EP0507100A1 - Process, taphole drilling machine and two-directional gripping devices for piercing a shaft furnace taphole - Google Patents

Process, taphole drilling machine and two-directional gripping devices for piercing a shaft furnace taphole Download PDF

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EP0507100A1
EP0507100A1 EP92103828A EP92103828A EP0507100A1 EP 0507100 A1 EP0507100 A1 EP 0507100A1 EP 92103828 A EP92103828 A EP 92103828A EP 92103828 A EP92103828 A EP 92103828A EP 0507100 A1 EP0507100 A1 EP 0507100A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
jaws
clamp
carriage
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92103828A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Mailliet
Philippe Malivoir
Jean Metz
Patrick Millen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Wurth SA
Original Assignee
Paul Wurth SA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from LU87915A external-priority patent/LU87915A1/en
Priority claimed from LU88020A external-priority patent/LU88020A1/en
Application filed by Paul Wurth SA filed Critical Paul Wurth SA
Publication of EP0507100A1 publication Critical patent/EP0507100A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/12—Opening or sealing the tap holes

Definitions

  • the invention also relates to a drilling machine which can be used for extracting and inserting a drilling rod into the tap hole of a shaft furnace, comprising a working tool with a coupling means at the end. free from the rod and movable along a carriage bearing on the wall of the oven, a clamp mounted on the carriage, in axial alignment with the coupling device and movable longitudinally with respect to the carriage, under the action of a hydraulic cylinder mounted thereon, characterized in that said clamp is a bi-directional clamp acting under the action of a pneumatic or hydraulic fluid, either in one direction or in the opposite direction.
  • the invention also relates to a bi-directional clamp designed for such a machine and comprising two pairs of jaws arranged symmetrically around an axial channel capable of receiving a piercing rod, and displaceable obliquely with respect to said channel, the pair of jaws on the furnace side being oriented towards the front for the extraction of the rod and the pair of jaws on the opposite side being oriented towards the rear for the introduction of the rod.
  • the clamp comprises two pairs of jaws, arranged in a cross, in the same housing block, the two jaws of each pair being arranged symmetrically around an axial channel of the housing block and displaceable obliquely relative to to said channel, one of the pairs of jaws being oriented towards the front for the extraction of the rod and the other pair of jaws being oriented towards the rear for the introduction of the rod.
  • the rod 22 When the rod 22 extends to the front end of the mount, it is preferable, so as not to have to thread it axially through the clamp, to use an open clamp as described below, in order to be able to engage the rod laterally in the clamp.
  • an open clamp As described below, in order to be able to engage the rod laterally in the clamp.
  • the clamp 46 On the other hand, if the rod 22 is shorter, or the carriage longer, it is possible to completely advance the clamp 46, to engage the rod 22 in the mandrel 36, to place it, in cantilever , on the support 38 and engage the clamp 46 axially, moving back, around the rod, the clamp can, therefore, be a closed clamp.
  • the carriage 26 With the wall of the furnace 20.
  • the lock 40 it suffices to manually engage or by an automatic system the lock 40 to ensure the male connection and female at the support 40. This locking makes it possible to absorb the counter-reaction forces to the right when the rod 22 is pressed under the action of the jack 42.
  • the latch 40 is raised to release the support 34 from the wall of the oven and to be able to withdraw the machine towards the garage position and abandon the rod 22 in the position according to FIG. 4.
  • FIG. 11 shows an axial view of a clamp 70 according to FIG. 10.
  • the clamp 70 is fixed, for example screwed, on a shoe 80 actuated by the rod 44 of the piston 42 (FIG. 1) and intended to slide between two beams 26a, 26b forming the mount 26.
  • the jaws are provided above and below the channel 76 which opens by a groove 88 to the side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Process for introducing a piercing rod into a semihardened plugging mass with which a taphole of a shaft furnace has been stoppered. This process is implemented with the aid of a piercing machine equipped with a carriage (26) bearing against the wall of the furnace (20). A clamp (46) mounted on the carriage (26) can travel lengthwise on the latter under the action of a hydraulic jack (42) mounted at the front of the carriage (20). After the rod (22) has been threaded through the clamp (46), the jack (42) and the clamp (46) are actuated in order to move the rod forward with the aid of the clamp (46) by a length corresponding to the stroke of the jack (42). The clamp (46) is then opened and returned to the starting position. These operations are repeated until the rod (22) is driven into the taphole to the desired length. A machine for implementing this process is also proposed, as are a number of types of clamps allowing the rod to be gripped both during the introduction and during the extraction of the latter. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un procédé d'introduction d'une tige de perçage dans le trou de coulée d'un four à cuve avant le durcissement complet d'une masse de bouchage précédemment injectée dans le trou de coulée, procédé mis en oeuvre à l'aide d'une machine de perçage comprenant un outil de travail avec un moyen d'accouplement à l'extrémité libre de la tige et déplaçable le long d'un affût prenant appui sur la paroi du four, une pince montée sur l'affût en alignement axial sur le dispositif d'accouplement et déplaçable longitudinalement par rapport à l'affût sous l'action d'un vérin hydraulique monté sur celui-ci. L'invention concerne également une machine pour l'introduction et l'extraction d'une tige de perçage dans le trou de coulée, ainsi qu'une pince bi-directionnelle pouvant être utilisée sur une telle machine.The present invention relates to a method of introducing a piercing rod into the taphole of a shaft furnace before the complete hardening of a plugging mass previously injected into the taphole, method implemented in using a drilling machine comprising a working tool with a coupling means at the free end of the rod and movable along a mounting bearing on the wall of the oven, a clamp mounted on the mounting in axial alignment with the coupling device and movable longitudinally with respect to the mount under the action of a hydraulic cylinder mounted thereon. The invention also relates to a machine for introducing and extracting a drilling rod into the taphole, as well as a bi-directional clamp which can be used on such a machine.

L'invention concerne, par conséquent, le procédé maintenant bien connu, de la tige perdue, selon lequel, après avoir obturé le trou de coulée avec une masse de bouchage, on enfonce dans celle-ci, avant son durcissement complet, une tige métallique. L'ouverture du trou de coulée consiste, dès lors, à extraire au moment voulu, la tige de la masse de bouchage durcie.The invention therefore relates to the now well-known method of the lost rod, according to which, after having closed the taphole with a plugging mass, a metal rod is pressed into it, before its complete hardening. . The opening of the tap hole therefore consists in extracting the rod from the hardened plugging mass at the desired time.

Les machines utilisées pour la mise en oeuvre de ce procédé sont les foreuses classiques, ayant, toutefois, subi des adaptations et modifications appropriées. Il faut, en effet, se préserver la possibilité de pouvoir forer, de temps en temps, par des moyens classiques, par exemple, pour reformer ou déplacer le trou de coulée, ou lorsque la tige perdue n'a pas pu être utilisée.The machines used for the implementation of this process are the conventional drills, having, however, undergone appropriate adaptations and modifications. We must, in fact, preserve the possibility of being able to drill, from time to time, by conventional means, for example, to reform or move the taphole, or when the lost rod could not be used.

L'organe de travail de ces machines doit donc comporter non seulement une foreuse qui, certes n'est utilisée qu'occasionnellement, mais également un mandrin avec une pince d'accouplement et, surtout, un puissant percuteur pneumatique bi-directionnel pour déployer la force nécessaire à l'introduction et à l'extraction de la tige de perçage perdue. En effet, si l'extraction de la tige est avant tout une opération de force, l'introduction est une opération de force, d'habilité et d'efficacité.The working part of these machines must therefore include not only a drill which, admittedly is only used occasionally, but also a chuck with a coupling pliers and, above all, a powerful striker. bi-directional tire to deploy the force necessary for the introduction and extraction of the lost drill rod. Indeed, if the extraction of the rod is above all an operation of force, the introduction is an operation of force, skill and efficiency.

C'est une opération de force car, pour introduire la tige, il faut attendre que la masse de bouchage ait atteint un certain degré de durcissement pour présenter la résistance et le support nécessaires à la tige.It is a force operation because, to introduce the rod, it is necessary to wait until the sealing mass has reached a certain degree of hardening to present the resistance and the support necessary for the rod.

C'est aussi une opération d'habileté, car la tige doit être enfoncée avant le durcissement complet de la masse de bouchage. Or, vu que les masses de bouchage actuellement utilisées sont à base de résines, leur solidification est puissante et rapide et il faut s'y conformer. En moyenne, la tige doit être placée environ 3 à 10 min. après l'obturation du trou de coulée suivant la qualité de la masse de bouchage utilisée.It is also a skill operation, as the rod must be pushed in before the capping compound is completely hardened. However, since the sealing masses currently used are based on resins, their solidification is powerful and rapid and must be complied with. On average, the rod should be placed about 3 to 10 min. after the taphole is closed according to the quality of the plugging mass used.

Enfin, l'opération et ses moyens mis en oeuvre doivent être efficaces, car la moindre panne ou mauvaise manoeuvre retarde ou freine l'opération d'introduction de la tige. D'où le risque que la tige reste bloquée à mi-chemin par suite d'un durcissement trop avancé de la masse de bouchage. Une telle situation très préjudiciable ne peut être redressée qu'en brûlant la partie de la tige noyée dans la masse durcie.Finally, the operation and its means must be effective, since the slightest breakdown or improper operation delays or slows down the operation of introducing the rod. Hence the risk that the rod remains blocked halfway due to too advanced hardening of the sealing mass. Such a very damaging situation can only be rectified by burning the part of the rod embedded in the hardened mass.

Le percuteur pneumatique bi-directionnel paraît être l'outil approprié pour répondre à ces exigences et le fait qu'il ait toujours été utilisé jusqu'à présent pour l'introduction et l'extraction de la tige semble en être la preuve. Malheureusement, il n'en est rien, car un tel percuteur n'est pas sans inconvénients. D'abord, il impose d'importantes sollicitations et vibrations au matériel, notamment à son mandrin et à sa pince d'accouplement avec la tige qui, de ce fait, sont soumis à une usure rapide et à la nécessité d'un remplacement fréquent. Ensuite, il est extrêmement bruyant et dépasse largement les tolérances actuelles qui ont, de façon compréhensible, tendance à la sévérité.The bi-directional pneumatic striker seems to be the appropriate tool to meet these requirements and the fact that it has always been used until now for the introduction and extraction of the rod seems to be the proof. Unfortunately, this is not the case, since such a striker is not without drawbacks. First, it imposes significant stresses and vibrations on the material, in particular on its mandrel and its clamp for coupling with the rod which, as a result, are subject to rapid wear and the need for frequent replacement. . Then it is extremely noisy and far exceeds tolerances which tend to be severe.

Le brevet FR-2619036 et le brevet européen 0128432 permettent de remédier partiellement à ces inconvénients en proposant des moyens d'extraction hydrauliques, peu bruyants, de la tige de perçage. Le percuteur pneumatique, certes, s'il ne doit plus être bi-directionnel, est néanmoins toujours nécessaire pour une mise en place efficace et rapide de la tige de perçage.The patent FR-2619036 and the European patent 0128432 make it possible to partially remedy these drawbacks by proposing hydraulic, low-noise extraction means, from the drilling rod. The pneumatic striker, of course, if it no longer has to be bi-directional, is nevertheless still necessary for an efficient and rapid installation of the piercing rod.

Le document EP-A2-0379018 propose un procédé astucieux d'extraction de la tige en plusieurs phases par un mouvement de va-et-vient d'une pince sous l'action d'un vérin hydraulique. Malheureusement, comme dans les deux documents précédents, le percuteur pneumatique est toujours nécessaire pour l'introduction de la tige de perçage.Document EP-A2-0379018 proposes a clever method of extracting the rod in several phases by a back-and-forth movement of a clamp under the action of a hydraulic cylinder. Unfortunately, as in the two previous documents, the pneumatic striker is still necessary for the introduction of the piercing rod.

Les différents dispositifs proposés par les documents précités pourraient tous inciter à la suppression de la percussion lors de la phase d'introduction en soumettant l'outil de travail, en substitution du percuteur unidirectionnel, lors de l'introduction, à un moyen, par exemple hydraulique, plus puissant pour faire avancer l'outil de travail le long de l'affût en direction du trou de coulée pour faire pénétrer, en force, la tige de perçage dans la masse d'obturation semi-durcie. Malheureusement, cette tentative n'est pas envisageable, car vu la longueur de la tige, une poussée plus puissante, sans percuteur, risquerait de provoquer d'abord un flambage de la tige et, ensuite, son blocage définitif dans une position partiellement enfoncée dans la masse en cours de durcissement rapide.The various devices proposed by the aforementioned documents could all encourage the elimination of percussion during the introduction phase by subjecting the working tool, in substitution for the unidirectional striker, during introduction, to a means, for example hydraulic, more powerful for advancing the working tool along the carriage in the direction of the taphole to forcefully penetrate the drilling rod into the semi-hardened filling mass. Unfortunately, this attempt is not conceivable, because given the length of the rod, a more powerful push, without striker, would risk first of all causing the rod to buckle and then its final blocking in a partially pressed in position. the mass undergoing rapid hardening.

Le but de la présente invention est de prévoir un nouveau procédé et nouveau dispositif qui permettent de se passer complètement du percuteur lors de l'utilisation de la tige perdue, aussi bien lors de l'extraction que lors de l'introduction de la tige de perçage.The object of the present invention is to provide a new method and new device which make it possible to dispense completely with the striker when using the lost rod, both during extraction and during the introduction of the rod. drilling.

Pour atteindre cet objectif, le procédé proposé par la présente invention est essentiellement caractérisé en ce qu'après avoir enfilé la tige de perçage à travers la pince, ou vice versa, et en accouplement avec l'outil de travail, on actionne le vérin et la pince pour faire avancer la tige à l'aide de la pince d'une longueur correspondant à la course du vérin, en ce qu'on ouvre la pince et on la ramène à la position de départ et en ce que l'on répète ces opérations jusqu'à ce que la tige soit enfoncée à la longueur souhaitée dans le trou de coulée.To achieve this objective, the method proposed by the present invention is essentially characterized in that after having threaded the piercing rod through the pliers, or vice versa, and in coupling with the working tool, the actuator is actuated and the clamp to advance the rod using the clamp of a length corresponding to the stroke of the jack, in that the clamp is opened and brought back to the starting position and in that it is repeated these operations until the rod is pressed to the desired length in the taphole.

Etant donné que l'opération inverse peut être mise en oeuvre pour l'extraction de la tige, on peut se passer complètement du percuteur pneumatique pour appliquer le procédé de la tige perdue. Par ailleurs, étant donné que la pince coulisse à l'extrémité avant de l'affût, la distance jusqu'au trou de coulée est relativement faible de sorte qu'il n'y a pas de risque de flambage de la tige lors de l'introduction en force.Since the reverse operation can be implemented for the extraction of the rod, one can completely do without the pneumatic striker to apply the method of the lost rod. Furthermore, since the clamp slides at the front end of the mount, the distance to the tap hole is relatively small so that there is no risk of the rod buckling during the 'strong introduction.

L'invention concerne également une machine de perçage utilisable pour l'extraction et l'introduction d'une tige de perçage dans le trou de coulée d'un four à cuve comprenant un outil de travail avec un moyen d'accouplement à l'extrémité libre de la tige et déplaçable le long d'un affût prenant appui sur la paroi du four, une pince montée sur l'affût, en alignement axial sur le dispositif d'accouplement et déplaçable longitudinalement par rapport à l'affût, sous l'action d'un vérin hydraulique monte sur celui-ci, caractérisé en ce que ladite pince est une pince bi-directionnelle agissant sous l'action d'un fluide pneumatique ou hydraulique, soit dans une direction, soit dans la direction opposée.The invention also relates to a drilling machine which can be used for extracting and inserting a drilling rod into the tap hole of a shaft furnace, comprising a working tool with a coupling means at the end. free from the rod and movable along a carriage bearing on the wall of the oven, a clamp mounted on the carriage, in axial alignment with the coupling device and movable longitudinally with respect to the carriage, under the action of a hydraulic cylinder mounted thereon, characterized in that said clamp is a bi-directional clamp acting under the action of a pneumatic or hydraulic fluid, either in one direction or in the opposite direction.

L'invention concerne également une pince bi-directionnelle conçue pour une telle machine et comprenant deux paires de mâchoires disposées symétriquement autour d'un canal axial pouvant recevoir une tige de perçage, et déplaçable obliquement par rapport au dit canal, la paire de mâchoires du côté four étant orientée vers l'avant pour l'extraction de la tige et la paire de mâchoires du côté opposé étant orientée vers l'arrière pour l'introduction de la tige.The invention also relates to a bi-directional clamp designed for such a machine and comprising two pairs of jaws arranged symmetrically around an axial channel capable of receiving a piercing rod, and displaceable obliquely with respect to said channel, the pair of jaws on the furnace side being oriented towards the front for the extraction of the rod and the pair of jaws on the opposite side being oriented towards the rear for the introduction of the rod.

Chaque paire de mâchoires peut être activée par le fluide hydraulique du vérin par l'intermédiaire d'une vanne d'inversion pneumatique de sorte que l'une des paires de mâchoires soit toujours désactivée pendant que l'autre est activée et vice versa.Each pair of jaws can be activated by the hydraulic fluid of the jack via a pneumatic reversing valve so that one of the pairs of jaws is always deactivated while the other is activated and vice versa.

Selon un autre mode de réalisation, la pince bi-directionnelle comporte deux mâchoires inversées déplaçables parallèlement entre elles et obliquement par rapport au canal axial traversant leur bloc de logement.According to another embodiment, the bi-directional clamp has two inverted jaws movable parallel to each other and obliquely relative to the axial channel passing through their housing block.

Le mors de la mâchoire en service lors de l'extraction de la tige se trouve, de préférence, du côté four et le mors de la mâchoire en service lors de l'introduction de la tige se trouve en conséquence, de préférence, du côté opposé.The jaw of the jaw in service when the rod is removed is preferably on the furnace side and the jaw of the jaw in service when the rod is inserted is therefore preferably on the side opposite.

Le canal axial comporte, de préférence, deux appuis respectivement diamétralement opposés au mors des mâchoires pour collaborer avec ceux-ci lorsqu'ils sont en service.The axial channel preferably comprises two supports respectively diametrically opposite the jaws of the jaws to collaborate with them when they are in service.

Chaque mâchoire peut également être actionnée par le fluide hydraulique du vérin par l'intermédiaire d'une vanne d'inversion pneumatique désactivant l'une des mâchoires lorsque l'autre est activée et vice versa.Each jaw can also be actuated by the hydraulic fluid of the jack via a pneumatic reversing valve deactivating one of the jaws when the other is activated and vice versa.

La partie avant de l'affût de la machine de perçage comporte, de préférence, un appui coopérant avec la paroi du four aussi bien en poussée qu'en traction en vue d'absorber les contre-réactions.The front part of the mounting of the drilling machine preferably comprises a support cooperating with the wall of the furnace both in pushing and in pulling in order to absorb the feedback.

Aussi bien le premier mode de réalisation de la pince que le second comportent, de préférence, un bloc cylindrique de logement des mâchoires pourvu sur toute la longueur d'une gorge radiale dont le fond est formé par le canal axial et s'ouvrant vers l'extérieur du bloc dans une direction perpendiculaire au plan des mâchoires. Cette conception permet d'engager la tige latéralement dans la pince. Pour faciliter cet engagement il est, en outre, préférable que les parois de cette gorge ouverte convergent vers l'intérieur du bloc.Both the first embodiment of the clamp and the second preferably include a cylindrical jaw housing block provided over the entire length of a radial groove, the bottom of which is formed by the axial channel and opening towards the outside the block in a direction perpendicular to the plane of the jaws. This design allows the rod to be engaged laterally in the pliers. To facilitate this engagement, it is also preferable for the walls of this open groove to converge towards the inside of the block.

Pour faciliter le nettoyage et le dégagement de poussière, il est en outre, préférable que les mâchoires soient positionnées latéralement par rapport au canal axial et que ladite gorge soit ouverte vers le bas.To facilitate cleaning and dust generation, it is further preferable that the jaws are positioned laterally with respect to the axial channel and that said groove is open downwards.

Selon un troisième mode de réalisation, la pince comporte deux paires de mâchoires, arrangées en croix, dans un même bloc de logement, les deux mâchoires de chaque paire étant disposées symétriquement autour d'un canal axial du bloc de logement et déplaçable obliquement par rapport au dit canal, l'une des paires de mâchoires étant orientée vers l'avant pour l'extraction de la tige et l'autre paire de mâchoires étant orientée vers l'arrière pour l'introduction de la tige.According to a third embodiment, the clamp comprises two pairs of jaws, arranged in a cross, in the same housing block, the two jaws of each pair being arranged symmetrically around an axial channel of the housing block and displaceable obliquely relative to to said channel, one of the pairs of jaws being oriented towards the front for the extraction of the rod and the other pair of jaws being oriented towards the rear for the introduction of the rod.

D'autres particularités et caractéristiques ressortiront de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation avantageux, présentés ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • La figure 1 montre une vue schématique latérale générale d'une machine de perçage pour la mise en oeuvre du procédé proposé par la présente invention;
  • Les figures 2 et 3 illustrent différentes phases d'introduction d'une tige de perçage avec la machine selon la figure 1;
  • La figure 4 montre la tige de perçage en position après la phase d'introduction;
  • Les figures 5 à 7 illustrent une coupe axiale à travers un premier mode de réalisation d'une pince bi-directionnelle et représentant différentes phases opératives lors de l'introduction d'une tige de perçage;
  • Les figures 8 et 9 illustrent deux positions de la même pince bi-directionnelle lors de l'extraction d'une tige de perçage;
  • La figure 10 illustre une coupe axiale du second mode de réalisation d'une pince bi-directionnelle et les figures 11 et 12 représentent deux exécutions avantageuses d'une pince avec gorge ouverte.
  • Les figures 13 et 14 illustrent schématiquement un troisième mode de réalisation d'une pince bi-directionnelle suivant le plan de coupe A-A de la figure 17;
  • Les figures 15 et 16 illustrent des vues analogues du troisième mode de réalisation suivant le plan de coupe B-B de la figure 17 et
  • Les figures 17 et 18 représentent une vue axiale du troisième mode de réalisation.
Other particularities and characteristics will emerge from the detailed description of several advantageous embodiments, presented below, by way of illustration, with reference to the appended drawings in which:
  • Figure 1 shows a general side schematic view of a drilling machine for the implementation of the method proposed by the present invention;
  • Figures 2 and 3 illustrate different phases of introduction of a drilling rod with the machine according to Figure 1;
  • Figure 4 shows the piercing rod in position after the introduction phase;
  • Figures 5 to 7 illustrate an axial section through a first embodiment of a bi-directional clamp and representing different operating phases during the introduction of a piercing rod;
  • FIGS. 8 and 9 illustrate two positions of the same bi-directional clamp when extracting a piercing rod;
  • Figure 10 illustrates an axial section of the second embodiment of a bi-directional clamp and Figures 11 and 12 show two advantageous embodiments of a clamp with open groove.
  • Figures 13 and 14 schematically illustrate a third embodiment of a bi-directional clamp along the section plane AA of Figure 17;
  • FIGS. 15 and 16 illustrate similar views of the third embodiment according to the section plane BB of FIG. 17 and
  • Figures 17 and 18 show an axial view of the third embodiment.

La machine représentée sur les figures 1 à 4 ressemble, à première vue, à la machine proposée par le document EP-A2-0379018. Il s'agit d'une machine conçue pour ouvrir un trou de coulée d'un four à cuve 20 représenté par une partie de sa paroi, soit par forage classique, soit comme représenté sur les figures, par extraction d'une tige 22 bloquée dans la masse de bouchage durcie du trou de coulée 24. La machine comporte un affût 26 porté à l'extrémité d'un bras de support 28, pouvant pivoter autour d'une console non représentée entre la position opérative 20 selon les figures et une position de garage à l'écart du trou de coulée. Un outil de travail 30 est monté sur un chariot mobile 32 supporté, de façon coulissante, sur l'affût 26. Cet outil de travail 30 est alimenté en fluide pneumatique ou hydraulique à l'aide de conduites articulées, non montrées, pouvant suivre ses mouvements.The machine represented in FIGS. 1 to 4 resembles, at first sight, the machine proposed by document EP-A2-0379018. It is a machine designed to open a tap hole of a shaft furnace 20 represented by a part of its wall, either by conventional drilling, or as shown in the figures, by extraction of a blocked rod 22 in the hardened plugging mass of the tap hole 24. The machine comprises a mount 26 carried at the end of a support arm 28, which can pivot around a console not shown between the operative position 20 according to the figures and a garage position away from the tap hole. A working tool 30 is mounted on a mobile carriage 32 slidably supported on the carriage 26. This working tool 30 is supplied with pneumatic or hydraulic fluid by means of articulated pipes, not shown, which can follow its movements.

A l'avant de l'outil de travail 30 se trouve un moyen 36 d'accouplement de cet outil 30 à l'extrémité libre de la tige 22. Ce moyen d'accouplement peut être du genre décrit dans les brevets français n° 2520857 ou 8212052.At the front of the working tool 30 is a means 36 for coupling this tool 30 to the free end of the rod 22. This coupling means can be of the type described in French patents n ° 2520857 or 8212052.

Un support intermédiaire 38 est également monté de manière coulissante sur l'affût 26 et sert de support intermédiaire à la tige 22.An intermediate support 38 is also slidably mounted on the carriage 26 and serves as an intermediate support for the rod 22.

La référence 34 désigne un appui conçu, par exemple, sous forme d'éléments mâle et femelle respectivement prévus sur la paroi du four et l'extrémité avant de l'affût 26, ou vice versa pour absorber les réactions et contre-réactions lors de l'introduction et de l'extraction de la tige 24. Un verrou 40 permet de solidariser cet appui de la paroi du four dans le sens d'une traction. Lorsque la machine est déplaçable verticalement l'appui peut consister en un crochet, ce qui permet d'éliminer le verrou 40.The reference 34 designates a support designed, for example, in the form of male and female elements respectively provided on the wall of the oven and the front end of the mount 26, or vice versa to absorb the reactions and counter-reactions during the introduction and extraction of the rod 24. A lock 40 makes it possible to secure this support to the wall of the furnace in the direction of a pull. When the machine is vertically movable, the support may consist of a hook, which makes it possible to eliminate the latch 40.

A l'avant de l'affût 26 se trouve, par ailleurs, un vérin hydraulique 42 dont la tige 44 est déplaçable dans le sens longitudinal de l'affût 26. L'extrémité de la tige du piston 44 est reliée à une pince 46 pouvant coulisser entre les deux rails formant l'affût 26 et pouvant saisir et agripper la tige de perçage 22.At the front of the carriage 26 is, moreover, a hydraulic cylinder 42 whose rod 44 is movable in the longitudinal direction of the carriage 26. The end of the piston rod 44 is connected to a clamp 46 able to slide between the two rails forming the mount 26 and capable of gripping and gripping the piercing rod 22.

La machine telle que décrite jusqu'à présent permet la mise en oeuvre du procédé d'extraction de la tige 22 par mouvements alternatifs tels que décrits dans le document précité EP-A2-0379018. Toutefois, contrairement à ce document, selon lequel la pince n'est active que dans un sens, en l'occurrence le sens d'extraction vers la droite sur la figure, la pince 46 selon la présente demande est utilisée activement dans les deux sens, c'est à dire non seulement pour l'extraction de la tige, mais également pour son introduction et sa mise en place dans la masse de bouchage du trou de coulée 24.The machine as described so far allows the implementation of the extraction process of the rod 22 by reciprocating movements as described in the aforementioned document EP-A2-0379018. However, unlike this document, according to which the clamp is active only in one direction, in this case the direction of extraction to the right in the figure, the clamp 46 according to the present application is actively used in both directions , that is to say not only for the extraction of the rod, but also for its introduction and its positioning in the plugging mass of the tap hole 24.

A cet effet, une tige de perçage 22 est mise en place selon la figure 1 sur la machine, de préférence, déjà dans la position de garage, ou avant d'occuper la position de travail de la machine représentée sur la figure 1. La tige 22 est donc engagée axialement à travers la pince 46 en appui sur le support 38 et en engagement avec la pince 36 de l'outil de travail.To this end, a piercing rod 22 is put in place according to FIG. 1 on the machine, preferably already in the garage position, or before occupying the working position of the machine shown in FIG. 1. rod 22 is therefore engaged axially through the clamp 46 bearing on the support 38 and in engagement with the clamp 36 of the working tool.

Lorsque la tige 22 s'étend jusqu'à l'extrémité avant de l'affût, il est préférable, pour ne pas devoir l'enfiler axialement à travers la pince, d'utiliser une pince ouverte comme décrite plus loin, afin de pouvoir engager la tige latéralement dans la pince. Par contre, si la tige 22 est plus courte, ou l'affût plus long, il est possible d'avancer complètement la pince 46, d'engager la tige 22 dans le mandrin 36, de la poser, en porte-à-faux, sur le support 38 et d'engager la pince 46 axialement, en reculant, autour de la tige, la pince pouvant, dès lors, être une pince fermée.When the rod 22 extends to the front end of the mount, it is preferable, so as not to have to thread it axially through the clamp, to use an open clamp as described below, in order to be able to engage the rod laterally in the clamp. On the other hand, if the rod 22 is shorter, or the carriage longer, it is possible to completely advance the clamp 46, to engage the rod 22 in the mandrel 36, to place it, in cantilever , on the support 38 and engage the clamp 46 axially, moving back, around the rod, the clamp can, therefore, be a closed clamp.

Pour introduire la tige 22 dans le trou de coulée, la pince 46 est activée par son circuit pneumatique pour agripper la tige 22, et le vérin 42 est actionné pour dégager sa tige et déplacer la pince 46 vers la gauche jusque dans la position de la figure 2. La pince 46 est ensuite ouverte et la tige 44 du vérin 42 est rétractée pour faire reculer la pince ouverte le long de la tige 22 maintenant immobilisée par inertie ou accrochage dans l'entrée de la masse de bouchage semi-durcie du trou de coulée 24.To introduce the rod 22 into the taphole, the clamp 46 is activated by its pneumatic circuit to grip the rod 22, and the jack 42 is actuated to release its rod and move the clamp 46 to the left into the position of the Figure 2. The clamp 46 is then opened and the rod 44 of the jack 42 is retracted to move the open clamp back along the rod 22 now immobilized by inertia or hooking in the inlet of the semi-hardened plugging mass of the hole casting 24.

Lorsque la pince 46 est revenue dans la position de la figure 1, le mouvement de va-et-vient est répété autant de fois que nécessaire pour enfoncer la tige dans la position définitive selon la figure 3.When the clamp 46 has returned to the position of FIG. 1, the back-and-forth movement is repeated as many times as necessary to push the rod into the final position according to FIG. 3.

Lors de l'introduction de la tige, il est préférable de solidariser l'affût 26 avec la paroi du four 20. Il suffit, à cet effet, d'engager manuellement ou par un système automatique le verrou 40 pour assurer la connexion mâle et femelle au niveau de l'appui 40. Ce verrouillage permet d'absorber les forces de contre-réaction vers la droite lors de l'enfoncement de la tige 22 sous l'action du vérin 42. A la fin de l'introduction de la tige, le verrou 40 est soulevé pour libérer l'appui 34 de la paroi du four et pouvoir retirer la machine vers la position de garage et abandonner la tige 22 dans la position selon la figure 4.During the introduction of the rod, it is preferable to secure the carriage 26 with the wall of the furnace 20. For this purpose, it suffices to manually engage or by an automatic system the lock 40 to ensure the male connection and female at the support 40. This locking makes it possible to absorb the counter-reaction forces to the right when the rod 22 is pressed under the action of the jack 42. At the end of the introduction of the rod, the latch 40 is raised to release the support 34 from the wall of the oven and to be able to withdraw the machine towards the garage position and abandon the rod 22 in the position according to FIG. 4.

Pour ouvrir le trou de coulée, la machine est ramenée dans sa position de travail et la tige 22 est extraite de la position de la figure 4 selon le procédé connu préconisé par le document EP-A2-0379018.To open the tap hole, the machine is returned to its working position and the rod 22 is extracted from the position of FIG. 4 according to the known method recommended by document EP-A2-0379018.

Pour pouvoir mettre en oeuvre ce procédé avantageux d'introduction et d'extraction d'une tige de perçage, sans l'obligation de devoir se servir du percuteur pneumatique, il faut obligatoirement une pince bi-directionnelle pouvant tracter la tige dans un sens et dans le sens opposé et des moyens pour actionner la pince de manière appropriée sans que les deux fonctions se perturbent mutuellement.In order to be able to implement this advantageous method of introducing and extracting a piercing rod, without the obligation of having to use the pneumatic striker, a two-way pliers must necessarily be able to pull the rod in one direction and in the opposite direction and means for actuating the clamp appropriately without the two functions interfering with each other.

Certes, on pourrait imaginer une pince uni-directionnelle qu'il faudrait retourner après chaque opération d'introduction de la tige en vue de l'extraction et vice versa. Toutefois, ceci implique la nécessité de devoir, chaque fois, déboulonner la pince ou de prévoir un montage avec possibilité de rotation à commande à distance, ce qui affaiblit sa fixation, complique son montage et, en outre, est peu recommandable en cet endroit exposé à des éclaboussures des matières en fusion. Par conséquent, il est préférable de prévoir une pince bi-directionnelle dont plusieurs modes de réalisation seront décrits par la suite.Admittedly, one could imagine a uni-directional clamp that would have to be turned over after each operation of introducing the rod for extraction and vice versa. However, this implies the need to have, each time, to unbolt the clamp or to provide an assembly with possibility of rotation by remote control, which weakens its fixing, complicates its assembly and, moreover, is not advisable in this exposed place splashes of molten material. Consequently, it is preferable to provide a bi-directional clamp, several embodiments of which will be described later.

Les prochaines figures illustrent des modes de réalisation avantageux d'une telle pince bi-directionnelle. Le premier mode de réalisation illustré par la figure 5 est une pince jumelle 46 comprenant une première paire de mâchoires 50 et une seconde paire de mâchoires 52 contenues chacune dans un bloc de logement 54a, respectivement 54b soudés ou réunis d'une autre manière l'un à l'autre pour former le boîtier 54 de la pince. Chacune des quatre mâchoires est constituée, de manière connue en soi, d'une tige 56 pourvue, à l'extrémité intérieure, d'un mors 58 et à l'extrémité extérieure d'un piston 60. Les axes des quatre mâchoires sont tous inclinés suivant le même angle aigu par rapport à un canal 62 traversant axialement leur bloc de logement et destiné à recevoir la tige 22. Cette inclinaison contribue à ce que, sous l'effet de la traction, les mors mordent automatiquement dans la tige 22. Les pistons 60 de chaque mâchoire sont également sollicités, d'un côté, par un ressort 64 dans le sens de l'ouverture et de dégagement du contact du mors 58 avec la tige 22 et, de l'autre côté, par un circuit pneumatique dans le sens de la fermeture et de l'engagement du mors 58 avec la tige 22 contre l'action du ressort 64. Le circuit de commande pneumatique des mâchoires peut être actionné par le circuit hydraulique du vérin 42 par l'entremise d'une vanne pneumatique d'inversion non représentée.The next figures illustrate advantageous embodiments of such a bi-directional clamp. The first embodiment illustrated in FIG. 5 is a pair of pliers 46 comprising a first pair of jaws 50 and a second pair of jaws 52 each contained in a housing block 54a, respectively 54b welded or otherwise joined together. one to the other to form the housing 54 of the clamp. Each of the four jaws is constituted, in a manner known per se, of a rod 56 provided at the inner end with a jaw 58 and at the outer end with a piston 60. The axes of the four jaws are all inclined at the same acute angle with respect to a channel 62 passing axially through their housing block and intended to receive the rod 22. This inclination contributes to the fact that, under the effect of traction, the jaws automatically bite into the rod 22. The pistons 60 of each jaw are also biased, on one side, by a spring 64 in the direction of opening and release of the contact of the jaw 58 with the rod 22 and, on the other side, by a pneumatic circuit in the direction of closure and engagement of the jaw 58 with the rod 22 against the action of the spring 64. The pneumatic control circuit of the jaws can be actuated by the hydraulic circuit of the jack 42 by means of a pneumatic reversing valve not shown.

Les mâchoires individuelles de chaque paire 50, 52 sont donc disposées symétriquement entre elles par rapport à l'axe du canal 62, alors que deux paires sont positionnées, l'une par rapport à l'autre, symétriquement par rapport à un plan vertical formant, en plan, une configuration de losange. Ceci permet, entre autres, de retourner la pince de manière à ce que les mâchoires d'extraction de la tige deviennent les mâchoires d'introduction et vice versa.The individual jaws of each pair 50, 52 are therefore arranged symmetrically with respect to the axis of the channel 62, while two pairs are positioned, one with respect to the other, symmetrically with respect to a vertical plane forming , in plan, a diamond configuration. This allows, among other things, to turn the pliers so that the rod extraction jaws become the introduction jaws and vice versa.

Les blocs de logement 54a, 54b sont pourvus, chacun, sur leur côté frontal libre d'une plaque 66a, 66b munie d'une ouverture divergente autour du canal 62 pour faciliter la pénétration de la tige 22.The housing blocks 54a, 54b are each provided on their free front side with a plate 66a, 66b provided with a divergent opening around the channel 62 to facilitate penetration of the rod 22.

Dans la configuration représentée, les mâchoires 52 sont activées selon la figure 5 pour enfoncer la tige dans le trou de coulée vers la gauche sur les figures. En fin de course la pince 46 et les mâchoires 52 sont ouvertes par relâchement de la pression pneumatique sur leur piston 60 et sous l'action de leur ressort 64 ce qui permet à la pince d'être ramenée sous l'action du vérin vers la droite dans la position de la figure 6, la tige 22 restant immobile. Les mâchoires 52 sont ensuite actionnées, à nouveau , (voir figure 7) pour enfoncer la tige davantage d'une longueur correspondant à la course de la pince 46.In the configuration shown, the jaws 52 are activated according to FIG. 5 to push the rod into the taphole to the left in the figures. At the end of the stroke, the clamp 46 and the jaws 52 are opened by releasing the pneumatic pressure on their piston 60 and under the action of their spring 64 which allows the clamp to be brought back under the action of the jack towards the straight in the position of Figure 6, the rod 22 remaining stationary. The jaws 52 are then actuated again (see FIG. 7) to drive the rod more than a length corresponding to the stroke of the clamp 46.

Le circuit de commande pneumatique doit être conçu de manière à ce que les mâchoires 50 restent inactives lors de la répétition des opérations selon les figures 5 à 7 pour éviter d'annuler l'avancement de la tige 22 par un recul sous l'action des mâchoires 50.The pneumatic control circuit must be designed so that the jaws 50 remain inactive during the repetition of the operations according to FIGS. 5 to 7 to avoid canceling the advancement of the rod 22 by a retreat under the action of the jaws 50.

Les rôles sont inversés lors de l'extraction de la tige illustrée par les figures 8 et 9. Les mâchoires 50 sont maintenant activées pour agripper la tige 22 et l'entraîner vers la droite dans la position de la figure 9. Les mâchoires 50 sont ensuite ouvertes pour déplacer la pince vers la gauche et dégager la tige d'une longueur supplémentaire correspondant à la course de la pince. Lors de cette extraction, ce sont les mâchoires 52 qui restent inactives.The roles are reversed during the extraction of the rod illustrated in FIGS. 8 and 9. The jaws 50 are now activated to grip the rod 22 and drive it to the right in the position of FIG. 9. The jaws 50 are then open to move the clamp to the left and release the rod of an additional length corresponding to the stroke of the clamp. During this extraction, it is the jaws 52 which remain inactive.

Au lieu de la configuration représentée sur les figures 5 à 9, les mâchoires pourraient également être disposées en "X", les mâchoires d'introduction étant alors placées du côté du four. Toutefois, la configuration illustrée sur les figures mérite la préférence, car lorsque les mâchoires d'introduction sont disposées derrière les mâchoires d'extraction, on est toujours certain de ne pas enfoncer la tige au delà de la limite où on ne pourrait plus la saisir avec les mâchoires d'extraction.Instead of the configuration shown in Figures 5 to 9, the jaws could also be arranged in "X", the introduction jaws then being placed on the side of the oven. However, the configuration illustrated in the figures deserves preference, because when the introduction jaws are arranged behind the extraction jaws, it is always certain not to push the rod beyond the limit where it could no longer be grasped with the extraction jaws.

La figure 10 montre un mode de réalisation d'une pince plus compacte ne comprenant qu'une mâchoire d'extraction 72 et une mâchoire d'introduction 74 d'une tige 22. Les deux mâchoires sont disposées en sens inverse, parallèlement l'une à l'autre, suivant le même angle d'inclinaison par rapport au canal 76 qui traverse leur bloc de logement 78.Figure 10 shows an embodiment of a more compact clamp comprising only an extraction jaw 72 and an introduction jaw 74 of a rod 22. The two jaws are arranged in opposite directions, in parallel one to the other, at the same angle of inclination relative to the channel 76 which passes through their housing block 78.

La pince 70 fonctionne de la même manière que la pince 46 du mode de réalisation décrit ci-dessus. Toutefois, pour compenser l'absence d'une deuxième mâchoire, le canal axial 76 présente, du côté opposé de chaque mâchoire 72, 74 un appui 72a, 74a destiné à coopérer avec la mâchoire activée pour coincer la tige 22. Ces appuis 72a, 74a peuvent être plats comme sur la figure ou présenter des arêtes pour améliorer la prise de la tige.The clamp 70 operates in the same way as the clamp 46 of the embodiment described above. However, to compensate for the absence of a second jaw, the axial channel 76 has, on the opposite side of each jaw 72, 74 a support 72a, 74a intended to cooperate with the jaw activated to wedge the rod 22. These supports 72a, 74a can be flat as in the figure or have edges to improve the grip of the rod.

La figure 11 montre une vue axiale d'une pince 70 selon la figure 10. La pince 70 est fixée, par exemple vissée, sur un patin 80 actionné par la tige 44 du piston 42 (figure 1) et destiné à coulisser entre deux poutres 26a, 26b formant l'affût 26.FIG. 11 shows an axial view of a clamp 70 according to FIG. 10. The clamp 70 is fixed, for example screwed, on a shoe 80 actuated by the rod 44 of the piston 42 (FIG. 1) and intended to slide between two beams 26a, 26b forming the mount 26.

Selon un mode de réalisation avantageux, le canal axial 76 forme le fond d'une gorge radiale longitudinale 86 ouverte. Cette gorge 86 permet l'engagement latéral de la tige 22 dans la pince 70 et facilite, en outre, le nettoyage intérieur de la pince. Les parois de la gorge 86 s'écartent, de préférence, de l'intérieur vers l'extérieur, ce qui facilite encore davantage l'engagement de la tige 22.According to an advantageous embodiment, the axial channel 76 forms the bottom of an open longitudinal radial groove 86. This groove 86 allows the lateral engagement of the rod 22 in the clamp 70 and further facilitates the internal cleaning of the clamp. The walls of the groove 86 preferably move away from the inside towards the outside, which further facilitates the engagement of the rod 22.

Dans le mode de réalisation de la figure 11 les mâchoires sont prévues latéralement par rapport au canal 76 alors que la gorge 86 s'ouvre vers le bas.In the embodiment of Figure 11 the jaws are provided laterally relative to the channel 76 while the groove 86 opens downward.

Dans la variante selon la figure 12 les mâchoires sont prévues au-dessus et en-dessous du canal 76 qui s'ouvre par une gorge 88 vers le côté.In the variant according to Figure 12 the jaws are provided above and below the channel 76 which opens by a groove 88 to the side.

La figure 11 a l'avantage d'une plus grande facilité de dégagement des saletés et poussières, tandis que la figure 12 a l'avantage d'une plus grande facilité d'engagement de la tige 22.FIG. 11 has the advantage of greater ease of releasing dirt and dust, while FIG. 12 has the advantage of greater ease of engagement of the rod 22.

Il est évident que les variantes des figures 11 et 12 conviennent également pour les pinces jumelles des figures 5 à 9.It is obvious that the variants of FIGS. 11 and 12 are also suitable for the twin pliers of FIGS. 5 to 9.

Les figures 13 à 18 montrent un troisième mode de réalisation d'une pince, qui constitue un compromis entre le mode de réalisation des figures 5 à 9 et celui de la figure 10. Les figures 13 et 14 montrent, suivant le plan de coupe A-A de la figure 17 deux mâchoires d'introduction 80, 82 de la tige 22, respectivement en position fermée et en position ouverte, tandis que les figures 15 et 16 montrent, suivant le plan de coupe de la figure 17, deux mâchoires d'extraction 84, 86 respectivement en position fermée et en position ouverte.Figures 13 to 18 show a third embodiment of a clamp, which constitutes a compromise between the embodiment of Figures 5 to 9 and that of Figure 10. Figures 13 and 14 show, along the section plane AA in FIG. 17, two insertion jaws 80, 82 of the rod 22, respectively in the closed position and in the open position, while FIGS. 15 and 16 show, along the section plane of FIG. 17, two extraction jaws 84, 86 respectively in the closed position and in the open position.

La particularité de ce troisième mode de réalisation est que les deux paires de mâchoires 80, 82 et 84, 86 sont logées dans un même bloc de logement 88 et arrangées en croix comme représenté sur la figure 17 qui illustre une vue axiale de la pince vue de la gauche sur les figures 13 à 16 avec les deux mâchoires d'extraction 80, 82, les mâchoires d'introduction 84, 86 étant représentées en traits interrompus. La figure 18 est une vue analogue à la figure 17 laissant apparaître les mors des mâchoires d'introduction 84 et 86 autour de la tige de perçage 22. Les deux paires de mâchoires 80, 82 et 84, 86 doivent obligatoirement être orientées en sens inverse pour permettre l'introduction et l'extraction d'une tige. Pour le reste, la configuration est tout à fait symétrique par rapport à l'axe longitudinal de sorte que la pince peut éventuellement être retournée de manière que les mâchoires d'introduction deviennent les mâchoires d'extraction et vice versa. Ce troisième mode de réalisation a par conséquent l'avantage d'agripper la tige 22 à l'aide de deux mâchoires comme dans le premier mode de réalisation selon les figures 5 à 9 tout en présentant l'avantage d'être aussi compact que la pince du mode de réalisation selon la figure 10.The particularity of this third embodiment is that the two pairs of jaws 80, 82 and 84, 86 are housed in the same housing block 88 and arranged in a cross as shown in FIG. 17 which illustrates an axial view of the clamp seen from the left in FIGS. 13 to 16 with the two extraction jaws 80, 82, the jaws d introduction 84, 86 being shown in broken lines. Figure 18 is a view similar to Figure 17 showing the jaws of the insertion jaws 84 and 86 around the piercing rod 22. The two pairs of jaws 80, 82 and 84, 86 must necessarily be oriented in opposite directions to allow the introduction and extraction of a rod. For the rest, the configuration is completely symmetrical with respect to the longitudinal axis so that the clamp can optionally be turned over so that the introduction jaws become the extraction jaws and vice versa. This third embodiment therefore has the advantage of gripping the rod 22 using two jaws as in the first embodiment according to FIGS. 5 to 9 while having the advantage of being as compact as the clamp of the embodiment according to FIG. 10.

Claims (15)

Procédé d'introduction d'une tige de perçage dans le trou de coulée d'un four à cuve avant durcissement complet d'une masse de bouchage précédemment injectée dans le trou de coulée, procédé mis en oeuvre à l'aide d'une machine de perçage comprenant un outil de travail (30) avec un moyen d'accouplement (36) à l'extrémité libre de la tige (22) et déplaçable le long d'un affût (26) prenant appui sur la paroi du four (20), une pince (46) montée sur l'affût (26) en alignement axial sur le dispositif d'accouplement (36) et déplaçable longitudinalement par rapport à l'affût (26) sous l'action d'un vérin hydraulique (42) monté sur l'affût, caractérisé en ce qu'après avoir enfilé la tige (22) à travers la pince (46) ou vice versa et en accouplement avec l'outil de travail (30), on actionne le vérin (42) et la pince (46) pour avancer la tige à l'aide de la pince (46) d'une longueur correspondant à la course du vérin (42), en ce qu'on ouvre la pince (46) et on la ramène à la position de départ et en ce que l'on répète ces opérations jusqu'à ce que la tige soit enfoncée à la longueur souhaitée dans le trou de coulée.Method of introducing a piercing rod into the tap hole of a shaft furnace before complete hardening of a plugging mass previously injected into the tap hole, process carried out using a machine drilling comprising a working tool (30) with a coupling means (36) at the free end of the rod (22) and movable along a mount (26) resting on the wall of the oven (20 ), a clamp (46) mounted on the carriage (26) in axial alignment with the coupling device (36) and movable longitudinally with respect to the carriage (26) under the action of a hydraulic cylinder (42 ) mounted on the carriage, characterized in that after having threaded the rod (22) through the clamp (46) or vice versa and in coupling with the working tool (30), the actuator (42) is actuated and the clamp (46) for advancing the rod using the clamp (46) of a length corresponding to the stroke of the jack (42), in that the clamp (46) is opened and brings it back to the starting position and in that these operations are repeated until the rod is pressed to the desired length in the taphole. Machine de perçage d'un trou de coulée d'un four à cuve comprenant un outil de travail (30) avec un moyen (36) d'accouplement à l'extrémité libre de la tige (22) et déplaçable le long d'un affût (26) prenant appui sur la paroi du four (20), une pince (46) montée sur l'affût (26) en alignement axial sur le dispositif d'accouplement (36) et déplaçable longitudinalement par rapport à l'affût (26) sous l'action d'un vérin hydraulique (42) monté sur celui-ci, caractérisée en ce que la pince (46) est une pince bi-directionnelle agissant sous l'action d'un fluide pneumatique ou hydraulique, soit dans une direction, soit dans la direction opposée.Machine for drilling a tap hole of a shaft furnace comprising a working tool (30) with a means (36) for coupling to the free end of the rod (22) and movable along a carriage (26) resting on the wall of the oven (20), a clamp (46) mounted on the carriage (26) in axial alignment with the coupling device (36) and movable longitudinally relative to the carriage ( 26) under the action of a hydraulic cylinder (42) mounted thereon, characterized in that the clamp (46) is a bi-directional clamp acting under the action of a pneumatic or hydraulic fluid, either in one direction, either in the opposite direction. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie avant de l'affût (26) comporte un appui (34) coopérant avec la paroi du four (20), aussi bien en poussée qu'en traction.Machine according to claim 2, characterized in that the front part of the carriage (26) includes a support (34) cooperating with the wall of the furnace (20), both in pushing and in pulling. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'appui peut être solidarisé du four à l'aide d'un verrou (40) actionné manuellement.Machine according to claim 3, characterized in that the support can be secured to the furnace by means of a manually actuated lock (40). Pince bi-directionnelle caractérisée en ce qu'elle comporte deux paires de mâchoires (50), (52) disposées symétriquement autour d'un canal axial (68) et déplaçables obliquement par rapport au dit canal (68), la paire de mâchoires du côté four étant orientée vers l'avant pour l'extraction de la tige et la paire de mâchoires (52), du côté opposé étant orientée vers l'arrière pour l'introduction de la tige (22).Bi-directional clamp characterized in that it comprises two pairs of jaws (50), (52) arranged symmetrically around an axial channel (68) and displaceable obliquely to said channel (68), the pair of jaws of the oven side being oriented forwards for the extraction of the rod and the pair of jaws (52), on the opposite side being oriented towards the rear for the introduction of the rod (22). Pince selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque paire de mâchoires (50), (52) est actionnée par le fluide hydraulique du vérin (42), par l'intermédiaire d'une vanne d'inversion pneumatique de sorte que l'une des paires (50), (52) soit toujours désactivée pendant que l'autre est activée et vice versa.Gripper according to claim 5, characterized in that each pair of jaws (50), (52) is actuated by the hydraulic fluid of the jack (42), by means of a pneumatic reversing valve so that the one of the pairs (50), (52) is always deactivated while the other is activated and vice versa. Pince bi-directionnelle caractérisée en ce que la pince comporte deux mâchoires (72), (74) inversées, déplaçables parallèlement entre elles et obliquement au canal axial (76) traversant leur bloc de logement (78).Bi-directional clamp characterized in that the clamp has two jaws (72), (74) reversed, movable parallel to each other and obliquely to the axial channel (76) passing through their housing block (78). Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mors de la mâchoire en service lors de l'extraction de la tige (22) se trouve du côté four et en ce que le mors de la mâchoire en service lors de l'introduction de la tige (22) se trouve du côté opposé.Pliers according to claim 7, characterized in that the jaw of the jaw in service during the extraction of the rod (22) is on the furnace side and in that the jaw of the jaw in service during the introduction of the rod (22) is on the opposite side. Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que le canal axial (76) comporte deux appuis (72a), (74a) respectivement diamétralement opposés au mors des mâchoires (72), (74).Pliers according to claim 7, characterized in that the axial channel (76) has two supports (72a), (74a) respectively diametrically opposite the jaws of the jaws (72), (74). Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque mâchoire (72), (74) est actionnée par le fluide hydraulique du vérin (42) par l'intermédiaire d'un moyen désactivant l'une des mâchoires lorsque l'autre est activée et vice versa.Gripper according to claim 7, characterized in that each jaw (72), (74) is actuated by the hydraulic fluid of the jack (42) by means of a means deactivating one of the jaws when the other is activated and vice versa. Pince selon l'une quelconque des revendications 5 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un bloc cylindrique (78) de logement des mâchoires, pourvu sur toute la longueur d'une gorge radiale (86) dont le fond est formé par le canal axial (76) et s'ouvrant vers l'extérieur du bloc (78) dans une direction perpendiculaire au mors des mâchoires (72), (74).Pliers according to any one of claims 5 or 7, characterized in that it comprises a cylindrical block (78) for housing the jaws, provided over the entire length of a radial groove (86) whose bottom is formed by the axial channel (76) and opening towards the outside of the block (78) in a direction perpendicular to the jaw of the jaws (72), (74). Pince selon la revendication 11, caractérisée en ce que les parois de la gorge (86) convergent vers l'intérieur du bloc (78).Pliers according to claim 11, characterized in that the walls of the groove (86) converge towards the inside of the block (78). Pince selon la revendication 11, caractérisée en ce que les mâchoires (72), (74) sont positionnées latéralement par rapport au canal axial (76) et en ce que ladite gorge (86) est ouverte vers le bas.Pliers according to claim 11, characterized in that the jaws (72), (74) are positioned laterally with respect to the axial channel (76) and in that said groove (86) is open downwards. Pince bi-directionnelle caractérisée en ce qu'elle comporte deux paires de mâchoires (80, 82) et (84, 86) arrangées en croix, dans un même bloc de logement (88), les deux mâchoires de chaque paire étant disposées symétriquement autour d'un canal axial du bloc de logement (88) et déplaçables obliquement par rapport au dit canal, l'une des paires de mâchoires (84, 86) étant orientée vers l'avant pour l'extraction de la tige (22) et l'autre paire de mâchoires (80, 82) étant orientée vers l'arrière pour l'introduction de la tige (22).Bi-directional clamp characterized in that it comprises two pairs of jaws (80, 82) and (84, 86) arranged in a cross, in the same housing block (88), the two jaws of each pair being arranged symmetrically around an axial channel of the housing block (88) and displaceable obliquely to said channel, one of the pairs of jaws (84, 86) being oriented towards the front for the extraction of the rod (22) and the other pair of jaws (80, 82) being oriented towards the rear for the introduction of the rod (22). Pince selon la revendication 14, caractérisée en ce que chaque paire de mâchoires (80, 82) et (84, 86) est actionnée par le fluide hydraulique du vérin (42) par l'intermédiaire d'une vanne d'inversion pneumatique de sorte que l'une des paires (80, 82) ou (84, 86) soit toujours désactivée pendant que l'autre est activée et vice versa.Gripper according to claim 14, characterized in that each pair of jaws (80, 82) and (84, 86) is actuated by the hydraulic fluid of the jack (42) via a pneumatic reversing valve so that one of the pairs (80, 82) or (84, 86) is always deactivated while the other is activated and vice versa.
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