EP0483008A1 - Lenses alignment device with rotating table - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne d'une manière générale la pose, sur un verre de lunettes à travailler, et par exemple à déborder, d'un bloc, dit ici par simple commodité bloc de préhension, qui, adapté à n'adhérer à un tel verre de lunettes que de manière provisoire, par l'intermédiaire par exemple d'une ventouse, est destiné à en permettre la mise en place, et le blocage en position, sur une machine appropriée au travail à effectuer.The present invention relates generally to the fitting, on a lens of glasses to work, and for example to overflow, of a block, said here for simple convenience gripping block, which, adapted to not adhere to such spectacle lens that temporarily, for example by means of a suction cup, is intended to allow it to be put in place, and locked in position, on a machine suitable for the work to be performed.
Elle vise plus précisément le cas où cette pose est effectuée à l'aide d'un dispositif, communément appelé dispositif de glantage, comportant un organe de glantage, qui est adapté à recevoir, de manière amovible, le bloc de préhension à poser, et qui est porté par un chariot monté mobile suivant un trajet au cours duquel, par le bloc de préhension qu'il porte, il interfère avec le verre de lunettes à équiper et vient donc en butée, par ce bloc de préhension, contre la pièce que constitue ce verre de lunettes.It relates more precisely to the case where this installation is carried out using a device, commonly called a gliding device, comprising a gliding member, which is adapted to receive, in a removable manner, the gripping block to be placed, and which is carried by a carriage mounted movable along a path during which, by the gripping block which it carries, it interferes with the spectacle lens to be fitted and therefore comes into abutment, by this gripping block, against the part that constitutes this spectacle lens.
L'un des problèmes à résoudre, dans les dispositifs de glantage de ce type, tient à la nécessité qu'il y a de maîtriser de manière suffisamment précise et sûre la course du chariot pour que, après contact avec le verre de lunettes à équiper, la sollicitation dont est ensuite l'objet ce verre de lunettes ne soit pas de nature à en provoquer de manière intempestive le bris.One of the problems to be solved in gliding devices of this type is due to the need to control the travel of the carriage in a sufficiently precise and reliable manner so that, after contact with the glass of glasses to be fitted , the stress on which this spectacle lens is then subjected is not such as to inadvertently cause it to break.
La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de satisfaire de manière particulièrement simple et économique à cette exigence.The present invention generally relates to a provision making it possible to meet this requirement in a particularly simple and economical manner.
De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de glantage du genre comportant une platine propre à recevoir le verre de lunettes à équiper et caractérisé d'une manière générale en ce que cette platine est montée pivotante sur un socle fixe, et en ce que, entre elle et ce socle fixe, interviennent, d'une part, des moyens élastiques calibrés, et, d'autre part, un détecteur de déplacement.More specifically, it relates to a sliding device of the kind comprising a plate suitable for receiving the spectacle lens to be fitted and generally characterized in that this plate is pivotally mounted on a fixed base, and in that that, between it and this fixed base, intervene, on the one hand, calibrated elastic means, and, on the other hand, a displacement detector.
Préférentiellement, ces moyens élastiques calibrés mettent en oeuvre au moins une rondelle sinus.Preferably, these elastic calibrated means use at least one sine washer.
Ainsi qu'on le sait, une rondelle sinus est une rondelle tuilée.As we know, a sine washer is a tiled washer.
Ainsi qu'on le sait, également, une rondelle sinus répond de manière parfaitement calibrée à des caractéristiques élastiques bien déterminées.As we know, also, a sine washer responds perfectly calibrated elastic characteristics well determined.
Couramment disponible dans le commerce, elle est en outre relativement économique à l'achat.Commonly available commercially, it is also relatively inexpensive to purchase.
Quoi qu'il en soit, la combinaison faite, suivant l'invention, d'une telle rondelle sinus, au moins, et d'un détecteur de déplacement, permet avantageusement de déterminer avec une grande précision l'instant où, lors de la pose d'un bloc de préhension, l'effort appliqué au verre de lunettes concerné atteint une valeur donnée, et d'intervenir en conséquence sur les moyens d'entraînement du chariot à l'origine de cet effort.Anyway, the combination made, according to the invention, of such a sine washer, at least, and a displacement detector, advantageously makes it possible to determine with great precision the instant when, during the fitting of a gripping block, the force applied to the spectacle lens concerned reaches a given value, and to intervene accordingly on the drive means of the trolley at the origin of this force.
Ainsi, il est très simplement et économiquement suppléé à un capteur de pression qui serait beaucoup plus onéreux et délicat.Thus, it is very simply and economically supplemented with a pressure sensor which would be much more expensive and delicate.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
- la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue partielle en élévation d'un dispositif de glantage suivant l'invention ;
- la figure 2 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart II sur cette figure 1 ;
- la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne III-III de la figure 1 ;
- la figure 4 est une autre vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne IV-IV de la figure 1 ;
- la figure 5 est une vue partielle en élévation-coupe, suivant la flèche V de la figure 3 ;
- la figure 6 est, à échelle différente, une vue en perspective d'une des rondelles sinus mises en oeuvre dans le dispositif de glantage suivant l'invention ;
- la figure 7 est une vue en coupe longitudinale de cette rondelle sinus, suivant la ligne VII-VII de la figure 6 ;
- la figure 8 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 ;
- la figure 9 est une vue partielle en élévation, qui, analogue à celle de la figure 1, concerne une variante de réalisation.
- Figure 1 is, with local cutaway, a partial elevational view of a gliding device according to the invention;
- Figure 2 shows, on a larger scale, the detail of Figure 1 identified by an insert II in this Figure 1;
- Figure 3 is a partial cross-sectional view along line III-III of Figure 1;
- Figure 4 is another partial view in cross section along the line IV-IV of Figure 1;
- Figure 5 is a partial view in elevation-section along the arrow V of Figure 3;
- Figure 6 is, on a different scale, a perspective view of one of the sine washers used in the gliding device according to the invention;
- Figure 7 is a longitudinal sectional view of this sine washer, along the line VII-VII of Figure 6;
- Figure 8 is a cross-sectional view along the line VIII-VIII of Figure 7;
- Figure 9 is a partial elevational view, which, similar to that of Figure 1, relates to an alternative embodiment.
Tel qu'illustré sur ces figures, et de manière connue en soi, le dispositif de glantage 10 suivant l'invention comporte une platine 11, qui, formant table de centrage, est propre à recevoir le verre de lunettes 12 sur lequel doit être posé un bloc de préhension non représenté, en présentant à cet effet, régulièrement répartis autour d'un axe A1, ou axe de pose, trois plots 13.As illustrated in these figures, and in a manner known per se, the
Les autres constituants du dispositif de glantage 10 n'étant pas concernés par la présente invention, ils n'ont, pour l'essentiel, pas été représentés sur les figures, et ils ne seront pas décrits ici.The other constituents of the
Seul apparaît, partiellement, à la figure 1, le bâti 14 permettant à ce dispositif de glantage 10 d'être rapporté sur un quelconque support, et, par exemple, sur le bâti d'un appareil de lecture de contour.Only partially appears, in Figure 1, the
Suivant l'invention, la platine 11 est montée pivotante sur un socle fixe 15, et, entre elle et celui-ci, interviennent, suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, d'une part, des moyens élastiques calibrés 16, et, d'autre part, un détecteur de déplacement 18.According to the invention, the
Le socle 15, qui n'est que représenté, schématiquement, çà et là, sur les figures, ne relève pas non plus de la présente invention, et il ne sera donc pas décrit plus en détail ici.The
Il suffira d'indiquer qu'il appartient par exemple à une boîte optique.It will suffice to indicate that it belongs, for example, to an optical box.
En toute hypothèse, il est fixe en position par rapport au bâti 14, et, du point de vue fonctionnel, tout se passe donc comme s'il appartenait directement à celui-ci.In any event, it is fixed in position relative to the
En pratique, l'axe de pivotement A2 de la platine 11 est orthogonal à l'axe de pose A1.In practice, the pivot axis A2 of the
Dans la forme de réalisation représentée, il est matérialisé par deux vis 20, à extrémité conique 21, qui, en prise, chacune respectivement, avec deux oreilles 22 dont est équipée à cet effet la platine 11 sur sa surface inférieure, coopèrent avec deux roulements coniques 23 prévus à cet effet en correspondance sur le socle 15 et forment ainsi deux tourillons.In the embodiment shown, it is materialized by two
Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, le montage correspondant est de nature à garantir une position rigoureuse de la platine 11 par rapport à l'axe de pose A1, avec pour seul degré de liberté celui correspondant à son pivotementAs is easy to understand, the corresponding mounting is such as to guarantee a rigorous position of the
Préférentiellement, et tel que représenté, les moyens élastiques calibrés 16 intervenant entre la platine 11 et le socle 15 comprennent au moins une rondelle sinus 24.Preferably, and as shown, the calibrated elastic means 16 intervening between the
Ainsi qu'on le sait, une rondelle sinus est une rondelle métallique tuilée, c'est-à-dire une rondelle métallique globalement cintrée en surface cylindrique.As is known, a sine washer is a tiled metal washer, that is to say a metal washer generally curved on a cylindrical surface.
Une telle rondelle sinus 24 est représentée isolément sur les figures 6 à 8.Such a
Soit D1 la direction de ses génératrices.Let D1 be the direction of its generators.
Ainsi qu'on le sait, également, une rondelle sinus 24 a pour avantage de résister élastiquement de manière calibrée lorsqu'elle est l'objet d'une sollicitation d'écrasement.As is known, also, a
Par exemple, la force nécessaire pour l'écraser de moitié est inférieure de plus de la moitié à celle nécessaire pour la mettre complètement à plat.For example, the force required to crush it in half is more than half that required to lay it completely flat.
La marge de manoeuvre ainsi laissée libre par une telle rondelle sinus 24 est donc importante.The margin of maneuver thus left free by such a
En pratique, dans la forme de réalisation représentée, deux rondelles sinus 24 sont mises en oeuvre, suivant une direction D2 parallèle à l'axe de pivotement A2 de la platine 11, à distance de cet axe de pivotement A2.In practice, in the embodiment shown, two
Elles interviennent l'une et l'autre sur la surface inférieure de la platine 11.They both operate on the lower surface of the
En pratique, elles ont chacune leur concavité tournée vers le socle 15, et la direction D1 de leurs génératrices est orientée perpendiculairement à l'axe de pivotement A2 de la platine 11.In practice, they each have their concavity turned towards the
Autrement dit, les directions D1 de leurs génératrices sont parallèles entre elles, et elles sont perpendiculaires à la direction D2 suivant laquelle elles sont alignées.In other words, the directions D1 of their generatrices are parallel to each other, and they are perpendicular to the direction D2 in which they are aligned.
En pratique, chacune des rondelles sinus 24 ainsi mises en oeuvre est individuellement disposée dans un logement 25 prévu en creux pour elle sur le socle 15, et, par son ouverture centrale 26, elle y est engagée sur un pion de centrage 27 faisant saillie sur le fond 28 de ce logement 25.In practice, each of the
En pratique, lorsque, tel que schématisé par des hachures spécifiques sur la figure 2, le socle 15 est en matière synthétique, il est prévu, sur le fond 28 de ce logement 25, pour appui de la rondelle sinus 24, une rondelle métallique 30.In practice, when, as shown diagrammatically by specific hatching in FIG. 2, the
Pour éviter, par ailleurs, d'interférer avec les pions de centrage 27, la platine 11 présente, au droit de chacun d'eux, un évidement 31, propre à son engagement au moins partiel autour d'eux.To avoid, moreover, from interfering with the centering
Préférentiellement, et tel que représenté, pour pallier les conséquences d'un éventuel vieillissement des deux rondelles sinus 24 ainsi mises en oeuvre, qui sont cependant à même d'encaisser sans avachissement plus de cent mille manoeuvres, il est prévu entre le socle 15 et la platine 11, des moyens élastiques auxiliaires 32.Preferably, and as shown, to alleviate the consequences of a possible aging of the two
Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit de deux lames de ressort 33, qui, de forme générale en Z largement étiré, sont portées par le socle 15, et sur lesquelles porte, par sa surface inférieure, la platine 11.In the embodiment shown, these are two
Du point de vue élastique, les deux lames de ressort 33 ainsi mises en oeuvre ne font que décaler légèrement vers le haut le calibrage assuré par les rondelles sinus 24.From the elastic point of view, the two
Quoi qu'il en soit, il est prévu, enfin, pour définir de manière précise la position de repos de la platine 11, une butée 34, qui est portée par le socle 15, et contre laquelle les moyens élastiques 16, 32 intervenant entre lui et la platine 11 sollicitent en permanence en appui cette dernière.Anyway, it is provided, finally, to precisely define the rest position of the
Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur la figure 1, le détecteur de déplacement 18 comporte, par ailleurs, liée à l'un quelconque des éléments que constituent le socle 15 et la platine 11, une cellule photoélectrique 35, et, lié à l'autre, un palpeur 36.In the embodiment more particularly shown in FIG. 1, the
En pratique, dans cette forme de réalisation, la cellule photoélectrique 35 est liée au socle 15, en étant par exemple portée par le bâti 14, tel que représenté, et le palpeur 36 est lié à la platine 11, en étant, par exemple, et tel que représenté, porté en bout d'un bras 37 solidaire de celle-ci.In practice, in this embodiment, the
Quoi qu'il en soit, ce palpeur 36 est préférentiellement réglable en position.Anyway, this
Par exemple, il s'agit de l'extrémité d'une vis en prise à vissage avec le bras 37 qui la porte.For example, it is the end of a screw in screwed engagement with the
Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, lorsque, sous la sollicitation d'un effort de pose s'exerçant suivant l'axe de pose A1, la platine 11 est l'objet, par pivotement autour de son axe de pivotement A2, d'un enfoncement suffisant, dûment calibré par les moyens élastiques calibrés 16 que constituent les rondelles sinus 24, le palpeur 36 du détecteur de déplacement 18 provoque une coupure de sa cellule photoélectrique 35.As it is easy to understand, when, under the stress of a laying force acting along the laying axis A1, the
Suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention, ne seront pas décrites ici, il en résulte une intervention sur les moyens d'entraînement assurant alors la pose d'un bloc de préhension sur le verre de lunettes 12 posé sur la platine 11.According to arrangements which, not pertaining to the present invention, will not be described here, this results in an intervention on the drive means then ensuring the installation of a gripping block on the
Mais, par construction, l'effort alors exercé sur celui-ci peut avantageusement être ainsi dûment contrôlé.However, by construction, the force then exerted on it can advantageously be duly controlled.
Eu égard aux bras de levier en jeu, il suffit en effet de choisir en conséquence les rondelles sinus 24 mises en oeuvre.With regard to the lever arms in play, it suffices to choose the
Par exemple, ces rondelles sinus 24 s'écrasent de moitié pour une force de 8 N tandis que le surcalibrage dû aux lames de ressort 33 n'est que de 500 g.For example, these
Mais il va de soi que les valeurs numériques ainsi données à titre d'exemple illustratif ne doivent en rien être considérées comme limitatives de l'invention.However, it goes without saying that the numerical values thus given by way of illustrative example should in no way be considered as limiting the invention.
En pratique, suivant la nature des verres de lunettes à équiper, deux types d'exploitation sont envisageables.In practice, depending on the nature of the spectacle lenses to be fitted, two types of operation can be envisaged.
Par exemple, s'il s'agit de verres fragiles ne pouvant encaisser qu'un effort de pose relativement faible, le bloc de préhension à mettre en oeuvre est un simple plot autocollant, qui se satisfait d'un tel effort de pose relativement faible, mais dont le nombre d'utilisations successives possible est par contre relativement réduit.For example, in the case of fragile glasses which can only absorb a relatively low laying force, the gripping block to be used is a simple self-adhesive pad, which is satisfied with such a relatively low laying force. , but the number of possible successive uses is however relatively small.
Au contraire, s'il s'agit de verres plus résistants, c'est-à-dire de verres pouvant encaisser des efforts de pose plus élevés, le bloc de préhension mis en oeuvre est une ventouse qui nécessite effectivement pour sa pose un effort plus élevé, mais qui peut avantageusement être réutilisée un nombre de fois également plus élevé.On the contrary, if they are more resistant glasses, that is to say glasses capable of absorbing higher laying forces, the gripping block used is a suction cup which effectively requires for its laying an effort higher, but which can advantageously be reused a number of times also higher.
Suivant des dispositions qui, ne relevant pas de la présente invention, ne seront pas décrites ici, l'opérateur dispose alors de moyens de commande lui permettant de passer à son gré d'un de ces types d'exploitation à l'autre.According to provisions which, not pertaining to the present invention, will not be described here, the operator then has control means allowing him to switch at his discretion from one of these types of operation to another.
Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur la figure 9, le détecteur de déplacement 18 comporte, liée à l'un quelconque des éléments que consitutent le socle 15 et la platine 11, une cellule à effet Hall 35′, et, lié à l'autre, un aimant 36′.In the embodiment more particularly shown in FIG. 9, the
En pratique, dans cette forme de réalisation, la cellule à effet Hall 35′ est liée au socle 15, en étant par exemple portée par une carte de circuit imprimé 38 dûment solidarisée à celui-ci, tel que schématisé sur la figure 9, et, conjointement, l'aimant 36′ est lié à la platine 11, en étant par exemple porté comme précédemment par un bras 37 solidaire de celle-ci.In practice, in this embodiment, the
Le fonctionnement est globalement du type du précédent.The operation is generally of the type of the preceding.
Mais la cellule à effet Hall 35′ a pour avantage de donner une information proportionnelle au déplacement de la platine 11, et, donc, fonction de sa position par rapport à sa position de repos.But the
Il en résulte que tout réglage mécanique est supprimé, une remise à zéro automatique intervenant systématiquement à chaque cycle de fonctionnement.As a result, any mechanical adjustment is eliminated, an automatic reset occurring systematically at each operating cycle.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne la nature des moyens élastiques calibrés mis en oeuvre et, lorsqu'il s'agit de rondelles sinus, le nombre et/ou l'orientation de celles-ci.Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown, but encompasses any variant, in particular as regards the nature of the elastic calibrated means used and, when it is a matter of washers sine, the number and / or the orientation of these.
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