten und somit die Schwenkbewegung der Vorrichtung 4 ermöglichen. Die Einstellung der Federkraft der Druckfeder 52 erfolgt dabei über einen Spannbolzen 54, der mittels einer Holding device 8 or a part of the holding device 8 is made possible by the compression spring rod 52 which, depending on the direction of rotation of the device 4, either compresses or pulls apart. For a certain amount of shortening or lengthening of the pressure rod 52, the roller 20 can one of the two cams 10, 12th exceed and thus allow the pivoting movement of the device 4. The setting of the spring force of the compression spring 52 takes place via a clamping bolt 54, which by means of a
Imbusschraube 56 verstellt werden kann. Es ist allerdings auch möglich, den Spannbolzen 54 über einen Linearmotor zu betreiben, so daß die Einstellung der Federkraft der Allen screw 56 can be adjusted. However, it is also possible to operate the clamping bolt 54 via a linear motor, so that the adjustment of the spring force of the
Druckfeder 52 anstelle manuell, automatisch erfolgen kann. Compression spring 52 can be done automatically instead of manually.
Die Halteeinrichtung 8 darf jedoch das Verschwenken der Vorrichtung 4 für den Fall nicht behindern oder erschweren, wenn eine Person durch die beispielsweise als nicht However, the holding device 8 must not hinder or complicate the pivoting of the device 4 in the event that a person is not recognized by the person, for example
dargestellte Drehtür ausgebildete Vorrichtung 4 Revolving door shown device 4
hindurchtreten möchte, um in oder aus einem Gebäude hineinbzw. herauszutreten. Auch in einem möglichen Gefahrenfall, z.B. bei Feuer, muß gewährleistet sein, daß Personen durch die Vorrichtung 4 ungehindert aus einem Gebäude ins Freie gelangen können. Dies wird dadurch erreicht, daß zumindest einer der beiden Anschläge 32, 34 außer Eingriff mit der Halteeinrichtung 8 gebracht werden kann. In dem want to step through to get in or out of a building. step out. Even in a possible danger, e.g. in the event of fire, it must be ensured that people can get out of the building freely through the device 4. This is achieved in that at least one of the two stops 32, 34 can be brought out of engagement with the holding device 8. By doing
dargestellten Beispiel ist der zweite Anschlag 34 als beweglicher Anschlag ausgebildet, um ein Verschwenken der Vorrichtung 4 in Richtung des Pfeiles B ungehindert zu ermöglichen. In the example shown, the second stop 34 is designed as a movable stop in order to allow the device 4 to pivot freely in the direction of the arrow B.
Der zweite Anschlag 34 besteht zu diesem Zweck aus einem verschieblichen Lagerbock 36, an dessen, dem Hebel 58 zugewandten Ende, eine Druckrolle 48 befestigt ist. DasFor this purpose, the second stop 34 consists of a displaceable bearing block 36, at the end of which, facing the lever 58, a pressure roller 48 is fastened. The
Wegschwenken des Lagerbocks 36 wird durch einen an diesen gelenkig angeschlossenen Stab 42 ermöglicht. Der Stab 42 ist Teil einer Verschwenkeinrichtung 40, die aus dem vorgenannten Stab 42 und einem Elektro-Hubmagneten 44 besteht. Der Elektro-Hubmagnet fährt nur im aktivierten Zustand den Stab 42 in Richtung auf den Hebel 58 aus, um so den Lagerbock 36 bzw. die Druckrolle 48 in Eingriff mit dem Hebel 58 zu bringen. Ein Ausfahren des Stabes 42 nur im aktivierten Zustand des Elektro-Hubmagneten 54 ist deshalb vorgesehen, daß im Falle einer Stromunterbrechung der Swinging away of the bearing block 36 is made possible by a rod 42 which is connected to it in an articulated manner. The rod 42 is part of a pivoting device 40, which from the aforementioned rod 42 and an electric solenoid 44. The electric lifting magnet only moves the rod 42 in the direction of the lever 58 in the activated state, so as to bring the bearing block 36 or the pressure roller 48 into engagement with the lever 58. An extension of the rod 42 only in the activated state of the electric solenoid 54 is therefore provided that in the event of a power failure
Lagerbock 36 bzw. die Druckrolle 48 automatisch außer  Bearing block 36 or the pressure roller 48 automatically except
Eingriff mit dem Hebel 58 gebracht wird. Dieses  Engagement with the lever 58 is brought. This
Zurückschwenken des Lagerbocks 36 in Richtung auf den  Swinging back the bearing block 36 in the direction of the
Elektro-Hubmagneten 44 wird durch eine Zugfeder 46  Electric solenoid 44 is by a tension spring 46
unterstützt, die im aktivierten Zustand des  supports that in the activated state of the
Elektro-Hubmagneten 44 vorgespannt ist. Sobald die  Electric solenoid 44 is biased. As soon as the
Stromzufuhr zu dem Elektro-Hubmagneten 44 unterbrochen ist, zieht die Druckfeder 46 den Stab 42 in Richtung auf den Elektro-Hubmagneten 44 zurück und schwenkt somit den Power supply to the electric solenoid 44 is interrupted, the compression spring 46 pulls the rod 42 back towards the electric solenoid 44 and thus pivots
Lagerbock 36 und dadurch auch die Druckrolle 48 aus dem Bereich des Hebels 58 weg. Die Druckrolle 48 ist so Bearing block 36 and thereby also the pressure roller 48 away from the area of the lever 58. The pressure roller 48 is like this
angeordnet, daß selbst eine geringe Bewegung des Stabes 42 in Richtung auf den Elektro-Hubmagneten 44 ein kraftloses Wegschwenken der Halteeinrichtung 8 ermöglicht. Dazu ist der Mittelpunkt der Druckrolle 48 nur ein geringes Stück von dem freien Ende 50 des Hebels 58 entfernt. Sobald Druck über das freie Ende 50 des Hebels 58 auf die Druckrolle 48 ausgeübt wird und diese, sich nur ein Stückchen in Richtung auf den Elektro-Hubmagneten 44 bewegt, kann die Halteeinrichtung 8 kraftlos verschwenkt werden, indem sie bei der arranged that even a slight movement of the rod 42 in the direction of the electric lifting magnet 44 enables a forceless pivoting away of the holding device 8. For this purpose, the center of the pressure roller 48 is only a short distance from the free end 50 of the lever 58. As soon as pressure is exerted on the free end 50 of the lever 58 on the pressure roller 48 and the latter moves only a little in the direction of the electric lifting magnet 44, the holding device 8 can be pivoted without force by being at the
Schwenkbewegung den Lagerbock 36 mit Hilfe der Druckrolle 48 verschwenkt. Pivotal movement pivoted the bearing block 36 with the help of the pressure roller 48.
Um sicherzustellen, daß der Lagerbock 36 nicht in die in der Fig. dargestellte Stellung geschwenkt wird, solange nicht der Finger 64 an dem ersten Anschlag 32 anliegt, kann der Elektro-Hubmagnet 44 nur aktiviert werden, wenn sich die Laufrolle 20 zwischen den Nocken 10 und 12 befindet. Dies kann über eine einfache Schaltung mit beispielsweise einem Sensor sichergestellt werden. To ensure that the bearing block 36 is not pivoted into the position shown in the figure, as long as not the finger 64 abuts the first stop 32, the electric lifting magnet 44 can only be activated when the roller 20 is located between the cams 10 and 12. This can be ensured by a simple circuit with, for example, a sensor.
Um Reibungen der Laufrolle 20 an der Nockenscheibe 14 zu vermeiden, ist die Laufrolle 20 von der Anschlageinrichtung 6 bzw. der Nockenscheibe 14 beabstandet angeordnet. Der sich durch die Beabstandung der Nocken 10 und 12 zueinander ergebende Aktivierungswinkel sorgt dafür, daß die In order to avoid friction of the roller 20 on the cam disk 14, the roller 20 is arranged at a distance from the stop device 6 or the cam disk 14. The activation angle resulting from the spacing of the cams 10 and 12 ensures that the
Vorrichtung 4 durch die Halteeinrichtung 8 nicht vollständig unbeweglich festgehalten wird. So kann im Notfall, wenn beispielsweise in Panik eine Verdrehung der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles A erfolgt, eine gewisse Anlaufbewegung der Vorrichtung 4 erfolgen, bevor der Lagerzapfen 20 an den Nocken 12 stößt. Dadurch kann die Vorrichtung 4 beschleunigt und eine größere Kraft auf die Halteeinrichtung 8 ausgeübt werden und somit die Vorrichtung 4 auch im Notfall trotz aktivierter Halteeinrichtung 8 verschwenkt werden. Dies gilt gleichermaßen für den Fall, daß sich der zweite Anschlag 34 aufgrund bestimmter Umstände nicht aus der Anschlagstellung mit dem Hebel 58 herausschwenken läßt. Device 4 is not held completely immobile by the holding device 8. In an emergency, for example, if the device is rotated in the direction of arrow A in a panic, the device 4 can start moving a certain amount before the bearing pin 20 hits the cam 12. As a result, the device 4 can be accelerated and a greater force can be exerted on the holding device 8 and thus the device 4 can also be pivoted in an emergency in spite of the activated holding device 8. This applies equally to the case that the second stop 34 cannot be pivoted out of the stop position with the lever 58 due to certain circumstances.
Bei der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung ist es insbesondere vorteilhaft, daß über den Elektro-Hubmagneten 44 eine automatische Aktivierung der Halteeinrichtung 8 erfolgen kann. Bei Windstille ist es beispielsweise nicht nötig, daß der zweite Anschlag 34 in Eingriff mit dem Hebel 58 gebracht wird. Sobald aber eine bestimmte In the safety device according to the invention, it is particularly advantageous that the holding device 8 can be activated automatically via the electric lifting magnet 44. When there is no wind, for example, it is not necessary for the second stop 34 to be brought into engagement with the lever 58. But as soon as a certain one
Windgeschwindigkeit überschritten wird, kann über eine elektrische Schaltung die Sicherungsvorrichtung aktiviert werden, indem der Lagerbock 36 in seine in der Fig. gezeigte Stellung geschwenkt wird. If the wind speed is exceeded, the safety device can be activated via an electrical circuit by pivoting the bearing block 36 into its position shown in the figure.
Über einen Windmesser kann eine erkannte Windgeschwindigkeit beispielsweise weg- oder kraftabhängig den Linearmotor zum Einstellen der Federkraft der Druckfeder 52 je nach A detected wind speed can be used, for example, as a function of the distance or force, to adjust the linear motor for adjusting the spring force of the compression spring 52 via a wind meter
Windstärke steuern und somit auf einen bestimmten Wert automatisch vorspannen. Control wind strength and thus automatically pre-tension to a certain value.
Bezugszeichenliste Reference list
2 Achse 2 axis
4 Vorrichtung  4 device
6 Anschlageinrichtung  6 anchor device
8 Halteeinrichtung  8 holding device
10, 12 Nocken  10, 12 cams
14 Nockenscheibe  14 cam disk
16, 18 Anschlagfläche  16, 18 stop surface
20 Laufrolle  20 roller
22 (Anfangs-)Gelenk  22 (initial) joint
24 Gelenk  24 joint
26 Gelenk  26 joint
28 (End-)Gelenk  28 (final) joint
30 Zugfeder  30 tension spring
32 erster Anschlag  32 first stop
34 zweiter Anschlag  34 second stop
36 Lagerbock  36 bearing block
38 Gelenk  38 joint
40 Verschwenkeinrichtung  40 pivoting device
42 Stab  42 staff
44 Elektro-Hubmagnet  44 electric solenoid
46 Zugfeder  46 tension spring
48 Druckrolle  48 pressure roller
50 freies Ende  50 free end
52 Druckfederstab  52 compression spring rod
54 Spannbolzen  54 clamping bolts
56 Imbusschraube  56 Allen screw
58 Hebel  58 levers
60 Platte  60 plate
62 Zapfen  62 cones
64 Finger  64 fingers

Claims

Sicherungsvorrichtung für eine um eine Achse verschwenkbare bzw. drehbare Vorrichtung Ansprüche Securing device for a device pivotable or rotatable about an axis
1. Sicherungsvorrichtung für eine um eine Achse (2) verschwenkbare bzw. drehbare Vorrichtung (4), insbesondere als Sturmsicherung für einen Türflügel oder eine Drehtüre mit schwenkbaren Rotationsflügeln, bei welcher eine um die Achse (2) drehbare Anschlageinrichtung (6) mit einer teilelastischen, verschwenkbaren Halteeinrichtung (8) in Eingriff bringbar ist und ein Verschwenken der Vorrichtung (4) verhindert, bis eine von der Anschlageinrichtung (6) auf die Halteeinrichtung (8) wirkende, vorbestimmte Kraft eine solche Größe erreicht hat, daß sich zumindest ein Teil der Halteeinrichtung (8) von der Anschlageinrichtung (6) wegschwenkt, um ein Verschwenken der Vorrichtung (4) zu ermöglichen. 1. Safety device for a device (4) which can be pivoted or rotated about an axis (2), in particular as a storm protection device for a door leaf or a revolving door with pivotable rotation leaves, in which a stop device (6) rotatable about the axis (2) with a partially elastic , pivotable holding device (8) can be brought into engagement and prevents pivoting of the device (4) until a predetermined force acting on the holding device (8) from the stop device (6) has reached such a magnitude that at least part of the Holding device (8) pivots away from the stop device (6) in order to enable the device (4) to be pivoted.
2. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die 2. Safety device according to claim 1, wherein the
Anschlageinrichtung (6) an der Vorrichtung (4) angeordnet, insbesondere fest angebracht ist.  Stop device (6) arranged on the device (4), in particular is fixedly attached.
3. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Anschlageinrichtung (6) unabhängig vom Drehsinn der Vorrichtung (4) mit der Halteeinrichtung (8) zusammenwirkt. 3. Safety device according to claim 1 or 2, in which the stop device (6) interacts independently of the direction of rotation of the device (4) with the holding device (8).
4. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Anschlageinrichtung (6) wenigstens zwei Anschlagspunkte aufweist. 4. Safety device according to claim 1 or 2, wherein the stop device (6) has at least two anchor points.
5. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die Anschlagpunkte voneinander beabstandet sind, um ein begrenztes, freies Spiel der Vorrichtung (4) zwischen den Anschlagpunkten zu ermöglichen. 5. The safety device according to claim 4, wherein the Anchor points are spaced from each other in order to allow a limited, free play of the device (4) between the anchor points.
6. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei 6. Safety device according to claim 4 or 5, at
welcher die Anschlagpunkte als Nocken (10, 12) einer Nockenscheibe (14) ausgebildet sind.  which are designed as cams (10, 12) of a cam (14).
7. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei 7. Safety device according to claim 4 or 5, at
welcher die Anschlagflächen (16, 18) der Anschlagpunkte gekrümmt sind bzw. abgerundet ausgebildet sind.  which the stop surfaces (16, 18) of the stop points are curved or rounded.
8. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei 8. Safety device according to claim 1 or 2, at
welcher die Anschlageinrichtung (6) von der Achse (2) der Vorrichtung (4) beabstandet angeordnet ist.  which the stop device (6) is arranged at a distance from the axis (2) of the device (4).
9. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher zum Eingriff der Halteeinrichtung (8) mit der Anschlageinrichtung (6) ein Anschlagzapfen, insbesondere in Form einer Laufrolle (20), an der Halteeinrichtung (8) eingeordnet ist. 9. Safety device according to claim 1, in which for engagement of the holding device (8) with the stop device (6), a stop pin, in particular in the form of a roller (20), is arranged on the holding device (8).
10. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher der Anschlagzapfen in der Eingriffsstellung der Halteeinrichtung (8) mit der Anschlageinrichtung (6) zwischen den Anschlagpunkten angeordnet ist. 10. Safety device according to claim 9, wherein the stop pin is arranged in the engagement position of the holding device (8) with the stop device (6) between the stop points.
11. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, bei 11. Safety device according to claim 9 or 10, at
welcher der Anschlagzapfen von der Anschlageinrichtung (6) beabstandet angeordnet ist.  which the stop pin is spaced from the stop device (6).
12. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Halteeinrichtung (8) aus gelenkig gelagerten und über Gelenke (22, 24, 26, 28) verbundenen, vorzugsweise hintereinander geschalteten Einzelteilen, insbesondere in Form von Stäben und/oder Scheiben besteht. 12. Safety device according to claim 1, wherein the holding device (8) consists of articulated and connected via joints (22, 24, 26, 28), preferably connected in series, preferably in the form of rods and / or discs.
13. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 12, bei welcher die Halteeinrichtung (8) wenigstens vier Gelenkpunkte bzw. Gelenke (22, 24, 26, 28) aufweist, deren Anfangs- (22) und Endgelenke (28) unverschieblich angeordnet sind. 13. Safety device according to claim 12, in which the holding device (8) has at least four hinge points or joints (22, 24, 26, 28), the start (22) and end joints (28) of which are arranged immovably.
14. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Halteeinrichtung (8) über eine Spanneinrichtung, insbesondere in Form einer Zugfeder (30), in Anlage mit einem ersten Anschlag (32) bringbar ist, um die Halteeinrichtung (8) in eine Ruhelage zu bringen. 14. Safety device according to claim 1, in which the holding device (8) can be brought into contact with a first stop (32) via a tensioning device, in particular in the form of a tension spring (30), in order to bring the holding device (8) into a rest position .
15. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher 15. The safety device according to claim 1, wherein
wenigstens ein Einzelteil der Halteeinrichtung (8) durch einen verstellbaren, zweiten Anschlag (34) in Verbindung mit dem ersten Anschlag (32) in der Ruhelage unbeweglich gehalten ist.  at least one individual part of the holding device (8) is held immovably in the rest position by an adjustable, second stop (34) in connection with the first stop (32).
16. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher der zweite Anschlag (34) aus einem beweglichen Anschlagteil, insbesondere einem Lagerbock (36), besteht, der über ein unverschiebliches Gelenk (38) verschwenkbar gehalten ist. 16. Safety device according to claim 15, wherein the second stop (34) consists of a movable stop part, in particular a bearing block (36), which is held pivotably via an immovable joint (38).
17. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 16, bei welcher die Verschwenkung des Anschlagteils automatisch über eine Verschwenkeinrichtung (40) steuerbar ist. 17. Safety device according to claim 16, in which the pivoting of the stop part can be controlled automatically via a pivoting device (40).
18. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 17, bei welcher die Verschwenkeinrichtung (40) aus einem längsverschieblichen, gelenkig an das Anschlagteil angeschlossenen Stab (42) eines Elektro-Hubmagneten (44) besteht. 18. Safety device according to claim 17, in which the pivoting device (40) consists of a longitudinally displaceable rod (42) of an electric lifting magnet (44) which is articulated to the stop part.
19. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 17, bei welcher die Verschwenkeinrichtung (40) ausschließlich in deren aktiviertem zustand das Anschlagteil mit der Halteeinrichtung (8) in Eingriff bringt. 19. Safety device according to claim 17, in which the pivoting device (40) brings the stop part into engagement with the holding device (8) only in its activated state.
20. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher der Stab (42) des Elektro-Hubmagneten (44) eine Zugfeder (46) aufweist, die bei entaktiviertem Elektro-Hubmagneten (44) das Anschlagteil außer Eingriff mit der Halteeinrichtung (8) bringt. 20. Safety device according to claim 18, wherein the rod (42) of the electric lifting magnet (44) has a tension spring (46) which, when the electric lifting magnet (44) is deactivated, disengages the stop part from the holding device (8).
21. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher zum Halten des Einzelteils der Halteeinrichtung (8) ein 21. Safety device according to claim 15, in which for holding the individual part of the holding device (8)
Anschlagelement, insbesondere in Form einer Druckrolle (48), an dem Anschlagtei l angeordnet ist .  Stop element, in particular in the form of a pressure roller (48), is arranged on the stop part l.
22. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 21, bei welcher das Anschlagelement im Eingriffszustand des Anschlagteils mit der Halteeinrichtung (8) so im Bereich des freien Endes (50) des entsprechenden Einzelteils der Halteeinrichtung (8) angeordnet ist, daß bereits eine geringe Verschiebung des Anschlagteils aufgrund einer Inaktivität der Verschwenkeinrichtung (40) die Halteeinrichtung (8) durch das somit ermöglichte Wegschwenken außer Kraft setzt. 22. Safety device according to claim 21, in which the stop element in the engaged state of the stop part with the holding device (8) is arranged in the region of the free end (50) of the corresponding individual part of the holding device (8) that even a slight displacement of the stop part due to Inactivity of the swiveling device (40) overrides the holding device (8) by the swiveling away that is made possible.
23. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Verschwenkeinrichtung (40) ausschließlich dann aktivierbar ist, wenn der Anschlagzapfen der Halteeinrichtung (8) im Bereich zwischen den Anschlagpunkten der 23. Safety device according to claim 9, wherein the pivoting device (40) can only be activated when the stop pin of the holding device (8) in the area between the attachment points of the
Anschlageinrichtung (6) befindlich ist.  Stop device (6) is located.
24. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher wenigstens ein weiteres Einzelteil der Halteeinrichtung (8) in deren Ruhelage durch die vorbestimmte Kraft der Anschlageinrichtung (6) elastisch verformbar, insbesondere zusammendrückbar ist, so daß der Teil der Halteeinrichtung (8) von der Anschlageinrichtung (6) wegschwenkbar ist, der das Verschwenken der Vorrichtung (4) verhindert 24. Safety device according to claim 1, in which at least one further individual part of the holding device (8) in its rest position is elastically deformable, in particular compressible, by the predetermined force of the stop device (6), so that the part of the holding device (8) can be separated from the stop device ( 6) can be pivoted away, which prevents the device (4) from pivoting
25. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 24, bei welcher das weitere Einzelteil ein elastisch verformbarer Stab, insbesondere ein Druckfederstab (52) ist. 25. Safety device according to claim 24, in which the further individual part is an elastically deformable rod, in particular a compression spring rod (52).
26. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 25, bei welcher die Federkraft des Druckfederstabes (52) einstellbar, insbesondere automatisch einstellbar ist. 26. Safety device according to claim 25, in which the spring force of the compression spring rod (52) is adjustable, in particular automatically adjustable.
27. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 26, bei welcher die Federkraft des Druckfederstabes (52) über einen Spannbolzen (54) einstellbar ist, der insbesondere über eine Imbusschraube (56) oder einen Linearmotor einstellbar ist. 27. Safety device according to claim 26, in which the spring force of the compression spring rod (52) is adjustable via a clamping bolt (54), which is adjustable in particular via an Allen screw (56) or a linear motor.
28. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Halteeinrichtung (8) aus einem mit dem unverschieblichen Endgelenk (28) befestigten Einzelteils in Form eines Hebels (58) und einer mit den Anfangsgelenk (22) befestigten Platte (58) mit dem Anschlagzapfen sowie dem dazwischen gelenkig angeschlossenem DruckfederStab (52) besteht. 28. Safety device according to claim 1, in which the holding device (8) consists of an individual part fastened to the immovable end joint (28) in the form of a lever (58) and a plate (58) fastened to the starting joint (22) with the stop pin and the there is an articulated compression spring rod (52).
29. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 14, bei welcher die Zugfeder (30) im Bereich der Verbindungsstelle zwischen der Platte (60) und der Druckfeder (52) angeordnet ist. 29. Safety device according to claim 14, in which the tension spring (30) is arranged in the region of the connection point between the plate (60) and the compression spring (52).
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