EP0419326B1 - Procédé pour la stimulation du doigt d'un opérateur agissant sur un clavier statique et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé pour la stimulation du doigt d'un opérateur agissant sur un clavier statique et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP0419326B1
EP0419326B1 EP90402521A EP90402521A EP0419326B1 EP 0419326 B1 EP0419326 B1 EP 0419326B1 EP 90402521 A EP90402521 A EP 90402521A EP 90402521 A EP90402521 A EP 90402521A EP 0419326 B1 EP0419326 B1 EP 0419326B1
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EP
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keyboard
mobile
key
movement
finger
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Pierre Fagard
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Thales Avionics SAS
Original Assignee
Thales Avionics SAS
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/84—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00—Tactile feedback
    • H01H2215/05—Tactile feedback electromechanical

Definitions

  • the present invention relates to a stimulation method making it possible to generate on the finger of a user who acts on a key of a static keyboard, a determined tactile effect, for example in order to recreate a feeling of effort and similar break to that provided by conventional push buttons (in particular of the type with deformable capsule).
  • a static keyboard usually comprises a rigid surface possibly mounted on a force measurement system and covered with a so-called “tactile” surface making it possible to make and locate the selections.
  • This keyboard may also comprise a grid for guiding the supports and for delimiting the zones constituting the keys, this grid being attached to the touch surface or integral with it.
  • this keyboard does not make it possible to generate, on the operator's finger which acts on a key, a physiological stimulus for example for acknowledge receipt, to confirm or even to indicate that the requested function is being performed or being performed.
  • the invention more particularly aims to eliminate these drawbacks.
  • the above threshold value may possibly be determined so that the movement of the movable part begins at the time of the change of state of the switching circuit associated with the key which is pressed, or even after a period of determined time following this change of state, for example a period necessary for the validation of said change of state.
  • the method according to the invention further comprises a return of the movable part to its initial position, either after a determined period ⁇ following the change of state, or following the release of the key by the operator.
  • the keyboard comprises a movable element 1 including a flat support 2 carrying a touch surface 3 and a grid 4 for guiding the supports and delimiting the zones serving as keys 5.
  • the tactile structure could be incorporated into the support 2.
  • this support 2 could possibly consist of a liquid crystal cell to ensure relegendable identification of the keys 5.
  • the moving element 1 is mounted on a fixed support structure 6 by means of guide means, so as to be able to move in translation as indicated by the double arrow 7, along an axis of displacement parallel to the support plane 2.
  • the guide means comprise rolling elements 9, 9 ′ mounted on two respective rolling paths 10, 11.
  • the component F ⁇ (normal to the touch surface) of the forces F applied by the user to the keys is detected by means of a force detector D placed under the raceway 10.
  • the movements of the mobile assembly 1 according to the double arrow 7 are controlled by an actuator module 12 constituted by a double-acting electromagnet comprising a holding winding 13, a traction winding 14, and a mobile armature 15 connected to the mobile equipment 1 via a transmission device.
  • an actuator module 12 constituted by a double-acting electromagnet comprising a holding winding 13, a traction winding 14, and a mobile armature 15 connected to the mobile equipment 1 via a transmission device.
  • This transmission device here comprises a link 16 whose ends are respectively articulated on said frame 15 and on said equipment 1 and whose central part is pivotally mounted around a fixed axis 17.
  • the excitation of the coils 13, 14 is controlled by a computer 18 which also receives information from the selection location devices, associated with each key 5, and the detection signal coming from the force detector D.
  • the actuator 12 could be produced using two electromagnets (EAT traction and EAM holding) mounted in tandem and having movable armatures or cores mechanically coupled to each other.
  • FIGS. 2 to 5 The operation of the keyboard described above is more particularly illustrated in FIGS. 2 to 5.
  • the holding winding 13 of the actuation module 12 is energized, the movable armature 15 is in the position for which the air gap formed between the fixed frame associated with the winding 13 and the movable frame 15 is minimum. The retaining force generated by this winding 13 is then maximum.
  • the traction winding 14 of the module 12 is not supplied; the air gap between the fixed frame associated with this winding 14 and the movable frame 15 is maximum and corresponds to the maximum stroke of the movable frame 15.
  • the operator places his finger on a key and exerts an increasing pressing force F.
  • the computer 18 determines that the selection is not effective and therefore maintains the rest state.
  • the force exercised exceeds a preprogrammed threshold F1 ( Figure 3) which here corresponds to the detection threshold S of the operated key ( Figure 2).
  • the computer 18 determines that the selection is effective and causes the movement of the mobile assembly 1 by cutting the supply of the holding winding 13 and by establishing the supply of the traction winding 14. It should be noted that this process could also be triggered, either in response to the exceeding of the detection threshold S (and, consequently, of the change of state of the switching circuit associated with the key 5 pressed), or when a logical combination, for example of the AND or OR type of the two trigger conditions mentioned above, is performed.
  • the excitation of the traction winding 14 causes the mobile armature 15 to move until, at the end of the travel, the air gap between the fixed armature associated with the winding 14 and the mobile armature 15 be minimal.
  • This displacement of the movable armature causes a corresponding displacement of the movable assembly 1 along a stroke which is equal to the product of the stroke of the movable armature 15 by a multiplication (or demultiplication) coefficient determined by the ratio of the lengths of the two arms b1, b2 of the link 16.
  • the moving part 1 is then maintained in this excited state for a period ⁇ determined by the computer 18, either by programming, or by detection of an instant t2 marking the end of the period ⁇ which corresponds to the moment when the operator releases the selected key.
  • This determination of the instant t2 can be ensured, either from the change of state of the switching circuits associated with the pressed key 5, or from the passage of the detected force. by the detector D below a certain threshold F2 ( Figure 3).
  • the computer 18 causes the traction winding 14 to be de-energized and the holding winding 13 to be excited, so that the moving element 1 returns to the rest position.
  • a return spring 20 can also be provided to facilitate this return and to place the mobile assembly 1 in the rest position, in the absence of supply to the computer 18.
  • Figures 6 and 7 show the similarities between the sensations obtained using a keyboard according to the invention and those obtained using a conventional button.
  • the arrow f indicates the location of the stroke of the key corresponding to the taking into account of the selection.
  • the movable assembly 1 moves in translation along an axis parallel to the touch surface 3, which is then preferably oriented so that the force exerted by the finger of the operator on a key 5 is oriented obliquely to said axis of movement.
  • the force F has, in the plane of the tactile surface 3, a component F ′ tending to bring the mobile assembly 1 to the excited state, to against the action exerted by the spring 20 and the attraction due to the excitation of the holding winding 13. Thanks to these features, it becomes possible to suitably adjust the tactile effect generated by the keyboard on the operator's finger.
  • the moving element 1 could be mounted on the fixed structure 6 in the manner shown in FIG. 8, so that it moves in translation along an axis X perpendicular to the plane of the touch surface 3 and, preferably, parallel to the pressing force F exerted by the user's finger.
  • the actuation module 12 is then designed so as to ensure the translation of the mobile assembly 1 along the aforesaid axis of movement X and according to the previously defined sequence, in order to restore the sensation of a pusher which gives way under support.

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Description

  • La présente invention concerne un procédé de stimulation permettant d'engendrer sur le doigt d'un utilisateur qui agit sur une touche d'un clavier statique, un effet tactile déterminé, par exemple en vue de recréer une sensation d'effort et de rupture similaire à celle qui est fournie par des boutons-poussoirs classiques (notamment du type à capsule déformable).
  • Elle a également pour objet un dispositif spécialement conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • D'une manière générale, on sait qu'un clavier statique comprend habituellement une surface rigide éventuellement montée sur un système de mesure d'effort et recouverte d'une surface dite "tactile" permettant d'effectuer et de localiser les sélections. Ce clavier peut en outre comprendre une grille de guidage des appuis et de délimitation des zones constituant les touches, cette grille étant rapportée sur la surface tactile ou faisant corps avec celle-ci.
  • Il est clair que, du fait qu'il est statique, ce clavier ne permet pas d'engendrer, sur le doigt de l'opérateur qui agit sur une touche, un stimulus physiologique par exemple pour accuser réception, pour valider ou même pour indiquer que la fonction demandée est exécutée ou en cours d'exécution.
  • C'est la raison pour laquelle on a notamment proposé d'associer au clavier des moyens permettant d'effectuer un choc ou de transmettre des vibrations en un point convenablement choisi du clavier pour être perceptibles par un doigt agissant sur une touche.
  • Or, il s'avère que cette solution présente un certain nombre d'inconvénients :
    • L'amplitude des vibrations ou les chocs exercés sur le clavier doit être relativement basse (et donc peu perceptible) pour ne pas perturber le fonctionnement du clavier et, en particulier, de la surface tactile.
    • Pour cette raison, ces vibrations sont difficilement décelables par un utilisateur portant des gants.
    • Lorsque le clavier est monté sur une structure sujette à des vibrations, il devient difficile de distinguer les vibrations déclenchées par la sollicitation d'une touche, des vibrations transmises par la structure.
    • Cette solution, qui n'est pas entièrement satisfaisante du point de vue ergonomique, ne permet pas de recréer des sensations similaires à celle des boutons-poussoirs classiques auxquels les utilisateurs sont familiers.
  • Il a également été proposé, notamment dans la revue "IBM Technical Disclosure" (Bulletin, vol. 20, No 2, Juillet 1977 New York US, pages 708 - 709) un procédé permettant d'engendrer sur le doigt d'un utilisateur qui agit sur une touche (5) d'un clavier statique, un effet déterminé, ce procédé consistant à rendre mobile au moins une partie (1) du clavier sur laquelle le doigt de l'utilisateur vient au moins partiellement en appui lorsqu'il sollicite une touche, et à provoquer un déplacement du clavier lors d'une telle sollicitation. Dans ce cas, ce déplacement est déclenché par le contact réalisé par la touche sollicitée.
  • Compte tenu de la mobilité du clavier sous l'effet de sollicitations, cette solution présente notamment l'inconvénient de nécessiter des touches relativement sensibles qui, lorsqu'elles sont sollicitées, doivent assurer une commutation avant que ne se produise le déplacement assisté de la partie mobile du clavier, le système ne devant pas prendre en compte les commutations éventuelles pendant l'aller et le retour de la partie mobile du clavier.
  • Pour cette raison, cette solution demeure sujette à des commutations indésirables éventuellement dues à des vibrations.
  • L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.
  • Elle propose un procédé du type de celui précédemment évoqué qui comprend en outre la détection d'une grandeur représentative de l'effort exercé sur le clavier dans le sens de déplacement des touches, par le doigt de l'utilisateur, la comparaison de cette grandeur avec une valeur de seuil et le déclenchement d'un déplacement assisté de la partie mobile du clavier selon une course préétablie, lorsque ladite grandeur dépasse ou a dépassé ladite valeur de seuil.
  • Un avantage important de cette solution consiste en ce qu'elle permet l'utilisation de touches statiques pratiquement insensibles aux vibrations. En outre, la commutation de la touche sollicitée peut n'être produite que lorsque la partie mobile du clavier arrive en butée fin de course de recul. Dans ce cas, la commutation s'effectue franchement, sans ambiguïté, sous l'effet de l'énergie cinétique du doigt acquise lors du recul de la partie mobile du clavier. On évite ainsi, comme dans la solution précédente, une logique permettant de désactiver la sortie du clavier au cours de ses déplacements.
  • La susdite valeur de seuil pourra être éventuellement déterminée de manière à ce que le déplacement de la partie mobile débute au moment du changement d'état du circuit de commutation associé à la touche qui est sollicitée, ou même à l'issue d'une période de temps déterminée consécutive à ce changement d'état, par exemple une période nécessaire à la validation dudit changement d'état.
  • Le procédé selon l'invention comprend en outre un retour de la partie mobile à sa position initiale, soit après une période déterminée τ consécutive au changement d'état, soit à la suite du relâchement de la touche par l'opérateur.
  • Bien entendu, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit fera nécessairement intervenir :
    • un clavier de type statique comprenant une pluralité de touches ;
    • un équipage mobile incluant tout ou partie du clavier ;
    • des moyens de détection aptes à détecter au moins l'une des composantes des contraintes subies par le clavier à la suite de l'action d'un opérateur sur une touche du clavier ;
    • un actionneur apte à engendrer un déplacement prédéterminé de l'équipage mobile ; et
    • un circuit électronique assurant la commande de l'actionneur en fonction du signal délivré par le détecteur et/ou de l'état du dispositif de commutation associé à la touche du clavier qui a été sollicitée.
  • Des modes d'exécution d'un tel dispositif seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue montrant un clavier selon l'invention, en coupe schématique partielle, ainsi que le circuit électronique qui lui est associé ;
    • Les figures 2 à 5 sont des diagrammes montrant la variation dans le temps des efforts exercés sur l'équipage mobile d'un clavier du type de celui représenté figure 1, en relation avec la courbe de détection (figure 2) de la surface tactile de ce clavier, la figure 3 montrant la variation de l'effort F exercé par le doigt d'un opérateur sur la surface tactile, tandis que les figures 4 et 5 représentent la variation des efforts exercés par l'électro-aimant de maintien (figure 4) et par l'électro-aimant de traction (figure 5) ;
    • Les figures 6 et 7 sont des diagrammes représentatifs de la force d'appui exercée par le doigt d'un opérateur sur la touche d'un clavier, en fonction de la course effectuée par cette touche, dans le cas d'un bouton-poussoir classique (figure 6) et dans le cas d'un clavier selon l'invention, à effet tactile commandé (figure 7) ; et
    • La figure 8 est une représentation schématique illustrant une variante d'exécution du clavier dans lequel le déplacement de l'équipage mobile s'effectue perpendiculairement à la surface tactile.
  • Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le clavier comprend un équipage mobile 1 incluant un support plat 2 portant une surface tactile 3 et une grille 4 de guidage des appuis et de délimitation des zones servant de touches 5.
  • Il convient de noter à ce sujet que l'invention ne se limite pas à une telle structure : ainsi, par exemple, la structure tactile pourrait être incorporée au support 2. Par ailleurs, ce support 2 pourrait éventuellement consister en une cellule à cristaux liquides permettant d'assurer une identification relégendable des touches 5.
  • L'équipage mobile 1 est monté sur une structure support fixe 6 par l'intermédiaire de moyens de guidage, de manière à pouvoir se déplacer en translation comme indiqué par la double flèche 7, selon un axe de déplacement parallèle au plan de support 2.
  • Selon ce mode d'exécution, les moyens de guidage comprennent des éléments de roulement 9, 9′ montés sur deux chemins de roulement respectifs 10, 11.
  • La composante F˝ (normale à la surface tactile) des efforts F appliqués par l'utilisateur sur les touches est détectée grâce à un détecteur d'effort D placé sous le chemin de roulement 10.
  • Les déplacements de l'équipage mobile 1 selon la double flèche 7 sont contrôlés par un module actionneur 12 constitué par un électro-aimant à double effet comportant un enroulement de maintien 13, un enroulement de traction 14, et une armature mobile 15 reliée à l'équipage mobile 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission.
  • Ce dispositif de transmission comprend ici une biellette 16 dont les extrémités sont respectivement articulées sur ladite armature 15 et sur ledit équipage 1 et dont la partie centrale est montée basculante autour d'un axe fixe 17.
  • L'excitation des bobines 13, 14 est commandée par un calculateur 18 qui reçoit, par ailleurs, des informations en provenance des dispositifs de localisation des sélections, associés à chaque touche 5, et le signal de détection provenant du détecteur d'effort D.
  • Bien entendu, l'actionneur 12 pourrait être réalisé à l'aide de deux électro-aimants (de traction EAT et de maintien EAM) montés en tandem et présentant des armatures mobiles ou des noyaux mécaniquement couplés l'un à l'autre.
  • L'actionneur 12 a plus particulièrement pour rôle :
    • . de maintenir l'équipage mobile 1 en position de repos tant que la prise en compte de la sélection par le calculateur 18 n'est pas effective, en s'opposant à tout déplacement dû à une force exercée par le doigt de l'opérateur ;
    • . de libérer l'équipage mobile 1 et de le déplacer en direction de l'effort F exercé par l'opérateur, lorsque la prise en compte de la sélection a été effectuée par le calculateur 18.
  • Le fonctionnement du clavier précédemment décrit se trouve plus particulièrement illustré sur les figures 2 à 5.
  • En l'absence de sélection d'une touche 5 sur le clavier (état de repos), l'enroulement de maintien 13 du module d'actionnement 12 est alimenté, l'armature mobile 15 est dans la position pour laquelle l'entrefer formé entre l'armature fixe associée à l'enroulement 13 et l'armature mobile 15 est minimum. La force de retenue engendrée par cet enroulement 13 est alors maximale.
  • Par contre, l'enroulement de traction 14 du module 12 n'est pas alimenté ; l'entrefer entre l'armature fixe associée à cet enroulement 14 et l'armature mobile 15 est maximum et correspond à la course maximum de l'armature mobile 15.
  • A l'instant t₀, l'opérateur pose le doigt sur une touche et exerce une force d'appui F croissante. Dans une première période ΔT, le calculateur 18 détermine que la sélection n'est pas effective et maintient donc l'état de repos.
  • A un instant t₁, la force
    Figure imgb0001
    exercée dépasse un seuil préprogrammé F₁ (figure 3) qui correspond ici au seuil de détection S de la touche manoeuvrée (figure 2). Le calculateur 18 détermine alors que la sélection est effective et provoque le mouvement de l'équipage mobile 1 en coupant l'alimentation de l'enroulement de maintien 13 et en établissant l'alimentation de l'enroulement de traction 14. Il convient de noter que ce processus pourrait être également déclenché, soit en réponse au dépassement du seuil de détection S (et, par conséquent, du changement d'état du circuit de commutation associé à la touche 5 actionnée), soit lorsqu'une combinaison logique, par exemple de type ET ou OU des deux conditions de déclenchement précédemment évoquées, est réalisée.
  • L'excitation de l'enroulement de traction 14 provoque un déplacement de l'armature mobile 15 jusqu'à ce qu'en fin de course, l'entrefer entre l'armature fixe associée à l'enroulement 14 et l'armature mobile 15 soit minimal. Ce déplacement de l'armature mobile provoque un déplacement correspondant de l'équipage mobile 1 selon une course qui est égale au produit de la course de l'armature mobile 15 par un coefficient de multiplication (ou de démultiplication) déterminé par le rapport des longueurs des deux bras b₁, b₂ de la biellette 16.
  • L'équipage mobile 1 est alors maintenu dans cet état excité pendant une période τ déterminée par le calculateur 18, soit par programmation, soit par détection d'un instant t₂ marquant la fin de la période τ qui correspond au moment où l'opérateur relâche la touche sélectée. Cette détermination de l'instant t₂ peut être assurée, soit à partir du changement d'état des circuits de commutation associés à la touche 5 sollicitée, soit à partir du passage de l'effort détecté par le détecteur D au-dessous d'un certain seuil F₂ (figure 3).
  • A l'issue de la période τ, le calculateur 18 provoque la désexcitation de l'enroulement de traction 14 et l'excitation de l'enroulement de maintien 13, de sorte que l'équipage mobile 1 retourne en position de repos. Un ressort de rappel 20 peut être en outre prévu pour faciliter ce retour et pour placer l'équipage mobile 1 en position de repos, en l'absence d'alimentation du calculateur 18.
  • Les figures 6 et 7 font apparaître les similitudes existant entre les sensations obtenues à l'aide d'un clavier selon l'invention et celles obtenues à l'aide d'un bouton classique.
  • Dans les deux cas, on observe une première phase dans laquelle un accroissement important de la force d'appui F exercée, n'engendre qu'un faible déplacement de la touche 5, une seconde phase dans laquelle le déplacement (important) de la touche est pratiquement indépendant de la force d'appui (laquelle est très faible, voire même nulle) et une troisième phase dans laquelle, en fin de course, l'accroissement de la force d'appui F n'engendre plus qu'un très faible déplacement (voire même nul) de la touche 5.
  • Sur les figures 6 et 7, la flèche f indique l'emplacement de la course de la touche correspondant à la prise en compte de la sélection.
  • Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'équipage mobile 1 se déplace en translation selon un axe parallèle à la surface tactile 3, laquelle est alors de préférence orientée de manière à ce que l'effort exercé par le doigt de l'opérateur sur une touche 5 soit orienté obliquement par rapport audit axe de déplacement. De ce fait, l'effort F présente, dans le plan de la surface tactile 3, une composante F′ tendant à amener l'équipage mobile 1 à l'état excité, à l'encontre de l'action exercée par le ressort 20 et de l'attraction due à l'excitation de l'enroulement de maintien 13. Grâce à ces particularités, il devient possible de régler à convenance l'effet tactile engendré par le clavier sur le doigt de l'opérateur.
  • Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode d'exécution précédemment décrit.
  • Ainsi, l'équipage mobile 1 pourrait être monté sur la structure fixe 6 de la façon représentée figure 8, de manière à ce qu'il se déplace en translation selon un axe X perpendiculaire au plan de la surface tactile 3 et, de préférence, parallèle à la force d'appui F exercée par le doigt de l'utilisateur. Le module d'actionnement 12 est alors conçu de manière à assurer la translation de l'équipage mobile 1 selon le susdit axe de déplacement X et selon la séquence précédemment définie, afin de restituer la sensation d'un poussoir qui cède sous appui.

Claims (14)

  1. Procédé de stimulation permettant d'engendrer sur le doigt d'un utilisateur qui agit sur une touche (5) d'un clavier statique, un effet tactile déterminé, ce procédé consistant à rendre mobile au moins une partie (1) du clavier sur laquelle le doigt de l'utilisateur vient au moins partiellement en appui lorsqu'il sollicite une touche et à provoquer un déplacement du clavier lors d'une telle sollicitation,
    caractérisé en ce qu'il comprend la détection d'une grandeur représentative de l'effort exercé sur le clavier dans le sens d'actionnement d'une touche, par le doigt de l'utilisateur, la comparaison de cette grandeur avec une valeur de seuil, et le déplacement assisté de la partie mobile du clavier, selon une course préétablie, lorsque ladite grandeur dépasse ou a dépassé ladite valeur de seuil.
  2. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'avant le franchissement dudit seuil, la susdite partie mobile (1) du clavier est maintenue immobile.
  3. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que la valeur de seuil est déterminée de manière à ce que le déplacement de la partie mobile (1) débute au moment du changement d'état du circuit de commutation associé à la touche (5) qui est sollicitée.
  4. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que la valeur de seuil est déterminée de manière à ce que le déplacement de la partie mobile (1) débute à l'issue d'une période de temps déterminée consécutive au changement d'état du circuit de commutation associé à la touche (5) qui est sollicitée.
  5. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce qu'il comprend en outre un retour de la partie mobile (1) à sa position initiale, soit après une période déterminée consécutive au changement d'état, soit à la suite du relâchement de la touche (5) par l'opérateur.
  6. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que le clavier est disposé de manière à ce que l'effort (F) exercé par le doigt de l'opérateur sur une touche (5) soit orienté obliquement par rapport à l'axe de déplacement (7) de la partie mobile (1), dans le sens de ce déplacement.
  7. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que le clavier est conçu de manière à ce que l'effort (F) exercé par le doigt de l'opérateur sur une touche (5) soit orienté parallèlement à l'axe de déplacement (X) de la partie mobile (1), dans le sens de ce déplacement.
  8. Clavier à touches statiques et à effet tactile mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, ce clavier comprenant un équipage mobile (1) incluant tout ou partie du clavier, un actionneur (12) apte à engendrer un déplacement prédéterminé de l'équipage mobile (1), un circuit électronique (18) assurant la commande de l'actionneur,
    caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection (D) aptes à délivrer un signal de détection représentatif de la valeur de la composante des contraintes exercée sur le clavier (2, 3, 4) par l'utilisateur dans le sens d'actionnement d'une touche (5), ledit circuit électronique étant conçu de manière à comparer ledit signal de détection avec un signal de référence représentatif d'une valeur de seuil et à commander le déplacement de ladite partie mobile une fois que le signal de détection a atteint le niveau du signal de référence.
  9. Clavier selon la revendication 8,
    caractérisé en ce que l'équipage mobile (1) inclut la surface tactile (3) du clavier et est mobile en translation selon un axe de translation parallèle à la surface tactile (3).
  10. Clavier selon la revendication 8,
    caractérisé en ce que l'équipage mobile (1) inclut la surface tactile (3) du clavier et est mobile en translation perpendiculairement à la surface tactile (3).
  11. Clavier selon la revendication 8,
    caractérisé en ce que le susdit actionneur (12) est constitué par un électro-aimant à double effet comportant un enroulement de maintien (13), un enroulement de traction (14) et une armature mobile (15) reliée à l'équipage mobile (1) par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission.
  12. Clavier selon la revendication 11,
    caractérisé en ce que le dispositif de transmission consiste en une biellette (16) dont les deux extrémités sont respectivement articulées à l'armature mobile (15) et à l'équipage mobile (1), et dont la longueur des bras (b₁, b₂) est déterminée de manière à adapter la course de l'équipage mobile (1) à la course de l'armature mobile (15).
  13. Clavier selon la revendication 8,
    caractérisé en ce que la surface tactile (3) est portée par un support plat (2) mobile en translation sur une structure support fixe (6) grâce à des éléments de roulement (9, 9′) montés sur deux chemins de roulement respectifs (10, 11).
  14. Clavier selon la revendication 13,
    caractérisé en ce que l'un au moins des chemins de roulement (11) est équipé d'un détecteur d'effort (D) couplé au susdit circuit électronique de commande (18).
EP90402521A 1989-09-22 1990-09-13 Procédé pour la stimulation du doigt d'un opérateur agissant sur un clavier statique et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé Expired - Lifetime EP0419326B1 (fr)

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