EP0425453A1 - Automatic machine for making boxes of complex form, for example dome shaped - Google Patents

Automatic machine for making boxes of complex form, for example dome shaped Download PDF

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EP0425453A1
EP0425453A1 EP90830468A EP90830468A EP0425453A1 EP 0425453 A1 EP0425453 A1 EP 0425453A1 EP 90830468 A EP90830468 A EP 90830468A EP 90830468 A EP90830468 A EP 90830468A EP 0425453 A1 EP0425453 A1 EP 0425453A1
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EP
European Patent Office
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ribbon
boxes
die
box
cylinder
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90830468A
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German (de)
French (fr)
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S.R.L. Ponti
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Individual
Original Assignee
Individual
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B50/86—Forming integral handles; Attaching separate handles
    • B31B50/87—Fitting separate handles on boxes, e.g. on drinking cups

Definitions

  • the object of the present invention is a Forming machine for dome boxes or boxes of other designs, which, based on the simple shaped sheets, is able to produce a shaped box with a fully automated process, which is glued to the edges where necessary and completed with the necessary ribbon for transport where necessary is all in the shortest possible time, without manual intervention and with the possibility of achieving a very high hourly output.
  • the machine of the present invention results to be composed of a sheet feeder or magazine, a storage device for the boxes, two tape loading devices of a sample glue application machine and die and counter-die forming devices for the box.
  • the sheet to be treated is removed from the magazine by means of an articulated arm equipped with a suction pocket and placed on the chain line with intermittent movement (it moves gradually (jerkily) to enable some operations ).
  • the first processing station consists of a ribbon applicator, which is capable of one of its own to insert the sack provided for this purpose into the holes provided on the cardboard, a second station is prepared to insert the ribbon in the event that the sheet were provided with a single central hole.
  • the sheet Once the sheet has received the intended ribbon, then it goes to the station, which intends to spread the glue along its entire circumference, etc. by means of specially designed pressure guns, which move in such a way to take precautions to spread the glue perfectly following the circumference of the sheet.
  • the sheet is then pushed under a sucking and intermittent die, which allows the sheet to take on exactly the shape of the die, which now sinks into the counter-die, causing the final gluing of the box, which is then ejected by means of a specially provided ejector.
  • the dome box or like box forming machine is as follows.
  • a magazine 1 in which the preformed sheets required for the production of the boxes are pressed together, which sheets are removed by a sheet storage device 2, which provides for transferring them from the magazine to the device, from where by means of one of them Stepper motor driven conveyor belt 3, the sheet 4 is fed to the various processing phases.
  • the sheet 4 is pre-trimmed and provided with one or two holes necessary for the insertion of the ribbon, which allows the box containing the product to be easily transported, and then progressively along the conveyor belt the sheet meets the ribbon-laying device 5 which is designed for the one with two holes Boxes.
  • This device 5 results from a sack in which the ribbons 11 united for the stems are removed and inserted by hand into the passage guide 12 at the beginning of the machining, where an eccentric roller 13 causes them to vibrate in order to avoid entanglement.
  • the ribbons 11 then enter the ribbon slide guide 14, on which a block cylinder 15 is provided, which prevents the ribbon 11 from returning. So far, the ribbon 11 has appeared with a single stem.
  • a counter-rotating cylinder 17 now advances, on the top of which a second counter-rotating cylinder 18 is attached, which acts as a compensator for the tension in the ribbon.
  • This cylinder has pneumatic pliers 19 on the head side, which remove the ribbon with the positioned stem at the end of the guide.
  • a positioning cylinder 20 sinks while the ribbon is being pulled, which stops the ribbon in position on the guide in such a way as to tension the ribbon. It then drops the cutting mechanism 16, which separates the two approximate stems. In the course of the cut, the block piston 15 drops, which allows the ribbon to remain in position.
  • the cylinder 17, which has placed the ribbon in tension, moves one step forward to allow the stems of the ribbon to be aligned with the holes on the box.
  • a counter plate 21 In order to prevent any random movement of the box, a counter plate 21 then drops, which holds it in the desired position.
  • the counter-rotating pistons 22 are provided with tubular pliers on the head side and engage half of the small stem of the ribbon.
  • the cylinders 22 now perform a further stroke and push in half the stems of the tapes, then pullers attached to the pliers push the stems into the holes. The cylinders retract to start another work cycle.
  • a different type of ribbon laying device is provided, which differs from that described above in the components and in the method of operation after cutting the ribbon differs. Indeed, after this act, the box appears over the ribbon with the barycentric hole in relation to the ribbon itself.
  • Both the pliers 19 and the locking mechanism 20 open and the piston 25 continues the stroke and pushes the ribbon into the hole while the cylinder 24 has retracted.
  • the sheet After receiving the ribbon, the sheet appears in the guide positioned under the glue group, which consists of a pump 26 which pressurizes and heats the glue, presses it into heated and flexible pipes 27 which are connected to the electro-pneumatic guns 28, which are also heated and run on an independent carriage 29 in two horizontal bars 30 which engage two movable carriages 31 in two longitudinal bars 25.
  • a pump 26 which pressurizes and heats the glue, presses it into heated and flexible pipes 27 which are connected to the electro-pneumatic guns 28, which are also heated and run on an independent carriage 29 in two horizontal bars 30 which engage two movable carriages 31 in two longitudinal bars 25.
  • a chain line 32 tows the two slides 31 forward and backward controlled by the pinion in phase with the machine at the moment when the piece is stationary.
  • the slide 31 begins its stroke, an electronic programmer opens the electropneumatic Valves and it starts spraying the glue along the circumference of the box determined by two guides 33 and 34, which hold a loose roller of the carriage clamped, and as the stroke of the carriage 31 progresses, the other carriage 29 is forced to the cams or curves 33 and 34 to follow, which will have the desired shape to follow the circumference of the sheet to be glued.
  • the solenoid valve is de-energized and the path is covered in the opposite direction.
  • the sheet appears with the positioned ribbon, the circumference is perfectly covered with glue, only the last processing is missing, which affects the closure of the box, which is achieved with a die and counter-die.
  • the sheet is brought under the die 35, which stands still in a high position, the box arrives after it has been coated with glue and positions itself in the middle of the die 35.
  • a cylinder 36 lets two racks 37 drop, which are in two toothings 38 are brought into engagement, which are mounted in two gel arms 39 and let them rotate 90 °.
  • the arms have a single-acting anti-rotating cylinder on the head, which is pressed outwards by air.
  • These head-end cylinders have a suction suction pocket 40. The suction pocket strikes the side ones when rotated through 90 ° If the box is folded, just under negative pressure or the box has just been grasped, the toothed racks moved by the cylinder 36 pull back, let the arms 39 rotate and disappear inside the die.
  • the finished boxes are ejected from the counter-stamp and stacked one inside the other.

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Abstract

The present invention relates to an automatic machine for making boxes of complex form, such as e.g. dome-shaped boxes, which is characterised by being formed from a series of stations, each of which is intended to perform specific work. The machine according to the present invention is in particular composed of a sheet magazine (1), a sheet-laying device (2), a band layer (5) for a double hole and as an alternative a band layer for a single hole, a glue distribution device, and a die and counter-die for forming and gluing the box.

Description

Es ist bekannt, dass man für die Realisierung von Schachteln immer mehr trachtet mechanisierte Anlagen in Anspruch zu nehmen, welche es gestatten die Arbeitskraft maximal einzuschränken und gleichzeitig eine hohe Stun­denleistung und ein hochqualifiziertes Erzeugnis zu er­zielen.It is known that for the realization of boxes more and more mechanized systems are used, which allow to limit the workforce as much as possible and at the same time achieve a high hourly output and a highly qualified product.

Um diese Resultate zu erlangen sind seit langem Ma­schinen im Handel, welche es erlauben Kuppelschachteln oder Schachteln anderer ähnlicher Gestaltung zu erhalten, welche jedoch die einwandfreie Realisierung derselben nicht gestatten, insofern sich deren ästhetische Gestal tung mit den physikalischen Möglichkeiten der Maschinen schlecht einigt; bei den im Handel befindlichen Maschi­nen ist es somit unumgänglich für einige Einzelfälle, wie z.B. die Positionierung der Bändchen, den Eingriff von Arbeitern in Anspruch zu nehmen und sich mit einer unvollkommenen Realisierung derselben zufrieden zu ge­ben.In order to achieve these results, machines have long been on the market which allow dome boxes or boxes of other similar designs to be obtained, but which do not permit their perfect implementation, insofar as their aesthetic design does not agree well with the physical possibilities of the machines; With the machines on the market, it is therefore essential for some individual cases, such as the positioning of the wristbands, to claim the intervention of workers and to be satisfied with an imperfect realization of the same.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Formmaschine für Kuppelschachteln oder Schachteln an­derer Gestaltung, welche ausgehend von den einfachen geformten Blättern mit einem vollautomatisierten Pro­zess in der Lage ist eine geformte Schachtel zu reali­sieren, welche wo dies erforderlich ist an den Rändern einwandfrei verklebt und wo notwendig ist mit dem er­forderlichen Bändchen zum Transport vervollständigt ist, dies alles in kürzester Zeit, ohne manuellem Eingriff und mit der Möglichkeit eine sehr hohe Stun­denleistung zu erzielen.The object of the present invention is a Forming machine for dome boxes or boxes of other designs, which, based on the simple shaped sheets, is able to produce a shaped box with a fully automated process, which is glued to the edges where necessary and completed with the necessary ribbon for transport where necessary is all in the shortest possible time, without manual intervention and with the possibility of achieving a very high hourly output.

Die Maschine der vorliegenden Erfindung ergibt sich zusammengesetzt zu sein aus einem Blattleger oder Maga­zin, aus einer Lagervorrichtung der Schachteln, aus zwei Einlegevorrichtungen der Bändchen von einer Muster­leimauftragmaschine und aus Gesenk- und Gegengesenkform­gebungsvorrichtungen der Schachtel.The machine of the present invention results to be composed of a sheet feeder or magazine, a storage device for the boxes, two tape loading devices of a sample glue application machine and die and counter-die forming devices for the box.

Die Arbeitsgänge, welche die Maschine verrichtet, sind im allgemeinen die folgenden: aus dem Blättermaga­zin wird mittels eines mit Saugtasche versehenen Gelenk­armes das zu behandelnde Blatt entnommen und auf die Ket­tenlinie mit intermittierender Bewegung aufgelegt (sie bewegt sich schrittweise (ruckartig) um einige Bearbei­tungen zu ermöglichen).The operations performed by the machine are generally as follows: the sheet to be treated is removed from the magazine by means of an articulated arm equipped with a suction pocket and placed on the chain line with intermittent movement (it moves gradually (jerkily) to enable some operations ).

Die erste Bearbeitungsstation besteht aus einem Bändchenleger, welcher imstande ist die aus einem eigens dazu vorgesehenen Sack kommenden Bändchen in die an der Pappe vorgesehenen Löcher einzuschieben, eine zweite Station ist vorbereitet um das Bändchen im Falle einzu­setzen, wenn das Blatt mit einem alleinigen mittigen Loch versehen wäre.The first processing station consists of a ribbon applicator, which is capable of one of its own to insert the sack provided for this purpose into the holes provided on the cardboard, a second station is prepared to insert the ribbon in the event that the sheet were provided with a single central hole.

Wenn das Blatt das vorgesehene Bändchen einmal em­pfangen hat, dann wird zur Station übergegangen, welche vorsieht den Leim längs dessen gesamten Umfanges aufzu­streichen, u.zw. mittels eigens dazu vorgesehener Druck­pistolen, welche sich derart bewegen um Vorsorge zu tref­fen den Leim den Umfang des Blattes einwandfrei folgend aufzustreichen.Once the sheet has received the intended ribbon, then it goes to the station, which intends to spread the glue along its entire circumference, etc. by means of specially designed pressure guns, which move in such a way to take precautions to spread the glue perfectly following the circumference of the sheet.

Das Blatt wird sodann unter ein saugendes und inter­mittierendes Gesenk geschoben, welches dem Blatt genau die Gestalt des Gesenkes annehmen lässt, das nun in das Gegengesenk absinkt unter Verursachung der endgültigen Verleimung der Schachtel, welche dann mittels eines eigens dazu vorgesehenen Auswerfers ausgeworfen wird.The sheet is then pushed under a sucking and intermittent die, which allows the sheet to take on exactly the shape of the die, which now sinks into the counter-die, causing the final gluing of the box, which is then ejected by means of a specially provided ejector.

Was bisher nur zusammenfassend angegeben wurde, kann aus der folgenden eingehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen besser ver­standen werden. In den Zeichnungen selbst zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der erfin­dungsgemässen Maschine;
  • Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Bänd­ chenlegervorrichtung für zwei Löcher;
  • Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Bänd­chenlegervorrichtung für ein Loch;
  • Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Leim­auftragmaschine;
  • Fig. 5 einen Querschnitt von Gesenk und Gegenge­senk.
What has only been given in summary so far can be better understood from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. The drawings themselves show:
  • 1 shows a schematic overall view of the machine according to the invention;
  • Fig. 2 is a schematic side view of the tapes Chen hole device for two holes;
  • Fig. 3 is a schematic side view of the taping device for a hole;
  • Fig. 4 is a schematic side view of the glue application machine;
  • Fig. 5 shows a cross section of the die and counter-die.

Bezugnehmend auf diese Zeichnungen besteht die Form­maschine für Kuppelschachteln oder ähnliche Schachteln wie nachstehend ausgeführt.Referring to these drawings, the dome box or like box forming machine is as follows.

Am Anfang der Maschine ist ein Magazin 1 angeord­net, in dem die für die Anfertigung der Schachteln er­forderlichen vorgeformten Blätter zusammengedrängt wer­den, welche von einem Blattleger 2 entnommen werden, welcher vorsieht sie aus dem Magazin auf die Vorrichtung zu überführen, von wo mittels eines von einem Schritt­motor angetriebenen Förderbandes 3 das Blatt 4 den verschiedenen Bearbeitungsphasen zugeleitet wird.At the beginning of the machine there is a magazine 1, in which the preformed sheets required for the production of the boxes are pressed together, which sheets are removed by a sheet storage device 2, which provides for transferring them from the magazine to the device, from where by means of one of them Stepper motor driven conveyor belt 3, the sheet 4 is fed to the various processing phases.

Wie erwähnt ist das Blatt 4 vorbeschnitten und mit einem oder zwei für die Einführung des Bändchens erfor­derlichen Löchern versehen, welches es gestattet die das Erzeugnis enthaltende Schachtel bequem zu transpor­tieren, wobei sodann längs der Förderbands fortschrei­tend das Blatt die Bändchenlegervorrichtung 5 antrifft, welche ausgelegt ist für die mit zwei Löchern versehene Schachteln.As mentioned, the sheet 4 is pre-trimmed and provided with one or two holes necessary for the insertion of the ribbon, which allows the box containing the product to be easily transported, and then progressively along the conveyor belt the sheet meets the ribbon-laying device 5 which is designed for the one with two holes Boxes.

Diese Vorrichtung 5 ergibt sich aus einem Sack zu bestehen, in dem die für die Stängelchen vereinten Bändchen 11 entnommen und von Hand in die Durchlassfüh­rung 12 am Anfang der Bearbeitung eingeführt werden, wo ein Exzenterabroller 13 diese zum Schwingen bringt um die Verwicklung zu vermeiden. Die Bändchen 11 treten dann in die Bändchengleitführung 14 ein, an der ein Block­zylinder 15 vorgesehen ist, welcher die Rückkehr des Bändchens 11 verhindert. Bis hierher ist das Bändchen 11 mit einem alleinigen Stängelchen erschienen. Es rückt nun ein gegenrotierender Zylinder 17 vor, an dem kopt­seitig ein zweiter gegenrotierender Zylinder 18 angebracht ist, welcher als Kompensator der Spannung des Bändchens wirkt. Dieser Zylinder hat kopfseitig eine pneumatische Zange 19, welche das Bändchen mit dem positionierten Stängelchen am Ende der Führung entnimmt. An dieser Stelle sinkt während des Zuges des Bändchens ein Posi­tionierzylinder 20 ab, welcher das Bändchen in der Lage auf der Führung anhält, derart um das Band zu spannen. Es sinkt sodann das Scheidwerk 16 ab, welches die bei­den angenäherten Stängelchen trennt. Im Augenblich des Schnittes sinkt der Blockkolben 15 ab, welcher das Bänd­chen in der Lage verweilen lässt. Der Zylinder 17, wel­cher das Bändchen in Spannung versetzt hat, bewegt sich einen Schritt vorwärts um es zu gestatten die Stängel­chen des Bändchens auf den gleichen Achsabstand der Lö­cher auf der Schachtel zu bringen.This device 5 results from a sack in which the ribbons 11 united for the stems are removed and inserted by hand into the passage guide 12 at the beginning of the machining, where an eccentric roller 13 causes them to vibrate in order to avoid entanglement. The ribbons 11 then enter the ribbon slide guide 14, on which a block cylinder 15 is provided, which prevents the ribbon 11 from returning. So far, the ribbon 11 has appeared with a single stem. A counter-rotating cylinder 17 now advances, on the top of which a second counter-rotating cylinder 18 is attached, which acts as a compensator for the tension in the ribbon. This cylinder has pneumatic pliers 19 on the head side, which remove the ribbon with the positioned stem at the end of the guide. At this point, a positioning cylinder 20 sinks while the ribbon is being pulled, which stops the ribbon in position on the guide in such a way as to tension the ribbon. It then drops the cutting mechanism 16, which separates the two approximate stems. In the course of the cut, the block piston 15 drops, which allows the ribbon to remain in position. The cylinder 17, which has placed the ribbon in tension, moves one step forward to allow the stems of the ribbon to be aligned with the holes on the box.

Um eine beliebige zufällige Bewegung der Schachtel zu verhindern sinkt alsdann eine Gegenplatte 21 ab, wel­che diese in der gewünschten Stellung festhält. Die gegenrotierenden Kolben 22 sind kopfseitig mit rohrförmigen Zangen versehen und greifen an der Hälfte des Stängelchens des Bändchens an. An dieser Stellel öff­nen sich die Zangen 19 und das Gesperre 20 und die Zylin­der 22, welche auf einer vom Zylinder 23 gesteuerten ro­tierenden Stange angebracht sind, führen eine Drehung von 90° aus, derart um sich in Richtung der Schachtel zu brin­gen, welche in Phase mit den Löchern in Übereinstimmung mit den Stängelchen erscheint. Die Zylinder 22 vollziehen nunmehr einen weiteren Hub und schieben die Stängelechen der Bändchen bis zur Hälfte ein, aldann schieben auf den Zangen angebrachte Auszieher die Stängelchen in die Löcher ein. Die Zylinder ziehen sich zurück um ein anderes Ar­beitsspiel zu beginnen.In order to prevent any random movement of the box, a counter plate 21 then drops, which holds it in the desired position. The counter-rotating pistons 22 are provided with tubular pliers on the head side and engage half of the small stem of the ribbon. At this point, the pliers 19 and the locking mechanism 20 and the cylinders 22, which are mounted on a rotating rod controlled by the cylinder 23, make a rotation of 90 ° in such a way as to bring themselves in the direction of the box, which is in phase with the holes in line with the stem appears. The cylinders 22 now perform a further stroke and push in half the stems of the tapes, then pullers attached to the pliers push the stems into the holes. The cylinders retract to start another work cycle.

Im Fall dass das Blatt ein alleiniges Loch zur Ein­führung des Bändchens aufweisen sollte, ist eine anders­artige Bändchen legervorrichtung vorgesehen, welche sich von der vorstehend beschriebenen in den Bestandteilen und in der Arbeitsweise nach dem Schnitt des Bändchens unterscheidet. In der Tat erscheint die Schachtel nach dieser Handlung über dem Bändchen mit dem baryzentrischen Loch in bezug auf das Bändchen selbst. Der untere Zylin­der 24, welcher mit einem Nadelkopt versehen ist, sinkt ab und fügt sich in das Loch der Schachtel ein, wobei er sich auf der unteren Seite des Bändchens einfügt. Alsdann sinkt von oben ein anderer Zylinder 25 ab, welcher gegen die Nadel drückt. Es öffnet sich sowohl die Zange 19 als auch das Gesperre 20 und der Kolben 25 setzt den Hub fort und schiebt das Bändchen in das Loch ein, während sich der Zylinder 24 zurückgezogen hat.In the event that the sheet should have a single hole for the insertion of the ribbon, a different type of ribbon laying device is provided, which differs from that described above in the components and in the method of operation after cutting the ribbon differs. Indeed, after this act, the box appears over the ribbon with the barycentric hole in relation to the ribbon itself. The lower cylinder 24, which is provided with a needle head, sinks and fits into the hole in the box, thereby fitting inserts on the lower side of the ribbon. Then another cylinder 25 sinks from above, which presses against the needle. Both the pliers 19 and the locking mechanism 20 open and the piston 25 continues the stroke and pushes the ribbon into the hole while the cylinder 24 has retracted.

Nach Erhalt des Bändchens erscheint das Blatt in der unter der Leimgruppe positionierten Führung, welche aus einer Pumpe 26 besteht, welche den Leim unter Druck setzt und diesen erwärmt, diesen in erwärmte und biegsame Rohre 27 drückt, welche mit den elektropneumatischen Pistolen 28 verbunden sind, welche ebenfalls erwärmt auf einem unabhängigen Schlitten 29 angebracht in zwei waagrechten Stangen 30 laufen, welche mit zwei beweglichen Schlitten 31 in zwei longitudinalen Stangen 25 in Eingriff stehen.After receiving the ribbon, the sheet appears in the guide positioned under the glue group, which consists of a pump 26 which pressurizes and heats the glue, presses it into heated and flexible pipes 27 which are connected to the electro-pneumatic guns 28, which are also heated and run on an independent carriage 29 in two horizontal bars 30 which engage two movable carriages 31 in two longitudinal bars 25.

Eine Kettenlinie 32 schleppt die beiden Schlitten 31 vorwärts und rückwärts gesteuert vom Ritzel in Phase mit der Maschine im Augenblick, wenn das Stück stillsteht.A chain line 32 tows the two slides 31 forward and backward controlled by the pinion in phase with the machine at the moment when the piece is stationary.

Der Schlitten 31 beginnt seinen Hub, ein elektro­nischer Programmierer öffnet die elektropneumatischen Ventile und es beginnt das Spritzen des Leims längs des Um­fanges der Schachtel bestimmt von zwei Führungen 33 und 34, welche eine Losrolle des Schlittens festgeklemmt halten, und beim Fortschreiten des Hubes des Schlittens 31 ist der andere Schlitten 29 gezwungen den Nocken bzw. Kurven 33 und 34 zu folgen, welche die gewünschte Form haben werden um dem Umfang des zu verklebenden Blattes zu folgen. Am End­anschlag angekommen wird das Elektroventil aberregt und es wird der Weg im umgekehrten Sinn zurückgelegt.The slide 31 begins its stroke, an electronic programmer opens the electropneumatic Valves and it starts spraying the glue along the circumference of the box determined by two guides 33 and 34, which hold a loose roller of the carriage clamped, and as the stroke of the carriage 31 progresses, the other carriage 29 is forced to the cams or curves 33 and 34 to follow, which will have the desired shape to follow the circumference of the sheet to be glued. Once at the end stop, the solenoid valve is de-energized and the path is covered in the opposite direction.

An dieser Stelle der Bearbeitung erscheint das Blatt mit dem positionierten Bändchen, der Umfang ist einwandfrei mit Leim bedeckt, es fehlt nur die letzte Bearbeitung, wel­che den Verschluss der Schachtel befrifft, der mit einem Gesenk und Gegengesenk bewirkt wird.At this point in the processing, the sheet appears with the positioned ribbon, the circumference is perfectly covered with glue, only the last processing is missing, which affects the closure of the box, which is achieved with a die and counter-die.

Das Blatt wird unter das Gesenk 35 gebracht, welches in hoher Lage stillsteht, die Schachtel kommt an nachdem sie mit Leim bestrichen worden ist und postioniert sich in der Mitte des Gesenkes 35. Ein Zylinder 36 lässt zwei Zahnstan­gen 37 absinken, welche in zwei Verzahnungen 38 in Eingriff gebracht sind, welche in zwei Gelenarme 39 angebracht sind, und diese um 90° drehen lassen. Die Arme haben kopfseitig einen einfach wirkenden antirotierenden Zylinder, welcher durch Luft ganz nach aussen gepresst ist. Diese kopfseiti­gen Zylinder haben eine ansaugende Saugtasche 40. Die Saug­tasche trifft bei einer Drehung um 90° auf die seitlichen Klappen der Schachtel, soeben im Unterdruck, oder soe­ben die Schachtel erfasst ist, die vom Zylinder 36 be­wegten Zahnstangen ziehen sich zurück, lassen die Arme 39 drehen und verschwinden im Inneren des Gesenkes.The sheet is brought under the die 35, which stands still in a high position, the box arrives after it has been coated with glue and positions itself in the middle of the die 35. A cylinder 36 lets two racks 37 drop, which are in two toothings 38 are brought into engagement, which are mounted in two gel arms 39 and let them rotate 90 °. The arms have a single-acting anti-rotating cylinder on the head, which is pressed outwards by air. These head-end cylinders have a suction suction pocket 40. The suction pocket strikes the side ones when rotated through 90 ° If the box is folded, just under negative pressure or the box has just been grasped, the toothed racks moved by the cylinder 36 pull back, let the arms 39 rotate and disappear inside the die.

Bei dieser Drehung durch die Wirkung des Exzenters wird die Schachtel nicht nur in den Klappen verschlossen, sondern wird auch vom Boden hochgehoben. Die Schachtel liegt somit im Hut des Gesenkes auf. Es kommen nun die Saugtaschen 41 zur Wirkung, welche das Halten des Hutes gegen das Gesenk gewährleisten. Die Arme 39 setzen ihren Verschlusshub der Klappe gegen das Gesenk fort. Es wird nun der Druck der Luft im Inneren der Zylinder abge­baut, welche sich mit der Schachtel zurückziehen und am Ende positionieren sich die Lufttaschen im Inneren des Gesenkes 35. Es beginnt sodann der Abstieg des Gesenkes im Gegengesenk 42, wo die endgültige Verleimung bewerk­stelligt wird.During this rotation due to the action of the eccentric, the box is not only closed in the flaps, but is also lifted off the floor. The box is thus in the hat of the die. There are now the suction pockets 41, which ensure that the hat is held against the die. The arms 39 continue their closing stroke of the flap against the die. The pressure of the air inside the cylinders is now released, which withdraw with the box, and at the end the air pockets are positioned inside the die 35. The die then begins to descend in the counter-die 42, where the final gluing is accomplished.

Die fertigen Schachteln werden vom Gegenstempel aus­gestossen und ineinander gestapelt.The finished boxes are ejected from the counter-stamp and stacked one inside the other.

Es ist offensichtlich und leicht vorstellbar, das es mit einfachen Anpassungen möglich ist mit derselben Maschine auch Schachteln zu realisieren, welche sich von der eben beschriebenen unterscheiden.It is obvious and easy to imagine that with simple adjustments it is possible to realize boxes that differ from the one just described with the same machine.

Aus der bisherigen Beschreibung und Erläuterung ist zu entnehmen, wie es die erfindungsgemässe Maschine er­ möglicht im totalen Automatismus Schachteln besonders komplizierter Gestaltung und im erläuterten Beispiel Schachteln mit Kuppelform zu fertigen.From the previous description and explanation it can be seen how he the machine according to the invention possible to produce boxes of particularly complicated design in total automation and, in the example explained, to produce boxes with dome shape.

An der bisherigen Beschreibung und Erläuterung der erfindungsgemässen Maschinen können alle jene Abänderun­gen vorgenommen werden, welche sich bei der praktischen Verwirklichung als nützlich erweisen sollten bzw. von den Experten angeraten werden sollten ohne damit dem Rah­men der Erfindung fernzustehen, welche in den folgen Pa­tentansprüchen in Erscheinung kommt.In the description and explanation of the machines according to the invention to date, all those modifications can be made which should prove useful in the practical implementation or which should be advised by the experts without thereby departing from the scope of the invention, which appears in the following patent claims .

Claims (9)

1.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, welche dadruch gekennzeichnet ist aus einer Reihe von Stationen gebildet zu sein, von denen jede vorsiecht eine bestimmte Arbeit zu vollziehen; es zeigt sich, dass die erfindungs­gemässe Maschine im einzelnen zusammengesetzt ist aus einem Blättermagazin, einer Blattlegervorrichtung, einem Bänd­chenleger für doppeltes Loch und in Alternative einem Bändchenleger für einzelnes Loch, einer Leimverteiler­vorrichtung, einem Gesenk und Gegengesenk zur Formung und Leimung der Schachtel.1.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as Dome boxes, which are characterized by the fact that they are made up of a series of stations, each of which is preemptively performing a specific task; it turns out that the machine according to the invention is composed in detail of a sheet magazine, a sheet laying device, a ribbon applicator for a double hole and, alternatively, a ribbon applicator for a single hole, a glue distribution device, a die and counter-die for forming and gluing the box. 2.)Automastiche Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, nach dem vorstehenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Station aus einem Magazin (1) besteht, in dem die für die Anfertigung der Schachteln erforderlichen Blätter (4) zusammengedrängt werden, welche von einem Blattleger (2) entnommen werden, welcher vorsieht diese aus dem Magazin auf die Vorrichtung zu überführen, von wo mittels eines von einem Schrittmotor angetriebenen Förderbandes (3) das Blatt (4) den nachfolgenden Sta­tionen zugeleitet wird.2.) Automastiche machine for making boxes of complex shape, such as dome boxes, according to the preceding claim, characterized in that the first station consists of a magazine (1) in which the sheets (4) required for the production of the boxes are pressed together are, which are removed from a Blattleger (2), which intends to transfer them from the magazine to the device from where the sheet (4) is fed to the subsequent stations by means of a conveyor belt (3) driven by a stepper motor. 3.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Station aus einem Bändchenleger besteht, wel­cher für mit zwei Löchern zur Positionierung des Bändchens versehene Schachteln ausgebildet ist, wobei diese Vorrich­tung aus einer Durchlassführung (12) der Bändchen gebildet ist, sowie aus einem Exzenterabroller (13), welcher die­se zum Schwingen bringt um die Verwicklung zu vermeiden; in der Bändchenführung ist der Blockzylinder (15) vorge­sehen, welcher die Rückkehr des Bändchens (11) verhin­dert.3.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as Dome boxes according to the preceding claim, characterized in that the second station consists of a ribbon layer, which is designed for boxes provided with two holes for positioning the ribbon, this device being formed from a passage guide (12) of the ribbon, and one Eccentric dispenser (13), which makes them vibrate to avoid tangling; The block cylinder (15) is provided in the ribbon guide, which prevents the ribbon (11) from returning. 4.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form,wie z.B. Kuppelschachteln, nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegenrotierender Zylinder (17) vorgesehen ist, an dem kopfseitig ein zweiter gegenrotierender Zylinder (18) angebracht ist, welcher als Kompensator der Spannung des Bändchens wirkt; dieser Zylinder hat kopfseitig eine pneumatische Zange (19), welche das Bändchen mit dem positionierten Stängelchen am Ende der Führung entnimmt; während des Zuges des Bändchens sinkt der Positionierzy­linder (20) ab, welcher das Bändchen in der Lage auf der Führung anhält, derart um das Band zu spannen; es sinkt sodann das Schneidwerk (16) ab, welches die bei­den angenäherten Stängelchen trennt; im Augenblick des Schnittes sinkt der Blockkolben (15) ab, welcher das Bändchen in der Lage verweilen lässt.4.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as Dome boxes according to the preceding claim, characterized in that a counter-rotating cylinder (17) is provided, on the head side of which a second counter-rotating cylinder (18) is attached, which acts as a compensator for the tension of the ribbon; this cylinder has pneumatic pliers (19) on the head side, which remove the ribbon with the positioned stem at the end of the guide; during the pulling of the ribbon, the positioning cylinder (20), which stops the ribbon in position on the guide, descends in such a way to tension the ribbon; it then drops the cutting unit (16), which separates the two approximated stems; at the moment of the cut, the block plunger (15) drops, which allows the ribbon to remain in position. 5.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Zylinder (17), nachdem er das Bändchen gespannt hat, einen Schritt vorwärts bewegt um es zu gestatten die Stängelchen des Bändchens auf den gleichen Achsabstand der Löcher auf der Schachtel zu bringen, die in dieser Phase von einer Gegenplatte (21) angehalten wird, welche diese in der gewünschten Stellung festhält.5.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as Dome box according to the preceding claim, characterized in that the cylinder (17), after tensioning the ribbon, moves one step forward to allow the ribbon stems to bring the same spacing of the holes on the box that is stopped in this phase by a counter plate (21) which holds it in the desired position. 6.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, dadurch gekennzeichnet, dass gegenrotierende Kolben (22) vorge­sehen sind, welche kopfseitig mit rohrförmigen Zangen ver­sehen sind und an der Hälfte des Stängelchens des Bändchens angreifen; nach der Positionierung öffnen sich die Zangen (19) und das Gesperre (20) und die Zylinder (22), welche auf einer vom Zylinder (23) gesteuerten rotierenden Stan­ge angebracht sind, führen sich in Richtung der Löcher der Schachtel bringend eine Drehung von 90° aus; einen wei­ teren Hub vollziegend schieben die Zylinder (22) nunmehr die Stängelchen der Bändchen bix zur Hälfte ein und die auf den Zangen angebrachten Auszieher schieben die Stän­gelchen in die Löcher ein.6.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as dome boxes, characterized in that counter-rotating pistons (22) are provided, which are provided with tubular pliers on the head side and act on half of the stem of the ribbon; after positioning, the pliers (19) open and the locking mechanism (20) and the cylinders (22), which are mounted on a rotating rod controlled by the cylinder (23), bring about a rotation of 90 in the direction of the holes in the box ° off; a white Completing the stroke, the cylinders (22) now push in the stems of the ribbons halfway and the pullers attached to the pliers push the stems into the holes. 7.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Station aus einem Bändchenleger für ein­zelnes Loch besteht, welcher dem in dem vorstehenden Anspruch beschriebenen vollkommen ähnelt bis nach dem Schnitt des Bändchens, ein unterer Zylinder (24), wel­cher mit einem Nadelkopf versehen ist, sinkt sodann ab und fügt sich in das Loch der Schachtel ein, wobei er sich auf der unteren Seite des Bändchens einfügt; alsdann sinkt von oben ein anderer Zylinder (25) ab, welcher ge­gen die Nadel drückt; es öffnet sich sowohl die Zange (19) als auch das Gesperre (20) und der Kolben (25) setzt den Hub fort und schiebt das Bändchen in das Loch ein, während sich der Zylinder (24) zurückgezogen hat.7.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as Dome boxes according to the preceding claims, characterized in that the third station consists of a single-hole ribbon dispenser which is completely similar to that described in the preceding claim until after the ribbon has been cut, a lower cylinder (24) provided with a needle head then sinks and fits into the hole in the box, fitting into the bottom of the ribbon; then another cylinder (25) sinks from above, which presses against the needle; both the pliers (19) and the locking mechanism (20) open and the piston (25) continues the stroke and pushes the ribbon into the hole while the cylinder (24) is retracted. 8.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Station aus der Leim­gruppe besteht, welche aus einer Pumpe (26) besteht, welche den Leim unter Druck setzt und diesen erwärmt, diesen in erwärmte und biegsame Rohre (27) drückt, wel­ che mit den elektropneumatischen Pistolen (28) verbun­den sind, welche ebenfalls erwärmt auf einem unab­hängigen Schlitten (29) angebracht in zwei waagrechten Stangen (30) laufen, welche mit zwei beweglichen Schlitten (31) in zwei longitudinalen Stangen (25) in Eingriff stehen; eine Kettenlinie (32) schleppt die beiden Schlitten (31) vorwärts und rückwärts gesteuert vom Ritzel in Phase mit der Maschine im Augenblick, wenn das Stück stillsteht; der Schlitten (31) beginnt seinen Hub, ein elektronischer Programmierer öffnet die elektropneumatischen Ventile und es beginnt das Spritzen des Leims längs des Umfanges der Schachtel bestimmt von zwei Führungen (33) und (34), welche eine Losrolle des Schlittens festgeklemmt halten, und beim Fortschreiten des Hubes des Schlittens (31) ist der andere Schlitten (29) gezwungen den Nocken bzw. Kurven (33) und (34) zu folgen, welche die gewünschte Form haben werden um dem Umfang des zu verklebenden Blattes zu folgen; am End­anschlag angekommen wird das Elektroventil aberregt und es wird der Weg im umgekehrten Sinn zurückgelegt.8.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as dome boxes, characterized in that the fourth station consists of the glue group, which consists of a pump (26) which pressurizes the glue and heats it up, heating it up and flexible pipes (27) presses, wel che connected to the electropneumatic guns (28) which are also heated on an independent carriage (29) mounted in two horizontal bars (30) which engage two movable carriages (31) in two longitudinal bars (25); a chain line (32) tows the two carriages (31) forward and backward controlled by the pinion in phase with the machine at the moment when the piece is stationary; the slide (31) begins its stroke, an electronic programmer opens the electro-pneumatic valves and the spraying of the glue begins along the circumference of the box, determined by two guides (33) and (34), which hold a loose roller of the slide clamped, and at As the stroke of the carriage (31) progresses, the other carriage (29) is forced to follow the cams (33) and (34) which will have the desired shape to follow the circumference of the sheet to be bonded; Once at the end stop, the solenoid valve is de-energized and the path is covered in the opposite direction. 9.)Automatische Maschine zum Anfertigen von Schach­teln komplexer Form, wie z.B. Kuppelschachteln, nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzichnet, dass die fünfte Station aus einem Gesenk und Gegenge­senk besteht gekennzeichnet aus einem äusseren Gesenk (35) zu bestehen; ein Zylinder (36) lässt zwei Zahn­stangen (37) absinken, welche in zwei Verzahnungen (38) in Eingriff gebracht sind, die in zwei Gelenkarme (39) angebracht sind, und diese um 90° drehen lassen; die Arme haben kopfseitig einen einfach wirkenden antiro­tierenden Zylinder, welcher durch Luft ganz nach aussen gepresst ist; diese kopfseitigen Zylinder haben eine ansaugende Saugtasche (40); die Saugtasche trifft bei einer Drehung um 90° auf die seitlichen Klappen der Schachtel, soeben im Unterdruck, oder soeben die Schach­tel erfasst ist, die vom Zylinder (36) bewegten Zahn­stangen ziehen sich zurück, lassen die Arme (39) drehen und verschwinden im Inneren des Gesenkes; bei dieser Drehung durch die Wirkung des Exzenters wird die Schach­tel nicht nur in den Klappen verschlossen, sondern wird auch vom Boden hochgehoben; die Schachtel liegt somit im Hut des Gesenkes auf; es kommen nun die Saugtaschen (41) zur wirkung, welche das Halten des Hutes gegen das Gesenk gewährleisten; die Arme (39) setzen ihren Ver­schlusshub der Klappe gegen das Gesenk fort; es wird nun der Druck der Luft im Inneren der Zylinder abge­baut, welche sich mit der Schachtel zurückziehen und am Ende positionieren sich die Lufttaschen im Inneren des Gesenkes (35); es beginnt sodann der Abstieg des Gesenkes im Gegengesenk (42), wo die endgültige Verleimung bewerk­stelligt wird.9.) Automatic machine for making boxes of complex shape, such as dome boxes, according to the preceding claims, characterized in that the fifth station consists of a die and a counter-die, characterized by an outer die (35) to pass; a cylinder (36) lets two racks (37) sink, which are engaged in two toothings (38), which are mounted in two articulated arms (39), and which can be rotated by 90 °; the arms have a single-acting anti-rotating cylinder on the head, which is pressed outwards by air; these cylinders on the head side have a suction suction pocket (40); the suction bag hits the side flaps of the box when it is turned by 90 °, just under negative pressure or the box has just been gripped, the toothed racks moved by the cylinder (36) pull back, let the arms (39) turn and disappear inside of the die; during this rotation due to the action of the eccentric, the box is not only closed in the flaps, but is also lifted off the floor; the box thus lies in the hat of the die; there are now the suction pockets (41) which ensure that the hat is held against the die; the arms (39) continue their closing stroke of the flap against the die; the pressure of the air inside the cylinders is now released, which pull back with the box and at the end the air pockets are positioned inside the die (35); then the descent of the die begins in the opposite die (42), where the final gluing is accomplished.
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