EP0434987B1 - Folding apparatus with belt speed control - Google Patents
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- EP0434987B1 EP0434987B1 EP90122459A EP90122459A EP0434987B1 EP 0434987 B1 EP0434987 B1 EP 0434987B1 EP 90122459 A EP90122459 A EP 90122459A EP 90122459 A EP90122459 A EP 90122459A EP 0434987 B1 EP0434987 B1 EP 0434987B1
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- EP
- European Patent Office
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- belts
- sheet material
- folder
- belt
- arrangement
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/22—Longitudinal folders, i.e. for folding moving sheet material parallel to the direction of movement
- B65H45/221—Longitudinal folders, i.e. for folding moving sheet material parallel to the direction of movement incorporating folding triangles
- B65H45/223—Details of folding triangles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
Definitions
- the present invention relates to a new and improved sheet material processing apparatus in which the transport speed of a plurality of tapes is coordinated to prevent the sheet material from being accidentally deformed.
- a sheet material folder is disclosed in currently pending EP-A-0415 077, filed under the title "Folder”.
- the subject of this patent application is a folder, which can be operated to form several folds in sheet material at a relatively high speed.
- the folds are formed in a series of folding devices through which the sheet material moves continuously at a relatively high speed.
- the folded sheet material is stacked on edge in a stacking device.
- One of the folding devices comprises a tapered arrangement of belts, from which the sheet material to be folded is moved into the folder and is thereby gripped by a pair of creased belts.
- the creasing tapes grip the opposite sides of the sheet material and move it out of the folding device.
- the folding device has a first endless belt with an exposed side lying against the material, on which a groove or emergency of substantial depth is provided.
- a narrow second endless band is equipped with an exposed permanent longitudinal rib.
- Means are provided here with which the tapes share are movably mounted so that parts of the exposed band sides lie against one another in the longitudinal extent to the left of a linerar fold web, the rib of the second band penetrating into the groove or groove of the first band, with the result that the opposite sides of the material on the opposite sides of the narrow second volume can be folded together.
- DE-A-23 30 513 shows a device for longitudinally folding sheets of paper, with which an increase in the folding speed is made possible.
- the sheets to be folded are held in a non-displaceable manner during the folding process, as a result of which the folding line comes to lie at the desired location. This in turn has the consequence that the parts of the sheets to be folded which are produced by the folding process lie precisely on one another.
- the speed of movement of the sheet material must be precisely coordinated by the tapered arrangement of belts and by the creasing belts so that it can be gripped by the creasing belts while it is being tied by the tapered arrangement of belts is moved. If the sheet material has been gripped by the creases, the The running speed of the upper and lower creasing belt must be precisely coordinated to prevent unintentional deformation of the sheet material. If one of the creasing belts moves faster than the other, then one side of the sheet material is pulled forward with respect to the other side.
- the creased guide rollers are of the well known V-type.
- a small change in the distance between the side surfaces of a creasing belt in contact with a guide roller results in a larger change in the rolling circle diameter of the guide roller. So if the distance between the side surfaces of a creasing tape decreases slightly, the creasing tape will move a longer distance inward on the axis of rotation of the guide roller with which it is in contact. Likewise, if the distance between the side surfaces of the creasing belt increases, it will move a longer distance outward away from the axis of rotation of the guide roller. Thus, any interaction in the cross-sectional dimension of the creasing tapes can effectively increase due to the interaction of the creasing tapes with the guide rollers.
- the creasing tapes can be manufactured commercially in an extrusion process. When extruding a creasing tape it is very difficult to adhere to the small tolerances for the cross-sectional dimension of the creasing tape. Therefore, the cross-sectional dimension of the creasing tape in its original shape varies along its length. In use, the creasing tape will tend to stretch due to the stresses and centrifugal effects thereon. Of course, stretching will change the cross-sectional dimension of the creasing tape.
- the present invention relates to a new and improved sheet material processing apparatus with controls, with which the running speed of the tapes in the apparatus is precisely regulated.
- the sheet material processing apparatus is a folder
- the sheet material can be moved from a first arrangement of belts along a track between a pair of deflectors.
- a second arrangement of belts grips the sheet material as it is moved by the first belt arrangement and sets the transport of the sheet material along the deflectors.
- Signal generators give speed signals corresponding to the running speeds of the first and second arrangement of belts.
- a controller compares the speed signals and operates a belt drive to change the running speed of at least one belt in one of the belt arrangements in response to a change in the relationship between the speed signals.
- the first tape arrangement includes a plurality of tapes which capture sheet material on both sides of a fold line.
- the second ribbon assembly includes a pair of creases that are aligned with a fold line and capture the sheet material on both sides of the fold line.
- the running speed of the belts and creasing belts is compared.
- the running speed of the creasing belts is varied during the operation of the apparatus in order to keep them level with the belts. If the sheet material has been deformed before entering the folder, e.g. in a previous folding device, the creasing belts can be driven at slightly different speeds in order to correct the deformation.
- the folder 20 (FIG. 1) comprises a first folder 22 in which a longitudinal fold is formed in a web 24.
- a cutting cylinder 26 cooperates with a folding knife cylinder 28 to cut the folded web into a plurality of sheet material segments or signatures 30 (Fig. 8).
- a folding device 32 comprises, in addition to the folding knife cylinder 28, a gripper flap or second folding jaw cylinder 34 (FIG. 1).
- the second jaw cylinder 34 cooperates with the folder knife cylinder 28 to form a seam 36 (FIG. 8).
- the signatures 30 can be conveyed from the folding device 32 either into a shingle stream delivery transport 40 or into a third folding device 44.
- the signatures 30 are guided into a paddle wheel delivery 48.
- the paddle wheel 48 lays out the double-folded signatures 30 in a stream of shingles on a conveyor belt 54.
- the deflection 46 is set so that the signature 30 is passed into the third folding device 44.
- the signature 30 is deflected upward from a horizontal plane and folded along the line running perpendicular to the fold 36.
- the signature 30 is then conveyed from the third folding device 44 to a delivery or creasing roller device 58, in which it is pressed in order to finally set the folds in the signature.
- the folded signatures are from the Creasing roller device 58 is conveyed into a stacking device 60, in which they are stacked in an up-to-edge orientation.
- the first folding device 22 folds the web 24.
- a fold is formed in this in a known manner.
- the folded web 24 runs into the nip between a pair of pinch rollers or gripper rollers 68 and 70 which set the fold.
- the folded web 24 then runs into the nip between a pair of transverse perforating rollers 72 and 74, through which perforations are formed at intervals of time across the web and perpendicular to the fold. Through these perforations, air escapes from the web and makes it more flexible for the subsequent formation of a fold 36 on the perforations.
- the web 24 After the web 24 has left the gap between the perforating rollers 72 and 74, it runs into the gap between a pair of creasing rollers 76 and 78. Then the web runs into the gap between the cutting cylinder 26 and the folding knife cylinder 28.
- the cutting cylinder 26 has a pair Cutting elements that cut the web 24 twice with each revolution of the cutting cylinder 26.
- the cutting cylinder 26 cooperates with the folding knife cylinder 28 in order to cut the web in length centrally between the transverse perforations formed by the perforating rollers 72 and 74 for the formation of the signatures 30.
- the signature formed by the interaction of the cutting cylinder 26 with the folding knife cylinder 28 has only one fold, namely the fold formed in the first folding device 22.
- the folding knife cylinder 28 has puncturing ends which grasp the front end part of the web 24 before this of the Cutting cylinder 26 is cut.
- Cutting bars are mounted on the folding knife cylinder 28, which cooperate with the knives on the cutting cylinder 26 to cut the web after the tip end portion thereof has been gripped by the pin needles on the folding knife cylinder.
- the folding knife cylinder 28 interacts with a folding jaw cylinder 34 to form the second fold 36.
- the second fold 36 is formed when a fold knife on the cylinder 28 presses the sheet material into an open flap on the fold cylinder 34.
- the cylinder 28 is provided with five sets of puncturing needles, five cutting beams and five sets of folding knives.
- the jaw cylinder 34 is smaller than the jaw cylinder 28 and has only four sets of jaws. Of course, the jaw cylinder 34 could be provided with any number of keys.
- the folding knife cylinder 28 and the jaw cylinder 34 cooperate to continuously form the folds 36 where the web has been perforated by the transverse perforating cylinders 72 and 74.
- the manner in which the folds 36 are formed by the interaction of the folding knife cylinder 28 with the folding jaw cylinder 34 transversely to the signature 30 is well known and will not be described further here in order to avoid lengthiness.
- the signatures 30 are continuously recorded between the jaw cylinder 34 and a first belt arrangement 84, these being still controlled by the jaw cylinder 34.
- the first band assembly 84 includes a number upper bands 86 and a number of lower bands 88. The front end part of a signature 30 is then detected between the upper and lower bands of the first band arrangement 84, while the rear part thereof is still between the upper bands 86 and the jaw cylinder 34.
- the deflector 46 When the deflector 46 is raised, the signatures 30 are conveyed from bands 92 to the paddle wheel 48.
- the delivery paddle wheel 48 rotates in a counterclockwise direction (as shown in FIG. 1) and deposits the signatures in a shingled stream on the conveyor belt 54.
- the folds are formed in the signatures 30 as they are moved therein from a wide inlet part 96 to a narrow outlet or delivery part 98.
- a creasing roller 102 (FIG. 1) interacts with the folding jaw cylinder 34 to form grooves in the signatures 30 there where the folds should arise.
- the third folder 44 (FIG. 2) includes the upper and lower belts 86 and 88 which form the first belt assembly 84.
- the upper bands 86 extend from the jaw cylinder 34 (Fig. 1) through the relatively wide inlet part 96 to the relatively narrow outlet part 98 (Fig. 3) of the folder 44.
- the band assembly 84 tapers from the relatively wide inlet part 96 to the relatively narrow outlet portion 98 of folder 44.
- some ribbons in the upper and lower portions of ribbon assembly 84 (as shown in FIG. 2) have been omitted in FIG. 3 to better highlight the components of folder 44. However, they are Ribbons in the upper portion of the ribbon assembly 84 (as shown in FIG. 2) generally mirror the ribbons 88 in the lower portion of the array-84.
- the band assembly 84 includes a number of upper bands 86 and a number of lower bands 88 (FIG. 2).
- the upper bands 86 cooperate with the jaw cylinder 34 in order to reliably detect the signatures 30 before they leave the jaw cylinder 34 (FIG. 1).
- the tapes 86 and 88 have the signatures 30 firmly under control during their movement to the inlet part 96 of the folding device 44.
- the tapes 86 and 88 also grip the signatures as they move toward the outlet portion 98 of the folder 44.
- the upper bands 86 (FIG. 2) cooperate with the lower bands 88 to form a base area (FIG. 3).
- Bands 86 and 88 keep the portion of signatures 30 between them flat on a horizontal plane.
- the extent to which the flat, horizontal portions of the signatures deviate from the center axis 110 (FIG. 3) of the folder decreases 44 extend outward as the signatures move along the ribbon assembly.
- the portion of the signatures is in contact with the tapered ribbon assembly 84 by the interaction between the upper and lower bands 86 and 88 firmly gripped and held flat on a horizontal plane.
- the folding former 106 and 108 bend parts of the signatures 30 upward on both sides of the longitudinal axis 110 of the folding device 44 (FIG. 3).
- the folding former 106 and 108 extend from the relatively wide inlet part 96 to the narrow outlet part 98 of the folding device 44 (FIG. 3).
- the folding formers 106 and 108 contact an increasingly larger area of the signature and bend it to the opposite sides of a fold line corresponding to the longitudinal axis 110 of the folding device 44 smoothly upwards.
- upper and lower creases 114 and 116 (FIG. 2) of a second belt assembly 118 contact the opposite sides of the signature 30 where the folds are to be formed, ie, along the central axis 110 of the Fold 44.
- the creases 114 and 116 extend from the inlet portion 96 to the outlet 98 of the fold 44.
- the upper and lower creases 114 and 116 hold the opposite sides of each signature 30 firmly before and after the signature ends has passed through the tapered array 84 of upper and lower bands 86 and 88.
- the signatures move in a controlled manner through the folding device 44, first under the influence of the ribbons 86 and 88 of the first ribbon arrangement 84 and then under the influence of the creased ribbons 114 and 116 of the second ribbon arrangement 118.
- the upper and lower creases 114 and 116 crease the signatures to ensure that the folds in the signature are formed at the desired locations.
- the upper creasing tape 114 has a lengthwise, tapered nose 122 (FIG. 5) which cooperates with a lengthwise keyway 124 in the lower creasing tape 116 to provide a groove in the signature 30 at the location, where a fold is to be formed and to keep the signature from moving sideways with respect to the longitudinal axis 110 of the folder.
- the upper belts 86 have lower runners with flat, horizontal side surfaces which correspond to the majority of the upper side surface of a signature in the third folding device 44 come into contact.
- the lower bands 88 have upper runs with flat, horizontal side surfaces which come into contact with the lower side surface of a signature in the third folder 44 at a location opposite an upper band (Fig. 4).
- the signature 30 is held firmly between the horizontal lower runs of the upper bands 86 and the horizontal upper runs of the lower bands 88.
- the upper belts 86 include a pair of belts 130 and 132 which extend around an upper roller 134 (Fig. 3). Likewise, a pair of lower belts (as shown at 138 in Figure 2) extend around a lower roller 140; they are opposite and aligned with the upper bands 130 and 132.
- a second pair of upper belts 144 and 146 extend around an upper roller 148 (FIG. 3). Although belts 144 and 146 extend past roller 134 to roller 148 (Fig. 3), the surfaces of the top of the lower runs of belts 144, 146 come into contact with and are positioned by the cylindrical outer surface of roller 134.
- a pair of lower belts 150 (FIGS. 2 and 4) cooperate with upper belts 144 and 146 and extend around a lower roller 152.
- a third pair of upper belts 156 and 158 extend around a roller 160 and have a horizontal lower barrel; it cooperates with a pair of lower belts 162 which extend around a lower roller 166 (Fig. 2).
- a middle pair 170 and 172 (FIGS. 3 and 4) of upper belts extends around a roller 174 and cooperates with a pair of lower belts 176 (FIG. 2) which extends about a lower roller 178.
- the horizontal lower runs of bands 170 and 172 are defined by the cylindrical ones Side surfaces of each of the rollers 160, 148 and 134 are positioned relative to the horizontal top runs of the bottom belts 176.
- the horizontal top runs of the bottom pair of belts 176 are positioned by rollers 166, 152 and 140 relative to the top belts 170 and 172.
- the upper creasing belt 114 (FIG. 2) extends past the upper rollers 148, 160 and 174. Therefore, these rollers are provided with central ring grooves 184 to receive the upper creasing belt 114 in the manner shown for roller 148 in FIG. 3.
- the lower creasing belt 116 extends past the rollers 152, 166 and 178 (Fig. 2). Therefore, each of these rollers is also provided with a central annular groove 186 to receive the lower creasing belt 116 in the manner shown in FIG. 3.
- the two formers 106 and 108 (Fig. 3) contact areas of the signature on both sides of the longitudinal axis 110 of the folder 44.
- the extent of contact of the formers 106 and 108 with the sheet material increases as the degree of contact of the tapered Ribbon assembly 84 decreases with the sheet material.
- the folding former 106 has an inner wall 190 and an outer wall 192 (FIG. 4). There is a lengthwise space 194 between the former and inner walls 190, 192, whereby part of a signature 30 moves during the operation of the folding device 44.
- the former inner wall 190 has an upright or vertical side part 196 (FIG. 4) and an arcuate lower part 198.
- the former outer wall 192 has an upright or vertical side part 202 and an arcuate lower part 204.
- the upright side part 202 of the outer wall 192 extends parallel to the side part 196 of the inner wall 190.
- the arcuate lower parts 198 and 204 of the former walls 190 and 192 have different radii of curvature.
- the signature pass-through space 194 tapers from a relatively wide entrance between the lower side parts 198 and 204 to a relatively narrow space between the upright side parts 196 and 202.
- the former 108 (FIG. 4) is a mirror image of the former 106 in shape.
- the former 108 has an inner wall 208 and an outer wall 210, and a space 212 is provided therebetween, whereby part of a signature 30 moves.
- the two formers 106 and 108 are aligned towards one another along the longitudinal axis 110 of the fold device 44 (FIG. 3), the area of a signature that extends through the spaces 194 and 212 between the formers walls increases. With the convergence of the former walls, their arcuate lower parts meet and connect or merge with the upright wall parts.
- the upper creasing belt 114 extends from a rear guide roller 218 (FIGS. 2, 3 and 4) forward to a lower, front guide roller 220 (FIG. 2), then around an upper guide roller 222 back to the rear guide roller 218. It is Note that guide rollers 218 and 222 are shown in FIG. 3, but upper creasing belt 114 has been omitted in favor of a more complete representation of other components of folder 44.
- the former inner walls 190 and 208 are located next to or adjoin supports 230 for the lower, front creasing belt guide roller 220. This has the consequence that the Signature parts on both sides of the fold move together as close as possible to the parts of the former 106 and 108, which are located next to the forward-facing creasing guide roller 220.
- the lower creaser 116 extends forward from a rear guide roller 234 (FIG. 2) to an upper, front guide roller 236, then down around a lower guide roller 238 and back to the rear guide roller 234.
- the upper and lower creasing belts 116 and 118 have horizontally extending runs which contact opposite sides of the sheet material carried by the creasing belts.
- a horizontal run of the lower creased belt 116 extends between the guide rollers 234 and 236.
- This horizontal run of the lower creased belt 116 interacts with the horizontal run of the upper creased belt 118, which extends between the guide rollers 218 and 220.
- These horizontal runs of the upper and lower creases 114 and 116 engage the sheet material along the fold line so that the longitudinally extending tab 122 on the upper creased band 114 can cooperate with the lengthwise keyway 124 in the lower creased band 116 maintain a groove in the sheet material along the longitudinal axis 110 of the folder 44.
- the sheet material is also held so that it cannot slide laterally away from the creased belts as it is moved away from the tapered belt assembly 84 to the outlet 98.
- the folder 44 has the same construction as disclosed in EP-A-0415 077 entitled “Folder”.
- the effective pitch circle diameter of the top creasing drive roller 222 and the effective pitch circle diameter of the bottom creasing drive roller 238 vary based on various factors.
- the main cause of varying the effective pitch circle diameter of the creasing belt drive rollers is varying the cross-sectional area of the upper and lower creasing belts 114 and 116.
- the creasing tapes 114 and 116 are of the known V-type.
- the upper creasing belt 114 has two inwardly tapered side surfaces 242 and 244 (FIG. 5) which come into contact with equally tapered side surfaces of the upper creasing belt guide rollers 218, 220 and 222 (FIG. 2).
- the bottom creaser 116 has two inwardly tapered side surfaces 246 and 248 (FIG. 5) which come into contact with the same tapered side surfaces of the guide rollers 234, 236 and 238 of the bottom creaser. (Fig. 2). Due to the manufacturing tolerances, the cross-sectional area of the upper and lower creasing tapes 114 and 116 will vary somewhat along the lengths of the tapes. In addition, the ligaments will tend to stretch and be subjected to centrifugal forces.
- the running speed of the creasing belts 114 and 116 in the second belt arrangement 118 is coordinated with respect to one another and with the running speed of the upper and lower belts 86 and 88 in the first belt arrangement 84.
- the first belt assembly 84 is driven by the main drive for the sheet material processing apparatus 20.
- the speed of travel of the first belt assembly 84 will vary as the speeds of rotation of the folder cylinder 28 and folder cylinder 34 (FIG. 1) vary.
- a belt speed signal transmitter 252 is connected to the axis of rotation of the jaw cylinder 34 and gives a signal corresponding to the running speed of the upper and lower belts 86 and 88.
- a creased belt speed signal generator 254 (Figs. 1, 2 and 6) gives a signal corresponding to the running speed of the upper creasing belt 114.
- a creasing belt speed signaling device 256 gives a signal corresponding to the running speed of the lower creasing belt 116.
- the signaling devices 252, 254 and 256 are speed sensors which give outputs of electrical voltage as an indication of the running speeds of the belts 84, 114 and 116.
- the creasing belt speed signal transmitters 254 and 256 contact straight runs of the upper and lower creasing belts 114 and 116 (FIG. 2), thereby minimizing the winding of the creasing belts around their guide rollers 260 and 262. In this way, the influences resulting from the variations in the cross-sectional area of the creasing bands 114 and 116 on the output of the speed signal transmitters 254 and 256 are reduced. Furthermore, if the creasing tapes were wrapped around the guide rollers to any greater extent, the difference in running speed of the inner side surfaces of the creasing tapes with respect to their outer side surfaces would affect the output of the speed signal transmitters.
- a controller 266 compares the speed signals from signal generators 252, 254 and 256 (FIGS. 1 and 7). Controller 266 operates return motors 270 and 272 for the upper and lower creasing belts (FIGS. 2 and 7) to vary the running speed of the upper and lower creasing belts 114 and 116. Controller 266 activates motors 270 and 272 in response to one value change received by signal generators 252, 254 and 256 in the ratio between the speed signals.
- Controller 266 receives a speed signal from tachometer or signal generator 252 via line 276 (FIG. 7). This signal corresponds to the running speed of the first belt arrangement 84. The controller 266 also receives a speed signal from the tachometer or signal generator 254 via a line 278. This signal corresponds to the speed of the upper creasing belt 114.
- the controller 266 continuously compares the speed of the upper creasing belt 114 with the speed of the first belt arrangement 84.
- the controller 266 generates an output via a line 280 to activate the drive motor 270 (FIG. 7) for the upper creasing belt.
- a feedback signal is then sent from the drive motor 270 to the controller 266 via a line 282 to indicate that the drive motor 270 has responded to the command from the controller 266.
- the controller 266 continuously compares the running speed of the upper creasing belt 114 with the running speed of the first belt arrangement 84 in order to maintain a predetermined ratio of the running speed between them, even if the cross-sectional area of the creasing belt 114 and the effective rolling circle diameter of the creasing belt guide rollers 218, 220 and 222 (Fig. 2) vary.
- the controller 266 (FIG. 7) also continuously compares the running speed of the lower creasing belt 116 with the running speed of the first belt arrangement 84 in order to maintain a predetermined ratio of the running speed between them.
- controller 266 receives a line creasing speed signal from signal generator 256 via line 286.
- This line creasing speed signal is continuously compared to the first band speed signal from signal generator 252. If the line creasing speed 116 runs from a predetermined operating speed deviates from the first belt arrangement 84, then the controller 266 sends an output via a line 288 to activate the variable drive motor 272 for the lower creasing belt 116 in order to vary its running speed.
- a feedback signal is sent from variable drive motor 272 to controller 266 via line 290.
- Controller 266 Since the controller 266 continuously compares the speeds of the upper and lower creasing belts 114 and 116 with the speed of the first belt arrangement 84, the speeds of the upper and lower creasing belts are also compared with one another in an effective manner. However, the controller 266 could be constructed so that the top and bottom creasing belt speeds can be compared directly to one another and also to the speed of the first belt assembly 84 if desired. Controller 266 is commercially available from "CSR Division, Cleveland Machine Controls, Inc.® ''. Generally, the controller consists of two motion control loops, one for each creasing belt 114, 116. Each loop output controls an individual servo drive module and a motor For reasons of security and system lock, discrete inputs and outputs are used for general control functions of the folder, but other controllers can be used if desired.
- the upper and lower creasing belts 114 and 116 are normally driven by the drive rollers 222 and 238 at the same speed.
- the creasing tapes 114 and 116 move the opposite sides of the signature 30 at the same speed (FIG. 8), and in the meantime the fold edge 36 of the signature is leading and the majority of the signature sides are straight, as shown along the longitudinal axis 110 of the folding device 44.
- the signature 30 is bent by the formers 106 and 108 as they are moved by the upper and lower creases 114 and 116.
- the upper and lower creasing tapes 114 and 116 can be intentionally driven at slightly different speeds to bend the signature 30 so that undesirable deformation of the sheet material is excluded.
- the signature 30 can be deformed downward, as shown in FIG. 9.
- the lower creasing belt 116 is driven at a slightly higher speed than the upper creasing belt 114, the lower side of the signature is moved somewhat more with respect to the upper side, and the undesired deformation from the signature 30 is thus eliminated.
- the upper creasing belt 114 would be driven at a slightly higher speed than the lower creasing belt 116. This would move the upper side of the signature 30 a little more with respect to the lower side thereof, thus eliminating the undesired upward deformation from the signature.
- the aim is that the deliberate mismatch of the upper and lower creasing belt speeds remains relatively minimal. For example, the extent of the mismatching of the running speeds of the creasing belts 114 and 116 can result in one side of the Signature 30 being moved about 0.63 cm further with respect to the other side with a running distance of approximately 1.22 m.
- the upper and lower creasing belts 114 and 116 are driven by the main drive for the folder 20.
- This main drive is indicated schematically by the gears 296 and 298 in FIG. 7.
- the gears 296 and 298 drive the creasing rollers 222 and 238 through harmonic excitation units 302 and 304.
- variable drive motors 270 and 272 are held in a deactivated state by the controller 266, then the energy of the main drive is reduced by the Transfer harmonic excitation units 302 and 304 directly to the drive rollers 222 and 238. However, when the variable drive motor 270 is activated, energy is transferred from the motor to the harmonic excitation unit 302 through belt drive 306. The drive energy transmitted from the motor 270 to the harmonic excitation unit 302 converts the main drive energy input from the transmission 296 into an increase or decrease in the rotational speed of the upper creasing belt drive roller 222, depending on the direction of actuation of the variable drive motor 270.
- harmonic excitation unit 302 The general design and operation of harmonic excitation unit 302 is the same as disclosed in U.S. -A- 3,724,368, issued April 3, 1973 under the title "Register setting device by harmonic excitation for a printing press". It should be noted that harmonic excitation unit 302 generally functions in a similar manner to a differential mechanism. Other known types of drive mechanisms could also be used to vary the rotational speed of the top creasing belt drive roller 220 by actuating the motor 270. Although other types of feedback devices can also be used, in the embodiment of the invention shown in FIG. 7, a tachometer 310 was selected for generating a feedback signal to the controller 266.
- the drive energy for the lower creasing belt drive roller 238 is converted by the harmonic excitation unit 304 in the same manner as described above in connection with the harmonic excitation unit 302.
- the tachometer 312 is connected to the motor 272 to generate a feedback signal to the controller 266.
- a pair of motors 320 and 322 are directly connected to the upper and lower creasing belt drive rollers 222a and 238a.
- the controller 266a varies the speed output of the motors 320 and 322 so as to directly vary the running speed of the upper and lower creasing belts 114a and 116a.
- Encoders or pulse generator type feedback devices 324 and 326 are connected to controller 266a to generate a feedback signal indicative of the speed output of motors 320 and 322. If desired, signalers 254a and 256a could send a feedback signal directly to motors 320 and 322.
- An information converter 328 is connected to the controller 266a and indicates how the speeds of the upper and lower creasing bands 114a and 116a vary.
- the information converter 328 also enables the speed ratio between the upper and lower creasing bands 114a and 116a to be matched to one another.
- motors 320 and 322 can be actuated so that creasing belts 114a and 116a are driven at the same or slightly different speeds.
- the present invention relates to a new and improved sheet material processing apparatus 20 with controls (Figs. 7 and 11) for accurately regulating the speed of travel of belts 84, 114 and 116 in the apparatus.
- the sheet material processing apparatus 20 is a folding device 44
- the sheet material 30 can be moved by a first belt arrangement 84 along a run between a pair of deflectors 106 and 108.
- a second belt assembly 114 and 116 detects the sheet material 30 as it is moved by the first belt assembly 84 and continues to transport the sheet material along the deflectors 106 and 108.
- Signalers 252, 254 and 256 give speed signals corresponding to the running speeds of the first and second Belt assemblies 84, 114 and 116.
- a controller 266 compares the speed signals and actuates a belt drive 302 or 304 to vary the running speed of at least one belt 114 or 116 in one of the belt assemblies in response to a change in the ratio of the speed signals.
- the first belt assembly 84 includes a plurality of belts 130, 132, 138, 144, 146, 150, 156, 158, 162, 170, 172 and 176 which grip sheet material 30 on the opposite sides of a fold line.
- the second belt assembly includes a pair of creases 114 and 116 which is aligned with a fold line and which grips sheet material 30 along the sides opposite the fold line.
- the running speeds of the belts of assembly 84 and creased belts 114 and 116 are compared.
- the running speeds of the creasing belts 114 and 116 are varied during the operation of the apparatus in order to keep them on to maintain the same height at the speeds of the belts of assembly 84. If the sheet material has been deformed (Figs. 9 and 10) before it enters the apparatus 20, for example by an upstream folder 32, then the creasing belts 114 and 116 can be driven at slightly different speeds to remove the deformation.
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen neuen und verbesserten Bogenmaterialbearbeitungsapparat, in welchem die Transportgeschwindigkeit einer Vielzahl von Bändern koordiniert wird, um eine unbeabsichtigte Verformung des Bogenmaterials zu verhindern.The present invention relates to a new and improved sheet material processing apparatus in which the transport speed of a plurality of tapes is coordinated to prevent the sheet material from being accidentally deformed.
Ein Bogenmaterial-Falzapparat ist der derzeitig anhängigen EP-A- 0415 077, eingereicht unter dem Titel "Falzapparat", offenbart. Der Gegenstand dieser Patentanmeldung ist ein Falzapparat, welcher zur Bildung mehrerer Falze in Bogenmaterial mit relativ hoher Geschwindigkeit betätigt werden kann. Die Falze werden in einer Reihe von Falzeinrichtungen gebildet, durch welche das Bogenmaterial sich mit relativ hoher Geschwindigkeit kontinuierlich bewegt. Das gefalzte Bogenmaterial wird in einer Stapeleinrichtung auf Kante gestapelt.A sheet material folder is disclosed in currently pending EP-A-0415 077, filed under the title "Folder". The subject of this patent application is a folder, which can be operated to form several folds in sheet material at a relatively high speed. The folds are formed in a series of folding devices through which the sheet material moves continuously at a relatively high speed. The folded sheet material is stacked on edge in a stacking device.
Eine der Falzeinrichtungen umfaßt eine verjüngte Anordnung von Bändern, von welchen das zu falzende Bogenmaterial in den Falzapparat bewegt und dabei von einem Paar Rillbänder erfaßt wird. Die Rillbänder ergreifen die gegenüberliegenden Seiten des Bogenmaterials und bewegen es aus der Falzeinrichtung heraus.One of the folding devices comprises a tapered arrangement of belts, from which the sheet material to be folded is moved into the folder and is thereby gripped by a pair of creased belts. The creasing tapes grip the opposite sides of the sheet material and move it out of the folding device.
Die DE-A-26 09 952, die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, zeigt eine Falzeinrichtung in nachfolgenden Merkmalen. Die Falzeinrichtung weist ein erstes endloses Band mit einer freiliegenden sich an das Material anlegenden Seite auf, an der eine Rille oder Not von wesentlicher Tiefe vorgesehen ist. Ein schmales zweites endloses Band ist mit einer freiliegenden permanenten Längsrippe ausgestattet. Hier sind Mittel vorgesehen, mit denen die, Bänder gemeinsam bewegbar gelagert sind, so daß Teile der freiliegenden Bandseiten in der Längserstreckung links einer Lineraren Falzbahn aneinander anliegen, wobei die Rippe des zweiten Bandes in die Rille oder Nut des ersten Bandes eindringt, mit der Folge, daß die entgegengesetzten Seiten des Materials an den entgegengesetzten Seiten des schmalen zweiten Bandes zusammengefaltet werden.DE-A-26 09 952, which corresponds to the preamble of claim 1, shows a folding device with the following features. The folding device has a first endless belt with an exposed side lying against the material, on which a groove or emergency of substantial depth is provided. A narrow second endless band is equipped with an exposed permanent longitudinal rib. Means are provided here with which the tapes share are movably mounted so that parts of the exposed band sides lie against one another in the longitudinal extent to the left of a linerar fold web, the rib of the second band penetrating into the groove or groove of the first band, with the result that the opposite sides of the material on the opposite sides of the narrow second volume can be folded together.
Die DE-A-23 30 513 zeigt eine Einrichtung zum Längsfalzen von Bogen aus Papier, mit der eine Steigerung der Falzgeschwindigkeit ermöglicht wird. Darüber hinaus werden die zu falzenden Bogen während des Fafzvorganges in unverschiebbarer Weise festgehalten, wodurch die Falzlinie an die erwünschte Stelle zu liegen kommt. Dies hat wiederum zur Folge, daß die durch den Falzvorgang entstehenden Teile der zu falzenden Bogen sich exakt aufeinander legen.DE-A-23 30 513 shows a device for longitudinally folding sheets of paper, with which an increase in the folding speed is made possible. In addition, the sheets to be folded are held in a non-displaceable manner during the folding process, as a result of which the folding line comes to lie at the desired location. This in turn has the consequence that the parts of the sheets to be folded which are produced by the folding process lie precisely on one another.
Während des Betriebs der in EP-A-0415 077 offenbarten Falzeinrichtung muß die Bewegungsgeschwindigkeit des Bogenmaterials durch die verjüngte Anordnung von Bändern und durch die Rillbänder genau koordiniert werden, so daß es von den Rillbändern ergriffen werden kann, während es von der verjüngten Anordnung von Bändern bewegt wird. Wenn das Bogenmaterial von den Rillbändern ergriffen worden ist, muß die Laufgeschwindigkeit des oberen und unteren Rillbandes genau koordiniert werden, um eine unbeabsichtigte Verformung des Bogenmaterials zu verhindern. Falls nun eines der Rillbänder sich schneller bewegt als das andere, dann wird die eine Seite des Bogenmaterials in bezug auf die andere Seite nach vorne gezogen.During the operation of the folding device disclosed in EP-A-0415 077, the speed of movement of the sheet material must be precisely coordinated by the tapered arrangement of belts and by the creasing belts so that it can be gripped by the creasing belts while it is being tied by the tapered arrangement of belts is moved. If the sheet material has been gripped by the creases, the The running speed of the upper and lower creasing belt must be precisely coordinated to prevent unintentional deformation of the sheet material. If one of the creasing belts moves faster than the other, then one side of the sheet material is pulled forward with respect to the other side.
Es ergeben sich also Schwierigkeiten in der Koordinierung der Laufgeschwindigkeit der Rillbänder. Die Ursache liegt darin, daß der effektive Rollkreisdurchmesser der Führungsrollen, welche die Rillbänder stützen und antreiben, während des Betriebs des Falzapparats variiert. Dieses Variieren des effektiven Rollkreisdurchmessers der Rillband-Führungsrollen beruht auf verschiedenen Faktoren und schließt ein: (1) die V-förmige Struktur der zusammenwirkenden Flächen der Führungsrollen und der Rillbänder und (2) Unterschiede in der Querschnittsdimension der Rillbänder entlang deren Länge.There are difficulties in coordinating the running speed of the creasing belts. The reason is that the effective pitch circle diameter of the guide rollers that support and drive the creasing tapes varies during the operation of the folder. This variation in the effective pitch circle diameter of the creasing belt guide rollers is based on various factors and includes: (1) the V-shaped structure of the mating surfaces of the caster rollers and the creasing belts and (2) differences in the cross-sectional dimension of the creasing belts along their length.
Die Rillband-Führungsrollen sind des wohlbekannten V-Typs. Eine geringe Veränderung des Abstandes zwischen den Seitenflächen eines mit einer Führungsrolle in Kontakt stehenden Rillbandes hat eine größere Veränderung des Rollkreisdurchmessers der Führungsrolle zur Folge. Wenn also der Abstand zwischen den Seitenflächen eines Rillbandes leicht abnimmt, wird das Rillband sich eine längere Strecke nach innen, auf die Drehachse der Führungsrolle zu bewegen, mit welcher es in Kontakt steht. Gleichermaßen, wenn der Abstand zwischen den Seitenflächen des Rillbandes zunimmt, wird es sich eine längere Strecke nach außen, weg von der Drehachse der Führungsrolle bewegen. Somit kann sich durch das Zusammenwirken der Rillbänder mit den Führungsrollen irgendeine Veränderung der Querschnittsdimension der Rillbänder effektiv vergrößern.The creased guide rollers are of the well known V-type. A small change in the distance between the side surfaces of a creasing belt in contact with a guide roller results in a larger change in the rolling circle diameter of the guide roller. So if the distance between the side surfaces of a creasing tape decreases slightly, the creasing tape will move a longer distance inward on the axis of rotation of the guide roller with which it is in contact. Likewise, if the distance between the side surfaces of the creasing belt increases, it will move a longer distance outward away from the axis of rotation of the guide roller. Thus, any interaction in the cross-sectional dimension of the creasing tapes can effectively increase due to the interaction of the creasing tapes with the guide rollers.
Die Rillbänder können in einem Extrudierverfahren kommerziell hergestellt werden. Beim Extrudieren eines Rillbandes ist es sehr schwierig, die geringen Toleranzen für die Querschnittsdimension des Rillbandes einzuhalten. Deshalb variiert die Querschnittsdimension des Rillbandes in seiner ursprünglichen Form entlang seiner Länge. Im Gebrauch wird das Rillband die Neigung haben, zufolge darauf wirkender Spannungen und zentrifugaler Effekte sich zu dehnen. Natürlich wird eine Dehnung die Querschnittsdimension des Rillbandes verändern.The creasing tapes can be manufactured commercially in an extrusion process. When extruding a creasing tape it is very difficult to adhere to the small tolerances for the cross-sectional dimension of the creasing tape. Therefore, the cross-sectional dimension of the creasing tape in its original shape varies along its length. In use, the creasing tape will tend to stretch due to the stresses and centrifugal effects thereon. Of course, stretching will change the cross-sectional dimension of the creasing tape.
Diese vorgenannten und andere Faktoren machen es sehr schwierig, einen effektiven Rollkreisdurchmesser der Führungsrollen, um welche die Rillbänder sich erstrecken, während des Laufs der Bänder konstant zu halten. Es liegt auf der Hand, daß, wenn der effektive Rollkreisdurchmesser der mit den sich bewegenden Rillbändern in Kontakt stehenden Führungsrollen variiert, auch die Laufgeschwindigkeit der Rillbänder variiert. Wenn die Geschwindigkeiten der Rillbänder variieren, wird eines der Bänder weiter laufen als das andere. In einem Test ist bei einer Laufstrecke von 1,22 m eines von einem Paar Rillbänder 3,18 cm weiter gelaufen als das andere. Wenn dann die Rillbänder, welche die Signaturen auf den gegenüberliegenden Seiten erfassen, durch verschiedene Strecken gelaufen sind, werden die Signaturen durch sie verformt worden sein.These and other factors make it very difficult to keep an effective rolling circle diameter of the guide rollers around which the creasing belts extend during the running of the belts. It is obvious that if the effective rolling circle diameter of the guide rollers in contact with the moving creasing belts varies, the running speed of the creasing belts also varies. If the creasing belt speeds vary, one of the belts will run farther than the other. In a test, one of a pair of creasing belts ran 3.18 cm further than the other at a running distance of 1.22 m. Then, when the creasing tapes, which detect the signatures on the opposite sides, have run through different distances, the signatures will have been deformed by them.
Die vorliegende Erfindung betrifft einen neuen und verbesserten Bogenmaterialbearbeitungsapparat mit Steuerungen, womit die Laufgeschwindigkeit der Bänder in dem Apparat genau reguliert wird. Wenn der Bogenmaterialbearbeitungsapparat ein Falzapparat ist, kann das Bogenmaterial von einer ersten Anordnung von Bändern entlang einer Laufbahn zwischen einem Paar Auslenker bewegt sein. Eine zweite Anordnung von Bändern ergreift das Bogenmaterial, während es von der ersten Bänderanordnung bewegt wird und setzt den Transport des Bogenmaterials entlang den Auslenkern fort. Signalgeber geben Geschwindigkeitssignale in Entsprechung der Laufgeschwindigkeiten der ersten und zweiten Anordnung von Bändern. Ein Steuergerät vergleicht die Geschwindigkeitssignale und bewirkt die Betätigung eines Bandantriebs zur Änderung der Laufgeschwindigkeit mindestens eines Bandes in einer der Bänderanordnungen als Reaktion auf eine Änderung in dem Verhältnis zwischen den Geschwindigkeitssignalen.The present invention relates to a new and improved sheet material processing apparatus with controls, with which the running speed of the tapes in the apparatus is precisely regulated. If the sheet material processing apparatus is a folder, the sheet material can be moved from a first arrangement of belts along a track between a pair of deflectors. A second arrangement of belts grips the sheet material as it is moved by the first belt arrangement and sets the transport of the sheet material along the deflectors. Signal generators give speed signals corresponding to the running speeds of the first and second arrangement of belts. A controller compares the speed signals and operates a belt drive to change the running speed of at least one belt in one of the belt arrangements in response to a change in the relationship between the speed signals.
In einem spezifischen Bogenmaterialbearbeitungsapparat schließt die erste Bänderanordnung eine Vielzahl von Bändern ein, welche Bogenmaterial an beiden Seiten einer Falzlinie erfassen. In diesem Apparat schließt die zweite Bänderanordnung ein Paar Rillbänder ein, welche auf eine Falzlinie ausgerichtet sind und das Bogenmaterial an beiden Seiten der Falzlinie erfassen. Die Laufgeschwindigkeit der Bänder und Rillbänder wird verglichen. Die Laufgeschwindigkeit der Rillbänder wird während des Betriebs des Apparats variiert, um diese auf gleicher Höhe mit den Bändern zu halten. Wenn das Bogenmaterial vor dem Einlauf in den Falzapparat, verformt worden ist, z.B. in einer vorherigen Falzeinrichtung, können die Rillbänder mit leicht unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, um die Verformung zu beheben.In a specific sheet material processing apparatus, the first tape arrangement includes a plurality of tapes which capture sheet material on both sides of a fold line. In this apparatus, the second ribbon assembly includes a pair of creases that are aligned with a fold line and capture the sheet material on both sides of the fold line. The running speed of the belts and creasing belts is compared. The running speed of the creasing belts is varied during the operation of the apparatus in order to keep them level with the belts. If the sheet material has been deformed before entering the folder, e.g. in a previous folding device, the creasing belts can be driven at slightly different speeds in order to correct the deformation.
Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, einen neuen und verbesserten Bogenmaterialbearbeitungsapparat vorzusehen, mit einer Vielzahl von Bändern und einem Steuergerät, welches Bandgeschwindigkeitssignale vergleicht und einen Bandantrieb in Reaktion auf eine Veränderung in dem Verhältnis zwischen den Bandgeschwindigkeitssignalen veranlaßt, die Laufgeschwindigkeit von mindestens einem der Bänder zu variieren.It is an object of this invention to provide a new and improved sheet material processing apparatus having a plurality of belts and a controller which compares belt speed signals and causes belt drive in response to a change in the ratio between the belt speed signals to increase the running speed of at least one of the belts vary.
Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, einen neuen und verbesserten Bogenmaterialbearbeitungsapparat vorzusehen, worin die effektiven Rollkreisdurchmesser der Führungsrollen für ein Bänderpaar mit der Bewegung der Bänder variieren, und worin eine Steuereinrichtung betätigt werden kann, um ein gewünschtes Verhältnis zwischen den Laufgeschwindigkeiten der Bänder aufrechtzuerhalten, obwohl der effektive Rollkreisdurchmesser der Führungsrollen variiert.It is a further object of this invention to provide a new and improved sheet material processing apparatus wherein the effective pitch circle diameters of the guide rollers for a pair of belts vary with the movement of the belts, and wherein a controller can be operated to maintain a desired relationship between the belt travel speeds. although the effective pitch circle diameter of the guide rollers varies.
Die vorgenannten und andere Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung der beigefügten Zeichnungen weiter verdeutlicht.
- Fig. 1
- ist ein schematisierter Seitenaufriß eines entsprechend der vorliegenden Erfindung gebauten Bogenmaterialbearbeitungsapparats;
- Fig. 2
- ist eine vergrößerte schematische Darstellung einer Falzeinrichtung als ein Teil des Apparats in Fig. 1;
- Fig. 3
- ist eine Draufsicht, generell entlang der Linie 3-3 der Fig. 2, welche das Verhältnis zwischen einem Paar von in der Länge sich erstreckenden Auslenkern darstellt, welche die gegenüberliegenden Seiten von Bogenmaterial erfassen, das von einer verjüngten Anordnung von Bändern und/oder einem Paar Rillbänder bewegt wird;
- Fig. 4
- ist eine Teilansicht, generell entlang der Linie 4-4 in Fig. 3, welche das Verhältnis zwischen den in der Länge sich erstreckenden Auslenkern, die Bänder der verjüngten Anordnung von Bändern und das Paar Rillbänder weiter darstellt.
- Fig. 5
- ist eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Rillbandes;
- Fig. 6
- ist eine vergrößerte Darstellung der Art und Weise des Zusammenwirkens eines Paares Geschwindigkeits-Signalgeber mit den Rillbändern, um Outputsignale zu erzeugen, welche die Geschwindigkeit der Rillbänder darstellen;
- Fig. 7
- ist eine schematische Darstellung des Verhältnisses zwischen den Geschwindigkeitssignalgebern in Fig. 6, einem Signalgeber zum Erzeugen eines Signals in Entsprechung der Laufgeschwindigkeit der verjüngten Anordnung von Bändern und Steuerungen zum Variieren der Laufgeschwindigkeit der Rillbänder
- Fig. 8
- ist eine vergrößerte schematische Darstellung von der Art und Weise, wie ein Paar Rillbänder, welche sich mit gleicher Geschwindigkeit bewegen, gefalztes Bogenmaterial erfassen und transportieren, ohne es zu verformen;
- Fig. 9
- ist eine schematische Darstellung, ähnlich der in Fig. 8, welche aufzeigt, in welcher Art und Weise Bogenmaterial vor dessen Kontakt mit den Rillbändern verformt worden sein könnte;
- Fig. 10
- ist eine schematische Darstellung, ähnlich der in Fig. 9, welche aufzeigt, wie in anderer Weise Bogenmaterial vor dem Kontakt mit den Rillbändern verformt worden sein könnte;
- Fig. 11
- ist eine schematische Darstellung, ähnlich der in Fig. 7, welche eine zweite Ausführung des Bandgeschwindigkeitssteuergerätes darstellt.
- Fig. 1
- Fig. 3 is a schematic side elevation of a sheet material processing apparatus constructed in accordance with the present invention;
- Fig. 2
- Fig. 3 is an enlarged schematic illustration of a folder as part of the apparatus in Fig. 1;
- Fig. 3
- FIG. 2 is a top view, generally along line 3-3 of FIG. 2, illustrating the relationship between a pair of longitudinally extending deflectors that engage the opposite sides of sheet material from a tapered array of ribbons and / or one Pair of creases is moved;
- Fig. 4
- Fig. 3 is a fragmentary view, generally along line 4-4 in Fig. 3, further illustrating the relationship between the lengthwise deflectors, the tapes of the tapered array of tapes, and the pair of creasing tapes.
- Fig. 5
- is an enlarged cross-sectional view of a creasing tape;
- Fig. 6
- Fig. 3 is an enlarged view of the manner in which a pair of speed transducers interact with the creasing belts to produce output signals representative of the speed of the creasing belts;
- Fig. 7
- Fig. 6 is a schematic illustration of the relationship between the speed signal generators in Fig. 6, a signal generator for generating a signal corresponding to the running speed of the tapered array of belts, and controls for varying the running speed of the creasing belts
- Fig. 8
- Fig. 3 is an enlarged schematic illustration of the manner in which a pair of creasing belts moving at the same speed grasp and transport folded sheet material without deforming it;
- Fig. 9
- Figure 8 is a schematic illustration, similar to that of Figure 8, showing the manner in which sheet material could have been deformed prior to its contact with the creasing belts;
- Fig. 10
- Figure 9 is a schematic illustration, similar to that of Figure 9, showing how sheet material could have been otherwise deformed prior to contact with the creasing tapes;
- Fig. 11
- Fig. 7 is a schematic illustration, similar to that of Fig. 7, showing a second embodiment of the tape speed controller.
Obwohl die vorliegende Erfindung in vielen verschiedenen Apparatetypen, in welchen Bogenmaterial bearbeitet wird, verwendet werden kann, wird diese hierin in Verbindung mit einem Falzapparat 20 beschrieben. Der Falzapparat 20 (Fig. 1) umfaßt eine erste Falzeinrichtung 22, in welcher ein Längsfalz in einer Bahn 24 gebildet wird. Ein Schneidezylinder 26 wirkt mit einem Falzmesserzylinder 28 zusammen, um die gefalzte Bahn in eine Vielzahl von Bogenmaterialsegmente oder Signaturen 30 (Fig. 8) zu schneiden. Eine Falzeinrichtung 32 umfaßt neben dem Falzmesserzylinder 28 einen Greiferklappen- oder zweiten Falzklappenzylinder 34 (Fig. 1). Der zweite Falzklappenzylinder 34 wirkt mit dem Falzmesserzylinder 28 zusammen, um einen Falz 36 (Fig. 8) zu bilden.Although the present invention can be used in many different types of apparatus in which sheet material is processed, it is described herein in connection with a
Die Signaturen 30 können je nach der Position einer Auslenkweiche 46 von der Falzeinrichtung 32 entweder in einen Schuppenstrom-Auslagetransport 40 oder in eine dritte Falzeinrichtung 44 befördert werden. In der einen Position, welche die Auslenkweiche 46 einnimmt, werden die Signaturen 30 in eine Schaufelradauslage 48 geleitet. Das Schaufelrad 48 legt die zweimal gefalzten Signaturen 30 in einem Schuppenstrom auf einem Transportband 54 aus.Depending on the position of a deflecting
Für das erneute Falzen der Signatur 30 ist die Auslenkweiche 46 so gesetzt, daß die Signatur 30 in die dritte Falzeinrichtung 44 geleitet wird. In der dritten Falzeinrichtung 44 wird die Signatur 30 von einer horizontalen Ebene nach oben ausgelenkt und entlang der senkrecht zum Falz 36 verlaufenden Linie gefalzt. Dann wird die Signatur 30 von der dritten Falzeinrichtung 44 zu einer Auslage- oder Rillwalzeneinrichtung 58 befördert, in welcher sie gepreßt wird, um die Falze in der Signatur endgültig zu setzen. Die gefalzten Signaturen werden von der Rillwalzeneinrichtung 58 in eine Stapeleinrichtung 60 befördert, in welcher sie in einer auf-Kante-Orientierung gestapelt werden.For the renewed folding of the
Die erste Falzeinrichtung 22 falzt die Bahn 24. Während also die Bahn 24 sich über einen Falztrichter 62 einer bekannten Konstruktion bewegt, wird ein Falz in dieser in bekannter Weise gebildet. Die gefalzte Bahn 24 läuft in den Spalt zwischen ein Paar Klemmrollen oder Greiferwalzen 68 und 70, welche den Falz setzen. Dann läuft die gefalzte Bahn 24 in den Spalt zwischen einem Paar Querperforierwalzen 72 und 74, durch welche in zeitlichen Abständen Perforationen quer zur Bahn und senkrecht zum Falz gebildet werden. Durch diese Perforationen entweicht Luft aus der Bahn und macht diese flexibler für das nachfolgende Bilden eines Falzes 36 an den Perforationen.The
Nachdem die Bahn 24 den Spalt zwischen den Perforierwalzen 72 und 74 verlassen hat, läuft diese in den Spalt zwischen einem Paar Rillwalzen 76 und 78. Dann läuft die Bahn in den Spalt zwischen dem Schneidezylinder 26 und dem Falzmesserzylinder 28. Der Schneidezylinder 26 weist ein Paar Schneideelemente auf, welche die Bahn 24 bei jeder Umdrehung des Schneidezylinders 26 zweimal schneiden. Der Schneidezylinder 26 wirkt mit dem Falzmesserzylinder 28 zusammen, um die Bahn mittig zwischen den von den Perforierwalzen 72 und 74 gebildeten Querperforationen für die Bildung der Signaturen 30 in Längen zu schneiden. Zu diesem Zeitpunkt hat die durch das Zusammenwirken des Schneidezylinders 26 mit dem Falzmesserzylinder 28 gebildete Signatur nur einen einzigen Falz, nämlich den in der ersten Falzeinrichtung 22 gebildeten Falz.After the
Der Falzmesserzylinder 28 hat punktierende Enden, welche den vorderen Endteil der Bahn 24 erfassen bevor diese von dem Schneidezylinder 26 geschnitten wird. Es sind Schneidebalken auf dem Falzmesserzylinder 28 angebracht, welche mit den Messern auf dem Schneidezylinder 26 zusammenwirken, um die Bahn zu schneiden, nachdem deren vorderes Endteil von den Punkturnadeln auf dem Falzmesserzylinder erfaßt worden ist.The
Der Falzmesserzylinder 28 wirkt mit einem Falzklappenzylinder 34 zusammen, um den zweiten Falz 36 zu bilden. Es wird ein Falz quer zur Signatur 30, d.h. rechtwinkelig zur Transportrichtung der Signatur um den Falzmesserzylinder 28 gebildet. Der zweite Falz 36 wird gebildet, wenn ein Falzmesser auf dem Zylinder 28 das Bogenmaterial in eine offene Klappe auf dem Falzklappenzylinder 34 preßt. Obschon in einem spezifischen Fall eine beliebige Anzahl von Sätzen von Punkturnadeln, Schneidebalken und Falzmessern auf dem Falzmesserzylinder 28 vorgesehen sein können, ist der Zylinder 28 mit fünf Sätzen Punkturnadeln, fünf Schneidebalken und fünf Sätzen Falzmesser versehen. Der Falzklappenzylinder 34 ist kleiner als der Falzmesserzylinder 28 und hat nur vier Sätze Klappen. Natürlich könnte der Falzklappenzylinder 34 mit einer beliebigen Anzahl Klappen versehen sein.The
Der Falzmesserzylinder 28 und der Falzklappenzylinder 34 wirken zusammen, um die Falze 36 kontinuierlich zu bilden, wo die Bahn von den Querperforierzylindern 72 und 74 perforiert worden ist. Die Art und Weise, in welcher die Falze 36 durch das Zusammenwirken des Falzmesserzylinders 28 mit dem Falzklappenzylinder 34 quer zur Signatur 30 gebildet werden, ist wohlbekannt und wird hier nicht weiter beschrieben, um Weitschweifigkeit zu vermeiden.The
Die Signaturen 30 werden kontinuierlich erfaßt zwischen dem Falzklappenzylinder 34 und einer ersten Bänderanordnung 84, wobei diese noch von dem Falzklappenzylinder 34 gesteuert werden. Die erste Bänderanordnung 84 schließt eine Anzahl oberer Bänder 86 und eine Anzahl unterer Bänder 88 ein. Das vordere Endteil einer Signatur 30 wird dann zwischen den oberen und unteren Bändern der ersten Bänderanordnung 84 erfaßt, während deren hinteres Teil sich noch zwischen den oberen Bändern 86 und dem Falzklappenzylinder 34 befindet.The
Wenn die Auslenkweiche 46 hochgestellt ist, werden die Signaturen 30 von Bändern 92 zu dem Schaufelrad 48 geleitet. Das Auslage-Schaufelrad 48 rotiert in eine Richtung gegen den Urzeigersinn (wie in Fig. 1 gezeigt) und legt die Signaturen in einem geschuppten Strom auf dem Transportband 54 ab.When the
In der dritten Falzeinrichtung 44 (Fig. 2 und 3) werden die Falze in den Signaturen 30 gebildet, während diese darin von einem breiten Einlaßteil 96 bis zu einem schmalen Auslaß- oder Auslegeteil 98 bewegt werden. Zur Unterstützung der Falzeinrichtung 44 beim Bilden von akkuraten Falzen in den Signaturen in Richtung ihrer Laufbahn durch die Falzeinrichtung und rechtwinkelig zu den Falzen 36 wirkt eine Rillwalze 102 (Fig. 1) mit dem Falzklappenzylinder 34 zusammen, um Rillen in den Signaturen 30 dort zu bilden, wo die Falze entstehen sollen.In the third folding device 44 (FIGS. 2 and 3), the folds are formed in the
Die dritte Falzeinrichtung 44 (Fig. 2) schließt die oberen und unteren Bänder 86 und 88 ein, welche die erste Bänderanordnung 84 bilden. Die oberen Bänder 86, erstrecken sich vom Falzklappenzylinder 34 (Fig. 1) durch den relativ breiten Einlaßteil 96 zu dem relativ schmalen Auslaßteil 98 (Fig. 3) der Falzeinrichtung 44. Die Bänderanordnung 84 verjüngt sich von dem relativ breiten Einlaßteil 96 zu dem relativ schmalen Auslaßteil 98 der Falzeinrichtung 44. Es sollte beachtet werden, daß manche Bänder in dem oberen und unteren Teil der Bänderanordnung 84 (wie in Fig. 2 gezeigt) in Fig. 3 weggelassen worden sind, um die Komponenten der Falzeinrichtung 44 besser herauszustellen. Jedoch sind die Bänder in dem oberen Teil der Bänderanordnung 84 (wie in Fig. 2 gezeigt) generell ein Spiegelbild der Bänder 88 in dem unteren Teil der Anordnung-84.The third folder 44 (FIG. 2) includes the upper and
Die Bänderanordnung 84 schließt eine Anzahl oberer Bänder 86 und eine Anzahl unterer Bänder 88 ein (Fig. 2). Die oberen Bänder 86 wirken mit dem Falzklappenzylinder 34 zusammen, um die Signaturen 30 sicher zu erfassen, bevor diese den Falzklappenzylinder 34 verlassen (Fig. 1). Die Bänder 86 und 88 haben die Signaturen 30 während deren Bewegung zum Einlaßteil 96 der Falzeinrichtung 44 fest im Griff. Die Bänder 86 und 88 greifen die Signaturen auch, während diese sich auf das Auslaßteil 98 der Falzeinrichtung 44 zu bewegen.The
In der Falzeinrichtung 44 wirken die oberen Bänder 86 (Fig. 2) mit den unteren Bändern 88 zusammen, um eine Grundfläche (Fig. 3) zu formen. Die Bänder 86 und 88 halten den zwischen ihnen befindlichen Teil der Signaturen 30 flach auf einer horizontalen Ebene. Da die Anordnung 84 von oberen und unteren Bändern 86 und 88 sich entlang der Falzeinrichtung 44 (Fig. 3) verjüngt, verkürzt sich das Ausmaß, in welchem die flachen, horizontalen Bereiche der Signaturen sich von der Mittenachse 110 (Fig. 3) der Falzeinrichtung 44 nach außen erstrecken, während die Signaturen sich entlang der Bänderanordnung bewegen. Auch wenn der Bereich des Kontakts der verjüngten Anordnung von oberen und unteren Bändern 86 und 88 mit dem großen Teil der gegenüberliegenden Seitenflächen der Signaturen 30 entlang der Signaturlaufbahn durch die Falzeinrichtung 44 kleiner wird, so ist der Teil der Signaturen in Kontakt mit der verjüngten Bänderanordnung 84 durch das Zusammenwirken zwischen den oberen und unteren Bändern 86 und 88 doch fest ergriffen und flach auf horizontaler Ebene gehalten.In the
Es sind ein Paar zusammenlaufende Falztrichter 106 und 108 (Fig. 4) zu beiden Seiten der Längsachse der Falzeinrichtung 44 angebracht. Die Falztrichter 106 und 108 biegen auf beiden Seiten der Längsachse 110 der Falzeinrichtung 44 Teile der Signaturen 30 nach oben ab (Fig. 3). Die Falztrichter 106 und 108 erstrecken sich von dem relativ breiten Einlaßteil 96 zu dem schmalen Auslaßteil 98 der Falzeinrichtung 44 (Fig. 3).There are a pair of converging
Während die Signatur 30 sich von links nach rechts durch die Falzeinrichtung 44 bewegt (wie in Fig. 3 gezeigt) und die von der Bänderanordnung 84 gebildete Grundfläche kleiner wird, kontaktieren die Falztrichter 106 und 108 einen zunehmend größeren Bereich der Signatur und biegen diese an den gegenüberliegenden Seiten einer mit der Längsachse 110 der Falzeinrichtung 44 übereinstimmenden Falzlinie glatt nach oben ab.As the
Wenn eine Signatur 30 von den oberen und unteren Bändern 86 und 88 (Fig. 4) in das relativ breite Einlaßteil 96 (Fig. 3) der Falzeinrichtung 44 bewegt wird, liegt diese flach auf horizontaler Ebene. Der Falz 36 (Fig. 8) bildet das vordere Endteil der Signatur und erstreckt sich rechtwinkelig zur Längsachse 110 der Falzeinrichtung 44 und zur Bewegungsrichtung der Signatur 30 durch diese hindurch.When a
Während die oberen und unteren Bänder 86 und 88 eine Signatur rechts vom Einlaßteil 96 (wie in Fig. 3 gezeigt) in die Falzeinrichtung 44 bewegen, werden die gegenüberliegenden äußeren Ränder der Signatur von den Falztrichtern 106 und 108 kontaktiert, welche diese nach oben abbiegen, ohne die Signatur dauerhaft zu verformen. Auf dem weiteren Weg der Signatur 30 durch die Falzeinrichtung 44 verringert sich die Querstrecke der ersten Bänderserie 84, und das Ausmaß des Kontakts der Signatur mit den Falztrichtern 106 und 108 nimmt zu, während die gegenüberliegenden Seiten der Signatur entlang der mittleren Falzlinie aufeinander zu bewegt werden. Wenn die Signatur 30 den Auslaßteil 98 der Falzeinrichtung 44 verlassen hat, sind die Falze vollendet.As the upper and
An oder kurz hinter dem Einlaßteil 96 der dritten Falzeinrichtung 44 kontaktieren obere und untere Rillbänder 114 und 116 (Fig. 2) einer zweiten Bänderanordnung 118 die gegenüberliegenden Seiten der Signatur 30 dort, wo die Falze gebildet werden sollen, d.h., entlang der Mittenachse 110 der Falzeinrichtung 44. Die Rillbänder 114 und 116 erstrecken sich von dem Einlaßteil 96 zum Auslaßteil 98 der Falzeinrichtung 44. Die oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 halten die dem Falz gegenüberliegenden Seiten einer jeden Signatur 30 fest im Griff, bevor und nachdem die Signatur das Ende der verjüngten Anordnung 84 von oberen und unteren Bändern 86 und 88 passiert hat. Somit bewegen sich die Signaturen in einer gesteuerten Weise durch die Falzeinrichtung 44, erst unter dem Einfluß der Bänder 86 und 88 der ersten Bänderanordnung 84 und dann unter dem Einfluß der Rillbänder 114 und 116 der zweiten Bänderanordnung 118.At or just behind the
Zusätzlich zur Förderung der Bewegung der Signaturen 30 durch die Falzeinrichtung in gesteuerter Weise, rillen die oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 die Signaturen, um zu gewährleisten, daß die Falze in der Signatur an den gewünschten Stellen gebildet werden. Somit hat das obere Rillband 114 eine in der Länge sich erstreckende, zugespitzte Nase 122 (Fig. 5), welche mit einer sich in der Länge erstreckenden Keilnut 124 in dem unteren Rillband 116 zusammenwirkt, um eine Rille in der Signatur 30 an der Stelle, wo ein Falz gebildet werden soll, aufrechtzuerhalten und um die Signatur von einer Seitwärtsbewegung in bezug auf die Längsachse 110 der Falzeinrichtung abzuhalten.In addition to promoting the movement of the
Die oberen Bänder 86 haben untere Läufe mit flachen, horizontalen Seitenflächen, welche mit dem großen Teil der oberen Seitenfläche einer Signatur in der dritten Falzeinrichtung 44 in Kontakt kommen. Gleichermaßen haben die unteren Bänder 88 obere Läufe mit flachen, horizontalen Seitenflächen, welche mit der unteren Seitenfläche einer Signatur in der dritten Falzeinrichtung 44 in Kontakt kommen, und zwar an einer Stelle gegenüber einem oberen Band (Fig. 4). Die Signatur 30 wird fest zwischen den horizontalen unteren Läufen der oberen Bänder 86 und den horizontalen oberen Läufen der unteren Bänder 88 gehalten.The
Die oberen Bänder 86 schließen ein Paar Bänder 130 und 132 ein, welche sich um eine obere Walze 134 erstrecken (Fig. 3). Gleichermaßen, erstreckt sich ein Paar untere Bänder (wie mit Ziff. 138 in Fig. 2 gezeigt) um eine untere Walze 140; sie befinden sich gegenüber den oberen Bändern 130 und 132 und sind auf diese ausgerichtet.The
Ein zweites Paar obere Bänder 144 und 146 (Fig. 3 und 4) erstreckt sich um eine obere Walze 148 (Fig. 3). Obschon die Bänder 144 und 146 sich an der Walze 134 vorbei zur Walze 148 (Fig. 3) erstrecken, kommen die Flächen der Oberseite der unteren Läufe der Bänder 144, 146 mit der zylindrischen Außenfläche der Walze 134 in Kontakt und werden von dieser positioniert. Ein Paar untere Bänder 150 (Fig. 2 und 4) wirken mit den oberen Bändern 144 und 146 zusammen und erstrecken sich um eine untere Walze 152.A second pair of
Ein drittes Paar obere Bänder 156 und 158 erstreckt sich um eine Walze 160 und hat einen horizontalen unteren Lauf; es wirkt mit einem Paar unteren Bändern 162 zusammen, welches sich um eine untere Walze 166 (Fig. 2) erstreckt. Schließlich erstreckt sich ein mittleres Paar 170 und 172 (Fig. 3 und 4) obere Bänder um eine Walze 174 und wirkt mit einem Paar unteren Bändern 176 (Fig. 2) zusammen, welches sich um eine untere Walze 178 erstreckt. Die horizontalen unteren Läufe der Bänder 170 und 172 werden durch die zylindrischen Seitenflächen jeder der Walzen 160, 148 und 134 relativ zu den horizontalen oberen Laufen der unteren Bänder 176 positioniert. Desgleichen werden die horizontalen oberen Läufe des unteren Paares Bänder 176 durch die Walzen 166, 152 und 140 relativ zu den oberen Bändern 170 und 172 positioniert.A third pair of
Das obere Rillband 114 (Fig. 2) erstreckt sich an den oberen Walzen 148, 160 und 174 vorbei. Deshalb sind diese Walzen mit zentralen Ringnuten 184 versehen, um das obere Rillband 114 in der Weise aufzunehmen, wie in Fig. 3 für die Walze 148 dargestellt. Desgleichen erstreckt sich das untere Rillband 116 an den Walzen 152, 166 und 178 (Fig. 2) vorbei. Deshalb ist jede dieser Walzen ebenfalls mit einer zentralen Ringnut 186 versehen, um das untere Rillband 116 in der Weise aufzunehmen, wie in Fig. 3 dargestellt.The upper creasing belt 114 (FIG. 2) extends past the
Die beiden Falztrichter 106 und 108 (Fig. 3) kontaktieren Bereiche der Signatur an beiden Seiten der Längsachse 110 der Falzeinrichtung 44. Das Ausmaß des Kontakts der Falztrichter 106 und 108 mit dem Bogenmaterial nimmt zu in dem Maße, wie das Ausmaß des Kontakts der verjüngten Bänderanordnung 84 mit dem Bogenmaterial abnimmt. Der Falztrichter 106 hat eine Innenwand 190 und eine Außenwand 192 (Fig. 4). Zwischen den Falztrichterinnen- und -außenwand 190, 192 gibt es einen in der Länge sich erstreckenden Raum 194, wodurch ein Teil einer Signatur 30 sich während des Betriebs der Falzeinrichtung 44 bewegt.The two
Die Falztrichterinnenwand 190 hat ein aufrechtes oder senkrechtes Seitenteil 196 (Fig. 4) und ein bogenförmiges unteres Teil 198. Desgleichen hat die Falztrichteraußenwand 192 ein aufrechtes oder senkrechtes Seitenteil 202 und ein bogenförmiges unteres Teil 204. Das aufrechte Seitenteil 202 der Außenwand 192 erstreckt sich parallel zu dem Seitenteil 196 der Innenwand 190. Jedoch die bogenförmigen unteren Teile 198 und 204 der Falztrichterwände 190 und 192 haben unterschiedliche Krümmungsradii. Somit verjüngt sich der Signaturdurchlaufraum 194 von einem relativ breiten Eingang zwischen den unteren Seitenteilen 198 und 204 zu einem relativ engen Raum zwischen den aufrechten Seitenteilen 196 und 202.The former
Der Falztrichter 108 (Fig. 4) ist in seiner Form ein Spiegelbild des Falztrichters 106. Somit hat der Falztrichter 108 eine Innenwand 208 und eine Außenwand 210, und ein Raum 212 ist zwischen diesen vorgesehen, wodurch ein Teil einer Signatur 30 sich bewegt.The former 108 (FIG. 4) is a mirror image of the former 106 in shape. Thus, the former 108 has an
Da die beiden Falztrichter 106 und 108 entlang der Längsachse 110 der Falzeinrichtung 44 (Fig. 3) aufeinander zu ausgerichtet sind, vergrößert sich die Fläche einer die Räume 194 und 212 zwischen den Falztrichterwänden durchlaufenden Signatur. Mit dem Zusammenlaufen der Falztrichterwände treffen deren bogenförmige untere Teile aufeinander und verbinden sich oder verschmelzen mit den aufrechten Wandteilen.Since the two
Das obere Rillband 114 erstreckt sich von einer hinteren Führungsrolle 218 (Fig. 2, 3 und 4) nach vorne zu einer unteren, vorderen Führungsrolle 220 (Fig. 2), dann um eine obere Führungsrolle 222 zurück zu der hinteren Führungsrolle 218. Es ist zu beachten, daß die Führungsrollen 218 und 222 zwar in Fig. 3 dargestellt sind, das obere Rillband 114 jedoch zugunsten einer vollständigeren Darstellung anderer Komponenten der Falzeinrichtung 44 weggelassen wurde.The
Die Falztrichterinnenwände 190 und 208 (Fig. 4) befinden sich neben oder grenzen an Stützen 230 für die untere, vordere Rillband-Führungsrolle 220. Dies hat zur Folge, daß die Signaturteile beiderseits des Falzes sich so nah wie möglich zusammen bewegen an den Teilen der Falztrichter 106 und 108, welche sich neben der nach vorne gerichteten Rillband-Führungsrolle 220 befinden.The former
Das untere Rillband 116 (Fig. 2 erstreckt sich von einer hinteren Führungsrolle 234 (Fig. 2) nach vorne zu einer oberen, vorderen Führungsrolle 236, dann nach unten um eine untere Führungsrolle 238 und zurück zur hinteren Führungsrolle 234.The lower creaser 116 (FIG. 2 extends forward from a rear guide roller 234 (FIG. 2) to an upper,
Die oberen und unteren Rillbänder 116 und 118 haben horizontal sich erstreckende Läufe, welche gegenüberliegende Seiten des von den Rillbändern beförderten Bogenmaterials kontaktieren. Somit erstreckt sich ein horizontaler Lauf des unteren Rillbandes 116 zwischen den Führungsrollen 234 und 236. Dieser horizontale Lauf des unteren Rillbandes 116 wirkt mit dem horizontalen Lauf des oberen Rillbandes 118 zusammen, welches sich zwischen den Führungsrollen 218 und 220 erstreckt. Diese horizontalen Läufe der oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 ergreifen das Bogenmaterial entlang der Falzlinie, damit die in der Länge sich erstreckende Nase 122 an dem oberen Rillband 114 mit der in der Länge sich erstreckenden Keilnut 124 in dem unteren Rillband 116 zusammenwirken kann, um eine Rille in dem Bogenmaterial entlang der Längsachse 110 der Falzeinrichtung 44 aufrechtzuerhalten . Dabei wird das Bogenmaterial auch festgehalten, so daß es nicht seitlich von den Rillbändern abgleiten kann, während es von diesen weg von der verjüngten Bänderanordnung 84 zu dem Auslaß 98 bewegt wird.The upper and
Die Falzeinrichtung 44 hat die gleiche Konstruktion wie offenbart in der EP-A- 0415 077 mit dem Titel "Falzapparat".The
Während des Betriebs der Falzeinrichtung 44 variieren der effektive Rollkreisdurchmesser der Antriebswalze 222 des oberen Rillbandes und der effektive Rollkreisdurchmesser der Antriebsrolle 238 des unteren Rillbandes (Fig. 2), was auf verschiedenen Faktoren beruht. Die Hauptursache für das Variieren des effektiven Rollkreisdurchmessers der Rillband-Antriebsrollen ist das Variieren der Querschnittsfläche der oberen und unteren Rillbänder 114 und 116.During operation of the
Die Rillbänder 114 und 116 sind des bekannten V-Typs. Das obere Rillband 114 hat zwei sich nach innen verjüngende Seitenflächen 242 und 244 (Fig. 5), welche mit gleichermaßen verjüngten Seitenflächen der oberen Rillband-Führungsrollen 218, 220 und 222 (Fig. 2) in Kontakt kommen. Desgleichen hat das untere Rillband 116 zwei sich nach innen verjüngende Seitenflächen 246 und 248 (Fig. 5), welche mit gleichen, verjüngten Seitenflächen der Führungsrollen 234, 236 und 238 des unteren Rillbandes in Kontakt kommen. (Fig. 2). Aufgrund der Herstellungstoleranzen wird die Querschnittsfläche der oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 entlang der Längen der Bänder etwas variieren. Zusätzlich werden die Bänder die Neigung haben, sich durch Benutzung zu dehnen und Zentrifugalkräften unterworfen sein.The creasing
Aufgrund des Zusammenwirkens zwischen den Seitenflächen 242, 244, 246 und 248 (Fig. 5) der oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 mit den ähnlich verjüngten Flächen der V-Einkerbungen in den Rillband-Führungsrollen 222 und 238, führt auch eine kleine Variierung in dem Abstand zwischen den Seitenflächen und einem der Rillbänder zu einer relativ großen Verschiebung in der Mittellinie des Bandes, in bezug auf eine Führungsrolle. Dies hat eine Veränderung des effektiven Rollkreisdurchmessers der Rillband-Führungsrolle zur Folge. Wenn dies nicht kompensiert wird, ergeben sich durch Veränderungen des effektiven Rollkreisdurchmessers der Rillband-Führungsrollen 222 und 238 entsprechende Veränderungen in der Laufgeschwindigkeit der Rillbänder 114 und 116. In einem Experiment wurde festgestellt, daß die Variierung in Querschnittsgröße bei kommerziell erhältlichen Rillbändern 114 und 116 zur Folge hat, daß bei einer Laufstrecke von etwa 1,22 m eines der Rillbänder sich um mehr als 2,5 cm weiter bewegt als das andere.Due to the interaction between the side surfaces 242, 244, 246 and 248 (Fig. 5) of the upper and
Nach einem Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die Laufgeschwindigkeit der Rillbänder 114 und 116 in der zweiten Bänderanordnung 118 in bezug auf einander und mit der Laufgeschwindigkeit der oberen und unteren Bänder 86 und 88 in der ersten Bänderanordnung 84 akkurat koordiniert. Die erste Bänderanordnung 84 wird von dem Hauptantrieb für den Bogenmaterialbearbeitungsapparat 20 angetrieben. Somit wird die Laufgeschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84 variieren, wenn die Umdrehungsgeschwindigkeiten des Falzmesserzylinders 28 und des Falzklappenzylinders 34 (Fig. 1) variieren.In accordance with a feature of the present invention, the running speed of the creasing
Ein Bandgeschwindigkeitssignalgeber 252 ist mit der Drehachse des Falzklappenzylinders 34 verbunden und gibt ein Signal in Entsprechung der Laufgeschwindigkeit der oberen und unteren Bänder 86 und 88. Ein Rillband-Geschwindigkeitssignalgeber 254 (Fig. 1, 2 und 6) gibt ein Signal in Entsprechung der Laufgeschwindigkeit des oberen Rillbandes 114. Ein Rillband-Geschwindigkeitssignalgeber 256 gibt ein Signal in Entsprechung der Laufgeschwindigkeit des unteren Rillbandes 116. Die Signalgeber 252, 254 und 256 sind Drehzahlgeber, welche Outputs von elektrischer Spannung als Indiz für die Laufgeschwindigkeiten der Bänder 84, 114 und 116 geben.A belt
Die Rillband-Geschwindigkeitssignalgeber 254 und 256 kontaktieren gerade Läufe der oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 (Fig. 2), wodurch das sich Winden der Rillbänder um deren Führungsrollen 260 und 262 auf ein Minimum beschränkt wird. Auf diese Weise werden die von den Variierungen in der Querschnittsfläche der Rillbänder 114 und 116 ausgehenden Einflüsse auf den Output der Geschwindigkeitssignalgeber 254 und 256 reduziert. Wenn ferner die Rillbänder in irgendeinem größeren Ausmaß um die Führungsrollen gewickelt wären, würde die Differenz in der Laufgeschwindigkeit der inneren Seitenflächen der Rillbänder in bezug auf deren äußere Seitenflächen den Output der Geschwindigkeitssignalgeber beeinflussen.The creasing belt
Ein Regler 266 (Fig. 2 und 7) vergleicht die Geschwindigkeitssignale von den Signalgebern 252, 254 und 256 (Fig. 1 und 7). Der Regler 266 bewirkt die Betätigung von Rücklaufmotoren 270 und 272 für die oberen und unteren Rillbänder (Fig. 2 und 7) zum Variieren der Laufgeschwindigkeit der oberen und unteren Rillbänder 114 und 116. Der Regler 266 aktiviert die Motoren 270 und 272 in Reaktion auf eine von den Signalgebern 252, 254 und 256 empfangene Wertänderung in dem Verhältnis zwischen den Geschwindigkeitssignalen.A controller 266 (FIGS. 2 and 7) compares the speed signals from
Der Regler 266 empfängt ein Geschwindigkeitssignal von dem Tachometer oder Signalgeber 252 über eine Leitung 276 (Fig. 7). Dieses Signal entspricht der Laufgeschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84. Der Regler 266 empfängt auch ein Geschwindigkeitssignal von dem Tachometer oder Signalgeber 254 über eine Leitung 278. Dieses Signal entspricht der Geschwindigkeit des oberen Rillbandes 114.
Der Regler 266 vergleicht laufend die Geschwindigkeit des oberen Rillbandes 114 mit der Geschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84. Wenn das Geschwindigkeitssignal des oberen Rillbandes von dem Signalgeber 254 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Entsprechung des ersten Bandgeschwindigkeitssignals von dem Signalgeber 252 nicht übereinstimmt, dann erzeugt der Regler 266 über eine Leitung 280 einen Output, um den Antriebsmotor 270 (Fig. 7) für das obere Rillband zu aktivieren. Von dem Antriebsmotor 270 ergeht dann über eine Leitung 282 ein Rückkopplungssignal an den Regler 266, um anzuzeigen, daß der Antriebsmotor 270 auf den Befehl des Reglers 266 reagiert hat. Während des Betriebs der Falzeinrichtung 44 vergleicht der Regler 266 laufend die Laufgeschwindigkeit des oberen Rillbandes 114 mit der Laufgeschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84, um ein vorbestimmtes Verhältnis der Laufgeschwindigkeit zwischen diesen aufrechtzuerhalten, auch wenn die Querschnittsfläche des Rillbandes 114 und der effektive Rollkreisdurchmesser der Rillbandführungsrollen 218, 220 und 222 (Fig. 2) variieren.The
Der Regler 266 (Fig. 7) vergleicht auch laufend die Laufgeschwindigkeit des unteren Rillbandes 116 mit der Laufgeschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84, um ein vorbestimmtes Verhältnis der Laufgeschwindigkeit zwischen diesen aufrechtzuerhalten. Somit empfängt der Regler 266 über eine Leitung 286 ein Geschwindigkeitssignal für das untere Rillband von dem Signalgeber 256. Dieses Geschwindigkeitssignal für das untere Rillband wird laufend verglichen mit dem ersten Bandgeschwindigkeitssignal von dem Signalgeber 252. Wenn die Laufgeschwindigkeit des unteren Rillbandes 116 von einer vorbestimmten Funktionsgeschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84 abweicht, dann sendet der Regler 266 über eine Leitung 288 einen Output zum Aktivieren des variablen Antriebsmotors 272 für das untere Rillband 116, um dessen Laufgeschwindigkeit zu variieren. Ein Rückführungssignal wird von dem variablen Antriebsmotor 272 über die Leitung 290 an den Regler 266 gesendet.The controller 266 (FIG. 7) also continuously compares the running speed of the
Da durch den Regler 266 laufend die Geschwindigkeiten der oberen und unteren RiLLbänder 114 und 116 mit der Geschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84 verglichen werden, so werden dabei auch die Geschwindigkeiten der oberen und unteren Rillbänder miteinander in effektiver Weise verglichen. Jedoch könnte der Regler 266 so gebaut sein, daß die oberen und unteren Rillbandgeschwindigkeiten direkt miteinander und auch mit der Geschwindigkeit der ersten Bänderanordnung 84 verglichen werden, falls erwünscht. Der Regler 266 ist kommerziell erhältlich von "CSR Division, Cleveland Machine Controls, Inc.®''. Allgemein besteht der Regler aus zwei Bewegungssteuerungsregelkreisen, einer für jedes Rillband 114, 116. Jeder Regelkreis-Output steuert ein individuelles Servoantriebsmodul und einen Motor. Aus Gründen der Sicherheit und Systemsperre werden für allgemeine Steuerfunktionen des Falzapparats diskrete Inputs und Outputs verwendet. Jedoch können nach Wunsch auch andere Regler verwendet werden.Since the
Die oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 werden normalerweise von den Antriebsrollen 222 und 238 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben. Dadurch bewegen die Rillbänder 114 und 116 die gegenüberliegenden Seiten der Signatur 30 mit gleicher Geschwindigkeit (Fig. 8), und währenddessen ist die Falzkante 36 der Signatur führend und der große Teil der Signaturseiten gerade, wie entlang der Längsachse 110 der Falzeinrichtung 44 gezeigt ist. Natürlich wird die Signatur 30 von den Falztrichtern 106 und 108 abgebogen, während diese von den oberen und unteren Rillbändern 114 und 116 bewegt werden.The upper and
Die oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 können absichtlich mit leicht unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, um die Signatur 30 so abzubiegen, daß eine ungewünschte Verformung des Bogenmaterials ausgeschlossen ist. Somit kann es durch die Betätigung des Falzklappenzylinders 34 an dem Falz 36 eine Verformung der Signatur 30 nach unten geben, wie in Fig. 9 dargestellt. Da jedoch das untere Rillband 116 mit ein wenig größerer Geschwindigkeit als das obere Rillband 114 angetrieben wird, wird die untere Seite der Signatur in bezug auf die obere Seite etwas mehr fortbewegt, und so die unerwünschte Verformung aus der Signatur 30 beseitigt.The upper and
Wenn umgekehrt durch die Betätigung des Falzklappenzylinders eine Verformung der Signatur an dem Falz nach oben auftritt, wie in Fig. 10 gezeigt, würde das obere Rillband 114 mit ein wenig größerer Geschwindigkeit als das untere Rillband 116 angetrieben werden. Dadurch würde die obere Seite der Signatur 30 in bezug auf deren untere Seite etwas mehr fortbewegt und so die ungewünschte Verformung nach oben aus der Signatur beseitigt werden. Es wird angestrebt, daß die absichtliche Fehlanpasssung der oberen und unteren Rillbandgeschwindigkeiten relativ minimal bleibt. So kann das Ausmaß der Fehlanpassung der Laufgeschwindigkeiten der Rillbänder 114 und 116 zur Folge haben, daß bei einer Laufstrecke von ca. 1,22 m die eine Seite der Signature 30 in bezug auf die andere Seite um etwa 0,63 cm weiter fortbewegt ist.Conversely, if upward deformation of the signature on the fold occurs as a result of the actuation of the jaw cylinder, as shown in FIG. 10, the
Bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführung der Erfindung werden die oberen und unteren Rillbänder 114 und 116 von dem Hauptantrieb für den Falzapparat 20 angetrieben. Dieser Hauptantrieb ist durch die Getriebe 296 und 298 in Fig. 7 schematisch angedeutet. Die Getriebe 296 und 298 treiben die Rillbandrollen 222 und 238 durch Oberwellenerregungseinheiten 302 und 304 an.In the embodiment of the invention shown in FIG. 7, the upper and
Wenn die variablen Antriebsmotoren 270 und 272 von dem Regler 266 in einem desaktivierten Zustand gehalten werden, dann wird die Energie des Hauptantriebs durch die Oberwellenerregungseinheiten 302 und 304 direkt auf die Antriebsrollen 222 und 238 übertragen. Wenn jedoch der variable Antriebsmotor 270 aktiviert wird, dann wird Energie von dem Motor durch Riemenantrieb 306 auf die Oberwellenerregungseinheit 302 übertragen. Die von dem Motor 270 auf die Oberwellenerregungseinheit 302 übertragene Antriebsenergie wandelt den Hauptantriebsenergie-Input von dem Getriebe 296 um in eine Erhöhung oder Verminderung der Drehgeschwindigkeit der oberen Rillband-Antriebsrolle 222, je nach der Betätigungsrichtung des variablen Antriebsmotors 270.If the
Die generelle Bauart und Arbeitsweise der Oberwellenerregungseinheit 302 ist die gleiche wie offenbart in U.S. -A- 3,724,368, erteilt am 3. April 1973 unter dem Titel "Registereinstellvorrichtung durch Oberwellenerregung für eine Druckmaschine". Es sollte beachtet werden, daß die Oberwellenerregungseinheit 302 allgemein in ähnlicher Weise funktioniert wie ein Ausgleichsgetriebemechanismus. Es könnten auch andere bekannte Typen Antriebsmechanismen verwendet werden, um die Rotationsgeschwindigkeit der oberen Rillband-Antriebsrolle 220 durch die Betätigung des Motors 270 zu variieren. Obschon auch andere Typen Rückführungsvorrichtungen verwendet werden können, wurde in der in Fig. 7 dargestellten Ausführung der Erfindung ein Tachometer 310 für die Erzeugung eines Rückführungssignals an den Regler 266 gewählt.The general design and operation of
Die Antriebsenergie für die untere Rillband-Antriebsrolle 238 wird von der Oberwellenerrungseinheit 304 in derselben Weise umgewandelt wie hier oben in Verbindung mit der Oberwellenerregungseinheit 302 beschrieben. Der Tachometer 312 ist zur Erzeugung eines Rückführungssignals an den Regler 266 mit dem Motor 272 verbunden.The drive energy for the lower creasing
In der in Fig. 11 dargestellten Ausführung der Erfindung werden separate Motoren verwendet und die oberen und unteren Rillbänder unabhängig von dem Hauptantrieb für den Falzapparat 20 angetrieben. Es werden auch Codierer oder impulsgeneratorartige Rückführungsvorrichtungen anstatt Tachometer verwendet. Nachdem die in Fig. 11 dargestellte Ausführung der Erfindung im wesentlichen der in Fig. 1 bis 10 gleicht, werden für die Bezeichnung der Komponenten dieselben Bezugsziffern verwendet und nur der Buchstabe "a" zu den Ziffern in Fig. 11 hinzugefügt, um Verwechslungen zu vermeiden.In the embodiment of the invention shown in FIG. 11, separate motors are used and the upper and lower creasing belts are driven independently of the main drive for the
In der in Fig. 11 dargestellten Ausführung der Erfindung ist ein Paar Motoren 320 und 322 direkt an die oberen und unteren Rillbandantriebsrollen 222a und 238a angeschlossen. Der Regler 266a variiert den Geschwindigkeitsoutput der Motoren-320 und 322, um so die Laufgeschwindigkeit der oberen und unteren Rillbänder 114a und 116a in direkter Weise zu variieren. Codierer oder impulsgeneratorartige Rückführungsvorrichtungen 324 und 326 sind mit dem Regler 266a verbunden, um ein Rückführungssignal zu erzeugen, welches den Geschwindigkeitsoutput der Motoren 320 und 322 anzeigt. Falls gewünscht, könnten die Signalgeber 254a und 256a ein Rückführungssignal direkt an die Motoren 320 und 322 senden.In the embodiment of the invention shown in FIG. 11, a pair of
Ein Informationsumsetzer 328 ist mit dem Regler 266a verbunden und zeigt an, wie die Geschwindigkeiten der oberen und unteren Rillbänder 114a und 116a variieren. Der Informationsumsetzer 328 ermöglicht auch eine Angleichung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den oberen und unteren Rillbändern 114a und 116a aneinander. Zu diesem Zweck können die Motoren 320 und 322 so betätigt werden, daß die Rillbänder 114a und 116a mit gleichen oder geringfügig unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden.An
Im Hinblick auf die obige Beschreibung ist es offensichtlich, daß die vorliegende Erfindung einen neuen und verbesserten Bogenmaterialbearbeitungsapparat 20 betrifft mit Steuerungen (Fig. 7 und 11) zum genauen Regulieren der Laufgeschwindigkeit von Bändern 84, 114 und 116 in dem Apparat. Wenn der Bogenmaterialbearbeitungsaapparat 20 eine Falzeinrichtung 44 ist, kann das Bogenmaterial 30 von einer ersten Bänderanordnung 84 entlang einem Lauf zwischen einem Paar Auslenkern 106 und 108 bewegt werden. Eine zweite Bänderanordnung 114 und 116 erfaßt das Bogenmaterial 30, während es von der ersten Bänderanordnung 84 bewegt wird und setzt den Transport des Bogenmaterials fort entlang den Auslenkern 106 und 108. Signalgeber 252, 254 und 256 geben Geschwindigkeitssignale in Entsprechung der Laufgeschwindigkeiten der ersten und zweiten Bänderanordnungen 84, 114 und 116. Ein Regler 266 vergleicht die Geschwindigkeitssignale und bewirkt die Betätigung eines Riemenantriebs 302 oder 304, um in Reaktion auf eine Änderung in dem Verhältnis zwischen den Geschwindigkeitssignalen die Laufgeschwindigkeit mindestens eines Bandes 114 oder 116 in einer der Bänderanordnungen zu variieren.In view of the above description, it is apparent that the present invention relates to a new and improved sheet
In einer bestimmten Ausführung des Bogenmaterialbearbeitungsapparats umfaßt die erste Bänderanordnung 84 eine Vielzahl von Bändern 130, 132, 138, 144, 146, 150, 156, 158, 162, 170, 172 und 176, welche Bogenmaterial 30 an den gegenüberliegenden Seiten einer Falzlinie erfassen. In diesem Apparat umfaßt die zweite Bänderanordnung ein Paar Rillbänder 114 und 116, welches auf eine Falzlinie ausgerichtet ist und das Bogenmaterial 30 entlang den der Falzlinie gegenüberliegenden Seiten erfaßt. Die Laufgeschwindigkeiten der Bänder der Anordnung 84 und der Rillbänder 114 und 116 werden verglichen. Die Laufgeschwindigkeiten der Rillbänder 114 und 116 werden während des Betriebs des Apparats variiert, um diese auf gleicher Höhe mit den Geschwindigkeiten der Bänder der Anordnung 84 zu halten. Wenn das Bogenmaterial verformt worden ist (Fig. 9 und 10) bevor es in den Apparat 20 einläuft, z.B. durch einen vorgeordneten Falzapparat 32, dann können die Rillbänder 114 und 116 mit geringfügig unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, um die Verformung zu beseitigen.In a particular embodiment of the sheet material processing apparatus, the
- 2020th
- FalzapparatFolder
- 2222
- erste Falzeinrichtungfirst folding device
- 2424th
- Bahntrain
- 2626
- SchneidezylinderCutting cylinder
- 2828
- FalzmesserzylinderFolding knife cylinder
- 3030th
- Signatursignature
- 3232
- FalzeinrichtungFolding device
- 3434
- FalzklappenzylinderJaw cylinder
- 3636
- FalzFold
- 4040
- Schuppenstrom-AuslagetransportScale flow delivery transport
- 4444
- dritte Falzeinrichtungthird folding device
- 4646
- AuslenkweicheDeflection switch
- 4848
- SchaufelradauslagePaddle wheel delivery
- 5454
- TransportbandConveyor belt
- 5858
- RillwalzeneinrichtungCreasing roller device
- 6060
- StapeleinrichtungStacking device
- 6262
- FalztrichterFormer
- 6868
- Klemmrolle/GreiferwalzePinch roller / gripper roller
- 7070
- Klemmrolle/GreiferwalzePinch roller / gripper roller
- 7272
- QuerperforierwalzeCross perforating roller
- 7474
- QuerperforierwalzeCross perforating roller
- 7676
- RillwalzeCreasing roller
- 7878
- RillwalzeCreasing roller
- 8484
- erste Bänderanordnungfirst band arrangement
- 8686
- obere Bänderupper bands
- 8888
- untere Bänderlower bands
- 9292
- BänderTapes
- 9696
- EinlaßteilInlet part
- 9898
- AuslaßteilOutlet part
- 102102
- RillwalzeCreasing roller
- 106106
- FalztrichterFormer
- 108108
- FalztrichterFormer
- 110110
- Mittenachse/LängsachseCenter axis / longitudinal axis
- 114114
- obere Rillbänderupper creases
- 116116
- untere Rillbänderlower creases
- 118118
- zweite Bänderanordnungsecond band arrangement
- 122122
- Nasenose
- 124124
- KeilnutKeyway
- 130130
- oberes Band (der oberen Bänder 86)upper band (the upper bands 86)
- 132132
- oberes Band (der oberen Bänder 86)upper band (the upper bands 86)
- 134134
- obere Walzetop roller
- 138138
- Bandtape
- 140140
- untere Walzelower roller
- 144144
- oberes Bandupper band
- 146146
- oberes Bandupper band
- 148148
- obere Walzetop roller
- 150150
- untere Bänderlower bands
- 152152
- untere Walzelower roller
- 156156
- oberes Bandupper band
- 158158
- oberes Bandupper band
- 160160
- obere Walzetop roller
- 162162
- untere Bänderlower bands
- 166166
- untere Walzelower roller
- 170170
- mittleres oberes Bandmiddle upper band
- 172172
- mittleres oberes Bandmiddle upper band
- 174174
- obere Walzetop roller
- 176176
- untere Bänderlower bands
- 178178
- untere Walzelower roller
- 184184
- RingnutRing groove
- 186186
- RingnutRing groove
- 190190
- Innenwand des Falztrichters 106Inner wall of former 103
- 192192
- Außenwand des Falztrichters 106Outer wall of former 106
- 194194
- ZwischenraumSpace
- 196196
- SeitenteilSide panel
- 198198
- bogenförmiges unteres Teilarched lower part
- 202202
- senkrechtes Seitenteilvertical side part
- 204204
- bogenförmiges unteres Teilarched lower part
- 208208
- Innenwand des Falztrichters 108Inner wall of former 103
- 210210
- Außenwand des Falztrichters 108Outer wall of former 103
- 212212
- ZwischenraumSpace
- 218218
- hintere Führungsrollerear leader
- 220220
- vordere Führungsrollefront leader
- 222222
- obere Führungsrolleupper guide roller
- 230230
- StützenSupport
- 234234
- hintere Führungsrollerear leader
- 236236
- vordere Führungsrollefront leader
- 238238
- untere Führungsrollelower guide roller
- 242242
- sich verjüngende Seitenfläche des oberen Rillbandestapered side surface of the upper creasing tape
- 244244
- sich verjüngende Seitenfläche des oberen Rillbandestapered side surface of the upper creasing tape
- 246246
- sich verjüngende Seitenfläche des unteren Rillbandestapered side surface of the lower creasing band
- 248248
- sich verjüngende Seitenfläche des unteren Rillbandestapered side surface of the lower creasing band
- 252252
- GeschwindigkeitssignalgeberSpeed signal generator
- 254254
- GeschwindigkeitssignalgeberSpeed signal generator
- 256256
- GeschwindigkeitssignalgeberSpeed signal generator
- 260260
- FührungsrolleLeadership role
- 262262
- FührungsrolleLeadership role
- 266266
- ReglerRegulator
- 270270
- Rücklaufmotor/AntriebsmotorReturn motor / drive motor
- 272272
- Rücklaufmotor/AntriebsmotorReturn motor / drive motor
- 276276
- Leitungmanagement
- 278278
- Leitungmanagement
- 280280
- Leitungmanagement
- 282282
- Leitungmanagement
- 286286
- Leitungmanagement
- 290290
- Leitungmanagement
- 296296
- Getriebetransmission
- 298298
- Getriebetransmission
- 302302
- Oberwellenerregungseinheit/RiemenantriebHarmonic excitation unit / belt drive
- 304304
- Oberwellenerregungseinheit/RiemenantriebHarmonic excitation unit / belt drive
- 306306
- RiemenantriebBelt drive
- 310310
- TachometerSpeedometer
- 312312
- TachometerSpeedometer
- 320320
- Motorengine
- 322322
- Motorengine
- 324324
- RückführungsvorrichtungenReturn devices
- 326326
- RückführungsvorrichtungenReturn devices
- 328328
- InformationsumsetzerInformation converter
Claims (11)
- Folder (44) for forming a fold along a predetermined fold line in sheet material (30), which has the following features:- a first longitudinally extending diverter means (106) disposed on a first side of the fold line and extending from the inlet section (96) to the outlet section (98) of said folder (44), for deflecting sheet material (30) projecting beyond an area on the first side of the fold line in a first direction as it moves from the inlet section (96) to the outlet section (98) of said folder,- a second longitudinally extending diverter means (108) disposed on a second side of the fold line and extending from the inlet section (96) to the outlet section (98) of said folder (44), for deflecting sheet material (30) projecting beyond an area on the second side of the fold line in the first direction as it moves from the inlet section (96) to the outlet section (98) of said folder (44), the first and second diverter means (106, 108) having diverter surfaces for gripping areas of the sheet material (30) which increase as the sheet material moves away from the inlet section (96) towards the outlet section (98) of said folder (44),- a first arrangement of belts (84) at least partially disposed between said first and second diverter means (106, 108), for gripping and moving sheet material (30) along said first and second diverter means (106, 108) in a direction away from the inlet section (96) towards the outlet section (98) of said folder (44),- a second arrangement of belts (118) at least partially disposed between said first and second diverter means (106, 108), for gripping sheet material (30) while it is being held and moved by the first arrangement of belts (84), said second arrangement of belts (118) extending beyond said first arrangement of belts (84) towards the outlet section (98) of said folder (44), so that said second arrangement of belts (118) can grip and move the sheet material (30) along the first and second diverter means (106, 108) away from the first arrangement of belts (84) and towards the outlet section (98) of said folder (44) after said sheet material has become separated from the first arrangement of belts (84), characterised in that- drive means (34, 270, 272) for varying the running speed of at least one belt in one of said first and second arrangements of belts (84, 118),- a first signal generator means (252) for providing a first speed signal which is a function of the running speed of said first arrangement of belts (84), second signal generator means (254, 256) for providing a second speed signal which is a function of the running speed of at least one belt (114 or 116) in the said second arrangement of belts (118),- and a control means (266) for comparing the first and second speed signals and for effecting operation of said drive means (39, 270, 272) in order to vary the running speed of at least one said belt in said one arrangement of belts (84, 118) in response to a change in the relationship between said first and second speed signal are provided.
- Folder according to Claim 1, characterised in that said first arrangement of belts (84) comprises a first plurality of belts (144, 156, 170, 150, 162, 176) disposed on the first side of the fold line and a second plurality of belts (158, 172, 162, 176) disposed on the second side of the fold line, said second arrangement of belts (118) including a pair of creaser belts (114, 116) which extend through between the first and second plurality of belts to the outlet section (98) of said folder (44) and are aligned with the fold line, in order to engage the sheet material (30) on the sides opposite the fold line.
- Folder according to Claim 2, characterised in that the distance between said first longitudinally extending diverter means (106) and said second longitudinally extending diverter means (108) is greater at the inlet section (96) of said folder (44) than at its outlet section (98), in that said first plurality of belts (156, 170, 162, 176) includes first upper and lower belts (144, 150) which contact a flat area of the sheet material (30) on the first side of the fold line, and second upper and lower belts (156, 162) which contact a flat area of the sheet material (30) on the first side of the fold line at a location between the fold line and the first upper and lower belts, said second plurality of belts (158, 172, 162, 176) including third upper and lower belts (146, 150) which contact a flat area of the sheet material (30), disposed on the second side of the fold line, and fourth upper and lower belts (158, 162) which contact the flat area of the sheet material (30) on the second side of the fold line at a location between the fold line and the third upper and lower belts.
- Folder according to Claim 2, characterised in that a first belt (116) of said pair of creaser belts has a surface means which is defined by a part having a longitudinally extending key groove (124) disposed at a first side of the sheet material (30), in that a second creaser belt (114) has a surface means which is defined by a part having a longitudinally extending nose (122) and disposed at a second side of the sheet material (30), and in that the longitudinally extending key groove and nose portions in each case of the first and second creaser belts (114, 116) interact to maintain a crease in the sheet material (30) and to prevent the sheet material the sheet material (30) and to prevent the sheet material (30) from making a lateral movement relative to the longitudinal axis of said folder (44) as the sheet material moves into the outlet section.
- Folder according to Claim 2, characterised in that at least some of the first plurality of belts (144, 156, 170, 150, 162, 176) remain in contact with the sheet material (30) from the inlet section to the point at a first distance from the outlet section (98) of said folder (44), said pair of creaser belts (114, 116) contacts the sheet material (30) at a point at a second distance from said outlet section of said folder (44) and remains in contact therewith up to the outlet section of said folder (44), and said second distance is greater than said first distance.
- Folder according to Claim 1, characterised in that said first arrangement of belts (84) comprises an array of upper and lower belts (86, 88), tapering from a first width at the inlet section (96) of said folder (44) to a second width which is narrower than the first width and which is disposed at a narrow end section of the arrangement between the inlet section and outlet section (96 and 98) of said folder (44), in that said array of upper and lower belts (86, 88) has surface means for engaging opposite sides of the sheet material (30) and holding it flat in the areas decreasing towards the outside in the transverse direction on both sides of the fold line, as the sheet material (30) moves through said folder (44), and in that said diverter surfaces of said first and second diverter means (106, 108) in contact with parts of the sheet material (30) increase, while the flat part of the sheet material (30) in contact with said array of upper and lower belts decreases.
- Folder according to Claim 6, characterised in that said second arrangement of belts (118) extends from the narrow end section of said array of upper and lower belts to the outlet section of said folder (44), and in that said second arrangement of belts includes surface means (122, 124) for pressing against the opposite sides of the sheet material (30) along the fold line after it has moved out of contact with said array of upper and lower belts, and while it is deflected by said first and second diverter means.
- Folder according to Claim 1, characterised in that said second arrangement of belts (118) comprises first and second belts (114 and 116) which contact opposite sides of the sheet material (30), in that said drive means comprise a first belt drive means (270) for varying the running speed of said first belt (114) and a second belt drive means (272) for varying the running speed of said second belt (116), in that said second signal generator means (254) is connected to said first belt (114), in order to provide a second speed signal which is a function of the running speed of said first belt, in that said folder (44) further comprises a third signal generator means (256) which is connected to said second belt (116), in order to provide a third speed signal which is a function of the running speed of said second belt (116), in that said control means (266) further comprise means for comparing said third speed signal with at least one of said first and second speed signals and for effecting operation of said second belt drive means (272), in order to vary the running speed of said second belt (116) in response to a change in the relationship between said third and said first and second speed signal.
- Folder according to Claim 8, characterised in that said control means (266) comprise means for effecting operation of one of said first and second belt drive means (270 or 272), in order to keep one of said first and second belts at a higher running speed than that of the other.
- Folder according to Claim 9, characterised in that said control means (266) comprise means for effecting operation of one of said first and second belt drive means (270 or 272), in order to keep one of said first and second belts at the same running speed as that of said first arrangement of belts (84).
- Folder according to Claim 1, characterised in that said control means (266) comprise means for effecting operation of said drive means (34, 270 or 272), in order to keep said first arrangement of belts (84) at the same running speed as that of said second arrangement of belts (118).
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