EP0500474B1 - Dispositif d'aide au ramassage et à la pose d'objets au sol - Google Patents

Dispositif d'aide au ramassage et à la pose d'objets au sol Download PDF

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EP0500474B1
EP0500474B1 EP92420029A EP92420029A EP0500474B1 EP 0500474 B1 EP0500474 B1 EP 0500474B1 EP 92420029 A EP92420029 A EP 92420029A EP 92420029 A EP92420029 A EP 92420029A EP 0500474 B1 EP0500474 B1 EP 0500474B1
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traffic
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EP92420029A
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Inventor
Daniel Michalon
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CONSTRUCTIONS INDUSTRIELLES DU RHONE CIR SA
Original Assignee
CONSTRUCTIONS INDUSTRIELLES DU RHONE CIR SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/70—Storing, transporting, placing or retrieving portable devices

Definitions

  • the invention relates to the installation and collection of road signaling beacons.
  • these tags are hollow and frustoconical in shape being stackable.
  • the application of the device does not mean to be limited to this type of beacons but to all objects placed on the ground for the purpose of marking.
  • beacons The installation and collection of beacons is carried out from a van type vehicle or from a trailer towed by any vehicle. Most often, these beaconing operations on wheels or motorways, for example with a view to neutralizing a traffic lane, are done manually. The operator, by means of one of the two side doors of the vehicle, which contains several hundred beacons stacked one inside the other, manually places the beacons on the ground at more less regular intervals. The pickup operation is carried out in the same way.
  • the invention aims to remedy these drawbacks in a simple, efficient and economical manner.
  • the problem which the invention proposes to solve is to facilitate the collection and installation of beacons whatever their shapes and dimensions, by implementing simple means and by using any unmarked vehicle.
  • the elements consist of one or more tubes cooperating in bearing at a certain height with the beacon, to cause, under the combined effect of their angular position forming a divergence and of the movement of the vehicle, a lateral displacement of the beacons in the direction of the free end of said tube or tubes which is bent at the level of the line to be marked.
  • the post from which the beacons are picked up or placed is located at the rear of the vehicle.
  • the post consists of a nacelle with railing, said nacelle being fixed to the vehicle floor by a tubular frame.
  • the vehicle is equipped with a system capable of automatically supplying the beacons at the working area.
  • the system is a roller conveyor with; or not temporary locking means in position of the stacks of beacons.
  • the device comprises a modular support assembly designated as a whole by (E) and shaped to be adapted to any type of vehicle (V).
  • This set (E) is shaped to receive suitably profiled elements to allow, depending on their positioning with respect to said assembly, the collection or installation of beacons (B), concomitantly with the movement of the vehicle, as indicated in the following description.
  • the pickup and installation of the tags is carried out from a station (P), integral with part of the support assembly.
  • the assembly (E) is composed of a tubular framework shaped to surround a part of the vehicle.
  • this frame has a tube (1), which is curved by constituting two parallel lateral branches (1a) and (1b) joined by a transverse branch (1c), in particular to surround the rear part of the vehicle (V).
  • the free ends of the lateral branches (1a) and (1b) are arranged directly or in an attached manner to be positioned in crosspieces (2), which have each of the sides of the chassis of the vehicle.
  • the tube (1) has, very substantially at the connecting parts of the branches (1a) (1b) with the branch (1c), uprights (3) also in the form of tubes.
  • transverse branch (1c) has very substantially in its middle part, to correspond to the longitudinal axis of the vehicle, a fixing (5), capable of cooperating, for example, with the attachment support that the vehicle originally presents.
  • the post (P) is fixed on an appropriate part of the vehicle to be located at the rear transverse branch (1c) of the frame (1).
  • the station (P) is integral with a tubular frame (8) fixed to the floor of the vehicle.
  • this frame (8) has two longitudinal tubes (8a, 8b), each composed of several telescopic elements to vary their length at will.
  • the post (P) consists of a nacelle (6) fitted with a tubular profile serving as a railing (7).
  • the elements for picking up the beacons define a guide corridor of convergent shape in the direction of an area located at the level of the station (P).
  • the elements are constituted by one or more tubes (9) coupled to the tubular frame (1).
  • the tube (9) consists of several sections (9a) (9b) (9c) (9d) .., so as to delimit, with respect to the longitudinal axis of the vehicle and outside of the latter, an open angle, gradually closing to very substantially reach 90 ° at the level of the pick-up zone located towards the station (P).
  • FIGS. 3 and 5 show the principle of picking up the beacons by means of the device according to the invention.
  • this bar which can be telescopic, is fixed in sleeves (11) that each of the lateral branches (1a) and (1b) of the frame (1) has.
  • the tube (9) acting as a convergent is fixed, for example, by means of tie rods (12) and (13), capable of being attached in an attached manner, on brackets (14) and (15), integral with the frame (1).
  • tie rods (12) and (13) capable of being attached in an attached manner, on brackets (14) and (15), integral with the frame (1).
  • the bracket (14) is engaged in one of the uprights (3), while the bracket (15) is engaged in other uprights (16), with possibly, capacity height adjustment.
  • the elements for fitting the beacons delimit, from the post (P), a guide corridor of divergent shape in the direction of a line to be marked.
  • the elements consist of one or more tubes (17), cooperating in support at a certain height of the beacon, to cause displacement by sliding of said beacons, from an area located at the level of the post (P), until reaching the line to be marked.
  • the movement of the beacons takes place concomitantly with the movement of the vehicle.
  • the coupling do or tubes (17) relative to the frame (1) is effected in particular by means of a tie rod (18), cooperating with a bracket (19), capable of being engaged in the upright (3 ) of said framework.
  • the end of the tube or tubes (17) cooperates with the fixing element (5) of the frame.
  • FIG. 5 shows, by a top view, the different longitudinal and transverse positions of the elements (9) and (17) respectively constituting the effect of converging for picking up the tags and diverging for their removal, from the station ( P) constituted by the nacelle (6).
  • the latter can be used to carry out operations either on the right or on the left of the vehicle, depending on the part of the roadway to be marked (broken lines in Figure 5).
  • the tube or tubes (9) and (17) must be treated so that the coefficient of friction with the beacon is as low as possible.
  • the opening angle (A) of the diverging point and the angle (C) of the converging point are determined and calculated as a function in particular of the friction coefficient, to ensure perfect stability of the beacons during the pick-up or installation and taking into account the speed of the vehicle.
  • the beacons intercepted by the convergent tube or tubes (9), are automatically directed by sliding, as the vehicle advances, at the area at the rear of the vehicle, to be picked up manually by the operator ( Figure 3).
  • the operator For the installation of the beacons, the operator, still from the nacelle (6), positions the beacons inside the space delimited by the diverging tube (17), which has the effect of directing them, at as the vehicle advances, outside the latter, at the line to be marked ( Figure 4).
  • the various beacons are stacked one inside the other, until the vehicle is completely filled.
  • a system capable of automatically ensuring that the beacons are brought to the work area, that is to say near the nacelle.
  • the vehicle can be equipped with a conveyor (20).
  • This conveyor may, in known manner, have rollers (20a) mounted free in rotation, to allow the tags to arrive automatically by gravity at the working area.
  • the conveyor (20) can be equipped with temporary locking means in position of the stacks of beacons.
  • these means can be constituted by different articulated arms (21) (22) (23) and (24) for controlling triggers (25) and (26) able to cooperate with the stack of tags placed on the conveyor.
  • the operator wants to use the stack of beacons held in position by the trigger (25), he acts on the arm (21), causing a synchronized movement of all of the articulated arms and concomitantly, the erasure of the trigger ( 25) and the raising of the trigger (26) so as to immobilize the next stack of beacons.
  • the vehicle (V) is equipped with two light signaling means (27) mounted, for example, on a telescopic rail (28) attached to the rear of the vehicle, at its level. roof.
  • the ends of the telescopic rail are fitted with a template warning strip (29).
  • a protective element (30) shaped to cover the two open doors of the vehicle, to protect the operator.
  • the device can be adapted to any type of autonomous or towed vehicle. Indeed, the device can very well be adapted to a trailer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Description

  • Plus particulièrement, l'invention concerne la pose et le ramassage de balises de signalisation routière. Généralement, ces balises sont creuses et de forme tronconique en étant empilables. Toutefois, l'application du dispositif ne dit pas être limitée à ce type de balises mais à tous objets disposés au sol en vue d'un balisage.
  • La pose et le ramassage des balises s'effectuent à partir d'un véhicule du type camionnette ou à partir d'une remorque tractée par un engin quelconque. Le plus souvent, ces opérations de balisage sur roue ou autoroute, en vue par exemple de neutraliser une voie de circulation, se font de façon manuelle. L'opérateur, par l'intermédiaire d'une des deux portes latérales du véhicule, qui contient plusieurs centaines de balises empilées les unes dans les autres, pose au sol, manuellement, les balises à des intervalles plus moins réguliers. L'opération de ramassage s'effectue de la même façon.
  • On conçoit que ce travail de pose et de ramassage des balises présente un danger pour l'opérateur qui se trouve à proximité de la voie de circulation. En outre, cette méthode est fatigante car l'opérateur est toujours en position de déséquilibre, étant donné que l'une de ses mains tient la balise, tandis qu'avec l'autre, il se tient au véhicule.
  • Pour tenter de remédier à ces inconvénients, or a proposé d'automatiser les opérations de pose et de ramassage des balises. Cet état de la technique peut être illustré par l'enseignement du brevet FR 8320084 (FR-A-2 556 378)
  • Ce brevet divulgue un véhicule de conception spécifique conçu uniquement pour de telles opérations qui sont faites automatiquement par des moyens mécaniques du type préhenseur avec transfert dans des aires de stockage et inversement. Cependant, cette solution n'est pas satisfaisante car elle ne permet pas de tenir compte des variations dimensionnelles, volumétriques, géométriques et massiques des balises. Son emploi est donc limité. Enfin, ce véhicule est d'un coût prohibitif, justifiant difficilement un investissement.
  • L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients d'une manière simple, efficace et économique.
  • Le problème que se propose de résoudre l'invention est de faciliter le ramassage et la pose des balises quelles que soient leurs formes et dimensions, en mettant en oeuvre des moyens simples et en utilisant un véhicule banalisé quelconque.
  • Pour resoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispostif conforme à celui de la revendication 1
       Avantageusement, les éléments sont constitués par un ou des tubes coopérant en appui à une certaine hauteur ce la balise, pour provoquer, sous l'effet combiné de leur position angulaire formant divergent et du déplacement du véhicule, un déplacement latéral des balises en direction de l'extrémité libre du ou desdits tubes qui est cintrée au niveau de la ligne à baliser.
  • Pour résoudre le problème de sécurité, le poste à partir duquel sont ramassées ou posées les balises, est situe à l'arrière du véhicule. Le poste est constitué par une nacelle avec garde-corps, ladite nacelle étant fixée sur le plancher du véhicule par une armature tubulaire.
  • Pour résoudre le problème posé de faciliter la manipulation, le véhicule est équipé d'un système apte à assurer automatiquement l'amenée des balises au niveau de la zone de travail. Le système est un convoyeur à rouleaux avec; ou non des moyens de blocage temporaire en position des piles de balises.
  • On prévoit également d'équiper le véhicule au niveau du poste, d'organes manipulateurs aptes à assurer d'une manière automatique, la préhension des balises, en vue de leur pose et ramassage.
  • L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'aide des dessins annexés, dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention, avant son adaptation sur un véhicule.
    • La figure 2 montre le dispositif adapté sur le véhicule en position de non utilisation.
    • La figure 3 montre le dispositif adapté sur un véhicule, le dispositif étant représenté en postion de ramassage des balises.
    • La figure 4 montre le dispositif adapté sur un véhicule en position de pose des balises.
    • La figure 5 est une vue en plan montrant le principe de ramassage et de pose des balises au moyen du dispositif.
    • La figure 6 est une vue à caractère schématique montrant un exemple de réalisation d'un convoyeur du type à rouleau, équipé d'un moyen de blocage temporaire des piles de balises.
  • Le dispositif comprend un ensemble support modulable désigné dans son ensemble par (E) et conformé pour être adapté sur tout type de véhicule (V). Cet ensemble (E) est conformé pour recevoir des éléments convenablement profilés pour permettre, en fonction de leur positionnement par rapport audit ensemble, le ramassage ou la pose de balises (B), d'une manière concomitante au déplacement du véhicule, comme indiqué dans la suite de la description.
  • Le ramassage et la pose des balises s'effectuent à partir d'un poste (P), solidaire d'une partie de l'ensemble support. Dans la forme de réalisation illustrée figure 1, l'ensemble (E) est composé d'une ossature tubulaire conformée pour entourer une partie du véhicule.
  • Par exemple, cette ossature présente un tube (1), qui est cintré en constituant deux branches latérales parallèles (1a) et (1b) réunies par une branche transversale (1c), pour ceinturer notamment la parti arrière du véhicule (V). Les extrémités libres des branches latérales (1a) et (1b) sont agencées directement ou de manière rapportée pour être positionnées dans des traverses (2), que présente chacun des côtés du châssis du véhicule. En outre, le tube (1) présente, très sensiblement au niveau des parties de raccordement des branches (1a) (1b) avec la branche (1c), des montants (3) également sous forme de tubes.
  • Ces tubes (3) sont équipés d'attaches (4), susceptibles d'être fixées au niveau notamment du pare-choc du véhicule. En outre, la branche transversale (1c) présente très sensiblement dans sa partie médiane, pour correspondre à l'axe longitudinal du véhicule, une fixation (5), susceptible de coopérer, par exemple, avec le support d'attache que présente d'origine le véhicule.
  • Le poste (P) est fixé sur une partie appropriée du véhicule pour être situé au niveau de la branche transversale arrière (1c) de l'ossature (1). Par exemple, le poste (P) est solidaire d'une armature tubulaire (8) fixée sur le plancher du véhicule. Dans l'exemple illustré figure 1, cette armature (8) présente deux tubes longitudinaux (8a,8b), composés chacun de plusieurs éléments télescopiques pour faire varier à volonté, leur longueur.
  • Le poste (P) est constitué par une nacelle (6) équipée d'un profil tubulaire faisant office de garde-corps (7).
  • Les éléments pour le ramassage des balises délimitent un couloir de guidage de forme convergente en direction d'une zone située au niveau du poste (P). Dans ce but, les éléments sont constitués par un ou plusieurs tubes (9) accouplés à l'ossature tubulaire (1). Comme indiqué, compte tenu du problème posé du ramassage des balises, le tube (9) est constitué de plusieurs tronçons (9a) (9b) (9c) (9d).., de manière à délimiter, par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et à l'extérieur de ce dernier, un angle ouvert, se refermant progressivement pour atteindre très sensiblement 90° au niveau de la zone de ramassage située vers le poste (P).
  • Il apparait donc que sous l'effet de déplacement du véhicule et de la position angulaire formant convergent du tube (9), ce dernier provoque de manière concomitante depuis l'extérieur du véhicule, un déplacement transversal par glissement des balises disposées au sol, en direction de la zone où le ou les tubes (9) sont cintrés selon un angle sensiblement de 90°. On renvoie aux figures 3 et 5 qui montrent le principe du ramassage des balises au moyen du dispositif selon l'invention.
  • Dans le cas d'un véhicule équipé de portes arrières et qui généralement sont ouvertes pendant l'opération de ramassage, on prévoit, pour éviter que des balises viennent en contact avec lesdites portes, de prolonger la branche latérale considérée (1a) de l'ossature (1), par une barre (10). Par exemple, cette barre, qui peut être télescopique, est fixée dans des manchons (11) que présente chacune des branches latérales (1a) et (1b) de l'ossature (1).
  • La fixation du tube (9) faisant office de convergent, s'effectue par exemple, au moyen de tirants (12) et (13), susceptibles d'être fixés de manière rapportée, sur des potences (14) et (15), solidaires de l'ossature (1). Dans l'exemple illustré et comme montré figure 1, la potence (14) est engagés dans l'un des montants (3), tandis que la potence (15) est engagée dans d'autres montants (16), avec éventuellement, capacité de réglage en hauteur.
  • Les éléments pour la pose des balises délimitent, à partir du poste (P), un couloir de guidage de forme divergente en direction d'une ligne à baliser. Les éléments sont constitués par un ou des tubes (17), coopérant en appui à une certaine hauteur de la balise, pour provoquer un déplacement par glissement desdites balises, depuis une zone située au niveau du poste (P), jusqu'à atteindre la ligne à baliser. Comme précédemment, le déplacement des balises s'effectue de manière concomitante au déplacement du véhicule.
  • A noter que l'extrémité du ou des tubes (17) est cintrée pour faciliter la dépose des balises.
  • L'accouplement do ou des tubes (17) par rapport à l'ossature (1) s'effectue notamment au moyen d'un tirant (18), coopérant avec une potence (19), apte à être engagée dans le montant (3) de ladite ossature. En outre, l'extrémité du ou des tubes (17) coopère avec l'élément de fixation (5) de l'ossature.
  • La figure 5 montre, par une vue de dessus, les différentes positions longitudinale et transversale des éléments (9) et (17) constituant respectivement l'effet de convergent pour le ramassage des balises et de divergent pour leur dépose, à partir du poste (P) constitué par la nacelle (6).
  • Compte tenu du caractère symétrique de l'ossature support (1) et de ses agencements, en fonction du positionnement des éléments (9) et (17), ces derniers peuvent être utilisés pour effectuer des opérations indifféremment à droite ou à gauche du véhicule, en fonction de la partie de la chaussée à baliser (tracé traits interrompus figure 5).
  • Il est bien évident que pour obtenir une parfaite efficacité du système, le ou les tubes (9) et (17) doivent être traités pour que le coefficient de frottement avec la balise soit le plus faible possible. De même, l'angle (A) d'ouverture du divergent et l'angle (C) du convergent, sont déterminés et calculés en fonction notamment du coefficient de frottement, pour assurer une parfaite stabilité des balises au moment des opérations de ramassage ou de pose et compte tenu de la vitesse du véhicule.
  • Eu égard à la conformation spécifique du dispositif, il apparait que ce dernier permet à l'opérateur de ramasser ou de poser très facilement et en toute sécurité les balises à partir de la nacelle (6).
  • Pour le ramassage, le véhicule se déplaçant parallèlement à la ligne balisée, les balises, interceptées par le ou les tubes (9) formant convergent, sont automatiquement dirigées par glissement, au fur et à mesure de l'avance du véhicule, au niveau de la zone située à l'arrière du véhicule, pour être ramassées manuellement par l'opérateur (figure 3).
  • Pour la pose des balises, l'opérateur, toujours à partir de la nacelle (6), positionne les balises à l'intérieur de l'espace délimité par le tube divergent (17), ce qui a pour effet de les diriger, au fur et à mesure de l'avance du véhicule, à l'extérieur de ce dernier, au niveau de la ligne à baliser (figure 4).
  • Les différentes balises sont empilées les unes dans les autres, jusqu'à remplissage complet du véhicule. Pour faciliter la tache de l'opérateur, on prévoit d'équiper le véhicule d'un système apte à assurer automatiquement, l'amenée des balises au niveau de la zone de travail, c'est-à-dire à proximité de la nacelle. Par exemple et comme le montre la figure 6, le véhicule peut être équipé d'un convoyeur (20). Ce convoyeur peut, de manière connue, présenter des rouleaux (20a) montés libres en rotation, pour permettre aux balises d'arriver automatiquement par gravité au niveau de la zone de travail.
  • Avantageusement, le convoyeur (20) peut être équipé de moyens de blocage temporaires en position des piles de balises. Par exemple, ces moyens peuvent être constitués par différents bras articulés (21) (22) (23) et (24) pour commander des gachettes (25) et (26) aptes à coopérer avec la pile de balises disposée sur le convoyeur.
  • Lorsque l'opérateur veut utiliser la pile de balises maintenue en position par la gachette (25), il agit sur le bras (21), provoquant un mouvement synchronisé de l'ensemble des bras articulés et concomitamment, l'effacement de la gachette (25) et le relevage de la gachette (26) de manière à immobiliser la pile suivante de balises.
  • Lorsque l'opérateur a utilisé l'ensemble des balises de la première pile, il agit sur le bras (21) d'une manière inverse à la précédente, pour provoquer le relevage de la gachette (25) et simultanément l'escamotage de la gachette (26), libérant ainsi la seconde pile, qui, sous l'effet de gravité, vient se positionner en butée, contre la gachette (25).
  • On prévoit également d'équiper le véhicule au niveau du poste, d'organes manipulateurs aptes à assurer d'une manière automatique, la préhension des balises, en vue de leur pose et ramassage.
  • Pour être en conformité avec le code de la route, le véhicule (V) est équipé de deux moyens de signalisation lumineux (27) montés par exemple, sur un rail télescopique (28) fixé à l'arrière du véhicule, au niveau de son toit. Les extrémités du rail télescopique sont équipées d'un bandeau de signalisation de gabarit (29). On prévoit également de rapporter un élément protecteur (30), conformé pour coiffer les deux portes ouvertes du véhicule, pour protéger l'opérateur.
  • Il est bien évident que le dispositif peut être adapté à tout type de véhicule autonome ou tracté. En effet, le dispositif peut très bien être adapté à une remorque.
  • Les avantages ressortent bien de la description.

Claims (7)

  1. Dispositif d'aide au ramassage et à la pose d'objets au sol, notamment de balises de signalisation, caractérisé en ce qu'il comprend :
    - un ensemble support modulable (E) adaptable sur un véhicule (V) et composé d'une ossature tubulaire (1) entourant une partie du véhicule d'une manière symétrique à son axe longitudinal, ladite ossature (1) recevant des moyens (3) (12) (14) (15) (16) (18) (19) aptes à assurer la fixation temporaire d'éléments de ramassage (9) ou de pose (17) des balises par glissement au sol de ces dernières, sous l'effet de déplacement concomitant du véhicule,
    - les éléments (9), pour le ramassage des bases délimitent un couloir de guidage de forme convergente en direction d'une zone située le au niveau d'un poste (P), que présente une partie du véhicule, pour provoquer un déplacement par glissement des balises depuis l'extérieur du véhicule jusque dans ladite zone,
    - les éléments (17), pour la pose des balises, délimitent, à partir du poste (P), un couloir de guidage de forme divergente en direction d'une ligne à baliser pour provoquer un déplacement par glissement des balises, depuis la zone située au niveau dudit poste jusqu'à atteindre la ligne à baliser.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments (9) sont constitués par un ou des tubes coopérant et appui à une certaine hauteur de la balise pour provoquer, sous l'effet combiné de leur position angulaire formant convergent et du déplacement du véhicule, un déplacement transversal des balises en direction de la zone où le ou lesdits tubes (9) sont cintrés selon un angle d'environ 90°.
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments (17) sont constitués par un ou des tubes coopérant en appui à une certaine hauteur de la balise, pour provoquer, sous l'effet combiné de leur position angulaire formant divergent et du déplacement du véhicule, un déplacement latéral des balises en direction de l'extrémité libre du ou desdits tubes qui est cintrée au niveau de la ligne à baliser.
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste à partir duquel sont ramassées ou posées les balises, est situé à l'arrière du véhicule.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poste est constitué par un nacelle (6) avec garde-corps (7), ladite nacelle étant fixée sur le plancher du véhicule par une armature tubulaire (8).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un système apte à assurer automatiquement l'amenée des balises au niveau de la zone de travail.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système est un convoyeur (20) à rouleaux (20a) avec ou non des moyens de blocage temporaire en position des piles de balises.
EP92420029A 1991-02-19 1992-01-24 Dispositif d'aide au ramassage et à la pose d'objets au sol Expired - Lifetime EP0500474B1 (fr)

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EP0500474A1 EP0500474A1 (fr) 1992-08-26
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