EP0473221A1 - Process and device for the linear positioning of a high pressure lance in a steam generator - Google Patents

Process and device for the linear positioning of a high pressure lance in a steam generator Download PDF

Info

Publication number
EP0473221A1
EP0473221A1 EP91202065A EP91202065A EP0473221A1 EP 0473221 A1 EP0473221 A1 EP 0473221A1 EP 91202065 A EP91202065 A EP 91202065A EP 91202065 A EP91202065 A EP 91202065A EP 0473221 A1 EP0473221 A1 EP 0473221A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lance
tubes
mark
free space
feeler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91202065A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0473221B1 (en
Inventor
Johannes Buitendijk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innus Industrial Nuclear Services SA
Original Assignee
Innus Industrial Nuclear Services SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innus Industrial Nuclear Services SA filed Critical Innus Industrial Nuclear Services SA
Publication of EP0473221A1 publication Critical patent/EP0473221A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0473221B1 publication Critical patent/EP0473221B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F22B37/483—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G1/166—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits

Definitions

  • the invention relates to a method of linear positioning of a high pressure lance in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this bundle allowing access to at least part of the beam and at least one access opening in the envelope leading to this free space, through which opening a lance is introduced carrying an instrument at its end into the free space, lance which is moved intermittently using a drive device mounted outside the envelope roughly transverse to the tubes of the bundle.
  • a process of this kind is described in BE 897 603.
  • the high pressure lance which moves through a bearing is moved step by step using a cylinder and piston device of which the piston is coupled. with a spear.
  • the lance is moved so that at each stop the spray head which is mounted at the front end of the lance can spray high pressure water between rows of tubes.
  • the lance is released from the piston but the lance is coupled to the bearing, bearing which is made to oscillate using a rotary cylinder.
  • the linear displacement of the lance therefore takes place each time over a distance determined by the cylinder and piston device.
  • the amount of displacement of the piston is adjusted manually.
  • the initial position of the lance must be adjusted manually, for example from the known distance between the generator casing and the first row of tubes.
  • the object of the invention is to remedy this drawback and to provide a method for linear positioning of the lance allowing rapid and precise positioning and above all enabling the initial position of the lance to be known quickly and precisely.
  • a reference point is determined outside the envelope by introducing a feeler device into the aforementioned free space through the access opening, feeler device which determines the position of the tubes of a row running along this free space, then the lance carrying the instrument is positioned relative to this reference point, after which the lance is moved using the drive device intermittently each times over a distance equal to N times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, N being equal to an integer.
  • a feeler device comprising a longitudinal support and a feeler head fitting between two adjacent tubes of the bundle of a row of tubes along the free space, the support carrying at least one reference mark corresponding to a distance equal to Z times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, measured from a point on the instrument carried by the lance, Z being an integer.
  • the feeler device is positioned so that the head is located between two adjacent tubes and the longitudinal support extends along the above-mentioned row of tubes, approximately perpendicular to the tubes and with the mark outside the envelope. , then an indicator is fixed opposite this reference mark on a measuring element fixed near the access opening to the outside on the envelope and extending approximately in the southern direction of the longitudinal support positioned, after which the lance and the drive device are put in place.
  • a lance is also used, provided with at least one marker at a distance corresponding to Y times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above-mentioned row running along the space. free, measured from a point on the instrument, and this lance is positioned using its aforementioned mark relative to the above reference mark.
  • the instrument mounted on the lance can be a spray head or a camera.
  • the invention also relates to a device for linear positioning of a high pressure lance, particularly suitable for carrying out the method described above.
  • the invention relates in particular to a device for linear positioning of a high pressure lance carrying an instrument in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this beam allowing access to at least part of the beam and at least one access opening in the envelope opening onto this free space, this device comprising an intermittent driving device, this positioning device being characterized in that it includes a measuring element comprising a movable reference mark and a feeler device for testing the position of the tubes of the row running along the free space and determining the position of the mark mobile reference on the measuring element, the lance is also provided with at least one mark to be put in a determined position relative to the above mark.
  • the feeler device comprises a longitudinal support and a feeler head.
  • the longitudinal element can be guided in a guide.
  • FIG. 1 schematically represents a horizontal section through a part of a steam generator in which a part of a positioning device according to the invention is mounted during a first phase of the application of the method according to invention.
  • FIG. 2 schematically represents a section similar to that of FIG. 1 but with another part of the device shown during the application of a second phase of the method according to the invention.
  • the positioning device according to the invention shown in the figures is used to position a high pressure lance 1 carrying at its front end a spray head 2 secured to the lance.
  • This lance 1 is introduced through the access opening 3 provided in the outer casing 4 of a steam generator, in the free space 5 between the rising part and the falling part of a bundle 6 of tubes 7 in the shape of an inverted U.
  • the lower end of the tubes 7 crosses a bottom not shown in the figures.
  • the bundle 6 is surrounded by an inner cylindrical envelope 8 provided with an opening 9 opposite the access opening 3.
  • the tubes 7 are arranged vertically in rows.
  • the spray head 2 is provided with a series of spray openings which, when the lance 1 extends in the longitudinal direction of the free space 5 therein, are directed between the rows.
  • rows are perpendicular to the said longitudinal direction and the spray openings are directed radially with respect to the lance 1.
  • the free space 5 is bordered on each side by a row of tubes .
  • the distance N between the axes of two adjacent tubes of this last row is equal to the distance between two of the above perpendicular rows. This distance is also equal to the distance along the axis of the lance between the spray openings of the spray head 2.
  • the positioning device essentially comprises a feeler device 10 for determining the starting position of the lance and an intermittent drive device 11 for effecting the linear movement proper of the lance 1.
  • the feeler device 10 Before introducing the lance 1 into the generator, the feeler device 10 is mounted on the casing 4 as shown in FIG. 1.
  • This feeler device 10 comprises a longitudinal measuring element 12 which is fixed to the outside next to it of the access opening 3 by screwing one end into the casing 4.
  • This measuring element is graduated and carries a mobile indicator 13 which can be blocked on the measuring element using a locking screw 14.
  • the feeler device 10 also comprises a longitudinal support 15 carrying at one end a feeler head 16 and at the other end a guide element 17 which can slide on the measuring element 12.
  • the feeler head 16 fits between two tubes 7 adjacent to a row along the free space 5.
  • the distance between the guide element 17 forming a first mark and the middle of the feeler head 16 is chosen equal to Z times the known distance p between two adjacent tubes of the row above along space 5.
  • the longitudinal support 15 is introduced through the access opening 3 with the guide element 17 sliding on the measuring element 12, the movable indicator 13 being released, until the feeler head 14 comes place between the first two tubes 7 of the row along the free space 5.
  • the indicator 13 is positioned against the guide element 17 and it is blocked on this element with the screw 14.
  • the indicator 13 forms a mark on the outside of the generator corresponding to the position of the tubes 7 inside this generator, that is to say at a distance equal to Z times the spacing p above, of the medium between the first two tubes 7 above.
  • the longitudinal support 15 is now removed with the head 16 and the guide element 17, but the measurement element 12 is left in place with the indicator 13 blocked. Then the lance 1 and the drive device 11 are mounted, and this lance is introduced with its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the free space 5 in this space.
  • the drive device 11 comprises a support flange 18 which is fixed around the access opening 3 on the outer face of the casing 4, a horizontal support 19 mounted on the flange 18 and an electric motor 20 driving a toothed wheel 21.
  • this toothed wheel 21 meshes with a rack 22 which is composed of sections inserted in a groove in the corresponding lance sections 1.
  • the position and movement of the toothed wheel 21 are detected by a detector 23 which supplies the corresponding information to a control device 24.
  • the drive device 11 not only causes linear translation in the longitudinal direction of lance 1 but also intermittent oscillation, for example over an angle of 180 degrees.
  • the motor 20, the toothed wheel 21 and the detector 23 are not directly mounted on the fixed support 19 but on a rotary support 25 housed in a bearing 26 fixed on the end of the fixed support 19.
  • the lance 1 with the rack 22 can be moved linearly along the axis of rotation of the rotary support 25 but cannot, because of the rack 22 fitting in a groove in the support 25, turn in this rotary support 25.
  • the rotary support 25 is driven by a second electric motor 27 by means of a toothed wheel 28 fixed coaxially on the rotary support 25 and which meshes on a toothed wheel 29 fixed on the axis of the motor 27.
  • a detector 30 detects the position of the toothed wheel 29 and therefore the position of the rotary support 25 and of lance 1 around the axis of oscillation of the lance 1.
  • the motor 27 is, like the motor 20 a motor with direction of rotation reversible.
  • the lance 1 is provided, at distances equal to the above distance p between the axes of two adjacent tubes 7 of the row running along the free space 5, with marks 31 formed for example by painted lines on the surface of the lance 1
  • the first reference 31 is located at the above distance p from the first spray opening, that is to say the one which is closest to the lance 1, from the spray head 2.
  • the lance 1 is put in place with the spray head 2 inside the inner casing 8 so that one of the marks 31 of the lance 1 is exactly opposite the mark formed by the indicator 13 blocked on the measuring element 12. It is now certain that the spray openings of the spray head 2 are located exactly opposite spaces between rows of tubes 7, that is to say in a correct position for spraying between these rows. If the mark 31 of the lance 1 chosen is at a distance equal to Y times the distance p above, we must necessarily have the first spray opening of the spray head 2 opposite the medium between two adjacent tubes 7 since this mark 31 is located opposite the mark formed by the indicator 13 and therefore at a distance Z times p from the middle between the first two tubes 7 of the row along the space 5.
  • N can also vary during the intermittent movement of the lance 1.
  • Y is chosen equal to Z.
  • the control device 24 which is located at a distance from the generator to be cleaned, can control from the starting position, determined in the above manner, the motor 20 and therefore the linear movement of the lance 1. This movement is controlled from so that the lance 1 is moved intermittently, each time over a distance equal to N x p.
  • N can be equal to three. This distance depends on the angle on which the toothed wheel turns 21.
  • control device 24 controls the starting of the motor 27, successively in two opposite directions, which causes the lance 1 to oscillate over a determined angle, for example 180 degrees, angle which is measured by the detector 30.
  • a determined angle for example 180 degrees, angle which is measured by the detector 30.
  • high pressure water that is to say a pressure preferably greater than 200 bar, is sprayed through the spray openings. This water is collected on the bottom of the generator and discharged through the suction tube 32.
  • the entire cleaning operation is monitored using a camera 33 and can be followed on a screen 34 which is incorporated in the control device 24.
  • the cleaning is done in a known manner.
  • the lance 1 is for example moved several times from the inner envelope 8 to the middle of the generator and vice versa.
  • the cleaning device is mounted on another access opening, diametrically opposite to the aforementioned access opening 3.
  • the method and the device described above make it possible to clean a steam generator automatically, that is to say in a simple and easy manner but nevertheless very precise and complete.
  • the motor used for the linear displacement of the lance 1 can be an ordinary and inexpensive electric motor. It doesn't have to be a relatively expensive stepper motor.
  • the instrument carried by the lance 1 is a camera instead of a spray head. This camera allows the inspection of the interior of the generator. The distance Y times p is measured from the center of the camera eye.
  • the guide for the longitudinal support of the feeler device does not necessarily have to be fixed to the end of the support and slide on the measuring element.
  • This guide can for example be mounted on a fixing flange fixing the measuring element on the casing and be located for example in the access opening.
  • the mark mounted on the longitudinal support does not necessarily have to form a stop for the indicator forming the mobile reference on the measuring element.
  • the mark mounted on the longitudinal support and used to position the mobile indicator on the measuring element can itself be adjustable on the longitudinal support element, which makes it possible to adapt the position of this element according to the number Z and the distance p between the tubes.
  • the lance drive device may be of a different construction than that described.
  • a cylinder and piston device can be used, but in practice a rotary motor is preferred.
  • This motor does not however have to be an electric motor but can be a hydraulic motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)

Abstract

Process for linear positioning of a high-pressure lance (1) in a steam generator, according to which a reference point (13 or 17) is determined on the exterior of the casing (4) of the generator by introducing a detector device (10) into the free space (5) in the bank (6) of tubes (7), which detector device (10) determines the position of the tubes (7) of a row bordering this free space (5), and then the lance (1) bearing an instrument (2) is positioned in relation to this reference point (13 or 17), after which the lance (1) is displaced with the aid of a drive device (10) in an intermittent manner, each time over a distance equal to N times the spacing p between the axes of two adjacent tubes (7). <IMAGE>

Description

L'invention concerne un procédé de positionnement linéaire d'une lance à haute pression dans un générateur de vapeur du type comprenant une enveloppe, un faisceau de tubes à l'intérieur de l'enveloppe, un espace libre dans ce faisceau permettant l'accès à au moins une partie du faisceau et au moins une ouverture d'accès dans l'enveloppe débouchant sur cet espace libre, à travers quelle ouverture on introduit une lance portant un instrument à son extrémité dans l'espace libre, lance qu'on déplace de façon intermittante à l'aide d'un dispositif d'entraînement monté à l'extérieur de l'enveloppe à peu près transversalement par rapport aux tubes du faisceau.The invention relates to a method of linear positioning of a high pressure lance in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this bundle allowing access to at least part of the beam and at least one access opening in the envelope leading to this free space, through which opening a lance is introduced carrying an instrument at its end into the free space, lance which is moved intermittently using a drive device mounted outside the envelope roughly transverse to the tubes of the bundle.

Un procédé de ce genre est décrit dans BE 897 603. Selon ce procédé, on déplace la lance à haute pression qui traverse un palier, pas-à-pas à l'aide d'un dispositif à cylindre et piston dont on accouple le piston à la lance. On déplace la lance de manière à ce qu'à chaque arrêt la tête pulvérisante qui est montée à l'extrémité avant de la lance, puisse pulvériser de l'eau à haute pression entre des rangées de tubes. Lors de cet arrêt, on libère la lance du piston mais on accouple cette lance au palier, palier qu'on fait osciller à l'aide d'un cylindre rotatif.A process of this kind is described in BE 897 603. According to this process, the high pressure lance which moves through a bearing is moved step by step using a cylinder and piston device of which the piston is coupled. with a spear. The lance is moved so that at each stop the spray head which is mounted at the front end of the lance can spray high pressure water between rows of tubes. During this stop, the lance is released from the piston but the lance is coupled to the bearing, bearing which is made to oscillate using a rotary cylinder.

Le déplacement linéaire de la lance se fait donc chaque fois sur une distance déterminée par le dispositif à cylindre et piston. On règle la grandeur de déplacement du piston manuellement. On doit ajuster manuellement la position initiale de la lance par exemple à partir de la distance connue entre l'enveloppe du générateur et la première rangée de tubes.The linear displacement of the lance therefore takes place each time over a distance determined by the cylinder and piston device. The amount of displacement of the piston is adjusted manually. The initial position of the lance must be adjusted manually, for example from the known distance between the generator casing and the first row of tubes.

Ce procédé connu est par conséquent très lent et pas toujours très précis. L'automatisation du déplacement linéaire de la lance se heurte au problème de la détermination exacte du point de départ. Dans le procédé connu il est très difficile de connaître exactement cette position de départ de la lance par rapport aux tubes.This known process is therefore very slow and not always very precise. The automation of the linear displacement of the lance comes up against the problem of the exact determination of the starting point. In the known method it is very difficult to know exactly this starting position of the lance relative to the tubes.

L'invention a pour but remédier à cet inconvénient et de procurer un procédé de positionnement linéaire de la lance permettant un positionnement rapide et précis et surtout permettant de connaître d'une manière rapide et précise la position initiale de la lance.The object of the invention is to remedy this drawback and to provide a method for linear positioning of the lance allowing rapid and precise positioning and above all enabling the initial position of the lance to be known quickly and precisely.

Dans ce but, avant de déplacer la lance de façon intermittante, on détermine un point de référence à l'extérieur de l'enveloppe en introduisant un dispositif tâteur dans l'espace libre susdit à travers l'ouverture d'accès, dispositif tâteur qui détermine la position des tubes d'une rangée longeant cet espace libre, ensuite on positionne la lance portant l'instrument par rapport à ce point de référence, après quoi on déplace la lance à l'aide du dispositif d'entraînement de manière intermittante chaque fois sur une distance égale à N fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite, N étant égal à un nombre entier.For this purpose, before moving the lance intermittently, a reference point is determined outside the envelope by introducing a feeler device into the aforementioned free space through the access opening, feeler device which determines the position of the tubes of a row running along this free space, then the lance carrying the instrument is positioned relative to this reference point, after which the lance is moved using the drive device intermittently each times over a distance equal to N times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, N being equal to an integer.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, avant de déplacer la lance de façon intermittante, on introduit dans l'espace libre à travers l'ouverture d'accès un dispositif tâteur comprenant un support longitudinal et une tête tâteuse s'adaptant entre deux tubes adjacents du faisceau d'une rangée de tubes longeant l'espace libre, le support portant au moins un repère de référence correspondant à une distance égale à Z fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite, mesurée à partir d'un point de l'instrument porté par la lance, Z étant un nombre entier.In a particular embodiment of the invention, before moving the lance intermittently, there is introduced into the free space through the access opening a feeler device comprising a longitudinal support and a feeler head fitting between two adjacent tubes of the bundle of a row of tubes along the free space, the support carrying at least one reference mark corresponding to a distance equal to Z times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above row, measured from a point on the instrument carried by the lance, Z being an integer.

De préférence on positionne le dispositif tâteur de manière que la tête se situe entre deux tubes adjacents et le support longitudinal s'étende le long de la rangée de tubes susdite, à peu près perpendiculairement aux tubes et avec le repère en dehors de l'enveloppe, ensuite on fixe en face de ce repère de référence un indicateur sur un élément de mesure fixé à proximité de l'ouverture d'accès à l'extérieur sur l'envéloppe et s'etendant à peu près dans la direction sudite du support longitudinal positionné, après quoi on met en place la lance et le dispositif d'entraînement.Preferably, the feeler device is positioned so that the head is located between two adjacent tubes and the longitudinal support extends along the above-mentioned row of tubes, approximately perpendicular to the tubes and with the mark outside the envelope. , then an indicator is fixed opposite this reference mark on a measuring element fixed near the access opening to the outside on the envelope and extending approximately in the southern direction of the longitudinal support positioned, after which the lance and the drive device are put in place.

Dans une forme de réalisation de l'invention appliquée de préférence on emploie également une lance pourvue d'au moins un repère à une distance correspondant à Y fois l'espacement p entre les axes de deux tubes adjacents de la rangée susdite longeant l'espace libre, mesurée à partir d'un point de l'instrument, et on positionne cette lance à l'aide de son repère susdit par rapport au repère de référence susdit.In an embodiment of the invention preferably applied, a lance is also used, provided with at least one marker at a distance corresponding to Y times the spacing p between the axes of two adjacent tubes of the above-mentioned row running along the space. free, measured from a point on the instrument, and this lance is positioned using its aforementioned mark relative to the above reference mark.

L'instrument monté sur la lance peut être une tête pulvérisante ou une caméra.The instrument mounted on the lance can be a spray head or a camera.

L'invention concerne également un dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression, particulièrement adaptée pour réaliser le procédé décrit ci-devant.The invention also relates to a device for linear positioning of a high pressure lance, particularly suitable for carrying out the method described above.

L'invention concerne en particulier un dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression portant un instrument dans un générateur de vapeur du type comprenant une enveloppe, un faisceau de tubes à l'intérieur de l'enveloppe, un espace libre dans ce faisceau permettant l'accès à au moins une partie du faisceau et au moins une ouverture d'accès dans l'enveloppe débouchant sur cet espace libre, ce dispositif comprenant un dispositif d'entraînement intermittant, ce dispositif de positionnement étant caractérisé en ce qu'il comprend un élément de mesure comprenant un repère mobile de référence et un dispositif tâteur pour tâter la position des tubes de la rangée longeant l'espace libre et déterminer la position du repère mobile de référence sur l'élément de mesure, la lance étant également pourvue d'au moins un repère à mettre en une position determinée par rapport au repère précité.The invention relates in particular to a device for linear positioning of a high pressure lance carrying an instrument in a steam generator of the type comprising a casing, a bundle of tubes inside the casing, a free space in this beam allowing access to at least part of the beam and at least one access opening in the envelope opening onto this free space, this device comprising an intermittent driving device, this positioning device being characterized in that it includes a measuring element comprising a movable reference mark and a feeler device for testing the position of the tubes of the row running along the free space and determining the position of the mark mobile reference on the measuring element, the lance is also provided with at least one mark to be put in a determined position relative to the above mark.

Dans une forme de réalisation particulière du dispositif selon l'invention, le dispositif tâteur comprend un support longitudinal et une tête tâteuse.In a particular embodiment of the device according to the invention, the feeler device comprises a longitudinal support and a feeler head.

L'élément longitudinal peut être guidé dans un guide.The longitudinal element can be guided in a guide.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un procédé et dispositif de positionnement linéaire d'une lance à haute pression dans un générateur de vapeur, selon l'invention, donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés.Other features and advantages of the invention will emerge from the description of a method and device for linear positioning of a high pressure lance in a steam generator, according to the invention, given below by way of example. not limiting and with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 représente schématiquement une coupe horizontale à travers une partie d'un générateur de vapeur dans laquelle est montée une partie d'un dispositif de positionnement selon l'invention au cours d'une première phase de l'application du procédé selon l'invention.FIG. 1 schematically represents a horizontal section through a part of a steam generator in which a part of a positioning device according to the invention is mounted during a first phase of the application of the method according to invention.

La figure 2 représente schématiquement une coupe analogue à celle de la figure 1 mais avec une autre partie du dispositif représentée au cours de l'application d'une deuxième phase du procédé selon l'invention.FIG. 2 schematically represents a section similar to that of FIG. 1 but with another part of the device shown during the application of a second phase of the method according to the invention.

Le dispositif de positionnement selon l'invention représenté aux figures sert à positioner une lance à haute pression 1 portant à son extrémité avant une tête de pulvérisation 2 solidaire de la lance.The positioning device according to the invention shown in the figures is used to position a high pressure lance 1 carrying at its front end a spray head 2 secured to the lance.

On introduit cette lance 1, à travers l'ouverture d'accès 3 pourvue dans l'enveloppe extérieure 4 d'un générateur de vapeur, dans l'espace libre 5 entre la partie montante et la partie descendante d'un faisceau 6 de tubes 7 en forme de U renversé. L'extrémité inférieure des tubes 7 traverse un fond non représenté aux figures. A l'intérieur de l'enveloppe 4 qui est cylindrique, le faisceau 6 est entouré par une enveloppe intérieure 8 cylindrique pourvue d'une ouverture 9 en face de l'ouverture d'accès 3.This lance 1 is introduced through the access opening 3 provided in the outer casing 4 of a steam generator, in the free space 5 between the rising part and the falling part of a bundle 6 of tubes 7 in the shape of an inverted U. The lower end of the tubes 7 crosses a bottom not shown in the figures. Inside the envelope 4 which is cylindrical, the bundle 6 is surrounded by an inner cylindrical envelope 8 provided with an opening 9 opposite the access opening 3.

Les tubes 7 sont disposés verticalement en rangées. La tête de pulvérisation 2 est pourvue d'une série d'ouvertures de pulvérisation qui, lorsque la lance 1 s'étend dans la direction longitudinale de l'espace libre 5 dans celui-ci, sont dirigées entre les rangées. Pour une disposition quadrangulaire, telle que représentée aux figures, des rangées sont perpendiculaires à la direction longitudinale susdite et les ouvertures de pulvérisation sont dirigées radialement par rapport à la lance 1. L'espace libre 5 est longée de chaque côté par une rangée de tubes. La distance N entre les axes de deux tubes adjacents de cette dernière rangée est égale à la distance entre deux des rangées perpendiculaires susdites. Cette distance est également égale à la distance selon l'axe de la lance entre les ouvertures de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2.The tubes 7 are arranged vertically in rows. The spray head 2 is provided with a series of spray openings which, when the lance 1 extends in the longitudinal direction of the free space 5 therein, are directed between the rows. For a quadrangular arrangement, as shown in the figures, rows are perpendicular to the said longitudinal direction and the spray openings are directed radially with respect to the lance 1. The free space 5 is bordered on each side by a row of tubes . The distance N between the axes of two adjacent tubes of this last row is equal to the distance between two of the above perpendicular rows. This distance is also equal to the distance along the axis of the lance between the spray openings of the spray head 2.

Le dispositif de positionement comprend essentiellement un dispositif tâteur 10 pour déterminer la position de départ de la lance et un dispositif d'entraînement intermittant 11 pour effectuer le déplacement linéaire proprement dit de la lance 1.The positioning device essentially comprises a feeler device 10 for determining the starting position of the lance and an intermittent drive device 11 for effecting the linear movement proper of the lance 1.

Avant d'introduire la lance 1 dans le générateur, on monte le dispositif tâteur 10 sur l'enveloppe 4 comme représenté à la figure 1. Ce dispositif tâteur 10 comprend un élément de mesure 12 longitudinal qu'on fixe à l'extérieur à côté de l'ouverture d'accès 3 par vissage d'une extrémité dans l'enveloppe 4. Cet élément de mesure est gradué et porte un indicateur mobile 13 qu'on peut bloquer sur l'élément de mesure à l'aide d'une vis de blocage 14.Before introducing the lance 1 into the generator, the feeler device 10 is mounted on the casing 4 as shown in FIG. 1. This feeler device 10 comprises a longitudinal measuring element 12 which is fixed to the outside next to it of the access opening 3 by screwing one end into the casing 4. This measuring element is graduated and carries a mobile indicator 13 which can be blocked on the measuring element using a locking screw 14.

Le dispositif tâteur 10 comprend également un support longitudinal 15 portant à une extrémité une tête tâteuse 16 et à l'autre extrémité un élément de guidage 17 pouvant coulisser sur l'élément de mesure 12. La tête tâteuse 16 s'adapte entre deux tubes 7 adjacents d'une rangée longeant l'espace libre 5. On choisit la distance entre l'élément de guidage 17 formant un premier repère et le milieu de la tête tâteuse 16 égale à Z fois la distance connue p entre deux tubes adjacents de la rangée susdite longeant l'espace 5.The feeler device 10 also comprises a longitudinal support 15 carrying at one end a feeler head 16 and at the other end a guide element 17 which can slide on the measuring element 12. The feeler head 16 fits between two tubes 7 adjacent to a row along the free space 5. The distance between the guide element 17 forming a first mark and the middle of the feeler head 16 is chosen equal to Z times the known distance p between two adjacent tubes of the row above along space 5.

On introduit le support longitudinal 15 à travers l'ouverture d'accès 3 avec l'élément de guidage 17 coulissant sur l'élément de mesure 12, l'indicateur mobile 13 étant débloqué, jusqu'à ce que le tête tâteuse 14 vienne se placer entre les deux premières tubes 7 de la rangée longeant l'espace libre 5. On positionne l'indicateur 13 contre l'élément de guidage 17 et on le bloque sur cet élément à l'aide de la vis 14. Ainsi l'indicateur 13 forme un repère à l'extérieur du générateur correspondant à la position des tubes 7 à l'intérieur de ce générateur, c'est-à-dire à une distance égale Z fois l'espacement p susdit, du milieu entre les deux premières tubes 7 susdits.The longitudinal support 15 is introduced through the access opening 3 with the guide element 17 sliding on the measuring element 12, the movable indicator 13 being released, until the feeler head 14 comes place between the first two tubes 7 of the row along the free space 5. The indicator 13 is positioned against the guide element 17 and it is blocked on this element with the screw 14. Thus the indicator 13 forms a mark on the outside of the generator corresponding to the position of the tubes 7 inside this generator, that is to say at a distance equal to Z times the spacing p above, of the medium between the first two tubes 7 above.

On enlève maintenant le support longitudinal 15 avec la tête 16 et l'élément de guidage 17 mais on laisse en place l'élément de mesure 12 avec l'indicateur 13 bloqué. Ensuite on monte la lance 1 et le dispositif d'entraînement 11, et on introduit cette lance avec sa direction longitudinale parallèlle à la direction longitudinale de l'espace libre 5 dans cet espace.The longitudinal support 15 is now removed with the head 16 and the guide element 17, but the measurement element 12 is left in place with the indicator 13 blocked. Then the lance 1 and the drive device 11 are mounted, and this lance is introduced with its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the free space 5 in this space.

Comme le montre la figure 2, le dispositif d'entraînement 11 comprend une bride de support 18 qu'on fixe autour de l'ouverture d'accès 3 sur la face extérieure de l'enveloppe 4 , un support horizontal 19 monté sur la bride 18 et un moteur électrique 20 entraînant une roue dentée 21. Lorsque la lance 1 est mise en place, cette roue dentée 21 engrène sur une crémaillère 22 qui est composée de sections inserrées dans une rainure dans les sections de lance 1 correspondantes. La position et le mouvement de la roue dentée 21 sont détectés par un détecteur 23 qui fournit l'information correspondante à un dispositif de commande 24.As shown in Figure 2, the drive device 11 comprises a support flange 18 which is fixed around the access opening 3 on the outer face of the casing 4, a horizontal support 19 mounted on the flange 18 and an electric motor 20 driving a toothed wheel 21. When the lance 1 is put in place, this toothed wheel 21 meshes with a rack 22 which is composed of sections inserted in a groove in the corresponding lance sections 1. The position and movement of the toothed wheel 21 are detected by a detector 23 which supplies the corresponding information to a control device 24.

Le dispositif d'entraînement 11 n'occasionne pas seulement une translation linéaire dans le sens longitudinal de lance 1 mais également un oscillement intermittent, par exemple sur une angle de 180 degrés. A cet effet, le moteur 20, la roue dentée 21 et le détecteur 23 ne sont pas directement montés sur le support fixe 19 mais sur un support rotatif 25 logé dans un palier 26 fixé sur l'extrémité du support fixe 19. La lance 1 avec la crémaillière 22 peut être déplacée linéairement selon l'axe de rotation du support rotatif 25 mais ne peut, à cause de la crémaillère 22 s'adaptant dans une rainure dans le support 25, tourner dans ce support rotatif 25.The drive device 11 not only causes linear translation in the longitudinal direction of lance 1 but also intermittent oscillation, for example over an angle of 180 degrees. To this end, the motor 20, the toothed wheel 21 and the detector 23 are not directly mounted on the fixed support 19 but on a rotary support 25 housed in a bearing 26 fixed on the end of the fixed support 19. The lance 1 with the rack 22 can be moved linearly along the axis of rotation of the rotary support 25 but cannot, because of the rack 22 fitting in a groove in the support 25, turn in this rotary support 25.

Le support rotatif 25 est entraîné par un deuxième moteur électrique 27 par l'intermédiaire d'une roue dentée 28 fixée co-axialement sur le support rotatif 25 et qui engrène sur une roue dentée 29 fixée sur l'axe du moteur 27. Un détecteur 30 détecte la position de la roue dentée 29 et donc la position du support rotatif 25 et de lance 1 autour de l'axe d'oscillement de la lance 1. Le moteur 27 est, tout comme le moteur 20 un moteur à direction de rotation inversible.The rotary support 25 is driven by a second electric motor 27 by means of a toothed wheel 28 fixed coaxially on the rotary support 25 and which meshes on a toothed wheel 29 fixed on the axis of the motor 27. A detector 30 detects the position of the toothed wheel 29 and therefore the position of the rotary support 25 and of lance 1 around the axis of oscillation of the lance 1. The motor 27 is, like the motor 20 a motor with direction of rotation reversible.

La lance 1 est pourvue, à des distances égales à la distance susdite p entre les axes de deux tubes 7 adjacents de la rangée longeant l'espace libre 5, de repères 31 formés par exemple par des lignes peintes sur la surface de la lance 1. Le premier repère 31 se trouve à la distance susdite p de la première ouverture de pulvérisation, c'est-à-dire celle qui est la plus proche de la lance 1, de la tête de pulvérisation 2.The lance 1 is provided, at distances equal to the above distance p between the axes of two adjacent tubes 7 of the row running along the free space 5, with marks 31 formed for example by painted lines on the surface of the lance 1 The first reference 31 is located at the above distance p from the first spray opening, that is to say the one which is closest to the lance 1, from the spray head 2.

On met la lance 1 en place avec la tête de pulvérisation 2 à l'intérieur de l'enveloppe intérieure 8 de telle façon que un des repères 31 de la lance 1 se trouve exactement en face du repère formé par l'indicateur 13 bloqué sur l'élément de mesure 12. On est maintenant certain que les ouvertures de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2 se trouvent exactement en face d'espaces entre des rangées de tubes 7, c'est-à-dire dans une position correcte pour pulvériser entre ces rangées. Si le repère 31 de la lance 1 choisi se trouve à une distance égale à Y fois la distance p susdite, on doit nécessairement avoir la première ouverture de pulvérisation de la tête de pulvérisation 2 en face du milieu entre deux tubes adjacents 7 puisque ce repère 31 se trouve en face du repère formé par l'indicateur 13 et donc à une distance Z fois p du milieu entre les deux premières tubes 7 de la rangée longeant l'espace 5. Puisque le nombre Z et le nombre Y sont connus on connait la position exacte de la tête de pulvérisation 2 et à partir de cette position le dispositif de commande 24 dans lequel ces données sont introduites peut commander le déplacement linéaire de lance 1 sur une distance N fois p, N étant égal à 1 ou plus. N peut d'ailleurs varier au cours du déplacement intermittent de la lance 1.The lance 1 is put in place with the spray head 2 inside the inner casing 8 so that one of the marks 31 of the lance 1 is exactly opposite the mark formed by the indicator 13 blocked on the measuring element 12. It is now certain that the spray openings of the spray head 2 are located exactly opposite spaces between rows of tubes 7, that is to say in a correct position for spraying between these rows. If the mark 31 of the lance 1 chosen is at a distance equal to Y times the distance p above, we must necessarily have the first spray opening of the spray head 2 opposite the medium between two adjacent tubes 7 since this mark 31 is located opposite the mark formed by the indicator 13 and therefore at a distance Z times p from the middle between the first two tubes 7 of the row along the space 5. Since the number Z and the number Y are known, we know the exact position of the spray head 2 and from this position the control device 24 into which these data are entered can control the linear displacement of lance 1 over a distance N times p, N being equal to 1 or more. N can also vary during the intermittent movement of the lance 1.

De préférence on choisit d'ailleurs Y égal à Z. Lorsque les repères 31 et 13 coincident, la première ouverture de pulvérisation de la tête 2 se trouve automatiquement en face du milieu de la distance entre les deux premières tubes 7.Preferably, moreover, Y is chosen equal to Z. When the marks 31 and 13 coincide, the first spray opening of the head 2 is automatically opposite the middle of the distance between the first two tubes 7.

Etant donné qu'avec le dispositif décrit ci-devant la position de départ de la lance 1 est connue avec précision, on peut automatiser la commande du mouvement de la lance 1 au cours du nettoyage. Le dispositif de commande 24, qui se trouve à une distance du générateur à nettoyer, peut commander à partir de la position de départ, déterminée de la manière susdite le moteur 20 et donc le déplacement linéaire de la lance 1. Ce déplacement est commandé de façon à ce que la lance 1 est déplacé de façon intermittante, chaque fois sur une distance égale à N x p. Dans le cas de trois ouvertures de pulvérisation dans la tête 2, tel que représenté aux figures, ou de trois séries d'ouvertures se trouvant dans un même plan tranversal, le nombre N peut être égal à trois. Cette distance dépend de l'angle sur lequel tourne la roue dentée 21. Cet angle est détecté par le détecteur 23 qui envoie son information au dispositif 24 qui connaît donc à chaque moment la position exacte linéaire de la lance 1. Comme déjà expliqué ci-devant, à chaque arrêt, les ouvertures de pulvérisation sont dirigées dans le plan de symmétrie entre deux rangées de tubes 7 perpendiculaires à l'espace 5.Given that with the device described above the starting position of the lance 1 is known with precision, it is possible to automate the control of the movement of the lance 1 during cleaning. The control device 24, which is located at a distance from the generator to be cleaned, can control from the starting position, determined in the above manner, the motor 20 and therefore the linear movement of the lance 1. This movement is controlled from so that the lance 1 is moved intermittently, each time over a distance equal to N x p. In the case of three spray openings in the head 2, as shown in the figures, or of three series of openings located in the same transverse plane, the number N can be equal to three. This distance depends on the angle on which the toothed wheel turns 21. This angle is detected by the detector 23 which sends its information to the device 24 which therefore knows at each moment the exact linear position of the lance 1. As already explained above- in front, at each stop, the spray openings are directed in the plane of symmetry between two rows of tubes 7 perpendicular to the space 5.

A chaque arrêt, le dispositif de commande 24 commande la mise en marche du moteur 27, suc- cesivement dans deux directions opposées, ce qui occasionne un oscillement de la lance 1 sur un angle déterminé, par exemple 180 degrés, angle qui est mesuré par le détecteur 30. Pendant ce temps, de l'eau à haute pression c'est-à-dire une pression de préférence supérieure à 200 bar est pulvérisée par les ouvertures de pulvérisation. Cette eau est receuillie sur le fond de générateur et évacuée par le tube d'aspiration 32.At each stop, the control device 24 controls the starting of the motor 27, successively in two opposite directions, which causes the lance 1 to oscillate over a determined angle, for example 180 degrees, angle which is measured by the detector 30. During this time, high pressure water, that is to say a pressure preferably greater than 200 bar, is sprayed through the spray openings. This water is collected on the bottom of the generator and discharged through the suction tube 32.

Toute l'opération de nettoyage est surveillée à l'aide d'une caméra 33 et peut être suivie sur un écran 34 qui est incorporé dans le dispositif de commande 24.The entire cleaning operation is monitored using a camera 33 and can be followed on a screen 34 which is incorporated in the control device 24.

A part la commande automatique du mouvement de la lance 1, le nettoyage se fait de manière connue. La lance 1 est par exemple déplacée plusieurs fois de l'enveloppe intérieure 8 jusqu'au milieu du générateur et vice versa. Pour nettoyer l'autre motié du générateur, le dispositif de nettoyage est monté sur une autre ouverture d'accès, diamètralement opposée à l'ouverture d'accès 3 susdite. Il est cependant également possible de programmer le dispositif de commande 24 de manière que la lance 1 se déplace de manière intermittante sur toute la largeur du générateur.Apart from the automatic control of the movement of the lance 1, the cleaning is done in a known manner. The lance 1 is for example moved several times from the inner envelope 8 to the middle of the generator and vice versa. To clean the other half of the generator, the cleaning device is mounted on another access opening, diametrically opposite to the aforementioned access opening 3. However, it is also possible to program the control device 24 so that the lance 1 moves intermittently over the entire width of the generator.

Le procédé et le dispositif décrits ci-devant permettent de nettoyer un générateur de vapeur de façon automatique c'est-à-dire d'une façon simple et facile mais néanmoins très précise et complète. Le moteur utilisé pour le déplacement linéaire de la lance 1 peut être un moteur électrique ordinaire et bon marché. Il ne doit pas être nécessairement un moteur à pas qui est relativement cher.The method and the device described above make it possible to clean a steam generator automatically, that is to say in a simple and easy manner but nevertheless very precise and complete. The motor used for the linear displacement of the lance 1 can be an ordinary and inexpensive electric motor. It doesn't have to be a relatively expensive stepper motor.

Dans une variante du dispositif décrit ci-devant, l'instrument porté par la lance 1 est une caméra au lieu d'une tête de pulvérisation. Cette caméra permet l'inspection de l'intérieur du générateur. La distance Y fois p est mesurée à partir du centre de l'oeil de la caméra.In a variant of the device described above, the instrument carried by the lance 1 is a camera instead of a spray head. This camera allows the inspection of the interior of the generator. The distance Y times p is measured from the center of the camera eye.

Il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-devant et que, dans le cadre de la demande de brevet, beacoup de modifications peuvent y être apportées, notamment quant à la forme, à la disposition et ou nombre des composants intervenant dans sa réalisation.It is understood that the invention is in no way limited to the embodiment described above and that, in the context of the patent application, many modifications can be made to it, in particular as to the form, the arrangement and or number of components involved in its realization.

En particulier, le guide pour le support longitudinal du dispositif tâteur ne doit pas nécessairement être fixé à l'extrémité du support et glisser sur l'élément de mesure. Ce guide peut par exemple être monté sur une bride de fixation fixant l'élément de mesure sur enveloppe et être situé par exemple dans l'ouverture d'accès.In particular, the guide for the longitudinal support of the feeler device does not necessarily have to be fixed to the end of the support and slide on the measuring element. This guide can for example be mounted on a fixing flange fixing the measuring element on the casing and be located for example in the access opening.

Le repère monté sur le support longitudinal, ne doit pas nécessairement former un buttoir pour l'indicateur formant la référence mobile sur l'élément de mesure.The mark mounted on the longitudinal support does not necessarily have to form a stop for the indicator forming the mobile reference on the measuring element.

Le repère monté sur le support longitudinal et servant à positionner l'indicateur mobile sur l'élément de mesure peut être lui-même ajustable sur l'élément de support longitudinal, ce qui permet d'adapter la position de cet élément en fonction du nombre Z et de la distance p entre les tubes.The mark mounted on the longitudinal support and used to position the mobile indicator on the measuring element can itself be adjustable on the longitudinal support element, which makes it possible to adapt the position of this element according to the number Z and the distance p between the tubes.

Le dispositif d'entraînement de la lance peut être d'une construction différente que celle décrite. En principe un dispositif à cylindre et piston peut être utilisé, mais en pratique un moteur rotatif est préféré. Ce moteur ne doit cependant pas être un moteur électrique mais peut être un moteur hydraulique.The lance drive device may be of a different construction than that described. In principle a cylinder and piston device can be used, but in practice a rotary motor is preferred. This motor does not however have to be an electric motor but can be a hydraulic motor.

Claims (20)

1. Procédé de positionnement linéaire d'une lance à haute pression (1) dans un générateur de vapeur du type comprenant une enveloppe (4), un faisceau (6) de tubes (7) à l'intérieur de l'enveloppe (4), un espace libre (5) dans ce faisceau (6) permettant l'accès à au moins une partie du faisceau (6) et au moins une ouverture d'accès (3) dans l'enveloppe (4) débouchant sur cet espace libre (5), à travers quelle ouverture (3) on introduit une lance (1) portant un instrument (2) à son extrémité dans l'espace libre (5), lance (1) qu'on déplace de façon intermittante, à l'aide d'un dispositif d'entraînement (11) monté à l'extérieur de l'enveloppe (4), à peu près transversalement par rapport aux tubes (7) du faisceau (6), caractérisé en ce qu'avant de déplacer la lance (1) de façon intermittante, on détermine un point de référence (13 ou 17) à l'extérieur de l'enveloppe (4) en introduisant un dispositif tâteur (10) dans l'espace libre (5) susdit à travers l'ouverture d'accès (3), dispositif tâteur (10) qui détermine la position des tubes (7) d'une rangée longeant cet espace libre (5), ensuite on positionne la lance (1) portant l'instrument (2) par rapport à ce point de référence (13 ou 17), après quoi on déplace la lance (1) à l'aide du dispositif d'entraînement (10) de manière intermittante chaque fois sur une distance égale à N fois l'espacement p entre les axes de deux tubes (7) adjacents de la rangée susdite, N étant égal à un nombre entier.1. Method for linear positioning of a high pressure lance (1) in a steam generator of the type comprising a casing (4), a bundle (6) of tubes (7) inside the casing (4 ), a free space (5) in this bundle (6) allowing access to at least part of the bundle (6) and at least one access opening (3) in the casing (4) leading to this space free (5), through which opening (3) we introduce a lance (1) carrying an instrument (2) at its end in the free space (5), lance (1) which is moved intermittently, to by means of a drive device (11) mounted outside the casing (4), roughly transversely with respect to the tubes (7) of the bundle (6), characterized in that before move the lance (1) intermittently, a reference point (13 or 17) is determined outside the casing (4) by introducing a feeler device (10) into the aforementioned free space (5). across the access opening (3), feeler device (10) which determines the position of the tubes (7) of a row running along this free space (5), then the lance (1) carrying the instrument (2) is positioned by relative to this reference point (13 or 17), after which the lance (1) is moved using the drive device (10) intermittently each time over a distance equal to N times the spacing p between the axes of two adjacent tubes (7) of the above row, N being equal to an integer. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'avant de déplacer la lance (1) de façon intermittante, on introduit dans l'espace libre (5) à travers l'ouverture d'accès (3) un dispositif tâteur (10) comprenant un support longitudinal (15) et une tête tâteuse (16) s'adaptant entre deux tubes (7) adjacents d'une rangée de tubes (7) longeant l'espace libre (5), le support (15) portant au moins un repère de référence (17) correspondant à une distance égale à Z fois l'espacement p entre les axes de deux tubes (7) adjacents de la rangée susdite, mésurée à partir d'un point de l'instrument (2) porté par la lance (1), Z étant un nombre entier.2. Method according to the preceding claim, characterized in that before moving the lance (1) intermittently, is introduced into the free space (5) through the access opening (3) a feeler device ( 10) comprising a longitudinal support (15) and a feeler head (16) fitting between two adjacent tubes (7) of a row of tubes (7) running along the free space (5), the support (15) bearing at least one reference mark (17) corresponding to a distance equal to Z times the spacing p between the axes of two adjacent tubes (7) of the above row, measured from a point on the instrument (2) carried by the lance (1), Z being an integer. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on positionne le dispositif tâteur (10) de manière que la tête (16) se situe entre deux tubes (7) adjacents et le support longitudinal (15) s'étende le long de la rangée de tubes (7) susdite, à peu près perpendiculairement aux tubes (7) et avec le repère (17) en dehors de l'enveloppe (4), ensuite on fixe en face de ce repère (17) de référence un indicateur (13) sur un élément de mesure (12) fixé à proximité de l'ouverture d'accès (3) à l'extérieur sur l'enveloppe (4) et s'etendant à peu près dans la direction sudite du support longitudinal (15) positionné, après quoi on met en place la lance (1) et le dispositif d'entraînement (11).3. Method according to the preceding claim, characterized in that the feeler device (10) is positioned so that the head (16) is located between two adjacent tubes (7) and the longitudinal support (15) extends along of the above-mentioned row of tubes (7), roughly perpendicular to the tubes (7) and with the mark (17) outside the envelope (4), then a reference is fixed opposite this reference (17) indicator (13) on a measuring element (12) fixed near the access opening (3) outside on the casing (4) and extending slightly near in the southern direction of the longitudinal support (15) positioned, after which the lance (1) and the drive device (11) are put in place. 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on enlève le dispositif tâteur (10) à l'exception de l'élément de mesure (12) et l'indicateur (13), avant d'introduire la lance (1) à travers l'ouverture d'accès (3).4. Method according to the preceding claim, characterized in that the feeler device (10) is removed with the exception of the measuring element (12) and the indicator (13), before introducing the lance (1 ) through the access opening (3). 5. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la longueur du support longitudinal (15) jusqu'au repère (17) égale à Z fois l'espacement p susdit est mesurée à partir du milieu de la tête (16).5. Method according to either of claims 2 and 4, characterized in that the length of the longitudinal support (15) to the mark (17) equal to Z times the spacing p above is measured from middle of the head (16). 6. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on emploie également une lance (1) pourvue d'au moins un repère (31) à une distance correspondant à Y fois l'espacement p entre les axes de deux tubes (7) adjacents de la rangée susdite longeant l'espace libre (5), mesurée à partir d'un point de l'instrument (2), et on positionne cette lance (1) à l'aide de son repère (31) susdit par rapport au repère de référence (13 ou 17) susdit.6. Method according to either of claims 1 to 5, characterized in that a lance (1) also provided with at least one marker (31) is used at a distance corresponding to Y times the spacing p between the axes of two adjacent tubes (7) of the above row along the free space (5), measured from a point on the instrument (2), and this lance (1) is positioned at the using its aforementioned mark (31) relative to the above reference mark (13 or 17). 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on introduit une lance (1) portant à son extrémité une tête de pulvérisation (2), le repère (31) de la lance (1) étant situé à une distance Y fois l'espacement p susdit mesurée à partir d'une ouverture de pulvérisation de la tête (2).7. Method according to the preceding claim, characterized in that one introduces a lance (1) carrying at its end a spray head (2), the mark (31) of the lance (1) being located at a distance Y times the above-mentioned spacing p measured from a spray opening of the head (2). 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on introduit une lance (1) portant à son extrémité une caméra, le repère (31) de la lance étant situé à une distance Y fois l'espacement p susdit mesurée à partir du centre de l'oeil de la caméra.8. Method according to claim 6, characterized in that one introduces a lance (1) carrying at its end a camera, the mark (31) of the lance being located at a distance Y times the spacing p above mentioned measured from from the center of the camera eye. 9. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 2 à 5 et l'une ou l'autre des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'on positionne la lance (1) de manière à ce que Z soit égal à Y.9. Method according to either of claims 2 to 5 and either of claims 6 to 8, characterized in that the lance (1) is positioned so that Z is equal to Y. 10. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on déplace la lance (1) selon sa direction longitudinale à l'aide d'un moteur électrique (20), d'une roue dentée (21) entraînée par ce moteur (23) et d'une crémaillière (22) montée sur la lance (1) engrenant la roue dentée (21).10. Method according to either of the preceding claims, characterized in that the lance (1) is moved in its longitudinal direction using an electric motor (20), a toothed wheel ( 21) driven by this motor (23) and a rack (22) mounted on the lance (1) meshing with the toothed wheel (21). 11. Dispositif de positionnement linéaire d'une lance (1) à haute pression portant un instrument (2) dans un générateur de vapeur du type comprenant une enveloppe (4), un faisceau (6) de tubes (7) à l'intérieur de l'enveloppe (4), un espace libre (5) dans ce faisceau (6) permettant l'accès à au moins une partie du faisceau (6) et au moins une ouverture d'accès (3) dans l'enveloppe (4) débouchant sur cet espace libre (5), ce dispositif comprenant un dispositif d'entraînement intermittant (11), caractérisé en ce qu'il comprend un élément de mesure (12) comprenant un repère mobile de référence (13) et un dispositif tâteur (10) pour tâter la position des tubes (7) de la rangée longeant l'espace libre et déterminer la position du repère mobile (13) de référence sur l'élément de mesure (12), la lance (1) étant également pourvue d'au moins un repère (31) à mettre en une position determinée par rapport au repère (13) précité.11. Device for linear positioning of a lance (1) at high pressure carrying an instrument (2) in a steam generator of the type comprising a casing (4), a bundle (6) of tubes (7) inside of the enclosure (4), a free space (5) in this bundle (6) allowing access to at least part of the bundle (6) and at least one access opening (3) in the enclosure ( 4) opening onto this free space (5), this device comprising an intermittent drive device (11), characterized in that it comprises a measuring element (12) comprising a movable reference mark (13) and a device feeler (10) for testing the position of the tubes (7) of the row running along the free space and determining the position of the movable reference mark (13) on the measuring element (12), the lance (1) also being provided with at least one mark (31) to be placed in a determined position with respect to the above mark (13). 12. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif tâteur (10) comprends un support longitudinal (15) et une tête tâteuse (16) à l'extrémité de ce support (15).12. Device according to the preceding claim, characterized in that the feeler device (10) comprises a longitudinal support (15) and a feeler head (16) at the end of this support (15). 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif tâteur (10) comprends un guide (12) pour le support longitudinal (15).13. Device according to the preceding claim, characterized in that the feeler device (10) includes a guide (12) for the longitudinal support (15). 14. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le guide pour le support longitudinal (15) est formé par l'élément de mesure (12).14. Device according to the preceding claim, characterized in that the guide for the longitudinal support (15) is formed by the measuring element (12). 15. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le dispositif tâteur (10) comprends un repère (17) monté sur le support longitudinal (15) pouvant coopérer avec le repère mobile (13) monté sur l'élément de mesure (12).15. Device according to either of claims 12 to 14, characterized in that the feeler device (10) includes a mark (17) mounted on the longitudinal support (15) capable of cooperating with the movable mark (13) mounted on the measuring element (12). 16. Dispositif selon la revendication 14 et 15, caractérisé en ce que le repère (17) monté sur le support longitudinal est en même temps un élément de guidage déplaçable sur l'élément de mesure (12) et formant une butée pour le repère mobile (13) sur cet élément de mesure (12).16. Device according to claim 14 and 15, characterized in that the mark (17) mounted on the longitudinal support is at the same time a movable guide element on the measuring element (12) and forming a stop for the movable mark (13) on this measuring element (12). 17. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (11) comprends un moteur électrique (20) et une roue dentée (21) entraînée par le moteur (20) et pouvant coopérer avec une crémaillère (22) montée sur la lance (1 ).17. Device according to either of Claims 11 to 16, characterized in that the drive device (11) comprises an electric motor (20) and a toothed wheel (21) driven by the motor (20) and able to cooperate with a rack (22) mounted on the lance (1). 18. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 11 à 17, caractérisé en ce qu'il comprends des moyens (27 à 29) pour faire osciller la lance (1).18. Device according to either of claims 11 to 17, characterized in that it includes means (27 to 29) for oscillating the lance (1). 19. Dispositif selon les revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le moteur (20) et la roue dentée (21) pour déplacer linéairement la lance (1) sont montés sur un support (25) monté de manière rotative autour de la lance (1), les moyens pour faire osciller la lance (1) étant des moyens pour faire osciller le support (25).19. Device according to claims 17 and 18, characterized in that the motor (20) and the toothed wheel (21) for linearly moving the lance (1) are mounted on a support (25) rotatably mounted around the lance (1), the means for oscillating the lance (1) being means for oscillating the support (25). 20. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 11 à 19, caractérisé en ce qu'il comprends des moyens (23) pour détecter le mouvement linéaire de la lance (1) et un dispositif de commande (24) commandant les moyens (20, 21) pour déplacer la lance (1) à partir de la position initiale de la lance (1) déterminée par la position des repères (13 et 31), en tenant compte de l'information reçue des moyens (23) pour détecter.20. Device according to either of claims 11 to 19, characterized in that it includes means (23) for detecting the linear movement of the lance (1) and a control device (24) controlling the means (20, 21) for moving the lance (1) from the initial position of the lance (1) determined by the position of the marks (13 and 31), taking into account the information received from the means (23) to detect.
EP19910202065 1990-08-17 1991-08-13 Process and device for the linear positioning of a high pressure lance in a steam generator Expired - Lifetime EP0473221B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9000796 1990-08-17
BE9000796A BE1004528A3 (en) 1990-08-17 1990-08-17 Method and device for positioning a linear introduces high pressure in a steam generator.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0473221A1 true EP0473221A1 (en) 1992-03-04
EP0473221B1 EP0473221B1 (en) 1994-09-21

Family

ID=3884903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19910202065 Expired - Lifetime EP0473221B1 (en) 1990-08-17 1991-08-13 Process and device for the linear positioning of a high pressure lance in a steam generator

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0473221B1 (en)
BE (1) BE1004528A3 (en)
ES (1) ES2061163T3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4226855A1 (en) * 1992-08-13 1994-02-17 Siemens Ag Manipulator for inspection of places of a steam generator that are difficult to access
WO1998022773A1 (en) * 1996-11-19 1998-05-28 Hans Bergemann Soot removing fan

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367790A (en) * 1980-12-16 1983-01-11 Draeger Walter A Multiple tube cleaning apparatus
US4498427A (en) * 1983-03-21 1985-02-12 Halliburton Company Sludge lance with multiple nozzle jet head
EP0168728A1 (en) * 1984-07-20 1986-01-22 Westinghouse Electric Corporation Apparatus with plural sensors for positioning a fluid lance nozzle
US4715324A (en) * 1985-11-26 1987-12-29 Apex Technologies, Inc. Nuclear steam generator sludge lancing method and apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367790A (en) * 1980-12-16 1983-01-11 Draeger Walter A Multiple tube cleaning apparatus
US4498427A (en) * 1983-03-21 1985-02-12 Halliburton Company Sludge lance with multiple nozzle jet head
EP0168728A1 (en) * 1984-07-20 1986-01-22 Westinghouse Electric Corporation Apparatus with plural sensors for positioning a fluid lance nozzle
US4715324A (en) * 1985-11-26 1987-12-29 Apex Technologies, Inc. Nuclear steam generator sludge lancing method and apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4226855A1 (en) * 1992-08-13 1994-02-17 Siemens Ag Manipulator for inspection of places of a steam generator that are difficult to access
WO1998022773A1 (en) * 1996-11-19 1998-05-28 Hans Bergemann Soot removing fan

Also Published As

Publication number Publication date
ES2061163T3 (en) 1994-12-01
EP0473221B1 (en) 1994-09-21
BE1004528A3 (en) 1992-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0143012B1 (en) Installation to determine the spatial coordonates of points of a work piece
EP0338944B1 (en) Method and device for controlling the resilience by bending of an elongated element such as a tube.
FR2494164A1 (en) INDUSTRIAL ROBOT
EP0647829B1 (en) Process and device for the geometrical control of a vehicle
FR2681546A1 (en) MULTI-AXIS DIGITAL CONTROL MACHINING METHOD AND MACHINE.
FR2635479A1 (en) AUTOMATION FOR ARC WELDING
FR2541924A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A POSITION
EP0377374B1 (en) Position measuring system for a tool onto a machine tool
CH631103A5 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC CALIBRATION OF A NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL.
BE1004528A3 (en) Method and device for positioning a linear introduces high pressure in a steam generator.
EP2678865A1 (en) Device for inspecting a steam generator
FR2482718A1 (en) GAUGE FOR THE CONTROL OF GEOMETRY AND / OR DIMENSIONS OF PARTS ROTATING AROUND A GEOMETRIC AXIS
FR2527351A1 (en) BLACK CHAMBER WITH MULTIPLE IMAGES
EP0177744B1 (en) Measuring head to measure diameters of cylindric objects
EP0077730B1 (en) Process and device to determine the form of the internal wall of a tube
FR2610852A1 (en) TUBE BENDING MACHINE WITH TWO BENDING HEADS
FR2875173A1 (en) MARKING DEVICE
FR2632111A1 (en) Device for moving and immobilising in the tubes of an apparatus with a tube bundle means of control or of maintenance
FR2501363A1 (en) CALIBRATION ADJUSTING DEVICE FOR MEASURING INSTRUMENTS
EP0611611A1 (en) Electrical apparatus for bending tubes
FR2847338A1 (en) Equipment for continuously measuring the internal diameter variations of conduit, comprises cylinder with feeler fingers connected to reflectors mounted around a rotating laser beam telemeter
FR2695677A1 (en) Device for measuring the position of a feed beam of a rock drilling device and / or for measuring the position of a rock drill.
FR2721703A1 (en) Tubular metallic items dimensions measurement appts.
FR2520509A1 (en) Ultrasonic automatic analysis of weld faults - using transverse wave emitter-receiver follower displaceable along weld in metallic wall
FR2647702A1 (en) Device for automatically resharpening end mill cutters, particularly helical cutters

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH ES FR LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920421

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930423

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH ES FR LI SE

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: INNUS INDUSTRIAL NUCLEAR SERVICES S.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2061163

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19941221

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19950608

Year of fee payment: 5

Ref country code: BE

Payment date: 19950608

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19950825

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19950926

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 19960814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19960831

Ref country code: CH

Effective date: 19960831

Ref country code: BE

Effective date: 19960831

BERE Be: lapsed

Owner name: S.A. INDUSTRIAL NUCLEAR SERVICES INNUS

Effective date: 19960831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19991007