EP0415813A1 - Dispositifs de glantage - Google Patents

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EP0415813A1
EP0415813A1 EP90402249A EP90402249A EP0415813A1 EP 0415813 A1 EP0415813 A1 EP 0415813A1 EP 90402249 A EP90402249 A EP 90402249A EP 90402249 A EP90402249 A EP 90402249A EP 0415813 A1 EP0415813 A1 EP 0415813A1
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EP
European Patent Office
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receptacle
gripping block
ejection
spectacle lens
arm
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EP90402249A
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German (de)
English (en)
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EP0415813B1 (fr
Inventor
Alain Chansavoir
Christian Joncour
Michel Nauche
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EssilorLuxottica SA
Original Assignee
Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/005—Blocking means, chucks or the like; Alignment devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Definitions

  • the present invention relates generally to the fitting, on a lens of glasses to work, and for example to overflow, of a block, said here for simple convenience gripping block, which, adapted to not adhere to such spectacle lens that temporarily, for example by means of a suction cup, is intended to allow it to be put in place, and locked in position, on a machine suitable for the work to be performed.
  • a gliding device comprising a receptacle adapted to frictionally receive the gripping block to be installed.
  • this receptacle is present on an arm, called a gliding arm, which, in addition to any other movements, is mounted movable perpendicularly to a plate on which the glasses of glasses to be fitted are placed waiting.
  • a gliding arm which, in addition to any other movements, is mounted movable perpendicularly to a plate on which the glasses of glasses to be fitted are placed waiting.
  • the gluing arm firstly approaches the plate, which leads it to apply the gripping block to the spectacle lens by itself.
  • the present invention generally relates to a provision capable of avoiding such an incident.
  • a sliding device of the kind comprising, for the installation of a gripping block on a spectacle lens arranged in standby on a plate, a receptacle adapted to frictionally receive the gripping block to pose, with, associated with said receptacle, ejection means suitable for facilitating the release of said gripping block from said receptacle after its installation, this gliding device being generally characterized in that, acting outside the receptacle , said ejection means are intended to wear on the spectacle lens to be treated.
  • they comprise two ejection fingers, which, each mounted movable against elastic return means, generally parallel to the axis of the receptacle, are each arranged respectively on the side and d 'other of the axis of this receptacle, being carried by pivoting arms belonging to the same lifter.
  • the ejection means according to the invention resiliently hold this spectacle lens against the plate which carries it when the sliding arm which they equip moves away from this plate, which, the efforts in game being established accordingly, is sufficient for the gripping block, retained by the spectacle lens, to disengage from its receptacle, and, therefore, escape from the sliding arm.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D and 4E it is a question, overall, of reporting, on a spectacle lens 10 placed on standby on a plate 11, a block gripping device 12 comprising, for example, for this purpose, a suction cup 13.
  • the gripping block 12 comprises, in the embodiment shown, a cylindrical end piece 14, and, for example, a cylindrical end piece of circular outline, suitable for gripping.
  • the gliding device 15 used for installing such a gripping block 12 will not be described in all its details here.
  • this gliding device 15 comprises a gliding arm 16 which, mounted movable, knows, in the terminal phase at least of its path, a straight path , substantially perpendicular to the plate 11.
  • This gloving arm 16 comprises a receptacle 18 adapted to receive frictionally, by its end piece 14, the gripping block 12 to be placed.
  • this is a simple blind cylindrical housing with a circular contour complementary to that of this end piece 14.
  • this receptacle 18 is formed in an intermediate support 20, itself attached, by a nozzle 21, on the gliding arm 16, by means of a recess 22 provided hollow for this purpose on a boss 23 thereof, and duly locked in position, for example by needle screws not shown, in this housing 22.
  • the receptacle 18 is associated with ejection means 24 suitable for facilitating the release of the gripping block 12 from this receptacle 18 after its installation.
  • these ejection means 24 are intended to bear on the spectacle lens 10 to be treated.
  • ejection finger 25 which, mounted movably against elastic return means, in practice a simple coil spring 36, generally parallel to the axis of the receptacle 18, is permanently biased towards a waiting position, Figures 1 to 3, for which its free end extends far beyond this receptacle 18, and, in practice, far beyond a gripping block 12 when such a gripping block 12 is engaged, by its end piece 14, with such a receptacle 18, FIG. 4A.
  • each ejection finger 25 is reduced to a single rod, provided, at its free end, with a head 29 capable of softening the contact with the spectacle lens 10 to be fitted.
  • the two ejection fingers 25 extend symmetrically with respect to each other, and the same applies to the arms 26 which carry them.
  • the spring 36 constituting the elastic return means associated with an ejection finger 25 is disposed around the latter, in a housing provided for this purpose in a boss 30 projecting from the corresponding arm 26, and, taking pressing on a cover 31 closing this housing 30, it bears on a split elastic washer 32 made integral with the ejection finger 25 by engagement in a groove provided for this purpose thereon.
  • a hole 33 is provided in the gliding arm 16 in line with each of the ejection fingers 25, to allow the necessary clearance for these.
  • the sliding arm 16 carries a gripping block 12, and it moves in the direction of the plate 11, perpendicular to the latter, and therefore parallel to the axis of the receptacle 18 corresponding, according to arrow F in FIG. 4A.
  • the head 29 of ejection fingers 25 then extends in front of the suction cup 13 of the gripping block 12.
  • the elastic forces which the spectacle lens 10 is subjected to on the part of the ejection fingers 25 have an axial component greater than that of the friction forces between the end piece. 14 of the gripping block 12 and the corresponding side wall of the receptacle 18, and that, on the other hand, the adhesion forces between the suction cup 13 of this gripping block 12 and the spectacle lens 10 themselves have a component axial greater than the latter.
  • this implantation can frequently be carried out in an eccentric position relative to the geometric axis of the spectacle lens 10, as shown in FIG. 5.
  • the first ejection finger 25 to come into contact with the spectacle lens 10 causes tilting of the lifter 27 leading the second ejection finger 25 to also come into contact with the latter.

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Abstract

Il s'agit d'un dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension (12) sur un verre de lunettes (10) disposé en attente sur une platine (11), un réceptacle (18) adapté à recevoir à frottement le bloc de préhension (12) à poser, avec, associés à ce réceptacle (18), des moyens d'éjection (24) propres à faciliter le dégagement dudit bloc de préhension (12) dudit réceptacle (18) après sa pose.
Suivant l'invention, intervenant à l'extérieur du réceptacle (18), les moyens d'éjection (24), qui sont en pratique constitués de deux doigts d'éjection (25) montés mobiles parallèlement à l'axe du réceptacle (18) à l'encontre de moyens élastiques de rappel, sont destinés à porter sur le verre de lunettes (10) à traiter.
Application, notamment, à la pose d'un bloc de préhension à ventouse sur un verre de lunettes.

Description

  • La présente invention concerne d'une manière générale la pose, sur un verre de lunettes à travailler, et par exemple à déborder, d'un bloc, dit ici par simple commodité bloc de préhension, qui, adapté à n'adhérer à un tel verre de lunettes que de manière provisoire, par l'intermédiaire par exemple d'une ventouse, est destiné à en permettre la mise en place, et le blocage en position, sur une machine appropriée au travail à effectuer.
  • Elle vise plus particulièrement le cas où cette pose est assurée à l'aide d'un dispositif de glantage comportant un réceptacle adapté à recevoir à frottement le bloc de préhension à poser.
  • Par exemple, ce réceptacle est présent sur un bras, dit bras de glantage, qui, outre d'éventuels autres mouvements, est monté mobile perpendiculairement à une platine sur laquelle est disposé en attente le verre de lunettes à équiper.
  • Au cours de son trajet, le bras de glantage se rapproche, dans un premier temps, de la platine, ce qui le conduit à appliquer de lui-même le bloc de préhension au verre de lunettes.
  • Dans un deuxième temps, il s'éloigne de la platine.
  • Pour certaines applications, au moins, il est demandé qu'il abandonne alors sur cette platine le verre de lunettes dûment équipé du bloc de préhension.
  • Il a été proposé de lui associer, pour ce faire, des moyens d'éjection propres à faciliter le dégagement du bloc de préhension de son réceptacle après sa pose.
  • A ce jour, ces moyens d'éjection, intervenant à l'intérieur même du réceptacle, sont destinés à agir sur le bloc de préhension lui-même.
  • L'expérience montre qu'ils manquent en pratique d'efficacité, et qu'il n'est donc pas rare, dans ces conditions, que, lors de son mouvement de retrait, le bras de glantage entraîne malgré tout avec lui le bloc de préhension, et donc le verre du lunettes alors adhérent à celui-ci.
  • La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition de nature à éviter un tel incident.
  • De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes disposé en attente sur une platine, un réceptacle adapté à recevoir à frottement le bloc de préhension à poser, avec, associés audit réceptacle, des moyens d'éjection propres à faciliter le dégagement dudit bloc de préhension dudit réceptacle après sa pose, ce dispositif de glantage étant d'une manière générale caractérisé en ce que, intervenant à l'extérieur du réceptacle, lesdits moyens d'éjection sont destinés à porter sur le verre de lunettes à traiter.
  • Ainsi ces moyens d'éjection bénéficient avantageusement d'un bras de levier non négligeable, qui, par la démultiplication qui en résulte, est garant de leur efficacité.
  • En pratique, dans une forme préférée de réalisation, ils comportent deux doigts d'éjection, qui, chacun montés mobiles à l'encontre de moyens élastiques de rappel, globalement parallèlement à l'axe du réceptacle, sont disposés chacun respectivement de part et d'autre de l'axe de ce réceptacle, en étant portés par des bras pivotants appartenant à un même palonnier.
  • Ainsi, se trouvent systématiquement compensés les effets d'un éventuel, et en fait très fréquent, excentrement du bloc de préhension à poser vis-à-vis de l'axe géométrique du verre de lunettes à équiper.
  • Quoi qu'il en soit, les moyens d'éjection suivant l'invention maintiennent élastiquement ce verre de lunettes contre la platine qui le porte lorsque le bras de glantage qu'ils équipent s'éloigne de cette platine, ce qui, les efforts en jeu étant établis en conséquence, suffit à ce que le bloc de préhension, retenu par le verre de lunettes, se dégage de son réceptacle, et, donc, échappe au bras de glantage.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue partielle, en élévation, d'un dispositif de glantage suivant l'invention, pour la configuration de pose de celui-ci ;
    • les figures 2 et 3 en sont des vues partielles en coupe suivant, chacune respectivement, les lignes II-II et III-III de la figure 1 ;
    • les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E sont, à échelle inférieure, des vues partielles en élévation, qui, analogues à celle de la figure 1, en présentant, localement, pour certaines, un arrachement, illustrent diverses phases successives de la pose d'un bloc de préhension sur un verre de lunettes par ce dispositif de glantage ;
    • la figure 5 est une vue partielle en élévation analogue à celle de la figure 4D, pour une variante d'intervention de ce dispositif de glantage.
  • Tel qu'illustré sur ces figures, et plus particulièrement sur les figures 4A, 4B, 4C, 4D et 4E, il s'agit, globalement, de rapporter, sur un verre de lunettes 10 disposé en attente sur une platine 11, un bloc de préhension 12 comportant, par exemple, à cet effet, une ventouse 13.
  • Outre la ventouse 13, le bloc de préhension 12 comporte, dans la forme de réalisation représentée, un embout cylindrique 14, et, par exemple, un embout cylindrique de contour circulaire, propre à sa saisie.
  • Le dispositif de glantage 15 mis en oeuvre pour la pose d'un tel bloc de préhension 12 ne sera pas décrit dans tous ses détails ici.
  • Seuls en seront décrits les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention.
  • Il suffira, à ce sujet, d'indiquer que, dans la forme de réalisation représentée, ce dispositif de glantage 15 comporte un bras de glantage 16 qui, monté mobile, connaît, dans la phase terminale au moins de son trajet, un parcours rectiligne, sensiblement perpendiculairement à la platine 11.
  • Ce bras de glantage 16 comporte un réceptacle 18 adapté à recevoir à frottement, par son embout 14, le bloc de préhension 12 à poser.
  • Il s'agit, en pratique, d'un simple logement cylindrique borgne de contour circulaire complémentaire de celui de cet embout 14.
  • Dans la forme de réalisation représentée, ce réceptacle 18 est ménagé dans un support intermédiaire 20, lui-même rapporté, par un embout 21, sur le bras de glantage 16, à la faveur d'un logement 22 prévu en creux à cet effet sur un bossage 23 de celui-ci, et dûment bloqué en position, par exemple par des vis pointeaux non représentées, dans ce logement 22.
  • Au réceptacle 18 sont associés des moyens d'éjection 24 propres à faciliter le dégagement du bloc de préhension 12 de ce réceptacle 18 après sa pose.
  • Suivant l'invention, intervenant à l'extérieur du réceptacle 18, ces moyens d'éjection 24 sont destinés à porter sur le verre de lunettes 10 à traiter.
  • Ils comportent, pour ce faire, au moins un doigt d'éjection 25, qui, monté mobile à l'encontre de moyens élastiques de rappel, en pratique un simple ressort à boudin 36, globalement parallèlement à l'axe du réceptacle 18, est sollicité en permanence en direction d'une position d'attente, figures 1 à 3, pour laquelle son extrémité libre s'étend largement au-delà de ce réceptacle 18, et, en pratique, largement au-delà d'un bloc de préhension 12 lorsqu'un tel bloc de préhension 12 est en prise, par son embout 14, avec un tel réceptacle 18, figure 4A.
  • Dans la forme de réalisation représentée, il y a, ainsi, disposés chacun respectivement de part et d'autre du réceptacle 18, à distance de celui-ci, deux doigts d'éjection 25, et chacun d'eux est porté par un bras 26 monté pivotant sur le bras de glantage 16, les deux bras 26 correspondant ainsi chacun respectivement à ces deux doigts d'éjection 25 appartenant en fait à un seul et même palonnier 27, articulé, par un axe 28, dans sa zone médiane, au bras de glantage 16, perpendiculairement à l'axe du réceptacle 18.
  • En outre, dans cette forme de réalisation, chaque doigt d'éjection 25 se réduit à une simple tige, munie, à son extrémité libre, d'une tête 29 propre à en adoucir le contact avec le verre de lunettes 10 à équiper.
  • Les deux doigt d'éjection 25 s'étendent symétriquement l'un par rapport à l'autre, et il en est de même des bras 26 qui les portent.
  • En pratique, le ressort 36 constituant les moyens élastiques de rappel associés à un doigt d'éjection 25 est disposé autour de celui-ci, dans un logement prévu à cet effet dans un bossage 30 faisant saillie sur le bras 26 correspondant, et, prenant appui sur un opercule 31 fermant ce logement 30, il porte sur une rondelle élastique fendue 32 rendue solidaire du doigt d'éjection 25 par engagement dans une gorge prévue à cet effet sur celui-ci.
  • Dans la forme de réalisation représentée, il est prévu un perçage 33 dans le bras de glantage 16 au droit de chacun des doigts d'éjection 25, pour permettre le débattement nécessaire à ceux-ci.
  • Au début d'un cycle de travail, figure 4A, le bras de glantage 16 porte un bloc de préhension 12, et il se déplace en direction de la platine 11, perpendiculairement à celle-ci, et donc parallèlement à l'axe du réceptacle 18 correspondant, suivant la flèche F de la figure 4A.
  • Compte tenu de ce qui précède, la tête 29 des doigts d'éjection 25 s'étend alors en avant de la ventouse 13 du bloc de préhension 12.
  • C'est donc les doigts d'éjection 25 qui, par cette tête 29, entrent les premiers en contact avec le verre de lunettes 10 à équiper, figure 4B.
  • A partir de cet instant, les doigts d'éjection 25 s'effacent élastiquement, cependant que, suivant la flèche F de la figure 4B, le mouvement d'approche du bras de glantage 16 vis-à-vis de la platine 11 est poursuivi jusqu'à ce que, après contact de la ventouse 13 avec le verre de lunettes 10, l'écrasement axial de cette ventouse 13 contre ce verre de lunettes 10 soit en toute certitude suffisant pour qu'elle adhère à ce dernier, figure 4C.
  • Son mouvement s'inversant, le bras de glantage 16 s'éloigne ensuite de la platine 11, suivant un mouvement opposé au précédent, tel que schématisé par la flèche F′ sur les figures 4D et 4E.
  • Sous la sollicitation des ressorts 36 constituant leurs moyens élastiques de rappel, les doigts d'éjection 25, toujours au contact du verre de lunettes 10, maintiennent alors celui-ci en appui contre la platine 11, cependant que, les efforts en jeu étant établis en conséquence, le bloc de préhension 12, dûment retenu par le verre de lunettes 10, ne suit pas dans ce mouvement de retrait, ou d'éloignement, le bras de glantage 16.
  • Il suffit, pour ce faire, d'une part, que les forces élastiques dont est l'objet le verre de lunettes 10 de la part des doigts d'éjection 25 aient une composante axiale supérieure à celle des forces de frottement entre l'embout 14 du bloc de préhension 12 et la paroi latérale correspondante du réceptacle 18, et que, d'autre part, les forces d'adhérence entre la ventouse 13 de ce bloc de préhension 12 et le verre de lunettes 10 aient elles-mêmes une composante axiale supérieure à cette dernière.
  • Ainsi lors du retrait du bras de glantage 16, le bloc de préhension 12 commence à se dégager progressivement du réceptacle 18 de celui-ci, figure 4D, jusqu'à l'abandonner complètement, figure 4E.
  • Conjointement, les doigts d'éjection 25 reviennent progressivement à leur position initiale d'attente.
  • Dans ce qui précède, il a été supposé que le bloc de préhension 12 était à implanter suivant l'axe géométrique du verre de lunettes 10.
  • Mais il n'en est pas nécessairement ainsi.
  • Au contraire, cette implantation peut fréquemment se faire en position excentrée par rapport à l'axe géométrique du verre de lunettes 10, tel que représenté à la figure 5.
  • Dans un tel cas, le premier doigt d'éjection 25 à venir en contact avec le verre de lunettes 10 provoque un basculement du palonnier 27 conduisant le deuxième doigt d'éjection 25 à venir lui aussi en contact avec celui-ci.
  • Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution.

Claims (4)

1. Dispositif de glantage du genre comportant, pour la pose d'un bloc de préhension (12) sur un verre de lunettes (10) disposé en attente sur une platine (11), un réceptacle (18) adapté à recevoir à frottement le bloc de préhension (12) à poser, avec, associés audit réceptacle (18), des moyens d'éjection (24) propres à faciliter le dégagement dudit bloc de préhension (12) dudit réceptacle (18) après sa pose, caractérisé en ce que, intervenant à l'extérieur du réceptacle (18), lesdits moyens d'éjection (24) sont destinés à porter sur le verre de lunettes (10) à traiter.
2. Dispositif de glantage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éjection (24) comportent au moins un doigt d'éjection (25), qui, monté mobile à l'encontre de moyens élastiques de rappel (36), globalement parallèlement à l'axe du réceptacle (18), est sollicité en permanence par ces moyens élastiques de rappel (36) en direction d'une position d'attente pour laquelle son extrémité libre s'étend largement au-delà dudit réceptacle (18).
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit doigt d'éjection (25) est porté par un bras (26) monté pivotant.
4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il y a, disposés chacun respectivement de part et d'autre de l'axe du réceptacle (18), deux doigts d'éjection (25), et en ce que les bras (26) correspondants appartiennent à un même palonnier (27).
EP90402249A 1989-08-09 1990-08-06 Dispositifs de glantage Expired - Lifetime EP0415813B1 (fr)

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