EP0449010A1 - Sorter for depot from leaf-shaped note supporter - Google Patents

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EP0449010A1
EP0449010A1 EP91103543A EP91103543A EP0449010A1 EP 0449010 A1 EP0449010 A1 EP 0449010A1 EP 91103543 A EP91103543 A EP 91103543A EP 91103543 A EP91103543 A EP 91103543A EP 0449010 A1 EP0449010 A1 EP 0449010A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport unit
rollers
positioning
sorting device
storage compartments
Prior art date
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EP91103543A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0449010B1 (en
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Helmut Steinhilber
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0449010B1 publication Critical patent/EP0449010B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/112—Sorters or machines for sorting articles with stationary location in space of the bins and in-feed member movable from bin to bin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/18—Size; Dimensions relative to handling machine

Definitions

  • the invention relates to a sorting device for storing sheet-shaped recording media according to the preamble of claim 1.
  • a sorting device of this type is known from DE-A 36 43 340.
  • This sorting device has a plurality of storage compartments arranged one above the other.
  • a transport unit can be moved up and down in front of the storage compartments. In a receiving position, the transport unit takes over the sheet-shaped recording media, in particular paper sheets from an office machine, between a pair of rollers. While the recording medium is held between the rollers, the transport unit is moved into a delivery position in front of a selected storage compartment. There the rollers are driven again and push the sheet into the storage compartment.
  • the known sorting device requires a separate drive motor for positioning the transport unit and for driving the rollers.
  • the motor for driving the rollers is arranged in the transport unit and is moved with it.
  • the transport unit becomes complex and the power supply and control of the drive motor of the roller must be carried out via cables that are carried along.
  • the transport unit takes over the recording medium in the position in which it is released by the office machine and also stores it in this position in the storage compartment. For example, if the office machine is a printer that outputs the paper sheets face up, the successively printed paper sheets are stored in the wrong order. Filing in the correct order, face down, is not possible.
  • the sorting device has a predetermined number of storage compartments, which are arranged in a predetermined position and have a predetermined holding capacity. It is not possible to vary the number of storage compartments and, in particular, the storage capacity of the storage compartments.
  • the invention has for its object to provide a sorting device which is structurally less complex and more flexible in operation.
  • the transport unit is moved by means of an endlessly rotating positioning means, preferably a positioning belt moves.
  • the transport unit therefore always moves in the same direction on a circulating path.
  • the record carriers to be stored can either be stored in the position in which they are taken over (eg face up) or in the reversed position (face down). For this it is only necessary to control the functional sequence of the sorting device in such a way that the recording media are picked up by the transport unit before or after the reversal point of the orbit.
  • the circumferential movement of the transport unit according to the invention also enables the use of two transport units which are arranged diametrically on the same positioning pulling means. If the one transport unit is in the delivery position in front of the storage compartments, the other transport unit is thus immediately in front of the receiving position, so that immediately after the delivery of a recording medium into the storage compartments by the one transport unit, the next recording medium can be picked up by the other transport unit.
  • the sorting device can work considerably faster, which is particularly important with a larger number of storage compartments and correspondingly larger transport routes of the transport unit.
  • the positioning motor for driving the transport unit and the rollers of the transport unit for receiving and delivering the recording media are driven by the same motor. It is only necessary to reverse the direction of rotation of the motor in order to switch between the drive of the positioning traction means and the drive of the rollers of the transport unit.
  • the transport unit has no separate drive motor and no cable feeds for the energy supply and control of a drive motor, which reduces the costs of the sorting device and considerably simplifies its construction.
  • a higher flexibility of the sorting device results according to the invention in that the storage compartments can be used at different distances. This makes it possible to vary the number and capacity of the storage compartments.
  • An increase in the capacity of the storage compartments results in an advantageous embodiment in that the supporting wall holding the sheet stack in the storage compartment has an additional sheet stop which can be moved beyond the supporting wall in order to increase the supporting wall, so that the storage compartment can accommodate a stack of sheets that grows beyond the retaining wall.
  • the storage compartments are preferably provided with a hold-down device which compresses the stack of sheet-shaped recording media received in the storage compartment in order to ensure a tight, space-saving storage.
  • the hold-down device is expediently lifted off the stack of sheets by the transport unit when the transport unit reaches the delivery position in front of the respective storage compartment. As a result, the hold-down device automatically releases a throw-in gap for the record carrier to be deposited without additional complex control and actuation measures being necessary.
  • a stop can also be provided which limits this lifting-off movement of the hold-down device. If the hold-down device comes into contact with this stop, a full message signal is generated which indicates that the respective storage compartment is full.
  • This full report signal becomes advantageous generated by the fact that the hold-down device, when it comes into contact with the stop, offers a high resistance to the lifting path by the transport unit. A full message is thus possible without the need for optoelectric scans or microswitches on each individual storage compartment.
  • the full message signal is rather generated in the drive of the transport unit and can thus advantageously be adopted directly in the electronic control of the sorting device. In particular, this type of generation of the full report signal favors the arbitrary insertion of the storage compartments in the sorting device and thus its flexibility.
  • a particularly simple positioning of the transport unit and generation of the full message signal can be achieved in that the housing of the motor driving the transport unit is rotatably supported against a spring force. If the transport unit runs against resistance, first when the hold-down device is lifted and then when it comes into contact with the full message stop, the torque of the motor shaft increases suddenly and the motor housing rotates against the spring force.
  • the motor housing actuates switching elements to generate the required signals, i.e. first to generate the start signal for driving the rollers of the transport unit to deliver the recording medium into the storage compartment and then to generate the full report signal. The expenditure on scanning and switching elements is thus kept to a minimum.
  • the sorting device is preferably designed with essentially horizontal storage compartments arranged one above the other. However, it is also possible to arrange the storage compartments in a substantially vertical position, the transport unit being moved and positioned horizontally above the storage compartments becomes.
  • the sorting device is shown in connection with an office machine 10, such as a printer.
  • the office machine 10 outputs recording media in the form of printed paper sheets 12 which are to be sorted.
  • the sorting device has a housing with side walls 14, in which storage compartments 16 can be inserted one above the other with a slight inclination towards the horizontal.
  • two vertical rows of punched-out and inwardly bent support tabs 18 are provided in the side walls 14 and support the storage compartments 16.
  • the support tabs 18 of the two vertical rows are offset from one another in height in order to fix the angle of inclination of the storage compartments 16 against the horizontal.
  • the number and the mutual vertical spacing of the support tabs 18 allow a great variability in the number and in the arrangement of the storage compartments 16.
  • the rear end of the storage compartments 16 protrudes from the side walls 14 in order to enable removal of the deposited paper sheets from the storage compartments 16 .
  • a shaft 20 is rotatably supported between the side walls 14 at the top and bottom. On both sides of the shafts 20, non-rotatably toothed belt pulleys 22 are seated. Endless toothed positioning belts 24 run over the belt pulleys 22 as the positioning pulling means.
  • the upper shaft 20 is driven by an electric stepping motor 26 attached to the side wall 14 via a drive toothed belt 28.
  • the drive toothed belt 28 engages a toothed wheel 30 which is seated on the shaft 20 with an overrunning clutch. If the stepping motor 26 in the illustration of FIG. 1 is driven clockwise, so that the gearwheel 30 also rotates clockwise, the overrunning clutch engages and the positioning belts 24 rotate in a clockwise direction. If the stepper motor 26 is driven counterclockwise, the overrunning clutch disengages and the positioning belts 24 are not driven. A backstop prevents the positioning belts from moving counterclockwise.
  • the two transport units 32 are arranged diametrically to one another on the positioning belts 24, so that, for example, one transport unit 32 is at the bottom right when the other transport unit 32 is at the top left, as shown in FIG.
  • two rollers 34 and 35 are rotatably supported, which extend over the entire width of the transport unit 32.
  • the shafts of the two rollers 34 and 36 run parallel to one another in a plane parallel to the positioning belts 24.
  • the rollers 34 and 36 have a frictional surface and are in contact with each other along a roller gap.
  • the shafts of the rollers 34 and 36 extend laterally beyond the transport unit 32, as shown in FIG. 2.
  • the shafts each have a gear 38 and 40, the two gears 38 and 40 being axially offset by more than their width from each other.
  • the gear wheels 38 and 40 each engage with an overrunning clutch 104 on the shafts of the rollers 34 and 36, which engages when the gear wheel 38 and 40 rotates relative to the shaft clockwise (in FIG. 1).
  • a drive traction means in the form of an endlessly rotating drive belt 42 is guided over deflection pulleys 44 in such a way that it runs parallel to the vertical runs of the positioning belt 24 on the side of the transport units 32 facing away from it.
  • the drive belt 42 is deflected above and below the pulleys 22 above and below, as shown in FIG. 1.
  • the two upper deflection disks 44 and the two lower deflection disks 44 are each axially offset from one another in such a way that the drive belt 42 on the left in FIG. 1 with the gear 40 of the roller 36 and on that in FIG. 1 right side comes into engagement with the gear 38 of the roller 34, as can be seen in FIG.
  • the drive belt 42 is also driven by the stepper motor 26.
  • the stepper motor 26 drives a toothed wheel 48 via a drive toothed belt 46, which in turn engages in a toothed wheel 50 which is seated on the shaft of one of the deflection pulleys 44 by means of an overrunning clutch. If the stepper motor 26 is driven counterclockwise (in FIG. 1), the overrunning clutch engages and the drive belt 42 is driven clockwise (in FIG. 1). If the stepper motor 26 is driven clockwise, the overrunning clutch disengages and the drive belt 42 is not driven.
  • the housing of the stepper motor 26 is rotatably mounted on the side wall 14 and is held by a spring 112 with a radially protruding nose 106 in a clockwise direction (in FIG. 1) against a stop of the side wall 14.
  • the nose 106 actuates two switching elements 108 and 110 which are offset at an angle to one another and which e.g. Can be proximity switches.
  • a pivotable blade stop 52 is provided in the sorting device opposite the sheet exit of the office machine 10 directly in front of the movement path of the transport unit 32. Furthermore, a horizontally continuous guide plate 54 is arranged at this height within the orbit of the positioning belt 24. A switch 56 is pivotally mounted at a distance above the guide plate 54. The free end of the switch 56 points in the direction of the office machine 10. The switch 56 is between a position shown in solid lines in FIG. 1, in which its free end is in the guide plate 54 engages, and a raised position shown in dashed lines in FIG. 1, in which a sheet passage between the guide plate 54 and the switch 56 remains free.
  • Support threads 58 are tensioned upward from the pivot axis of the switch 56 and run in a central plane between the two runs of the positioning belt 24. A plurality of support threads 58 are arranged spaced apart from one another over the width remaining free between the two positioning belts 24.
  • the transport units 32 have a slide bar 60 on their side facing away from the positioning belts 24, which extends over the entire width of the transport unit 32 and projects laterally beyond the transport unit 32 at one end.
  • the slide bar 60 is mounted transversely displaceably on pins 64 of the transport unit 32 by means of elongated holes 62.
  • the slide strips 60 each have two lugs 66 projecting perpendicularly from the transport unit 32.
  • the slide bar 60 is held in the position shown in FIG. 5 by a spring 68, in which its outer end protrudes laterally beyond the transport unit 32.
  • a control flap 70 is arranged between the side wall 14 and the run of the positioning belts 24 on the left in FIG. 1, which runs in front of the storage compartments 16 and extends vertically over the entire height of the path of the transport unit 32 and can be pivoted about a vertical axis. If the control flap 70 is pivoted against the force of a return spring 72, it comes to a stop against the projecting free end of the slide bar 60 and moves it against the force of the spring 68.
  • rollers 34 and 36 are axially displaceably mounted in the transport unit 32, as is also shown in FIG. 5.
  • the shafts of the rollers 34 and 36 are also extended laterally beyond the transport unit 32, so that the control flap 70 also abuts against the shafts of the rollers 34 and 36 and the rollers 34 and 36 can move axially, ie transversely to the movement path of the transport unit 32 .
  • a compression spring 74 holds the rollers 34 and 36 in the basic position, in which the shafts of the rollers 34 and 36 protrude as far as possible from the transport unit 32, as shown in FIG.
  • control flap 70 When the control flap 70 is pivoted further, it also comes into contact with the shafts of the rollers 34 and 36 and additionally also moves the rollers 34 and 36.
  • the gears 38 and 40 are rotatably but axially displaceably arranged on the shafts of the rollers 34 and 36, so that these shafts can be moved by the control flap 70 without the gear 40 being disengaged from the drive belt 42.
  • the storage compartments 16 have a shelf 76 with side walls 78 and a front support wall 80 facing the positioning belt 24 for the received stack of paper sheets.
  • two legs 82 are pivotally mounted, which project forward over the support wall 80 and are connected to one another in front of the support wall 80 by a leaf stop 84.
  • arms 86 are further pivoted. The arms 86 protrude forwards beyond the legs 82 and the blade stop 84 and have at their front end bent flags 88 which protrude against the path of movement of the transport unit 32.
  • the arms 86 are connected to one another by a transverse beam-shaped hold-down device 90 which rests on the paper stack placed in the storage compartment 16 and presses it together. Cutouts 92 in the side walls 78 enable the hold-down device 90 to rest on the paper stack even when the stack height is low.
  • a downward tab 94 is attached with an elongated hole 96.
  • a pin 98 of the leg 82 engages in the elongated hole 96, so that the arms 86 and the legs 82 can be pivoted relative to one another by an angle predetermined by the length of the elongated hole 96.
  • a tension spring 100 stretched between the arms 86 and the side walls 78 pulls the arms 86 downward, so that the hold-down device 90 rests under the action of this tension spring 100 on the stack of sheets stored in the storage compartment 16.
  • One of the arms 86 has an upwardly projecting tab 102 which cooperates with a stop which limits the pivoting movement of the arms 86 upwards.
  • the sorting device works in the following way: First, the desired number of storage compartments 16 are inserted into the side walls 14 by means of the support tabs 18. The mutual vertical distance between the storage compartments 16 is chosen according to the desired capacity. The positions of the storage compartments 16 used are stored in the control electronics.
  • a paper sheet 12 output by the office machine 10 is to be placed face down, this paper sheet 12 is first pushed by the office machine 10 against the sheet stop 52, on which it bulges bulges, as shown in Figure 1.
  • the stepper motor 26 is energized in the clockwise direction of rotation, so that the positioning belts 24 are driven via the engaging overrunning clutch, while the drive belt 42 is not driven.
  • the transport unit 32 located on the right strand of the positioning belt 24 in FIG. 1 is moved into the receiving position on the sheet stop 52, which is shown in FIG. 1.
  • the gear 38 of the upper roller 34 is in engagement with the drive belt 42.
  • the gear 38 runs on the fixed drive belt 42 so that it is rotated counterclockwise.
  • the overrunning clutch 104 is disengaged so that the rollers 34 and 36 are not driven.
  • the sheet stop 52 is pivoted downward and the paper sheet 12 jumps under the pressure of its bulge with its leading edge in the nip of the rollers 34 and 36.
  • the control electronics reverses the direction of rotation of the Stepper motor 26 so that it rotates counterclockwise.
  • the drive of the positioning belt 24 disengages so that they stop.
  • the drive of the drive belt 42 engages, so that the drive belt 42 now clockwise, i.e. is driven down in Figure 4.
  • the overrunning clutch 104 of the gear wheel 38 now engages, the roller 34 is driven, the roller 36 rotating freely.
  • the paper sheet 12 is drawn in by the rollers 34 and 36 and pushed upwards over the switch 56 pivoted downward on the supporting threads 58 into the position shown in broken lines in FIG.
  • the electronic control monitors the drive of the positioning belts 24 and actuates the control flap 70 as soon as the transport unit has passed the storage compartment 16, which is located directly in front of the selected storage compartment 16. By pivoting the control flap 70, it comes into contact with the slide bar 60 and moves it.
  • the lugs 66 of the slide bar 60 are in the rest position of the slide bar 60 in the position shown in FIG. 5, in which they can pass the flags 88 of the storage compartments 16 unhindered.
  • the lugs 66 now pass through the displacement by means of the control flap 70 into the area of the flags 88.
  • the lugs 66 engage the flags 88 and lift the arms 86 with the hold-down device 90 from the stack of sheets stored in this storage compartment 16, as shown in Figure 7. Because of the elongated hole 96, the arms 86 also stand out from the legs 82, so that an insertion gap opens between the hold-down device 90 and the upper edge of the sheet stop 84.
  • Raising the arms 86 with the hold-down device 90 and the legs 82 creates a resistance to the movement of the transport unit 32.
  • This resistance increases the torque output by the stepping motor 26, so that the housing of the stepping motor 26 with the nose 106 against the force of the Spring 112 rotates counter to the direction of rotation of the motor shaft, ie counterclockwise.
  • the nose 106 thereby actuates the first switching element 108, which indicates to the control electronics that the transport unit 32 has reached the selected delivery position.
  • the direction of rotation of the stepping motor 26 is now reversed so that the positioning belts 24 are no longer driven.
  • the backstop prevents the positioning belts 24 from being moved back under the pressure of the hold-down device 90 resting on the lugs 66 of the transport unit 32.
  • the drive belt 42 is driven clockwise.
  • the drive belt 42 runs upward in FIG. 3 and rotates the gear 40 of the roller 36 clockwise, so that its overrunning clutch 104 is engaged and the roller 36 is driven.
  • the roller 34 rotates freely.
  • the paper sheet 12 is thus deposited by the rollers 34 and 36 through the insertion gap between the hold-down device 90 and the sheet stop 84 in the storage compartment 16.
  • the deposited paper sheets come to rest with their leading edge against the pivoted-up sheet stop 84, so that a higher stack of sheets is reliably held in the storage compartment 16 .
  • the friction between the leading edge of the sheet stack and the sheet stop 84 prevents the sheet stop 84 from falling down when the hold-down device 90 is lowered.
  • the tabs 102 come against the stop when the arms 86 are raised through the lugs 66. As a result, the transport unit 32 is blocked, so that the torque indicated by the stepping motor 26 suddenly increases sharply.
  • the housing of the stepper motor 26 thereby continues to rotate against the force of the spring 112 until the nose 106 actuates the second switching element 110. This generates a full notification signal that can be displayed optically, for example.
  • control flap 70 is released again and reset by the return spring 72.
  • the slide bar 60 is reset by the spring 68 so that the lugs 66 release the flags 88 again.
  • the hold-down device 90 is pulled under the action of the tension spring 100 onto the paper stack lying in the storage compartment 16.
  • rollers 34 and 36 of the one transport unit 32 are driven in the receiving position, the other transport unit 32 has already released its paper sheet, so that the drive of the rollers 34 and 36 of this other transport unit 32 does not interfere.
  • control flap 70 If the control flap 70 is pivoted further beyond the actuation of the slide bar 60 when the single sheets are deposited, it also displaces the rollers 34 and 36 with the paper sheet clamped in the roller gap. The paper sheet is thereby placed laterally offset in the storage compartment 16. In this way it is possible, by controlled pivoting of the control flap 70 in its first or second pivoting position, to deposit the paper sheets in the storage compartment 16 either with or without a lateral offset (offset), e.g. enable easier separation of the sheet stack.
  • offset offset
  • the switch 56 is pivoted up into the position shown in broken lines in FIG. 1.
  • the transport unit 32 is in a receiving position driven, which is located on the left strand of the positioning belt 24 in FIG. 1 subsequent to the guide plate 54.
  • the paper sheet 12 issued by the office machine 10 slides with its leading edge over the guide plate 54 and reaches the nip of the transport unit 32.
  • the drive belt 42 is then driven so that, as described above, the gear 40 is driven and via its engaging overrunning clutch 104 drives the roller 36.
  • the drive is only so short that only the leading edge of the paper sheet 12 is drawn.
  • the transport unit 32 is then conveyed to the selected storage compartment 16 in the manner described above, dragging the paper sheet 12.
  • the delivery into the storage compartment 16 takes place in the manner described above.
  • the sorting device can also be designed with horizontally rotating positioning belts 24 and drive belts 42, the storage compartments 16 being essentially vertically standing under the lower horizontal run of the positioning belt 24.
  • the paper sheets discharged from the transport unit 32 fall freely down into the storage compartments.
  • a front support wall and a sheet stop on the side of the storage compartments facing the transport unit 32 are not required.
  • the stack stands up, for example, on a conveyor belt which is actuated after the sheet is inserted and guides the lower edge of the sheet standing on the conveyor belt against the stack held by a stop rail.
  • the conveyor belt slides under the standing stack. In the upper area, the stack is held together by a spring-loaded hold-down device. In this embodiment, the stack is removed from the side of the storage compartments.

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Abstract

In a sorter for the sorted depositing of recording media, a transporting unit (32) receives the recording media (12) and conveys the latter to a selected deposit compartment (16). The transporting unit (32) circulates on a continuous positioning belt (24). In the transporting unit (32), the sheet (12) of paper is gripped and held by rollers (34, 36). A single motor (26) drives the positioning belt (24) of the transporting unit (32) and a drive belt (42) for its cylinders (34, 36). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Sortiergerät zur Ablage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sorting device for storing sheet-shaped recording media according to the preamble of claim 1.

Ein Sortiergerät dieser Gattung ist aus der DE-A 36 43 340 bekannt. Dieses Sortiergerät weist mehrere übereinander angeordnete Ablagefächer auf. Vor den Ablagefächern ist eine Transporteinheit auf- und abverfahrbar. Die Transporteinheit übernimmt in einer Aufnahmeposition die blattförmigen Aufzeichnungsträger, insbesondere Papierblätter von einer Büromaschine, zwischen einem Paar von Walzen. Während der Aufzeichnungsträger zwischen den Walzen festgehalten wird die Transporteinheit in eine Abgabeposition vor einem ausgewählten Ablagefach bewegt. Dort werden die Walzen wieder angetrieben und schieben das Blatt in das Ablagefach.A sorting device of this type is known from DE-A 36 43 340. This sorting device has a plurality of storage compartments arranged one above the other. A transport unit can be moved up and down in front of the storage compartments. In a receiving position, the transport unit takes over the sheet-shaped recording media, in particular paper sheets from an office machine, between a pair of rollers. While the recording medium is held between the rollers, the transport unit is moved into a delivery position in front of a selected storage compartment. There the rollers are driven again and push the sheet into the storage compartment.

Das bekannte Sortiergerät benötigt jeweils einen gesonderten Antriebsmotor für das Positionieren der Transporteinheit und für den Antrieb der Walzen. Der Motor für den Antrieb der Walzen ist in der Transporteinheit angeordnet und wird mit dieser verfahren. Dadurch wird die Transporteinheit aufwendig und Stromzuführung und Steuerung des Antriebsmotors der Walze muß über mitgeführte Kabel erfolgen.The known sorting device requires a separate drive motor for positioning the transport unit and for driving the rollers. The motor for driving the rollers is arranged in the transport unit and is moved with it. As a result, the transport unit becomes complex and the power supply and control of the drive motor of the roller must be carried out via cables that are carried along.

Die Transporteinheit übernimmt den Aufzeichnungsträger in der Lage, in welcher er von der Büromaschine abgegeben wird und legt ihn auch in dieser Lage in dem Ablagefach ab. Handelt es sich bei der Büromaschine beispielsweise um einen Drucker, der die Papierblätter mit der bedruckten Seite nach oben (face up) ausgibt, so werden die aufeinanderfolgend bedruckten Papierblätter in der falschen Reihenfolge abgelegt. Eine Ablage in der richtigen Reihenfolge mit der bedruckten Seite nach unten (face down) ist nicht möglich. Das Sortiergerät weist eine vorgegebene Anzahl von Ablagefächern auf, die in vorgegebener Position angeordnet sind und eine vorgegebene Aufnahmekapazität aufweisen. Eine Variation der Anzahl der Ablagefächer und insbesondere der Aufnahmekapazität der Ablagefächer ist nicht möglich.The transport unit takes over the recording medium in the position in which it is released by the office machine and also stores it in this position in the storage compartment. For example, if the office machine is a printer that outputs the paper sheets face up, the successively printed paper sheets are stored in the wrong order. Filing in the correct order, face down, is not possible. The sorting device has a predetermined number of storage compartments, which are arranged in a predetermined position and have a predetermined holding capacity. It is not possible to vary the number of storage compartments and, in particular, the storage capacity of the storage compartments.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sortiergerät zu schaffen, welches konstruktiv weniger aufwendig und im Betrieb flexibler ist.The invention has for its object to provide a sorting device which is structurally less complex and more flexible in operation.

Diese Aufgabe wird bei einem Sortiergerät der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention in a sorting device of the type mentioned at the outset by the features of the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Abwandlungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and modifications of the invention are specified in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Sortiergerät wird die Transporteinheit mittels eines endlos umlaufenden Positionierzugmittels, vorzugsweise eines Positionierriemens bewegt. Die Transporteinheit bewegt sich daher immer in der gleichen Bewegungsrichtung auf einer umlaufenden Bahn. Die abzulegenden Aufzeichnungsträger können dadurch wahlweise entweder in der Lage, in welcher sie übernommen werden (z.B. face up), oder in umgewendeter Lage (face down) abgelegt werden. Hierzu ist es nur notwendig, den Funktionsablauf des Sortiergerätes so zu steuern, daß die Aufzeichnungsträger von der Transporteinheit vor oder nach dem Umkehrpunkt der Umlaufbahn aufgenommen werden.In the sorting device according to the invention, the transport unit is moved by means of an endlessly rotating positioning means, preferably a positioning belt moves. The transport unit therefore always moves in the same direction on a circulating path. As a result, the record carriers to be stored can either be stored in the position in which they are taken over (eg face up) or in the reversed position (face down). For this it is only necessary to control the functional sequence of the sorting device in such a way that the recording media are picked up by the transport unit before or after the reversal point of the orbit.

Im Gegensatz zu dem Stand der Technik, bei welchem sich die Transporteinheit auf- und abbewegt, ermöglicht die umlaufende Bewegung der Transporteinheit erfindungsgemäß auch die Verwendung von zwei Transporteinheiten, die diametral an demselben Positionierzugmittel angeordnet sind. Wenn sich die eine Transporteinheit in der Abgabeposition vor den Ablagefächern befindet, befindet sich die andere Transporteinheit somit unmittelbar vor der Aufnahmeposition, so daß unmittelbar nach der Abgabe eines Aufzeichnungsträgers in die Ablagefächer durch die eine Transporteinheit der nächste Aufzeichnungsträger durch die andere Transporteinheit aufgenommen werden kann. Das Sortiergerät kann dadurch erheblich schneller arbeiten, was vor allem bei einer größeren Anzahl von Ablagefächern und dementsprechend größeren Transportwegen der Transporteinheit von Bedeutung ist.In contrast to the prior art, in which the transport unit moves up and down, the circumferential movement of the transport unit according to the invention also enables the use of two transport units which are arranged diametrically on the same positioning pulling means. If the one transport unit is in the delivery position in front of the storage compartments, the other transport unit is thus immediately in front of the receiving position, so that immediately after the delivery of a recording medium into the storage compartments by the one transport unit, the next recording medium can be picked up by the other transport unit. As a result, the sorting device can work considerably faster, which is particularly important with a larger number of storage compartments and correspondingly larger transport routes of the transport unit.

Der Antrieb des Positionierzugmittels für die Bewegung der Transporteinheit und der Antrieb der Walzen der Transporteinheit für die Aufnahme und die Abgabe der Aufzeichnungsträger erfolgt durch denselben Motor. Es ist lediglich ein Umsteuern der Drehrichcung des Motors notwendig, um zwischen dem Antrieb des Positionierzugmittels und dem Antrieb der Walzen der Transporteinheit umzuschalten. Die Transporteinheit weist keinen gesonderten Antriebsmotor und keine Kabelzuführungen für die Energieversorgung und Steuerung eines Antriebsmotors auf, was die Kosten des Sortiergeräts verringert und seinen Aufbau wesentlich vereinfacht.The positioning motor for driving the transport unit and the rollers of the transport unit for receiving and delivering the recording media are driven by the same motor. It is only necessary to reverse the direction of rotation of the motor in order to switch between the drive of the positioning traction means and the drive of the rollers of the transport unit. The transport unit has no separate drive motor and no cable feeds for the energy supply and control of a drive motor, which reduces the costs of the sorting device and considerably simplifies its construction.

Eine höhere Flexibilität des Sortiergerätes ergibt sich erfindungsgemäß dadurch, daß die Ablagefächer in unterschiedlichem Abstand eingesetzt werden können. Es ist dadurch möglich, die Anzahl und die Kapazität der Ablagefächer zu variieren. Eine Erhöhung der Kapazität der Ablagefächer ergibt sich in einer vorteilhaften Ausführungsform dadurch, daß die den Blattstapel in dem Ablagefach haltende Stützwand einen zusätzlichen Blattanschlag aufweist, der über die Stützwand hinaus bewegbar ist, um die Stützwand zu erhöhen, so daß das Ablagefach einen Blattstapel aufnehmen kann, der über die Stützwand hinaus anwächst.A higher flexibility of the sorting device results according to the invention in that the storage compartments can be used at different distances. This makes it possible to vary the number and capacity of the storage compartments. An increase in the capacity of the storage compartments results in an advantageous embodiment in that the supporting wall holding the sheet stack in the storage compartment has an additional sheet stop which can be moved beyond the supporting wall in order to increase the supporting wall, so that the storage compartment can accommodate a stack of sheets that grows beyond the retaining wall.

Vorzugsweise sind die Ablagefächer mit einem Niederhalter versehen, der den in dem Ablagefach aufgenommenen Stapel der blattförmigen Aufzeichnungsträger zusammendrückt, um ein dichtes platzsparendes Ablegen zu gewährleisten. Der Niederhalter wird zweckmäßigerweise durch die Transporteinheit von dem abgelegten Blattstapel abgehoben, wenn die Transporteinheit in die Abgabeposition vor dem jeweiligen Ablagefach gelangt. Dadurch gibt der Niederhalter automatisch einen Einwurfspalt für den abzulegenden Aufzeichnungsträger frei, ohne daß zusätzliche aufwendige Steuerungs- und Betätigungsmaßnahmen notwendig sind.The storage compartments are preferably provided with a hold-down device which compresses the stack of sheet-shaped recording media received in the storage compartment in order to ensure a tight, space-saving storage. The hold-down device is expediently lifted off the stack of sheets by the transport unit when the transport unit reaches the delivery position in front of the respective storage compartment. As a result, the hold-down device automatically releases a throw-in gap for the record carrier to be deposited without additional complex control and actuation measures being necessary.

Es kann zusätzlich ein Anschlag vorgesehen sein, der diese Abhebbewegung des Niederhalters begrenzt. Kommt der Niederhalter mit diesem Anschlag in Berührung, so wird ein Vollmeldungssignal erzeugt, welches anzeigt, daß das jeweilige Ablagefach voll ist. Dieses Vollmeldungssignal wird vorteilhaft dadurch erzeugt, daß der Niederhalter, wenn er mit dem Anschlag in Berührung kommt, der Abhebwegung durch die Transporteinheit einen hohen Widerstand entgegensetzt. Es ist somit eine Vollmeldung möglich, ohne daß optoelektrische Abtastungen oder Mikroschalter an jedem einzelnen Ablagefach benötigt werden. Das Vollmeldungssignal wird vielmehr im Antrieb der Transporteinheit erzeugt und kann somit vorteilhaft unmittelbar in die elektronische Steuerung des Sortiergerätes übernommen werden. Insbesondere begünstigt diese Art der Erzeugung des Vollmeldungssignals das beliebige Einsetzen der Ablagefächer in das Sortiergerät und damit dessen Flexibilität.A stop can also be provided which limits this lifting-off movement of the hold-down device. If the hold-down device comes into contact with this stop, a full message signal is generated which indicates that the respective storage compartment is full. This full report signal becomes advantageous generated by the fact that the hold-down device, when it comes into contact with the stop, offers a high resistance to the lifting path by the transport unit. A full message is thus possible without the need for optoelectric scans or microswitches on each individual storage compartment. The full message signal is rather generated in the drive of the transport unit and can thus advantageously be adopted directly in the electronic control of the sorting device. In particular, this type of generation of the full report signal favors the arbitrary insertion of the storage compartments in the sorting device and thus its flexibility.

Eine besonders einfache Positionierung der Transporteinheit und Erzeugung des Vollmeldungssignals kann dadurch erreicht werden, daß das Gehäuse des die Transporteinheit antreibenden Motors gegen eine Federkraft drehbar gelagert ist. Läuft die Transporteinheit gegen einen Widerstand, zunächst beim Abheben des Niederhalters und dann bei dessen Berührung mit dem Vollmeldungsanschlag, so steigt das Drehmoment der Motorwelle sprunghaft an und das Motorgehäuse dreht sich gegen die Federkraft. Dabei betätigt das Motorgehäuse Schaltelemente zur Erzeugung der benötigten Signale, d.h. zunächst zur Erzeugung des Startsignals für den Antrieb der Walzen der Transporteinheit zur Abgabe des Aufzeichnungsträgers in das Ablagefach und dann zur Erzeugung des Vollmeldungssignals. Der Aufwand an Abtast- und Schaltelementen ist somit minimal gehalten.A particularly simple positioning of the transport unit and generation of the full message signal can be achieved in that the housing of the motor driving the transport unit is rotatably supported against a spring force. If the transport unit runs against resistance, first when the hold-down device is lifted and then when it comes into contact with the full message stop, the torque of the motor shaft increases suddenly and the motor housing rotates against the spring force. The motor housing actuates switching elements to generate the required signals, i.e. first to generate the start signal for driving the rollers of the transport unit to deliver the recording medium into the storage compartment and then to generate the full report signal. The expenditure on scanning and switching elements is thus kept to a minimum.

Das Sortiergerät ist vorzugsweise mit im wesentlichen waagerechten übereinander angeordneten Ablagefächern ausgebildet. Es ist aber auch möglich, die Ablagefächer im wesentlichen senkrecht stehend anzuordnen, wobei die Transporteinheit waagerecht über den Ablagefächern bewegt und positioniert wird.The sorting device is preferably designed with essentially horizontal storage compartments arranged one above the other. However, it is also possible to arrange the storage compartments in a substantially vertical position, the transport unit being moved and positioned horizontally above the storage compartments becomes.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

Figur 1 -
eine schematische Seitenansicht des Sortiergerätes,
Figur 2 -
eine Teilansicht des Sortiergerätes gemäß der der Linie II-II in Figur 1,
Figur 3 -
die Transporteinheit des Sortiergerätes in der Abgabeposition,
Figur 4 -
die Transporteinheit in der Aufnahmeposition,
Figur 5 -
einen Teilausschnitt eines Ablagefaches und der Transporteinheit in der Draufsicht,
Figur 6 -
eine Seitenansicht eines Ablagefaches in der Ruhestellung und
Figur 7 -
eine Figur 6 entsprechende Darstellung des Ablagefaches in der Einwurfstellung.
The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it
Figure 1 -
a schematic side view of the sorting device,
Figure 2 -
2 shows a partial view of the sorting device according to line II-II in FIG. 1,
Figure 3 -
the transport unit of the sorting device in the delivery position,
Figure 4 -
the transport unit in the receiving position,
Figure 5 -
a partial section of a storage compartment and the transport unit in plan view,
Figure 6 -
a side view of a storage compartment in the rest position and
Figure 7 -
a representation corresponding to Figure 6 of the storage compartment in the throw-in position.

In Figur 1 ist das Sortiergerät in Verbindung mit einer Büromaschine 10, z.B. einem Drucker dargestellt. Die Büromaschine 10 gibt Aufzeichnungsträger in Form von bedruckten Papierblättern 12 aus, die sortiert abgelegt werden sollen.In Figure 1, the sorting device is shown in connection with an office machine 10, such as a printer. The office machine 10 outputs recording media in the form of printed paper sheets 12 which are to be sorted.

Das Sortiergerät weist ein Gehäuse mit Seitenwänden 14 auf, in welchen Ablagefächer 16 unter leichter Neigung gegen die Horizontale übereinander einsetzbar sind. Hierzu sind in den Seitenwänden 14 zwei vertikale Reihen von ausgestanzten und nach innen gebogenen Stützlappen 18 vorgesehen, die die Ablagefächer 16 tragen. Die Stützlappen 18 der beiden vertikalen Reihen sind in der Höhe gegeneinander versetzt, um den Neigungswinkel der Ablagefächer 16 gegen die Waagerechte festzulegen. Die Anzahl und der gegenseitige vertikale Abstand der Stützlappen 18 ermöglichen eine große Variabilität in der Anzahl und in der Anordnung der Ablagefächer 16. Das hintere Ende der Ablagefächer 16 ragt aus den Seitenwänden 14 heraus, um eine Entnahme der abgelegten Papierblätter aus den Ablagefächern 16 zu ermöglichen.The sorting device has a housing with side walls 14, in which storage compartments 16 can be inserted one above the other with a slight inclination towards the horizontal. For this purpose, two vertical rows of punched-out and inwardly bent support tabs 18 are provided in the side walls 14 and support the storage compartments 16. The support tabs 18 of the two vertical rows are offset from one another in height in order to fix the angle of inclination of the storage compartments 16 against the horizontal. The number and the mutual vertical spacing of the support tabs 18 allow a great variability in the number and in the arrangement of the storage compartments 16. The rear end of the storage compartments 16 protrudes from the side walls 14 in order to enable removal of the deposited paper sheets from the storage compartments 16 .

Zwischen den Seitenwänden 14 ist oben und unten jeweils eine Welle 20 drehbar gelagert. Auf den Wellen 20 sitzen beiderseits drehfest gezahnte Riemenscheiben 22. Über die Riemenscheiben 22 laufen als Positionierzugmittel endlose gezahnte Positionierriemen 24 um. Die obere Welle 20 wird von einem an der Seitenwand 14 angebrachten elektrischen Schrittmotor 26 über einen Antriebszahnriemen 28 angetrieben. Der Antriebszahnriemen 28 greift an einem Zahnrad 30 an, welches mit einer Überholkupplung auf der Welle 20 sitzt. Wird der Schrittmotor 26 in der Darstellung der Figur 1 im Uhrzeigersinn angetrieben, so daß sich auch das Zahnrad 30 im Uhrzeigersinn dreht, so greift die Überholkupplung und die Positionierriemen 24 laufen angetrieben im Uhrzeigersinn um. Wird der Schrittmotor 26 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, so kuppelt die Überholkupplung aus und die Positionierriemen 24 werden nicht angetrieben. Eine Rücklaufsperre verhindert eine Bewegung der Positionierriemen im Gegenuhrzeigersinn.A shaft 20 is rotatably supported between the side walls 14 at the top and bottom. On both sides of the shafts 20, non-rotatably toothed belt pulleys 22 are seated. Endless toothed positioning belts 24 run over the belt pulleys 22 as the positioning pulling means. The upper shaft 20 is driven by an electric stepping motor 26 attached to the side wall 14 via a drive toothed belt 28. The drive toothed belt 28 engages a toothed wheel 30 which is seated on the shaft 20 with an overrunning clutch. If the stepping motor 26 in the illustration of FIG. 1 is driven clockwise, so that the gearwheel 30 also rotates clockwise, the overrunning clutch engages and the positioning belts 24 rotate in a clockwise direction. If the stepper motor 26 is driven counterclockwise, the overrunning clutch disengages and the positioning belts 24 are not driven. A backstop prevents the positioning belts from moving counterclockwise.

An den beiden Positionierriemen 24 sind zwei Transporteinheiten 32 befestigt, die sich quer zur Umlaufrichtung der Positionierriemen 24 erstrekken. Die beiden Transporteinheiten 32 sind diametral zueinander an den Positionierriemen 24 angeordnet, so daß sich beispielsweise die eine Transporteinheit 32 rechts unten befindet, wenn sich die andere Transporteinheit 32 links oben befindet, wie dies in Figur 1 gezeigt ist.There are two transport units on the two positioning belts 24 32 attached, which extend transversely to the circumferential direction of the positioning belt 24. The two transport units 32 are arranged diametrically to one another on the positioning belts 24, so that, for example, one transport unit 32 is at the bottom right when the other transport unit 32 is at the top left, as shown in FIG.

In den Transporteinheiten 32 sind jeweils zwei Walzen 34 und 35 drehbar gelagert, die sich über die gesamte Breite der Transporteinheit 32 erstrecken. Die Wellen der beiden Walzen 34 und 36 verlaufen parallel zueinander in einer zu den Positionierriemen 24 parallelen Ebene. Die Walzen 34 und 36 weisen eine reibschlüssige Oberfläche auf und stehen längs eines Walzenspaltes miteinander in Berührung. Die Wellen der Walzen 34 und 36 sind an einem Ende seitlich über die Transporteinheit 32 hinausgeführt, wie Figur 2 zeigt. An diesem Ende tragen die Wellen jeweils ein Zahnrad 38 bzw. 40, wobei die beiden Zahnräder 38 und 40 axial um etas mehr als ihre Breite gegeneinander versetzt sind. Die Zahnräder 38 und 40 greifen jeweils mit einer Überholkupplung 104 an den Wellen der Walzen 34 bzw. 36 an, die bei einer Relativdrehung des Zahnrades 38 bzw. 40 gegenüber der Welle im Uhrzeigersinn (in Figur 1) einkuppelt. Ein Antriebszugmittel in Form eines endlos umlaufenden Antriebsriemens 42 ist über Umlenkscheiben 44 so geführt, daß er jeweils parallel zu den vertikalens Trums des Positionierriemens 24 auf der von diesem abgewandten Seite der Transporteinheiten 32 verläuft. Oben und unten ist der Antriebsriemen 42 oberhalb bzw. unterhalb der Riemenscheiben 22 um diese umgelenkt, wie Figur 1 zeigt. Die zwei oberen Umlenkscheiben 44 und die zwei unteren Umlenkscheiben 44 sind jeweils axial so gegeneinander versetzt, daß der Antriebsriemen 42 auf der in Figur 1 linken Seite mit dem Zahnrad 40 der Walze 36 und auf der in Figur 1 rechten Seite mit dem Zahnrad 38 der Walze 34 in Eingriff kommt, wie dies in Figur 2 zu erkennen ist.In the transport units 32, two rollers 34 and 35 are rotatably supported, which extend over the entire width of the transport unit 32. The shafts of the two rollers 34 and 36 run parallel to one another in a plane parallel to the positioning belts 24. The rollers 34 and 36 have a frictional surface and are in contact with each other along a roller gap. At one end, the shafts of the rollers 34 and 36 extend laterally beyond the transport unit 32, as shown in FIG. 2. At this end, the shafts each have a gear 38 and 40, the two gears 38 and 40 being axially offset by more than their width from each other. The gear wheels 38 and 40 each engage with an overrunning clutch 104 on the shafts of the rollers 34 and 36, which engages when the gear wheel 38 and 40 rotates relative to the shaft clockwise (in FIG. 1). A drive traction means in the form of an endlessly rotating drive belt 42 is guided over deflection pulleys 44 in such a way that it runs parallel to the vertical runs of the positioning belt 24 on the side of the transport units 32 facing away from it. The drive belt 42 is deflected above and below the pulleys 22 above and below, as shown in FIG. 1. The two upper deflection disks 44 and the two lower deflection disks 44 are each axially offset from one another in such a way that the drive belt 42 on the left in FIG. 1 with the gear 40 of the roller 36 and on that in FIG. 1 right side comes into engagement with the gear 38 of the roller 34, as can be seen in FIG.

Der Antriebsriemen 42 wird ebenfalls von dem Schrittmotor 26 angetrieben. Hierzu treibt der Schrittmotor 26 über einen Antriebszahnriemen 46 ein Zahnrad 48 an, welches wiederum in ein Zahnrad 50 eingreift, das mittels eines Überholfreilaufs auf der Welle einer der Umlenkscheiben 44 sitzt. Wird der Schrittmotor 26 im Gegenuhrzeigersinn (in Figur 1) angetrieben, so kuppelt die Überholkupplung ein und der Antriebsriemen 42 wird im Uhrzeigersinn (in Figur 1) angetrieben. Wird der Schrittmotor 26 im Uhrzeigersinn angetrieben, so kuppelt die Überholkupplung aus und der Antriebsriemen 42 wird nicht angetrieben.The drive belt 42 is also driven by the stepper motor 26. For this purpose, the stepper motor 26 drives a toothed wheel 48 via a drive toothed belt 46, which in turn engages in a toothed wheel 50 which is seated on the shaft of one of the deflection pulleys 44 by means of an overrunning clutch. If the stepper motor 26 is driven counterclockwise (in FIG. 1), the overrunning clutch engages and the drive belt 42 is driven clockwise (in FIG. 1). If the stepper motor 26 is driven clockwise, the overrunning clutch disengages and the drive belt 42 is not driven.

Das Gehäuse des Schrittmotors 26 ist drehbar an der Seitenwand 14 gelagert und wird durch eine Feder 112 mit einer radial abstehenden Nase 106 im Uhrzeigersinn (in Figur 1) gegen einen Anschlag der Seitenwand 14 gehalten. Bei einer Drehung des Gehäuses gegen die Kraft der Feder 112 betätigt die Nase 106 nacheinander zwei im Winkel gegeneinander versetzte Schaltelemente 108 und 110, die z.B. Näherungsschalter sein können.The housing of the stepper motor 26 is rotatably mounted on the side wall 14 and is held by a spring 112 with a radially protruding nose 106 in a clockwise direction (in FIG. 1) against a stop of the side wall 14. When the housing rotates against the force of the spring 112, the nose 106 actuates two switching elements 108 and 110 which are offset at an angle to one another and which e.g. Can be proximity switches.

Dem Blattaustritt der Büromaschine 10 gegenüber ist unmittelbar vor der Bewegungsbahn der Transporteinheit 32 ein schwenkbarer Blattanschlag 52 in dem Sortiergerät vorgesehen. Weiter ist auf dieser Höhe innerhalb der Umlaufbahn des Positionierriemens 24 ein horizontal durchgehendes Leitblech 54 angeordnet. In einem Abstand oberhalb des Leitbleches 54 ist eine Weiche 56 schwenkbar angebracht. Das freie Ende der Weiche 56 weist in Richtung auf die Büromaschine 10. Die Weiche 56 ist zwischen einer in Figur 1 ausgezogen gezeichneten Stellung, in welcher ihr freies Ende in das Leitblech 54 eingreift, und einer in Figur 1 gestrichelt gezeichneten angehobenen Stellung verschwenkbar, in welcher ein Blattdurchtritt zwischen dem Leitblech 54 und der Weiche 56 freibleibt. Von der Schwenkachse der Weiche 56 sind Stützfäden 58 nach oben gespannt, die in einer Mittelebene zwischen den beiden Trums des Positionierriemens 24 verlaufen. Es sind mehrere Stützfäden 58 im Abstand zueinander über die zwischen den beiden Positionierriemen 24 freibleibenden Breite verteilt angeordnet.A pivotable blade stop 52 is provided in the sorting device opposite the sheet exit of the office machine 10 directly in front of the movement path of the transport unit 32. Furthermore, a horizontally continuous guide plate 54 is arranged at this height within the orbit of the positioning belt 24. A switch 56 is pivotally mounted at a distance above the guide plate 54. The free end of the switch 56 points in the direction of the office machine 10. The switch 56 is between a position shown in solid lines in FIG. 1, in which its free end is in the guide plate 54 engages, and a raised position shown in dashed lines in FIG. 1, in which a sheet passage between the guide plate 54 and the switch 56 remains free. Support threads 58 are tensioned upward from the pivot axis of the switch 56 and run in a central plane between the two runs of the positioning belt 24. A plurality of support threads 58 are arranged spaced apart from one another over the width remaining free between the two positioning belts 24.

Wie Figur 5 zeigt, weisen die Transporteinheiten 32 an ihrer von den Positionierriemen 24 abgewandten Seite eine Schieberleiste 60 auf, die sich über die gesamte Breite der Transporteinheit 32 erstreckt und an einem Ende seitlich über die Transporteinheit 32 hinausragt. Die Schieberleiste 60 ist mittels Langlöchern 62 quer verschiebbar an Zapfen 64 der Transporteinheit 32 gelagert. Die Schieberleisten 60 weisen jeweils zwei senkrecht von der Transporteinheit 32 abstehende Nasen 66 auf. Die Schieberleiste 60 wird durch eine Feder 68 in der in Figur 5 gezeigten Lage gehalten, in welcher ihr äußere Ende maximal seitlich über die Transporteinheit 32 hinausragt.As FIG. 5 shows, the transport units 32 have a slide bar 60 on their side facing away from the positioning belts 24, which extends over the entire width of the transport unit 32 and projects laterally beyond the transport unit 32 at one end. The slide bar 60 is mounted transversely displaceably on pins 64 of the transport unit 32 by means of elongated holes 62. The slide strips 60 each have two lugs 66 projecting perpendicularly from the transport unit 32. The slide bar 60 is held in the position shown in FIG. 5 by a spring 68, in which its outer end protrudes laterally beyond the transport unit 32.

An dieser Seite ist zwischen der Seitenwand 14 und dem in Figur 1 linken, vor den Ablagefächern 16 laufenden Trum der Positionierriemen 24 eine Steuerklappe 70 angeordnet, die sich vertikal über die gesamte Höhe der Bahn der Transporteinheit 32 erstreckt und um eine vertikale Achse verschwenkbar ist. Wird die Steuerklappe 70 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 72 verschwenkt, so kommt sie gegen das überstehende freie Ende der Schieberleiste 60 zum Anschlag und verschiebt diese gegen die Kraft der Feder 68.On this side, a control flap 70 is arranged between the side wall 14 and the run of the positioning belts 24 on the left in FIG. 1, which runs in front of the storage compartments 16 and extends vertically over the entire height of the path of the transport unit 32 and can be pivoted about a vertical axis. If the control flap 70 is pivoted against the force of a return spring 72, it comes to a stop against the projecting free end of the slide bar 60 and moves it against the force of the spring 68.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind außerdem die Walzen 34 und 36 in der Transporteinheit 32 axial verschiebbar gelagert, wie dies ebenfalls in Figur 5 dargestellt ist. Die Wellen der Walzen 34 und 36 sind dabei ebenfalls seitlich über die Transporteinheit 32 hinaus verlängert, so daß die Steuerklappe 70 auch gegen die Wellen der Walzen 34 und 36 anschlagen und die Walzen 34 und 36 axial, d.h. quer zur Bewegungsbahn der Transporteinheit 32 verschieben kann. Eine Druckfeder 74 hält dabei die Walzen 34 und 36 in der Grundstellung, in welcher die Wellen der Walzen 34 und 36 maximal aus der Transporteinheit 32 herausragen, wie dies in Figur 5 dargestellt ist. Bei einer Verschwenkung der Steuerklappe 70 kommt diese zunächst mit der Schieberleiste 60 in Anschlag und verschiebt die Schieberleiste 60. Bei einer weiteren Verschwenkung der Steuerklappe 70 kommt diese dann auch mit den Wellen der Walzen 34 und 36 in Anschlag und verschiebt zusätzlich auch die Walzen 34 und 36. In dieser Ausführungsform sind die Zahnräder 38 und 40 drehfest aber axial verschiebbar auf den Wellen der Walzen 34 und 36 angeordnet, so daß diese Wellen durch die Steuerklappe 70 verschoben werden können, ohne daß das Zahnrad 40 außer Eingriff von dem Antriebsriemen 42 kommt.In another embodiment of the invention are also the rollers 34 and 36 are axially displaceably mounted in the transport unit 32, as is also shown in FIG. 5. The shafts of the rollers 34 and 36 are also extended laterally beyond the transport unit 32, so that the control flap 70 also abuts against the shafts of the rollers 34 and 36 and the rollers 34 and 36 can move axially, ie transversely to the movement path of the transport unit 32 . A compression spring 74 holds the rollers 34 and 36 in the basic position, in which the shafts of the rollers 34 and 36 protrude as far as possible from the transport unit 32, as shown in FIG. When the control flap 70 is pivoted, it first comes into contact with the slide bar 60 and displaces the slide bar 60. When the control flap 70 is pivoted further, it also comes into contact with the shafts of the rollers 34 and 36 and additionally also moves the rollers 34 and 36. In this embodiment, the gears 38 and 40 are rotatably but axially displaceably arranged on the shafts of the rollers 34 and 36, so that these shafts can be moved by the control flap 70 without the gear 40 being disengaged from the drive belt 42.

Die Ablagefächer 16 weisen einen Fachboden 76 mit Seitenwänden 78 und einer vorderen, den Positionierriemen 24 zugewandten Stützwand 80 für den aufgenommenen Stapel der Papierblätter auf. Außen an den Seitenwänden 78 sind schwenkbar zwei Schenkel 82 gelagert, die nach vorn über die Stützwand 80 hinausragen und vor der Stützwand 80 durch einen Blattanschlag 84 miteinander verbunden sind. An dem Schwenkpunkt der Schenkel 82 sind weiter schwenkbar Arme 86 gelagert. Die Arme 86 ragen nach vorn über die Schenkel 82 und den Blattanschlag 84 hinaus und weisen an ihrem vorderen Ende gegeneinander abgekröpfte Fahnen 88 auf, die gegen die Bewegungsbahn der Transporteinheit 32 vorstehen. Im vorderen Bereich des Ablagefaches 16 sind die Arme 86 durch einen quer verlaufenden balkenförmigen Niederhalter 90 miteinander verbunden, der auf dem in dem Ablagefach 16 abgelegten Papierstapel aufliegt und diesen zusammendrückt. Ausschnitte 92 in den Seitenwänden 78 ermöglichen, daß der Niederhalter 90 auch bei geringer Stapelhöhe auf dem Papierstapel aufliegen kann. An den Armen 86 ist jeweils eine nach unten gerichtete Lasche 94 mit einem Langloch 96 angebracht. In das Langloch 96 greift ein Stift 98 des Schenkels 82 ein, so daß die Arme 86 und die Schenkel 82 um einen durch die Länge des Langloches 96 vorgegebenen Winkel gegeneinander verschwenkbar sind. Eine zwischen den Armen 86 und den Seitenwänden 78 gespannte Zugfeder 100 zieht die Arme 86 nach unten, so daß der Niederhalter 90 unter der Wirkung dieser Zugfeder 100 auf dem in dem Ablagefach 16 abgelegten Blattstapel aufliegt.The storage compartments 16 have a shelf 76 with side walls 78 and a front support wall 80 facing the positioning belt 24 for the received stack of paper sheets. On the outside of the side walls 78, two legs 82 are pivotally mounted, which project forward over the support wall 80 and are connected to one another in front of the support wall 80 by a leaf stop 84. At the pivot point of the legs 82 arms 86 are further pivoted. The arms 86 protrude forwards beyond the legs 82 and the blade stop 84 and have at their front end bent flags 88 which protrude against the path of movement of the transport unit 32. In the front In the area of the storage compartment 16, the arms 86 are connected to one another by a transverse beam-shaped hold-down device 90 which rests on the paper stack placed in the storage compartment 16 and presses it together. Cutouts 92 in the side walls 78 enable the hold-down device 90 to rest on the paper stack even when the stack height is low. On the arms 86 a downward tab 94 is attached with an elongated hole 96. A pin 98 of the leg 82 engages in the elongated hole 96, so that the arms 86 and the legs 82 can be pivoted relative to one another by an angle predetermined by the length of the elongated hole 96. A tension spring 100 stretched between the arms 86 and the side walls 78 pulls the arms 86 downward, so that the hold-down device 90 rests under the action of this tension spring 100 on the stack of sheets stored in the storage compartment 16.

Einer der Arme 86 weist einen nach oben vorspringenden Lappen 102 auf, der mit einem die Schwenkbewegung der Arme 86 nach oben begrenzenden Anschlag zusammenwirkt.One of the arms 86 has an upwardly projecting tab 102 which cooperates with a stop which limits the pivoting movement of the arms 86 upwards.

Das Sortiergerät arbeitet in folgender Weise:
Zunächst werden die Ablagefächer 16 in der gewünschten Anzahl mittels der Stützlappen 18 in die Seitenwände 14 eingesetzt. Der gegenseitige vertikale Abstand der Ablagefächer 16 wird entsprechend der gewünschten Kapazität gewählt. Die Positionen der eingesetzten Ablagefächer 16 werden in die Steuerelektronik eingespeichert.The sorting device works in the following way:
First, the desired number of storage compartments 16 are inserted into the side walls 14 by means of the support tabs 18. The mutual vertical distance between the storage compartments 16 is chosen according to the desired capacity. The positions of the storage compartments 16 used are stored in the control electronics.

Soll ein von der Büromaschine 10 ausgegebenes Papierblatt 12 in umgewendeter Lage (face down) abgelegt werden, so wird dieses Papierblatt 12 zunächst von der Büromaschine 10 gegen den Blattanschlag 52 geschoben, an welchem es sich bauchig auswölbt, wie dies in Figur 1 gezeigt ist. Der Schrittmotor 26 wird im Uhrzeiger-Drehsinn bestromt, so daß die Positionierriemen 24 über die einkuppelnde Überholkupplung angetrieben werden, während der Antriebsriemen 42 nicht angetrieben wird. Die sich an dem in Figur 1 rechten Trum der Positionierriemen 24 befindende Transporteinheit 32 wird in die Aufnahmeposition an dem Blattanschlag 52 verfahren, die in Figur 1 dargestellt ist. Hierbei befindet sich, wie Figur 4 zeigt, das Zahnrad 38 der oberen Walze 34 in Eingriff mit dem Antriebsriemen 42. Bei der Bewegung der Transporteinheit 32 läuft das Zahnrad 38 an dem feststehenden Antriebsriemen 42 ab, so daß es im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Die Überholkupplung 104 ist hierbei ausgekuppelt, so daß die Walzen 34 und 36 nicht angetrieben werden.If a paper sheet 12 output by the office machine 10 is to be placed face down, this paper sheet 12 is first pushed by the office machine 10 against the sheet stop 52, on which it bulges bulges, as shown in Figure 1. The stepper motor 26 is energized in the clockwise direction of rotation, so that the positioning belts 24 are driven via the engaging overrunning clutch, while the drive belt 42 is not driven. The transport unit 32 located on the right strand of the positioning belt 24 in FIG. 1 is moved into the receiving position on the sheet stop 52, which is shown in FIG. 1. Here, as shown in Figure 4, the gear 38 of the upper roller 34 is in engagement with the drive belt 42. When the transport unit 32 moves, the gear 38 runs on the fixed drive belt 42 so that it is rotated counterclockwise. The overrunning clutch 104 is disengaged so that the rollers 34 and 36 are not driven.

Sobald die Transporteinheit 32 in der in Figur 1 dargestellten Aufnahmeposition angekommen ist, wird der Blattanschlag 52 nach unten weggeschwenkt und das Papierblatt 12 springt unter dem Druck seiner Ausbauchung mit seiner Vorderkante in den Walzenspalt der Walzen 34 und 36. Nun kehrt die Steuerelektronik die Drehrichtung des Schrittmotors 26 um, so daß dieser sich im Gegenuhrzeigersinn dreht. Dabei kuppelt der Antrieb der Positionierriemen 24 aus, so daß diese stehen bleiben. Der Antrieb des Antriebsriemens 42 kuppelt ein, so daß nun der Antriebsriemen 42 im Uhrzeigersinn, d.h. in Figur 4 nach unten angetrieben wird. Die Überholkupplung 104 des Zahnrades 38 kuppelt nun ein, die Walze 34 wird angetrieben, wobei sich die Walze 36 frei mitdreht. Das Papierblatt 12 wird von den Walzen 34 und 36 eingezogen und über die nach unten geschwenkte Weiche 56 an den Stützfäden 58 nach oben geschoben in die in Figur 1 gestrichelt gezeichnete Position.As soon as the transport unit 32 has arrived in the receiving position shown in Figure 1, the sheet stop 52 is pivoted downward and the paper sheet 12 jumps under the pressure of its bulge with its leading edge in the nip of the rollers 34 and 36. Now the control electronics reverses the direction of rotation of the Stepper motor 26 so that it rotates counterclockwise. The drive of the positioning belt 24 disengages so that they stop. The drive of the drive belt 42 engages, so that the drive belt 42 now clockwise, i.e. is driven down in Figure 4. The overrunning clutch 104 of the gear wheel 38 now engages, the roller 34 is driven, the roller 36 rotating freely. The paper sheet 12 is drawn in by the rollers 34 and 36 and pushed upwards over the switch 56 pivoted downward on the supporting threads 58 into the position shown in broken lines in FIG.

Bevor die nachlaufende Kante des Papierblattes 12 aus dem Walzenspalt der Walzen 34 und 36 ausgetreten ist, wird die Drehrichtung des Schrittmotors 26 wieder umgekehrt, so daß dieser sich wieder im Uhrzeigersinn (Figur 1) dreht. Hierdurch kuppelt wiederum der Antrieb der Positionierriemen 24 ein und der Antrieb des Antriebsriemens 42 kuppelt aus. Die Transporteinheit 32 bewegt sich hierdurch im Uhrzeigersinn um die untere Riemenscheibe 22 und gelangt an das linke Trum der Positionierriemen 24. Das Zahnrad 38 kämmt dabei zunächst wieder mit dem stillstehenden Antriebsriemen 42, wobei seine Überholkupplung 104 ausgekuppelt ist. Wenn die Transporteinheit 32 um die untere Riemenscheibe 22 läuft, kommt das Zahnrad 38 außer Eingriff von dem Antriebsriemen 42 und das Zahnrad 40 der anderen Walze 36 kommt mit dem Antriebsriemen 42 in Eingriff, wie dies in Figur 3 gezeigt ist. Während die Transporteinheit 32 durch den Positionierriemen 24 angetrieben nach oben läuft, kämmt das Zahnrad 40 mit dem stillstehenden Antriebsriemen 42 und wird im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Die Überholkupplung 104 kuppelt dabei aus, so daß die Walze 36 nicht angetrieben wird. Das Papierblatt 12 bleibt somit während dieser Bewegung der Transporteinheit 32 im Walzenspalt der Walzen 34 und 36 festgeklemmt und wird von der Transporteinheit 32 nachgezogen.Before the trailing edge of the paper sheet 12 from the The nip of the rollers 34 and 36 has emerged, the direction of rotation of the stepping motor 26 is reversed again, so that it rotates again in the clockwise direction (FIG. 1). This in turn engages the drive of the positioning belt 24 and disengages the drive of the drive belt 42. As a result, the transport unit 32 moves clockwise around the lower pulley 22 and reaches the left run of the positioning belt 24. The gear 38 initially combs again with the stationary drive belt 42, its overrunning clutch 104 being disengaged. When the transport unit 32 runs around the lower pulley 22, the gear 38 is disengaged from the drive belt 42 and the gear 40 of the other roller 36 is engaged with the drive belt 42 as shown in FIG. 3. While the transport unit 32 is driven upwards by the positioning belt 24, the gear 40 meshes with the stationary drive belt 42 and is rotated counterclockwise. The overrunning clutch 104 disengages so that the roller 36 is not driven. The paper sheet 12 thus remains clamped in the nip of the rollers 34 and 36 during this movement of the transport unit 32 and is pulled by the transport unit 32.

Die elektronische Steuerung überwacht den Antrieb der Positionierriemen 24 und betätigt die Steuerklappe 70, sobald die Transporteinheit das Ablagefach 16 passiert hat, welches sich unmittelbar vor dem angewählten Ablagefach 16 befindet. Durch das Verschwenken der Steuerklappe 70 kommt diese mit der Schieberleiste 60 in Berührung und verschiebt diese. Die Nasen 66 der Schieberleiste 60 befinden sich in der Ruhestellung der Schieberleiste 60 in der in Figur 5 dargestellten Position, in welcher sie unbehindert an den Fahnen 88 der Ablagefächer 16 vorbeilaufen können. Durch die Verschiebung mittels der Steuerklappe 70 gelangen die Nasen 66 nun in den Bereich der Fahnen 88. Bewegt sich die Transporteinheit 32 nun an dem angewählten Ablagefach 16 vorbei, so kommen die Nasen 66 mit den Fahnen 88 in Eingriff und heben die Arme 86 mit dem Niederhalter 90 von dem in diesem Ablagefach 16 abgelegten Blattstapel ab, wie dies in Figur 7 gezeigt ist. Aufgrund des Langloches 96 heben sich dabei die Arme 86 auch von den Schenkeln 82 ab, so daß sich zwischen dem Niederhalter 90 und der Oberkante des Blattanschlages 84 ein Einwurfspalt öffnet.The electronic control monitors the drive of the positioning belts 24 and actuates the control flap 70 as soon as the transport unit has passed the storage compartment 16, which is located directly in front of the selected storage compartment 16. By pivoting the control flap 70, it comes into contact with the slide bar 60 and moves it. The lugs 66 of the slide bar 60 are in the rest position of the slide bar 60 in the position shown in FIG. 5, in which they can pass the flags 88 of the storage compartments 16 unhindered. The lugs 66 now pass through the displacement by means of the control flap 70 into the area of the flags 88. If the transport unit 32 now moves past the selected storage compartment 16, the lugs 66 engage the flags 88 and lift the arms 86 with the hold-down device 90 from the stack of sheets stored in this storage compartment 16, as shown in Figure 7. Because of the elongated hole 96, the arms 86 also stand out from the legs 82, so that an insertion gap opens between the hold-down device 90 and the upper edge of the sheet stop 84.

Das Anheben der Arme 86 mit dem Niederhalter 90 und den Schenkeln 82 bewirkt einen Widerstand für die Bewegung der Transporteinheit 32. Dieser Widerstand erhöht das von dem Schrittmotor 26 abgegebene Drehmoment, so daß sich das Gehäuse des Schrittmotors 26 mit der Nase 106 gegen die Kraft der Feder 112 entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Motorwelle, d.h. im Gegenuhrzeigersinn dreht. Die Nase 106 betätigt dadurch das erste Schaltelement 108, wodurch der Steuerelektronik angezeigt wird, daß die Transporteinheit 32 die angewählte Abgabeposition erreicht hat. Es wird nun wiederum die Drehrichtung des Schrittmotors 26 umgekehrt, so daß die Positionierriemen 24 nicht mehr angetrieben werden. Die Rücklaufsperre verhindert dabei, daß die positionierriemen 24 unter dem Druck des auf den Nasen 66 der Transporteinheit 32 aufliegenden Niederhalters 90 zurückbewegt werden. Nun wird der Antriebsriemen 42 im Uhrzeigersinn angetrieben. Der Antriebsriemen 42 läuft dadurch in Figur 3 nach oben und dreht das Zahnrad 40 der Walze 36 im Uhrzeigersinn, so daß dessen Überholkupplung 104 einkuppelt und die Walze 36 angetrieben wird. Dabei dreht sich die Walze 34 frei mit. Das Papierblatt 12 wird somit von den Walzen 34 und 36 durch den Einwurfspalt zwischen Niederhalter 90 und Blattanschlag 84 in das Ablagefach 16 abgelegt.Raising the arms 86 with the hold-down device 90 and the legs 82 creates a resistance to the movement of the transport unit 32. This resistance increases the torque output by the stepping motor 26, so that the housing of the stepping motor 26 with the nose 106 against the force of the Spring 112 rotates counter to the direction of rotation of the motor shaft, ie counterclockwise. The nose 106 thereby actuates the first switching element 108, which indicates to the control electronics that the transport unit 32 has reached the selected delivery position. The direction of rotation of the stepping motor 26 is now reversed so that the positioning belts 24 are no longer driven. The backstop prevents the positioning belts 24 from being moved back under the pressure of the hold-down device 90 resting on the lugs 66 of the transport unit 32. Now the drive belt 42 is driven clockwise. The drive belt 42 runs upward in FIG. 3 and rotates the gear 40 of the roller 36 clockwise, so that its overrunning clutch 104 is engaged and the roller 36 is driven. The roller 34 rotates freely. The paper sheet 12 is thus deposited by the rollers 34 and 36 through the insertion gap between the hold-down device 90 and the sheet stop 84 in the storage compartment 16.

Ist der in dem Ablagefach 16 abgelegte Papierstapel soweit angewachsen, daß er höher als die vordere Stützwand 80 ist, so kommen die abgelegten Papierblätter mit ihrer Vorderkante an dem hochgeschwenkten Blattanschlag 84 zur Anlage, so daß auch ein höherer Blattstapel zuverlässig in dem Ablagefach 16 gehalten wird. Die Reibung zwischen der Vorderkante des Blattstapels und dem Blattanschlag 84 verhindert dabei, daß der Blattanschlag 84 beim Absenken des Niederhalters 90 nach unten fällt.If the stack of paper deposited in the storage compartment 16 has grown to such an extent that it is higher than the front support wall 80, the deposited paper sheets come to rest with their leading edge against the pivoted-up sheet stop 84, so that a higher stack of sheets is reliably held in the storage compartment 16 . The friction between the leading edge of the sheet stack and the sheet stop 84 prevents the sheet stop 84 from falling down when the hold-down device 90 is lowered.

Ist der abgelegte Blattstapel soweit angewachsen, daß keine Papierblätter mehr aufgenommen werden können, so gelangt beim Anheben der Arme 86 durch die Nasen 66 der Lappen 102 gegen den Anschlag. Dadurch wird die Transporteinheit 32 blockiert, so daß das von dem Schrittmotor 26 angegebene Drehmoment sprunghaft stark ansteigt. Das Gehäuse des Schrittmotors 26 dreht sich dadurch gegen die Kraft der Feder 112 weiter, bis die Nase 106 das zweite Schaltelement 110 betätigt. Dadurch wird ein vollmeldungssignal erzeugt, das beispielsweise optisch angezeigt werden kann.If the deposited stack of sheets has grown to such an extent that paper sheets can no longer be picked up, the tabs 102 come against the stop when the arms 86 are raised through the lugs 66. As a result, the transport unit 32 is blocked, so that the torque indicated by the stepping motor 26 suddenly increases sharply. The housing of the stepper motor 26 thereby continues to rotate against the force of the spring 112 until the nose 106 actuates the second switching element 110. This generates a full notification signal that can be displayed optically, for example.

Sobald das Papierblatt vollständig in das Ablagefach 16 abgegeben ist, wird die Steuerklappe 70 wieder freigegeben und durch die Rückstellfeder 72 zurückgestellt. Die Schieberleiste 60 wird durch die Feder 68 rückgestellt, so daß die Nasen 66 die Fahnen 88 wieder freigeben. Der Niederhalter 90 wird unter der Wirkung der Zugfeder 100 auf den in dem Ablagefach 16 liegenden Papierstapel gezogen.As soon as the paper sheet has been completely discharged into the storage compartment 16, the control flap 70 is released again and reset by the return spring 72. The slide bar 60 is reset by the spring 68 so that the lugs 66 release the flags 88 again. The hold-down device 90 is pulled under the action of the tension spring 100 onto the paper stack lying in the storage compartment 16.

Damit ist der Ablagevorgang beendet und die Positionierriemen 24 werden wieder angetrieben, um die andere Transporteinheit 32 in die Aufnahmeposition zu bringen. Da die beiden Transporteinheiten 32 diametral zueinander angeordnet sind, ist jeweils nur ein Weg von höchstens der Länge des rechten Trums der Positionierriemen 24 notwendig, um die Transporteinheit 32 in die Aufnahmeposition zu bringen. Das Sortiergerät ist somit sehr schnell wieder bereit das nächste Papierblatt 12 von der Büromaschine 10 zu übernehmen.This completes the depositing process and the positioning belts 24 are driven again in order to bring the other transport unit 32 into the receiving position. Since the two transport units 32 are arranged diametrically to one another, only one path is at most the length of the right one Trums of the positioning belt 24 necessary to bring the transport unit 32 into the receiving position. The sorting device is thus very quickly ready to take over the next paper sheet 12 from the office machine 10.

Werden die Walzen 34 und 36 der einen Transporteinheit 32 in der Aufnahmeposition angetrieben, so hat die andere Transporteinheit 32 ihr Papierblatt bereits abgegeben, so daß der Antrieb der Walzen 34 und 36 dieser anderen Transporteinheit 32 nicht stört.If the rollers 34 and 36 of the one transport unit 32 are driven in the receiving position, the other transport unit 32 has already released its paper sheet, so that the drive of the rollers 34 and 36 of this other transport unit 32 does not interfere.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß anstelle des dargestellten einzigen Antriebsriemens 42 auch jeweils rechts und links (in Figur 1) ein gesonderter Antriebsriemen umlaufen kann. Die beiden Antriebsriemen werden in diesem Fall ebenfalls von dem gemeinsamen Schrittmotor 26 angetrieben.It is readily apparent that instead of the single drive belt 42 shown, a separate drive belt can also rotate on the right and left (in FIG. 1). In this case, the two drive belts are also driven by the common stepper motor 26.

Wird beim Ablegen der Einzelblätter die Steuerklappe 70 über die Betätigung der Schieberleiste 60 hinaus weiterverschwenkt, so verschiebt sie auch die Walzen 34 und 36 mit dem im Walzenspalt festgeklemmten Papierblatt. Das Papierblatt wird dadurch seitlich versetzt in das Ablagefach 16 abgelegt. Es ist auf diese Weise möglich, durch gesteuertes Verschwenken der Steuerklappe 70 in deren erste oder zweite Schwenkstellung die Papierblätter in dem Ablagefach 16 wahlweise mit oder ohne seitlichen Versatz (offset) abzugelegen, um z.B. ein einfacheres Trennen des Blattstapels zu ermöglichen.If the control flap 70 is pivoted further beyond the actuation of the slide bar 60 when the single sheets are deposited, it also displaces the rollers 34 and 36 with the paper sheet clamped in the roller gap. The paper sheet is thereby placed laterally offset in the storage compartment 16. In this way it is possible, by controlled pivoting of the control flap 70 in its first or second pivoting position, to deposit the paper sheets in the storage compartment 16 either with or without a lateral offset (offset), e.g. enable easier separation of the sheet stack.

Sollen die von der Büromaschine 10 abgegebenen Papierblätter 12 in der Lage abgelegt werden, in welcher sie von der Büromaschine abgegeben werden (face up) so wird die Weiche 56 in die in Figur 1 gestrichtelt gezeichnete Position hochgeschwenkt. Die Transporteinheit 32 wird in eine Aufnahmeposition gefahren, die sich an dem in Figur 1 linken Trum der Positionierriemen 24 anschließend an das Leitblech 54 befindet. Das von der Büromaschine 10 ausgegebene Papierblatt 12 gleitet mit seiner vorlaufenden Kante über das Leitblech 54 und gelangt an den Walzenspalt der Transporteinheit 32. Der Antriebsriemen 42 wird dann angetrieben, so daß, wie oben beschrieben, das Zahnrad 40 angetrieben wird und über seine einkuppelnde Überholkupplung 104 die Walze 36 antreibt. Der Antrieb erfolgt nur so kurz, daß nur die vorlaufende Kante des Papierblattes 12 eingezogen wird. Dann wird die Transporteinheit 32 in der oben beschriebenen Weise zu dem angewählten Ablagefach 16 befördert, wobei sie das Papierblatt 12 nachschleppt. Die Abgabe in das Ablagefach 16 erfolgt in der oben beschriebenen Weise.If the paper sheets 12 delivered by the office machine 10 are to be deposited in the position in which they are delivered by the office machine (face up), the switch 56 is pivoted up into the position shown in broken lines in FIG. 1. The transport unit 32 is in a receiving position driven, which is located on the left strand of the positioning belt 24 in FIG. 1 subsequent to the guide plate 54. The paper sheet 12 issued by the office machine 10 slides with its leading edge over the guide plate 54 and reaches the nip of the transport unit 32. The drive belt 42 is then driven so that, as described above, the gear 40 is driven and via its engaging overrunning clutch 104 drives the roller 36. The drive is only so short that only the leading edge of the paper sheet 12 is drawn. The transport unit 32 is then conveyed to the selected storage compartment 16 in the manner described above, dragging the paper sheet 12. The delivery into the storage compartment 16 takes place in the manner described above.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß das Sortiergerät auch mit horizontal umlaufenden Positionierriemen 24 und Antriebsriemen 42 ausgebildet sein kann, wobei sich die Ablagefächer 16 im wesentlichen senkrecht stehend unter dem unteren horizontalen Trum des Positionierriemens 24 befinden.It is readily apparent that the sorting device can also be designed with horizontally rotating positioning belts 24 and drive belts 42, the storage compartments 16 being essentially vertically standing under the lower horizontal run of the positioning belt 24.

In einer solchen Ausführungsform fallen die von der Transporteinheit 32 abgegebene Papierblätter frei nach unten in die Ablagefächer. Eine vordere stützwand und ein Blattanschlag an der der Transporteinheit 32 zugewandten Seite der Ablagefächer ist nicht erforderlich. Um die Einzelblätter dicht aneinanderliegend in dem Stapel zu halten, steht der Stapel beispielsweise auf einem Transportband auf, das nach Blatteinwurf betätigt wird und die Unterkante des auf dem Transportband aufstehenden Blattes gegen den durch eine Anschlagschiene gehaltenen Stapel führt. Das Transportband gleitet unter dem aufstehenden Stapel durch. Im oberen Bereich wird der Stapel durch einen federbelasteten Niederhalter zusammengehalten. In dieser Ausführungsform wird der Stapel seitlich aus den Ablagefächern entnommen.In such an embodiment, the paper sheets discharged from the transport unit 32 fall freely down into the storage compartments. A front support wall and a sheet stop on the side of the storage compartments facing the transport unit 32 are not required. In order to keep the individual sheets close together in the stack, the stack stands up, for example, on a conveyor belt which is actuated after the sheet is inserted and guides the lower edge of the sheet standing on the conveyor belt against the stack held by a stop rail. The conveyor belt slides under the standing stack. In the upper area, the stack is held together by a spring-loaded hold-down device. In this embodiment, the stack is removed from the side of the storage compartments.

Claims (19)

Sortiergerät zur Ablage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern, mit mehreren parallel zueinander angeordneten Ablagefächern und mit einer Transporteinheit, die ein Paar von antreibbaren Walzen aufweist und die durch einen Motor gesteuert mittels Positionierzugmitteln entlang der Einwurfseite der Ablagefächer bewegbar ist, wobei die Transporteinheit in einer Aufnahmeposition einen Aufzeichnungsträger zwischen den Walzen erfaßt und festklemmt und in einer Abgabeposition vor einem angewählten Ablagefach den Aufzeichnungsträger mittels der Walzen in dieses Ablagefach einwirft, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierzugmittel (Positionierriemen 24) endlos umlaufend in einer Umlaufrichtung antreibbar sind und daß die Aufnahmeposition der Transporteinheit (32) wahlweise an dem entlang der Einwurfseite der Ablagefächer (16) laufenden oder an dem entgegengesetzten Trum der Positionierzugmittel (24) festlegbar ist.Sorting device for storing sheet-shaped recording media, with a plurality of storage compartments arranged parallel to one another and with a transport unit which has a pair of drivable rollers and which is controlled by a motor and can be moved along the insertion side of the storage compartments by means of positioning pulling means, the transport unit in a receiving position between a recording medium the rollers are gripped and clamped and in a delivery position in front of a selected storage compartment, the recording medium is thrown into this storage compartment by means of the rollers, characterized in that the positioning pulling means (positioning belt 24) can be driven endlessly in one direction of rotation and that the receiving position of the transport unit (32) is optional can be fixed on the running along the insertion side of the storage compartments (16) or on the opposite strand of the positioning pulling means (24). Sortiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Transporteinheiten (32) an den Positionierzugmitteln (24) diametral bezüglich deren Umlaufbahn angeordnet sind.Sorting device according to claim 1, characterized in that two transport units (32) on the positioning pulling means (24) are arranged diametrically with respect to their orbit. Sortiergerät zur Ablage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern mit mehreren parallel zueinander angeordneten Ablagefächern und mit einer Transporteinheit, die ein Paar von antreibbaren Walzen aufweist und durch einen Motor gesteuert mittels Positionierzugmitteln entlang der Einwurfseite der Ablagefächer bewegbar ist, wobei die Transporteinheit in einer Aufnahmeposition einen Aufzeichnungsträger zwischen den Walzen erfaßt und festklemmt und in einer Abgabeposition vor einem angewählten Ablagefach den Aufzeichnungsträger mittels der Walzen in dieses Ablagefach einwirft, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (34, 36) der Transporteinheit (32) durch den die Positionierzugmittel (24) antreibenden Motor (26) mittels Antriebszugmitteln (Antriebsriemen 42) antreibbar sind, wobei eine Umschaltung zwischen dem Antrieb der Positionierzugmittel (24) und dem Antrieb der Antriebszugmittel (42) vorzugsweise mittels Überholkupplungen durch Umschalten der Drehrichtung des Motors (26) erfolgt.Sorting device for storing sheet-shaped recording media with a plurality of storage compartments arranged parallel to one another and with a transport unit which has a pair of drivable rollers and can be moved by a motor controlled by means of positioning pulling means along the insertion side of the storage compartments, the transport unit in a receiving position holding a recording medium between the rollers detected and clamped and in a delivery position in front of a selected storage compartment, the recording medium is thrown into this storage compartment by means of the rollers, characterized in that the rollers (34, 36) of the transport unit (32) by means of the motor (26) driving the positioning pulling means (24) Drive traction means (drive belt 42) can be driven, with a switchover between the drive of the positioning traction means (24) and the drive of the drive traction means (42) preferably using overrunning clutches by switching the direction of rotation of the motor (26) t. Sortiergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebszugmittel (42) in Zahnräder (38, 40) eingreifen, die über Überholkupplungen (104) mit den Walzen (34, 36) in der Weise verbunden sind, daß die Walzen (34, 36) den Aufzeichnungsträger (12) stets in Richtung gegen die Ablagefächer (16) fördern.Sorting device according to claim 3, characterized in that the drive traction means (42) engage in gear wheels (38, 40) which are connected to the rollers (34, 36) via overrunning clutches (104) in such a way that the rollers (34, 36 ) Always convey the record carrier (12) towards the storage compartments (16). Sortiergerät nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebszugmittel (42) sich an den beiden Trums der Positionierzugmittel (24) in gleicher Richtung wie diese bewegen, wobei sie an dem den Ablagefächern (16) zugewandten Trum der Positioniermittel (24) an dem Zahnrad (40) der einen Walze (36) und an dem von den Ablagefächern (16) abgewandten Trum der positionierzugmittel (24) an dem Zahnrad (38) der anderen Walze (34) angreifen.Sorting device according to claims 1 and 4, characterized characterized in that the drive traction means (42) on the two runs of the positioning traction means (24) move in the same direction as these, on the run of the positioning means (24) facing the storage means (24) on the gear (40) of the one roller (36) and on the strand of the storage compartments (16) facing away from the positioning pulling means (24) on the gear (38) of the other roller (34). Sortiergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (38, 40) der beiden Walzen (34, 36) axial gegeneinander versetzt sind und daß die Antriebszugmittel (42) an den den Ablagefächern (16) zugewandten und abgewandten Trums der Positionierzugmittel (24) jeweils entsprechend seitlich gegeneinander versetzt laufen.Sorting device according to claim 5, characterized in that the gear wheels (38, 40) of the two rollers (34, 36) are axially offset from one another and in that the drive traction means (42) on the runs of the positioning traction means (24) facing and facing away from the storage compartments (16) ) run laterally offset from each other. Sortiergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebszugmittel durch einen die Umlaufbahn der Positionierzugmittel (24) umschließenden endlos umlaufenden Antriebsriemen (42) gebildet sind.Sorting device according to claim 6, characterized in that the drive traction means are formed by an endlessly circulating drive belt (42) enclosing the orbit of the positioning traction means (24). Sortiergerät zur Ablage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern, mit mehreren parallel zueinander angeordneten Ablagefächern und mit einer Transporteinheit, die ein Paar von antreibbaren Walzen aufweist und durch einen Motor gesteuert mittels Positionierzugmitteln entlang der Einwurfseite der Ablagefächer bewegbar ist, wobei die Transporteinheit in einer Aufnahmeposition einen Aufzeichnungsträgen zwischen den Walzen erfaßt und festklemmt und in einer Abgabeposition vor einem angewählten Ablagefach den Aufzeichnungsträger mittels der Walzen in dieses Ablagefach einwirft, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagefächer (16) in ihrer Anzahl und ihrem gegenseitigen Abstand frei wählbar einsetzbar sind.Sorting device for storing sheet-shaped recording media, with a plurality of storage compartments arranged parallel to one another and with a transport unit which has a pair of drivable rollers and can be moved by a motor controlled by means of positioning pulling means along the insertion side of the storage compartments, the transport unit in a receiving position recording media between the Rolls gripped and clamped and in a delivery position in front of you selected storage compartment throws the record carrier by means of the rollers into this storage compartment, characterized in that the storage compartments (16) can be freely selected in their number and their mutual spacing. Sortiergerät zur Ablage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern, mit mehreren parallel zueinander angeordneten Ablagefächern und mit einer Transporteinheit, die ein Paar von antreibbaren Walzen aufweist und durch einen Motor gesteuert mittels Positionierzugmitteln entlang der Einwurfseite der Ablagefächer bewegbar ist, wobei die Transporteinheit in einer Aufnahmeposition einen Aufzeichnungsträger zwischen den Walzen erfaßt und festklemmt und in einer Abgabeposition vor einem angewählten Ablagefach den Aufzeichnungsträger mittels der Walzen in dieses Ablagefach einwirft, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (32) wenigsten eine gegen die Ablagefächern (16) vorspringende Nase (66) aufweist, daß die Ablagefächer (16) einen schwenkbaren, vorbelastet auf dem Stapel der abgelegten Aufzeichnungsträger aufliegenden Niederhalter (90) aufweisen, daß die Niederhalter (90) mit wenigstens einer über das Ablagefach (16) vorspringenden Fahne (88) versehen sind, daß die Nase (66) der Transporteinheit (32) und die Fahnen (88) der Ablagefächer (16) aus einer Grundstellung, in welcher sich die Fahnen (88) seitlich neben der Bewegungsbahn der Nase (66) befinden, in eine Eingriffsstellung bewegbar sind, in welcher die Fahnen (88) in die Bewegungsbahn der Nase (66) ragen, und daß in der Eingriffsstellung die Nase (66) bei der Bewegung der Transporteinheit (32) den Niederhalter (90) mittels der Fahne (88) von dem Stapel abhebt.Sorting device for storing sheet-shaped recording media, with a plurality of storage compartments arranged parallel to one another and with a transport unit which has a pair of drivable rollers and can be moved by a motor controlled by means of positioning pulling means along the insertion side of the storage compartments, the transport unit in a receiving position holding a recording medium between the Rolls are gripped and clamped and in a delivery position in front of a selected storage compartment, the recording medium is thrown into this storage compartment by means of the rollers, characterized in that the transport unit (32) has at least one nose (66) projecting against the storage compartments (16), that the storage compartments ( 16) have a pivotable hold-down device (90) which is preloaded on the stack of the stored recording media, that the hold-down device (90) is provided with at least one tab (88) projecting over the storage compartment (16) that the nose (66) of the transport unit (32) and the flags (88) of the storage compartments (16) can be moved from an initial position, in which the flags (88) are located laterally next to the path of movement of the nose (66), into an engagement position, in which the flags (88) protrude into the path of movement of the nose (66), and that in the engaged position the nose (66) moves the hold-down device (90) from the stack by means of the flag (88) when the transport unit (32) moves takes off. Sortiergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nase (66) an einer quer verschiebbar an der Transporteinheit (32) angebrachten Schieberleiste (60) angeordnet ist und daß eine gesteuert verschwenkbare Steuerklappe (70) gegen die seitlich über die Transporteinheit (32) hinausragende Schieberleiste (60) anschlägt, um diese in die Eingriffsstellung zu bewegen.Sorting device according to claim 9, characterized in that the nose (66) is arranged on a slide bar (60) which is mounted transversely displaceably on the transport unit (32) and in that a control flap (70) which can be pivoted in a controlled manner against the one projecting laterally beyond the transport unit (32) Slider bar (60) strikes to move it into the engaged position. Sortiergerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg des Drehmoments des Motors (26) beim Antrieb der Positionierzugmittel (24), wenn die Transporteinheit (32) den Niederhalter (90) anhebt, als Signal für die Positionierung der Transporteinheit (32) in die Abgabeposition verwendet wird.Sorting device according to claim 9 or 10, characterized in that the increase in the torque of the motor (26) when driving the positioning pulling means (24) when the transport unit (32) raises the hold-down device (90) as a signal for the positioning of the transport unit (32 ) is used in the delivery position. Sortiergerät nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhebbewegung des Niederhalters (90) durch einen Anschlag begrenzt ist und daß ein Vollmeldungssignal erzeugt wird, wenn der Niederhalter (90) mit diesem Anschlag in Berührung kommt.Sorting device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the lifting-off movement of the hold-down device (90) is limited by a stop and that a full message signal is generated when the hold-down device (90) comes into contact with this stop. Sortiergerät nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg des Drehmoments des Motors (26) beim Antrieb der Positionierzugmittel (24), wenn der Niederhalter (90) mit dem Anschlag in Berührung kommt, zur Erzeugung des Vollmeldungssignals verwendet wird.Sorting device according to Claims 11 and 12, characterized in that the increase in the torque of the motor (26) when driving the positioning pulling means (24) when the hold-down device (90) comes into contact with the stop is used to generate the full report signal. Sortiergerät nach den Ansprüchen 11 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (26) entgegengesetzt zu der Drehrichtung des Antriebs der Positionierzugmittel (24) gegen die Kraft einer Feder (112) drehbar befestigt ist und bei Anstieg des Drehmoments zum Antrieb der Positionierzugmittel (24) Schaltelemente (108, 110) zur Positionierung der Transporteinheit (32) in der Abgabeposition und/oder zur Erzeugung des Vollmeldungssignals betätigt.Sorting device according to claims 11 and / or 13, characterized in that the motor (26) is rotatably mounted counter to the direction of rotation of the drive of the positioning pull means (24) against the force of a spring (112) and when the torque increases to drive the positioning pull means (24) Switching elements (108, 110) actuated to position the transport unit (32) in the delivery position and / or to generate the full report signal. Sortiergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei im wesentlichen horizontaler Anordnung der Ablagefächer (16) eine die Kante des Stapels der abgelegten Aufzeichnungsträger abstützende Stützwand (80) der Ablagefächer durch einen bewegbaren Blattanschlag (84) erhöhbar ist.Sorting device according to claim 8, characterized in that when the storage compartments (16) are arranged essentially horizontally, a supporting wall (80) of the storage compartments supporting the edge of the stack of the stored recording media can be raised by a movable sheet stop (84). Sortiergerät nach Anspruch 15 und wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Blattanschlag (84) verschwenkbar an dem Ablagefach (16) angeordnet ist und durch den Niederhalter (90) beim Abheben in einem vorgegebenen Winkelabstand mitgenommen wird.Sorting device according to claim 15 and at least one of claims 9 to 14, characterized in that the sheet stop (84) is pivotably arranged on the storage compartment (16) and is carried along by the hold-down device (90) when it is lifted off at a predetermined angular distance. Sortiergerät zur Ablage von blattförmigen Aufzeichnungsträgern, mit mehreren parallel zueinander angeordneten Ablagefächern und mit einer Transporteinheit, die ein Paar von antreibbaren Walzen aufweist und durch einen Motor gesteuert mittels Positionierzugmitteln entlang der Einwurfseite der Ablagefächer bewegbar ist, wobei die Transporteinheit in einer Aufnahmeposition einen Aufzeichnungsträger zwischen den Walzen erfaßt und festklemmt und in eine Abgabeposition vor einem angewählten Ablagefach den Aufzeichnungsträger mittels der Walzen in dieses Ablagefach einwirft, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (34, 36) in der Transporteinheit (32) in ihrer Axialrichtung quer verschiebbar gelagert sind.Sorting device for storing sheet-shaped recording media, with several storage compartments arranged parallel to one another and with a transport unit which has a pair of drivable rollers and controlled by a motor by means of positioning pulling means is movable along the insertion side of the storage compartments, the transport unit gripping and clamping a recording medium between the rollers in a receiving position and throwing the recording medium into a storage position in front of a selected storage compartment by means of the rollers in this storage compartment, characterized in that the rollers (34, 36 ) are mounted transversely displaceably in their axial direction in the transport unit (32). Sortiergerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (34, 36) eine seitlich über die Transporteinheit (32) hinausragende Welle aufweisen, gegen die eine Steuerklappe (70) zur Querverschiebung der Walzen (34, 36) anschlägt.Sorting device according to claim 17, characterized in that the rollers (34, 36) have a shaft which projects laterally beyond the transport unit (32) and against which a control flap (70) abuts for the transverse displacement of the rollers (34, 36). Sortiergerät nach den Ansprüchen 10 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe Steuerklappe (70) zur Verschiebung der Schieberleiste (60) mit der Nase (66) und zur Verschiebung der Walzen (34, 36) dient, wobei in einer ersten Schwenkstellung der Steuerklappe (70) die Schieberleiste (60) in die Eingriffsstellung der Nase (66) und in einer zweiten Schwenkstellung der Steuerklappe (70) die Walzen (34, 36) verschoben werden.Sorting device according to claims 10 and 18, characterized in that the same control flap (70) serves for displacing the slide bar (60) with the nose (66) and for displacing the rollers (34, 36), the control flap ( 70) the slide bar (60) into the engagement position of the nose (66) and in a second pivoting position of the control flap (70) the rollers (34, 36) are displaced.
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