EP0473221B1 - Verfahren und Vorrichtung zur linearen Einstellung einer Hochdrucklanze in einem Dampferzeuger - Google Patents

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EP0473221B1
EP0473221B1 EP19910202065 EP91202065A EP0473221B1 EP 0473221 B1 EP0473221 B1 EP 0473221B1 EP 19910202065 EP19910202065 EP 19910202065 EP 91202065 A EP91202065 A EP 91202065A EP 0473221 B1 EP0473221 B1 EP 0473221B1
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Innus Industrial Nuclear Services SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F22B37/483—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G1/166—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits

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  • the instrument mounted on the lance can be a spray head or a camera.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Claims (19)

  1. Verfahren zur linearen Einstellung einer Hochdrucklanze (1) in einem Dampferzeuger, des Typs, umfassend einen Mantel (4), ein Bündel (6) von Rohren (7) innerhalb des Mantels (4), einen freien Raum (5) in diesem Bündel (6), der den Zugang zu zumindest einem Teil des Bündels (6) gestattet, und zumindest eine Zugangsöffnung (3) in dem Mantel (4), welche in diesen freien Raum (5) mündet, gemäß welchem Verfahren man einen Referenzpunkt (13, 17) an der Außenseite des Mantels (4) festlegt, indem man eine Sondiervorrichtung (10) durch die Zugangsöffnung (3) in den besagten freien Raum (5) einführt, wobei die Sondiervorrichtung (10) die Position der Rohre (7) in einer Reihe, die sich entlang diesem freien Raum (5) erstreckt, festlegt und eine Längsstütze (15) umfaßt, welche zumindest eine Referenzmarkierung (17) außerhalb des Mantels (4) trägt, wonach man die Lanze (1), die ein Werkzeug (2) an ihrem Ende trägt, durch die Zugangsöffnung (3) in den freien Raum (5) einführt und sie in Bezug auf diesen Referenzpunkt (13, 17) positioniert, wonach man die Lanze (1) mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung (11), die an der Außenseite des Mantels angebracht ist, intermittierend jedes Mal über eine Distanz entsprechend N mal der Abstand p zwischen den Achsen zweier benachbarter Rohre (7) der besagten Reihe versetzt, wobei N einer ganzen Zahl entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß man vor dem Einführen der Lanze (1) gegenüber der Referenzmarkierung (17) einen Anzeiger (13) auf einem in der Nähe der Zugangsöffnung (3) an der Außenseite am Mantel (4) angebrachten Meßelement (12), das sich ungefähr in die besagte Richtung der positionierten Längsstütze (15) erstreckt, anbringt und die Sondiervorrichtung (10) entfernt, jedoch das Meßelement (12) und den Anzeiger (13) an ihrem Platz läßt, wonach man die Lanze (1) durch die Zugangsöffnung (3) einführt und sie in Bezug auf den Anzeiger (13) positioniert.
  2. Verfahren gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Sondiervorrichtung (10) verwendet, umfassend einen Sondierkopf (16), der sich zwischen zwei benachbarten Rohren (7) einer Reihe von Rohren (7), die sich entlang dem freien Raum (5) erstreckt, anpaßt, und daß man die Sondiervorrichtung (10) so positioniert, daß sich der Kopf (16) zwischen zwei benachbarten Rohren (7) befindet und die Längsstütze (15) sich entlang der Reihe von Rohren (7) erstreckt.
  3. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Stütze (15) verwendet, die zumindest eine Referenzmarkierung (17) trägt, die einem Abstand entsprechend Z mal der Abstand p zwischen den Achsen zweier benachbarter Rohre (7) der besagten Reihe entspricht, gemessen ab einem Punkt des Werkzeugs (2), das von der Lanze (1) getragen wird, wobei Z eine ganze Zahl ist.
  4. Verfahren gemäß den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Längsstütze (15) bis zur Markierung (17), die Z mal dem besagten Abstand p entspricht, ab der Mitte des Kopfs (16) gemessen wird.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß man ebenfalls eine Lanze (1) verwendet, die mit zumindest einer Markierung (31) in einem Abstand entsprechend Y mal der Abstand p zwischen den Achsen zweier benachbarter Rohre (7) der besagten Reihe, die sich entlang dem freien Raum (5) erstreckt, versehen ist, gemessen ab einem Punkt des Werkzeugs (2), und daß man diese Lanze (1) mit Hilfe ihrer besagten Markierung (31) in Bezug auf die besagte Referenzmarkierung (13 oder 17) positioniert.
  6. Verfahren gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Lanze (1) einführt, die an ihrem Ende einen Sprühkopf (2) trägt, wobei die Markierung (31) der Lanze (1) in einem Abstand Y mal der besagte Abstand p gelegen ist, gemessen ab einer Sprühöffnung des Kopfs (2).
  7. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Lanze (1) einführt, die an ihrem Ende eine Kamera trägt, wobei die Markierung (31) der Lanze in einem Abstand Y mal der besagte Abstand p gelegen ist, gemessen ab dem Linsenmittelpunkt der Kamera.
  8. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche 3 und 4 und einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß man die Lanze (1) so positioniert, daß Z gleich Y ist.
  9. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man die Lanze (1) mit Hilfe eines Elektromotors (20), eines durch diesen Motor (20) angetriebenen Zahnrads (21) und einer Zahnstange (22), die auf der Lanze (1) montiert ist und in das Zahnrad (21) eingreift, in Längsrichtung bewegt.
  10. Vorrichtung zur linearen Einstellung einer mit einem Werkzeug (2) versehenen Hochdrucklanze (1) in einem Dampferzeuger, des Typs, umfassend einen Mantel (4), ein Bündel (6) von Rohren (7) innerhalb des Mantels (4), einen freien Raum (5) in diesem Bündel (6), der den Zugang zu zumindest einem Teil des Bündels (6) gestattet, und zumindest eine Zugangsöffnung (3) in dem Mantel (4), welche in diesen freien Raum (5) mündet, wobei diese Einstellvorrichtung eine intermittierende Antriebsvorrichtung (11) und eine Sondiervorrichtung (10) zum Sondieren der Position der Rohre (7) der Reihe, die sich entlang dem freien Raum (5) erstreckt, umfaßt, wobei die Lanze (1) mit zumindest einer Markierung (31) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Meßelement (12) umfaßt, das eine mobile Referenzmarkierung (13) umfaßt, deren Position mit Hilfe der Sondiervorrichtung (10) bestimmt werden kann, wobei die Markierung (31) der Lanze (1) in eine Position gebracht werden kann, die in Bezug auf die vorgenannte mobile Markierung (13) festgelegt ist.
  11. Vorrichtung gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Sondiervorrichtung (10) eine Längsstütze (15) und einen Sondierkopf (16) am Ende dieser Stütze (15) umfaßt.
  12. Vorrichtung gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Sondiervorrichtung (10) eine Führung (12) für die Längsstütze (15) umfaßt.
  13. Vorrichtung gemäß dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung für die Längsstütze (15) durch das Meßelement (12) gebildet wird.
  14. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sondiervorrichtung (10) eine auf der Längsstütze (15) montierte Markierung (17) umfaßt, die mit der mobilen Markierung (13) zusammenwirken kann, welche auf dem Meßelement (12) montiert ist.
  15. Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Längsstütze montierte Markierung (17) gleichzeitig ein auf dem Meßelement (12) versetzbares Führungselement darstellt und einen Anschlag für die mobile Markierung (13) auf diesem Meßelement (12) bildet.
  16. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (11) einen Elektromotor (20) und ein durch den Motor (20) angetriebenes Zahnrad (21) umfaßt, das mit einer auf der Lanze (1) montierten Zahnstange (22) zusammenwirken kann.
  17. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (27 bis 29) zum Oszillieren der Lanze (1) umfaßt.
  18. Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (20) und das Zahnrad (21) zur linearen Einstellung der Lanze (1) auf einer Stütze (25) montiert sind, welche um die Lanze (1) drehbar montiert ist, wobei die Mittel zum Oszillieren der Lanze (1) Mittel zum Oszillieren der Stütze (25) sind.
  19. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel (23) zum Detektieren der linearen Bewegung der Lanze (1) sowie eine Steuervorrichtung (24) umfaßt, welche die Mittel (20, 21) zum Bewegen der Lanze (1) von der Ausgangsposition der Lanze (1), die durch die Position der Markierungen (13 und 31) bestimmt wird, steuert, unter Berücksichtigung der von den Detektionsmitteln (23) erhaltenen Information.
EP19910202065 1990-08-17 1991-08-13 Verfahren und Vorrichtung zur linearen Einstellung einer Hochdrucklanze in einem Dampferzeuger Expired - Lifetime EP0473221B1 (de)

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