EP0410086A1

EP0410086A1 - Washing machine with a detergent dispenser compartment

Info

Publication number: EP0410086A1
Application number: EP19900108559
Authority: EP
Inventors: Joachim Grützke; Gerd Wilsdorf
Original assignee: Individual
Current assignee: BOSCH-SIEMENS HAUSGERAETE GMBH
Priority date: 1989-07-25
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1991-01-30
Also published as: DD295682A5; DE3924586A1; DE3924586C2; KR910003202A

Abstract

The detergent compartment (2) can be moved out of the front face of the washing machine by an electromagnetic drive means (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einer Waschmaschine mit einer aus der Frontfläche heraus bewegbaren Waschmittelschale.The invention relates to a washing machine with a detergent tray that can be moved out of the front surface.

Derartige Waschmaschinen sind gebräuchlich; sie werden fast ausschließlich als sogenannte Frontlader dargestellt, das sind vollständig von vorn bedienbare Waschmaschinen. In einer solchen Waschmaschine wird eine Waschmittelschale üblicherweise als Schublade ausgebildet, sie kann jedoch auch um eine im oberen Gehäusebereich der Maschine senkrecht angeordnete Achse aus der Frontfläche der Maschine heraus schwenkbar sein. Von Hand aus der Frontfläche herauszieh- oder -schwenkbare Waschmittelschalen sind dadurch in ihrer Führung gelegentlich störanfällig, weil die Bedienungspersonen in unterschiedlicher Weise an die zum Herausbewegen der Waschmittelschale angebrachten Handhaben angreifen und Kräfte einleiten.Such washing machines are common; they are shown almost exclusively as so-called front loaders, which are fully washing machines that can be operated from the front. In such a washing machine, a detergent tray is usually designed as a drawer, but it can also be pivotable out of the front surface of the machine about an axis arranged vertically in the upper housing area of the machine. Detergent trays that can be pulled out or swung by hand from the front surface are therefore sometimes prone to malfunction in their guidance, because the operators attack and manipulate the handles attached to move the detergent tray in different ways.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung einer Waschmittelschale zu vereinfachen und die Bewegungs- und Krafteinleitungsphase für die Waschmittelschale zu standardisieren. Ferner sollen - dies ist insb. für elektronisch gesteuerte Waschmaschinen mit hochwertiger Ausstattung von Bedeutung - das äußere Erscheinungsbild und die Handhabung der Waschmaschine ebenfalls aufgewertet werden.The invention has for its object to simplify the operation of a detergent tray and to standardize the movement and force application phase for the detergent tray. Furthermore - this is especially for electronically controlled Washing machines with high quality equipment of importance - the external appearance and handling of the washing machine can also be upgraded.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Waschmaschine mit einer aus der Frontfläche heraus bewegbaren Waschmittelschale dadurch gelöst, daß sie durch ein von einem Schaltmittel aus betätigbares elektromagnetisches Antriebsmittel bewegbar ist. Das Schaltmittel kann aus einer Taste bestehen, die an der Frontseite der Waschmaschine angeordnet ist und beim Betätigen eine elektrische oder elektronische Schaltung aktiviert, die das elektromagnetische Antriebsmittel wirksam schaltet. Das Antriebsmittel bewegt dann die Waschmittel-Schublade oder -Schwenklade in die zum Befüllen der Kammern vorgesehene Position. Ein solches Schaltmittel kann auch derart angeordnet sein, daß ein Druck auf die Frontfläche der Waschmittelschale, bei dem ein leichtes Einfedern der Waschmittelschale einen im Gehäuse der Waschmaschine angeordneten Schalter betätigt, dargestellt sein. Auch das Zurückfahren der Waschmittel-Schublade oder -Schwenklade kann durch Antippen ihrer Frontfläche oder durch Bedienung eines Tastschalters bewerkstelligt werden.According to the invention, this object is achieved in a washing machine with a detergent tray which can be moved out of the front surface in that it can be moved by an electromagnetic drive means which can be actuated by a switching means. The switching means can consist of a button which is arranged on the front of the washing machine and which, when actuated, activates an electrical or electronic circuit which effectively switches the electromagnetic drive means. The drive means then moves the detergent drawer or swivel drawer into the position provided for filling the chambers. Such a switching means can also be arranged in such a way that a pressure on the front surface of the detergent tray, in which a slight deflection of the detergent tray actuates a switch arranged in the housing of the washing machine, is shown. The detergent drawer or swivel drawer can also be moved back by tapping its front surface or by operating a push button.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das elektromagnetische Antriebsmittel ein schaltbarer Elektromagnet. Dessen Ankerbewegung kann in eine Bewegung der Waschmittelschale umgesetzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the electromagnetic drive means is a switchable electromagnet. Its armature movement can be converted into a movement of the detergent dish.

Besonders vorteilhaft ist ein Elektromagnet mit einem linear beweglichen Anker, dessen Hub gegebenenfalls groß genug ist, um die Bewegung der Waschmittelschale auszuführen.An electromagnet with a linearly movable armature, the stroke of which may be large enough to carry out the movement of the detergent dish, is particularly advantageous.

Eine andere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung enthält als elektromagnetisches Antriebsmittel einen Elektromotor. Ein Elektromotor ist vielgestaltig verwendbar und läßt eine Vielzahl von räumlich sich stark unterscheidenden Getriebemitteln als Bewegungsübertragungselemente zu.Another advantageous embodiment of the invention contains an electric motor as the electromagnetic drive means. An electric motor can be used in many different ways and allows a large number of spatially very different transmission means as motion transmission elements.

Beispielsweise kann eine Ausführungsform der Erfindung als Elektromotor einen sogenannten Linearm otor haben, dessen Anker zusammen mit der Waschmittelschale linear beweglich angeordnet ist. Eine solche Anordnung enthält die geringste Zahl der zusätzlich notwendigen Teile für die Bewegungssteuerung der Waschmittelschale. In besonders vorteilhafter Weise kann der Anker als kurzgeschlossene Flachwicklung ausgeführt sein. Dadurch sind keine elektrischen Übertragungsmittel zum beweglichen Teil der Anordnung nötig. Lediglich der fest eingebaute Stator, an dem der Linear-Anker vorbeiläuft, muß elektrisch gespeist werden und ist dazu an eine Steuerschaltung angeschlossen.For example, an embodiment of the invention as an electric motor can have a so-called linear motor, the armature of which together with the detergent tray is arranged linearly movable. Such an arrangement contains the smallest number of additional parts necessary for the movement control of the detergent tray. In a particularly advantageous manner, the armature can be designed as a short-circuited flat winding. As a result, no electrical transmission means to the movable part of the arrangement are necessary. Only the permanently installed stator, which the linear armature runs past, has to be electrically supplied and is connected to a control circuit.

In einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung hat der Elektromotor ein Antriebsritzel, das mit einer an einer Schublade der Waschmittelschale in Schubrichtung angebrachten Zahnstange im Eingriff steht. Eine derartige Anordnung ist einfach aufzubauen, läßt vielgestaltige Ausführungen zu und kann über eine elektrische Motorsteuerung im erforderlichen Reversierbetrieb angetrieben werden.In another advantageous embodiment of the invention, the electric motor has a drive pinion which is in engagement with a toothed rack attached to a drawer of the detergent tray in the pushing direction. Such an arrangement is simple to set up, allows for a variety of designs and can be driven by an electric motor control in the required reversing mode.

Stattdessen kann gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Elektromotor einen auf einer Kreisbahn angeordneten Kulissenstein haben, der in eine quer zur Bewegungsrichtung der Waschmittelschale angeordnete Kulissenbahn eingreift. Eine solche Anordnung kann sowohl bei einer ausschwenkbaren Waschmittelschale wie auch bei einer als Schublade ausgebildeten Waschmittelschale angewendet werden.Instead, according to another advantageous development of the invention, the electric motor can have a sliding block arranged on a circular path, which engages in a sliding path arranged transversely to the direction of movement of the detergent tray. Such an arrangement can be used both with a swiveling detergent dish and with a detergent dish designed as a drawer.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung, bei der die Waschmittelschale als Schublade ausgebildet ist, ist die Kulissenbahn wenigstens annähernd gerade und so lang wie der Durchmesser der Kreisbahn vermehrt um die Außenabmessung des Kulissensteins. Vorwiegend die Enden der Kulissenbahn können zur Beschleunigung der Bewegung im Mittelabschnitt des zurückzulegenden Weges der Schublade gekrümmt ausgeführt sein Der Mittelabschnitt der Kulissenbahn sollte jedoch zumindest annähernd rechtwinkelig zur Bewegungsrichtung liegen, damit die Waschmittelschale im Endabschnitt ihrer Bewegung sanft in die Endposition läuft.In a particularly advantageous embodiment of the invention, in which the detergent dish is designed as a drawer, the slide path is at least approximately straight and as long as the diameter of the circular path is increased by the outer dimension of the slide block. Predominantly the ends of the slide track can be curved to accelerate the movement in the middle section of the path of the drawer to be covered.

Bei weiterbildenden Ausführungen der Erfindung, bei denen das elektromagnetische Antriebsmittel mit einer Kuppelstange zusammenarbeitet, die mit der Waschmittel schale so verbunden ist, daß die vom elektromagnetischen Antriebsmittel eingeleitete Bewegung auf die Waschmittelschale übertragbar ist, können die Angriffspunkte der vom elektromagnetischen Antriebsmittel auf die Waschmittelschale einwirkenden Kraft wenigstens annähernd zentrisch zwischen den jeweiligen Führungen der Waschmittelschublade angeordnet sein, so daß die Gefahr des Auftretens von verkantenden Kräften wenigstens wirksam vermindert ist. Hierzu kann bei Anwendung eines Elektromagneten als elektromagnetisches Antriebsmittel die Kuppelstange auf einem Zapfen am Anker des Elektromagneten gelenkig gelagert sein. Bei Anwendung eines Elektromotors als elektrisches Antriebsmittel kann die Kuppelstange auf einem vom Elektromotor umlaufend antreibbaren, auf einer Kreisbahn angeordneten Zapfen gelenkig gelagert sein.In further developments of the invention, in which the electromagnetic drive means cooperates with a coupling rod, which with the detergent is connected so that the movement initiated by the electromagnetic drive means can be transferred to the detergent tray, the points of application of the force acting on the detergent tray by the electromagnetic drive means can be arranged at least approximately centrally between the respective guides of the detergent drawer, so that the risk of jamming occurring Forces are at least effectively reduced. For this purpose, when using an electromagnet as an electromagnetic drive means, the coupling rod can be articulated on a pin on the armature of the electromagnet. When using an electric motor as an electrical drive means, the coupling rod can be articulated on a pin arranged on a circular path and driven by the electric motor.

In beiden zuvor genannten Fällen ist die Erfindung dadurch besonders weiterzubilden, daß die Kuppelstange den Zapfen mit einem Gelenkpunkt eines Schwenkhebels gelenkig verbindet, dessen Gelenkpunkt zwischen der Schwenkachse des Schwenkhebels, die außerhalb der Grundfläche der Waschmittelschale liegt, und einem Kulissenstein gelegen ist, der am freien Ende des Schwenkhebels mit einer quer zur Bewegungsrichtung an der Waschmittelschale angeordneten Kulissenbahn im Eingriff steht. Hierdurch kann der vom freien Ende des Schwenkhebels geführte Kulissenstein, der die Kraft des elektromagnetischen Antriebsmittels auf die Waschmittelschale übertragen soll, auf dem gesamten Weg der Waschmittelschale nahe ihrer zwischen den Führungen angeordneten Mittelebene angreifen. Eine Einleitung von die Waschmittelschale in ihren Führungen verkantenden Kräften ist daher weitgehend ausgeschlossen.In both of the aforementioned cases, the invention is particularly further developed in that the coupling rod articulates the pin with a pivot point of a pivot lever, the pivot point of which is located between the pivot axis of the pivot lever, which lies outside the base area of the detergent tray, and a sliding block, which is at the free End of the pivot lever is in engagement with a slide track arranged transversely to the direction of movement on the detergent tray. As a result, the sliding block, which is guided by the free end of the pivoting lever and which is intended to transmit the force of the electromagnetic drive means to the detergent tray, can act on the entire path of the detergent tray close to its central plane arranged between the guides. An introduction of forces jamming the detergent tray in its guides is therefore largely excluded.

Anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele ist die Erfindung nachstehend erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine schemenhafte, perspektivische Darstellung einer Waschmaschine mit einer oben links angeordneten, erfindungsgemäß angetriebenen Waschmittelschale,
Fig. 2 eine schematische Ansicht von oben auf den Boden einer als Schublade ausgebildeten Waschmittelschale mit einem Antrieb durch einen auf einer Kreisbahn angeordneten Kulissenstein und
Fig. 3 eine Darstellung einer Waschmittel-Schublade entsprechend Fig. 2 mit einem Antrieb durch einen auf einem Schwenkhebel angeordneten Kulissenstein.

The invention is explained below on the basis of some exemplary embodiments shown in the drawing. Show it

1 is a schematic, perspective view of a washing machine with a detergent dish arranged according to the invention and arranged at the top left,
Fig. 2 is a schematic view from above of the bottom of a detergent tray designed as a drawer with a drive through a sliding block arranged on a circular path and
Fig. 3 is an illustration of a detergent drawer corresponding to FIG. 2 with a drive through a sliding block arranged on a pivot lever.

Die in Fig. 1 dargestellte Waschmaschine hat oben links im Gehäuse eine neben einer Bedienblende 1 aus der Frontfläche heraus bewegbare Waschmittelschale, die als Schublade 2 ausgebildet ist. Sie ist in nicht näher dargestellten Führungen 3 rechtwinkelig zur Frontfläche der Waschmaschine aus dem die Schublade umgebenden Gehäuse 4 herausziehbar. Zur Reinigung kann die Waschmittel-Schublade 2 vollständig herausgezogen werden.The washing machine shown in FIG. 1 has, in the upper left in the housing, a detergent tray which can be moved out of the front surface in addition to an operating panel 1 and which is designed as a drawer 2. It can be pulled out of the housing 4 surrounding the drawer at right angles to the front surface of the washing machine in guides 3, not shown. The detergent drawer 2 can be pulled out completely for cleaning.

Durch Betätigung der Handhabe 5 in der Bedienblende 1 kann der Elektromotor 6 so in Gang gesetzt werden, daß sein Antriebsritzel 7 die Zahnstange 8, die mit der Waschmittel-Schublade 2, z.B. an ihrem Boden, fest verbunden ist, von innen her in die Richtung der Frontfläche der Waschmaschine in Bewegung setzt.By actuating the handle 5 in the control panel 1, the electric motor 6 can be started in such a way that its drive pinion 7 drives the rack 8 which is connected to the detergent drawer 2, e.g. at its bottom, firmly connected, sets in motion in the direction of the front surface of the washing machine.

Die Enden der Zahnstange 8 können zur Definition der jeweiligen Endposition der Waschmittel-Schublade 2 mit einem Hemmblock (nicht dargestellt) ausgestattet sein, so daß das Antriebsritzel 7 an dieser Stelle den Motor 6 blockieren würde. Eine nicht dargestellte, elektronische Schaltungsanordnung könnte die hierdurch sich vergrößernde Gegen-EMK des Motors 6 als Kennzeichen für das Einlaufen in die jeweilige Endposition in ein Abschaltsignal für den Elektromotor 6 umsetzen. Entsprechende Signale könnten jedoch auch von sogenannten Endlage-Schaltern ausgelöst werden.The ends of the rack 8 can be equipped with an inhibiting block (not shown) to define the respective end position of the detergent drawer 2, so that the drive pinion 7 would block the motor 6 at this point. An electronic circuit arrangement, not shown, could convert the thereby increasing back emf of the motor 6 into a switch-off signal for the electric motor 6 as an indicator for the entry into the respective end position. Corresponding signals could also be triggered by so-called limit switches.

Die dargestellte Anordnung des Antriebs 6 bis 8 ist nicht einschränkend Beispielsweise kann der Motor 6 senkrecht angeordnet sein und sein Ritzel 7 in eine seitliche Verzahnung einer Zahnstange 8 eingreifen. Andernfalls kann auch die Zahnstange 8 bei gleicher Lage des Motors 6 an einer anderen Stelle als, wie hier gezeigt, am Boden der Waschmittel-Schublade 2 angebracht sein. Eine mittig zwischen den Führungen 3 angebrachte Zahnstange ist jedoch am günstigsten, weil hierdurch keine Querkräfte auf die Schublade ausgeübt werden, die zum Verkanten in ihren Führungen 3 führen könnte. Statt eines Zahnstangenantriebs kann auch ein solcher mit Reibrad und Reibbahn vorgesehen sein.The arrangement of the drive 6 to 8 shown is not restrictive. For example, the motor 6 can be arranged vertically and its pinion 7 can engage in a side toothing of a rack 8. Otherwise, the rack 8 can also be attached to the bottom of the detergent drawer 2 at a different position than the motor 6, as shown here. A rack mounted in the middle between the guides 3 is, however, the most advantageous, because in this way no transverse forces are exerted on the drawer which could lead to tilting in its guides 3. Instead of a rack and pinion drive, it can also be provided with a friction wheel and friction track.

Andernfalls könnte die Verzahnung der Stange 8 weggelassen werden, wenn die Stange 8 Bestandteil eines Elektromagneten, z.B. des Ankers eines solchen Elektromagneten, ist. Kann der Hub des Elektromagneten so groß ausgeführt sein wie die Bewegungslänge der Waschmittelschublade 2, dann fallen hierfür keine weiteren Übertragungselemente an.Otherwise the toothing of the rod 8 could be omitted if the rod 8 is part of an electromagnet, e.g. the armature of such an electromagnet. If the stroke of the electromagnet can be as large as the length of movement of the detergent drawer 2, then no further transmission elements are required.

Eine andere Antriebsart für eine Waschmittel-Schublade ist in Fig. 2 dargestellt. Zur Verdeutlichung des Antriebsprinzips ist hier nur der Boden 9 einer Waschmittel-Schublade dargestellt. Er enthält an seiner maschineninneren Seite eine gerade Kulissenbahn 10, in die ein Kulissenstein 11 beispielsweise von unten eingreift. Der Kulissenstein 11 ist mit der Welle (Achse 12) eines nicht dargestellten Elektromotors drehfest verbunden und kann von ihm auf einer Kreisbahn 13 umlaufend bewegt werden. Diese Umlaufbewegung wird vom Kulissenstein 11 in der Kulissenbahn 10 in eine Schubbewegung des Bodens 9 der Waschmittel-Schublade umgesetzt, so daß die Kulissenbahn 10 in der Drei-Uhr- und Neun-Uhr-Stellung des Kulissensteins 11 über dem Mittelpunkt 12 der Kreisbahn 13 und in der Sechs-Uhr-Stellung des Kulissensteins 11 in der am weitesten nach vorn positionierten Stellung steht. In dieser Position schaut die Waschmittel-Schublade gemäß der strichpunktierten Darstellung über die Frontfläche 14 der Waschmittel-Schale heraus. Die Bewegungsgeschwindigkeit aus der vollständig eingefahrenen in die vollständig ausgefahrene Position folgt einer Sinusschwingung, d.h. die Waschmittel-Schublade läuft ab ihrer Mittelstellung mit ständig abnehmender Geschwindigkeit bis auf die Geschwindigkeit Null in die jeweiligen Endpositionen. Dies entspricht durchaus einer Vorstellung von hochwertiger Betriebsweise.Another type of drive for a detergent drawer is shown in Fig. 2. To illustrate the drive principle, only the bottom 9 of a detergent drawer is shown here. It contains a straight slide track 10 on its inside of the machine, in which a sliding block 11 engages, for example, from below. The sliding block 11 is rotatably connected to the shaft (axis 12) of an electric motor, not shown, and can be moved by it in a circular path 13. This orbital movement is implemented by the sliding block 11 in the sliding track 10 in a pushing movement of the bottom 9 of the detergent drawer, so that the sliding track 10 in the three o'clock and nine o'clock position of the sliding block 11 above the center 12 of the circular path 13 and in the six o'clock position of the sliding block 11 is in the most forwardly positioned position. In this position, the detergent drawer looks out over the front surface 14 of the detergent tray according to the dash-dotted line. The speed of movement from the fully retracted to the fully extended position follows a sine wave, i.e. the detergent drawer runs from its central position at a constantly decreasing speed down to zero speed in the respective end positions. This corresponds to an idea of high quality operation.

In einer vergleichbaren Darstellung zu Fig. 2 ist in Fig. 3 der Boden 9 einer Waschmittel-Schublade schematisch dargestellt, die über ein Hebelgetriebe von einem auf einer Kreisbahn 15 umlaufenden Zapfen 16 angetrieben wird. Dieser Zapfen 16 kann auf einer vom Motor angetriebenen Scheibe 17 oder einer nicht dargestellten Kurbel getragen sein. Auf dem Zapfen ist eine Kuppelstange 18 gelenkig gelagert und verbindet ihn mit einem Gelenkpunkt 19 eines Schwenkhebels 20. Diese Teile werden vom Boden 9 der Waschmittel-Schublade überdeckt und sind daher mit teilweise unsichtbaren Linien gezeichnet.3, the base 9 of a detergent drawer is shown schematically in FIG. 3, which is driven by a pin 16 rotating on a circular path 15 via a lever mechanism. This pin 16 can be carried on a motor-driven disk 17 or a crank, not shown. A coupling rod 18 is articulated on the pin and connects it to an articulation point 19 of a pivoting lever 20. These parts are covered by the bottom 9 of the detergent drawer and are therefore drawn with partially invisible lines.

Der Gelenkpunkt 19 ist zwischen der Schwenkachse 21 des Schwenkhebels 20 und einem Kulissenstein 22 gelegen. Die Schwenkachse 21 liegt außerhalb der Grundfläche der Waschmittelschale, die auch eine Seitenprojektion sein kann, wenn das Hebelgetriebe von der Seite her an die Waschmittelschublade angreift. Diese Getriebekonstellation ergibt einen längeren Schwenkhebel 20, dessen freies Ende über den Kulissenstein 22 in eine Kulissenbahn 23 am Boden 9 der Waschmittelschublade eingreift. Hierdurch kann die beim Umlaufen des Zapfens 16 oszillierende Bewegung der Kuppelstange 18 übersetzt werden, so daß der Abstand zwischen den Umkehrpunkten des Gelenkpunktes 19 (gleich dem Durchmesser der Umlaufbahn 15) entsprechend dem Verhältnis der Hebellängen zwischen der Schwenkachse 21 und dem Gelenkpunkt 19 einerseits und zwischen der Schwenkachse 21 und dem Kulissenstein 22 andererseits vergrößert auf den Umkehrpunkt-Abstand des Kulissensteins 22 übertragen wird.The pivot point 19 is located between the pivot axis 21 of the pivot lever 20 and a sliding block 22. The pivot axis 21 lies outside the base surface of the detergent tray, which can also be a side projection when the lever mechanism engages the detergent drawer from the side. This gear configuration results in a longer pivot lever 20, the free end of which engages via the sliding block 22 in a sliding track 23 on the bottom 9 of the detergent drawer. As a result, the oscillating movement of the coupling rod 18 when the pin 16 rotates, so that the distance between the reversal points of the articulation point 19 (equal to the diameter of the orbit 15) corresponding to the ratio of the lever lengths between the pivot axis 21 and the articulation point 19 on the one hand and between the pivot axis 21 and the sliding block 22, on the other hand, is transferred enlarged to the reversal point distance of the sliding block 22.

Da das freie Ende des Schwenkhebels 20 bei dieser Bewegung eine Kreisbahn beschreibt, muß der Kulissenstein 22 in entsprechender Weise in einer Kulissenbahn 23 geführt sein. Dabei beschreibt der Boden 9 der Waschmittelschale eine Bewegung bis in die strich-zweipunkt-linierte Darstellung. Die Hebelgetriebe-Positionen sind entsprechend unterschieden dargestellt: Bei Drei-Uhr-Stellung des Zapfens 16 stellt sich die strich-punkt-linierte Konstellation, bei Sechs-Uhr-Position die Strich-Zweipunkt- und bei Neun-Uhr-Position die Strich-Dreipunkt-Konstellation ein. Durch ein Hebelgetriebe der dargestellten Art läßt sich die Umlaufbahn 15 des Zapfens 16 klein halten und dennoch eine große Schubbewegung für die Waschmittelschublade erzielen. Beim Vergleich der Ausführungsbeispiele der Fig. 2 und 3 ist dies deutlich zu erkennen.Since the free end of the pivot lever 20 describes a circular path during this movement, the sliding block 22 must be guided in a corresponding manner in a sliding path 23. The bottom 9 of the detergent tray describes a movement up to the dash-and-dot line. The lever gear positions are differentiated accordingly: when the pin 16 is at three o'clock, the dash-dot-lined constellation is at the six-o'clock position, the dash-two-dot position and at nine-o'clock, the dash-three-dot position Constellation. By means of a lever mechanism of the type shown, the orbit 15 of the pin 16 can be kept small and still achieve a large pushing movement for the detergent drawer. This can be clearly seen when comparing the exemplary embodiments of FIGS. 2 and 3.

Anstelle eines Antriebs der Kuppelstange 18 durch einen Elektromotor kann hierfür auch der Antrieb durch einen Elektromagneten gewählt werden. Unterläßt man hierfür jedoch zusätzliche Maßnahmen, dann läßt sich der Vorteil einer kreisförmigen Antriebsbewegung des sanften Einlaufens in die jeweilige Endposition nicht erzielen. Hierzu könnten Dämpfungsglieder verwendet werden, die jeweils im Endbereich der Bewegung wirksam werden.Instead of driving the coupling rod 18 by an electric motor, the drive by an electromagnet can also be selected for this. However, if additional measures are omitted for this purpose, then the advantage of a circular drive movement of the gentle running into the respective end position cannot be achieved. Attenuators could be used for this, each of which is effective in the end region of the movement.

Um bei einem Motorantrieb die jeweiligen Endpositionen sicher zu erreichen und zu erhalten, können in bekannter Weise entsprechende Endlagekontakte verwendet werden. Diese Kontakte können einerseits an der Waschmittel-Schublade wie auch an den Umlaufelementen des Elektromotors (Zapfen 16, Scheibe 17 oder ähnliches) angreifen.In order to reach and maintain the respective end positions in a motor drive, appropriate end position contacts can be used in a known manner. These contacts can act on the one hand on the detergent drawer as well as on the rotating elements of the electric motor (pin 16, disc 17 or the like).

Gleiche Prinzipien wie für die dargestellte Waschmittel-Schublade können auch für Waschmittelschalen Verwendung finden, die um eine vertikal im Waschmaschinengehäuse angeordnete Achse aus der Frontfläche der Waschmaschine heraus schwenkbar angeordnet sind.The same principles as for the detergent drawer shown can also be used for detergent trays which are arranged so as to be pivotable out of the front surface of the washing machine about an axis arranged vertically in the washing machine housing.

Zur Beeinflussung der jeweiligen Bewegungsgeschwindigkeiten der Waschmittelschale können die Kulissenbahnen 10 und 23 oder andere hier nicht dargestellte Kulissenbahnen in unterschiedlicher Weise gekrümmt sein. Beispielsweise kann eine solche Kulissenbahn im Mittelabschnitt wenigstens annähernd senkrecht zur Bewegungsrichtung liegen demgegenüber jedoch im jeweiligen Außenbereich einen größeren Tangentialwinkel zur Bewegungsrichtung aufweisen. Die Kulissenbahn 10 in Fig. 2 kann beispielsweise im Endbechten Bereich in Richtung auf die obere Blattkante und im linken Endbereich in Richtung auf die untere Blattkante abgebogen sein. Dann läßt sich nämlich die Geschwindigkeit der Schalen-Bewegung im mittleren Öffnungsbereich, auf dem Weg in die Drei-Uhr- und in die Neun-Uhr-Stellung erhöhen, so daß sich die Geschwindigkeit von dort aus bis in die jeweilige Endposition stärker verlangsamt als bei einer geradgeführten Kulissenbahn. Diese Betriebsweise verbessert den Komfort nochmals.In order to influence the respective speeds of movement of the detergent tray, the slide tracks 10 and 23 or other slide tracks, not shown here, can be curved in different ways. For example, such a slide track in the middle section may be at least approximately perpendicular to the direction of movement, however, in contrast, may have a larger tangential angle to the direction of movement in the respective outer region. The slide track 10 in FIG. 2 can, for example, be bent in the end bowing area in the direction of the upper sheet edge and in the left end area in the direction of the lower sheet edge. Then the speed of the bowl movement can be increased in the central opening area, on the way to the three o'clock and nine o'clock positions, so that the speed slows down more from there to the respective end position than in a straight-line backdrop. This mode of operation further improves comfort.

Claims

1. Washing machine with a detergent tray that can be moved out of the front surface, characterized in that it can be moved by an electromagnetic drive means (6) that can be actuated by a switching means (5).

2. Washing machine according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive means is a switchable electromagnet.

3. Washing machine according to claim 2, characterized in that the electromagnet has a linearly movable armature.

4. Washing machine according to claim 1, characterized in that the electromagnetic drive means is an electric motor (6).

5. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electric motor is a so-called linear motor, the armature of which is arranged to be linearly movable together with the detergent dish (2).

6. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electric motor (6) has a drive pinion (7) which is in engagement with a on a drawer (2) of the detergent tray in the pushing direction rack (8).

7. Washing machine according to claim 4, characterized in that the electric motor has a sliding block (11) arranged on a circular path (13) which engages in a sliding path (10) arranged transversely to the direction of movement of the detergent dish (bottom 9).

8. Washing machine according to claim 7, characterized in that the detergent tray (2) is designed as a drawer and the slide path (10) is at least approximately straight and as long as the diameter of the circular path (13) is increased by the dimension of the sliding block (11).

9. Washing machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the electromagnetic drive means cooperates with a coupling rod (18) which is connected to the detergent tray (bottom 9) so that the movement initiated by the electromagnetic drive means is transferable to the detergent tray .

10. Washing machine according to claim 2 or 3 and 9, characterized in that the coupling rod (18) is articulated on a pin (16) on the armature of the electromagnet.

11. Washing machine according to claims 4 and 9, characterized in that the coupling rod (18) is articulated on a rotating by the electric motor, on a circular path (15) arranged pin (16).

12. Washing machine according to claim 10 or 11, characterized in that the coupling rod (18) articulates the pin (16) with a hinge point (19) of a pivot lever (20), the pivot point (19) between the pivot axis (21) of the pivot lever (20), which lies outside the base area of the detergent tray (bottom 9), and a sliding block (22) which is located at the free end of the pivoting lever (20) with a sliding track (23) arranged transversely to the direction of movement on the detergent tray (bottom 9) ) is engaged.