EP0467837A1 - Fixation d'un outil à l'extrémité d'un bras de machine de chantier - Google Patents

Fixation d'un outil à l'extrémité d'un bras de machine de chantier Download PDF

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EP0467837A1
EP0467837A1 EP91810540A EP91810540A EP0467837A1 EP 0467837 A1 EP0467837 A1 EP 0467837A1 EP 91810540 A EP91810540 A EP 91810540A EP 91810540 A EP91810540 A EP 91810540A EP 0467837 A1 EP0467837 A1 EP 0467837A1
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EP
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end piece
tool
pawls
profiled parts
projections
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Etienne Moinat
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges

Definitions

  • the present invention relates to a fixing of a tool at the end of a site machine arm provided with an articulated end piece intended to receive the tool.
  • Construction machinery of the mechanical shovel type, today uses various tools such as buckets of different sizes, hydraulic hammers, concrete clamps and grabs. These tools are therefore removably attached to the end piece of the machine arm, generally by means of two cylindrical pins, and the tool change requires the removal and replacement of these two pins. These pins are lubricated with grease, their handling is inconvenient and the grease often retains sand and earth.
  • the main object of the present invention is to provide a fixing without a pin and without play.
  • the binding according to the invention is characterized in that it consists of first profiled parts integral with said end piece, second profiled parts integral with the tool, these first and / or second profiled parts having ramps behind and on which the other profiled parts engage so as to apply the end piece against the tool, and a locking means exerting and maintaining transverse pressure on said profiled parts engaged, this transverse pressure being transformed into axial pressure by said ramps.
  • the profiled parts are preferably made up of two pairs of projections of similar shapes which hang on to each other and rest on each other ramp against ramp, but it would be possible to provide only one pair of projections per piece and / or ramps on only one of the parts to be assembled, the other part being provided with one or two pairs of projections of any shape, for example cylindrical.
  • the profiled parts, in particular the projections can be formed very close to the points of articulation of the end piece, on the one hand, and of the tool, on the other hand, which not only makes it possible to reduce the bulk of fixing, but also to reduce the distances between the articulation axes of the end piece and the tool, which results in better use of forces.
  • the dead weight of the fastening means is also reduced to a minimum.
  • Figure 1 is a partial view, in photographic perspective, of the end of a construction machine arm and of a bucket intended to be fixed at this end.
  • FIG. 1 shows the same elements being fixed.
  • Figure 3 is a detail view showing the elements of Figure 2 in the direction of arrow A, after full engagement of the profiled parts.
  • Figure 4 is a perspective view of the locking and pressure means.
  • Figure 5 is a detail view of Figure 3, from a slightly different angle, after installation of the locking means.
  • Figure 6 shows, by way of example, the attachment of another tool, in this case a hydraulic hammer.
  • Figure 7 shows a second embodiment of the locking means.
  • Figure 8 is a partial view showing, in section, a third embodiment of the locking means.
  • Figures 1 and 2 show the end piece 1 hinged to the end of a construction machine arm conventional.
  • This end piece 1 is articulated, in a known manner, on the one hand, at the end of an arm 2 by means of a pin 3 and, on the other hand, to two connecting rods 4 and 5 by means of a axis 6, the connecting rods 4 and 5 being articulated themselves to the arm 2 by two connecting rods 7 and 8 ( Figure 6) as well as to the end of a hydraulic cylinder 9 in a conventional manner.
  • the end piece 1 has a rectangular front plane face 10 parallel to the axes 3 and 6. This face can be cut to reduce the weight of the end piece 1.
  • Each of the side faces of the end piece 1 is provided with two lateral projections 11 and 12 in the shape of a right triangle whose long side is in the plane of the front face 10. Each projection therefore defines a ramp such that the ramps 13 and 14 visible in FIGS. 1 and 2 and the ramps 15 and 16 of the two opposite visible projections in Figure 6.
  • the tool in this case a bucket 17, has two parallel ribs 18 and 19 whose spacing corresponds to the width of the end piece 1. These ribs are each provided with two projections 20, 21 and 22, 23 directed towards the interior and also having ramps such as 24 and 25 whose inclination relative to the flat face 26 of the tool is identical to the inclination of the ramps 13 and 16 relative to the front face 10 of the end piece 1. The distance between the ramps of the same pair is greater than the length of the projections 11 and 15 so as to allow the passage of these projections 11 and 15 between the projections 20 and 21. It should also be noted that the ramps 24 of the anterior projections 20 of the tool 17 are cut by a chamfer 27 and that the lateral faces opposite the corresponding projections 20 have a boss 28.
  • the end piece 1 also has, near its front face 10, a hole 29 parallel to the front face.
  • the ribs 18 and 19 of the tool 17 have two opposite rectangular holes 30 and 31 used, with the threaded hole 29 for locking the fixing, as will be described later.
  • the central part 32 carries a screw 37.
  • the fixing takes place as follows: The bucket 17 being placed on the ground, the end piece 1 is engaged between the ribs 18 and 19 of the bucket 17, first of all perpendicular to the face 26 of the bucket, the projections 13 and 15 engaging between the projections 20 and 21, and, respectively 22 and 23, then substantially parallel to the plane 26, in the direction of the arrow F, as shown in FIG. 2.
  • the bosses 28 (FIG. 1) have the effect of eliminating the lateral play of the end piece 1 in the tool.
  • the locking and pressure device is then put in place by inserting the end of the arms 33 and 34 into the holes 30 and 31 of the bucket 17 and engaging the screw 37 through the hole 29 in the end piece and a nut is screwed onto the protruding end 1, as shown in FIG. 5.
  • the screw 37 is then driven by its head 38 while maintaining the nut by means of a second key, this which has the effect of tightening the locking and pressure device to bring it into a position as shown in phantom in Figure 5.
  • the arms 33 and 34 are braced in the holes 30 and 31 by exerting by their bosses 35 and 36 a pressure on the end piece 1, in the direction of the arrow F, Figure 2.
  • the locking device not only has the effect of keeping hooked the end piece 1 and the bucket 17, but also to maintain a permanent tension tending to apply the bucket 17 against the end piece 1. Because of this tension and the ramps of the hooking projections, any play due to wear is automatically caught up, so that the fastener remains perfectly rigid. Note, particularly in Figure 3, that the fixing is carried out very close to the axes 3 and 6, so that the torques exerted on the axes 3 and 6 are reduced to the minimum.
  • the binding is particularly compact.
  • FIG. 6 shows, by way of example, the attachment of a hydraulic hammer 40.
  • This hammer is provided with a female part 41 identical to the female part of the bucket 17.
  • the hammer 40 is placed on a log 42 so as to be able to engage the bottom piece 1 with its male profiles from below. Once fully engaged, the terminal part 1 lifts the hammer and it is then possible to set up the locking device.
  • the locking device undergoes only relatively very small forces. The lower they are, the lower the slope of the attachment ramps. The corner effect of the projections can be such that the fixing is practically ensured by these projections alone. In this case, to remove the tool, it is necessary to strike the end piece 1 using the clearance 27.
  • the locking means shown in Figure 7 consist of a crossbar 43 whose at least the ends have a wedge-shaped profile and are engaged in two V-shaped notches 44 and 45 formed in the parallel ribs 18 and 19 of tool 17, in this case a bucket.
  • the bar 43 has a hole for the passage of a tie rod articulated at a point 47 on the end piece 1 and onto which a nut 48 is screwed intended to maintain a certain pressure on the bar 43.
  • This bar presses against the two inclined ends 49 and 50 on both sides of the end piece 1.
  • the wedge effect maintains pressure in the direction of the arrow. This execution is particularly simple and robust.
  • the bar 43 could bear against the lateral projections 11 and 12 of the end piece.
  • the locking means shown in FIG. 8 consist of a wedge 51 articulated around an axis 52 at the end of an arm 53, the other end of which is articulated around an axis 54 on a bearing surface of the end piece 1.
  • the arm 53 consists of two parallel arms connected by a bridge 55 above the corner 51, a bridge forming an attachment ring of a manual or mechanical traction means.
  • the corner has above its articulation axis 52 an extension 56 against which a spring 57 bears in compression between the extension 56 and the end piece 1 at a point located above the axis 54.
  • the corner 51 crosses the front face 10 of the end piece through a rectangular hole 58 whose width visible in the drawing is slightly greater than the width of the corner 51.
  • the spring 57 develops a torque around the axis 54 which tends to push the wedge 51 downwards.
  • the tool has behind a support face 26, a ramp 59 and, near the rear edge of the support face 26, a hole 60 of rectangular section, having a rear flank oblique 60a.
  • a removable pin 61 is provided passing through the arm 53 and an oblong hole 62 formed in a projecting part 63 integral with the end piece 1.
  • the corner 51 could be mounted in a different way with a spring acting directly vertically on the corner, but such a construction would require a significant modification of the end piece.
  • the locking means consists of a pair of pawls slidably mounted in a transverse groove of the end piece 1 and engaging by an oblique flank in two housings provided in the parallel ribs 18 and 19 of the tool, a spring and / or a jack being provided between the pawls, on the one hand, to exert a permanent axial pressure on the pawls and, on the other hand, to disengage the pawls from their housings for the separation of the tool and the end piece.
  • the cylinder can be single acting or double acting.
  • the invention is of course not limited to the embodiments shown.
  • the number and the shape of the projections could be different.
  • the projections of one of the parts to be assembled may not have ramps and have, for example, a circular or semi-circular profile or more or less rounded.
  • the end piece and the tool could each be provided with a single pair of projections, for example triangular projections as shown in the drawing, but placed approximately halfway between the ends of the ribs, respectively on the sides of the face. frontal 10 of the end piece.
  • a single pair of projections is sufficient to press the front face 10 of the end piece against the flat face 26 of the tool.

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Abstract

La fixation est réalisée par l'engagement de parties profilées (11, 12) de la pièce terminale (1) du bras de la machine entre une face (26) de l'outil et des parties profilées correspondantes (20, 21) de l'outil. Les parties profilées présentent des rampes et sont maintenues engagées par un moyen de verrouillage exerçant une pression transversale de telle sorte que le jeu est rattrapé automatiquement. La fixation est compacte et favorable sur le plan mécanique. <IMAGE>

Description

  • La présente invention a pour objet une fixation d'un outil à l'extrémité d'un bras de machine de chantier muni d'une pièce terminale articulée destinée à recevoir l'outil.
  • Les machines de chantier, du type pelle mécanique, utilisent aujourd'hui divers outils tels que godets de grandeurs différentes, marteaux hydrauliques, pinces à béton et grappins. Ces outils sont donc fixés amoviblement à la pièce terminale du bras de la machine, généralement au moyen de deux goupilles cylindriques, et le changement d'outil nécessite l'enlèvement et la remise en place de ces deux goupilles. Ces goupilles étant lubrifiées au moyen de graisse, leur manipulation est peu commode et la graisse retient souvent du sable et de la terre.
  • On connaît déjà une fixation sans goupille amovible. Cette fixation est réalisée, d'une part, par deux tenons cylindriques venant s'engager dans deux crochets en arc de cercle de l'autre pièce et, d'autre part, par un accrochage à effet de coin assuré par des cales. Un jeu existe au niveau des tenons. Ce jeu peut augmenter avec le temps sous l'effet de l'usure.
  • La présente invention a principalement pour but de réaliser une fixation sans goupille et sans jeu.
  • La fixation selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle est constituée de premières parties profilées solidaires de ladite pièce terminale, de secondes parties profilées solidaires de l'outil, ces premières et/ou secondes parties profilées présentant des rampes derrière et sur lesquelles viennent s'engager les autres parties profilées de manière à appliquer la pièce terminale contre l'outil, et d'un moyen de verrouillage exerçant et maintenant une pression transversale sur lesdites parties profilées engagées, cette pression transversale étant transformée en pression axiale par lesdites rampes.
  • Les parties profilées sont de préférence constituées de deux paires de saillies de formes semblables venant s'accrocher les unes aux autres et s'appuyer les unes sur les autres rampe contre rampe, mais il serait possible de prévoir une seule paire de saillies par pièce et/ou des rampes sur une seule des pièces à assembler, l'autre pièce étant munie d'une ou deux paires de saillies de forme quelconque, par exemple cylindrique.
  • Pour changer d'outil il n'est pas nécessaire de démonter des pièces lubrifiées et le jeu est automatiquement rattrapé par un léger déplacement des rampes les unes sur les autres sous l'effet des moyens de verrouillage exerçant une pression permanente dans la direction de l'engagement des saillies les unes dans les autres.
  • Les parties profilées, en particulier les saillies peuvent être formées très près des points d'articulation de la pièce terminale, d'une part, et de l'outil, d'autre part, ce qui permet non seulement de réduire l'encombrement de la fixation, mais en outre de réduire les distances entre les axes d'articulation de la pièce terminale et l'outil, ce qui a pour conséquence une meilleure utilisation des efforts. Le poids mort des moyens de fixation est en outre réduit au mimimum.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.
  • La figure 1 est une vue partielle, en perspective photographique, de l'extrémité d'un bras de machine de chantier et d'un godet destiné à être fixé à cette extrémité.
  • La figure 2 représente les mêmes éléments en cours de fixation.
  • La figure 3 est une vue de détail montrant les éléments de la figure 2 dans la direction de la flèche A, après engagement complet des parties profilées.
  • La figure 4 est une vue en perspective des moyens de verrouillage et de pression.
  • La figure 5 est une vue de détail de la figure 3, sous un angle un peu différent, après mise en place des moyens de verrouillage.
  • La figure 6 représente, à titre d'exemple, la fixation d'un autre outil, en l'occurrence un marteau hydraulique.
  • La figure 7 représente une deuxième forme d'exécution des moyens de verrouillage.
  • La figure 8 est une vue partielle montrant, en coupe, une troisième forme d'exécution des moyens de verrouillage.
  • Les figures 1 et 2 montrent la pièce terminale 1 articulée à l'extrémité d'un bras de machine de chantier conventionnelle. Cette pièce terminale 1 est articulée, de manière connue, d'une part, à l'extrémité d'un bras 2 au moyen d'un axe 3 et, d'autre part, à deux bielles 4 et 5 au moyen d'un axe 6, les bielles 4 et 5 étant articulées elles-mêmes au bras 2 par deux bielles 7 et 8 (figure 6) ainsi qu'à l'extrémité d'un vérin hydraulique 9 de manière conventionnelle.
  • La pièce terminale 1 présente une face plane frontale rectangulaire 10 parallèle aux axes 3 et 6. Cette face peut être découpée pour diminuer le poids de la pièce terminale 1. Chacune des faces latérales de la pièce terminale 1 est munie de deux saillies latérales 11 et 12 en forme de triangle rectangle dont le grand côté est dans le plan de la face frontale 10. Chaque saillie définit donc une rampe telle que les rampes 13 et 14 visibles aux figures 1 et 2 et les rampes 15 et 16 des deux saillies opposées visibles à la figure 6.
  • L'outil, en l'occurrence un godet 17, présente deux nervures parallèles 18 et 19 dont l'écartement correspond à la largeur de la pièce terminale 1. Ces nervures sont munies chacune de deux saillies 20, 21 et 22, 23 dirigées vers l'intérieur et présentant également des rampes telles que 24 et 25 dont l'inclinaison relativement à la face plane 26 de l'outil est identique à l'inclinaison des rampes 13 et 16 relativement à la face frontale 10 de la pièce terminale 1. La distance entre les rampes d'une même paire est supérieure à la longueur des saillies 11 et 15 de manière à permettre le passage de ces saillies 11 et 15 entre les saillies 20 et 21. Il convient en outre de signaler que les rampes 24 des saillies antérieures 20 de l'outil 17 sont coupées par un chanfrein 27 et que les faces latérales en regard des saillies correspondantes 20 présentent un bossage 28.
  • La pièce terminale 1 présente en outre, près de sa face frontale 10, un trou 29 parallèle à la face frontale. De son côté, les nervures 18 et 19 de l'outil 17 présentent deux trous rectangulaires opposés 30 et 31 utilisés, avec le trou fileté 29 pour le verrouillage de la fixation, comme ceci sera décrit plus loin.
  • Le dispositif de fixation, représenté à la figure 4 comprend une pièce centrale 32 en forme de chape sur laquelle sont articulés deux bras 33 et 34 légèrement recourbés à leur extrémité et présentant un bossage 35, respectivement 36 dont le rôle de came sera décrit plus loin. La pièce centrale 32 porte une vis 37.
  • La fixation s'opère de la manière suivante : Le godet 17 étant posé sur le sol, la pièce terminale 1 est engagée entre les nervures 18 et 19 du godet 17, tout d'abord perpendiculairement à la face 26 du godet, les saillies 13 et 15 s'engageant entre les saillies 20 et 21, et, respectivement 22 et 23, puis sensiblement parallèlement au plan 26, dans le sens de la flèche F, comme représenté à la figure 2. Les saillies 11 et 12, ainsi que les saillies opposées, viennent s'engager sous les saillies correspondantes du godet 17. Sous l'action des rampes 13 à 16 et des rampes correspondantes des saillies du godet 17, ce dernier est appliqué contre la face frontale 10 de la pièce terminale 1. Les bossages 28 (figure 1) ont pour effet de supprimer le jeu latéral de la pièce terminale 1 dans l'outil.
  • On met en place ensuite le dispositif de verrouillage et de pression en introduisant l'extrémité des bras 33 et 34 dans les trous 30 et 31 du godet 17 et en engageant la vis 37 à travers le trou 29 de la pièce terminale et on visse un écrou à l'extrémité dépassante 1, comme représenté à la figure 5. Au moyen d'une première clé on entraîne ensuite la vis 37 par sa tête 38 en maintenant l'écrou au moyen d'une seconde clé, ce qui a pour effet de tendre le dispositif de verrouillage et de pression pour l'amener dans une position telle que représentée en traits mixtes à la figure 5. Lors de cette tension les bras 33 et 34 s'arc-boutent dans les trous 30 et 31 en exerçant par leurs bossages 35 et 36 une pression sur la pièce terminale 1, dans le sens de la flèche F, figure 2. Le dispositif de verrouillage a non seulement pour effet de maintenir accrochés la pièce terminale 1 et le godet 17, mais également de maintenir une tension permanente tendant à appliquer le godet 17 contre la pièce terminale 1. En raison de cette tension et des rampes des saillies d'accrochage, tout jeu dû à l'usure est automatiquement rattrapé, de sorte que l'attache reste parfaitement rigide. On remarque, particulièrement à la figure 3, que la fixation est réalisée très près des axes 3 et 6, de telle sorte que les couples exercés sur les axes 3 et 6 sont réduits au mimimum. La fixation est particulièrement compacte.
  • Ce mode de fixation peut être bien entendu appliqué à tout type d'outil. La figure 6 représente, à titre d'exemple, la fixation d'un marteau hydraulique 40. Ce marteau est muni d'une partie femelle 41 identique à la partie femelle du godet 17. Pour sa fixation à la machine de chantier, le marteau 40 est posé sur un madrier 42 de manière à pouvoir engager par le bas la pièce terminale 1 avec ses profils mâles. Une fois engagée à fond, la partie terminale 1 soulève le marteau et il est alors possible de mettre en place le dispositif de verrouillage.
  • Il convient de souligner que le dispositif de verrouillage ne subit que des efforts relativement très faibles. Ils sont d'autant plus faibles que la pente des rampes d'accrochage est faible. L'effet de coin des saillies peut être tel que la fixation est pratiquement assurée par ces seules saillies. Dans ce cas, pour enlever l'outil, il est nécessaire de frapper sur la pièce terminale 1 en utilisant le dégagement 27.
  • Le verrouillage de l'outile sur la pièce terminale peut être assuré par d'autres moyens que ceux représentés aux figures 4 et 5. Deux autres formes d'exécution des moyens de verrouillage seront décrites, à titre d'exemple, au moyen des figures 7 et 8.
  • Pour des raisons de simplification, la pièce terminale et l'outil ont été désignés par les mêmes références 1 et 17 que dans les figures précédentes, même si ces éléments présentent des différences de forme et de dimension.
  • Les moyens de verrouillage représentés à la figure 7 sont constitués d'une barre transversale 43 dont au moins les extrémités présentent un profil en forme de coin et sont engagées dans deux encoches 44 et 45 en forme de V formées dans les nervures parallèles 18 et 19 de l'outil 17, en l'occurrence un godet. En son milieu, la barre 43 présente un trou pour le passage d'un tirant 46 articulé en un point 47 sur la pièce terminale 1 et sur lequel vient se visser un écrou 48 destiné à maintenir une certaine pression sur la barre 43. Cette barre s'appuie contre les deux extrémités inclinées 49 et 50 des deux côtés de la pièce terminale 1. L'effet de coin maintient une pression dans le sens de la flèche. Cette exécution est particulièrement simple et robuste. La barre 43 pourrait s'appuyer contre les saillies latérales 11 et 12 de la pièce terminale.
  • Les moyens de verrouillage représentés à la figure 8 sont constitués d'un coin 51 articulé autour d'un axe 52 à l'extrémité d'un bras 53 dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe 54 sur une portée de la pièce terminale 1. Le bras 53 est constitué de deux bras parallèles reliés par un pont 55 au dessus du coin 51, pont formant anneau d'accrochage d'un moyen de traction manuel ou mécanique. Le coin présente au dessus de son axe d'articulation 52 un prolongement 56 contre lequel s'appuie un ressort 57 travaillant en compression entre le prolongement 56 et la pièce terminale 1 en un point situé au dessus de l'axe 54. Le coin 51 traverse la face frontale 10 de la pièce terminale à travers un trou rectangulaire 58 dont la largeur visible sur le dessin est légèrement supérieure à la largeur du coin 51.
  • Le ressort 57 développe un couple autour de l'axe 54 qui a tendance à pousser le coin 51 vers le bas.
  • L'outil 1, représenté partiellement en traits mixtes, présente en arrière de la face d'appui 26, une rampe 59 et, près du bord postérieur de la face d'appui 26, un trou 60 de section rectangulaire, présentant un flanc arrière oblique 60a.
  • Lors de l'introduction de la pièce terminale 1 dans l'outil, comme décrit précédemment en relation avec les figures 2 et 3, dans le sens de la flèche, le côté arrondi 51a du coin 51 glisse sur la rampe 59 qui repousse le coin vers le haut. Le coin vient momentanément s'escamoter dans le trou 58 de la pièce terminale, puis lorsque le trou 58 est en face du trou 60, le coin 51 s'engage dans ce trou 60 où il vient s'appuyer contre le flanc oblique 60a et pousser, par effet de coin, la pièce terminale 1 dans la direction de la flèche.
  • Pour séparer l'outil de la pièce terminale 1, il suffit de tirer le coin 51 vers le haut par l'anneau 55. Ceci peut se faire manuellement ou mécaniquement, en particulier pneumatiquement ou hydrauliquement depuis la cabine de la machine.
  • Pour des raisons de sécurité, il est prévu une goupille amovible 61 traversant le bras 53 et un trou oblong 62 ménagé dans une partie saillante 63 solidaire de la pièce terminale 1.
  • Le coin 51 pourrait être monté d'une manière différente avec un ressort agissant directement verticalement sur le coin, mais une telle construction nécessiterait une modification importante de la pièce terminale.
  • Selon une forme d'exécution non représentée, le moyen de verrouillage est constitué d'un paire de cliquets montés coulissants dans une rainure transversale de la pièce terminale 1 et venant s'engager par un flanc oblique dans deux logements prévus dans les nervures parallèles 18 et 19 de l'outil, un ressort et/ou un vérin étant prévu entre les cliquets, d'une part, pour exercer une pression axiale permanente sur les cliquets et, d'autre part, pour dégager les cliquets de leurs logements pour la séparation de l'outil et de la pièce terminale. Le vérin peut être à simple effet ou à double effet.
  • L'invention n'est bien entendu pas limitée aux formes d'exécution représentées. En particulier, le nombre et la forme des saillies pourraient être différents. Les saillies de l'une des pièces à assembler pourraient ne pas présenter de rampes et avoir, par exemple, un profil circulaire ou semi-circulaire ou plus ou moins arrondi.
  • La pièce terminale et l'outil pourraient être munis chacun d'une seule paire de saillies, par exemple des saillies de forme triangulaire comme représenté au dessin, mais placées approximativement à mi-distance entre les extrémités des nervures, respectivement des côtés de la face frontale 10 de la pièce terminale. Il suffit en effet d'une seule paire de saillies pour plaquer la face frontale 10 de la pièce terminale contre la face plane 26 de l'outil.

Claims (10)

  1. Fixation d'un outil à l'extrémité d'un bras de machine de chantier muni d'une pièce terminale (1) articulée destinée à recevoir l'outil (17), caractérisée par le fait qu'elle est constituée de premières parties profilées (11, 12) solidaires de ladite pièce terminale (1), de secondes parties profilées (20, 21, 22, 23) solidaires de l'outil, ces premières et/ou secondes parties profilées présentant des rampes derrière et sur lesquelles viennent s'engager les autres parties profilées de manière à appliquer la pièce terminale contre l'outil, et d'un moyen de verrouillage (32 à 37 ; 43 ; 51) exerçant et maintenant une pression transversale sur lesdites parties profilées engagées, cette pression transversale étant transformée en pression axiale par lesdites rampes.
  2. Fixation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les premières parties profilées sont constituées de deux paires de saillies latérales opposées (11, 12), respectivement sur chaque côté de ladite pièce terminale (1) et que les secondes parties profilées sont constituées de deux paires de saillies (20, 21, 22, 23) formées respectivement sur la face interne de deux nervures parallèles (18, 19) de l'outil, chacune des saillies de la pièce terminale coopérant avec une saillie de l'outil et venant, à cet effet, s'engager latéralement, derrière la saillie correspondante de l'outil.
  3. Fixation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit moyen de verrouillage est constitué d'une pièce centrale (32) munie de deux bras (33, 34) dont les extrémités viennent s'engager chacune dans un logement (30, 31) de l'outil et s'appuyer, d'autre part, par un bossage intermédiaire en forme de came (35, 36), contre ladite pièce terminale (1), la pièce centrale étant en outre munie d'un tirant (37) prenant prise sur la pièce terminale pour exercer une traction sur la pièce centrale du moyen de verrouillage.
  4. Fixation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit moyen de verrouillage est constitué d'une barre transversale (43) présentant, au moins à ses extrémités, un profil en forme de coin, venant s'engager dans deux encoches (44, 45) prévues dans lesdites nervures parallèles (18, 19) de telle manière que ladite barre vient s'appuyer contre la pièce terminale, respectivement les saillies latérales (11, 12) de cette pièce, et d'un tirant (46) attaché à la pièce terminale et tendant à tirer ladite barre en direction du fond des encoches.
  5. Fixation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit moyen de verrouillage est constitué d'un coin (51) monté de manière escamotable sur la pièce terminale (1) et encliquetable dans un logement (60) prévu dans l'outil.
  6. Fixation selon la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit coin (51) est articulé à l'extrémité d'un bras (53) s'étendant entre les nervures de l'outil parallèlement à ces nervures et articulé par son autre extrémité (54) sur la pièce terminale, le coin présentant un prolongement (56) au-dessus de son axe d'articulation et un ressort (57), travaillant en compression, étant disposé entre ce prolongement et un point de la pièce terminale situé au-dessus de l'axe d'articulation dudit bras sur la pièce terminale, de telle sorte que le coin s'escamote dans la pièce terminale lors de l'introduction de la pièce terminale dans l'outil, puis est maintenu engagé dans son logement sous l'action du ressort.
  7. Fixation selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le coin (51) est muni d'un moyen d'attache (55) pour un moyen de traction pour le dégagement du coin de l'outil.
  8. Fixation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit moyen de verrouillage est constitué d'une paire de cliquets montés coulissant dans une rainure transversale de la pièce terminale (1) et venant s'engager par un flanc oblique dans deux logements prévus dans lesdites nervures parallèles (18, 19), des moyens étant prévus entre les cliquets pour exercer une pression axiale permanente sur les cliquets.
  9. Fixation selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les moyens pour exercer une pression sur les cliquets sont constitués par un ressort travaillant en compression entre les cliquets, des moyens mécaniques auxiliaires étant prévus pour comprimer le ressort pour libérer les cliquets.
  10. Fixation selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les moyens pour exercer une pression sur les cliquets sont constitués par un vérin hydraulique ou pneumatique à double effet.
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