EP0511290A1 - Vehicule polyvalent pour nettoyage de sols - Google Patents

Vehicule polyvalent pour nettoyage de sols

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Publication number
EP0511290A1
EP0511290A1 EP91903183A EP91903183A EP0511290A1 EP 0511290 A1 EP0511290 A1 EP 0511290A1 EP 91903183 A EP91903183 A EP 91903183A EP 91903183 A EP91903183 A EP 91903183A EP 0511290 A1 EP0511290 A1 EP 0511290A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cartridge
vehicle
cleaning
casing
rollers
Prior art date
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Ceased
Application number
EP91903183A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Ernest Dubois
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atn Applications Techniques Nouvelles Sarl
Original Assignee
Atn Applications Techniques Nouvelles Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atn Applications Techniques Nouvelles Sarl filed Critical Atn Applications Techniques Nouvelles Sarl
Publication of EP0511290A1 publication Critical patent/EP0511290A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H12/00—Cleaning beaches or sandboxes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0854—Apparatus in which the mechanically dislodged dirt is partially sucked-off, e.g. dislodging- sweeping apparatus with dirt collector in brush housing or dirt container
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/10—Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
    • E01H1/105—Raking, scraping or other mechanical loosening devices, e.g. for caked dirt ; Apparatus for mechanically moving dirt on road surfaces, e.g. wipers for evacuating mud
    • E01H1/106—Raking, scraping or other mechanical loosening devices, e.g. for caked dirt ; Apparatus for mechanically moving dirt on road surfaces, e.g. wipers for evacuating mud in which the loosened or dislodged dirt is picked up, e.g. shoveling carts

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled vehicle that can be equipped with various tools for cleaning floors, and more particularly for cleaning sandy beaches, pebbles or cleaning flat floors, such as pavements or tarred paths.
  • Cleaning the floor consists of removing macro or mini-waste such as cigarettes, syringes, shards and can be accompanied by a bactericidal chemical cleaning by spraying or spraying with a disinfectant liquid.
  • This vehicle can also be used to transport objects.
  • the purpose of the present invention is a versatile vehicle, that is to say, the cleaning tools can be easily changed to transform this vehicle into this or that other type of cleaning device: for sandy beach , pebbles or level floors, or even transform the vehicle into a simple object transporter.
  • a vehicle comprising a chassis mounted on wheels supporting a motor assembly for the traction of the vehicle and a mechanical, hydraulic or electric power circuit whose chassis has a housing open downwards in which a cartridge can be inserted and locked in position.
  • the cartridge is also open downwards and contains tools specific to the type of cleaning desired.
  • the vehicle further comprises means for connecting the power circuit to the cartridge to animate the tools.
  • the housing of the cartridge is an oblique duct starting from the rear face of the vehicle and opening out substantially in the middle of the floor of the vehicle.
  • the vehicle may further comprise a reservoir of disinfectant liquid, a pump as well as means for spraying the disinfectant liquid and / or means for connecting to the cartridge for supplying means for spraying the disinfectant liquid contained in the cartridge.
  • the disinfectant liquid is an electrolyzate of sea water.
  • a cartridge for cleaning the sandy beach provided for the vehicle may include, against the rear of its upper internal face, a jack for advancing in the sand or to retract back into the cartridge a shovel, as well as, against the lower internal face, a sieving belt receiving from the shovel the collected sand which it screens and whose trash it transports in a rear container.
  • the shovel can be completed at the front by a collecting drum and at the rear by a brush.
  • a cartridge for cleaning the pebble range may include a cylinder at the rear making it possible to advance in the rollers or retract back into the cartridge a casing comprising, at the front, a fin shaft shaking the rollers and, at the rear, a tank of waste sucked in by an air current passing through the stirred rollers then into the casing caused by a fan of the cartridge.
  • a cartridge for cleaning flat floors may include a cylinder at the rear for advancing towards the ground or retracting back into the cartridge a housing comprising, at the front, a brush sweeping the detritus which are sucked into a tank at the rear of the housing by a forced air flow thanks to a fan of the cartridge.
  • FIG. 1 is a perspective view of the rear of the vehicle without tools
  • FIG. 2 is a perspective view of the front of the vehicle without tools and without wheels
  • FIG. 3 is a view in partial longitudinal section of the vehicle during loading of a tool cartridge
  • FIG. 4 is a view in partial longitudinal section of the vehicle during unloading of a tool cartridge
  • FIG. 5 is a view in partial longitudinal section of the vehicle provided with a cartridge provided for cleaning sandy beaches
  • - Figure 6 is a partial longitudinal sectional view of the vehicle fitted with a cartridge provided for cleaning roller pads
  • - Figure 7 is a partial longitudinal sectional view of the vehicle fitted with a cartridge provided for cleaning flat floors
  • FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of the vehicle provided with a cartridge intended for the transport of objects.
  • the vehicle 10 comprises a chassis, preferably metallic, mounted on two large front and traction and steering wheels and a smaller and satisfactory rear wheel 15, that is to say which can rotate freely. between plus and minus 90 °.
  • a chassis preferably metallic
  • the use of only three wheels makes it possible to better define, and therefore distribute, the loads carried by each of they.
  • the crazy rear wheel can be split conventionally.
  • an engine assembly for the traction of the vehicle that is to say on the left in FIG. 1, are assembled an engine assembly for the traction of the vehicle, a mechanical, hydraulic or electric power generation circuit and possibly a reservoir 18 of liquid. disinfectant and its associated spraying circuit.
  • the rear part of the chassis comprises two side walls extending the side walls of the engine assembly and held at the rear in the middle by a transverse bar 14 which can act as a seat or seat support, below by an inclined plane 52 and at the top by a roll bar 16.
  • This roll bar 16 constitutes a safety element for the driver seated on the seat 14 in the event of accidental overturning of the vehicle.
  • this hoop 16 can be used to support one or more headlights 17 for night work as well as a winch 19 used when loading the tools as will be explained later.
  • Each internal face of the side walls is provided with an oblique slide 54 and 56 defining with the inclined plane 52 a housing 50 in the form of a duct of substantially rectangular section starting from the rear face of the vehicle and opening out substantially in the middle. vehicle floor.
  • a cartridge containing the tools specific to the type of cleaning desired At the edge of the lower mouth, that is to say facing down, of the housing 50 are provided front and rear retaining bars 59 58, it being understood that these retaining bars could also be located at the lower edge of the side walls.
  • the engine assembly comprises a heat engine 70, such as a gasoline engine mounted on a self-propelled lawn mower, with a battery 74 for the associated starter.
  • This motor 70 acts on the traction wheels 11 through a gearbox and transmission 76 making it possible to drive one of the wheels more or less relative to the other which, with the rear idler wheel 15, causes a rotation of the vehicle which can thus be guided.
  • the power circuit is hydraulic and comprises a reservoir 75 of hydraulic liquid such as oil, a hydraulic pump 72 driven by the motor 70 and connected to a housing 78 where the fittings for power pipes 79 are joined. subsequently to be connected to the tool cartridges installed in the housing 50.
  • a hydraulic pump 72 driven by the motor 70 and connected to a housing 78 where the fittings for power pipes 79 are joined. subsequently to be connected to the tool cartridges installed in the housing 50.
  • driving each wheel 11 by an independent hydraulic motor 76 and supplied by the hydraulic pump 72. Then, by controlling the hydraulic flow of the two hydraulic motors 76 respectively, the drive of each of the wheels 11 is modulated, therefore the turns can be very short made by the vehicle.
  • this vehicle is particularly suitable for cleaning small spaces such as, on beaches, corridors between cabins, access areas or play areas.
  • the preferred dimensions of the vehicle are approximately 2.5 m long by 1 m wide with traction and steering wheels 11 40 cm wide.
  • a reservoir 18 of disinfectant liquid which is taken up by a pump 77 to be sent either directly to sprayers permanently mounted on the chassis and not shown, or to the connection box 78 in an additional pipe 79 to be subsequently connected to a cartridge which itself has sprayers.
  • a seawater electrolyzate is used as disinfectant liquid, effectively destroying exogenous pathogenic germs and subsequently degrading into harmless salts under the action of the ultraviolet rays of the sun.
  • the tools specific to a type of cleaning are contained in a cartridge 100 illustrated in FIG. 3 open at the bottom and whose external shape corresponds to the duct 50.
  • the opening towards the bottom of the cartridge 100 can be closed by a cover 101 then giving the assembly a generally parallelepiped shape.
  • climbing ramps are provided such as that designated by the reference 90 in FIG. 3 or 91 in FIG. 4.
  • the climbing ramp 90 is concave and its climbing plane is preferably lined with a sheet of hard material with low coefficient of friction such as aluminum foil or teflon.
  • the climb plane 91 is convex and can, in this case, consist of a series of transverse rollers on which the cartridge can roll.
  • FIG. 5 illustrates, in longitudinal section, the tool associated with cleaning fine sand contained in a cartridge 100.
  • This tool firstly comprises a shovel 110 put forward or retracted by means of a jack 118 located in the upper part of the internal face of the cartridge 100.
  • the sand collected by this shovel 110 is brought from a screening belt 130 situated parallel to the lower internal face of the cartridge 100.
  • the fine sand passes through the screen 130 while the waste are transported through the cartridge 100 to a rear container 115.
  • the sand falling to the ground at the outlet of the screen belt 130 is sprayed with a disinfectant liquid using sprayers 132.
  • the disinfectant liquid is an electrolyzate of biodegradable seawater.
  • FIG. 6 illustrates in longitudinal section a cartridge containing a tool specially designed for cleaning rollers.
  • This cartridge 200 comprises a casing 224 pushed forward or withdrawn by a jack 218.
  • this casing 224 forms, with its rounded front wall 234, its side walls and the rear flexible wall 226, a chamber inside which rotates a shaft 230 provided with fins stirring the rollers which it projects against the flexible wall 226.
  • a fan of sufficient and adjustable power puts the front chamber under vacuum, that is to say that a current d air carries all light waste through a duct in an internal tank 224 of the housing.
  • the fan inlet is fitted with a filter.
  • FIG. 7 illustrates in section a cartridge 300 containing a tool specifically designed for cleaning flat hard floors.
  • This cartridge comprises, similarly to the cartridge 200, a casing 324 advanced and withdrawn by a jack 318.
  • the front opening 326 surrounds a brush 322 through which a stream of air sucked in by the fan 320 protected by a filter 325.
  • the dust and other detritus lifted by the brush 322 are taken into an internal reservoir in the casing 324.
  • FIG. 8 illustrates a cartridge 400 empty but provided with a lower bottom constituting a trunk in which various objects can be transported.
  • the structure of the vehicle 10 allows on the one hand to bring together in a part before all common parts whatever the type of cleaning: motor assembly for traction and steering, hydraulic, even mechanical or electrical power generation circuit for tools as well as a possible tank and pump for disinfectant liquid; and on the other hand a sufficient housing 50 in which can be inserted different cartridges each containing the tool specific to a given type of cleaning.
  • the connection points between the box 78 and a cartridge connection box systematically located in correspondence make it possible to transmit to the tools of the cartridge the energy necessary for its operation.
  • connection means making it possible to attach two vehicles to treat corridors whose width is twice that of an individual vehicle. It is then necessary to provide the set of management means, possibly computerized, making it possible to judiciously distribute the driving power on each wheel there during a turn.
  • This vehicle can also be supplemented with automatic piloting means identical to those installed in the autoguided trolleys present in industrial stores. Other improvements can be made in the context of the present invention.

Abstract

Véhicule comprenant un châssis (10) monté sur roues (11, 15) supportant un ensemble moteur (70, 74, 76) pour la traction du véhicule et un circuit de puissance mécanique, hydraulique (72, 75, 78) ou électrique. Le châssis présente un logement (50) ouvert vers le bas dans lequel une cartouche (100) peut être insérée et bloquée en position ouverte également vers le bas, cette cartouche contenant des outillages spécifiques au type de nettoyage (122, 124, 130) désiré. Le véhicule comprend de plus des moyens de connexion (78, 79) du circuit de puissance à la cartouche (100) pour animer les outillages.

Description

VEHICULE POLYVALENT POUR NETTOYAGE DE SOLS
La présente invention est relative à un véhicule auto¬ moteur pouvant être équipé de différents outils pour le nettoyage des sols, et plus particulièrement pour le nettoyage de plages de sable, de galets ou le nettoyage de sols plans, tels que chaussées ou chemins goudronnés. Le nettoyage du sol consiste en un enlèvement des macro ou mini-déchets tels que cigarettes, seringues, tessons et peut être accompagné d'un nettoyage chimique bactéricide par arrosage ou pulvérisation d'un liquide désinfectant. Ce véhicule peut également servir au transport d'objets.
On connaît d'ores et déjà de nombreux appareils de nettoyage plus ou moins grands, soit pour les chaussées et trottoirs, soit pour la neige, soit pour les plages de sable ou'de galets. L'outillage de ces appareils étant chaque fois très spécifique, ceci oblige les municipalités ou sociétés de nettoyage à acquérir et entretenir un parc important et varié d'appareils, ce qui alourdit considérablement les budgets ainsi que les opérations de maintenance.
Le but de la présente ' invention est un véhicule polyvalent, c'est-à-dire dont l'outillage de nettoyage peut être aisément changé pour transformer ce véhicule en tel ou tel autre type d'appareil de nettoyage : pour plage de sable fin, de galets ou sols plans, voire même transformer le véhicule en un simple transporteur d'objets.
Ces buts sont réalisés grâce à un véhicule comprenant' un châssis monté sur roues supportant un ensemble moteur pour la traction du véhicule et un circuit de puissance mécanique, hydraulique ou électrique dont le châssis présente un logement ouvert vers le bas dans lequel une cartouche peut être insérée et bloquée en position. La cartouche est également ouverte vers le bas et contient des outillages spécifiques au type de nettoyage désiré. Le véhicule comprend de plus des moyens de connection du circuit de puissance à la cartouche pour animer les outillages.
Avantageusement, le logement de la cartouche est un conduit oblique partant de la face arrière du véhicule et débouchant sensiblement au milieu du plancher du véhicule.
Avantageusement encore, le véhicule peut comprendre de plus un réservoir de liquide désinfectant, une pompe ainsi que des moyens de pulvérisation du liquide désinfectant et/ou des moyens de liaison à la cartouche pour alimenter des moyens de pulvérisation du liquide désinfectant contenus dans la cartouche.
De préférence, surtout pour le nettoyage de milieux côtiers, le liquide désinfectant est un électrolysat d'eau de mer.
Une cartouche pour le nettoyage de plage de sable prévue pour le véhicule peut comprendre, contre l'arrière de sa face interne supérieure, un vérin permettant d'avancer dans le sable ou de retracter de retour dans la cartouche une pelle, ainsi que, contre la face interne inférieure, un tapis tamiseur recevant de la pelle le sable collecté qu'il crible et dont il transporte les détritus dans un conteneur arrière. Avantageusement, la pelle peut être complétée à l'avant par un tambour collecteur et à l'arrière par une brosse.
Une cartouche pour le nettoyage de plage de galets peut comprendre un vérin à l'arrière permettant d'avancer dans les galets ou de rétracter de retour dans la cartouche un carter comprenant, à l'avant, un arbre à ailettes remuant les galets et, à l'arrière, un réservoir de déchets aspirés par un courant d'air passant au travers des galets remués puis dans le carter provoqué par un ventilateur de la cartouche.
Une cartouche pour le nettoyage de sols plans peut comprendre un vérin à l'arrière permettant d'avancer vers le sol ou de rétracter de retour dans la cartouche un carter comprenant, à l'avant, une brosse balayant les détritus 'qui sont aspirés dans un réservoir à l'arrière du carter par un courant d'air forcé grâce à un ventilateur de la cartouche.
L'invention est décrite ci-après de façon plus détaillée à l'aide d'exemples d'exécution sans caractère limitatif illustrés aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective de l'arrière du véhicule sans outillages, - la figure 2 est une vue en perspective de l'avant du véhicule sans outillages et sans roues,
- la figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle du véhicule lors d'un chargement d'une cartouche d'outillages,
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale partielle du véhicule lors d'un déchargement d'une cartouche d'outillages,
- la figure 5 est une vue en coupe longitudinale partielle du véhicule muni d'une cartouche prévue pour le nettoyage de plages de sable,
- la figure 6 est une vue en coupe longitudinale partielle du véhicule muni d'une cartouche prévue pour le nettoyage de plages de galets, - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale partielle du véhicule muni d'une cartouche prévue pour le nettoyage de sols plans, et
- la figure 8 est une vue en coupe longitudinale partielle du véhicule muni d'une cartouche prévue pour le transport d'objets.
En référence à la figure 1, le véhicule 10 comprend un châssis, de préférence métallique, monté sur deux grosses roues avant il de traction et de direction et une roue arrière 15 plus petite et folle, c'est-à-dire pouvant tourner librement entre plus et moins 90°. L'emploi de trois roues seulement permet de mieux définir, donc de répartir, les charges portées par chacune d'entre elles. Bien entendu, si nécessaire, la roue arrière folle peut être dédoublée de manière conventionnelle. Dans la partie avant du châssis, c'est- à-dire à gauche sur la figure 1, sont rassemblés un ensemble moteur pour la traction du véhicule, un circuit de génération de puissance mécanique, hydraulique ou électrique et éventuellement un réservoir 18 de liquide désinfectant et son circuit de pulvérisation associé. La partie arrière du châssis comprend deux parois latérales prolongeant les parois latérales de l'ensemble moteur et tenue à l'arrière au milieu par une barre transversale 14 pouvant faire office de siège ou de support de siège, en bas par un plan incliné 52 et en haut par un arceau 16. Cet arceau 16 constitue un élément de sécurité pour le conducteur assis sur le siège 14 en cas de retournement accidentel du véhicule. De plus, cet arceau 16 peut être mis à profit pour supporter un ou plusieurs phares 17 pour travail nocturne ainsi qu'un treuil 19 utilisé lors du chargement de l'outillage comme il sera expliqué par la suite.
Chaque face interne de parois latérales est munie d'une glissière oblique 54 et 56 définissant avec le plan incliné 52 un logement 50 se présentant sous la forme d'un conduit de section sensiblement rectangulaire partant de la face arrière du véhicule et débouchant sensiblement au milieu de plancher du véhicule. Dans ce logement 50 est installée par la suite une cartouche contenant les outillages spécifiques au type de nettoyage désiré. Au bord de l'embouchure inférieure, c'est-à-dire orientée vers le bas, du logement 50 sont prévues des barres de retenue avant 59 et arrière 58, étant bien entendu que ces barres de retenue pourraient être situées également au bord inférieur des parois latérales. Lorsque insérée, la cartouche d'outillages constitue ainsi un élément supplémentaire pour la rigidité de l'ensemble du véhicule.
Comme on peut mieux l'observer sur la figure 2, l'ensemble moteur comprend un moteur thermique 70, tel qu'un moteur à essence monté sur tondeuse à gazon auto- tractée, avec une batterie 74 pour le démarreur associé. Ce moteur 70 agit sur les roues de traction 11 au travers d'une boîte de vitesse et de transmission 76 permettant d'entraîner plus ou moins l'une des roues par rapport à l'autre ce qui, avec la roue folle arrière 15, provoque une rotation du véhicule que l'on peut ainsi guider.
De préférence, le circuit de puissance est hydraulique et comprend un réservoir 75 de liquide hydraulique tel que de l'huile, une pompe hydraulique 72 animée par le moteur 70 et reliée à un boîtier 78 où sont réunis les raccords pour des tuyaux de puissance 79 devant par la suite être connectés aux cartouches d'outillages installées dans le logement 50. On peut également envisager d'entraîner chaque roue 11 par un moteur hydraulique 76 indépendant et alimenté par la pompe hydraulique 72, Alors, en contrôlant le débit hydraulique des deux moteurs hydrauliques 76 respectivement, on module l'entraînement de chacune des roues 11, donc les virages pouvant être très courts effectués par le véhicule.
Grâce à sa maniabilité, ce véhicule se prête tout particulièrement au nettoyage d'espace restreint tels que, sur les plages, les couloirs entre cabines, zones d'accès ou aires de jeux. Ainsi, les dimensions préférées du véhicule sont d'environ 2,5 m de long pour 1 m de large avec des roues de traction et de direction 11 large de 40 cm.
Si nécessaire, on peut rapporter sur le dessus de la partie avant un réservoir 18 de liquide désinfectant qui est repris par une pompe 77 pour être envoyé soit directement à des pulvérisateurs montés en permanence sur le châssis et non représentés, soit à la boîte de connection 78 dans un tuyau additionnel 79 devant être connecté par la suite à une cartouche disposant elle-même de pulvérisateurs. De préférence, on utilise comme liquide désinfectant un électrolysat d'eau de mer détruisant efficacement les germes pathogènes exogènes et se dégradant par la suite en sels inoffensifs sous l'action des rayons ultra-violets du soleil.
Selon l'invention, les outillages propres à un type de nettoyage sont contenus dans une cartouche 100 illustrée sur la figure 3 ouverte vers le bas et dont la forme extérieure correspond au conduit 50. Pendant son chargement ou déchargement, ou pendant son stockage en atelier, l'ouverture vers le bas de la cartouche 100 peut être fermée par un couvercle 101 donnant alors à l'ensemble une forme généralement parallélépipédique. Pour les opérations de chargement et/ou de déchargement, il est prévu des rampes de montée comme celle désignée par la référence 90 sur la figure 3 ou 91 sur la figure 4. La rampe de montée 90 est concave et son plan de montée est de préférence tapissé d'une feuille en matériau dur et de faible coefficient de friction tel qu'une feuille d'aluminium ou de téflon. Le plan de montée 91 est convexe et peut, dans ce cas, être constitué d'une suite de rouleaux transversaux sur lesquels peut rouler la cartouche.
Comme illustré sur la figure 3, on commence, lors d'une opération de chargement de cartouche, par mettre en place la rampe de montée 90 ou 91 contre l'arrière du véhicule. Puis on dévide le câble 92 du treuil 19 situé en haut de l'arceau 16. On enclenche alors à faible vitesse le treuil 19 et le câble 92 tire la cartouche 100 de la position 1 à la position 2 jusqu'à une butée non représentée et situé dans la partie inférieure de l'entrée du conduit 50. Si ce n'est déjà fait, et selon le poids de la cartouche, on accroche alors à l'arrière de celle-ci un second câble non représenté permettant de retenir celle-ci dans ses mouvements ultérieurs. On poursuit alors l'enroulement du câble 92 qui lève la cartouche, on retire la butée et on engage la cartouche dans le conduit 50 tel qu'illustré par la position 3. Enfin, on enlève l'éventuel couvercle 101 pour dévoiler les outils qui peuvent alors être avancés vers le bas en direction du sol.
Pour l'opération de déchargement, on commence par vérifier que tous les outils sont rétractés à l'intérieur de la cartouche, puis on remet en place, si nécessaire, le couvercle 101 fermant l'ouverture de la cartouche 100. On installe alors d'une part la rampe de déchargement 91 contre la face arrière du véhicule ainsi qu'une potence 94 portant une poulie 96 à l'arrière de l'arceau 16. On peut alors tirer le câble 92 du treuil 19 que l'on enroule autour de la poulie 96 avant d'accrocher à l'arrière de la cartouche 100. Lorsque l'on enclenche le treuil 19, la traction du câble 92 a pour effet de retirer la cartouche 100 du logement 50. Une fois le bord avant de la cartouche, en l'occurrence le couvercle 101, arrivé au départ de la rampe 91, on dispose un taquet à l'entrée du conduit 50 empêchant la cartouche de retourner dans celui-ci puis, lorsque l'on relâche le câble 92, la cartouche 100 s'abaisse automatiquement pour glisser en descente le long de la rampe 91.
La figure 5 illustre, en coupe longitudinale, l'outillage associé à un nettoyage de sable fin contenu dans une cartouche 100. Cet outillage comprend d'abord une pelle 110 mise en avant ou rétractée grâce à un vérin 118 situé dans la partie supérieure de la face interne de la cartouche 100. Le sable collecté par cette pelle 110 est amené au départ d'un tapis tamiseur 130 situé parallèlement à la face interne inférieure de la cartouche 100. Le sable fin passe au travers du tamis 130 alors que les déchets sont transportés au travers de la cartouche 100 jusqu'à un conteneur arrière 115. Le sable retombant au sol à la sortie du tapis tamiseur 130 est aspergé par un liquide désinfectant grâce à des pulvérisateurs 132. Avantageusement, le liquide désinfectant est un électrolysat d'eau de mer biodégradable. Pour favoriser la montée du sable le long de la pelle 110, celle-ci peut être complétée par un petit tambour batteur 124 projettant le sable en arrière et suivi par une brosse 122 cassant les éventuelles mottes de sable humide pouvant se former. La figure 6 illustre en coupe longitudinale une cartouche contenant un outillage spécialement prévu pour le nettoyage de galets. Cette cartouche 200 comprend un carter 224 poussé en avant ou retiré par un vérin 218. Tel qu'illustré, ce carter 224 forme avec sa paroi arrondie avant 234, ses parois latérales et la paroi souple arrière 226 une chambre à l'intérieur de laquelle tourne un arbre 230 muni d'ailettes remuant les galets qu'elle projette contre la paroi souple 226. Par ailleurs, un ventilateur de puissance suffisante et réglable met en dépression la chambre avant, c'est-à-dire qu'un courant d'air emporte tous les déchets légers au travers d'un conduit dans un réservoir interne 224 du carter. L'entrée du ventilateur est garni d'un filtre.
La figure 7 illustre en coupe une cartouche 300 contenant un outillage spécifiquement prévu pour le nettoyage de sols durs plans. Cette cartouche comprend, de manière similaire à la cartouche 200, un carter 324 avancé et retiré par un vérin 318. L'ouverture avant 326 entoure une brosse 322 au travers de laquelle passe un courant d'air aspiré par le ventilateur 320 protégé par un filtre 325. Ainsi, la poussière et autres détritus levés par la brosse 322 sont emmenés dans un réservoir interne au carter 324.
La figure 8 illustre une cartouche 400 vide mais munie d'un fond inférieur constituant un coffre dans lequel peuvent être transportés différents objets.
Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, la structure du véhicule 10 permet d'une part de réunir dans une partie avant tous les organes communs quelque soit le type de nettoyage : ensemble moteur pour la traction et la direction, circuit de génération de puissance hydraulique, voire mécanique ou électrique pour les outillages ainsi qu'un éventuel réservoir et pompe pour liquide désinfectant ; et d'autre part un logement 50 suffisant dans lequel peuvent être insérées différentes cartouches contenant chacune l'outillage propre à un type de nettoyage donné. Les points de connection entre le boîtier 78 et un boîtier de raccord de la cartouche systématiquement situés en correspondance permettent de transmettre aux outillages de la cartouche l'énergie nécessaire pour son fonctionnement.
On peut également prévoir des moyens de connection permettant d'accoler deux véhicules pour traiter des couloirs dont la largeur est le double de celle d'un véhicule individuel. Il convient alors de munir l'ensemble de moyens de gestion éventuellement informatisés, permettant de répartir judicieusement la puissance d'entraînement sur chaque roue il lors d'un virage. Ce véhicule peut aussi être complété de moyens de pilotage automatiques identiques à ceux installés dans les chariots autoguidés présents dans les magasins industriels. D'autres améliorations peuvent être apportées dans le cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Véhicule polyvalent pour nettoyage de sols comprenant un châssis (10) monté sur roues (11,15) supportant un ensemble moteur (70,74,76) pour la traction du véhicule et un circuit de puissance mécanique, hydraulique (72,75,78) ou électrique caractérisé en ce que le châssis présente un logement (50) ouvert vers le bas dans lequel une cartouche (100) peut être insérée et bloquée en position ouverte également vers le bas, cette cartouche contenant des outillages spécifiques au type de nettoyage (122,124,130) désiré, et en ce que le véhicule comprend des moyens de connection (78,79) du circuit de puissance à la cartouche (100) pour animer les outillages.
2. Véhicule polyvalent pour nettoyage de sols selon' la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (50) est un conduit oblique partant de la face arrière du véhicule et débouchant sensiblement au milieu du plancher du véhicule.
3. Véhicule polyvalent pour nettoyage de sols selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un réservoir (18) de liquide désinfectant, une pompe (77) ainsi que des moyens de pulvérisation du liquide désinfectant et/ou des moyens de liaison (78,79) à la cartouche (100) pour alimenter des moyens de pulvérisation (132) du liquide désinfectant contenus dans la cartouche.
4. Véhicule polyvalent pour nettoyage de sols selon la revendication 3, caractérisé en ce que le liquide désinfectant est un électrolysat d'eau de mer.
5. Cartouche (100) pour le nettoyage de plage de sable prévue pour un véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, contre l'arrière de sa face interne supérieure, un vérin (118) permettant d'avancer dans le sable ou de retracter de retour dans la cartouche une pelle (110), et en ce qu'elle comprend, contre la face interne inférieure, un tapis tamiseur (130) recevant de la pelle (110) le sable collecté qu'il crible et dont il transporte les détritus dans un conteneur arrière (115).
6. Cartouche (100) pour le nettoyage de plage de sable selon la revendication 5, caractérisée en ce que la pelle (110) est complétée à l'avant par un tambour collecteur (124) et à l'arrière par une brosse (122).
7. Cartouche (200) pour le nettoyage de plage de galets prévue pour un véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un vérin (218) à l'arrière permettant d'avancer dans les galets ou de rétracter de retour dans 'la cartouche un carter (224) comprenant, à l'avant, un arbre à ailettes (230) remuant les galets et, à l'arrière, un réservoir (224) de déchets aspirés par un courant d'air forcé au travers des galets remués puis du carter par un ventilateur (220) de la cartouche.
8. Cartouche (300) pour le nettoyage de sols plans prévue pour un véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un vérin (318) à l'arrière permettant d'avancer vers le sol ou de rétracter de retour dans la cartouche un carter (324) comprenant, à l'avant, une brosse (322) balayant les détritus qui sont aspirés dans un réservoir (324) à l'arrière du carter par un courant d'air forcé grâce à un ventilateur (320) de la cartouche.
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