EP0459290A2

EP0459290A2 - Conveyor means

Info

Publication number: EP0459290A2
Application number: EP91108285A
Authority: EP
Inventors: Robby Enderlein; Josef Dr. Hafner
Original assignee: Veit Transpo GmbH; RSL Logistik GmbH and Co KG
Current assignee: RSL Logistik GmbH and Co KG
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1991-05-22
Publication date: 1991-12-04
Anticipated expiration: 2011-05-22
Also published as: EP0459290B1; JP3030304B2; EP0459290A3; DE59108496D1; JPH05105334A; DE9005887U1

Abstract

Here a conveyor means (1) for suspended conveying of items (5,6), particularly of bobbins (6), is described which contains a carrier (2,2'), on which at least one of the items has to be detachably arranged. In order to simplify such a conveying means (1) and to make it more cost-efficient, it is suggested that item (5) be detachably connected to the carrier (2) via a latching part (8) which can be accommodated in an opening (7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fördermittel zum hängenden Fördern von Gegenständen, insbesondere von Spulen, der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The invention relates to a conveyor for hanging conveying objects, in particular coils, of the type explained in the preamble of claim 1.

Zum Transport von Spulen sind Fördermittel bekannt, an deren Träger eine der Anzahl der zu fördernden Spulen entsprechende Anzahl handelsüblicher Spulenhalterungen mit Hilfe einer sich durch den Träger ertreckenden Schraube als Verbindungsmittel fest angebracht sind. Auf einen nach unten vorstehenden Zapfen dieser Spulenhalterungen werden die Spulen mit ihren Hohlkernen aufgeschoben, wobei durch überstarkes Hochschieben der Spulenkerne eine Spreizeinrichtung betätigt wird, so daß der Spulenkern festgehalten wird. Es muß somit auf jedem Fördermittel für jede Spule eine eigene, am Fördermittel verbleibende Spulenhalterung vorgesehen sein. Darüber hinaus müssen weitere Spulenhalterungen an denjenigen Stellen vorgesehen werden, auf die die Spulen vom Fördermittel übertragen werden. Die bekannten Spulenhalterungen sind jedoch relativ kostenaufwendig, so daß ihre Anzahl möglichst begrenzt gehalten werden sollte. Kupplungsteile an den Trägern werden bisher entweder einstückig angeformt, oder erfordern wiederum aufwendig herzustellende Verbindungsmittel.For the transport of coils, conveying means are known, on the carrier of which a number of commercially available coil holders corresponding to the number of coils to be conveyed are fixedly attached as a connecting means with the aid of a screw extending through the carrier. The coils with their hollow cores are pushed onto a downward projecting pin of these coil holders, with a spreading device being actuated by pushing the coil cores upward so that the coil core is held in place. A separate coil holder remaining on the conveyor must therefore be provided on each conveyor for each coil. In addition, additional coil holders must be provided at the locations to which the coils are transferred by the funding. However, the known coil holders are relatively expensive, so that their number should be kept as limited as possible. Coupling parts on the carriers have hitherto either been formed in one piece or, in turn, require connecting means which are complex to produce.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein kostengünstiges und wenig aufwendiges Verbindungsmittel für Fördermittel bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of providing an inexpensive and inexpensive connecting means for subsidies.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Rastteile sind auf konstruktiv einfache Weise derart auszugestalten, daß sie beispielsweise einstückig aus Kunststoff gespritzt werden können und somit preiswert zur Verfügung stehen. Verrastungen können auch mit relativ kleinen Teilen vorgenommen werden, die entweder am Fördermittel oder am Gegenstand ohne weiteres verbleiben können.The latching parts proposed according to the invention can be designed in a structurally simple manner in such a way that they can, for example, be injection-molded in one piece from plastic and are therefore inexpensively available. Latches can also be made with relatively small parts, which can easily remain either on the conveyor or on the object.

In der Ausgestaltung nach Anspruch 2 können die Rastteile am Gegenstand verbleiben, wobei dann lediglich an denjenigen Stellen, auf die die Gegenstände übertragen werden müssen, passende Öffnungen vorzusehen sind.In the embodiment according to claim 2, the latching parts can remain on the object, suitable openings then only having to be provided at those locations to which the objects have to be transferred.

Insbesondere beim Transport von Spulen können die Rastteile gemäß Anspruch 3 an den üblichen Spulenhalterungen befestigt werden, so daß die Spule bei Bedarf trotzdem abgenommen werden kann.Particularly when transporting bobbins, the locking parts can be attached to the usual bobbin holders, so that the bobbin can still be removed if necessary.

Eine besonders einfache und kostengünstig herstellbare Konstruktion eines derartigen Rastteiles ist den Ansprüchen 4 und 5 zu entnehmen.A particularly simple and inexpensive construction of such a locking part can be found in claims 4 and 5.

Mit der Anordnung des Sicherungsteiles gemäß Anspruch 6 kann einerseits die Befestigung des Gegenstandes am Träger zusätzlich abgesichert werden, andererseits erlaubt dieses Sicherungsteil, die Verrastung weniger intensiv auszugestalten, so daß sie sehr leicht gelöst werden kann.With the arrangement of the securing part according to claim 6, on the one hand, the fastening of the object to the carrier can be additionally secured, on the other hand, this securing part allows the latching to be designed less intensively, so that it can be released very easily.

In der Ausgestaltung nach den Ansprüchen 7 bis 10 ist das erfindungsgemäße Rastteil besonders einfach auch in großen Stückzahlen, insbesondere aus Kunststoff, zu fertigen.In the embodiment according to claims 7 to 10, the locking part according to the invention is particularly easy to manufacture even in large quantities, in particular from plastic.

Die Ausgestaltung des Sicherungsteils gemäß Anspruch 11 erlaubt ein sehr schnelles Lösen aller auf einem Träger untergebrachten Gegenstände.The design of the securing part according to claim 11 allows a very quick release of all objects accommodated on a carrier.

Das erfindungsgemäß verwendete Rastteil kann auch, gemäß Anspruch 12, als besonders einfach zu montierendes, lösbares Verbindungsmittel für Kupplungsteile zwischen den Trägern eingesetzt werden.The latching part used according to the invention can also, according to claim 12, be used as a particularly simple to install, releasable connecting means for coupling parts between the carriers.

Durch die Ausgestaltung der Kupplung gemäß Anspruch 13 als Gelenk mit einem einzigen, beiden Trägern zugeordneten Laufrollenbügel in einer der Drehachsen des Gelenks werden einerseits Laufrollenbügel gespart und andererseits die Laufeigenschaften des Fördermittels bei Kurvenfahrten verbessert. Darüberhinaus kann das Gelenk in Längsrichtung der Träger starr ausgebildet werden, so daß Verkürzungen des Fördermittels in Förderrichtung (durch Gegeneinanderschieben der Träger z. B. beim Abbremsen) und darauffolgende Verlängerungen verhindert werden. Die Position jedes einzelnen Trägers innerhalb des Fördermittels ändert somit während des Betriebes nicht, so daß eine Einbindung der erfindungsgemäßen Fördermittel in einen automatisierten Verfahrensablauf (z. B. für ein Be- oder Entladen) möglich wird.By designing the coupling according to claim 13 as a joint with a single, two carriers associated roller bracket in one of the axes of rotation of the joint, on the one hand, roller bracket is saved and on the other hand, the running properties of the conveyor when cornering is improved. In addition, the joint can be rigid in the longitudinal direction of the carrier, so that shortening of the conveying means in the conveying direction (by pushing the carrier against one another, for example when braking) and subsequent extensions are prevented. The position of each individual carrier within the conveying means thus does not change during operation, so that the conveying means according to the invention can be integrated into an automated process sequence (for example for loading or unloading).

Gemäß Anspruch 14 kann auch der Laufrollenbügel durch ein als Rastteil ausgebildetes Verbindungsmittel an den Trägern lagegesichert werden.According to claim 14, the roller bracket can also be secured in position on the supports by a connecting means designed as a latching part.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 das erfindungsgemäße Fördermittel in Seitenansicht,
Figur 2 den Schnitt II-II aus Figur 1,
Figur 3 eine perspektivische Darstellung des Rastteiles,
Figur 4 einen vergrößerten Längsschnitt durch ein Gelenk zwischen zwei Fördermittel,
Figur 5 eine Draufsicht auf Fig. 4, und
Figur 6 den Schnitt VI - VI aus Fig. 4.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

FIG. 1 is a side view of the conveyor according to the invention
FIG. 2 shows section II-II from FIG. 1,
FIG. 3 shows a perspective illustration of the latching part,
Figure 4 is an enlarged longitudinal section through a joint between two grants,
Figure 5 is a plan view of Fig. 4, and
6 shows the section VI - VI from FIG. 4.

Aus Figur 1 ist in schematischer Darstellung ein Fördermittel 1 ersichtlich, das im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei langgestreckte, leistenförmige Träger 2, 2' aufweist, die an ihren Enden mit jeweils einem Laufrollenbügel 3 verbunden sind, mit denen das Fördermittel 1 auf einer von der Decke oder dergleichen herabhängenden Schiene 4 abrollt. An der Unterseite der Träger 2, 2' sind in Abständen handelsübliche Spulenträger 5 angeordnet, auf die jeweils eine Spule 6 aufgesteckt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind aus Gründen der Übersichtlichkeit pro Träger 2, 2' drei Spulen gezeichnet, es kann jedoch auch nur eine oder auch mehr als drei Spulen vorgesehen sein.From Figure 1 is a schematic representation of a conveyor 1 can be seen, which in the illustrated embodiment has two elongated, strip-shaped carriers 2, 2 ', which are connected at their ends with a roller bracket 3, with which the conveyor 1 on one of the ceiling or such hanging rail 4 rolls. On the underside of the carriers 2, 2 ', commercially available coil carriers 5 are arranged at intervals, on each of which a coil 6 is attached. In the exemplary embodiment shown, three coils are drawn per carrier 2, 2 'for reasons of clarity, but only one or more than three coils can also be provided.

Wie auch in Verbindung mit den Figuren 2 bis 6 ersichtlich, weist jeder Träger 2, 2' an der Stelle der Befestigung der Spulen 6 eine durchgehende, zylindrische Öffnung 7 auf, die sich in vertikaler Richtung durch jeden Träger 2, 2' erstreckt und in Richtung auf die Oberseite des Trägers 2, 2' in eine trichterförmig abgeschrägte Erweiterung 7a mündet. In der Öffnung 7 ist ein Rastteil in Form einer rohrförmigen, hohlen und zylindrischen Hülse 8 aus Kunststoff aufgenommen. Die Hülse 8 enthält an einer ihrer Stirnseiten einen in Umfangsrichtung nach außen vorstehenden Wulst 9 mit einer nach unten weisenden, abgeschrägten Fläche 9a und ist von dieser Stirnseite aus mit vier sich diagonal gegenüberliegenden Schlitzen 10 versehen, die sich ein Stück über die axiale Länge der Hülse 8 in diese hinein erstrecken. Zwischen den Schlitzen 10 bilden sich somit federnde Zungen 11.As can also be seen in connection with FIGS. 2 to 6, each support 2, 2 'has a continuous, cylindrical opening 7 at the point of attachment of the coils 6, which extends through each support 2, 2' in the vertical direction and in Direction on the top of the carrier 2, 2 'opens into a funnel-shaped beveled extension 7a. A latching part in the form of a tubular, hollow and cylindrical sleeve 8 made of plastic is received in the opening 7. The sleeve 8 contains on one of its end faces a bead 9 projecting outward in the circumferential direction with a downward-facing, beveled surface 9a and is provided from this end face with four diagonally opposite slots 10, which extend a little over the axial length of the sleeve 8 extend into this. Resilient tongues 11 thus form between the slots 10.

An der dem Wulst 9 abgewandten Stirnseite der Hülse 8 ist ein rechteckiger (quadratischer) Umfangsflansch 12 vorgesehen, der ebenfalls nach außen vorsteht und in seinen Abmessungen an eine rechteckige Erweiterung 7b der Öffnung 7 an der Unterseite des Trägers 2, 2' angepaßt ist. Der Abstand zwischen der nach unten weisenden, abgeschrägten Fläche 9a des Wulstes 9 und einer nach oben weisenden Fläche 12a des Flansches 12 entspricht etwa der axialen Länge der Öffnung 7. Auf diese Weise stützt sich die Fläche 9a des Wulstes 9 als Auflagefläche in der trichterförmigen Erweiterung 7a an der Oberseite des Trägers 2, 2' ab, während die Fläche 12a des Flansches 12 als Anschlagfläche dient, wenn sie in der rechteckigen Erweiterung 7b an der Unterseite des Trägers 2 anschlägt. Die Rechteckformen des Flansches 12 und der unteren Erweiterung 7b dienen der Verdrehsicherung der Hülse 8.On the end of the sleeve 8 facing away from the bead 9, a rectangular (square) peripheral flange 12 is provided, which also protrudes outwards and is adapted in its dimensions to a rectangular extension 7b of the opening 7 on the underside of the carrier 2, 2 '. The distance between the downward, beveled surface 9a of the bead 9 and an upward facing surface 12a of the flange 12 corresponds approximately to the axial length of the opening 7. In this way, the surface 9a of the bead 9 is supported as a bearing surface in the funnel-shaped extension 7a from the top of the carrier 2, 2 ', while the surface 12a of the flange 12 serves as a stop surface when it strikes the rectangular extension 7b on the underside of the carrier 2. The rectangular shapes of the flange 12 and the lower extension 7b serve to prevent the sleeve 8 from rotating.

Im Bereich des Flansches 12 ist im Inneren der Hülse 8 ein Innen-Gewindeteil 13, beispielsweise in Form einer Schraubmutter, eingegossen, in der der Halter 5 mittels eines mit Gegenmuttern 14 gesicherten Gewindestiftes 15 eingeschraubt werden kann.In the area of the flange 12, an inner threaded part 13, for example in the form of a screw nut, is cast in the interior of the sleeve 8, in which the holder 5 can be screwed in by means of a threaded pin 15 secured with lock nuts 14.

Zur Sicherung der Hülsen 8 in den Öffnungen 7 ist ein Sicherungsteil 16 in Form einer mit Spreizteilen 17 versehenen Leiste vorgesehen. Die als kurze Zylinder ausgebildeten Spreizteile 17 sind zweckmäßigerweise ebenfalls aus Kunststoff und in ihren Abmessungen derart an den inneren Durchmesser der Hülse 8 angepaßt, daß sie beim Eindrücken in das Innere der Hülse die Zungen 11 zumindest im Bereich des Wulstes 9 leicht nach außen drücken. Wie auch in Figur 4 ersichtlich, erstreckt sich das Sicherungsteil 16 in einer Ausnehmung über die gesamte Länge des Trägers 2 im Bereich der Öffnungen 7 und weist für jede der Öffnungen 7 ein eigenes Spreizteil 17 auf.To secure the sleeves 8 in the openings 7, a securing part 16 is provided in the form of a bar provided with expansion parts 17. The expansion parts 17 designed as short cylinders are expediently also made of plastic and their dimensions are adapted to the inner diameter of the sleeve 8 in such a way that when they are pressed into the interior of the sleeve, they slightly press the tongues 11 outwards, at least in the region of the bead 9. As can also be seen in FIG. 4, the securing part 16 extends in a recess over the entire length of the carrier 2 in the region of the openings 7 and has a separate expansion part 17 for each of the openings 7.

Zum Befestigen der Halterungen 5 mit den Spulen 6 werden die Hülsen 8 von unten her einfach in die zugeordneten Öffnungen 7 hineingedrückt, wobei das Eindrücken der Zungen 11 durch die abgeschrägte obere Kante des Wulstes erleichtert wird. Sobald der Wulst 9 in die obere Erweiterung 7a der Öffnung 7 eintritt, können sich die Zungen 11 entspannen, so daß die Hülse 8 zumindest nicht unter dem Gewicht des Halters 5 und der Spule 6 nach unten herausgezogen wird. Die Anschlagfläche 12a verhindert, daß die Hülse zu weit durch die Öffnung 7 gedrückt wird. Sind alle Hülsen 8 mit ihren Halterungen 5 und Spulen 6 in ihren zugeordneten Öffnungen 7 aufgenommen, wird von oben die Sicherungsleiste 16 aufgesetzt und mit ihren Spreizteilen in die Hülsen eingedrückt. Auf diese Weise werden die flexiblen Zungen 11 jeder Hülse 8 nach außen gedrückt, so daß sich die Hülsen 8 auch bei rauhem Betrieb nicht lösen können. Soll entladen werden, so wird die Sicherungsleiste 16 entfernt. Durch einen kräftigen Zug am Halter 5 können die Hülsen 8 aus den Öffnungen gezogen werden, wobei wiederum die abgeschrägte Fläche 9a des Wulstes 9 das Einwärtsdrücken der flexiblen Zungen 11 erleichtert.To fasten the brackets 5 with the coils 6, the sleeves 8 are simply pressed into the associated openings 7 from below, the indentation of the tongues 11 being facilitated by the bevelled upper edge of the bead. As soon as the bead 9 enters the upper extension 7a of the opening 7, the tongues 11 can relax, so that the sleeve 8 is at least not pulled out under the weight of the holder 5 and the coil 6. The stop surface 12a prevents the sleeve from being pushed too far through the opening 7. If all sleeves 8 with their holders 5 and coils 6 are accommodated in their associated openings 7, the securing strip 16 is placed from above and pressed into the sleeves with their expansion parts. In this way, the flexible tongues 11 of each sleeve 8 are pressed outwards, so that the sleeves 8 cannot come loose even in rough operation. If unloading is to be carried out, the fuse strip 16 is removed. The sleeves 8 can be pulled out of the openings by a strong pull on the holder 5, again the beveled surface 9a of the bead 9 facilitating the inward pressing of the flexible tongues 11.

Die Figuren 4 bis 6 zeigen den Bereich, in dem die beiden Träger 2 und 2' zusammengekoppelt sind. Die Koppelung erfolgt über ein Gelenk 18, das aus zwei Kupplungsteilen 19 und 20 besteht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Kupplungsteil 19 dem Träger 2 und das Kupplungsteil 20 dem Träger 2' zugeordnet. Beide Kupplungsteile 19, 20 bestehen aus Kunststoff und enthalten einen Befestigungssteg 19a bzw. 20a, der in senkrechter Richtung schmaler ist als der jeweils anliegende Träger 2 bzw. 2' und einen jeweils am zugeordneten Träger 2 bzw. 2' angeformten Befestigungssteg 2a bzw. 2'a untergreift. Die Befestigungsstege 19a, 20a der Kupplungsteile 19, 20 enthalten an ihrer den Bestigungsstegen 2a, 2'a zugewandten Oberfläche ein Rastteil 8', das im wesentlichen identisch mit dem Rastteil 8 aus Figur 2 ist, bei dem jedoch die Funktion des Umfangsflansches 12 durch den Befestigungssteg 19a bzw. 20a übernommen wird. Dabei erstrecken sich die Schlitze 10' bis zum Befestigungssteg 19a. Die Hülse 8' ist jeweils einstückig mit dem Befestigungssteg 19a bzw. 20a ausgebildet und kann in bereits beschriebender Weise in einer Öffnung 7 im Befestigungssteg 2a bzw. 2'a eingerastet werden. Im Sicherungsteil 16 ist auch für die Hülse 8' jeweils ein Spreizteil 17' vorgesehen, das, bedingt durch die etwas geringere axiale Länge der Hülse 8', weniger weit vorsteht.Figures 4 to 6 show the area in which the two carriers 2 and 2 'are coupled together. The coupling takes place via a joint 18, which consists of two coupling parts 19 and 20. In the illustrated embodiment, the coupling part 19 is assigned to the carrier 2 and the coupling part 20 to the carrier 2 '. Both coupling parts 19, 20 are made of plastic and contain a fastening web 19a or 20a, which is narrower in the vertical direction than the respectively adjacent carrier 2 or 2 'and a fastening web 2a or 2 formed on the associated carrier 2 or 2''a reaches under. The fastening webs 19a, 20a of the coupling parts 19, 20 contain, on their surface facing the securing webs 2a, 2'a, a locking part 8 'which is essentially identical to the locking part 8 from FIG. 2, but in which the function of the peripheral flange 12 through the mounting web 19a or 20a is taken over. The slots 10 'extend to the fastening web 19a. The sleeve 8 'is in each case formed in one piece with the fastening web 19a or 20a and can be snapped into an opening 7 in the fastening web 2a or 2'a in a manner already described. In the securing part 16, an expansion part 17 'is also provided for the sleeve 8', which, due to the somewhat smaller axial length of the sleeve 8 ', projects less far.

Jedes der Kupplungsteile 19, 20 enthält weiterhin einen Kopplungsbereich 19b bzw. 20b. Der Kopplungsbereich 19b enthält eine nach oben weisende, etwa halbkugelförmig ausgebildete Außenfläche 21, die von einer nach unten weisenden, etwa halbkugelförmig ausgebildeten Innenfläche 22 am Kopplungsbereich 20b des Kupplungsteiles 20 übergriffen wird. Die Flächen 21, 22 sind in ihren Abmessungen aneinander angepaßt, so daß beide Kupplungsteile 19, 20 aufeinander im wesentlichen spielfrei gleiten können.Each of the coupling parts 19, 20 further contains a coupling area 19b or 20b. The coupling region 19b contains an upwardly facing, approximately hemispherical outer surface 21, which is overlapped by a downwardly pointing, approximately hemispherically shaped inner surface 22 on the coupling region 20b of the coupling part 20. The dimensions of the surfaces 21, 22 are matched to one another, so that both coupling parts 19, 20 can slide on one another essentially without play.

Durch beide Flächen 21, 22 erstreckt sich ein Stift 23, der fest mit einem für beide Träger 2, 2' gemeinsamen Laufrollenbügel 3 verbunden ist. Mit dem Stift 23 ist ein im Abstand zum Laufrollenbügel 3 angeordneter, halbkreisförmiger Umfangsflansch 24 fest verbunden. Der Stift 23 erstreckt sich durch eine Öffnung 25 im Kopplungsbereich 20b des Kupplungsteiles 20, deren Durchmesser mindestens dem doppelten Radius des Stiftes 23 zuzüglich der doppelten Breite des Flansches 24 entspricht. Der Stift 23 erstreckt sich weiterhin durch eine Öffnung 26 im Kopplungsbereich 19b des Kupplungsteiles 19, die im wesentlichen den gleichen Durchmesser wie die Öffnung 25 aufweist, wobei jedoch am Kopplungsbereich 19b ein Vorsprung 27 vorgesehen ist, der sich in radialer Richtung in die Bohrung 26 über einen Winkelbereich von bis zu 180 Grad hineinerstreckt. Der Vorsprung 27 ist in axialer Richtung angeordnet und so breit, daß er den halbkreisförmigen Umfangsflansch übergreifen kann und somit den Stift 23 zumindest in einer Richtung gegen axiale Verschiebung sichert.A pin 23 extends through both surfaces 21, 22 and is fixedly connected to a roller bracket 3 common to both supports 2, 2 '. A semicircular peripheral flange 24, which is arranged at a distance from the roller bracket 3, is fixedly connected to the pin 23. The pin 23 extends through an opening 25 in the coupling area 20b of the coupling part 20, the diameter of which corresponds to at least twice the radius of the pin 23 plus twice the width of the flange 24. The pin 23 extends through an opening 26 in the coupling area 19b of the coupling part 19, which has essentially the same diameter as the opening 25, but a projection 27 is provided on the coupling area 19b, which extends radially into the bore 26 over an angular range of up to 180 degrees stretched in. The projection 27 is arranged in the axial direction and is so wide that it can overlap the semicircular peripheral flange and thus secures the pin 23 against axial displacement at least in one direction.

Zum Sichern der axialen Verschiebung des Stiftes 23 nach unten wird eine Hülse 8'' verwendet. Zu diesem Zweck geht die Bohrung 26 im Kupplungsteil nach unten hin in die trichterartige Erweiterung 7a, danach in die Bohrung 7 und anschließend in die rechteckige Erweiterung 7b über, bevor sie an der Unterseite des Kupplungsteiles 19 austritt.A sleeve 8 ″ is used to secure the axial displacement of the pin 23 downward. For this purpose, the bore 26 in the coupling part merges downwards into the funnel-like extension 7a, then into the bore 7 and then into the rectangular extension 7b before it emerges on the underside of the coupling part 19.

Das Kupplungsteil 20 weist an der Außenseite des Kopplungsbereiches 20b Teil-Kugelflächen 28a, 28b auf, die an korrespondierend ausgebildeten Teil-Kugelflächen 29a, 29b an den Befestigungsstegen 2a, 2'a der Träger 2, 2' anliegen. Alle Teil-Kugelflächen 21, 22, 28a, 28b, 29a, 29b sind um einen gemeinsamen Mittelpunkt gekrümmt. Auf diese Weise erstreckt sich das dem Träger 2 zugewandte als Teil einer Kugelschale ausgebildete Ende des Kopplungsbereiches 20b in einen durch die Außenfläche 21 und die Teil-Kugelfläche 29a gebildeten, sich von oben nach schräg unten erstreckenden, kugelschalen-förmigen Schlitz 30. Dabei übergreift der Befestigungssteg 2a mit seiner Teil-Kugelfläche 29a den Kopplungsbereich 20 und sichert diesen gegen vertikale Verschiebung. Die Länge des Schlitzes 30 und die Abmessungen des Kopplungsbereiches 20b sind so aufeinander abgestimmt, daß an der Unterseite des Kopplungsbereiches 20b ein Freiraum verbleibt, wenn die beiden Träger 2, 2' mit zueinander fluchtenden Mittellinien ausgerichtet sind. Dieser Freiraum erlaubt ein senkrechtes Verschwenken beider Träger 2, 2' relativ zueinander nach oben, d. h. in eine Richtung, in der beide nach oben weisenden Träger-Oberflächen einen spitzen Winkel zueinander einschließen. Die Größe dieses Winkels wird durch die Größe des Freiraums bzw. die Größe der Bohrung 25 bestimmt. Eine vertikale Verschwenkung in die andere Richtung, d. h. bis die nach oben weisenden Oberflächen der Träger 2, 2' einen stumpfen Winkel miteinander einschließen, wird durch einen Keilspalt 31 ermöglicht, der an der dem Schlitz 30 abgewandten Seite zwischen den Kupplungsteilen 19 und 20 vorgesehen ist und sich halbrund um eine vertikale Schwenkachse 32 erstreckt. Auch der Keilspalt 31 ist offen, wenn die Träger 2, 2' fluchtend zueinander ausgerichtet sind. Die Verschwenkbarkeit in vertikaler Richtung beträgt mindestens 10 Grad nach beiden Seiten. Wie auch in Verbindung mit Figur 6 ersichtlich, können beide Träger in horizontaler Richtung um eine sich durch den Stift 23 erstreckende, vertikale Schwenkachse 32 nach beiden Seiten um bis zu 90 Grad verschwenkt werden. Das Gelenk 18 mit seinen Kupplungsteilen 19 und 20 ist in seinen Querschnittsabmessungen auf den Querschnitt der Träger 2, 2' abgestimmt, so daß im Bereich des Gelenkes 19 keine Teile nach außen vorstehen.The coupling part 20 has on the outside of the coupling area 20b partial spherical surfaces 28a, 28b, which bear against correspondingly designed partial spherical surfaces 29a, 29b on the fastening webs 2a, 2'a of the carrier 2, 2 '. All partial spherical surfaces 21, 22, 28a, 28b, 29a, 29b are curved around a common center. In this way, the end of the coupling region 20b, which is formed as part of a spherical shell and faces the carrier 2, extends into a spherical shell-shaped slot 30, which is formed by the outer surface 21 and the partial spherical surface 29a and extends obliquely from top to bottom Fastening web 2a with its partial spherical surface 29a the coupling area 20 and secures it against vertical displacement. The length of the slot 30 and the dimensions of the coupling area 20b are coordinated with one another in such a way that a free space remains on the underside of the coupling area 20b if the two supports 2, 2 'are aligned with mutually aligned center lines. This free space allows the two supports 2, 2 'to be pivoted vertically relative to one another upwards, ie in a direction in which both upwardly facing support surfaces form an acute angle to one another. The size of this angle is determined by the size of the free space or the size of the bore 25. Vertical pivoting in the other direction, ie until the upward-facing surfaces of the supports 2, 2 'form an obtuse angle with one another, is made possible by a wedge gap 31 which is provided on the side facing away from the slot 30 between the coupling parts 19 and 20 and extends semicircular about a vertical pivot axis 32. The wedge gap 31 is also open when the supports 2, 2 'are aligned with one another. The pivotability in the vertical direction is at least 10 degrees to both sides. As can also be seen in connection with FIG. 6, both supports can be pivoted in the horizontal direction by up to 90 degrees about a vertical pivot axis 32 extending through the pin 23. The cross-sectional dimensions of the joint 18 with its coupling parts 19 and 20 are matched to the cross-section of the supports 2, 2 ', so that no parts project outwards in the region of the joint 19.

Bei der Montage des Gelenkes 18 werden zunächst die beiden Kupplungsteile 19 und 20 mit ihren Teil-Kugelflächen 21 und 22 ineinander gelegt. Dabei kann am Kupplungsteil 20 bereits der Träger 2' auf die Rasthülse 8' aufgeschnappt sein. Anschließend wird der Träger 2 auf die Rasthülse 8' des Kupplungsteiles 19 augeschnappt, so daß beide Kupplungsteile 19, 20 gegen Trennung gesichert sind. Vor oder nach dem Aufbringen der Träger wird der beiden Trägern 2, 2' zugeordnete Laufrollenbügel 3 in der vertikalen Schwenkachse 32 des Gelenkes 18 montiert. Zu diesem Zweck wird der Laufrollenbügel 3 mit seinem halbkreisförmigen Umfangsflansch 24 in einer gegenüber der Stellung in Figur 4 um 180 Grad verdrehten Stellung durch die Bohrung 25 und die Bohrung 26 gesteckt und danach in die in Figur gezeichnete Stellung um 180 Grad verdreht, so daß der halbkreisförmige Flansch 24 unter den Vorsprung 27 greift. Anschließend wird von der Unterseite die Hülse 8'' eingeschnappt, die mit ihrem Wulst 9 gegen die Unterseite des halbkreisförmigen Flansches 24 drückt und diesen durch Reibschluß in seiner Lage hält. Das jenseits des Flansches 24 liegende Ende des Stiftes 23 wirkt als Sicherungsteil, das die Zungen 11'' der Hülse 8'' nach außen drückt. Der rechteckige Umfangsflansch 12'' kann, wie in Figur 6 gezeigt, als durchgängige Platte ausgebildet sein, so daß die Öffnung vollständig verschlossen ist.When assembling the joint 18, the two coupling parts 19 and 20 with their partial spherical surfaces 21 and 22 are first placed one inside the other. In this case, the carrier 2 'can already be snapped onto the locking sleeve 8' on the coupling part 20. Subsequently, the carrier 2 is snapped onto the locking sleeve 8 'of the coupling part 19, so that both coupling parts 19, 20 are secured against separation. Before or after the application of the carriers, the two carriers 2, 2 'are assigned Roller bracket 3 mounted in the vertical pivot axis 32 of the joint 18. For this purpose, the roller bracket 3 is inserted with its semicircular peripheral flange 24 in a position rotated by 180 degrees with respect to the position in FIG. 4 through the bore 25 and the bore 26 and then rotated into the position shown in FIG. 180 degrees, so that the semicircular flange 24 engages under the projection 27. Then the sleeve 8 ″ is snapped in from the underside, which presses with its bead 9 against the underside of the semicircular flange 24 and holds it in position by frictional engagement. The end of the pin 23 lying beyond the flange 24 acts as a securing part which presses the tongues 11 ″ of the sleeve 8 ″ outwards. As shown in FIG. 6, the rectangular peripheral flange 12 ″ can be designed as a continuous plate, so that the opening is completely closed.

Eine Abwandlung der Hülse 8'' zum Befestigen der Halter 5 für die Spulen 6 ist in Figur 4 ebenfalls gezeigt. Die Hülse 8'' unterscheidet sich von der Hülse 8 durch bis auf den Umfangsflansch 12'' herabreichende Schlitze 10'' und eine lose eingelegte, gegen Verdrehung durch eine entsprechend angepaßte Innenfläche gesicherte Gewindemutter 13'' zum Befestigen des Gewindeschaftes 15. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Durchgangsbohrung 12b im Umfangsflansch 12'' vorgesehen, durch die sich der Gewindeschaft 15 erstrecken kann.A modification of the sleeve 8 ″ for fastening the holder 5 for the coils 6 is also shown in FIG. 4. The sleeve 8 ″ differs from the sleeve 8 by slots 10 ″ extending down to the peripheral flange 12 ″ and a loosely inserted threaded nut 13 ″, secured against rotation by a correspondingly adapted inner surface, for fastening the threaded shaft 15. In this exemplary embodiment a through hole 12b is provided in the peripheral flange 12 ″, through which the threaded shaft 15 can extend.

In Abwandlung der beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiele können die Rastteile entweder nur zur Befestigung von Kupplungs- oder Gelenkteilen, nur zur Sicherung des Laufbügelträgers oder nur zum Befestigen der Gegenstände eingesetzt werden. Statt des beschriebenen Gelenks können auch handelsübliche Kupplungen verwendet werden. Das beschriebene Gelenk kann, mit oder ohne Verwendung der Rastteile, auch für andere Träger (beispielsweise ohne lösbare Befestigung der Gegenstände) eingesetzt werden. Die Rastteile sind ohne weiteres zum Transport auch anderer Gegenstände außer Spulen einsetzbar. Wenn erforderlich, kann auch die Öffnung am Gegenstand und das Rastteil am Träger angeordnet sein. Die Öfffnung kann sich auch nur über einen Teil der Höhe des Trägers erstrecken, wobei die Rastmittel im Inneren des Trägers vorgesehen sein müssen. Schließlich kann für jede Öffnung ein eigenes Spreizteil vorgesehen sein.In a modification of the exemplary embodiments described and drawn, the latching parts can either be used only for fastening coupling or joint parts, only for securing the moving arm support or only for fastening the objects. Instead of the described joint, commercially available couplings can also be used will. The joint described can, with or without the use of the locking parts, also be used for other carriers (for example without detachable fastening of the objects). The locking parts can also be used for the transport of other objects apart from coils. If necessary, the opening on the object and the locking part can be arranged on the carrier. The opening can also extend only over part of the height of the carrier, the latching means having to be provided in the interior of the carrier. Finally, a separate expansion part can be provided for each opening.

Claims

Conveying means for the hanging conveying of an object, in particular of coils, with a carrier on which the object is to be detachably arranged, characterized in that the object (5, 6) with the carrier (2, 2 ') via an in an opening (7 ) detachable locking part (8, 8 ', 8'') is detachably connected.

Conveying means according to claim 1, characterized in that the latching part (8, 8 ', 8'') is arranged on the object (5, 6) and the opening (7) on the carrier (2, 2').

Conveying means according to claim 2, characterized in that for the transport of coils (6) the latching part (8, 8 '') is connected to a holder (5) on which the coil (6) is detachably arranged.

Conveying means according to one of claims 1 to 3, characterized in that the latching part (8, 8 ', 8'') has at least one bearing surface (9a) which is arranged on a resilient tongue (11) and points downwards on an upwardly facing one Support the counter surface on the carrier (2, 2 ').

Conveying means according to one of claims 1 to 4, characterized in that the latching part (8, 8 ', 8'') has at least one upwardly facing stop surface (12a, 19a, 20a) for bearing against a downwardly facing counter surface on the carrier (2 , 2 ').

Conveying means according to one of claims 1 to 5, characterized in that a securing part (16, 17, 17 ') for holding the latching part (8, 8', 8 '') in the opening (7) is provided.

Conveying means according to one of claims 1 to 6, characterized in that the latching part (8, 8 ', 8'') is a cylindrical sleeve made of plastic, which is provided with a circumferential bead (9) on one of its end faces and from this end face a predetermined length range is provided with at least one slot (10, 10 ', 10'').

Conveying means according to claim 7, characterized in that the sleeve (8, 8 ', 8'') has a circumferential flange (12, 12'', 19a, 20a) which extends from the bead (9) approximately to the axial length of the opening ( 7) in the carrier (2, 2 ') has a corresponding distance.

Conveying means according to claim 7 or 8, characterized in that an inner threaded part (13, 13 '') for screwing in the object (5, 6) is provided in the sleeve (8, 8 ', 8'').

Conveying means according to one of claims 7 to 9, characterized in that the sleeve (8, 8 ', 8'') in the region of the slot (10, 10', 10 '') with an opening for receiving an expandable part (17, 17 ') is formed.

Conveying means according to claim 10, characterized in that in the case of a carrier (2, 2 ') designed to accommodate a plurality of objects (5, 6), the expansion parts (17, 17') for all sleeves (2, 2 ') arranged on the same carrier (2, 2') 8, 8 ', 8'') are arranged on a common bar (16).

Conveying means according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the case of two carriers (2, 2 ') coupled by means of two coupling parts (19, 20) for connecting each coupling part (19, 20) to the a catch part (8 ') is provided for the associated carrier (2, 2').

Conveying means according to one of claims 1 to 12, characterized in that a coupling part (19, 20) of a joint (18) is fastened to each of the carriers (2, 2 '), one of the coupling parts (20) having one as part a spherical surface formed inner surface (22) rests on an outer surface (22) of the other coupling part (19) formed as part of a spherical surface and slides about a substantially vertical axis (32), and that in the vertical axis (32) one of the two supports ( 2, 2 ') assigned roller bracket (3) is attached.

Conveying means according to claim 13, characterized in that the roller bracket (3) is secured in position with a latching part (8 '').