EP0418172A1 - Chaussure de ski articulée permettant les mouvements physiologiques de la cheville - Google Patents

Chaussure de ski articulée permettant les mouvements physiologiques de la cheville Download PDF

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EP0418172A1
EP0418172A1 EP90420392A EP90420392A EP0418172A1 EP 0418172 A1 EP0418172 A1 EP 0418172A1 EP 90420392 A EP90420392 A EP 90420392A EP 90420392 A EP90420392 A EP 90420392A EP 0418172 A1 EP0418172 A1 EP 0418172A1
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shell
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cone
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Jean Luc Rhenter
Ariel Langlade
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43BCHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B5/00Footwear for sporting purposes
    • A43B5/04Ski or like boots
    • A43B5/0427Ski or like boots characterised by type or construction details
    • A43B5/0468Adjustment of the angle of the boot to the ski

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of equipment intended for the practice of alpine skiing or its derivatives, and relates, more particularly, to the specialized technical field of ski boots.
  • ski boots are based on two general principles which consist in ensuring ankle protection and good handling of the skis.
  • a simple way to achieve this is to block the ankle in the shoe, which considerably reduces the trauma of this joint and which allows the leg to be joined to the ski, the ski being then driven by the only joints of the knee and hip.
  • ski boots allowing at least partially to find a possibility of movement relative to the ankle joint.
  • These ski boots have a plantar shell including an upper and a stem articulated on the plantar shell above the tibio-tarsal joint around an axis substantially parallel to the plane of extension of the sole.
  • This type of realization present, certainly, the advantage of allowing a certain degree of flexion of the ankle around the axis of tibio-tarsal articulation and therefore in the saggital plane, but this type of realization always maintains the articulation of the ankle in a completely blocked state, in the frontal or horizontal plane.
  • the rod is mounted so as to be able to adapt to the anatomy of each skier, by sliding along a substantially vertical axis.
  • Such an assembly does not however allow movement of the ankle in a horizontal plane, which allows no angular movement, even partial, comparable to the natural movements of the natural ankle joint.
  • patent FR-A-2,536,966 the objective of which is to reconstruct the natural angle of inclination of the skier's leg by proposing a ski boot whose rigid upper is movable in a vertical plane. transverse to the longitudinal axis of the foot. The mobility of the upper is obtained by mounting the rigid upper on a semi-circular stirrup sliding in a guide formed inside the shell of the shoe. This type of shoe does not allow physiological movements of the ankle joint, since only the lateral inclination of the leg relative to the skier's foot is allowed.
  • This shoe makes physiological ankle movements impossible, since any movement in the frontal plane of the ankle is accompanied by movement in the plane horizontal and, to a lesser degree, in the sagittal plane.
  • the object of the present invention is therefore to remedy the drawbacks of ski boots of the prior art in order to produce a ski boot which respects, at least partially, the physiology of the ankle joint, without compromising its protection. and skiing, while reducing the risk of knee ligament damage.
  • Another object of the invention consists in making a ski boot allowing simultaneous movements of the foot in the horizontal and frontal planes.
  • a secondary object of the invention is to provide a ski boot allowing improved reproduction of the ankle joint in the saggital plane.
  • a ski boot comprising, on the one hand, a plantar shell provided with a sole and an upper area intended to rest directly or indirectly on a support, such as a ski, for example, and able to contain at least the plantar base of the foot and the calcaneus-pedous block and, on the other hand, a rigid rod adaptable to the so-called shell and capable of enveloping and supporting the tibio-tarsal articulation of the pin, the shell and the rod being mounted with relative freedom of movement, characterized in that an articulation device is mounted between the rod which supports, moreover, the talus and the shell to allow relative angular movement of the shell and the upper accommodating, at least partially, the eversion and inversion movements authorized by the subtalar joint of the foot.
  • Fig. 1 shows, schematically, the distribution of the bones constituting the subtalar joint of the ankle of a human being inside a ski boot whose outer shell 1 , as well as the sole 2 , have have been shown in dotted lines.
  • the general view represented can be considered as illustrating the position of the ankle and the right hindfoot of a skier, seen laterally from the outside, in a plane extending in the direction of the main longitudinal axis of the shoe, and substantially perpendicular to the support and extension plane of the shoe materialized by the plane P considered as the support and extension plane of the sole 2 of the shoe.
  • the subtalar joint of the ankle consists of the calcaneus 3 , the talus 4 , the whole consisting of the cuboid 5 , the scaphoid 6 , the cuneiforms 7 , then the metatarsals and, finally, the phalanges, not shown on fig. 1, forming the calcaneopedious block.
  • the movements of the subtalar joint in space can be considered to be the result of the relative positions in space of all the positions of the calcaneus-pedious block consisting of the calcaneus 3 , the cuboid 5 , the scaphoid 6 and cuneiforms 7 and metatarsals 8 relative to the talus 4 . More precisely, these movements are defined conventionally in anatomy by an inversion movement, and by an eversion movement of the ankle.
  • inversion of the ankle we mean a movement which associates a partial or not combination of all the following movements in the three planes of space, namely: - in the horizontal plane merged according to fig. 1 with plane P , a so-called internal rotation, since it is directed towards the internal face of the opposite foot, this internal rotation having a maximum amplitude of rotation of 30 o relative to a normal plumb position of the foot in which the longitudinal axis of the foot is substantially parallel to the plane of symmetry of the human being, in the frontal plane corresponding to a plane F perpendicular to the plane P , a so-called internal roll with an amplitude of approximately 25 o defined with respect to the two extreme low and high positions of amplitude of the internal roll, - in the saggital plane, not shown and materialized by the plane of the section in FIG. 1 , a flexion, called plantar, of an amplitude of approximately 10 o directed along the arrow f1 and defined with respect to a normal plumb position of
  • amplitudes given above for reference correspond to average values, each amplitude being capable of varying by more or less 5 to 10 degrees depending on the age of the individual, as well as according to their own anatomical characteristics.
  • the apex S of the cone 11 can be considered to be located at a distance d behind the calcaneus and at a height H1 substantially equivalent to one third of the height H representative of the height of the extreme posterior edge of the calcaneus 3 .
  • the vertex S is also located at the center of the geometric projection of the calcaneus 3 on the frontal plane F.
  • the determination of the inclination of the cone 11 relative to the plane P can be defined by means of the two bundles of hedged ligaments 12 and 13 , the intersection of which must be located on the central axis 14 of the cone 11 .
  • the angle ⁇ formed by the intersection of the central axis 14 of the cone 11 with the plane P , has a value between 20 and 50 o and, preferably, between 30 and 45 o .
  • the cone 11 is further defined by its opening angle ⁇ , the average value of which varies between 15 to 30 o depending on the age of the individuals and their anatomical particularities.
  • Fig. 2 represents a right foot, in top view, inside a shoe 1 .
  • the axis xx ′ represents the longitudinal axis of the shoe 1 .
  • the axis xx ′ and the central axis 14 of the cone 11 form an angle ⁇ between 10 and 30 o , the cone 11 being, consequently, directed towards the inside of the foot.
  • Fig. 3 illustrates a first embodiment of a shoe according to the invention and consisting of a plantar shell 15 provided with a sole 2 intended to rest directly or indirectly on a support materialized by the plane P.
  • the plantar shell 15 is able to serve as a support for the plantar base of the foot and to contain at least part of the dorsal mass of the foot, including the calcaneus-pedious block, via a vamp area 16 .
  • the shoe according to the invention is furthermore composed a rigid rod 17 sealingly adaptable to the plantar shell 15 and capable of enveloping and supporting the ankle joints and, in particular, the tibio-tarsal joint 10 and the talus 4 , both laterally and anteriorly and later.
  • the adaptation of the rigid rod 17 to the plantar shell 15 is carried out by means of an articulation device which, in the example shown in FIG. 3 , comprises two connecting means between the plantar shell 15 and the rigid rod 17 , in order to allow relative angular movement of the shell and the rod.
  • the first connecting means 22 ( fig. 3 and 6 ) is disposed on the rear part of the boot in the zone intended to accommodate and serve as a reception seat at the heel of the skier and consists of a lug 23 integral with the shell plantar 15 and comprising a head, spherical or hemispherical for example, engaged with a mounting clearance inside a cavity 24 formed inside the thickness of the terminal section 25 of the rigid rod 17 .
  • the lug 23 and the cavity 24 are arranged and produced on the shoe in the vicinity of the apex S of the subtalar cone 11 , so that the relative movement of the plantar shell 15 and the rigid rod 17 takes place around instantaneous axes confined inside the sub-talus cone 11 previously defined.
  • the freedom of movement allowed by the posterior connecting means 22 can consist of rotations around an axis A1 directed from the rear part of the shoe towards the front part of the boot inside the cone 11 and / or in rotations around an axis A2 of direction coincident with the longitudinal axis of the support part of the rotation head of the lug 23 , the axis of rotation A2 being obviously confined to the interior of the subtalar cone 11 .
  • the posterior connecting means 22 allows a combination of the rotations previously defined and, advantageously, any connecting means ensuring a relative displacement of the hull will be used. plantar 15 and rigid stem 17 in the three planes of space. As a variant, it is possible to reverse the type of mounting proposed, and to make the lug 23 integral with the rigid rod 17 and to provide the cavity 24 in the thickness of the plantar shell 15 .
  • the two cavities 26 and 27 are preferably semi-spherical, provided with annular relief zones and formed, respectively, in the thickness of the rigid rod 17 and the plantar shell 15 , these same cavities 26 and 27 serving as a receiving seat for a ball joint 28 permanently fixed by any appropriate means to the plantar shell or the rigid rod.
  • Such an assembly, with relative clearance, also ensures relative angular movement in the three directions of the space of the plantar shell 15 relative to the rigid rod 17 .
  • the articulation device of FIG. 3 is completed by an anterior connecting means 32 advantageously disposed between the upper zone 16 of the plantar shell 15 and the anterior part 17 a of the rigid rod 17 .
  • the anterior connecting means is arranged at least partially in the subtalar cone 11 , so that the instantaneous axes of displacement of the plantar shell 15 and rigid rod 17 in the three planes of space are located inside the subtalar cone 11 .
  • the head of the lug 33 is mounted inside a receiving cavity 35 formed in the thickness of the front part 17 a of the rigid rod, the head of the lug 33 being held in place inside of the cavity 35 via an annular shoulder 36 internal to the cavity 35 .
  • Figs. 4 and 5 show that the cavity 35 can advantageously have a cross section of decreasing elliptical shape from the annular shoulder 36 to the bottom of the cavity, to allow, in association with the relative clearance of mounting of the lug 33 to the inside the cavity 35 , a completely free movement of the plantar shell 15 relative to the rigid rod 17 .
  • the lug 33 can move parallel to the plane P to come occupy a position on the axis B1 or B2 for example.
  • these displacements can, of course, be combined with angular rotations of the plantar shell 15 or of the rigid rod 17 around the axis of instantaneous displacement constituted by the axis of the cylindrical base 34 and materialized for example by the passage of the central imaginary plane R of the rigid rod in the positions R1 and R2 .
  • the relative angular deflections of the plantar shell 15 relative to the rigid rod 17 are limited, on the one hand, by the relative play of the two anterior and posterior means of articulation and, on the other hand, by means of stop formed at the junction and nesting zone 41 between the plantar shell 15 and the rigid rod 17 .
  • the lower stop can thus be constituted by the upper edge 42 of the upper limit of the plantar shell 15 .
  • the upper stop is then formed by the lower edge 43 of the lower limit of the rigid rod 17 .
  • the articulation device thus described is advantageously provided with an elasticity which can be imparted by the interposition on the two lateral edges of the shoe and between the plantar shell 15 and the rigid rod 17 , of spring dynamometers 44 , as illustrated in fig. 9 .
  • the spring dynamometers 44 are usefully provided with a system for adjusting the tension of the spring in order to ensure an adjustment of the flexibility of the relative angular movement between the plantar shell 15 and the rigid rod 17 . It is obvious that any elastic system equivalent ensuring controlled stiffening of the articulation device 21 can be envisaged without departing from the scope of the invention.
  • Fig. 7 shows, in a sectional view, a detail of an alternative embodiment of the anterior connection means 32 , which may consist of a double ball joint 45 comprising a central cylindrical body 46 supporting two spherical ball joints 47 and 48 at its two extremities.
  • the receiving seats of the ball joints 47 and 48 consist of cavities 49 and 50 identical to the cavity 35 of the variant illustrated in FIG. 3 and formed respectively in the front wall 17 a of the rigid rod 17 and in the upper region 16 .
  • the cavities 49 and 50 open to the outside of the front wall 17 a and of the upper zone 16 by two cylindrical bores 51, 52 traversed by the cylindrical body 46 .
  • the relative dimensioning of the double ball joint 45 , the cavities 49, 50 and the cylindrical bores 51 and 52 is provided to ensure, on the one hand, the retention of the double ball joint 45 inside the cavities 49 and 50 and, d on the other hand, to ensure an angular movement in the three planes of the space of the rigid rod 17 relative to the plantar shell 16 , and this around instantaneous axes of movement confined inside the subtalar cone 11 .
  • a particularly advantageous and practical assembly of the anterior and posterior connecting means consists in placing the respective geometric centers of the posterior 22 and anterior connecting means 32 on the central axis 14 of the subtalar cone 11 . Due to the plasticity of the soles of the sole, it is however possible to arrange the said geometric centers in a vertical plane including the major central and longitudinal axis xx ′ of the ski boot.
  • Fig. 9 shows a view of the rear or rear face of a shoe for a right foot according to the invention.
  • the illustrated arrangement presents an arrangement in which a rigid upper rod 55 is articulated relative to the rod 17 about an axis yy ′ transverse to the median plane longitudinal M of shoe 1 .
  • the axis yy ′ of the joint 56 is disposed on the shoe 1 , so as to extend substantially at the level of the tibio-peroneal clamp representative of the tibio-tarsal joint 10 (see fig. 1 ) of the ankle joint, in order to accommodate the flexion of this joint.
  • the transverse axis yy ′ is inclined relative to the main support and extension plane P of the shoe and rises progressively from the outside towards the inside of the shoe.
  • the axis yy ′ has an inclination of the order of 15 to 25 o relative to the plane P.
  • sealing problems resulting from the production of a ski boot in at least two parts will be resolved by the interposition of sealing tabs arranged inside or outside the boot and along for example the area junction 41 .
  • Figs. 10 and 11 illustrate an alternative embodiment in which the articulation device consists of two bars 51 interposed laterally, between the shell 15 and the rod 17 .
  • Each bar 51 is secured to the shell 15 by a lower immobilizing element 52 , of the screw, rivet or similar type, and by an upper fixing element 53 , of the screw, tenon, rivet or insert type, for example.
  • the upper fixing element 53 and the bar 51 have a relative mounting clearance allowing movements of the rod 17 in the three planes of space, around instantaneous axes of movement whose geometric result moves in the cone 11 to respect the ankle joint. It is, of course, possible to reverse the respective positions of the elements 52 and 53 without departing from the scope of the invention.
  • the ski boot according to the invention allows, thanks to the articulation device, a reproduction, at least partial and, preferably, total, of all of the movements of eversion and inversion of the calcaneus-pedal block under the astragalus, without compromising the performance of the skier and the maintenance of the foot and ankle.
  • the definition of a geometric and mechanical model representative of the kinematics of the movements of the ankle joint on anatomical and physiological bases led to the definition of the sub-talus cone 11 making it possible to reconcile elements up to present contradictory, namely the safety and performance of the skier.
  • the posterior connecting means 22 could thus simply consist of a posterior junction zone between the rod 17 and the shell 15 , the said zone comprising, essentially, an elastically deformable plastic material.

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Abstract

- La chaussure de ski comporte un dispositif d'articulation (22, 32) monté entre la tige qui soutient, en outre, l'astragale (4) et la coque pour permettre un débattement angulaire relatif de la coque et de la tige accommodant, au moins partiellement, les mouvements d'éversion et d'inversion autorisés par l'articulation sous-astragalienne de la cheville.

Description

  • La présente invention concerne le domaine technique général des équipements destinés à la pratique du ski alpin ou de ses dérivés, et concerne, plus particulièrement, le domaine technique spécialisé des chaussures de ski.
  • La conception moderne des chaussures de ski repose sur deux principes généraux qui consistent à assurer une protection de la cheville et une bonne conduite des skis. Un moyen simple d'y parvenir est de bloquer la cheville dans la chaussure, ce qui diminue considérablement les traumatismes de cette articulation et ce qui permet une solidarisation de la jambe avec le ski, la conduite du ski étant alors assurée par les seules articulations du genou et de la hanche.
  • La plupart des chaussures de ski alpin sont, en conséquence, uniquement conçues pour respecter les contours anatomiques du pied et de la cheville, mais elles présentent l'inconvénient d'empêcher ses mouvements physiologiques qui se font dans les trois plans de l'espace, à savoir le plan frontal, le plan horizontal et le plan sagittal. Le blocage des mouvements de la cheville présente les inconvénients de diminuer les facultés d'adaptation du pied par l'intermédiaire de la cheville au sol et de réduire fortement, sinon complètement, les possibilités d'échappement du membre inférieur lorsque le pied est bloqué au sol. Ce non respect de la physiologie de l'articulation de la cheville conduit, en cas de chute notamment, à une augmentation significative des contraintes mécaniques au niveau du genou et, en particulier, au niveau du système ligamentaire. La fréquence et la gravité des lésions ligamentaires du genou sont, en conséquence, fortement augmentées avec ce type de chaussure.
  • On a déjà proposé, pour tenter d'améliorer le confort et les performances, de réaliser des chaussures de ski permettant de retrouver au moins partiellement une possibilité de mouvement relativement à l'articulation de la cheville. Ces chaussures de ski comportent une coque plantaire incluant une empeigne et une tige articulée sur la coque plantaire au-dessus de l'articulation tibio-tarsienne autour d'un axe sensiblement parallèle au plan d'extension de la semelle. Ce type de réalisation présents, certes, l'avantage de permettre un certain degré de flexion de la cheville autour de l'axe d'articulation tibio-tarsien et donc dans le plan saggital, mais ce type de réalisation maintient toujours l'articulation de la cheville dans un état de blocage total, dans le plan frontal ou horizontal. Dans certaines réalisations, telles que celles divulguées dans les documents de brevets DE-U-8 702 913 ou DE-A-3 303 520 par exemple, la tige est montée pour pouvoir s'adapter à l'anatomie de chaque skieur, en coulissant selon un axe sensiblement vertical. Un tel montage n'autorise cependant pas un mouvement de la cheville dans un plan horizontal, ce qui ne permet aucun débattement angulaire, même partiel, assimilable aux mouvements naturels de l'articulation naturelle de la cheville.
  • Le concept de la chaussure de ski à tige articulée autour de l'axe tibio-tarsien, s'il permet dans une certaine mesure une flexion de la cheville tout en restant dans le cadre des techniques classiques de conduite du ski, ne porte donc pas remède à l'aggravation des lésion au niveau de l'appareil ligamentaire du genou et ne permet pas d'utiliser le potentiel physiologique complet de l'articulation de la cheville.
  • On connaît, en outre, le brevet FR-A-2 536 966 dont l'objectif est de reconstituer l'angle d'inclinaison naturel de la jambe du skieur en proposant une chaussure de ski dont la tige rigide est mobile dans un plan vertical transversal à l'axe longitudinal du pied. La mobilité de la tige est obtenue par montage de la tige rigide sur en étrier semi-circulaire coulissant dans un guide ménagé à l'intérieur de la coque de la chaussure. Ce type de chaussure n'autorise pas les mouvements physiologiques de l'articulation de la cheville, puisque seule est permise l'inclinaison latérale de la jambe par rapport au pied du skieur.
  • Cette chaussure rend impossibles les mouvements physiologiques de la cheville, puisque tout mouvement dans le plan frontal de la cheville est accompagné d'un mouvement dans le plan horizontal et, à un moindre degré, dans le plan sagittal.
  • On connaît également la chassure de ski décrite dans le brevet US-A-4 199 879 qui s'efforce pour des raisons de sécurité, de rendre une certaine liberté à l'articulation de la cheville dans les trois plans de l'espace. A cette fin, il est proposé d'associer à une coque plantaire contenant le bloc calcanéo-pédieux, une enveloppe rigide assimilable à un simple corps cylindrique, destiné à contenir le bas de la jambe du skieur au-dessus des malléoles. L'enveloppe rigide est reliée à la coque par l'intermédiaire d'un dispositif d'articulation constitué de deux ressorts hélicoïdaux s'étendant chacun extérieurement et latéralement à la chaussure.
  • Un tel agencement permet un débattement angulaire relatif de la coque et de la tige dans les trois plans de l'espace, mais ne fournit pas un montage étanche entre les deux pièces, puisqu'une enveloppe externe flexible doit être prévue. Par ailleurs, le recours au montage de ressorts conduit à un simple amortissement de type dynamique des mouvements de l'articulation de la cheville et non pas à un contrôle passif des mouvements de l'articulation dans ses limites physiologiques naturelles. De plus, le recours à des ressorts latéraux et extérieurs présente un double inconvénient lié à une sollicitation musculaire importante de l'articulation, et ce dans des lieux géométriques en dehors de l'articulation naturelle de la cheville. On notera enfin que la position externe des ressorts est telle qu'ils constituent une source potentielle d'accrochage et de chute pour le skieur.
  • L'objet de la présente invention est donc de porter remède aux inconvénients des chaussures de ski de l'art antérieur pour réaliser une chaussure de ski respectant, au moins partiellement, la physiologie de l'articulation de la cheville, sans nuire à sa protection et à la conduite du ski, tout en diminuant les risques de lésions ligamentaires du genou.
  • Un autre objet de l'invention consiste à réaliser une chaussure de ski autorisant les mouvements simultanés du pied dans les plans horizontal et frontal.
  • Un objet secondaire de l'invention est de réaliser une chaussure de ski permettant une reproduction améliorée de l'articulation de la cheville dans le plan saggital.
  • L'objet de l'invention est atteint grâce à une chaussure de ski comportant, d'une part, une coque plantaire munie d'une semelle et d'une zone d'empeigne destinée à reposer directement ou indirectement sur un support, tel un ski par exemple, et apte à contenir au moins la base plantaire du pied et le bloc calcanéo-­pédieux et, d'autre part, une tige rigide adaptable sur la-dite coque et apte à envelopper et soutenir l'articulation tibio-­tarsienne de la cheville, la coque et la tige étant montées avec une liberté de mouvement relatif, caractérisée en ce qu'un dispositif d'articulation est monté entre la tige qui soutient, en outre, l'astragale et la coque pour permettre un débattement angulaire relatif de la coque et de la tige accommodant, au moins partiellement, les mouvements d'éversion et d'inversion autorisés par l'articulation sous-astragalienne du pied.
  • Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
    • La fig. 1 montre une vue schématique latérale externe de l'articulation de la cheville et du pied dans une chaussure de ski conforme à l'invention.
    • La fig. 2 montre l'articulation de la cheville selon une vue supérieure prise à partir de la fig. 1.
    • La fig. 3 montre un premier exemple de réalisation selon une coupe longitudinale d'une chaussure de ski selon l'invention.
    • La fig. 4 montre une vue en coupe d'un premier exemple de réalisation d'une chaussure selon l'invention prise selon une coupe effectuée selon la ligne IV-IV de la fig. 3.
    • La fig. 5 montre un détail du dispositif d'articulation selon l'invention pris selon la coupe V-V de la fig. 3.
    • La fig. 6 montre un détail du dispositif d'articulation selon l'invention pris selon la coupe VI-VI de la fig. 3.
    • Les fig. 7 et 8 illustrent des variantes de réalisation du dispositif d'articulation conforme à l'invention.
    • La fig. 9 montre une vue d'une chaussure de ski conforme à l'invention prise selon une vue postérieure de la chaussure.
    • Les fig. 10 et 11 illustrent une autre variante de réalisation montrant un montage particulier des deux parties de la chaussure.
  • La fig. 1 montre, de manière schématique, la répartition des os constituant l'articulation sous-astragalienne de la cheville d'un être humain à l'intérieur d'une chaussure de ski dont l'enveloppe extérieure 1, ainsi que la semelle 2, ont été représentées en lignes pointillées. La vue générale représentée peut être considérée comme illustrant la position de la cheville et de l'arrière-pied droit d'un skieur, vu latéralement de l'extérieur, selon un plan s'étendant selon la direction de l'axe longitudinal principal de la chaussure, et sensiblement perpendiculaire au plan de support et d'extension de la chaussure matérialisé par le plan P considéré comme le plan d'appui et d'extension de la semelle 2 de la chaussure.
  • L'articulation sous-astragalienne de la cheville est constituée du calcanéum 3, de l'astragale 4, l'ensemble constitué du cuboïde 5, du scaphoïde 6, des cunéiformes 7, puis des métatarsiens et, enfin, des phalanges, non représentées sur la fig. 1, formant le bloc calcanéo-pédieux.
  • Les mouvements de l'articulation sous-astragalienne dans l'espace peuvent être considérés comme étant le résultat des positions relatives dans l'espace de l'ensemble des positions du bloc calcanéo-pédieux constitué du calcanéum 3, du cuboïde 5, du scaphoïde 6 et cunéiformes 7 et des métatarsiens 8 par rapport a l'astragale 4. De manière plus précise, ces mouvements sont définis de manière classique en anatomie par un mouvement d'inversion, et par un mouvement d'éversion de la cheville.
  • Par inversion de la cheville, on entend un mouvement qui associe une combinaison partielle ou non de l'ensemble des mouvements suivants dans les trois plans de l'espace, à savoir :
    - dans le plan horizontal confondu selon la fig. 1 avec le plan P , une rotation dite interne, car dirigée vers la face intérieure du pied opposé, cette rotation interne présentant une amplitude maximum de rotation de 30o par rapport à une position d'aplomb normal du pied dans laquelle l'axe longitudinal du pied est sensiblement parallèle au plan de symétrie de l'être humain,
    - dans le plan frontal correspondant à un plan F perpendiculaire au plan P , un roulis dit interne d'une amplitude de 25o environ défini par rapport aux deux positions extrêmes basse et haute d'amplitude du roulis interne,
    - dans le plan saggital, non représenté et matérialisé par le plan de la coupe de la fig. 1, une flexion, dite plantaire, d'une amplitude de 10o environ dirigée selon la flèche f₁ et définie par rapport à une position normale d'aplomb d'un être humain situé sur un plan horizontal.
  • Les amplitudes données ci-dessus en référence correspondent à des valeurs moyennes, chaque amplitude étant susceptible de varier de plus ou moins 5 à 10 degrés selon l'âge de l'individu, ainsi que selon ses caractéristiques anatomiques propres.
  • De la même façon, on désigne par éversion de la cheville un mouvement associant dans les trois plans de l'espace selon une direction générale s'écartant ou s'éloignant du plan de symétrie vertical de l'individu :
    - une rotation externe de 30o au maximum dans le plan horizontal,
    - dans le plan frontal F , un roulis externe d'environ 20o,
    - dans le plan sagittal, une flexion, dite dorsale, dirigée selon la flèche f₂ et d'une amplitude de 10o environ.
  • Des investigations menées sur les mouvements de l'articulation sous-astragalienne du pied et de la cheville ainsi définie ont montré que l'ensemble de ces mouvements d'inversion et d'éversion dans les trois plans de l'espace possédaient des axes instantanés de déplacement ou, encore, de mouvement, dont le déplacement était limité et circonscrit à une enveloppe géométrique assimilable à un cône de révolution 11, dénommé ci-après cône sous-astragalien.
  • Le sommet S du cône 11 peut être considéré comme se situant à une distance d en arrière du calcanéum et à une hauteur H₁ sensiblement équivalent au tiers de la hauteur H représentative de la hauteur du bord postérieur extrême du calcanéum 3. De préférence, le sommet S est également situé au centre de la projection géométrique du calcanéum 3 sur le plan frontal F .
  • La détermination de l'inclinaison du cône 11 par rapport au plan P peut être définie par l'intermédiaire des deux faisceaux de ligaments en haie 12 et 13, dont l'intersection doit être située sur l'axe central 14 du cône 11. En pratique, l'angle α, formé par l'intersection de l'axe central 14 du cône 11 avec le plan P , a une valeur comprise entre 20 et 50o et, de préférence, comprise entre 30 et 45o. Le cône 11 est encore défini par son angle d'ouverture β dont la valeur moyenne varie entre 15 à 30o selon l'âge des individus et leurs particularités anatomiques.
  • La fig. 2 représente un pied droit, en vue supérieure, à l'intérieur d'une chaussure 1. Sur la fig. 2, l'axe x-x′ représente l'axe longitudinal de la chaussure 1. En projection dans un plan horizontal, l'axe x-x′ et l'axe central 14 du cône 11 forment un angle γ compris entre 10 et 30o, le cône 11 étant, en conséquence, dirigé vers l'intérieur du pied.
  • L'ensemble de ces définitions géométriques et angulaires permet donc de définir dans l'espace la disposition et l'orientation du cône sous-astragalien 11 représentatif de l'enveloppe à l'intérieur de laquelle se déplacent les axes instantanés de mouvement de l'articulation sous-astragalienne.
  • La fig. 3 illustre un premier exemple de réalisation d'une chaussure conforme à l'invention et constituée d'une coque plantaire 15 munie d'une semelle 2 destinée à reposer directement ou indirectement sur un support matérialisé par le plan P . La coque plantaire 15 est apte à servir de support à la base plantaire du pied et à contenir au moins une partie de la masse dorsale du pied, y compris le bloc calcanéo-pédieux, par l'intermédiaire d'une zone d'empeigne 16.
  • La chaussure selon l'invention est, en outre, composée d'une tige rigide 17 adaptable de manière étanche sur la coque plantaire 15 et apte à envelopper et soutenir les articulations de la cheville et, en particulier, l'articulation tibio-tarsienne 10 et l'astragale 4, aussi bien latéralement qu'antérieurement et postérieurement.
  • L'adaptation de la tige rigide 17 sur la coque plantaire 15 est réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif d'articulation qui, dans l'exemple représenté à la fig. 3, comporte deux moyens de liaison entre la coque plantaire 15 et la tige rigide 17, en vue de permettre un débattement angulaire relatif de la coque et de la tige.
  • Le premier moyen de liaison 22 (fig. 3 et 6) est disposé sur la partie postérieure de la chaussure dans la zone destinée à accommoder et servir de siège de réception au talon du skieur et est constitué d'un ergot 23 solidaire de la coque plantaire 15 et comportant une tête, sphérique ou hémisphérique par exemple, engagée avec un jeu de montage à l'intérieur d'une cavité 24 ménagée à l'intérieur de l'épaisseur de la tranche terminale 25 de la tige rigide 17. L'ergot 23 et la cavité 24 sont disposés et réalisés sur la chaussure au voisinage du sommet S du cône sous-astragalien 11, de manière que le débattement relatif de la coque plantaire 15 et de la tige rigide 17 s'effectue autour d'axes instantanés confinés à l'intérieur du cône sous-astragalien 11 précédemment défini. Suivant les formes conjuguées de l'ergot 23 et de la cavité 24, les libertés de mouvement permises par le moyen de liaison postérieur 22 peuvent consister en des rotations autour d'un axe A₁ dirigé de la partie postérieure de la chaussure vers la partie antérieure de la chaussure à l'intérieur du cône 11 et/ou en des rotations autour d'un axe A₂ de direction confondue avec l'axe longitudinal de la partie de support de la tête de rotation de l'ergot 23, l'axe de rotation A₂ étant bien évidemment confiné à l'intérieur du cône sous-astragalien 11. De préférence, le moyen de liaison postérieur 22 permet une combinaison des rotations précédemment définies et, avantageusement, on utilisera tout moyen de liaison assurant un déplacement relatif de la coque plantaire 15 et de la tige rigide 17 dans les trois plans de l'espace. A titre de variante, il est possible d'inverser le type de montage proposé, et de rendre l'ergot 23 solidaire de la tige rigide 17 et de ménager la cavité 24 dans l'épaisseur de la coque plantaire 15.
  • De la même façon, à titre de variante, il est possible de remplacer le montage à ergot montré à la fig. 3 par un montage du type à rotules tel qu'illustré à la fig. 8. Dans cette variante de réalisation, les deux cavités 26 et 27 sont, de préférence, semi-sphérique, munies de zones de dépouille annulaire et ménagées, respectivement, dans l'épaisseur de la tige rigide 17 et de la coque plantaire 15, ces mêmes cavités 26 et 27 servant de siège de réception à une rotule 28 fixée à demeure par tout moyen approprié sur la coque plantaire ou la tige rigide. Un tel montage, avec jeu relatif, assure également un débattement angulaire relatif selon les trois directions de l'espace de la coque plantaire 15 par rapport à la tige rigide 17.
  • Le dispositif d'articulation de la fig. 3 est complété par un moyen de liaison antérieur 32 disposé avantageusement entre la zone d'empeigne 16 de la coque plantaire 15 et la partie antérieure 17a de la tige rigide 17. Pour respecter au moins partiellement la physiologie de l'articulation sous-astragalienne de la cheville, telle que définie précédemment, le moyen de liaison antérieur est disposé au moins partiellement dans le cône sous-astragalien 11, afin que les axes instantanés de déplacement de la coque plantaire 15 et de la tige rigide 17 dans les trois plans de l'espace soient situés à l'intérieur du cône sous-astragalien 11. A cet effet, il est prévu, de manière préférentielle, de réaliser un ergot 33 à tête sphérique ou hémisphérique par exemple surmontant une embase cylindrique 34 solidaire de la zone d'empeigne 16. La tête de l'ergot 33 est montée à l'intérieur d'une cavité réceptrice 35 ménagée dans l'épaisseur de la partie antérieure 17a de la tige rigide, la tête de l'ergot 33 étant maintenue en place à l'intérieur de la cavité 35 par l'intermédiaire d'un épaulement annulaire 36 interne à la cavité 35.
  • Les fig. 4 et 5 montrent que la cavité 35 peut présenter avantageusement une section transversale de forme elliptique décroissante de l'épaulement annulaire 36 jusqu'au fond de la cavité, pour permettre en association avec le jeu relatif de montage de l'ergot 33 à l'intérieur de la cavité 35, un déplacement entièrement libre de la coque plantaire 15 par rapport à la tige rigide 17. Ainsi, comme le montre la fig. 4, l'ergot 33 peut se déplacer parallèlement au plan P pour venir occuper une position située sur l'axe B₁ ou B₂ par exemple.
  • De la même façon, ces déplacements peuvent, bien évidemment, être combinés avec des rotations angulaires de la coque plantaire 15 ou de la tige rigide 17 autour de l'axe de déplacement instantané constitué par l'axe de l'embase cylindrique 34 et matérialisé par exemple par le passage du plan fictif central R de la tige rigide dans les positions R₁ et R₂.
  • Avantageusement, les débattements angulaires relatifs de la coque plantaire 15 par rapport à la tige rigide 17 sont limités, d'une part, par le jeu relatif des deux moyens antérieurs et postérieurs d'articulation et, d'autre part, par des moyens de butée ménagés au niveau de la zone de jonction et d'emboîtement 41 entre la coque plantaire 15 et la tige rigide 17. La butée inférieure peut ainsi être constituée par la bordure supérieure 42 de la limite supérieure de la coque plantaire 15. La butée supérieure est alors constituée par la bordure inférieure 43 de la limite inférieure de la tige rigide 17.
  • Le dispositif d'articulation ainsi décrit est avantageusement pourvu d'une élasticité qui peut être conféré par l'interposition sur les deux bords latéraux de la chaussure et entre la coque plantaire 15 et la tige rigide 17, de dynamomètres à ressort 44, comme illustré à la fig. 9. Les dynamomètres à ressort 44 sont utilement pourvus d'un système de réglage de la tension du ressort en vue d'assurer un réglage de la souplesse du débattement angulaire relatif entre la coque plantaire 15 et la tige rigide 17. Il est évident que tout système élastique équivalent assurant une rigidification contrôlée du dispositif d'articulation 21 est envisageable sans sortir du cadre de l'invention.
  • La fig. 7 montre, selon une vue en coupe, un détail d'une variante de réalisation du moyen de liaison antérieur 32, lequel peut être constitué d'une double rotule 45 comportant un corps cylindrique central 46 supportant deux rotules sphériques 47 et 48 à ses deux extrémités. Les sièges de réception des rotules 47 et 48 sont constitués de cavités 49 et 50 identiques à la cavité 35 de la variante illustrée à la fig. 3 et ménagées respectivement dans la paroi antérieure 17a de la tige rigide 17 et dans la zone d'empeigne 16. Les cavités 49 et 50 débouchent à l'extérieur de la paroi antérieure 17a et de la zone d'empeigne 16 par deux alésages cylindriques 51, 52 traversés par le corps cylindrique 46. Le dimensionnement relatif de la double rotule 45, des cavités 49, 50 et des alésages cylindriques 51 et 52 est prévu pour assurer, d'une part, la rétention de la double rotule 45 à l'intérieur des cavités 49 et 50 et, d'autre part, pour assurer un débattement angulaire dans les trois plans de l'espace de la tige rigide 17 par rapport à la coque plantaire 16, et ce autour d'axes de déplacement instantanés confinés à l'intérieur du cône sous-astragalien 11.
  • Un montage particulièrement avantageux et pratique des moyens de liaison antérieur et postérieur consiste à disposer les centres géométriques respectifs des moyens de liaison postérieur 22 et antérieur 32 sur l'axe central 14 du cône sous-astragalien 11. En raison de la plasticité des tissus de la plante du pied, il est cependant possible de disposer les-dits centres géométriques dans un plan vertical incluant le grand axe central et longitudinal x-x′ de la chaussure de ski.
  • La fig. 9 montre une vue de la face arrière ou postérieure d'une chaussure pour pied droit conforme à l'invention. La disposition illustrée présente un montage dans lequel une tige supérieure rigide 55 est articulée par rapport à la tige 17 autour d'un axe y-y′ transversal au plan médian longitudinal M de la chaussure 1. L'axe y-y′ de l'articulation 56 est disposé sur la chaussure 1, de manière à s'étendre sensiblement au niveau de la pince tibio-péronière représentative de l'articulation tibio-tarsienne 10 (voir fig. 1) de l'articulation de la cheville, en vue d'accommoder la flexion de cette articulation. De manière particulièrement avantageuse, l'axe transversal y-y′ est incliné par rapport au plan de support et d'extension principal P de la chaussure et s'élève progressivement de l'extérieur vers l'intérieur de la chaussure. L'axe y-y′ présente une inclinaison de l'ordre de 15 à 25o par rapport au plan P .
  • Les problèmes d'étanchéité résultant de la réalisation d'une chaussure de ski en au moins deux parties seront résolus par l'interposition de languettes d'étanchéité disposées à l'intérieur ou à l'extérieur de la chaussure et longeant par exemple la zone de jonction 41.
  • Les fig. 10 et 11 illustrent une variante de réalisation dans laquelle le dispositif d'articulation est constitué de deux barrettes 51 interposées latéralement, entre la coque 15 et la tige 17. Chaque barrette 51 est solidaire de la coque 15 par un élément d'immobilisation inférieur 52, du type vis, rivet ou analogue, et par un élément de fixation supérieur 53, du type vis, tenon, rivet ou insert, par exemple. L'élément de fixation supérieur 53 et la barette 51 possèdent un jeu de montage relatif autorisant des mouvements de la tige 17 dans les trois plans de l'espace, autour d'axes instantanés de déplacement dont la résultante géométrique se déplace dans le cône 11 pour respecter l'articulation de la cheville. Il est, bien évidemment, possible d'inverser les positions respectives des éléments 52 et 53 sans sortir du cadre de l'invention.
  • La chaussure de ski selon l'invention permet, grâce au dispositif d'articulation, une reproduction, au moins partielle et, de préférence, totale, de l'ensemble des mouvements d'éversion et d'inversion du bloc calcanéo-pédieux sous l'astragale, sans pour autant nuire aux performances du skieur et au maintien du pied et de la cheville. En effet, la définition d'un modèle géométrique et mécanique représentatif de la cinématique des mouvements de l'articulation de la cheville sur des bases anatomiques et physiologiques a conduit à la définition du cône sous-astragalien 11 permettant de concilier des éléments jusqu'à présent antinomiques, à savoir la sécurité et les performances du skieur.
  • Les possibilités de débattement relatif dans les trois plans de l'espace des deux parties constitutives de la chaussure selon l'invention autorisent en cas de choc ou de chute par exemple, des mouvements d'échappement dans les trois plans de l'espace du membre inférieur, ce qui contribue à réduire les contraintes au niveau du genou et du système ligamentaire en général. En particulier, le recours à un dispositif d'articulation de type passif sans sollicitation active préférentielle, autorise les mouvements d'inversion et d'éversion de l'articulation sous astragalienne de la cheville dans les limites géométriques définies par le cône sous-astragalien, sans aucune sollicitation musculaire ou autres, conduisant à une accomodation parfaite des mouvements d'éversion et d'inversion.
  • Il s'avère, en outre, que les possibilités de mouvement supplémentaires qui sont à la disposition du skieur en raison du dispositif d'articulation proposé par l'invention, permettent une amélioration du palpage de la neige, ainsi qu'une meilleure conduite du ski en slalom par un fouettage angulaire du ski dans le virage, ces deux avantages résultant, précisément, du dispositif d'articulation selon l'invention.
  • Il doit, enfin, être noté qu'à la place des moyens d'articulation à ergots ou à double rotules qui ont été décrits, il est bien évidemment endemment envisageable d'avoir recours par exemple à des systèmes à roulement ou encore d'utiliser les propriétés de déformation élastique et de rigidité de certains matériaux plastiques ou autres. Le moyen de liaison postérieur 22 pourrait ainsi être simplement constitué d'une zone postérieure de jonction entre la tige 17 et la coque 15, la-dite zone comportant, essentiellement, un matériau plastique déformable élastiquement.

Claims (17)

1 - Chaussure de ski comportant, d'une part, une coque plantaire (15) munie d'une semelle (2) et d'une zone d'empeigne (16) destinée à reposer directement ou indirectement sur un support, tel un ski par exemple, et apte à contenir au moins la base plantaire du pied et le bloc calcanéo-pédieux et, d'autre part, une enveloppe rigide (17) reliée par l'intermédiaire d'un dispositif d'articulation (22, 32) à la coque (15) pour permettre un débattemnt angulaire relatif de la coque (15) et de l'enveloppe rigide (17),
caractérisée en ce que l'enveloppe rigide est une tige (17) apte à soutenir et envelopper l'articulation tibio-­tarsienne de la cheville et l'astragale (4), montée et adaptée de manière étanche sur la coque (15) par l'intermédiaire du dispositif d'articulation (22, 32), lequel est monté pour permettre un débattement angulaire relatif de la tige (17) et de la coque (15) accommodant au moins partiellement l'ensemble des mouvements d'éversion et d'inversion autorisés par l'articulation sous-astragalienne de la cheville.
2 - Chaussure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'articulation (22, 32) relie la tige et la coque par des moyens de liaison (23, 24, 26, 27, 28, 33, 35) permettant le débattement relatif selon au moins une liberté de mouvement dont le ou les axes instantanés de mouvement sont circonscrits à l'intérieur d'une enveloppe géométrique en forme de cône de révolution (11) dénommé cône sous-astragalien et représentatif des mouvements d'éversion et d'inversion.
3 - Chaussure selon la revendication 2, caractérisée en ce que le sommet ( S ) du cône sous-astragalien (11) est situé dans la zone centrale du talon de la chaussure, à l'arrière du calcanéum (3) et à une distance ( d ) comprise entre 1 et 3 cm de ce dernier et à environ au tiers de sa hauteur, le-dit cône (11) étant, d'une part, incliné en direction de la partie supérieure de la chaussure, de manière que son axe principal (14) forme un angle (α) compris entre 20 et 50o et, de préférence, compris entre 30 et 45o, avec le plan de support et d'extension principal (P) de la chaussure et possédant, d'autre part, un angle d'ouverture (β) compris entre 15 et 30o.
4 - Chaussure selon la revendication 3, caractérisée en ce que le cône (11) est incliné vers l'intérieur de la chaussure de manière que son axe principal (14) forme dans le plan horizontal un angle (γ) compris entre 15 et 30o avec l'axe longitudinal (x-x′) de la chaussure.
5 - Chaussure selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe principal (14) du cône (11) est confondu avec l'axe longitudinal (x-x′) de la chaussure.
6 - Chaussure selon la revendication 2, 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que le dispositif d'articulation (22, 32) assure plusieurs libertés de mouvements et, de préférence, trois, combinant des mouvements de rotation et de translation rectilignes et circulaires.
7 - Chaussure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'articulation (21) comporte un moyen de liaison antérieur (32) monté sur la partie antérieure de la chaussure, entre la coque et la tige, au moins en partie à l'intérieur du cône sous-astragalien (11).
8 - Chaussure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'articulation (22, 32) comporte un moyen de liaison postérieur (32) monté sur la partie postérieure de la chaussure au voisinage du sommet ( S ) du cône sous-astragalien.
9 - Chaussure selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que les moyens de liaison antérieurs et postérieurs sont situés sur un même axe (14).
10 - Chaussure selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen de liaison antérieur (32) est constitué d'une double rotule (45), ou d'un système à ergot (33, 34, 36), de préférence au moins en partie sphérique.
11 - Chaussure selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'élément de liaison postérieur (22) est constitué d'une rotule simple (28), d'un ergot sphérique (23) ou d'une zone de jonction déformable élastiquement entre la tige (17) et la coque (15).
12 - Chaussure selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que des moyens de butées (42, 43) disposés, de préférence, sur les faces latérales de la chaussure, limitent le débattement relatif de la coque et de la tige.
13 - Chaussure selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de butées (42, 43) consistent en un emboîtement avec jeu relatif de la coque (15) et de la tige (17), les surfaces des bordures inférieures et supérieures, respectivement de la tige et de la coque, assurant la fonction de butée.
14 - Chaussure selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif d'articulation comporte deux barrettes (51) disposées latéralement, entre la tige (17) et la coque (15).
15 - Chaussure selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la tige rigide (17) comporte une tige supérieure (55), montée articulée par rapport au corps principal de la tige (17) autour d'un axe (y-y′) transversal au plan médian principal ( M ) de la chaussure, ledit axe s'étendant sensiblement au niveau de la pince tibio-péronière (56) de l'articulation de la cheville pour accommoder la flexion de cette articulation.
16 - Chaussure selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'axe transversal (y-y′) est incliné par rapport au plan de support et d'extension principal ( P ) de la chaussure et s'élève progressivement de l'extérieur vers l'intérieur de la chaussure.
17 - Chaussure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moyens de contrôle (44) de la souplesse du débattement sont disposés, de préférence latéralement, entre la tige (17) et la coque (15).
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