EP0509937B1 - Porteur magnétique à aimants permanents - Google Patents

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EP0509937B1
EP0509937B1 EP92420091A EP92420091A EP0509937B1 EP 0509937 B1 EP0509937 B1 EP 0509937B1 EP 92420091 A EP92420091 A EP 92420091A EP 92420091 A EP92420091 A EP 92420091A EP 0509937 B1 EP0509937 B1 EP 0509937B1
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EP
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rotor
magnets
permanent magnets
fixed
mild steel
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EP92420091A
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EP0509937A1 (fr
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Pierre Doyelle
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Braillon Magnetique SA
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Braillon Magnetique SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0252—PM holding devices
    • H01F7/0257—Lifting, pick-up magnetic objects

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic carrier with permanent magnets, provided with a mechanical switching device which, in a first position, allows the attraction of objects made of ferromagnetic material by active external poles of the magnetic carrier and which, in a second position, makes this carrier inactive.
  • this invention relates to a magnetic carrier which comprises a first group of permanent magnets with fixed arrangement, having their magnetization axis substantially vertical in the normal operating position, said magnets being located on one and the same side of a rotor with a substantially horizontal axis in the normal operating position, a rotor into which permanent magnets are inserted, the magnetization axis of which is perpendicular to the axis of this rotor, while a fixed magnetic circuit comprises a first part forming a first active pole and a second part forming a second active pole, the first and second parts of the fixed magnetic circuit each having a concave cylindrical surface located opposite the rotor, said rotor having its horizontal axis substantially parallel to the plane of the second active pole and being linked to operating means making it suitable for occupying two angular positions, one being a e "on” position for which the magnetic fields of the two groups of magnets add up to make "North” and “South” the poles active, and the other being a "off" position for
  • Magnetic carriers with permanent magnets are already known, in which the rotor is mounted rotating around a substantially horizontal axis, its two switching positions being separated from one another by a rotation d 'about 180 °. Mention may be made, in this connection, of documents FR-A-2 441 577, DE-A-2 704 118 and EP-A-0 090 746 (the latter document in the name of the Applicant corresponding to the preamble of claim 1 - see in particular Figures 1 to 3). In general, all these magnetic carriers have a perfectly symmetrical structure with respect to a vertical median plane, containing the horizontal axis of rotation of the rotor.
  • the group of fixed permanent magnets is subdivided into two subgroups of magnets, arranged symmetrically with respect to said median plane.
  • the fixed magnets or at least part of these magnets, are placed above the rotor. It results from the achievements of magnetic carriers having a narrow seat and correspondingly a significant height, the attachment point being therefore located relatively high, hence a high tilting torque affecting the stability of the magnetic carrier.
  • the geometrical shape of a rotor being by nature of a volume greater than the volume of the mobile magnets which it contains, it has already been envisaged to use mobile magnets with high energy density making it possible to advantageously reduce the size, which makes it possible to obtain a compact and light magnetic carrier.
  • the mobile permanent magnets are for example magnets of the "rare earth” type, these magnets being inserted in a disc-shaped rotor mounted rotating around a substantially vertical axis, the magnetization axis of these movable magnets being parallel to the axis of rotation of the rotor.
  • the present invention aims to eliminate the drawbacks of the previous embodiments, by adopting the arrangement of a rotor with a substantially horizontal axis but by widening the seat of the magnetic carrier and reducing its height, while simplifying the structure of the device.
  • the first part of the fixed magnetic circuit supports the group of fixed permanent magnets, and the second part of the fixed magnetic circuit is applied to the top of the group.
  • fixed magnets and extends on the side of the rotor opposite to that of the fixed permanent magnets, while the permanent magnets of the rotor are magnets with high magnetic energy density.
  • the first part of the fixed magnetic circuit is constituted by a single piece of mild steel which forms the first active pole, which carries out by its upper face the support of the group of fixed permanent magnets and which has, opposite said active pole, a concave cylindrical surface opposite the rotor.
  • this advantageously consists of a second piece of mild steel extending vertically, forming by its lower part the second active pole and having laterally a concave cylindrical surface facing the rotor, and a third piece of mild steel, substantially in the form of a horizontal plate, applied to the top of the group of fixed magnets as well as to the top of the second piece of mild steel.
  • the magnetic carrier object of the invention has a wide seat and a relatively low height, allowing a low point of attachment .
  • the structure of this magnetic carrier is simple, compact and light, thanks in particular to magnets with high energy density, such as magnets of the “rare earth” type, incorporated in the rotor, as well as to the first piece of mild steel in the circuit.
  • magnetic which simultaneously provides three support functions for fixed magnets which may be magnets of the "ferrite” type, constitution of one of the two active poles, and cooperation with the rotor by a cylindrical surface for switching.
  • the magnetic carrier shown in the drawing comprises three fixed mild steel parts, designated respectively by the references 1,2 and 3, clearly visible in FIG. 3.
  • the first mild steel part 1 has a part 4 projecting downwards and constituting a first active gripping pole (“North” pole in the example considered).
  • the upper face 5 of the part 1 serves as a support for a group of fixed magnets 6 of the "ferrite" type, described below more in detail.
  • This part 1 also has, opposite the active pole 4, a concave cylindrical surface 7, in correspondence with the periphery of a cylindrical rotor 8.
  • the second mild steel part 2 extending vertically opposite the first part 1, constitutes, by its lower part 9, a second active gripping pole (“South” pole in the example considered).
  • This part 2 laterally comprises a concave cylindrical surface 10, in correspondence with the periphery of the rotor 8.
  • the third mild steel part 3 is presented as a horizontal plate, applied on the one hand to the top of the group of magnets 6, on the other hand to the top of the part 2.
  • this part 3 transmits the polarity "South" magnets 6 to part 2 and its active pole 9.
  • the group of fixed magnets 6 comprises for example six magnets of the "ferrite" type, with low magnetic volume energy, of the order of 30 kilojoules per cubic meter. All the magnets 6 have their magnetization axis 28 oriented vertically. As shown in Figures 2 and 3, these magnets 6 here form three sub-groups, each composed of two superimposed magnets.
  • this rotor 8 consists of two opposite parts 14 and 15 made of mild steel, substantially semi-cylindrical, which enclose permanent magnets 16 of the "rare earth” type with high volume magnetic energy , of the order of 200 kilojoules per cubic meter, the axis of magnetization of which is perpendicular to the axis 13 of said rotor 8.
  • Two closing flanges 17 and 18 of non-magnetic material, located respectively on the front and rear faces of the magnetic carrier, have respective rings 19 and 20 with low friction coefficient, ensuring centering and guiding in rotation, around the axis 13, the ends 21 and 22 of the rotor 8.
  • One of the ends 21 of the rotor 8 is extended towards the outside, and carries an operating lever 23 making it possible to make described on this rotor 8 a rotation of approximately 180 ° around its axis 13 between two positions extreme, namely an "on” position and an “off” position.
  • the lever 23 is provided with a safety device 24 making it possible to block this lever 23 in rotation, and consequently the rotor 8, in the "on" position.
  • a hooking member 27 of the magnetic carrier is fixed on the mild steel part 3, this member 27 may have the shape of a handle.
  • this magnetic carrier is conditioned by the switching of the rotor 8, the opposite parts 14 and 15 of which have, respectively, "North” and “South” polarities resulting from the magnets 16 of the "rare earth” type.
  • the "North” part of the rotor 8 When the rotor 8 has its "South” face in front of the cylindrical surface 7 of the first mild steel part 1, the "North” part of the rotor 8 is located opposite the cylindrical surface 10 of the second mild steel part 2.
  • the magnetic field generated by the "North” undersides of the magnets 6 of the “ferrite” type, and passing through the part 1, is then absorbed by the magnets 16 of the "rare earth” type belonging to the rotor 8.
  • This field is then driven by the other mild steel parts 2 and 3, and brought to the upper “South” faces of magnets 6 of the "ferrite” type.
  • the magnetic field closes in “short circuit through the interior of the magnetic carrier.
  • the attraction then exerted by the active poles 4 and 9 is zero; in other words, the magnetic carrier is in the stopped position .
  • Figure 5 shows, in the "off" position, another embodiment of the invention, in which the rotor 8 comprises two opposite parts 14 and 15 made of mild steel, enclosing its permanent magnets (16), which are uneven by their shapes and their volumes, and which thus give the rotor 8 an asymmetrical structure.
  • the configuration of the magnetic carrier is not modified; the elements corresponding to those previously described remain designated by the same references, and will not be described again.
  • FIG. 6 partially shows this other embodiment, in the "on” position. Thanks to the asymmetrical conformation of the rotor 8, the transition from the "on” position to the “off” position, and vice versa, is effected here by a rotation of this rotor 8 about its horizontal axis 13 at a clearly switching angle less than 180 °.

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Description

  • La présente invention concerne un porteur magnétique à aimants permanents, pourvu d'un dispositif de commutation mécanique qui, dans une première position, permet l'attraction d'objets en matériau ferromagnétique par des pôles actifs extérieurs du porteur magnétique et qui, dans une seconde position, rend ce porteur inactif.
  • Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un porteur magnétique qui comprend un premier groupe d'aimants permanents à disposition fixe, ayant leur axe d'aimantation sensiblement vertical en position normale de fonctionnement, lesdits aimants étant situés sur un seul et même côté d'un rotor d'axe sensiblement horizontal en position normale de fonctionnement, rotor dans lequel sont insérés des aimants permanents dont l'axe d'aimantation est perpendiculaire à l'axe de ce rotor, tandis qu'un circuit magnétique fixe comprend une première partie formant un premier pôle actif et une seconde partie formant un second pôle actif, la première et la seconde parties du circuit magnétique fixe présentant chacune une surface cylindrique concave située en regard du rotor, ledit rotor ayant son axe horizontal sensiblement parallèle au plan du second pôle actif et étant lié à des moyens de manoeuvre le rendant apte à occuper deux positions angulaires, l'une étant une position "marche" pour laquelle les champs magnétiques des deux groupes d'aimants s'additionnent pour rendre "Nord" et "Sud" les pôles actifs, et l'autre étant une position "arrêt" pour laquelle les champs magnétiques des deux groupes d'aimants se soustraient, rendant neutres les pôles actifs.
  • On connaît déjà des porteurs magnétiques à aimants permanents, du genre indiqué ci-dessus, dans lesquels le rotor est monté tournant autour d'un axe sensiblement horizontal, ses deux positions de commutation étant séparées l'une de l'autre par une rotation d'environ 180°. On peut citer, à ce sujet, les documents FR-A-2 441 577, DE-A-2 704 118 et EP-A-0 090 746 (ce dernier document au nom du Demandeur correspondant au préambule de la revendication 1 - voir notamment ses figures 1 à 3). D'une façon générale, tous ces porteurs magnétiques possèdent une structure parfaitement symétrique par rapport à un plan médian vertical, contenant l'axe de rotation horizontal du rotor. Ainsi, le groupe d'aimants permanents fixes est subdivisé en deux sous-groupes d'aimants, disposés symétriquement par rapport audit plan médian. Pour loger tous les aimants, il est prévu que les aimants fixes, ou du moins une partie de ces aimants, soient placés au-dessus du rotor. Il en résulte des réalisations de porteurs magnétiques possédant une assise étroite et corrélativement une hauteur importante, le point d'accrochage étant donc situé relativement haut, d'où un couple de basculement élevé nuisant à la stabilité du porteur magnétique.
  • Par ailleurs, la forme géométrique d'un rotor étant par nature d'un volume supérieur au volume des aimants mobiles qu'elle contient, on a déjà envisagé d'utiliser des aimants mobiles à grande énergie volumique permettant d'en réduire avantageusement l'encombrement, ce qui permet l'obtention d'un porteur magnétique compact et léger. Dans une réalisation particulière de ce genre décrite par la demande de brevet français N° 91 00382 déposée le 4 Janvier 1991 au nom du Demandeur, les aimants permanents mobiles sont par exemple des aimants du type "terres rares", ces aimants étant insérés dans un rotor en forme de disque monté tournant autour d'un axe sensiblement vertical, l'axe d'aimantation de ces aimants mobiles étant parallèle à l'axe de rotation du rotor. Cette réalisation, dans laquelle les aimants mobiles surmontent les aimants fixes, ne se justifie que pour une pluralité de paires de pôles actifs répartis autour de l'axe précité.
  • La présente invention vise à éliminer les inconvénients des réalisations précédentes, en reprenant la disposition d'un rotor d'axe sensiblement horizontal mais en élargissant l'assise du porteur magnétique et en réduisant sa hauteur, tout en simplifiant la structure de l'appareil.
  • A cet effet, dans le porteur magnétique à aimants permanents objet de l'invention, la première partie du circuit magnétique fixe réalise le support du groupe d'aimants permanents fixes, et la seconde partie du circuit magnétique fixe est appliquée sur le sommet du groupe d'aimants fixes et s'étend sur le côté du rotor opposé à celui des aimants permanents fixes, tandis que les aimants permanents du rotor sont des aimants à forte énergie magnétique volumique.
  • Dans une forme de réalisation simple de l'invention, la première partie du circuit magnétique fixe est constituée par une pièce en acier doux unique qui forme le premier pôle actif, qui réalise par sa face supérieure le support du groupe d'aimants permanents fixes et qui présente, à l'opposé dudit pôle actif, une surface cylindrique concave en regard du rotor.
  • Quant à la seconde partie du circuit magnétique fixe, celle-ci se compose avantageusement d'une deuxième pièce en acier doux s'étendant verticalement, formant par sa partie inférieure le second pôle actif et comportant latéralement une surface cylindrique concave en regard du rotor, et d'une troisième pièce en acier doux, sensiblement en forme de plaque horizontale, appliquée sur le sommet du groupe d'aimants fixes ainsi que sur le sommet de la deuxième pièce en acier doux.
  • Grâce à sa structure dissymétrique avec disposition "latérale" du groupe d'aimants fixes par rapport au rotor d'axe horizontal, le porteur magnétique objet de l'invention possède une assise large et une hauteur relativement faible, autorisant un point d'accrochage bas. La structure de ce porteur magnétique est simple, compacte et légère, grâce notamment aux aimants à grande énergie volumique, tels que des aimants du type "terres rares", incorporés dans le rotor, ainsi qu'à la première pièce en acier doux du circuit magnétique qui assure simultanément trois fonctions support des aimants fixes pouvant être des aimants du type "ferrite", constitution de l'un des deux pôles actifs, et coopération avec le rotor par une surface cylindrique pour la commutation.
  • De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce porteur magnétique à aimants permanents :
    • Figure 1 est une vue de face d'un porteur magnétique conforme à la présente invention, dans une première forme d'exécution ;
    • Figure 2 est une vue en coupe horizontale de ce porteur magnétique, suivant II-II de figure 1 ;
    • Figure 3 est une vue en coupe verticale du même porteur magnétique, suivant III-III de figure 2 ;
    • Figure 4 en est une autre vue en coupe verticale, suivant IV-IV de figure 3 ;
    • Figure 5 est une vue en coupe similaire à la figure 3, mais relative à une autre forme de réalisation du porteur magnétique ;
    • Figure 6 est une vue en coupe partielle, montrant cette dernière forme de réalisation dans une autre position.
  • Le porteur magnétique représenté au dessin comprend trois pièces fixes en acier doux, désignées respectivement par les repères 1,2 et 3, bien visibles sur la figure 3.
  • La première pièce en acier doux 1 comporte une partie 4 faisant saillie vers le bas et constituant un premier pôle actif de préhension (pôle "Nord" dans l'exemple considéré). La face supérieure 5 de la pièce 1 sert de support à un groupe d'aimants fixes 6 du type "ferrite", décrit ci-après plus en détail. Cette pièce 1 présente encore, à l'opposé du pôle actif 4, une surface cylindrique concave 7, en correspondance avec la périphérie d'un rotor cylindrique 8.
  • La deuxième pièce en acier doux 2, s'étendant verticalement à l'opposé de la première pièce 1, constitue par sa partie inférieure 9 un second pôle actif de préhension (pôle "Sud" dans l'exemple considéré). Cette pièce 2 comporte latéralement une surface cylindrique concave 10, en correspondance avec la périphérie du rotor 8.
  • La troisième pièce en acier doux 3 se présente comme une plaque horizontale, appliquée d'une part au sommet du groupe d'aimants 6, d'autre part au sommet de la pièce 2. Ainsi, cette pièce 3 transmet la polarité "Sud" des aimants 6 vers la pièce 2 et son pôle actif 9.
  • Des vis verticales 11 assemblent la pièce 3 à la pièce 1 en serrant, entre ces pièces, le groupe d'aimants fixes 6. D'autres vis 12 assemblent la pièce 3 au sommet de la pièce 2.
  • Le groupe d'aimants fixes 6 comprend par exemple six aimants du type "ferrite", à faible énergie magnétique volumique, de l'ordre de 30 kilojoules par mètre cube. Tous les aimants 6 ont leur axe d'aimantation 28 orienté verticalement. Comme le montrent les figures 2 et 3, ces aimants 6 forment ici trois sous-groupes, chacun composé de deux aimants superposés.
  • Le rotor cylindrique 8, monté tournant autour d'un axe sensiblement horizontal 13, s'étend entre la première pièce en acier doux 1 et les aimants du type "ferrite" 6, d'une part, et la deuxième pièce en acier doux 2, d'autre part. Dans la forme de réalisation selon les figures 1 à 4, ce rotor 8 est constitué de deux parties opposées 14 et 15 en acier doux, sensiblement semi-cylindriques, qui enserrent des aimants permanents 16 du type "terres rares" à forte énergie magnétique volumique, de l'ordre de 200 kilojoules par mètre cube, dont l'axe d'aimantation est perpendiculaire à l'axe 13 dudit rotor 8.
  • Deux flasques de fermeture 17 et 18 en matériau amagnétique, situés respectivement sur les faces avant et arrière du porteur magnétique, comportent des bagues respectives 19 et 20 à faible coefficient de frottement, assurant le centrage et le guidage en rotation, autour de l'axe 13, des extrémités 21 et 22 du rotor 8.
  • L'une des extrémités 21 du rotor 8 est prolongée vers l'extérieur, et porte un levier de manoeuvre 23 permettant de faire décrite à ce rotor 8 une rotation d'environ 180° autour de son axe 13 entre deux positions extrêmes, à savoir une position "marche" et une position "arrêt". Le levier 23 est pourvu d'un dispositif de sécurité 24 permettant de bloquer en rotation ce levier 23, et par conséquent le rotor 8, en position "marche".
  • Un capotage latéral 25, en matériau amagnétique, est appliqué entre les pièces en acier doux 1 et 3 sur le côté des aimants 6 du type "ferrite". Un autre capotage 26, en matériau amagnétique, est appliqué sous la pièce en acier doux 1, entre les deux pôles actifs 4 et 9.
  • Enfin, un organe d'accrochage 27 du porteur magnétique est fixé sur la pièce en acier doux 3, cet organe 27 pouvant présenter la forme d'une anse.
  • Le fonctionnement de ce porteur magnétique est conditionné par la commutation du rotor 8, dont les parties opposées 14 et 15 possèdent, respectivement, des polarités "Nord" et "Sud" résultant des aimants 16 du type "terres rares".
  • Lorsque le rotor 8 présente sa face "Sud" devant la surface cylindrique 7 de la première pièce en acier doux 1, la partie "Nord" du rotor 8 est située en regard de la surface cylindrique 10 de la deuxième pièce en acier doux 2. Le champ magnétique généré par les faces inférieures "Nord" des aimants 6 du type "ferrite", et traversant la pièce 1, est alors absorbé par les aimants 16 du type "terres rares" appartenant au rotor 8. Ce champ est ensuite conduit par les autres pièces en acier doux 2 et 3, et ramené aux faces supérieures "Sud" des aimants 6 du type "ferrite". Ainsi, le champ magnétique se referme en "court-circuit par l'intérieur du porteur magnétique. L'attraction exercée alors par les pôles actifs 4 et 9 est nulle ; en d'autres termes, le porteur magnétique est en position d'arrêt.
  • Après rotation d'environ 180° du rotor 8 à partir de la position d'arrêt, la polarité "Nord" de ce rotor 8 est amenée du côté de la première pièce en acier doux 1, et inversement sa polarité "Sud" est amenée du côté de la deuxième pièce en acier doux 2. Ainsi, le champ magnétique généré par les faces inférieures "Nord" des aimants 6 du type "ferrite" s'additionne dans la pièce en acier doux 1 à celui issu de la polarité "Nord" du rotor 8 ; de même, dans la pièce en acier doux 2, le champ magnétique issu des faces supérieures "Sud" des aimants 6 du type "ferrite" s'ajoute à celui issu de la polarité "Sud" du rotor 8. Les deux pôles actifs 4 et 9 comportent alors leurs polarités respectives "Nord" et "Sud", et toute pièce en matériau ferromagnétique pourra ainsi être attirée par ces deux pôles actifs 4 et 9. Le porteur magnétique est donc en position de marche.
  • La figure 5 montre, en position "arrêt", une autre forme d'exécution de l'invention, dans laquelle le rotor 8 comprend deux parties opposées 14 et 15 en acier doux, enserrant ses aimants permanents (16), qui sont inégales par leurs formes et leurs volumes, et qui confèrent ainsi au rotor 8 une structure dissymétrique. Pour le reste, la configuration du porteur magnétique n'est pas modifiée ; les éléments correspondants à ceux précédemment décrits restent désignés par les mêmes repères, et ne seront pas décrits une nouvelle fois.
  • La figure 6 montre de façon partielle cette autre forme d'exécution, en position "marche". Grâce à la conformation dissymétrique du rotor 8, le passage de la position "marche" à la position "arrêt", et inversement, s'effectue ici par une rotation de ce rotor 8 autour de son axe horizontal 13 selon un angle de commutation nettement inférieur à 180°.
  • Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce porteur magnétique à aimants permanents qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention :
    • en modifiant la forme des aimants permanents et/ou en changeant le nombre d'aimants, dans chacun des deux groupes d'aimants 6 et 16 ;
    • en utilisant des aimants de types autres que ceux mentionnés ;
    • en modifiant des dispositions constructives sans altérer le principe de fonctionnement magnétique, par exemple en réunissant les deux pièces en acier doux 2 et 3 en une pièce unique rassemblant les fonctions de ces deux pièces ;
    • en remplaçant le levier de manoeuvre 23 ou l'organe d'accrochage 27 en forme d'anse par tous moyens équivalents ;
    • en adaptant la forme ou l'écartement des pôles actifs 4 et 9, en fonction des pièces à attirer ;
    • en destinant le dispositif décrit ci-dessus à d'autres utilisations que le levage et notamment en le destinant à la fixation de pièces et accessoires divers.

Claims (4)

  1. Porteur magnétique à aimants permanents, permettant l'attraction d'objets en matériau ferromagnétique par des pôles actifs extérieurs (4,9) situés dans sa partie inférieure, comprenant un premier groupe d'aimants permanents (6) à disposition fixe, ayant leur axe d'aimantation (28) sensiblement vertical en position normale de fonctionnement, lesdits aimants (6) étant situés sur un seul et même côté d'un rotor (8) d'axe (13) sensiblement horizontal en position normale de fonctionnement, rotor (8) dans lequel sont insérés des aimants permanents (16) dont l'axe d'aimantation est perpendiculaire à l'axe (13) de ce rotor, tandis qu'un circuit magnétique fixe comprend une première partie (1) formant un premier pôle actif extérieur (4) et une seconde partie (2,3) formant un second pôle actif extérieur (9), la première et la seconde parties du circuit magnétique fixe présentant chacune une surface cylindrique concave (7,10) située en regard du rotor (8), ledit rotor (8) ayant son axe horizontal (13) sensiblement parallèle au plan du second pôle actif (9) extérieur et étant lié à des moyens de manoeuvre (23) le rendant apte à occuper deux positions angulaires, l'une étant une position "marche" pour laquelle les champs magnétiques des deux groupes d'aimants (6,16) s'additionnent pour rendre "Nord" et "Sud" les pôles actifs extérieurs (4,9), et l'autre étant une position "arrêt" pour laquelle les champs magnétiques des deux groupes d'aimants (6,16) se soustraient, rendant neutres les pôles actifs extérieurs (4,9), caractérisé en ce que la première partie (1) du circuit magnétique fixe réalise le support du groupe d'aimants permanents fixes (6), et en ce que la seconde partie (2,3) du circuit magnétique fixe est appliquée sur le sommet du groupe d'aimants fixes (6) et s'étend sur le côté du rotor (8) opposé à celui des aimants permanents fixes (6), tandis que les aimants permanents (16) du rotor (8) sont des aimants à forte énergie magnétique volumique.
  2. Porteur magnétique à aimants permanents selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie du circuit magnétique fixe est constituée par une pièce en acier doux (1) unique qui forme le premier pôle actif extérieur (4), qui réalise par sa face supérieure (5) le support du groupe d'aimants permanents fixes (6) et qui présente, à l'opposé dudit pôle actif extérieur (4), une surface cylindrique concave (7) en regard du rotor (8).
  3. Porteur magnétique à aimants permanents selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde partie du circuit magnétique fixe se compose d'une deuxième pièce en acier doux (2), s'étendant verticalement, formant par sa partie inférieure le second pôle actif extérieur (9) et comportant latéralement une surface cylindrique concave (10) en regard du rotor (8), et d'une troisième pièce en acier doux (3), sensiblement en forme de plaque horizontale, appliquée sur le sommet du groupe d'aimants fixes (6), ainsi que sur le sommet de la deuxième pièce en acier doux (2).
  4. Porteur magnétique à aimants permanents selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rotor (8) comprend deux parties opposées (14,15) inégales en acier doux, enserrant ses aimants permanents (16), conférant audit rotor (8) une structure dissymétrique permettant le passage de la position "marche" à la position "arrêt" par une rotation selon un angle de commutation inférieur à 180°.
EP92420091A 1991-04-10 1992-03-25 Porteur magnétique à aimants permanents Expired - Lifetime EP0509937B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9104604 1991-04-10
FR919104604A FR2675299B1 (fr) 1991-04-10 1991-04-10 Porteur magnetique a aimants permanents.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0509937A1 EP0509937A1 (fr) 1992-10-21
EP0509937B1 true EP0509937B1 (fr) 1995-03-08

Family

ID=9411860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92420091A Expired - Lifetime EP0509937B1 (fr) 1991-04-10 1992-03-25 Porteur magnétique à aimants permanents

Country Status (6)

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