EP0499042B1 - Method for the making of wire harnesses and device therefor - Google Patents
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- EP0499042B1 EP0499042B1 EP92100655A EP92100655A EP0499042B1 EP 0499042 B1 EP0499042 B1 EP 0499042B1 EP 92100655 A EP92100655 A EP 92100655A EP 92100655 A EP92100655 A EP 92100655A EP 0499042 B1 EP0499042 B1 EP 0499042B1
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- fixing
- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
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- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/24—Securing ends of binding material
- B65B13/32—Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
Definitions
- the invention relates to a method for bundling and bandaging a plurality of objects, e.g. Several electrical lines by means of a band made of weldable material, in particular by means of a plastic band to a wire harness. It also relates to a device for carrying out the method. Such a method and a device used for its implementation according to the preamble of claim 9 are known from EP-A-0 399 599.
- the tensile stress is maintained until the bundle loop is welded in the area of the band joint by a high-frequency welding device.
- the welding takes place there against the counter pressure of two counter electrodes pivoted like pliers into a counter holding position on the inside of the belt loop.
- the electrode which had previously fixed the band joint against the counter-holding elements is withdrawn and the endless belt projecting beyond the weld connection joint is cut off.
- This method has the disadvantage that the outer layer of the endless belt facing the electrode in any case during the welding joint area remains exposed to tensile stress during welding. If this tension were eliminated beforehand, the bundling of the objects would loosen before or at the start of the welding process. Furthermore, this method and the device used for its implementation have the disadvantage that a separating end of the endless belt generally remains beyond the weld joint, which protrudes radially outward when the bundle is used further, for example when robotic installation of such a bundled wiring harness.
- EP-A-0 248 295 shows a method and a device for carrying out the method for automatically strapping an object with the aid of a plastic band.
- the tape is not first fixed outside the overlap area, but in the overlap area at the location of the subsequent weld joint, although the knife cuts the tape before welding, but is not arranged on the welding device.
- the first fixation must therefore first be released so that the band areas to be welded to one another can immediately overlap.
- a bundling effect of the sling decreases.
- objects to be bundled push radially outwards against the sling. This radial force creates a tensile stress in the band area arranged on the welding device.
- the invention is based on the object of creating such a method which avoids the disadvantages mentioned and in particular is able to create dense bundles with simple means, beyond the bandage of which no separating ends of the bandage band interfere. At the same time stable and permanent weld connection in the weld joint area. This object is achieved by the combination of features of claim 1.
- the method according to the invention has the advantage that the layers of the endless belt that are welded together in the welding joint area are absolutely free of tension, without thereby endangering the tight bundling of the objects to be bandaged.
- the bandage band is previously fixed on both sides of the weld, not directly against the objects to be bundled, but indirectly against a counterholder which lies between the weld joint area of the endless belt and the objects to be bundled. It also takes over the heat shielding of the welding point from the objects to be bundled and during the welding process also the function of the transmission means of the bundling tensile force in a bypass area to the welding point.
- the counter-holder can also be designed as a part remaining in the bundle after the welding. This enables particularly dense bundling with high bundling tensile force.
- This dense bundling makes it possible, for example, to include resilient spreading elements in the bundle in the bundle area, which at least later temporarily fix the bundle, for example the cable harness, to the installation object by simply cutting open the bundle band (Automobile body) enable.
- the bundle band Automobile body
- the shape of the counter holder is the subject of claims 10-14.
- the type of interaction of the fixing slide with the counter-holder is the subject of claim 15.
- the cross-holder acts as a shaping means with respect to the objects to be bundled due to a circular segment-like channel shape.
- the counter-holder can also have a different cross-sectional shape adapted to the respective installation location. This makes it possible to give the bundle a cross-sectional contour that deviates from a circular cross-sectional shape.
- the counter-holder according to the invention has the advantage of also forming the welding anvil opposite the surface of the welding sonotrode for the immediate welding process.
- the procedure is essentially described with reference to FIG. 1, which is limited to the most essential functional parts of the device for performing the procedure:
- the procedure is used for bundling and bandaging several objects, in the exemplary embodiment electrical cables 1, the longitudinal axes or longitudinal extension of which are perpendicular to the plane of the drawing in FIG 1 runs. These lines, which are shown at a large distance from one another in FIG. 1, are to be bundled into a tight bundle in the manner of a cable harness.
- the bundling takes place by means of a band 2 made of thermoplastic plastic, which can be pushed into and out of the bundling area in a motor-controlled manner from the side 3 in the feed or pulling direction 4.
- the endless belt 2 is guided by the motor of the bundling device with its free end 5 to form a band loop by more than 360 ° around the lines 1 to be bundled.
- the free end 5 of the band 2 is in a covering position by the endless band part 6.
- the type of loop formation is fundamentally known, namely described in detail in the US reference mentioned at the beginning.
- the belt 2 is fixed in a fixed manner outside the overlap region 7, which is identical to the endless belt part 6, on its side facing away from the free end 5, specifically by the fixing slide 8, which in the direction of arrow 9 is essentially radial to the bundling region is movable.
- the band is fixed by the fixing slide 8 against the counter-holder 10, on the outside of which the band part adjoining the free end 5 of the band 2 bears.
- the method step marked with c) in claim 1 takes place.
- the band loop in FIGS. 1 and 5 which still has the inside diameter of the band guide ring 11, is drawn in to bundle the lines 1 (Fig. 6) and after completion of the closing under an adjustable tension, how the retraction in the downward direction of the arrow 4 is effective.
- the endless belt 2 is moved in the area between the two fixing positions marked by the fixing slide 8 and the fixing slide 12 by means of the sonotrode 14, guided from the outside against the counter-holder 10, of an ultrasonic welding device with the covered, bundle-side belt area 15 welded.
- the sonotrode 14 is guided in the direction of the arrow 16 against the bundle or against the counter-holder 10.
- the endless belt 2 which had previously been held under the set tensile stress, is cut off in such a way that the welding of the separating end 17 of the belt loop to the inside bundle-side band region 15 takes place completely.
- the strip 2 is cut off by the separating knife 18 molded onto the lower edge of the sonotrode 14.
- the separating end 17 is automatically retracted into the detection area of the sonotrode 14 on the basis of the inherent elasticity that it is complete is welded to the bundle-side band region 15 without a laterally projecting end.
- the welding of the separating end 17 or the weld joint is carried out with two completely tension-free band areas.
- the counter-holder 10 is pulled out of the bundling area perpendicular to the plane of the drawing 2, namely in the direction of the arrow 20 (FIG. 8).
- the bundling process is now complete.
- the bundle is finished.
- the initial fixation of the band according to feature b) of claim 1 can be controlled by reaching the target position of the free end 5 according to FIG. 1 and FIG. 5 or by reaching a supplied band target length which can be set on a step feed drive.
- the second fixation by means of the fixing slide 12 according to feature d) of claim 1 can be controlled by reaching a desired tensile force acting downward in the direction of arrow 4 when the webbing is pulled shut (claim feature c)).
- the device for carrying out the method contains a motor-driven guide device 21 which pushes the endless belt 2 drawn off from a storage side 22 in the feed direction 4 to the loop-forming belt guide ring 11 and can also be switched according to the two direction arrows 4 in the downward direction 4 in FIGS. 1 and 5 .
- the band guide ring 11 consists of two semicircular ring segments 23, 24, the lower 24 of which is stationary, while the upper ring segment 23 can be swiveled up in the direction of arrow 26 by the motor drive 25 to open the ring.
- the lines 1 are inserted into the bundling area.
- the upper ring segment 23 is pivotable about the pivot axis 27 for its pivotability.
- the counterholder is effective as a unitary part against the fixing slides 8, 12 as well as against the sonotrode 14 of the welding device. It is a bundling aid device in the manner of a channel of any cross-sectional shape open with its concave side 28 towards the bundle, with a longitudinal direction parallel to the longitudinal axis of the bundle running perpendicular to the image planes educated.
- the channel shape in particular the configuration of its concave side 28, can be designed as desired, in particular in adaptation to the conditions on the installation object for the bundle or for the cable harness. Therefore, the design of the counter-holder 10 or its channel shape has a not insignificant meaning for the variable shaping of the bandaging area of the bundle in certain areas.
- the counter-holder 10 has the shape of approximately a circular arc segment with a bending radius adapted to the bundle diameter. In cross-section it describes an arc of between approximately 90 ° and 130 °.
- the first fixing device namely the fixing slide 8 has in the embodiment shown in FIGS. 5-7 and 9 in the form of a pivoting part 29 with a feed channel 30 for the endless belt 2, hereinafter referred to briefly as ⁇ belt channel 30 ''.
- the band channel 30 leads to the area of action of the separating knife 18.
- the mouth 31 of the band channel 30 is aligned in the circumferential direction 32 of the band loop to be formed, specifically towards the insertion side 33 of the upper ring segment 23 of the band guide ring 11.
- the cross-sectional shape of the belt channel 30 can be variably adapted to the cross-sectional shape, in particular the wall thickness of the endless belt 2.
- a bottom plate 34 can be inserted into the band channel 30, the wall thickness 35 of which can be adapted to the band thickness of the endless belt 2.
- the base plate 34 is positioned on the band channel side 36 facing the bundle and protruding from the mouth 31 with its end 37 the fixing edge 38 for the first fixing of the band 2 with respect to the counter-holder 10.
- the base plate 34 has a greater width 39 than the band channel 30 as a slide-in limitation outside the mouth 31.
- the band channel 30 is formed open at its mouth end 31 on the bundle side to form a guide groove 40 for the region of the free end 5 of the endless belt 2, the base plate 34 forming the groove bottom in this region (FIG. 9).
- the fixing device formed by the pivoting part 29 for the initial fixing is pivotably mounted about an end distal to its bundle about an axis 41 parallel to the bundle longitudinal axis. This pivoting is carried out by the pivoting part 29 flanking pressure slide 42, 43, namely between the fixing point for the first fixation (Fig. 5, 6 and 7) and the starting position for the loop formation (Fig. 2, 4).
- the separating knife 18 between the mouth 31 of the fixing device provided with the band channel 30 and the sonotrode 14 is integrally formed on the lower edge of the sonotrode 14 and projects beyond its welding surface in such a way that the separating cut takes place before the welding is carried out.
- a bundling process carried out with the device is described below: First, the lines 1 intended for bundling are introduced into the interior of the band guide ring 11 in a parallel position next to one another. This takes place with the upper ring segment 23 pivoted upward (FIGS. 2, 4). Then the upper ring segment 23 is pivoted downward, so that a band guide ring 11 which is closed by almost 360 ° is formed. With regard to the design and function of the band guide ring 11, there is no significant difference from the subject of US Pat. No. 4,534,817.
- the chassis 44 of the portable device is provided with a pistol grip 45 in the manner of a pistol.
- the pistol grip 45 contains an electrical switch 46 for the motor drive of the tape feed device 21, which can be switched in both directions of rotation 47 in such a way that the tape 2 can be pushed upward in the direction of arrow 4 into the bundling device or vice versa can be withdrawn downward.
- the band 2 is fed out of the mouth 31 of the fixing slide 8, which effects the initial fixing and is designed as a pivoting part 29, to the insertion side 33 of the upper ring segment 23 (FIG. 2) and is guided along the circumferential bottom of the ring groove present in the closed band guide ring 11 ( Fig. 4), namely by more than 360 °, until about the free end 5 of the band 2 is again in the region of the insertion side of the upper ring segment 23 of the guide ring 11 (Fig. 5). In this position, the band region adjoining the free end 5 of the band 2 lies on the convex side of the counter-holder 10, that is to say on the outside thereof.
- the strap 2 is initially fixed in the lower region of the counter-holder 10, in which the fixing slide 8 is moved or pivoted in the direction of arrow 9 against the counter-holder 10.
- the pivoting takes place by means of the pressure slide 43 in a clockwise direction, the fixing edge 38 of the base plate 34 pressing the part of the band 2 located in its area against the lower area of the counter-holder 10 and thereby pinching the band.
- the upper fixing slide 12 for the second fixing of the band 2 in the loop area 13 radially against the upper part of the counter-holder 10 and clamps there the part of the band 2 under tension and the underlying part of the band free of tension 5 against the upper side of the counter-holder 10.
- the lines 1 on the concave side of the counter-holder 10 are tightly bundled tightly with a pretension, the bandage tire extending over 360 ° initially passing through the counter-holder 10 on the side of the sonotrode 14 and between the two fixings the fixing slide 8, 12 (Fig. 1) outside of the counter holder 10 by the band 2 prestressed in the direction of the arrow 4 are formed.
- the sonotrode 14 is advanced in the direction of the arrow 16 against the counter-holder 1.
- the cutting knife 18 leading the sonotrode surface cuts through the tape at the cutting end 17.
- the band 2 is slightly stretched up to the parting cut due to its slightly elastic consistency.
- the action of this tensile stress on the separating end 17 is canceled and the separating end is withdrawn by contraction of the band area lying between the separating end 17 and the fixing slide 12 to such an extent that the cutting plane lies fully in the area of application of the sonotrode 14.
- the now beginning end 19 of the band 2 is pulled back into the mouth 31 of the band channel 30 for the next bundling process.
- This process position is shown in FIG. 7.
- the new start end 19 of the band 2 is drawn into the band channel 30 and there it is removed from the influence of the sonotrode 14. This eliminates the risk of sticking in the area of the weld.
- the complete welding of the separating end 17 is ensured without a disruptive section protruding from the finished bandaging.
- the bundle can be removed from the device after the upper ring segment 23 has been pivoted up in the direction of arrow 26.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bündeln und Bandagieren mehrerer Gegenstände, z.B. mehrerer elektrischer Leitungen mittels eines aus schweißbarem Werkstoff bestehenden Bandes, insbesondere mittels eines Kunststoffbandes zu einem Kabelbaum. Außerdem betrifft sie eine Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung. Ein solches Verfahren und eine zu seiner Durchführung verwendete Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9 sind aus EP-A-0 399 599 bekannt.The invention relates to a method for bundling and bandaging a plurality of objects, e.g. Several electrical lines by means of a band made of weldable material, in particular by means of a plastic band to a wire harness. It also relates to a device for carrying out the method. Such a method and a device used for its implementation according to the preamble of
Bei dem bekannten Verfahren bzw. bei der bekannten Vorrichtung wird
- a) zunächst ein motorisch gesteuert zugeführtes Endlosband mit seinem Freiende unter Bildung einer Bandschlinge um mehr als 360° um die zu bündelnden Gegenstände in eine Überdeckungsposition durch einen nachgeführten Bandteil herumgeführt.
- b) Sodann wird das Band außerhalb des Überdeckungsbereiches an dessen dem Freiende abgewandter Seite ortsfest fixiert.
- c) Schließlich wird die Bandschlinge durch motorisches Zurückziehen des Endlosbandes zur Bündelung der Gegenstände zugezogen und unter einer Zugspannung gehalten.
- a) first a motor-driven endless belt is guided with its free end to form a belt loop through more than 360 ° around the objects to be bundled in an overlapping position by a tracked belt part.
- b) The tape is then fixed outside the overlap area on its side facing away from the free end.
- c) Finally, the sling is pulled by motor pulling the endless belt to bundle the objects and held under a tension.
Die Zugspannung wird bei diesem Verfahren solange aufrechterhalten, bis die Bündelschlinge im Bereich des Bandstoßes durch eine Hochfrequenz-Schweißvorrichtung verschweißt ist. Die Verschweißung erfolgt dort gegen den Gegendruck zweier zangenartig in eine Gegenhalteposition auf der Innenseite der Bandschlinge geschwenkter Gegenelektroden. Nach dem Erkalten und dem damit verbundenen Abbinden des Schweißverbindungsstoßes wird die bis dahin den Bandstoß mechanisch gegen die Gegenhalterelemente fixierende Elektrode zurückgezogen und das über den Schweißverbindungsstoß hinausstehende Endlosband wird abgeschnitten.With this method, the tensile stress is maintained until the bundle loop is welded in the area of the band joint by a high-frequency welding device. The welding takes place there against the counter pressure of two counter electrodes pivoted like pliers into a counter holding position on the inside of the belt loop. After cooling and the associated bonding of the weld connection joint, the electrode which had previously fixed the band joint against the counter-holding elements is withdrawn and the endless belt projecting beyond the weld connection joint is cut off.
Dieses Verfahren hat zunächst den Nachteil, daß jedenfalls die der Elektrode zugewandte Außenlage des Endlosbandes im Schweißstoßbereich während der Schweißung der Zugspannung ausgesetzt bleibt. Würde diese Zugspannung vorher eliminiert, so würde sich die Bündelung der Gegenstände noch vor oder zu Beginn des Schweißvorganges lockern. Weiterhin haben dieses Verfahren bzw. die zu seiner Durchführung verwendete Vorrichtung den Nachteil, daß in der Regel ein Trennende des Endlosbandes über den Schweißstoß hinaus stehenbleibt, welches bei der Weiterverwendung des Bündels, beispielsweise beim roboterisierten Einbau eines derart gebündelten Kabelbaums störend radial nach außen vorsteht.This method has the disadvantage that the outer layer of the endless belt facing the electrode in any case during the welding joint area remains exposed to tensile stress during welding. If this tension were eliminated beforehand, the bundling of the objects would loosen before or at the start of the welding process. Furthermore, this method and the device used for its implementation have the disadvantage that a separating end of the endless belt generally remains beyond the weld joint, which protrudes radially outward when the bundle is used further, for example when robotic installation of such a bundled wiring harness.
Aus EP-A-0 357 902 ist ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, bei dem ein Gegenstand mit Hilfe eines Kunststoffbandes manuell umreift wird. Hierbei gelangt das Freiende des Kunststoffbandes in eine Überdeckungsposition durch einen nachgeführten, um den Gegenstand herumgelegten Bandteil. Das Band wird außerhalb des Überdeckungsbereiches an dessen dem Freiende abgewandter Seite ortsfest fixiert. Eine weitere Fixierung des Bandes erfolgt in seinem das Freiende überdeckenden Bereich, nachdem der nachgeführte Bandteil durch manuelles Zurückziehen unter einer Zugspannung gehalten wird. Die sich überdeckenden Bandbereiche werden mittels einer Reibschweißeinrichtung miteinander verschweißt. Hierbei steht das Band unter einer Restzugspannung, um einen guten Trennschnitt nach der Verschweißung zu gewährleisten. Folglich bleibt während des Schweißvorganges auch der nachgeführte Bandteil im Schweißstoßbereich der Restzugspannung ausgesetzt, wodurch eine mechanisch labile Schweißverbindung zwischen den beiden sich überdeckenden Bandbereichen entsteht.From EP-A-0 357 902 a method or a device for carrying out the method is known in which an object is strapped manually with the aid of a plastic band. In this case, the free end of the plastic band reaches an overlapping position by means of a tracking band part which is wrapped around the object. The tape is fixed outside the overlap area on its side facing away from the free end. A further fixation of the band takes place in its area covering the free end after the track part which has been tracked is held under a tensile stress by manual retraction. The overlapping band areas are welded together using a friction welding device. The tape is under a residual tensile stress to ensure a good separation cut after welding. As a result, the track part in the welding joint area remains exposed to the residual tensile stress during the welding process, which creates a mechanically unstable weld connection between the two overlapping band areas.
EP-A-0 248 295 ist ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum automatischen Umreifen eines Gegenstandes mit Hilfe eines Kunststoffbandes entnehmbar. Allerdings wird das Band nicht außerhalb des Überdeckungsbereiches, sondern im Überdeckungsbereich an der Stelle des späteren Schweißverbindungsstoßes erstfixiert, wobei das Messer das Band zwar vor der Verschweißung durchtrennt, aber nicht an der Verschweißvorrichtung angeordnet ist. Vor der Verschweißung der sich überdeckenden Bandbereiche muß deshalb erst einmal die Erstfixierung aufgehoben werden, damit sich die miteinander zu verschweißenden Bandbereiche unmittelbar überdecken können. Hierbei läßt eine Bündelungswirkung der Bandschlinge nach. Außerdem drücken zu bündelnde Gegenstände verstärkt gegen die Bandschlinge radial nach außen. Diese Radialkraft erzeugt eine Zugspannung in dem an der Schweißeinrichtung angeordneten Bandbereich.EP-A-0 248 295 shows a method and a device for carrying out the method for automatically strapping an object with the aid of a plastic band. However, the tape is not first fixed outside the overlap area, but in the overlap area at the location of the subsequent weld joint, although the knife cuts the tape before welding, but is not arranged on the welding device. Before the overlapping band areas are welded, the first fixation must therefore first be released so that the band areas to be welded to one another can immediately overlap. Here, a bundling effect of the sling decreases. In addition, objects to be bundled push radially outwards against the sling. This radial force creates a tensile stress in the band area arranged on the welding device.
Der Erfindung liegt zunächst die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Verfahren zu schaffen, welches die erwähnten Nachteile vemeidet und insbesondere in der Lage ist, mit einfachen Mitteln dichte Bündel zu schaffen, über deren Bandage keine Trennenden des Bandagierbandes störend hinausstehen. Gleichzeitig soll eine stabile und dauerhafte Schweißverbindung im Schweißstoßbereich hergestellt werden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination des Anspruches 1 gelöst.The invention is based on the object of creating such a method which avoids the disadvantages mentioned and in particular is able to create dense bundles with simple means, beyond the bandage of which no separating ends of the bandage band interfere. At the same time stable and permanent weld connection in the weld joint area. This object is achieved by the combination of features of claim 1.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß die im Schweißstoßbereich miteinander verschweißten Lagen des Endlosbandes absolut spannungsfrei sind, ohne daß dadurch die dichte Bündelung der zu bandagierenden Gegenstände gefährdet wird.The method according to the invention has the advantage that the layers of the endless belt that are welded together in the welding joint area are absolutely free of tension, without thereby endangering the tight bundling of the objects to be bandaged.
In Fortbildung des erfinderischen Verfahrens erfolgt das beiderseits der Schweißstelle vorgenommene, vorherige Fixieren des Bandagenbandes gegenüber den zu bündelnden Gegenständen nicht unmittelbar sondern mittelbar gegen einen Gegenhalter, der zwischen dem Schweißstoßbereich des Endlosbandes und den zu bündelnden Gegenständen einliegt. Er übernimmt dadurch auch die Hitzeabschirmung der Schweißstelle gegenüber den zu bündelnden Gegenständen und während des Schweißvorganges auch die Funktion des Übertragungsmittels der Bündelungs-Zugkraft in einem By-passbereich zur Schweißstelle.In a further development of the method according to the invention, the bandage band is previously fixed on both sides of the weld, not directly against the objects to be bundled, but indirectly against a counterholder which lies between the weld joint area of the endless belt and the objects to be bundled. It also takes over the heat shielding of the welding point from the objects to be bundled and during the welding process also the function of the transmission means of the bundling tensile force in a bypass area to the welding point.
Der Gegenhalter kann auch als nach der Verschweißung im Bündel verbleibendes Teil ausgebildet sein. Dadurch ist eine besonders dichte Bündelung mit hoher Bündelungs-Zugkraft möglich. Diese dichte Bündelung ermöglicht es beispielsweise, im Bündelbereich auch federnde Spreizelemente in das Bündel mit einzubeziehen, die am späteren Verlegungsort durch einfaches Aufschneiden des Bündelbandes eine wenigstens vorläufige ortsfeste Fixierung des Bündels, beispielsweise des Kabelbaumes, am Einbaugegenstand (Automobilkarosserie) ermöglichen. Trotz der dadurch erhöhten Zugkraft innerhalb des Bündelungsbandes wird die Sicherheit der Schweißung nicht beeinträchtigt, weil die Fixierschieber bis zum Erkalten und Abbinden des Schweißverbindungsstoßes zugkraftentlastend wirksam bleiben.The counter-holder can also be designed as a part remaining in the bundle after the welding. This enables particularly dense bundling with high bundling tensile force. This dense bundling makes it possible, for example, to include resilient spreading elements in the bundle in the bundle area, which at least later temporarily fix the bundle, for example the cable harness, to the installation object by simply cutting open the bundle band (Automobile body) enable. Despite the increased tensile force within the bundling band, the safety of the weld is not impaired because the fixing slides remain effective until the weld joint is cooled and tied off.
Die Formgebung des Gegenhalters ist Gegenstand der Ansprüche 10-14. Die Art des Zusammenwirkens der Fixierschieber mit dem Gegenhalter ist Gegenstand des Anspruches 15. Durch eine im Querschnitt kreissegmentartige Rinnenform wirkt der Gegenhalter gegenüber den zu bündelnden Gegenständen als Formmittel. Für bestimmte Verwendungsformen am späteren Einbaugegenstand kann der Gegenhalter auch eine andere, dem jeweiligen Einbauort angepaßte Querschnittsform aufweisen. Dadurch ist es möglich, dem Bündel auch eine von einer Kreisquerschnittsform abweichende Querschnittskontur zu verleihen. Außerdem hat der erfindungsgemäße Gegenhalter den Vorteil, für den unmittelbaren Schweißvorgang auch den Schweißamboß gegenüber der Oberfläche der Schweißsonotrode zu bilden.The shape of the counter holder is the subject of claims 10-14. The type of interaction of the fixing slide with the counter-holder is the subject of claim 15. The cross-holder acts as a shaping means with respect to the objects to be bundled due to a circular segment-like channel shape. For certain types of use on the later installation object, the counter-holder can also have a different cross-sectional shape adapted to the respective installation location. This makes it possible to give the bundle a cross-sectional contour that deviates from a circular cross-sectional shape. In addition, the counter-holder according to the invention has the advantage of also forming the welding anvil opposite the surface of the welding sonotrode for the immediate welding process.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen insbesondere der Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung werden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Querschnitt durch das in der Vorrichtung für die Schweißung vorbereitete Bündel aus dem Bereich I von Fig. 2.;
- Fig. 2
- die Seitenansicht einer Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung;
- Fig. 3
- eine Seitenansicht der um 180° um eine vertikale Achse geschwenkten Vorrichtung gemäß Fig. 2;
- Fig. 4
- eine vergrößerte Seitenansicht des Bündelungsteiles der Vorrichtung analog Fig. 2, wobei sich das Freiende des Endlosbandes bereits um etwa 90° im Bandführungsring fortbewegt hat (!);
- Fig. 5
- eine vergrößerte Darstellung des Bündelungsbereiches der Vorrichtung entsprechend Pfeil V in Fig. 4, wobei das Endlosband bereits seine Sollposition gemäß Merkmal a) des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht hat;
- Fig. 6
- eine vergrößerte Darstellung des Bereiches VI In Fig. 5 in einer Position, in welcher bereits die Bandschlinge zugezogen wird;
- Fig. 7
- eine Darstellung anlog Fig. 6 bei bereits vollständig geschlossenem Bündel am Ende des Schweißvorganges;
- Fig. 8
- eine schematische Perspektivdarstellung des Gegenhalters;
- Fig. 9
- eine vergrößerte Perspektivdarstellung des Mündungsbereiches der mit dem Bandkanal kombinierten Fixiereinrichtung aus dem Bereich IX in Fig. 5.
- Fig. 1
- a cross section through the bundle prepared in the device for welding from area I of Fig. 2 .;
- Fig. 2
- the side view of an apparatus for performing the method;
- Fig. 3
- a side view of the device pivoted by 180 ° about a vertical axis according to FIG. 2;
- Fig. 4
- an enlarged side view of the bundling part of the device analogous to Figure 2, wherein the free end of the endless belt has already moved about 90 ° in the band guide ring (!);
- Fig. 5
- an enlarged view of the bundling area of the device according to arrow V in Fig. 4, wherein the endless belt has already reached its target position according to feature a) of the characterizing part of claim 1;
- Fig. 6
- an enlarged view of the area VI in Fig. 5 in a position in which the sling is already drawn;
- Fig. 7
- a representation analog to FIG. 6 with the bundle already completely closed at the end of the welding process;
- Fig. 8
- a schematic perspective view of the counter holder;
- Fig. 9
- FIG. 5 shows an enlarged perspective view of the mouth region of the fixing device combined with the band channel from region IX in FIG. 5.
Die Verfahrensdurchführung wird im wesentlichen anhand von Fig. 1 beschrieben, die sich auf die wesentlichsten Funktionsteile der Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung beschränkt: Das Verfahren dient zum Bündeln und Bandagieren mehrerer Gegenstände, beim Ausführungsbeispiel elektrische Leitungen 1, deren Längsachsen bzw. Längserstreckung senkrecht zur Zeichnungsebene von Fig. 1 verläuft. Diese in Fig. 1 noch in großem Abstand voneinander dargestellten Leitungen sollen zu einem dichten Bündel nach Art eines Kabelbaums gebündelt werden. Die Bündelung geschieht mittels eines aus thermoplastischem Kunststoff bestehenden Bandes 2, welches von der Seite 3 her motorisch gesteuert in Zuführungs- bzw. Zugrichtung 4 in den Bündelungsbereich hineinschiebbar und aus diesem herausziehbar ist.The procedure is essentially described with reference to FIG. 1, which is limited to the most essential functional parts of the device for performing the procedure: The procedure is used for bundling and bandaging several objects, in the exemplary embodiment electrical cables 1, the longitudinal axes or longitudinal extension of which are perpendicular to the plane of the drawing in FIG 1 runs. These lines, which are shown at a large distance from one another in FIG. 1, are to be bundled into a tight bundle in the manner of a cable harness. The bundling takes place by means of a
Zur Verfahrensdurchführung wird das Endlosband 2 motorisch gesteuert der Bündelungsvorrichtung mit seinem Freiende 5 unter Bildung einer Bandschlinge um mehr als 360° um die zu bündelnden Leitungen 1 herumgeführt. In der in Fig. 1 dargestellten Endposition dieses Verfahrensschrittes befindet sich das Freiende 5 des Bandes 2 in einer Überdeckungsposition durch den Endlosbandteil 6. Die Art der Schlingenbildung ist grundsätzlich bekannt, nämlich in der eingangs genannten US-Literaturstelle detailliert beschrieben.To carry out the method, the
Als weiterer, in den Ansprüchen mit b) bezeichneter Verfahrensschritt wird das Band 2 außerhalb des mit dem Endlosbandteil 6 identischen Überdeckungsbereiches 7 an dessen dem Freiende 5 abgewandter Seite ortsfest fixiert, und zwar durch den Fixierschieber 8, welcher in Pfeilrichtung 9 im wesentlichen radial zum Bündelungsbereich verschiebbar ist.As a further method step, referred to in the claims with b), the
Die Fixierung des Bandes durch den Fixierschieber 8 erfolgt gegen den Gegenhalter 10, an dessen Außenseite der an das Freiende 5 des Bandes 2 anschließende Bandteil anliegt.The band is fixed by the fixing slide 8 against the counter-holder 10, on the outside of which the band part adjoining the free end 5 of the
Nach dieser Fixierung erfolgt der in Anspruch 1 mit c) gekennzeichnete Verfahrensschritt. Durch motorisches Zurückziehen des Bandes 2 in Pfeilrichtung 4 wird die in Fig. 1 und Fig. 5 noch den Innendurchmesser des Bandführungsringes 11 aufweisende Bandschlinge zur Bündelung der Leitungen 1 zugezogen (Fig. 6) und nach vollendeter Zuziehung unter einer einstellbaren Zugspannung gehalten, wie das Zurückziehen in nach unten gerichteter Pfeilrichtung 4 wirksam ist.After this fixation, the method step marked with c) in claim 1 takes place. By pulling the
Danach wird der in Anspruch 1 mit d) bezeichnete Fixiervorgang vorgenommen. Das Freiende 5 und das Endlosband 2 in seinem das Freiende 5 überdeckenden Bereich werden ortsfest gegen ebenfalls den Gegenhalter 10 fixiert, und zwar durch Vorschieben des Fixierschiebers 12 in Pfeilrichtung 13. Danach nimmt das Bündel die aus Fig. 7 ersichtliche Fixierstellung an der Vorrichtung ein.Thereafter, the fixing process designated in claim 1 with d) is carried out. The free end 5 and the
Sodann wird das Endlosband 2 in dem in Anspruch 1 mit e) bezeichneten Verfahrensschritt im Bereich zwischen den beiden durch Fixierschieber 8 und Fixierschieber 12 markierten Fixierstellungen mittels der von außen gegen den Gegenhalter 10 geführten Sonotrode 14 einer Ultraschall-Schweißvorrichtung mit dem überdeckten, bündelseitigen Bandbereich 15 verschweißt. Dazu wird die Sonotrode 14 in Pfeilrichtung 16 gegen das Bündel bzw. gegen den Gegenhalter 10 geführt. Vor oder am Beginn des Verschweißens wird gemäß Merkmal f) des Anspruches 1 das bis dahin unter der eingestellten Zugspannung gehaltene Endlosband 2 so abgetrennt, daß die Verschweißung des Trennendes 17 der Bandschlinge mit dem innenliegenden bündelseitigen Bandbereich 15 vollständig erfolgt. Das Abtrennen des Bandes 2 erfolgt dabei durch das an die Unterkante der Sonotrode 14 angeformte Trennmesser 18.Then, in the process step designated by e) in claim 1, the
Durch die Aufrechterhaltung der in Pfeilrichtung 4 nach unten wirksamen Zugkraft auf das Band 2 im Zusammenhang mit der dem Band innewohnenden Eigenelastizität (thermoplastischer Kunststoff) verkürzt sich mit dem Trennschnitt nach Art der Wirkung eines gespannten, sich kontrahierenden Gummibandes die Restlänge des Bandes zwischen Fixierschieber 12 und Trennende 17. Genauso zieht sich auf Grund dieser Zugspannung das an das Trennende 17 angrenzende Anfangsende 19 mit dem Trennschnitt in Pfeilrichtung 4 nach unten zurück. Dieses Anfangsende 19 bildet das Anfangsende 5 für den nachfolgenden Bündelungsvorgang. Durch dieses sich mit dem Trennschnitt aus dem Trennbereich in beiden Richtungen 4 erfolgende Zurückziehen der Bandenden ist weiterhin ein weitgehendes Sauberhalten des Trennbereiches von Schweißperlen aus Bandwerkstoff oder dergleichen sichergestellt. Das Trennende 17 wird auf Grund der genannten Eigenelastizität selbsttätig so weit in den Erfassungsbereich der Sonotrode 14 zurückgezogen, daß es vollständig ohne ein seitlich herausstehendes Ende mit dem bündelseitigen Bandbereich 15 verschweißt wird. Die Verschweißung des Trennendes 17 bzw. des Schweißstoßes erfolgt mit zwei vollständig spannungsfreien Bandbereichen.By maintaining the pulling force acting on the
Nach vollzogener Schweißung wird der Gegenhalter 10 senkrecht zur Zeichnungsebene 2, nämlich in Pfeilrichtung 20 (Fig. 8) aus dem Bündelungsbereich herausgezogen. Der Bündelungsvorgang ist damit abgeschlossen. Das Bündel ist fertiggestellt.After welding has been completed, the counter-holder 10 is pulled out of the bundling area perpendicular to the plane of the
Die Erstfixierung des Bandes gemäß Merkmal b) des Anspruches 1 ist steuerbar durch Erreichen der Sollposition des Freiendes 5 gemäß Fig. 1 und Fig. 5 oder aber durch Erreichen einer zugeführten Bandsollänge, die an einem Schrittvorschubantrieb einstellbar ist.The initial fixation of the band according to feature b) of claim 1 can be controlled by reaching the target position of the free end 5 according to FIG. 1 and FIG. 5 or by reaching a supplied band target length which can be set on a step feed drive.
Die Zweitfixierung mittels Fixierschieber 12 gemäß Merkmal d) des Anspruches 1 ist durch Erreichen einer in Pfeilrichtung 4 nach unten wirksamen Sollzugkraft beim Zuziehen der Bandschlinge (Anspruchsmerkmal c)) steuerbar.The second fixation by means of the fixing
Die Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung enthält eine motorisch antreibbare Führungseinrichtung 21, die das von einer Speicherseite 22 abgezogene Endlosband 2 in Zuführungsrichtung 4 den schlingenbildenden Bandführungsring 11 zuschiebt und entsprechend den beiden Richtungspfeilen 4 auch in der in Fig. 1 und 5 nach unten gerichteten Zugrichtung 4 umschaltbar ist.The device for carrying out the method contains a motor-driven
Der Bandführungsring 11 besteht aus zwei halbkreisförmigen Ringsegmenten 23, 24, dessen unteres 24 ortsfest, während das obere Ringsegment 23 durch motorischen Antrieb 25 zur Ringöffnung in Pfeilrichtung 26 hochschwenkbar ist. In der aus Fig. 4 ersichtlichen, dort strichpunktiert dargestellten Hochschwenkstellung des oberen Ringsegments 23 erfolgt das Einlegen der Leitungen 1 in den Bündelungsbereich. Das obere Ringsegment 23 ist zu seiner Schwenkbarkeit um die Schwenkachse 27 schwenkbar.The
Der Gegenhalter ist als einheitliches Teil sowohl gegen die Fixierschieber 8, 12 als auch gegen die Sonotrode 14 der Schweißvorrichtung wirksam. Er ist als Bündelungshilfsvorrichtung nach Art einer mit seiner Konkavseite 28 zum Bündel hin offenen Rinne beliebiger Querschnittsform mit zur senkrecht zu den Bildebenen verlaufenden Längsachse des Bündels paralleler Längsrichtung ausgebildet. Die Rinnenform, insbesondere die Ausgestaltung ihrer Konkavseite 28 kann beliebig, insbesondere in Anpassung an die Gegebenheiten am Einbauobjekt für das Bündel bzw. für den Kabelbaum ausgestaltet sein. Daher hat die Ausgestaltung des Gegenhalters 10 bzw. seiner Rinnenform eine nicht unwesentliche Bedeutung für die dadurch in gewissen Bereichen variable Formgebung des Bandagierbereiches des Bündels.The counterholder is effective as a unitary part against the fixing slides 8, 12 as well as against the
Beim Ausführungsbeispiel hat der Gegenhalter 10 die Form etwa eines Kreisbogensegmentes mit einem dem Bündeldurchmesser angepaßten Biegeradius. Er beschreibt im Querschnitt einen Kreisbogen von zwischen etwa 90° und 130°.In the exemplary embodiment, the counter-holder 10 has the shape of approximately a circular arc segment with a bending radius adapted to the bundle diameter. In cross-section it describes an arc of between approximately 90 ° and 130 °.
Die erstfixierende Fixiereinrichtung, nämlich der Fixierschieber 8 hat bei der in den Fig. 5 - 7 und 9 näher dargestellten Ausführung die Form eines Schwenkteiles 29 mit einem Zuführungskanal 30 für das Endlosband 2, nachstehend kurz als ''Bandkanal 30'' bezeichnet. Bündelseitig führt der Bandkanal 30 zum Einwirkungsbereich des Trennmessers 18. Die Mündung 31 des Bandkanals 30 ist in Umfangsrichtung 32 der zu bildenden Bandschlinge ausgerichtet, und zwar zur Einführungsseite 33 des oberen Ringsegments 23 des Bandführungsringes 11 hin.The first fixing device, namely the fixing slide 8 has in the embodiment shown in FIGS. 5-7 and 9 in the form of a pivoting
Die Querschnittsform des Bandkanals 30 ist der Querschnittsform insbesondere der Wandstärke des Endlosbandes 2 variabel anpaßbar. In den Bandkanal 30 ist eine Bodenplatte 34 einschiebbar, deren Wandstärke 35 der Bandstärke des Endlosbandes 2 anpaßbar ist. Die Bodenplatte 34 bildet auf der dem Bündel zugewandten Bandkanalseite 36 positioniert und aus der Mündung 31 hinausstehend mit ihrem Ende 37 die Fixierkante 38 für die Erstfixierung des Bandes 2 gegenüber dem Gegenhalter 10.The cross-sectional shape of the
Die Bodenplatte 34 weist als Einschubbegrenzung außerhalb der Mündung 31 eine größere Breite 39 als der Bandkanal 30 auf.The
Weiterhin ist der Bandkanal 30 an seinem Mündungsende 31 bündelseitig zur Bildung einer Führungsnut 40 für den Bereich des Freiendes 5 des Endlosbandes 2 offen ausgebildet, wobei die Bodenplatte 34 in diesem Bereich den Nutboden bildet (Fig. 9).Furthermore, the
Die durch das Schwenkteil 29 gebildete Fixiereinrichtung für die Erstfixierung ist um eine an ihrem Bündel fernen Ende um eine zur Bündellängsachse parallele Achse 41 schwenkbar gelagert. Diese Schwenkung erfolgt durch das Schwenkteil 29 beidseitig flankierende Druckschieber 42, 43, und zwar zwischen der Fixierstelle zur Erstfixierung (Fig. 5, 6 und 7) und der Ausgangsstellung für die Schlingenbildung (Fig. 2, 4).The fixing device formed by the pivoting
Das Trennmesser 18 zwischen Mündung 31 der mit dem Bandkanal 30 versehenen Fixiereinrichtung und der Sonotrode 14 ist einstückig an die Unterkante der Sonotrode 14 angeformt und steht über deren Schweißoberfläche derart hinaus, daß der Trennschnitt vor der Durchführung der Verschweißung erfolgt.The separating
Ein mit der Vorrichtung durchgeführter Bündelungsvorgang wird nachstehend beschrieben: Zunächst werden die zum Bündeln bestimmten Leitungen 1 in den Innenraum des Bandführungsringes 11 in Parallellage nebeneinander eingeführt. Dies erfolgt bei hochgeschwenktem oberen Ringsegment 23 (Fig. 2, 4). Sodann wird das obere Ringsegment 23 heruntergeschwenkt, so daß ein um nahezu 360° umfänglich geschlossener Bandführungsring 11 gebildet ist. Hinsichtlich Ausbildung und Funktion des Bandführungsringes 11 besteht kein wesentlicher Unterschied zum Gegenstand von US 4 534 817. Das Chassis 44 der portablen Vorrichtung ist nach Art einer Pistole mit einem Pistolengriff 45 versehen. Der Pistolengriff 45 enthält einen elektrischen Schalter 46 für den motorischen Antrieb der Bandzuführungseinrichtung 21, die in beide Drehrichtungen 47 umschaltbar ist derart, daß das Band 2 in Pfeilrichtung 4 nach oben in die Bündelungsvorrichtung eingeschoben oder umgekehrt nach unten zurückgezogen werden kann.A bundling process carried out with the device is described below: First, the lines 1 intended for bundling are introduced into the interior of the
Mit dem Einschalten der Zuführungseinrichtung 21 wird das Band 2 aus der Mündung 31 des die Erstfixierung bewirkenden, als Schwenkteil 29 ausgebildeten Fixierschiebers 8 der Einführungsseite 33 des oberen Ringsegments 23 zugeführt (Fig. 2) und am Umfangsboden der im geschlossen Bandführungsring 11 vorhandenen Ringnut entlanggeführt (Fig. 4), und zwar um mehr als 360°, bis sich etwa das Freiende 5 des Bandes 2 wieder im Bereich der Einführungsseite des oberen Ringsegments 23 des Banführungsringes 11 befindet (Fig. 5). In dieser Position liegt der an das Freiende 5 des Bandes 2 angrenzende Bandbereich an der Konvexseite des Gegenhalters 10, also an dessen Außenseite an. In dieser Stellung befindet sich der an das Freiende 5 angrenzende Bandbereich in einer Überdeckungsposition durch den Endlosbandteil 6 des außerhalb des Bandführungsringes 11 befindlichen, nachgeführten Bandes 2. Diese aus Fig. 1 und 5 ersichtliche Endstellung der Bandschlingenbildung seitens des Bandführungsringes 11 bewirkt die Umschaltung der Drehrichtung 47 der Zuführungseinrichtung 21. Der Umschaltvorgang kann durch die zugeführte Bandlänge aber auch durch einen Sensor gesteuert werden, der auf die Erreichung der Sollposition des Freiendes 5 des Bandes 2 anspricht. (dieser Teil erst später.)When the
Mit der Erreichung der Sollposition des Freiendes 5 der Bandschlaufe erfolgt zunächst die Erstfixierung des Bandes 2 im unteren Bereich des Gegenhalters 10, in dem der Fixierschieber 8 in Pfeilrichtung 9 gegen den Gegenhalter 10 verfahren bzw. verschwenkt wird. Die Schwenkung erfolgt durch den Druckschieber 43 im Uhrzeigersinn, wobei die Fixierkante 38 der Bodenplatte 34 den in ihrem Bereich befindlichen Teil des Bandes 2 gegen den unteren Bereich des Gegenhalters 10 preßt und dadurch das Band einklemmt.When the desired position of the free end 5 of the strap loop is reached, the
Nach dieser Erstfixierung des Bandes 2 wird der motorische Antrieb der Zuführungseinrichtung 21 in Pfeilrichtung 4 nach unten, d.h. in Zugrichtung eingeschaltet. Daraufhin wird die Bandschlinge zugezogen. Eine Zwischenstellung ist Gegenstand von Fig. 6. Mit dem Zuziehen der Schlinge erfolgt selbsttätig das dichte Heranziehen und Einlegen der Leitungen 1 in die Konkavseite 28 des Gegenhalters 10. Nach Vollzug der dichten Bündelung der Leiter 1 an der schüsselartigen Seite des Gegenhalters 10 hat das Bündel bereits seine aus Fig. 7 ersichtliche Querschnittsform eingenommen. Nach Erreichung einer vorbestimmbaren, in Pfeilrichtung 4 nach unten wirksamen Zugkraft wird der motorische Antrieb der Zuführungseinrichtung 21 abgeschaltet, das Band 2 jedoch bündelseitig weiterhin unter dieser Zugspannung gehalten.After this first fixation of the
Daraufhin fährt der obere Fixierschieber 12 zur Zweitfixierung des Bandes 2 im Schlingenbereich in Pfeilrichtung 13 radial gegen den oberen Teil des Gegenhalters 10 und klemmt dort den unter Zugspannung stehenden Teil des Bandes 2 sowie den darunterliegenden, an das Freiende 5 angrenzenden, zugspannungsfreien Bandteilgegen die obere Seite des Gegenhalters 10. Nunmehr sind die Leitungen 1 auf der Konkavseite des Gegenhalters 10 vollumfänglich mit einer Vorspannung dicht gebündelt umreift, wobei der sich über 360° erstreckende Bandagier-Reifen zunächst auf der Seite der Sonotrode 14 durch den Gegenhalter 10 und zwischen den beiden Fixierungen durch die Fixierschieber 8, 12 (Fig. 1) außerhalb des Gegenhalters 10 durch das in Pfeilrichtung 4 vorgespannte Band 2 gebildet sind. In dieser Stellung unter weiterhin aufrechterhaltender Vorspannung des aus der Mündung 31 vorstehenden Bandteiles wird die Sonotrode 14 in Pfeilrichtung 16 gegen den Gegenhalter 1 vorgefahren. Dabei trennt zunächst das der Sonotrodenfläche vorauseilende Trennmesser 18 das Band am Trennende 17 durch. Bis zum Trennschnitt ist dort das Band 2 aufgrund seiner geringfügig elastischen Konsistenz leicht gedehnt. Mit dem Vollzug des Trennschnitts ist die Einwirkung dieser Zugspannung auf das Trennende 17 aufgehoben und das Trennende wird durch Kontraktion des zwischen Trennende 17 und Fixierschieber 12 liegenden Bandbereiches soweit zurückgezogen, daß auch die Schnittebene voll im Beaufschlagungsbereich der Sonotrode 14 liegt. Auf Grund derselben Elastizität wird das nunmehrige Anfangsende 19 des Bandes 2 für den nächsten Bündelungsvorgang in die Mündung 31 des Bandkanals 30 zurückgezogen. Diese Verfahrensposition ist in Fig. 7 dargestellt. Das neue Anfangsende 19 des Bandes 2 jedenfalls ist in den Bandkanal 30 hineingezogen und dort der Einflußnahme durch die Sonotrode 14 entzogen. Damit ist eine Verklebungsgefahr im Bereich der Schweißstelle beseitigt. Die vollständige Verschweißung des Trennendes 17 ist sichergestellt, ohne daß ein störender Abschnitt von der fertigen Bandagierung absteht. Das Bündel kann nach dem Hochschwenken des oberen Ringsegments 23 in Pfeilrichtung 26 der Vorrichtung entnommen werden.Then the upper fixing
- 11
- el. Leitungel. management
- 22nd
- Bandtape
- 33rd
- Seitepage
- 44th
- Zug- bzw. ZuführrichtungPull or feed direction
- 55
- FreiendeFreeers
- 66
- EndlosbandteilEndless belt part
- 77
- ÜberdeckungsbereichCoverage area
- 88th
- FixierschieberFixing slide
- 99
- PeilrichtungDF direction
- 1010th
- GegenhalterCounterhold
- 1111
- BandführungsringBand guide ring
- 1212th
- FixierschieberFixing slide
- 1313
- PeilrichtungDF direction
- 1414
- SonotrodeSonotrode
- 1515
- bündelseitiger Bandbereichband-side band area
- 1616
- PfeilrichtungArrow direction
- 1717th
- TrennendeSeparating
- 1818th
- TrennmesserCutting knife
- 1919th
- AnfangsendeBeginning end
- 2020th
- PfeilrichtungArrow direction
- 2121
- mot. antr. Führungseinrichtungmot. drive Management facility
- 2222
- SpeicherseiteMemory page
- 2323
- RingsegmentRing segment
- 2424th
- RingsegmentRing segment
- 2525th
- motorischer Antriebmotor drive
- 2626
- PfeilrichtungArrow direction
- 2727
- SchwenkachseSwivel axis
- 2828
- KonkavseiteConcave side
- 2929
- SchwenkteilSwivel part
- 3030th
- BandkanalBand channel
- 3131
- Mündungmuzzle
- 3232
- UmfangsrichtungCircumferential direction
- 3333
- EinführungsseiteIntroduction page
- 3434
- BodenplatteBase plate
- 3535
- WandstärkeWall thickness
- 3636
- BandkanalseiteBand channel side
- 3737
- EndeThe End
- 3838
- FixierkanteFixing edge
- 3939
- größere Breitelarger width
- 4040
- FührungsnutGuide groove
- 4141
- Achseaxis
- 4242
- DruckschieberPressure slide
- 4343
- DruckschieberPressure slide
- 4444
- Chassischassis
- 4545
- PistolengriffPistol grip
- 4646
- el. Schalterel. switch
- 4747
- DrehrichtungDirection of rotation
Claims (25)
- Method for bundling and bandaging a plurality of objects, for example a plurality of electric lines (1), by means of a tape (2) consisting of a weldable material, in particular by means of a plastic tape, having the step sequence:a) A tape (2), which is fed under motorized control, is guided with its free end (5), with the formation of a tape loop, by more than 360° around the objects (1) to be bundled into a covering position with a region (6) of the subsequently fed tape (2).b) The tape (2) is firstly fixed in a stationary fashion outside the covering region (7) at its side averted from the free end (5).c) By motorized retraction of the tape (2), the tape loop is drawn tight in order to bundle the objects (1) and held under an adjustable tensile stress.d) The free end (5) and the tape (2) are secondly fixed in a stationary fashion in their region covering the free end (5).e) The tape (2) is severed with the advance of a welding device (14) guided from outside against the bundle.f) The tape regions covering one another are welded to one another, including the severed end (17) of the tape (2) by means of the welding device (14) in the region between the fixing points in accordance with b) and d) with the fixing being effective.
- Method according to Claim 1, characterized in that the fixing of the tape (2) is performed against at least one counter-holder (10) inserted between the bundle objects (1) and the tape (2).
- Method according to Claim 2, characterized in that the counter-holder (10) is removed from the tape loop after the welding is completed.
- Method according to one of Claims 1 to 3, characterized by the embedding of expansion elements inside the bundle.
- Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counter-holder (10) acts like in anvil against the welding device (14).
- Method according to one or more of the preceding claims, characterized by ultrasonic welding.
- Method according to Claim 1, characterized in that the first fixing is controlled by the reaching of a desired position of the advanced free end (5) of the tape (2) or by the reaching of a fed desired tape length.
- Method according to Claim 1, characterized in that the second fixing (feature d)) is controlled by the reaching of a desired tensile force when the tape loop is drawn tight (feature c)).
- Device for bundling and bandaging a plurality of objects, for example a plurality of electric lines (1), by means of a tape (2) consisting of a weldable material, in particular by means of a plastic tape- having a guide device (21) which can be driven by a motor, pushes the tape (2), hauled off from a roll, for example, in the longitudinal direction of the tape to a loop-forming tape-guiding ring (11), and can be switched over to the tensile direction (4),- having a first fixing device (8), which can be moved against the bundle for the purpose of fixing the tape,- having a welding device (14) which can be displaced against the bundle in an essentially radial fashion, and- having a separating device for severing the tape (2), characterized by- a second fixing device (12), which can be moved against the bundle for the purpose of fixing the tape in such a way that the two fixing devices (8, 12)-- flank the welding device (14) on both sides in the longitudinal direction of the tape and-- do not act, in particular during welding, on the tape region of the loop which also comprises the severed end (17) and is intended for welding, and- a severing blade (18) which acts as severing device, can be displaced with the advance of the welding device (14) in an essentially radial fashion against the bundle, and for the purpose of severing the tape (2) before welding projects beyond the welding device (14) in the direction of the bundle.
- Device according to Claim 9, characterized in that the counter-holder (10) acts as a unitary part both against the fixing devices (8, 12) and against the sonotrode (14) of the welding device.
- Device according to Claim 10, characterized in that the counter-holder (10) is designed as a bundling auxiliary device of the type of a channel which is open with its concave side (28) towards the bundle, is of arbitrary cross-sectional shape and has a longitudinal direction which is parallel to the longitudinal axis of the bundle.
- Device according to Claim 10 or 11, characterized in that the counter-holder (10) has the approximate shape of a circular arc segment having a bending radius matched to the diameter of the bundle.
- Device according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the counter-holder (10) describes in the cross-section a circular arc of between approximately 90°-130°.
- Device according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the counter-holder (10) can be moved in the longitudinal direction (20) of the bundle out of the covering region through the bend loop, and vice versa.
- Device according to one of Claims 9 to 14, characterized in that the fixing devices are fixing slides (8, 12) which can move in an essentially radial fashion from outside against the convex side of the counter-holder (10).
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first-fixing fixing device contains a tape channel (30) for guiding the endless tape (2),- which tape channel leads on the bundle side to the action region of the severing blade (18) and- whose outlet (31) is aligned essentially in the circumferential direction (32) of the tape loop to be formed and in the direction of the inlet side (33) of the tape-guiding ring (11).
- Device according to Claim 16, characterized in that the cross-sectional shape of the tape channel (30) can be variably matched to the cross-sectional shape, in particular the wall thickness of the endless tape (2).
- Device according to Claim 17, characterized by a baseplate (34) which can be inserted into the tape channel (30) and whose wall thickness (35) is matched to the thickness of the tape (2).
- Device according to one of Claims 17 or 18, characterized in that the baseplate (34) is positioned on the side (36) of the tape channel facing the bundle and, in a fashion projecting from the outlet (31), forms with its and (37) a fixing edge (38) of the fixing device.
- Device according to Claim 19, characterized in that as an insertion limiter the baseplate (34) has a greater width (39) outside the outlet (31) than the tape channel (30).
- Device according to one or more of Claims 16 to 20, characterized in that on the bundle side the tape channel (30) is designed in an open fashion at its outlet (31) for the purpose of forming a guide groove (40) for the free-end region of the tape (2),- the baseplate (34) forming the groove base.
- Device according to one of Claims 16 to 21, characterized in that the first-fixing device is mounted at its end remote from the bundle in a fashion capable of pivoting about an axis (41) parallel to the longitudinal axis of the bundle.
- Device according to one of Claims 16 to 22, characterized by in each case one pressure ram (42, 43), flanking the first-fixing device (pivoting part (29)) on both sides, for pivoting between the fixing position (Figures 5 to 7) and the starting position for loop formation (Figures 2, 4).
- Device according to one or more of the preceding claims, characterized In that the severing blade (18) is arranged between the outlet (31) of the first-fixing device, provided with the tape channel (30), and the sonotrode (14), and is driven displaceably for the severing cut approximately in the direction (16) of advance of the sonotrode (14).
- Device according to Claim 24, characterized in that the severing blade (18) is integrally formed on the flank, facing the outlet (31), of the sonotrode (14) in a fashion projecting over the welding surface of the latter in the direction (16) of advance.
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