JP5382299B2 - Folder gluer - Google Patents

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Description

本発明は、フォルダグルアに係り、特に、段ボールシートを搬送すると共に展開状態から折り上げるフォルダグルアに関する。   The present invention relates to a folder gluer, and more particularly to a folder gluer that conveys a cardboard sheet and folds it up from a developed state.

従来、搬送される段ボールシートの姿勢、即ち、搬送方向に対する段ボールシートの傾きを強制する装置として、印刷や打抜きの加工ラインにおいて、搬送中のシートＷＳをシート面内において所定角度だけ回転させるシート回転機構３により、段ボールシートの基準方向Ｂがシート送り方向Ｔとほぼ一致するように搬送中のシートＷＳの姿勢を矯正して、次工程であるフォルダグルアへと段ボールシートを搬送する段ボールシート姿勢矯正装置が知られている（特許文献１）。   Conventionally, as a device for forcing the corrugated cardboard sheet to be conveyed, that is, the inclination of the corrugated cardboard sheet relative to the conveying direction, the sheet rotation that rotates the sheet WS being conveyed by a predetermined angle within the sheet surface in a printing or punching processing line. The mechanism 3 corrects the posture of the sheet WS being conveyed so that the reference direction B of the corrugated cardboard sheet substantially coincides with the sheet feeding direction T, and corrects the corrugated cardboard sheet attitude to convey the cardboard sheet to the folder gluer as the next process. An apparatus is known (Patent Document 1).

また、搬送される段ボールシートの姿勢を強制する装置として、製函機において、ブランク（段ボールシート）の検出用センサによりブランクが検出されたとき、その検出信号により自動制御装置を介してブランク横ずれ修正用ストッパを作動させ、ブランクが正しい姿勢に修正されて、次工程である折り曲げや糊付けを行うフォルダグルアへとブランクを搬送するブランク横ずれ修正装置が知られている（特許文献２）   Also, as a device for forcing the posture of the corrugated cardboard sheet to be conveyed, when a blank is detected by a blank (corrugated cardboard sheet) detection sensor in a box making machine, the blank lateral deviation correction is performed via the automatic control device based on the detection signal. A blank lateral misalignment correction device is known in which the stopper is operated, the blank is corrected to a correct posture, and the blank is conveyed to a folder gluer that performs folding and gluing, which is the next process (Patent Document 2).

また、搬送される段ボールシートの姿勢を強制する装置として、フォルダグルアにおいて、爪付き搬送ベルト２１の押し爪２４で箱体Ａ１の後端縁を押圧して位置決め部材２５に押し付け、押し爪２４とで箱体Ａ１を前後から挟持して、段ボールシートの傾きを修正する装置が知られている（特許文献３）。   As a device for forcing the posture of the corrugated cardboard sheet to be conveyed, in the folder gluer, the rear edge of the box A1 is pressed against the positioning member 25 with the push claw 24 of the claw-conveying belt 21 and pressed against the positioning member 25. A device for correcting the inclination of the corrugated cardboard sheet by holding the box A1 from the front and rear is known (Patent Document 3).

特開平１１−１０５１６０号公報JP-A-11-105160 特開昭６３−１５１４４３号公報JP-A-63-151443 特開２００６−０３５７４１号公報JP 2006-035741 A

フォルダグルアにおいては、段ボールシートを２本の搬送ベルトで搬送するのが一般的である。本発明者らは、フォルダグルアにおいて、段ボールシートの姿勢が正規の姿勢から傾く原因が、２本の搬送ベルトの搬送速度に差があることにあることを実証により見いだした。即ち、摩擦伝達系ベルト（平ベルト）を摩擦力によりプーリで駆動する場合、プーリに接触するベルト面の経時変化による表面性状の変化が２つのベルト間で異なること（プーリ・ベルト間の摩擦伝達力の変化）や、搬送ベルトの搬送速度の高速化による搬送速度の変動、搬送する段ボールシートの負荷などの要因により、２本のベルトに速度差が生じ、段ボールシートが搬送方向に対して傾くようになるのである。このような傾きは、シート折り上げ段階で箱の変形に結び付き、製品不良に繋がる大きな問題である。特に、上述した要因により、搬送ベルトの速度変動が時間的にみてゆっくりと変動する経時変化が起こり、フォルダグルアにおいて何枚もの大量の段ボールシートを連続して高速で搬送すると、図８（ａ）に示すように最初のバッチでは良好に折り上げることが出来ていたのに、図８（ｂ）に示すように搬送速度Ｄが異なると、最後のバッチでは不良が出てしまうといった問題も生じる。   In folder gluer, the corrugated cardboard sheet is generally transported by two transport belts. The inventors of the present invention have proved by proof that the cause of the cardboard sheet being inclined from the normal attitude in the folder gluer is that there is a difference in the conveyance speed of the two conveyance belts. That is, when a friction transmission belt (flat belt) is driven by a pulley by frictional force, the change in the surface properties due to the aging of the belt surface contacting the pulley is different between the two belts (friction transmission between the pulley and the belt). Force change), fluctuations in the conveyance speed due to an increase in the conveyance speed of the conveyance belt, and a load on the cardboard sheet to be conveyed, a difference in speed occurs between the two belts, and the cardboard sheet is inclined with respect to the conveyance direction. It becomes like this. Such an inclination is a big problem that leads to deformation of the box at the sheet folding stage and leads to defective products. In particular, due to the factors described above, a change with time in which the speed fluctuation of the conveyor belt slowly changes with time occurs, and when a large number of cardboard sheets are continuously conveyed at high speed in the folder gluer, FIG. As shown in FIG. 8, although the first batch was able to be folded up satisfactorily, if the conveying speed D is different as shown in FIG. 8B, there is a problem that a defect occurs in the last batch.

これに対し、上述した特許文献１〜３は、段ボールシートが搬送方向に対して傾くことを前提に、段ボールシートの傾きを矯正する回転機構２（特許文献１）、ブランク横ずれ修正用ストッパ（特許文献２）、位置決め部材２５及び押し爪２４（特許文献３）を設けるものであり、装置が大がかりになると共にコストが高くなるものである。そして、これらの技術では、段ボールシートの傾きのずれの原因自体を解消することは出来ず、それ故、業界から要望されているように搬送ベルトの搬送速度を高速化すると、特許文献１〜３に開示されているような従来技術では、段ボールシートを正確に正規の姿勢に強制することが難しくなる。   On the other hand, Patent Documents 1 to 3 described above are based on the premise that the corrugated sheet is inclined with respect to the conveyance direction, and a rotation mechanism 2 that corrects the inclination of the corrugated sheet (Patent Document 1) and a blank lateral deviation correction stopper (patent) Document 2), positioning member 25 and push claw 24 (Patent Document 3) are provided, and the apparatus becomes large and the cost increases. And these techniques cannot eliminate the cause of the deviation of the inclination of the corrugated cardboard sheet. Therefore, when the conveying speed of the conveying belt is increased as requested by the industry, Patent Documents 1 to 3 are used. In the prior art disclosed in the above, it becomes difficult to force the corrugated cardboard sheet to a correct posture.

一方、２本の搬送ベルトをタイミングベルト（歯付きベルト）にすることで、２本のベルトの速度差をほぼ０に抑えることが出来るが、正確な搬送タイミングを図るための歯部分を形成する必要があり、厚さやエンドレス化の必要性などの制約条件が生じると共に、ベルトが消耗部品であることを考慮するとコスト面で非常に高価なものになってしまう。   On the other hand, by making the two conveyor belts timing belts (toothed belts), the speed difference between the two belts can be suppressed to almost zero, but a tooth portion is formed for accurate conveyance timing. Therefore, restrictions such as thickness and necessity of endlessness are generated, and the cost becomes very expensive considering that the belt is a consumable part.

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、段ボールシートの搬送方向に対する傾きの発生を抑制するフォルダグルアを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a folder gluer that suppresses the occurrence of inclination with respect to the conveyance direction of the cardboard sheet.

また、本発明において、好ましくは、制御装置は、第１のベルト及び第２のベルトのいずれか一方の速度を他方の速度に合わせるように２つのモータのうちの一方を制御する。
このように構成された本発明においては、容易に段ボールシートの搬送方向に対する傾きの発生を抑制することが出来る。 In the present invention, it is preferable that the control device controls one of the two motors so that the speed of one of the first belt and the second belt matches the other speed.
In the present invention configured as described above, it is possible to easily suppress the occurrence of an inclination with respect to the conveyance direction of the cardboard sheet.

上記の目的を達成するために本発明によるフォルダグルアによれば、段ボールシートを搬送すると共に展開状態から折り上げるフォルダグルアであって、並列に配置され段ボールシートを搬送するための第１のベルト及び第２のベルトからなる２本の平ベルトと、フォルダグルアの搬送方向の始端部或いは終端部に設けられ上記第１及び第２の平ベルトをそれぞれ摩擦力で駆動する２つのプーリと、第１のベルト用のプーリを駆動する１つのモータと、この１つのモータにより駆動される第１のベルト用プーリと、他方の第２のベルト用プーリとを連結して第１のベルト用プーリの駆動力を第２のベルト用プーリに伝達する駆動軸と、この駆動軸に設けられ第１のベルト用プーリと第２のベルト用プーリとの速度差を生じさせる差動機構と、第１のベルトの速度を検出する第１のセンサ機構と、第２のベルトの速度を検出する第２のセンサ機構と、これらの第１のセンサ機構及び第２のセンサ機構によりそれぞれ検出された第１のベルト及び第２のベルトの速度の差が０になるように差動機構を制御する制御装置と、を有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the folder gluer according to the present invention, a folder gluer that conveys a cardboard sheet and folds it up from a developed state, the first belt arranged in parallel to convey the cardboard sheet, and Two flat belts comprising a second belt, two pulleys provided at the start or end of the folder gluer in the conveying direction, each driving the first and second flat belts with frictional force, One motor for driving the belt pulley, a first belt pulley driven by the one motor, and the other second belt pulley are connected to drive the first belt pulley. a drive shaft for transmitting a force to the second belt pulley, and a differential mechanism that causes the speed difference between the first belt pulley and the second belt pulley provided on the drive shaft, The detected respectively a first sensor mechanism for detecting the speed of the first belt, and a second sensor mechanism for detecting the speed of the second belt, these first sensor mechanism and a second sensor mechanism And a control device that controls the differential mechanism so that the difference in speed between the first belt and the second belt becomes zero.

このように構成された本発明においては、並列に配置され段ボールシートを搬送するための第１のベルト及び第２のベルトからなる２本の平ベルトと、フォルダグルアの搬送方向の始端部及び終端部にそれぞれ設けられ第１及び第２の平ベルトをそれぞれ摩擦力で駆動する第１のベルト用及び第２のベルト用の２組のプーリを有しているので、摩擦力の低下などによる両平ベルトの速度の差異などが懸念されるが、第１及び第２のセンサ機構により２つの平ベルトの速度をそれぞれ検出し、制御機構により２つの平ベルトの速度の差が０となるように差動機構を制御するので、段ボールシートの搬送方向に対する傾きの発生を抑制することが出来る。 In the present invention configured as described above, two flat belts including a first belt and a second belt which are arranged in parallel and which convey cardboard sheets, and a start end portion and a terminal end of the folder gluer in the transport direction Since there are two sets of pulleys for the first belt and for the second belt, which are provided in the respective parts and respectively drive the first and second flat belts with frictional forces, There is concern about the difference between the speeds of the flat belts, but the speeds of the two flat belts are detected by the first and second sensor mechanisms, respectively , and the speed difference between the two flat belts becomes zero by the control mechanism. Since the differential mechanism is controlled, it is possible to suppress the occurrence of inclination with respect to the conveyance direction of the cardboard sheet.

また、本発明において、好ましくは、制御装置は、第１のベルト及び第２のベルトの速度がそれぞれ基準速度になるように１つのモータと上記差動機構の両方を制御する。
このように構成された本発明においては、より確実に段ボールシートの搬送方向に対する傾きの発生を抑制することが出来る。 In the present invention, it is preferable that the control device controls both the one motor and the differential mechanism so that the speeds of the first belt and the second belt become reference speeds, respectively.
In the present invention configured as described above, it is possible to more reliably suppress the occurrence of inclination with respect to the cardboard sheet conveyance direction.

また、本発明において、好ましくは、制御装置は、第２のベルトの速度を第１のベルトの速度に合わせるように差動機構を制御する。
このように構成された本発明においては、容易に段ボールシートの搬送方向に対する傾きの発生を抑制することが出来る。 In the present invention, it is preferable that the control device controls the differential mechanism so that the speed of the second belt matches the speed of the first belt.
In the present invention configured as described above, it is possible to easily suppress the occurrence of an inclination with respect to the conveyance direction of the cardboard sheet.

また、本発明において、好ましくは、第１のセンサ機構及び第２のセンサ機構は、第１のベルト及び第２のベルトにそれぞれ設けられたセンシングタグと、第１のベルト及び第２のベルトのそれぞれにおいて、各ベルトの速度を検知するために所定距離だけ搬送方向に間隔をおいて設けられセンシングタグの通過を検知する２組のタグセンサとで構成されている。センシングタグとして、光電センサによって検出される反射板または遮光板を用いてもよいし、近接センサによって検知される金属タグを用いてもよい。また、送受信機によって検知される無線ＩＣタグを用いてもよい。このように構成された本発明においては、確実に第１のベルト及び第２のベルトの速度を検出することが出来る。 In the present invention, it is preferable that the first sensor mechanism and the second sensor mechanism include a sensing tag provided on each of the first belt and the second belt, and the first belt and the second belt. In each case, in order to detect the speed of each belt, it is composed of two sets of tag sensors provided at intervals in the conveying direction by a predetermined distance and detecting the passage of the sensing tag. As the sensing tag, a reflection plate or a light shielding plate detected by a photoelectric sensor may be used, or a metal tag detected by a proximity sensor may be used. A wireless IC tag detected by a transceiver may be used. In the present invention configured as described above, the speeds of the first belt and the second belt can be reliably detected.

また、本発明において、好ましくは、タグセンサが、光電センサである。
このように構成された本発明においては、光電センサにより反射板や遮光板などのセンシングタグを確実に検出することが出来る。 In the present invention, the tag sensor is preferably a photoelectric sensor.
In the present invention configured as described above, a sensing tag such as a reflection plate or a light shielding plate can be reliably detected by the photoelectric sensor.

また、本発明において、好ましくは、センシングタグが２つ以上設けられる。
このように構成された本発明においては、例えばタグセンサの所定間隔を小さくとり、２つ以上の複数のセンシングタグを次々にセンシングして、リアルタイムに近い制御を行うことが出来る。 In the present invention, preferably, two or more sensing tags are provided.
In the present invention configured as described above, for example, a predetermined interval between the tag sensors can be reduced, and two or more sensing tags can be sensed one after another to perform near real-time control.

また、本発明において、好ましくは、モータはサーボモータである。
このように構成された本発明においては、高い制御性を得ることが出来、速度変動要因に対しリアルタイムで２本のベルトの速度の同一化を図ることが出来る。
また、ベクトルインバータモータ、汎用モータを用いてもよい。 In the present invention, the motor is preferably a servo motor.
In the present invention configured as described above, high controllability can be obtained, and the speeds of the two belts can be made identical in real time to the speed fluctuation factor.
Moreover, you may use a vector inverter motor and a general purpose motor.

本発明のフォルダグルアによれば、段ボールシートの搬送方向に対する傾きの発生を抑制することが出来、搬送される段ボールシートに接触する構成の傾き矯正機構を特別に設ける必要がない。   According to the folder gluer of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of inclination with respect to the conveyance direction of the corrugated cardboard sheet, and it is not necessary to provide a special inclination correction mechanism configured to contact the corrugated cardboard sheet being conveyed.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。
先ず、図１により、本発明の第１実施形態によるフォルダグルアの全体構成を説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるフォルダグルアの全体構成を示す平面図（ａ）、側面図（ｂ）及び段ボールシートの折り上げ状態を示す図（ｃ）である。
図１（ｂ）に示すように、フォルダグルア１は、フォールディング上ベルト２（２ａ、２ｂ）、フォールディング下ベルト４及び折り上げベルト６を有する。フォールディング上ベルト２、フォールディング下ベルト４及び折り上げベルト６は、いずれも、フォルダグルア１の両側に２本づつ設けられている。各フォールディング下ベルト４は、搬送方向Ｄ（図１（ａ）及び図１（ｂ）の矢印Ｄ）の始端部１ａから中間部１ｃまで延び、各折り上げベルト６は、搬送方向Ｄの中間部１ｃから終端部１ｂまで延びている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, the overall configuration of the folder gluer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view (a) showing the overall configuration of the folder gluer according to the first embodiment of the present invention, a side view (b), and a view (c) showing a folded-up state of a cardboard sheet.
As shown in FIG. 1B, the folder gluer 1 includes a folding upper belt 2 (2a, 2b), a folding lower belt 4 and a folding belt 6. Each of the folding upper belt 2, the folding lower belt 4 and the folding belt 6 is provided on each side of the folder gluer 1. Each folding lower belt 4 extends from the start end 1a in the conveyance direction D (arrow D in FIGS. 1A and 1B) to the intermediate portion 1c, and each folding belt 6 is an intermediate portion in the conveyance direction D. It extends from 1c to the terminal end 1b.

フォールディング上ベルト２は、図１（ａ）に示すように、オペレータサイド（ＯＳ）２ａ、ドライブサイド（ＤＳ）２ｂのベルトで構成され、フォルダグルア１の搬送方向Ｄの始端部１ａから終端部１ｂまで延びている。それらの長さは例えば約１０ｍである。フォールディング上ベルト２は、平ベルトであり、その始端部１ａと終端部１ｂとにプーリ１２、１４が設けられている。そして、後述するように後端部のプーリ１４（１４ａ、１４ｂ）がモータ２０ａ、２０ｂにより駆動され（図２参照）、各プーリ１４ａ、１４ｂと平ベルトであるフォールディング上ベルト２ａ、２ｂとの間の摩擦力により駆動力をフォールディング上ベルト２ａ、２ｂに伝達するようになっている。   As shown in FIG. 1A, the folding upper belt 2 is composed of an operator side (OS) 2a belt and a drive side (DS) 2b belt. The folding end belt 1 is moved from the start end 1a in the transport direction D to the end end 1b. It extends to. Their length is, for example, about 10 m. The folding upper belt 2 is a flat belt, and pulleys 12 and 14 are provided at the start end 1a and the end end 1b. As will be described later, the rear end pulleys 14 (14a, 14b) are driven by motors 20a, 20b (see FIG. 2), and between the pulleys 14a, 14b and the upper folding belts 2a, 2b, which are flat belts. The driving force is transmitted to the folding upper belts 2a and 2b by the frictional force.

段ボールシートＳは、印刷や打ち抜きの工程からフォルダグルア１に送られ、フォルダグルア１の前半部分（始端部１ａ〜中間部１ｃ）では、フォールディング上ベルト２とフォールディング下ベルト４に挟み込まれると共にフォールディング上ベルト２及びフォールディング下ベルト４により搬送方向Ｄの方向に送られる。フォールディング上ベルト２とフォールディング下ベルト４との間隙は、段ボールシートＳの厚さより若干小さくなるように調整され、段ボールシートＳに十分な搬送力を与えている。この前半部分では、フォールディング下ベルト４の側方に設けられた折り上げバー（図示せず）により、図１（ｃ）に示すように、段ボールシートＳの第１部分Ｓ１及び第４部分Ｓ４が徐々に直角方向に折り曲げられるようになっている。   The corrugated cardboard sheet S is sent to the folder gluer 1 from the printing and punching process, and is sandwiched between the folding upper belt 2 and the folding lower belt 4 at the front half portion (starting end portion 1a to intermediate portion 1c) of the folder gluer 1 The belt 2 and the lower folding belt 4 are fed in the transport direction D. The gap between the folding upper belt 2 and the folding lower belt 4 is adjusted to be slightly smaller than the thickness of the corrugated cardboard sheet S, and gives a sufficient conveying force to the corrugated cardboard sheet S. In the first half portion, as shown in FIG. 1C, the first portion S1 and the fourth portion S4 of the corrugated cardboard sheet S are formed by a folding bar (not shown) provided on the side of the folding lower belt 4. It is gradually bent in the perpendicular direction.

次に、フォルダグルア１の後半部分（中間部１ｃ〜終端部１ｂ）では、段ボールシートＳは、フォールディング上ベルト２により搬送方向Ｄの方向に送られると共に、折り上げベルト６により、図１（ｃ）に示すように、段ボールシートＳの第１部分Ｓ１及び第４部分Ｓ４が徐々に１８０度の方向に完全に折り曲げられるようになっている。この後半部分では、段ボールシートＳを１８０度の方向に曲げるために、前半部分のような段ボールシートＳを挟み込むフォールディング下ベルト４を設けることが出来ない。そこで、本実施形態では、段ボールシートＳをサクション装置８によりフォールディング上ベルト２に吸着させるようにしており、フォールディング上ベルト２には、空気を吸引し段ボールシートＳを引きつけるための複数の孔部が設けられている。   Next, in the second half portion (intermediate portion 1c to end portion 1b) of the folder gluer 1, the corrugated cardboard sheet S is fed in the conveying direction D by the folding upper belt 2 and is folded by the folding belt 6 as shown in FIG. ), The first portion S1 and the fourth portion S4 of the corrugated cardboard sheet S are gradually bent completely in the direction of 180 degrees. In this latter half, the folding lower belt 4 that sandwiches the cardboard sheet S as in the first half cannot be provided in order to bend the cardboard sheet S in the direction of 180 degrees. Therefore, in this embodiment, the corrugated cardboard sheet S is adsorbed to the folding upper belt 2 by the suction device 8, and the folding upper belt 2 has a plurality of holes for sucking air and attracting the corrugated cardboard sheet S. Is provided.

次に、フォルダグルア１の始端部１ａでは、糊付け装置１０及びアプリケータロール１３により段ボールシートＳの第１部分Ｓ１の糊代Ｓ５に糊付けが行われる。糊付けされた糊代Ｓ５によって、フォルダグルアの終端部１ｂにおいて、段ボールシートＳの第１部分Ｓ１と第４部分Ｓ４とが互いに接着される。   Next, at the starting end portion 1a of the folder gluer 1, the pasting is performed on the pasting margin S5 of the first portion S1 of the cardboard sheet S by the pasting device 10 and the applicator roll 13. The first portion S1 and the fourth portion S4 of the cardboard sheet S are bonded to each other at the end portion 1b of the folder gluer by the glue margin S5.

次に、図２により本発明の第１実施形態によるフォールディング上ベルトの駆動機構、制御装置及びセンサ機構について説明する。図２は、フォールディング上ベルトの駆動機構、制御装置及びセンサ機構を説明するためのフォールディング上ベルトの下方側から見たフォルダグルアの構成図である。
先ず、駆動機構としては、図２に示すように、フォールディング上ベルト（ＯＳベルト）２ａ、フォールディング上ベルト（ＤＳベルト）２ｂのプーリ１４ａ、１４ｂには、それぞれ、サーボモータ２０ａ、２０ｂが設けられている。これらのサーボモータ２０ａ、２０ｂはさらに、サーボアンプ２１ａ、２１ｂに接続されている。サーボアンプ２１ａ、２１ｂは、制御装置３０からの指令に基づいて、サーボモータ２０ａ、２０ｂの制御を行う。サーボモータ２０ａ、２０ｂは、プーリ１４ａ、１４ｂを介して各フォールディング上ベルト２ａ、２ｂを駆動するようになっている。
なお、サーボモータ２０ａ、２０ｂの代わりに、ベクトルインバータ式のモータや汎用モータを使用しても良い。この場合、モータと制御装置３０との接続は、図５のようになる。 Next, the driving mechanism, control device, and sensor mechanism of the folding upper belt according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of the folder gluer as viewed from the lower side of the folding upper belt for explaining the driving mechanism, the control device, and the sensor mechanism of the folding upper belt.
First, as a drive mechanism, as shown in FIG. 2, servo motors 20a and 20b are provided on the pulleys 14a and 14b of the folding upper belt (OS belt) 2a and the folding upper belt (DS belt) 2b, respectively. Yes. These servo motors 20a and 20b are further connected to servo amplifiers 21a and 21b. The servo amplifiers 21 a and 21 b control the servo motors 20 a and 20 b based on a command from the control device 30. The servo motors 20a and 20b drive the upper folding belts 2a and 2b via the pulleys 14a and 14b.
A vector inverter type motor or a general-purpose motor may be used instead of the servo motors 20a and 20b. In this case, the connection between the motor and the control device 30 is as shown in FIG.

次に、制御機構としては、各サーボモータ２０ａ、２０ｂには、それぞれ、パルスエンコーダ２２ａ、２２ｂが設けられ、これらのパルスエンコーダ２２ａ、２２ｂの検出値がサーボアンプ２１ａ、２１ｂに送られるようになっている。サーボアンプ２１ａ、２１ｂでは、各サーボモータ２０ａ、２０ｂに所定の回転速度となるように指令を送ると共にパルスエンコーダ２２ａ、２２ｂの検出値に基づいてサーボモータ２０ａ、２０ｂの回転速度が制御装置３０の指令値どおりになるようにフィードバック制御を行う。   Next, as a control mechanism, each of the servo motors 20a and 20b is provided with pulse encoders 22a and 22b, and the detection values of these pulse encoders 22a and 22b are sent to the servo amplifiers 21a and 21b. ing. In the servo amplifiers 21a and 21b, commands are sent to the servo motors 20a and 20b so as to obtain a predetermined rotational speed, and the rotational speeds of the servo motors 20a and 20b are controlled by the controller 30 based on the detection values of the pulse encoders 22a and 22b. Feedback control is performed so that the command value is achieved.

次に、センサ機構としては、２つのフォールディング上ベルト２ａ、２ｂに、それぞれ、センシングタグ４０ａ、４０ｂ設けられると共に、これらのセンシングタグ４０ａ、４０ｂをそれぞれ検知する第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂが設けられている。第１センサ２４ａ、２４ｂと第２センサ２６ａ、２６ｂとは、それぞれ所定距離（例えば約１ｍ）離れて設けられており、センシングタグ４０ａ、４０ｂの通過をそれぞれ検出する。そして、第１センサ２４ａ、２４ｂと第２センサ２６ａ、２６ｂは制御装置３０に接続され、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂの間の距離と、第１センサ２４ａ、２４ｂから第２センサ２６ａ、２６ｂまでのセンシングタグ４０ａ、４０ｂの通過に要する時間とから、フォールディング上ベルト２ａ、２ｂの速度を算出するようになっている。なお、速度の検出誤差を小さくするためには、第１センサ２４ａ、２４ｂと第２センサ２６ａ、２６ｂとの距離を例えば１ｍと大きくすればよい。また、リアルタイムに近い制御を行うためには、第１センサ２４ａ、２４ｂと第２センサ２６ａ、２６ｂとの距離を例えば数十ｃｍと小さくするとともに、フォールディングベルト上に２つ以上の複数のセンシングタグを取り付け、各センシングタグの通過時間を連続して計測すればよい。この場合、センシングタグ同士の間隔（距離）は、第１センサ２４ａ、２４ｂと第２センサ２６ａ、２６ｂとの間の間隔（距離）よりも大きくする必要がある。
好ましくは、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂは、検出精度の高い光電センサである。この場合には、センシングタグ４０ａ、４０ｂを、光電センサから発射される信号光を反射または透過する、反射板または遮光板によって構成する。なお、センシングタグ４０ａ、４０ｂを金属板によって構成し、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂを近接センサとして、検知を行ってもよい。また、センシングタグ４０ａ、４０ｂを無線ＩＣタグによって構成し、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂを送受信機として、検知を行ってもよい。 Next, as the sensor mechanism, the two upper folding belts 2a and 2b are provided with sensing tags 40a and 40b, respectively, and first sensors 24a and 24b and second sensors for detecting the sensing tags 40a and 40b, respectively. 26a and 26b are provided. The first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b are provided at predetermined distances (for example, about 1 m), respectively, and detect the passage of the sensing tags 40a and 40b, respectively. The first sensors 24a, 24b and the second sensors 26a, 26b are connected to the control device 30, and the distance between the first sensors 24a, 24b and the second sensors 26a, 26b and the first sensors 24a, 24b The speeds of the upper folding belts 2a and 2b are calculated from the time required for the sensing tags 40a and 40b to pass through the two sensors 26a and 26b. In order to reduce the speed detection error, the distance between the first sensors 24a, 24b and the second sensors 26a, 26b may be increased to, for example, 1 m. In order to perform near real-time control, the distance between the first sensor 24a, 24b and the second sensor 26a, 26b is reduced to, for example, several tens of cm, and two or more sensing tags are provided on the folding belt. And passing time of each sensing tag may be measured continuously. In this case, the interval (distance) between the sensing tags needs to be larger than the interval (distance) between the first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b.
Preferably, the first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b are photoelectric sensors with high detection accuracy. In this case, the sensing tags 40a and 40b are configured by a reflection plate or a light shielding plate that reflects or transmits signal light emitted from the photoelectric sensor. The sensing tags 40a and 40b may be made of metal plates, and detection may be performed using the first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b as proximity sensors. Alternatively, the sensing tags 40a and 40b may be configured by wireless IC tags, and detection may be performed using the first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b as transceivers.

次に、図３により本発明の第１実施形態による制御装置の制御内容を説明する。図３は、本発明の第１実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャートである。Ｓは、ステップを表す。
まず、Ｓ１において、オペレータサイド（ＯＳ）のモータ２０ａ及びドライブサイド（ＤＳ）のモータ２０ｂの両方にマスター速度指令値（基準速度）ＶＭの信号を送り、各フォールディング上ベルト２ａ、２ｂがこの速度ＶＭとなるようにモータ２０ａ、２０ｂを駆動する。この基準速度ＶＭは、プーリ１４ａ、１４ｂとフォールディング上ベルト２ａ、２ｂとの滑りなどが生じないものとした理想値として設定されている。
次に、Ｓ２において、上述したセンサ機構によりオペレータサイド（ＯＳ）のフォールディング上ベルト２ａの実際の速度（ＶOS）を検出し、Ｓ３において、ドライブサイド（ＤＳ）のフォールディング上ベルト２ｂの実際の速度（ＶDS）を検出する。 Next, the control contents of the control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the control contents of the control device according to the first embodiment of the present invention. S represents a step.
First, in S1, a signal of a master speed command value (reference speed) VM is sent to both the operator side (OS) motor 20a and the drive side (DS) motor 20b, and each folding upper belt 2a, 2b receives this speed VM. The motors 20a and 20b are driven so that The reference speed VM is set as an ideal value that does not cause slippage between the pulleys 14a and 14b and the upper folding belts 2a and 2b.
Next, in S2, the actual speed (V OS ) of the operator side (OS) folding upper belt 2a is detected by the sensor mechanism described above. In S3, the actual speed of the driving side (DS) folding upper belt 2b. (V DS ) is detected.

次に、Ｓ４において、Ｓ１で設定されたフォールディング上ベルト２ａの基準速度であるＶＭと、Ｓ２で検出されたフォールディング上ベルト（ＯＳ側）２ａの実測値ＶOSとの差ＶXが規定値（許容値）内であるか否か判定する。規定値は、搬送される段ボールシートが各ベルト２ａ、２ｂの速度差の影響を受けて傾く場合、その傾きが製品形状に影響を与えない程小さい範囲に設定される。
許容値より大きい場合は、Ｓ５に進み、モータ２０ａを制御する。具体的には、指令値であるＶＭと、実測値であるＶOSとの差ＶYに基づき、モータ２０ａが実際にＶＭとなるようにフィードバック制御を行う。規定値より小さい場合には、Ｓ５の制御を行わない。 Next, in S4, the difference V X between the reference speed VM of the upper folding belt 2a set in S1 and the actual measurement value V OS of the upper folding belt (OS side) 2a detected in S2 is a specified value ( It is determined whether it is within the allowable value). The prescribed value is set to a range that is so small that the inclination does not affect the product shape when the conveyed corrugated cardboard sheet is inclined by the influence of the speed difference between the belts 2a and 2b.
When it is larger than the allowable value, the process proceeds to S5 and the motor 20a is controlled. Specifically, feedback control is performed based on the difference V Y between the command value VM and the measured value V OS so that the motor 20a actually becomes VM. If it is smaller than the specified value, the control of S5 is not performed.

次に、Ｓ６において、Ｓ１で設定されたフォールディング上ベルト２ｂの基準速度であるＶＭと、Ｓ３で検出されたフォールディング上ベルト（ＤＳ側）２ｂの実測値ＶDSとの差ＶYが規定値（許容値）内であるか否か判定する。Ｓ４と同様に、規定値は、搬送される段ボールシートが各ベルト２ａ、２ｂの速度差の影響を受けて傾く場合、その傾きが製品形状に影響を与えない程小さい範囲に設定される。
許容値より大きい場合は、Ｓ７に進み、モータ２０ｂを制御する。具体的には、指令値であるＶＭと、実測値であるＶDSとの差ＶYに基づき、モータ２０ｂにより駆動されるフォールディング上ベルト２ｂが実際にＶＭとなるようにフィードバック制御を行う。規定値より小さい場合には、Ｓ７の制御を行わない。 Next, in S6, the difference V Y between the reference speed VM of the folding upper belt 2b set in S1 and the actual measurement value V DS of the folding upper belt (DS side) 2b detected in S3 is a specified value ( It is determined whether it is within the allowable value). As in S4, when the corrugated cardboard sheet to be conveyed is tilted by the influence of the speed difference between the belts 2a and 2b, the specified value is set to a range that is so small that the tilt does not affect the product shape.
When it is larger than the allowable value, the process proceeds to S7 and the motor 20b is controlled. Specifically, feedback control is performed so that the upper folding belt 2b driven by the motor 20b actually becomes a VM based on the difference V Y between the command value VM and the actually measured value V DS . If it is smaller than the specified value, the control of S7 is not performed.

次に、Ｓ８において、オペレータサイド（ＯＳ）における速度差ＶXとドライブサイド（ＤＳ）における速度差ＶYが、それぞれ、規定値以内であるか否かを判定する。既定値より大きい場合は、Ｓ９に進み、フォールディング上ベルト２ａ、２ｂの滑り率が過大であるとのアラーム警告を行う。この場合、ベルトテンションのゆるみや、プーリ１４ａ、１４ｂとベルト２ａ、２ｂとのすべりが大きいことが考えられる。 Next, in S8, it is determined whether or not the speed difference V X on the operator side (OS) and the speed difference V Y on the drive side (DS) are within specified values. If larger than the predetermined value, the process proceeds to S9, where an alarm warning is given that the slip rate of the upper folding belts 2a, 2b is excessive. In this case, it is conceivable that the belt tension is loose and the slippage between the pulleys 14a and 14b and the belts 2a and 2b is large.

次に、Ｓ１０において、フォールディング上ベルト（ＯＳ側）２ａの実測値ＶOSと、フォールディング上ベルト（ＤＳ側）２ｂの実測値ＶDSとの差が、規定値以内であるか否かを判定する。規定値より大きい場合は、ＯＳ側ベルト２ａとＤＳ側ベルト２ｂとの速度差が過大であるとのアラーム警告を行う。この場合、段ボールシートＳが傾くことになり、ギャップ精度の確認をする必要がある。 Next, it is determined in S10, the measured value V OS folding upper belt (OS side) 2a, the difference between the actual measurement value V DS of folding over the belt (DS side) 2b is, whether within the prescribed value . If it is larger than the specified value, an alarm warning is given that the speed difference between the OS side belt 2a and the DS side belt 2b is excessive. In this case, the corrugated cardboard sheet S is inclined, and it is necessary to check the gap accuracy.

なお、図３のＳ４乃至Ｓ７の制御に代えて、ＯＳ側或いはＤＳ側のいずれか一方のモータ（２０ａ又は２０ｂ）のみを制御して、ＯＳ側ベルト２ａとＤＳ側ベルト２ｂの速度差が０になるようにしても良い。
即ち、図４に示すように、Ｓ１４において、フォールディング上ベルト（ＯＳ側）２ａの実測値ＶOSと、フォールディング上ベルト（ＤＳ側）２ｂの実測値ＶDSとの差が、規定値以内であるか否かを判定する。規定値は、搬送される段ボールシートが各ベルト２ａ、２ｂの速度差の影響を受けて傾く場合、その傾きが製品形状に影響を与えない程小さい範囲に設定される。 In place of the control of S4 to S7 in FIG. 3, only the OS side or DS side motor (20a or 20b) is controlled so that the speed difference between the OS side belt 2a and the DS side belt 2b is zero. It may be made to become.
That is, as shown in FIG. 4, in S14, the difference between the measured value V OS folding upper belt (OS side) 2a, and the measured value V DS of folding over the belt (DS side) 2b is, is within the specified value It is determined whether or not. The prescribed value is set to a range that is so small that the inclination does not affect the product shape when the conveyed corrugated cardboard sheet is inclined by the influence of the speed difference between the belts 2a and 2b.

規定値より大きい場合は、Ｓ１５において、実測値ＶOSと実測値ＶDSとの差に基づいて、ＤＳ側のベルト２ｂの速度がＯＳ側のベルト２ａと同じになるように、ＤＳ側のモータ２０ｂを制御する。或いは、実測値ＶOSと実測値ＶDSとの差に基づいて、ＯＳ側のベルト２ａの速度がＤＳ側のベルト２ｂと同じになるように、ＯＳ側のモータ２０ａを制御する。 If it is larger than the specified value, in S15, the DS-side motor is set so that the speed of the DS-side belt 2b is the same as that of the OS-side belt 2a based on the difference between the measured value V OS and the measured value V DS. 20b is controlled. Alternatively, the OS side motor 20a is controlled based on the difference between the actual measurement value V OS and the actual measurement value V DS so that the speed of the OS side belt 2a is the same as that of the DS side belt 2b.

以上説明したように、本発明の第１実施形態及びその変形例により、フォールディング上ベルト２ａ、２ｂの速度を同一にすることが出来、その結果、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに対する傾きの発生を抑制することが出来る。   As described above, according to the first embodiment of the present invention and the modification thereof, the speeds of the folding upper belts 2a and 2b can be made the same, and as a result, the occurrence of the inclination with respect to the conveyance direction D of the cardboard sheet S can be prevented. Can be suppressed.

次に、本発明の第２実施形態によるフォルダグルアを説明する。
第２実施形態によるフォルダグルアの全体構成は、上述した第１実施形態の図１の構成と同様であるので、ここでは省略する。
次に、図５により本発明の第２実施形態によるフォールディング上ベルトの駆動機構、制御装置及びセンサ機構について説明する。図５は、フォールディング上ベルトの駆動機構、制御装置及びセンサ機構を説明するためのフォールディング上ベルトの下方側から見たフォルダグルアの構成図である。 Next, a folder gluer according to a second embodiment of the present invention will be described.
The overall configuration of the folder gluer according to the second embodiment is the same as the configuration of FIG. 1 of the first embodiment described above, and is therefore omitted here.
Next, a driving mechanism, a control device, and a sensor mechanism for a folding upper belt according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of the folder gluer as viewed from the lower side of the folding upper belt for explaining the driving mechanism, control device, and sensor mechanism of the folding upper belt.

先ず、図５に示すように、フォールディング上ベルト（ＯＳベルト）２ａのプーリ１４ａには、サーボモータ２０ａが設けられている。サーボモータ２０ａは、制御装置３０からの指令に基づいて、プーリ１４ａを介してフォールディング上ベルト２ａを駆動するようになっている。制御装置３０では、サーボモータ２０ａに所定の回転速度となるように指令を送ると共にパルスエンコーダ２２ａの検出値に基づいてサーボモータ２０ａ回転速度が制御装置３０の指令値どおりになるようにフィードバック制御を行う。
なお、サーボモータ２０ａ、２０ｂの代わりに、ベクトルインバータ式のモータや汎用モータを使用して、図５のようにそれらのモータと制御装置３０とを接続しても良い。 First, as shown in FIG. 5, a servo motor 20a is provided on the pulley 14a of the folding upper belt (OS belt) 2a. The servo motor 20a drives the upper folding belt 2a via the pulley 14a based on a command from the control device 30. The control device 30 sends a command to the servo motor 20a so as to achieve a predetermined rotation speed, and performs feedback control so that the rotation speed of the servo motor 20a becomes the command value of the control device 30 based on the detection value of the pulse encoder 22a. Do.
Instead of the servo motors 20a and 20b, a vector inverter type motor or a general-purpose motor may be used, and these motors and the control device 30 may be connected as shown in FIG.

一方、プーリ１４ｂには、サーボモータ２０ａの駆動力が伝達されるように、プーリ１４ａとプーリ１４ａとを連結する駆動軸４０が取付られている。即ち、サーボモータ２０ａの駆動力は、プーリ１４ａ及び駆動軸４０を介してプーリ１４ｂに伝達される。
また、この駆動軸４０には、差動機構４２が設けられている。この差動機構４２は、差動機構４２の両側のそれぞれの駆動軸４０ａ、４０ｂが異なる回転数を有するように所謂ディファレンシャル機構として作動するものであり、その回転数の差は、差動機構４２に連結されたモータ４４により制御される。 On the other hand, a driving shaft 40 that connects the pulley 14a and the pulley 14a is attached to the pulley 14b so that the driving force of the servo motor 20a is transmitted. That is, the driving force of the servo motor 20a is transmitted to the pulley 14b via the pulley 14a and the driving shaft 40.
The drive shaft 40 is provided with a differential mechanism 42. The differential mechanism 42 operates as a so-called differential mechanism so that the respective drive shafts 40a, 40b on both sides of the differential mechanism 42 have different rotational speeds. Is controlled by a motor 44 connected to the motor.

センサ機構は、上述した第１実施形態と同様の構成であり、２つのフォールディング上ベルト２ａ、２ｂに、それぞれ、センシングタグ４０ａ、４０ｂ設けられると共に、これらのセンシングタグ４０ａ、４０ｂをそれぞれ検知する第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂが設けられている。そして、制御装置３０では、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂの間の距離と、第１センサ２４ａ、２４ｂから第２センサ２６ａ、２６ｂまでのセンシングタグ４０ａ、４０ｂの通過に要する時間とから、フォールディング上ベルト２ａ、２ｂの速度を算出するようになっている。
好ましくは、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂは、検出精度の高い光電センサである。この場合には、センシングタグ４０ａ、４０ｂを、光電センサから発射される信号光を反射または透過する反射板または遮光板によって構成する。なお、センシングタグ４０ａ、４０ｂを金属板によって構成し、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂを近接センサとして、検知を行ってもよい。また、センシングタグ４０ａ、４０ｂを無線ＩＣタグによって構成し、第１センサ２４ａ、２４ｂ及び第２センサ２６ａ、２６ｂを送受信機として、検知を行ってもよい。 The sensor mechanism has the same configuration as that of the first embodiment described above, and the two upper folding belts 2a and 2b are provided with sensing tags 40a and 40b, respectively, and the sensing tags 40a and 40b are respectively detected. 1 sensor 24a, 24b and 2nd sensor 26a, 26b are provided. In the control device 30, the distance between the first sensors 24a, 24b and the second sensors 26a, 26b and the passage of the sensing tags 40a, 40b from the first sensors 24a, 24b to the second sensors 26a, 26b are required. From the time, the speed of the folding upper belts 2a and 2b is calculated.
Preferably, the first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b are photoelectric sensors with high detection accuracy. In this case, the sensing tags 40a and 40b are configured by a reflection plate or a light shielding plate that reflects or transmits the signal light emitted from the photoelectric sensor. The sensing tags 40a and 40b may be made of metal plates, and detection may be performed using the first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b as proximity sensors. Alternatively, the sensing tags 40a and 40b may be configured by wireless IC tags, and detection may be performed using the first sensors 24a and 24b and the second sensors 26a and 26b as transceivers.

次に、図６により本発明の第２実施形態による制御装置の制御内容を説明する。図６は、本発明の第２実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャートである。Ｓは、ステップを表す。
まず、Ｓ３１において、オペレータサイド（ＯＳ）のモータ２０ａにマスター速度指令値（基準速度）ＶＭの信号を送り、フォールディング上ベルト２ａがこの速度ＶＭとなるようにモータ２０ａを駆動する。この基準速度ＶＭは、プーリ１４ａ、１４ｂとフォールディング上ベルト２ａ、２ｂとの滑りなどが生じないものとした理想値として設定されている。このＳ３１においては、差動機構４２を作動させず、プーリ１４ｂをプーリ１４ａと同じ回転速度なるように駆動する。即ち、フォールディング上ベルト２ａが速度ＶＭとなるように駆動される。
次に、Ｓ３２において、上述したセンサ機構によりオペレータサイド（ＯＳ）のフォールディング上ベルト２ａの実際の速度（ＶOS）を検出し、Ｓ３３において、ドライブサイド（ＤＳ）のフォールディング上ベルト２ｂの実際の速度（ＶDS）を検出する。 Next, the control contents of the control device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the control contents of the control device according to the second embodiment of the present invention. S represents a step.
First, in S31, a master speed command value (reference speed) VM signal is sent to the operator-side (OS) motor 20a, and the motor 20a is driven so that the folding upper belt 2a becomes this speed VM. The reference speed VM is set as an ideal value that does not cause slippage between the pulleys 14a and 14b and the upper folding belts 2a and 2b. In S31, the differential mechanism 42 is not operated, and the pulley 14b is driven so as to have the same rotational speed as the pulley 14a. That is, the upper folding belt 2a is driven so as to have a speed VM.
Next, in S32, the actual speed (V OS ) of the operator side (OS) folding upper belt 2a is detected by the sensor mechanism described above, and in S33, the actual speed of the driving side (DS) folding upper belt 2b. (V DS ) is detected.

次に、Ｓ３４において、Ｓ３１で設定されたフォールディング上ベルト２ａの基準速度であるＶＭと、Ｓ２で検出されたフォールディング上ベルト（ＯＳ側）２ａの実測値ＶOSとの差ＶXが規定値（許容値）内であるか否か判定する。規定値は、搬送される段ボールシートが各ベルト２ａ、２ｂの速度差の影響を受けて傾く場合、その傾きが製品形状に影響を与えない程小さい範囲に設定される。
許容値より大きい場合は、Ｓ３５に進み、モータ２０ａを制御する。具体的には、指令値であるＶＭと、実測値であるＶOSとの差Ｖxに基づき、モータ２０ａが実際にＶＭとなるようにフィードバック制御を行う。規定値より小さい場合には、Ｓ３５の制御を行わない。 Next, in S34, the difference V X between the reference speed VM of the upper folding belt 2a set in S31 and the actual measured value V OS of the upper folding belt (OS side) 2a detected in S2 is a specified value ( It is determined whether it is within the allowable value). The prescribed value is set to a range that is so small that the inclination does not affect the product shape when the conveyed corrugated cardboard sheet is inclined by the influence of the speed difference between the belts 2a and 2b.
When it is larger than the allowable value, the process proceeds to S35 and the motor 20a is controlled. Specifically, feedback control is performed based on the difference V x between the command value VM and the actually measured value V OS so that the motor 20a actually becomes VM. If it is smaller than the specified value, the control of S35 is not performed.

次に、Ｓ３６において、Ｓ３１で設定されたフォールディング上ベルト２ｂの基準速度であるＶＭと、Ｓ３３で検出されたフォールディング上ベルト（ＤＳ側）２ｂの実測値ＶDSとの差ＶXが規定値（許容値）内であるか否か判定する。Ｓ３４と同様に、規定値は、搬送される段ボールシートが各ベルト２ａ、２ｂの速度差の影響を受けて傾く場合、その傾きが製品形状に影響を与えない程小さい範囲に設定される。
許容値より大きい場合は、Ｓ３７に進み、差動機構４２を制御する。具体的には、指令値であるＶＭと、実測値であるＶDSとの差ＶYに基づき、駆動軸４０により駆動されるフォールディング上ベルト２ｂが実際にＶＭとなるようにフィードバック制御を行う。規定値より小さい場合には、Ｓ３７の制御を行わない。 Next, in S36, the difference V X between the reference speed VM of the upper folding belt 2b set in S31 and the actual measured value V DS of the upper folding belt (DS side) 2b detected in S33 is a specified value ( It is determined whether it is within the allowable value). As in S34, when the corrugated cardboard sheet being conveyed is tilted by the influence of the speed difference between the belts 2a and 2b, the specified value is set to a range that is so small that the tilt does not affect the product shape.
When it is larger than the allowable value, the process proceeds to S37 and the differential mechanism 42 is controlled. Specifically, feedback control is performed so that the upper folding belt 2b driven by the drive shaft 40 actually becomes VM based on the difference V Y between the command value VM and the measured value V DS . If it is smaller than the specified value, the control of S37 is not performed.

次に、Ｓ３８において、オペレータサイド（ＯＳ）における速度差ＶYとドライブサイド（ＤＳ）における速度差ＶYが、それぞれ、規定値以内であるか否かを判定する。既定値より大きい場合は、Ｓ３９に進み、フォールディング上ベルト２ａ、２ｂの滑り率が過大であるとのアラーム警告を行う。この場合、ベルトテンションのゆるみや、プーリ１４ａ、１４ｂとベルト２ａ、２ｂとのすべりが大きいことが考えられる。 Next, it is determined in S38, the speed difference V Y in the speed difference V Y and drive side of the operator side (OS) (DS), respectively, whether within a prescribed value. If larger than the predetermined value, the process proceeds to S39, where an alarm warning is given that the slip rate of the upper folding belts 2a, 2b is excessive. In this case, it is conceivable that the belt tension is loose and the slippage between the pulleys 14a and 14b and the belts 2a and 2b is large.

次に、Ｓ４０において、フォールディング上ベルト（ＯＳ側）２ａの実測値ＶOSと、フォールディング上ベルト（ＤＳ側）２ｂの実測値ＶDSとの差が、規定値以内であるか否かを判定する。規定値より大きい場合は、ＯＳ側ベルト２ａとＤＳ側ベルト２ｂとの速度差が過大であるとのアラーム警告を行う。この場合、段ボールシートＳが傾くことになり、ギャップ精度の確認をする必要がある。 Next, it is determined in S40, the measured value V OS folding upper belt (OS side) 2a, the difference between the actual measurement value V DS of folding over the belt (DS side) 2b is, whether within the prescribed value . If it is larger than the specified value, an alarm warning is given that the speed difference between the OS side belt 2a and the DS side belt 2b is excessive. In this case, the corrugated cardboard sheet S is inclined, and it is necessary to check the gap accuracy.

なお、図６のＳ３４乃至Ｓ３７の制御に代えて、ＯＳ側のモータ２０ａ或いは差動機構４２のいずれか一方のみを制御して、ＯＳ側ベルト２ａとＤＳ側ベルト２ｂの速度差が０になるようにしても良い。
即ち、図７に示すように、Ｓ５４において、フォールディング上ベルト（ＯＳ側）２ａの実測値ＶOSと、フォールディング上ベルト（ＤＳ側）２ｂの実測値ＶDSとの差が、規定値以内であるか否かを判定する。規定値は、搬送される段ボールシートが各ベルト２ａ、２ｂの速度差の影響を受けて傾く場合、その傾きが製品形状に影響を与えない程小さい範囲に設定される。 In place of the control of S34 to S37 in FIG. 6, only one of the OS side motor 20a and the differential mechanism 42 is controlled, and the speed difference between the OS side belt 2a and the DS side belt 2b becomes zero. You may do it.
That is, as shown in FIG. 7, in S54, the difference between the measured value V OS folding upper belt (OS side) 2a, and the measured value V DS of folding over the belt (DS side) 2b is, is within the specified value It is determined whether or not. The prescribed value is set to a range that is so small that the inclination does not affect the product shape when the conveyed corrugated cardboard sheet is inclined by the influence of the speed difference between the belts 2a and 2b.

規定値より大きい場合は、Ｓ５５において、実測値ＶOSと実測値ＶDSとの差に基づいて、ＤＳ側のベルト２ｂの速度がＯＳ側のベルト２ａと同じになるように、差動機構４２を制御する。
なお、図６及び図７のＳ３５、Ｓ３７、Ｓ５５の制御において、モータ２０ａ及び差動機構４２の両方を制御して、所望のベルト速度（速度ＶＭ、或いは、ＯＳ側或いはＤＳ側のベルトの速度）が得られるようにしても良い。 If it is larger than the specified value, in S55, based on the difference between the actual measurement value V OS and the actual measurement value V DS , the differential mechanism 42 so that the speed of the DS-side belt 2b is the same as that of the OS-side belt 2a. To control.
In the control of S35, S37, and S55 in FIGS. 6 and 7, both the motor 20a and the differential mechanism 42 are controlled to obtain a desired belt speed (speed VM or speed of the OS side or DS side belt). ) May be obtained.

以上説明したように、本発明の第２実施形態及びその変形例により、フォールディング上ベルト２ａ、２ｂの速度を同一にすることが出来、その結果、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに対する傾きの発生を抑制することが出来る。   As described above, according to the second embodiment of the present invention and the modification thereof, the speeds of the folding upper belts 2a and 2b can be made the same, and as a result, the occurrence of the inclination with respect to the conveyance direction D of the cardboard sheet S can be prevented. Can be suppressed.

本発明の第１実施形態によるフォルダグルアの全体構成を示す平面図（ａ）、側面図（ｂ）及び段ボールシートの折り上げ状態を示す図（ｃ）である。It is the top view (a) which shows the whole structure of the folder gluer by 1st Embodiment of this invention, a side view (b), and the figure (c) which shows the folded-up state of a cardboard sheet | seat. フォールディング上ベルトの駆動機構、制御装置及びセンサ機構を説明するためのフォールディング上ベルトの下方側から見たフォルダグルアの構成図である。It is a block diagram of the folder gluer seen from the lower side of a folding upper belt for demonstrating the drive mechanism, control apparatus, and sensor mechanism of a folding upper belt. 本発明の第１実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the control apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例による制御装置の制御内容の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of control content of the control apparatus by the modification of 1st Embodiment of this invention. フォールディング上ベルトの駆動機構、制御装置及びセンサ機構を説明するためのフォールディング上ベルトの下方側から見たフォルダグルアの構成図である。It is a block diagram of the folder gluer seen from the lower side of a folding upper belt for demonstrating the drive mechanism, control apparatus, and sensor mechanism of a folding upper belt. 本発明の第２実施形態による制御装置の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the control apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の変形例による制御装置の制御内容の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of control content of the control apparatus by the modification of 2nd Embodiment of this invention. ２本の搬送ベルトの速度が同じ場合の段ボールシートの折り上げ状態（ａ）と２本の搬送ベルトの速度が異なる場合の段ボールシートの折り上げ状態（ｂ）の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the folded-up state (a) of a corrugated cardboard sheet when the speeds of two conveying belts are the same, and the folded-up state (b) of a corrugated cardboard sheet when the speeds of two conveying belts are different.

符号の説明Explanation of symbols

Ｓ 段ボールシート
Ｄ 段ボールシートの搬送方向
１ フォルダグルア
２、２ａ、２ｂ フォールディング上ベルト
４ フォールディング下ベルト
６ 折り上げベルト
１２、１４ プーリ
２０ａ、２０ｂ サーボモータ
３０ 制御装置
２４ａ、２４ｂ 第１センサ
２６ａ、２６ｂ 第２センサ
４０、４０ａ、４０ｂ 駆動軸
４２ 差動機構 S Corrugated sheet D Conveying direction of corrugated sheet 1 Folder gluer 2, 2a, 2b Folding upper belt 4 Folding lower belt 6, Folding belts 12, 14 Pulley 20a, 20b Servo motor 30 Controllers 24a, 24b First sensors 26a, 26b First sensor 26a, 26b 2 sensors 40, 40a, 40b Drive shaft 42 Differential mechanism

Claims (7)

段ボールシートを搬送すると共に展開状態から折り上げるフォルダグルアであって、
並列に配置され段ボールシートを搬送するための第１のベルト及び第２のベルトからなる２本の平ベルトと、
フォルダグルアの搬送方向の始端部或いは終端部に設けられ上記第１及び第２の平ベルトをそれぞれ摩擦力で駆動する２つのプーリと、
上記第１のベルト用のプーリを駆動する１つのモータと、
この１つのモータにより駆動される上記第１のベルト用プーリと、他方の上記第２のベルト用プーリとを連結して上記第１のベルト用プーリの駆動力を上記第２のベルト用プーリに伝達する駆動軸と、
この駆動軸に設けられ上記第１のベルト用プーリと上記第２のベルト用プーリとの速度差を生じさせる差動機構と、
上記第１のベルトの速度を検出する第１のセンサ機構と、
上記第２のベルトの速度を検出する第２のセンサ機構と、
これらの第１のセンサ機構及び第２のセンサ機構によりそれぞれ検出された上記第１のベルト及び上記第２のベルトの速度の差が０になるように上記差動機構を制御する制御装置と、
を有することを特徴とするフォルダグルア。 A folder gluer that conveys cardboard sheets and folds them up from the unfolded state.
Two flat belts composed of a first belt and a second belt arranged in parallel to convey cardboard sheets;
Two pulleys that are provided at the start or end of the folder gluer in the conveying direction and that drive the first and second flat belts with frictional force, respectively;
One motor for driving the pulley for the first belt;
The first belt pulley driven by the one motor and the other second belt pulley are connected to drive the driving force of the first belt pulley to the second belt pulley. A drive shaft to transmit,
A differential mechanism provided on the drive shaft for generating a speed difference between the first belt pulley and the second belt pulley;
A first sensor mechanism for detecting the speed of the first belt;
A second sensor mechanism for detecting the speed of the second belt;
A control device that controls the differential mechanism such that the difference in speed between the first belt and the second belt detected by the first sensor mechanism and the second sensor mechanism is zero, and
A folder gluer characterized by comprising: 上記制御装置は、上記第１のベルト及び上記第２のベルトの速度がそれぞれ基準速度になるように上記１つのモータと上記差動機構の両方を制御する請求項１に記載のフォルダグルア。 2. The folder gluer according to claim 1 , wherein the control device controls both the one motor and the differential mechanism such that the speeds of the first belt and the second belt become reference speeds, respectively. 上記制御装置は、上記第２のベルトの速度を上記第１のベルトの速度に合わせるように上記差動機構を制御する請求項１に記載のフォルダグルア。 2. The folder gluer according to claim 1 , wherein the control device controls the differential mechanism so that a speed of the second belt matches a speed of the first belt. 上記第１のセンサ機構及び上記第２のセンサ機構は、上記第１のベルト及び上記第２のベルトにそれぞれ設けられたセンシングタグと、上記第１のベルト及び上記第２のベルトのそれぞれにおいて、各ベルトの速度を検知するために搬送方向に所定距離だけ間隔をおいて設けられ上記センシングタグの通過を検知する２組のタグセンサとで構成されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォルダグルア。 The first sensor mechanism and the second sensor mechanism include a sensing tag provided on each of the first belt and the second belt, and each of the first belt and the second belt. to any one of the two sets of claims have been configured by the tag sensors 1 to 3 for detecting the passage of the sensing tag spaced apart by a predetermined distance in the conveying direction to detect the speed of each belt The described folder gluer. 上記タグセンサが、光電センサである請求項４に記載のフォルダグルア。 The folder gluer according to claim 4 , wherein the tag sensor is a photoelectric sensor. 上記センシングタグが２つ以上設けられる請求項４又は５に記載のフォルダグルア。 The folder gluer according to claim 4 or 5 , wherein two or more sensing tags are provided. 上記モータはサーボモータである請求項１乃至６のいずれか１項に記載のフォルダグルア。 The folder gluer according to any one of claims 1 to 6 , wherein the motor is a servo motor.
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