EP0473221B1

EP0473221B1 - Process and device for the linear positioning of a high pressure lance in a steam generator

Info

Publication number: EP0473221B1
Application number: EP19910202065
Authority: EP
Inventors: Johannes Buitendijk
Original assignee: Innus Industrial Nuclear Services SA
Current assignee: Innus Industrial Nuclear Services SA
Priority date: 1990-08-17
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2011-08-13
Also published as: ES2061163T3; EP0473221A1; BE1004528A3

Description

L'invention concerne un procédé de positionnement linéaire d'une lance à haute pression dans un générateur de vapeur au type comprenant une enveloppe, un faisceau de tubes à l'intérieur de l'enveloppe, un espace libre dans ce faisceau permettant l'accès à au moins une partie du faisceau et au moins une ouverture d'accès dans l'enveloppe débouchant sur cet espace libre, procédé selon lequel on détermine un point de référence à l'extérieur de l'enveloppe en introduisant un dispositif tâteur dans l'espace libre susdit à travers l'ouverture d'accès, dispositif tâteur qui détermine la position des tubes d'une rangée longeant cet espace libre et comprenant un support longitudinal portant au moins un repère de référence en dehors de l'enveloppe, ensuite on introduit la lance portant un instrument à son extrémité, à travers l'ouverture d'accès dans l'espace libre, et on la positionne par rapport à ce point de référence, après quoi on déplace la lance, à l'aide d'un dispositif d'entraînement monté à l'extérieur de l'enveloppe, de manière intermittante chaque fois sur une distance égale à N fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite, N étant égal à un nombre entier.The invention relates to a method for linear positioning of a high pressure lance in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this bundle allowing access to at least part of the beam and at least one access opening in the envelope leading to this free space, method according to which a reference point is determined outside the envelope by introducing a feeler device into the above-mentioned free space through the access opening, feeler device which determines the position of the tubes of a row running along this free space and comprising a longitudinal support carrying at least one reference mark outside the envelope, then introducing the lance carrying an instrument at its end, through the access opening in the free space, and it is positioned relative to this reference point, after which the lance is moved, to using a drive device mounted outside the envelope, intermittently each time over a distance equal to N times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, N being equal to an integer.

Un procédé de ce genre est décrit dans US-A-4.498.427. Dans ce dispositif connu, le dispositif tâteur demeure en place pendant l'introduction et le déplacement de la lance ce qui gêne cette introduction ainsi que l'introduction de conduites d'aspiration à travers l'ouverture d'accès dans le générateur. Ce procédé connu n'est applicable qu'avec des générateurs de vapeur possédant une ouverture d'accès relativement grande.One such process is described in US-A-4,498,427. In this known device, the feeler device remains in place during the introduction and movement of the lance which hinders this introduction as well as the introduction of suction lines through the access opening in the generator. This known method is only applicable with steam generators having a relatively large access opening.

L'invention a pour but de procurer un procédé de positionnement linéaire de la lance permettant un positionnement rapide et précis et surtout permettant de connaître d'une manière rapide et précise la position initiale de la lance.The object of the invention is to provide a method for linear positioning of the lance allowing rapid and precise positioning and above all making it possible to know the initial position of the lance quickly and precisely.

Dans ce but, avant d'introduire la lance, on fixe en face du repère de référence un indicateur sur un élément de mesure fixé à proximité de l'ouverture d'accès à l'extérieur sur l'enveloppe et s'etendant à peu près dans la direction susdite du support longitudinal positionné et on enlève le dispositif tâteur mais laisse en place l'élément de mesure et l'indicateur, après quoi on introduit la lance à travers l'ouverture d'accès et on la positionne par rapport à l'indicateur.For this purpose, before introducing the lance, an indicator is fixed opposite the reference mark on a measuring element fixed near the outside access opening on the casing and extending slightly near in the above-mentioned direction of the longitudinal support positioned and the feeler device is removed but leaves the measuring element and the indicator in place, after which the lance is introduced through the access opening and it is positioned relative to the 'indicator.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, on utilise un dispositif tâteur comprenant une tête tâteuse s'adaptant entre deux tubes adjacents d'une rangée de tubes longeant l'espace libre et on positionne le dispositif tâteur de manière que a tête se situe entre deux tubes adjacents et le support longitudinal s'étende le long de la rangée de tubes.In a particular embodiment of the invention, a feeler device is used comprising a feeler head fitting between two adjacent tubes of a row of tubes along the free space and the feeler device is positioned so that the head is located between two adjacent tubes and the longitudinal support extends along the row of tubes.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, on utilise un support qui porte au moins un repère de référence correspondant à une distance égale à Z fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite, mésurée à partir d'un point de l'instrument porté par la lance, Z étant un nombre entier.In a preferred embodiment of the invention, a support is used which carries at least one reference mark corresponding to a distance equal to Z times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, measured from from a point on the instrument carried by the lance, Z being an integer.

Dans une forme de réalisation de l'invention appliquée de préférence on emploie également une lance pourvue d'au moins un repère à une distance correspondant à Y fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite longeant l'espace libre, mesurée à partir d'un point de l'instrument, et on positionne cette lance à l'aide de son repère susdit par rapport au repère de référence susdit.In an embodiment of the invention preferably applied, a lance is also used, provided with at least one marker at a distance corresponding to Y times the spacing p between the axes of two tubes. adjacent to the aforementioned row along the free space, measured from a point on the instrument, and this lance is positioned using its aforesaid mark relative to the above reference mark.

L'instrument monté sur la lance peut être une tête pulvérisante ou une caméra.The instrument mounted on the lance can be a spray head or a camera.

L'invention concerne également un dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression, particulièrement adaptée pour réaliser le procédé décrit ci-devant.The invention also relates to a device for linear positioning of a high pressure lance, particularly suitable for carrying out the method described above.

L'invention concerne en particulier un dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression portant un instrument dans un générateur de vapeur du type comprenant une enveloppe, un faisceau de tubes à l'intérieur de l'enveloppe, un espace libre dans ce faisceau permettant l'accès à au moins une partie du faisceau et au moins une ouverture d'accès dans l'enveloppe débouchant sur cet espace libre, ce dispositif de positionnement comprenant un dispositif d'entraînement intermittant et un dispositif tâteur pour tâter la position des tubes de la rangée longeant l'espace libre, la lance étant pourvue d'au moins un repère, ce dispositif de positionnement étant caractérisé en ce qu'il comprend un élément de mesure comprenant un repère mobile de référence dont la position peut être déterminée à l'aide du dispositif tâteur, le repère de la lance pouvant ête mis en une position determinée par rapport au repère mobile précité.The invention relates in particular to a device for linear positioning of a high pressure lance carrying an instrument in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this beam allowing access to at least part of the beam and at least one access opening in the envelope opening onto this free space, this positioning device comprising an intermittent drive device and a feeler device for testing the position of the tubes of the row running along the free space, the lance being provided with at least one mark, this positioning device being characterized in that it comprises a measuring element comprising a movable reference mark, the position of which can be determined using the feeler device, the mark of the lance can be placed in a determined position relative to the aforementioned movable mark.

Dans une forme de réalisation particulière du dispositif selon l'invention, le dispositif tâteur comprend un support longitudinal et une tête tâteuse.In a particular embodiment of the device according to the invention, the feeler device comprises a longitudinal support and a feeler head.

L'élément longitudinal peut être guidé dans un guide.The longitudinal element can be guided in a guide.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un procédé et dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression dans un générateur de vapeur, selon l'invention, donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés.Other features and advantages of the invention will emerge from the description of a process and device for linear positioning of a high pressure lance in a steam generator, according to the invention, given below by way of example. not limiting and with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 représente schématiquement une coupe horizontale à travers une partie d'un générateur de vapeur dans laquelle est montée une partie d'un dispositif de positionnement selon l'invention au cours d'une première phase de l'application du procédé selon l'invention.FIG. 1 schematically represents a horizontal section through a part of a steam generator in which a part of a positioning device according to the invention is mounted during a first phase of the application of the method according to invention.

La figure 2 représente schématiquement une coupe analogue à celle de la figure 1 mais avec une autre partie du dispositif représentée au cours de l'application d'une deuxième phase du procédé selon l'invention.FIG. 2 schematically represents a section analogous to that of FIG. 1 but with another part of the device shown during the application of a second phase of the method according to the invention.

Le dispositif de positionnement selon l'invention représenté aux figures sert à positioner une lance à haute pression 1 portant à son extrémité avant une tête de pulvérisation 2 solidaire de la lance.The positioning device according to the invention shown in the figures is used to position a high pressure lance 1 carrying at its front end a spray head 2 secured to the lance.

On introduit cette lance 1, à travers l'ouverture d'accès 3 pourvue dans l'enveloppe extérieure 4 d'un générateur de vapeur, dans l'espace libre 5 entre la partie montante et la partie descendante d'un faisceau 6 de tubes 7 en forme de U renversé. L'extrémité inférieure des tubes 7 traverse un fond non représenté aux figures. A l'intérieur de l'enveloppe 4 qui est cylindrique, le faisceau 6 est entouré par une enveloppe intérieure 8 cylindrique pourvue d'une ouverture 9 en face de l'ouverture d'accès 3.This lance 1 is introduced through the access opening 3 provided in the outer casing 4 of a steam generator, in the free space 5 between the rising part and the falling part of a bundle 6 of tubes 7 in the shape of an inverted U. The lower end of the tubes 7 crosses a bottom not shown in the figures. Inside the casing 4 which is cylindrical, the bundle 6 is surrounded by an inner cylindrical casing 8 provided with an opening 9 opposite the access opening 3.

Les tubes 7 sont disposés verticalement en rangées. La tête de pulvérisation 2 est pourvue d'une série d'ouvertures de pulvérisation qui, lorsque la lance 1 s'étend dans la direction longitudinale de l'espace libre 5 dans celui-ci, sont dirigées entre les rangées. Pour une disposition quadrangulaire, telle que représentée aux figures, des rangées sont perpendiculaires à la direction longitudinale susdite et les ouvertures de pulvérisation sont dirigées radialement par rapport à la lance 1. L'espace libre 5 est longée de chaque côté par une rangée de tubes. La distance N entre les axes de deux tubes adjacents de cette dernière rangée est égale à la distance entre deux des rangées perpendiculaires susdites. Cette distance est également égale à la distance selon l'axe de la lance entre les ouvertures de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2.The tubes 7 are arranged vertically in rows. The spray head 2 is provided with a series of spray openings which, when the lance 1 extends in the longitudinal direction of the free space 5 therein, are directed between the rows. For a quadrangular arrangement, as shown in the figures, rows are perpendicular to the said longitudinal direction and the spray openings are directed radially with respect to the lance 1. The free space 5 is bordered on each side by a row of tubes. The distance N between the axes of two adjacent tubes of this last row is equal to the distance between two of the above perpendicular rows. This distance is also equal to the distance along the axis of the lance between the spray openings of the spray head 2.

Le dispositif de positionement comprend essentiellement un dispositif tâteur 10 pour déterminer la position de départ de la lance et un dispositif d'entraînement intermittant 11 pour effectuer le déplacement linéaire proprement dit de la lance 1.The positioning device essentially comprises a feeler device 10 for determining the starting position of the lance and an intermittent drive device 11 for effecting the linear movement proper of the lance 1.

Avant d'introduire la lance 1 dans le générateur, on monte le dispositif tâteur 10 sur l'enveloppe 4 comme représenté à la figure 1. Ce dispositif tâteur 10 comprend un élément de mesure 12 longitudinal qu'on fixe à l'extérieur à côté de l'ouverture d'accès 3 par vissage d'une extrémité dans l'enveloppe 4. Cet élément de mesure est gradué et porte un indicateur mobile 13 qu'on peut bloquer sur l'élément de mesure à l'aide d'une vis de blocage 14.Before introducing the lance 1 into the generator, the feeler device 10 is mounted on the casing 4 as shown in FIG. 1. This feeler device 10 comprises a longitudinal measuring element 12 which is fixed to the outside next to it of the access opening 3 by screwing one end into the casing 4. This measuring element is graduated and carries a mobile indicator 13 which can be blocked on the measuring element using a locking screw 14.

Le dispositif tâteur 10 comprend également un support longitudinal 15 portant à une extrémité une tête tâteuse 16 et à l'autre extrémité un élément de guidage 17 pouvant coulisser sur l'élément de mesure 12. La tête tâteuse 16 s'adapte entre deux tubes 7 adjacents d'une rangée longeant l'espace libre 5. On choisit la distance entre l'élément de guidage 17 formant un premier repère et le milieu de la tête tâteuse 16 égale à Z fois la distance connue p entre deux tubes adjacents de la rangée susdite longeant l'espace 5.The feeler device 10 also comprises a longitudinal support 15 carrying at one end a feeler head 16 and at the other end a guide element 17 which can slide on the measuring element 12. The feeler head 16 fits between two adjacent tubes 7 in a row along the free space 5. The distance between the guide element 17 forming a first mark and the middle of the feeler head 16 equal to Z times the known distance p between two adjacent tubes of the above-mentioned row running along the space 5.

On introduit le support longitudinal 15 à travers l'ouverture d'accès 3 avec l'élément de guidage 17 coulissant sur l'élément de mesure 12, l'indicateur mobile 13 étant débloqué, jusqu'à ce que le tête tâteuse 14 vienne se placer entre les deux premières tubes 7 de la rangée longeant l'espace libre 5. On positionne l'indicateur 13 contre l'élément de guidage 17 et on le bloque sur cet élément à l'aide de la vis 14. Ainsi l'indicateur 13 forme un repère à l'extérieur du générateur correspondant à la position des tubes 7 à l'intérieur de ce générateur, c'est-à-dire à une distance égale Z fois l'espacement p susdit, du milieu entre les deux premières tubes 7 susdits.The longitudinal support 15 is introduced through the access opening 3 with the guide element 17 sliding on the measuring element 12, the movable indicator 13 being released, until the feeler head 14 comes place between the first two tubes 7 of the row along the free space 5. Position the indicator 13 against the guide element 17 and block it on this element using the screw 14. Thus the indicator 13 forms a reference mark on the outside of the generator corresponding to the position of the tubes 7 inside this generator, that is to say at a distance equal to Z times the spacing p above, from the medium between the first two tubes 7 above.

On enlève maintenant le support longitudinal 15 avec la tête 16 et l'élément de guidage 17 mais on laisse en place l'élément de mesure 12 avec l'indicateur 13 bloqué. Ensuite on monte la lance 1 et le dispositif d'entraînement 11, et on introduit cette lance avec sa direction longitudinale parallèlle à la direction longitudinale de l'espace libre 5 dans cet espace.The longitudinal support 15 is now removed with the head 16 and the guide element 17 but the measurement element 12 is left in place with the indicator 13 blocked. Then the lance 1 and the drive device 11 are mounted, and this lance is introduced with its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the free space 5 in this space.

Comme le montre la figure 2, le dispositif d'entraînement 11 comprend une bride de support 18 qu'on fixe autour de l'ouverture d'accès 3 sur la face extérieure de l'enveloppe 4 , un support horizontal 19 monté sur la bride 18 et un moteur électrique 20 entraînant une roue dentée 21. Lorsque la lance 1 est mise en place, cette roue dentée 21 engrène sur une crémaillère 22 qui est composée de sections inserrées dans une rainure dans les sections de lance 1 correspondantes. La position et le mouvement de la roue dentée 21 sont détectés par un détecteur 23 qui fournit l'information correspondante à un dispositif de commande 24 .As shown in Figure 2, the drive device 11 comprises a support flange 18 which is fixed around the access opening 3 on the outer face of the casing 4, a horizontal support 19 mounted on the flange 18 and an electric motor 20 driving a toothed wheel 21. When the lance 1 is put in place, this toothed wheel 21 meshes with a rack 22 which is composed of sections inserted in a groove in the corresponding lance sections 1. The position and movement of the toothed wheel 21 are detected by a detector 23 which supplies the corresponding information to a control device 24.

Le dispositif d'entraînement 11 n'occasionne pas seulement une translation linéaire dans le sens longitudinal de lance 1 mais également un oscillement intermittent, par exemple sur une angle de 180 degrés. A cet effet, le moteur 20, la roue dentée 21 et le détecteur 23 ne sont pas directement montés sur le support fixe 19 mais sur un support rotatif 25 logé dans un palier 26 fixé sur l'extrémité du support fixe 19. La lance 1 avec la crémaillière 22 peut être déplacée linéairement selon l'axe de rotation du support rotatif 25 mais ne peut, à cause de la crémaillère 22 s'adaptant dans une rainure dans le support 25, tourner dans ce support rotatif 25.The drive device 11 not only causes linear translation in the longitudinal direction of lance 1 but also intermittent oscillation, for example over an angle of 180 degrees. To this end, the motor 20, the toothed wheel 21 and the detector 23 are not directly mounted on the fixed support 19 but on a rotary support 25 housed in a bearing 26 fixed on the end of the fixed support 19. The lance 1 with the rack 22 can be moved linearly along the axis of rotation of the rotary support 25 but cannot, because of the rack 22 fitting into a groove in the support 25, turn in this rotary support 25.

Le support rotatif 25 est entraîné par un deuxième moteur électrique 27 par l'intermédiaire d'une roue dentée 28 fixée co-axialement sur le support rotatif 25 et qui engrène sur une roue dentée 29 fixée sur l'axe du moteur 27. Un détecteur 30 détecte la position de la roue dentée 29 et donc la position du support rotatif 25 et de lance 1 autour de l'axe d'oscillement de la lance 1. Le moteur 27 est, tout comme le moteur 20 un moteur à direction de rotation inversible.The rotary support 25 is driven by a second electric motor 27 by means of a toothed wheel 28 fixed coaxially on the rotary support 25 and which meshes on a toothed wheel 29 fixed on the axis of the motor 27. A detector 30 detects the position of the toothed wheel 29 and therefore the position of the rotary support 25 and of lance 1 around the axis of oscillation of the lance 1. The motor 27 is, like the motor 20 a motor with direction of rotation reversible.

La lance 1 est pourvue, à des distances égales à la distance susdite p entre les axes de deux tubes 7 adjacents de la rangée longeant l'espace libre 5, de repères 31 formés par exemple par des lignes peintes sur la surface de la lance 1. Le premier repère 31 se trouve à la distance susdite p de la première ouverture de pulvérisation, c'est-à-dire celle qui est la plus proche de la lance 1, de la tête de pulvérisation 2.The lance 1 is provided, at distances equal to the aforementioned distance p between the axes of two adjacent tubes 7 of the row along the free space 5, with marks 31 formed for example by painted lines on the surface of the lance 1 The first reference 31 is located at the aforementioned distance p from the first spray opening, that is to say that which is closest to the lance 1, from the spray head 2.

On met la lance 1 en place avec la tête de pulvérisation 2 à l'intérieur de l'enveloppe intérieure 8 de telle façon que un des repères 31 de la lance 1 se trouve exactement en face du repère formé par l'indicateur 13 bloqué sur l'élément de mesure 12. On est maintenant certain que les ouvertures de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2 se trouvent exactement en face d'espaces entre des rangées de tubes 7, c'est-à-dire dans une position correcte pour pulvériser entre ces rangées. Si le repère 31 de la lance 1 choisi se trouve à une distance égale à Y fois la distance p susdite, on doit nécessairement avoir la première ouverture de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2 en face du milieu entre deux tubes adjacents 7 puisque ce repère 31 se trouve en face du repère formé par l'indicateur 13 et donc à une distance Z fois p du milieu entre les deux premières tubes 7 de la rangée longeant l'espace 5. Puisque le nombre Z et le nombre Y sont connus on connait la position exacte de la tête de pulvérisation 2 et à partir de cette position le dispositif de commande 24 dans lequel ces données sont introduites peut commander le déplacement linéaire de lance 1 sur une distance N fois p, N étant égal à 1 ou plus. N peut d'ailleurs varier au cours du déplacement intermittent de la lance 1.The lance 1 is put in place with the spray head 2 inside the interior envelope 8 so that one of the marks 31 of the lance 1 is exactly opposite the mark formed by the indicator 13 blocked on the measuring element 12. It is now certain that the spraying openings of the spraying head 2 are exactly opposite spaces between rows of tubes 7, that is to say in a correct position for spraying between these rows. If the mark 31 of the lance 1 chosen is at a distance equal to Y times the distance p above, we must necessarily have the first spray opening of the spray head 2 opposite the medium between two adjacent tubes 7 since this mark 31 is located opposite the mark formed by the indicator 13 and therefore at a distance Z times p from the middle between the first two tubes 7 of the row running along the space 5. Since the number Z and the number Y are known, we know the exact position of the spray head 2 and from this position the control device 24 into which these data are entered can control the linear displacement of lance 1 over a distance N times p, N being equal to 1 or more. N can also vary during the intermittent movement of the lance 1.

De préférence on choisit d'ailleurs Y égal à Z. Lorsque les repères 31 et 13 coincident, la première ouverture de pulvérisation de la tête 2 se trouve automatiquement en face du milieu de la distance entre les deux premières tubes 7.Preferably, moreover, Y is chosen equal to Z. When the marks 31 and 13 coincide, the first spray opening of the head 2 is automatically opposite the middle of the distance between the first two tubes 7.

Etant donné qu'avec le dispositif décrit ci-devant la position de départ de la lance 1 est connue avec précision, on peut automatiser la commande du mouvement de la lance 1 au cours du nettoyage. Le dispositif de commande 24, qui se trouve à une distance du générateur à nettoyer, peut commander à partir de la position de départ, déterminée de la manière susdite le moteur 20 et donc le déplacement linéaire de la lance 1. Ce déplacement est commandé de façon à ce que la lance 1 est déplacé de façon intermittante, chaque fois sur une distance égale à N x p. Dans le cas de trois ouvertures de pulvérisation dans la tête 2, tel que représenté aux figures, ou de trois séries d'ouvertures se trouvant dans un même plan tranversal, le nombre N peut être égal à trois. Cette distance dépend de l'angle sur lequel tourne la roue dentée 21. Cet angle est détecté par le détecteur 23 qui envoie son information au dispositif 24 qui connaît donc à chaque moment la position exacte linéaire de la lance 1. Comme déjà expliqué ci-devant, à chaque arrêt, les ouvertures de pulvérisation sont dirigées dans le plan de symmétrie entre deux rangées de tubes 7 perpendiculaires à l'espace 5.Given that with the device described above the starting position of the lance 1 is known with precision, it is possible to automate the control of the movement of the lance 1 during cleaning. The control device 24, which is located at a distance from the generator to be cleaned, can control from the starting position, determined in the above manner, the motor 20 and therefore the linear movement of the lance 1. This movement is controlled from so that the lance 1 is moved intermittently, each time over a distance equal to N x p. In the case of three spray openings in the head 2, as shown in the figures, or of three series of openings located in the same transverse plane, the number N can be equal to three. This distance depends on the angle on which the gear 21 rotates. This angle is detected by the detector 23 which sends its information to the device 24 which therefore knows at each moment the exact linear position of the lance 1. As already explained above- at the front, at each stop, the spray openings are directed in the plane of symmetry between two rows of tubes 7 perpendicular to the space 5.

A chaque arrêt, le dispositif de commande 24 commande la mise en marche du moteur 27, succesivement dans deux directions opposées, ce qui occasionne un oscillement de la lance 1 sur un angle déterminé, par exemple 180 degrés, angle qui est mesuré par le détecteur 30. Pendant ce temps, de l'eau à haute pression c'est-à-dire une pression de préférence supérieure à 200 bar est pulvérisée par les ouvertures de pulvérisation. Cette eau est receuillie sur le fond de générateur et évacuée par le tube d'aspiration 32.At each stop, the control device 24 controls the starting of the motor 27, successively in two opposite directions, which causes the lance 1 to oscillate over a determined angle, for example 180 degrees, angle which is measured by the detector 30. During this time, high-pressure water, that is to say a pressure preferably greater than 200 bar, is sprayed through the spray openings. This water is collected on the bottom of the generator and discharged through the suction tube 32.

Toute l'opération de nettoyage est surveillée à l'aide d'une caméra 33 et peut être suivie sur un écran 34 qui est incorporé dans le dispositif de commande 24.The entire cleaning operation is monitored using a camera 33 and can be followed on a screen 34 which is incorporated in the control device 24.

A part la commande automatique du mouvement de la lance 1, le nettoyage se fait de manière connue. La lance 1 est par exemple déplacée plusieurs fois de l'enveloppe intérieure 8 jusqu'au milieu du générateur et vice versa. Pour nettoyer l'autre motié du générateur, le dispositif de nettoyage est monté sur une autre ouverture d'accès, diamètralement opposée à l'ouverture d'accès 3 susdite. Il est cependant également possible de programmer le dispositif de commande 24 de manière que la lance 1 se déplace de manière intermittante sur toute la largeur du générateur.Apart from the automatic control of the movement of the lance 1, the cleaning is done in a known manner. The lance 1 is for example moved several times from the inner casing 8 to the middle of the generator and vice versa. To clean the other half of the generator, the cleaning device is mounted on another access opening, diametrically opposite to the aforementioned access opening 3. It is however also possible to program the control device 24 so that the lance 1 moves intermittently over the entire width of the generator.

Le procédé et le dispositif décrits ci-devant permettent de nettoyer un générateur de vapeur de façon automatique c'est-à-dire d'une façon simple et facile mais néanmoins très précise et complète. Le moteur utilisé pour le déplacement linéaire de la lance 1 peut être un moteur électrique ordinaire et bon marché. Il ne doit pas être nécessairement un moteur à pas qui est relativement cher.The method and the device described above make it possible to clean a steam generator automatically, that is to say in a simple and easy manner but nevertheless very precise and complete. The motor used for the linear displacement of the lance 1 can be an ordinary and inexpensive electric motor. It doesn't have to be a relatively expensive stepper motor.

Dans une variante du dispositif décrit ci-devant, l'instrument porté par la lance 1 est une caméra au lieu d'une tête de pulvérisation. Cette caméra permet l'inspection de l'intérieur du générateur. La distance Y fois p est mesurée à partir du centre de l'oeil de la caméra.In a variant of the device described above, the instrument carried by the lance 1 is a camera instead of a spray head. This camera allows the inspection of the interior of the generator. The distance Y times p is measured from the center of the camera's eye.

Il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-devant et que, dans le cadre de la demande de brevet, beacoup de modifications peuvent y être apportées, notamment quant à la forme, à la disposition et ou nombre des composants intervenant dans sa réalisation.It is understood that the invention is in no way limited to the embodiment described above and that, in the context of the patent application, many modifications can be made to it, in particular as to the form, the arrangement and or number of components involved in its realization.

En particulier, le guide pour le support longitudinal du dispositif tâteur ne doit pas nécessairement être fixé à l'extrémité du support et glisser sur l'élément de mesure. Ce guide peut par exemple être monté sur une bride de fixation fixant l'élément de mesure sur enveloppe et être situé par exemple dans l'ouverture d'accès.In particular, the guide for the longitudinal support of the feeler device does not necessarily have to be fixed to the end of the support and slide on the measuring element. This guide can for example be mounted on a fixing flange fixing the measuring element on the casing and be located for example in the access opening.

Le repère monté sur le support longitudinal, ne doit pas nécessairement former un buttoir pour l'indicateur formant la référence mobile sur l'élément de mesure.The mark mounted on the longitudinal support does not necessarily have to form a stop for the indicator forming the mobile reference on the measuring element.

Le repère monté sur le support longitudinal et servant à positionner l'indicateur mobile sur l'élément de mesure peut être lui-même ajustable sur l'élément de support longitudinal, ce qui permet d'adapter la position de cet élément en fonction du nombre Z et de la distance p entre les tubes.The mark mounted on the longitudinal support and used to position the mobile indicator on the measuring element can itself be adjustable on the longitudinal support element, which makes it possible to adapt the position of this element according to the number Z and the distance p between the tubes.

Le dispositif d'entraînement de la lance peut être d'une construction différente que celle décrite. En principe un dispositif à cylindre et piston peut être utilisé, mais en pratique un moteur rotatif est préféré. Ce moteur ne doit cependant pas être un moteur électrique mais peut être un moteur hydraulique.The lance drive device may be of a different construction than that described. In principle a cylinder and piston device can be used, but in practice a rotary motor is preferred. This motor does not however have to be an electric motor but can be a hydraulic motor.

Claims

Process for the linear positioning of a high pressure lance (1) in a steam generator of the type containing a casing (4), a stack (6) of tubes (7) inside the casing (4), a free space (5) in this stack (6) providing access to at least a part of the stack (6) and at least one access opening (3) in the casing (4) leading to the free space (5), whereby, according to this process, a point of reference (13, 17) is determined on the outside of the casing (4) by introducing a feeler device (10) in said free space (5) through the access opening (3), whereby the feeler device (10) determines the position of the tubes (7) arranged along said free space (5) and containing a longitudinal support (15) having at least one reference mark (17) outside the casing (4), whereby the lance (1) having an instrument (2) at its end is subsequently introduced through the access opening (3) into the free space (5), and is positioned in relation to said point of reference (13, 17), after which the lance (1) is moved, by means of a driving means (11) mounted on the outside of the casing, in an intermittent manner, each time over a distance equal to N times the spacing p between the axes of two adjacent tubes (7) of the above-mentioned row, N being equal to a whole number, characterized in that before the lance (1) is introduced, an indicator (13) is fixed opposite the reference mark (17) on a measuring element (12) fixed near the access opening (3) on the outside of the casing (4) and extending more or less in the above-mentioned direction of the positioned longitudinal support (15), and the feeler device (10) is removed, but the measuring device (12) and the indicator (13) are left in place, after which the lance (1) is introduced through the opening access (3) and positioned in relation to the indicator (13).
Process according to the preceding claim, characterized in that a feeler device (10) is used containing a feeler head (16) fitting between two adjacent tubes (7) of a row of tubes (7) along the free space (5), and in that the feeler device (10) is positioned such that the head (16) is situated between two adjacent tubes (7) and the longitudinal support (15) extends along the row of tubes (7).
Process according to any of the preceding claims, characterized in that a support (15) is used which has at least one reference mark (17) corresponding to a distance equal to Z times the spacing p between the axes of two adjacent tubes (7) of the above-mentioned row, measured as of a point of the instrument (2) carried by the lance (1), whereby Z is a whole number.
Process according to claims 2 and 3, characterized in that the length of the longitudinal support (15) up to the reference mark (17) equal to Z times the above-mentioned spacing p is measured as of the middle of the head (16).
Process according to any of claims 1 to 4, characterized in that also a lance (1) is used provided with at least one reference mark (31) at a distance corresponding to Y times the spacing p between the axes of two adjacent tubes (7) of the above-mentioned row along the free space (5), measured from a point of the instrument (2), and in that this lance (1) is positioned by means of its above-mentioned reference mark (31) in relation to the above-mentioned reference mark (13 or 17).
Process according to the preceding claim, characterized in that a lance (1) is introduced having a crushing head (2) at its end, whereby the reference mark (31) of the lance (1) is situated at a distance Y times the above-mentioned spacing p measured as of an opening of the crushing head (2).
Process according to claim 5, characterized in that a lance (1) is introduced having a camera at its end, whereby the reference mark (31) of the lance is situated at a distance Y times the above-mentioned spacing p measured as of the centre of the eye of the camera.
Process according to any of claims 3 and 4 and any of claims 5 to 7, characterized in that the lance (1) is positioned such that Z is equal to Y.
Process according to any of the preceding claims, characterized in that the lance (1) is moved along its longitudinal direction by means of an electric motor (20), of a gear wheel (21) driven by said motor (23) and of a toothed rack (22) mounted on the lance (1) meshing the gear wheel (21).
Linear positioning device of a high-pressure lance (1) containing an instrument (2) in a steam generator of the type containing a casing (4), a stack (6) of tubes (7) inside the casing (4), a free space (5) in this stack (6) providing access to at least a part of the stack (6) and at least one access opening (3) in the casing (4) leading to the free space (5), whereby this positioning device contains an intermittent driving device (11) and a feeler device (10) to feel the position of the tubes (7) of the row along the free space (5), the lance being provided with at least one reference mark (31), characterized in that it contains a measuring element (12) containing a movable reference mark (13) whose position can be determined by means of the feeler device (10), whereby the reference mark (31) of the lance (1) can be set in a certain position in relation to the above-mentioned movable reference mark (13).
Device according to the preceding claim, characterized in that the feeler device (10) contains a longitudinal support (15) and a feeler head (16) at the end of the support (15).
Device according to the preceding claim, characterized in that the feeler device (10) contains a guide (12) for the longitudinal support (15).
Device according to the preceding claim, characterized in that the guide for the longitudinal support (15) consists of the measuring element (12).
Device according to any of claims 11 to 13, characterized in that the feeler device (10) contains a reference mark (17) mounted on the longitudinal support (15) which can work in conjunction with the movable reference mark (13) mounted on the measuring element (12).
Device according to claims 13 and 14, characterized in that the reference mark (17) mounted on the longitudinal support is also a guiding element which can be displaced on the measuring element (12) and which forms a stop for the movable reference mark (13) on this measuring element (12).
Device according to any of claims 10 to 15, characterized in that the driving element (11) contains an electric motor (20) and a gear wheel (21) driven by the motor (20) and which can work in conjunction with a toothed rack (22) mounted on the lance (1).
Device according to any of claims 10 to 16, characterized in that it contains means (27 to 29) to make the lance (1) oscillate.
Device according to the claims 16 and 17, characterized in that the motor (20) and the toothed wheel (21) for the linear displacement of the lance (1) are mounted on a support (25) mounted in a rotating manner around the lance (1), whereby the means to make the lance (1) oscillate are means to make the support (25) oscillate.
Device according to any of claims 10 to 18, characterized in that it contains means (23) to detect the linear movement of the lance (1) and a control device (24) controlling the means (20, 21) to move the lance (1) as of the initial position of the lance (1) determined by the position of the reference marks (13 and 31), hereby taking into account the information received from the detecting means (23).