EP0402941A1 - Transport air control - Google Patents
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- EP0402941A1 EP0402941A1 EP90111351A EP90111351A EP0402941A1 EP 0402941 A1 EP0402941 A1 EP 0402941A1 EP 90111351 A EP90111351 A EP 90111351A EP 90111351 A EP90111351 A EP 90111351A EP 0402941 A1 EP0402941 A1 EP 0402941A1
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines pneumatischen Transportsystems in einer Verfahrenslinie einer Spinnerei, beispieilsweise einer Reinigungslinie, die von einer Ballenabtragmaschine über Reinigungs- und/oder Misch- und/oder Dosiermaschinen zu einer Kardenanlage führt, ggf. mit autonom funktionierenden Bereichen, wobei Faserflocken durch Rohrleitungen mittels von Ventilatoren erzeugten Luftströmungen transportiert werden und diese Luftströmungen durch Einheiten wie die Ventilatoren, verstellbare Klappen und Falschluftöffnungen (Ansaugkästen) beeinflußbar sind. Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for operating a pneumatic transport system in a process line of a spinning mill, for example a cleaning line, which leads from a bale removal machine via cleaning and / or mixing and / or dosing machines to a carding machine, possibly with autonomously functioning areas, whereby Fiber flakes are transported through pipelines by means of air flows generated by fans and these air flows can be influenced by units such as the fans, adjustable flaps and false air openings (suction boxes). The present invention also relates to an apparatus for performing the method.
Der Betrieb eines pneumatischen Transportsystems in einer Verfahrenslinie einer Spinnerei hat einen entscheidenden Einfluß auf die Wirksamkeit der mit der Verfahrenslinie durchgeführten Behandlungen. Die falsche Einstellung der verschiedenen Ventilatoren, verstellbaren Klappen und Falschluftzuführöffnungen führt nicht nur zu einer unerwünschten Erhöhung der Energiekosten, sondern auch zu Leistungseinbußen bei den verschiedenen Behandlungseinheiten. Beispielsweise ist es bei einer Grobreinigungsmaschine wichtig, die richtigen statischen Druckverhaltnisse für den Betrieb der Grobreinigungseinheit zu schaffen. Liegt der Druck zu hoch, so führt dies zu Staubentwicklung und zuviel Abgang, d.h. verwertbares Produkt geht mit dem Abgang verloren. Liegt der Durck andererseits zu tief, so kann Abgang mit Schmutz wieder angesaugt werden, wodurch die Reinigungswirkung sehr zu wünschen übrig läßt.The operation of a pneumatic transport system in a process line of a spinning mill has a decisive influence on the effectiveness of the treatments carried out with the process line. The incorrect setting of the various fans, adjustable flaps and false air supply openings not only leads to an undesirable increase in energy costs, but also to performance losses in the various treatment units. For example, with a coarse cleaning machine, it is important to create the correct static pressure conditions for the operation of the coarse cleaning unit. If the pressure is too high, this leads to dust formation and too much discharge, i.e. usable product is lost with the disposal. On the other hand, if the pressure is too low, the outlet can be sucked in again with dirt, which leaves much to be desired in the cleaning effect.
In Spinnereien befürchten die Betreiber vor allem Blockagen, die durch Anhäufungen von Faserflocken entstehen. Um dem entgegenzutreten, werden die Grundeinstellungen der bevorzugt eingesetzten Saugventilatoren im praktischen Betrieb häufig auf ein Maximum gestellt, obwohl dies für die Technologie der durchzuführenden Behandlungen nicht richtig ist. Somit werden unnötig hohe Energiekosten verursacht und die Leistung bzw. die Wirksamkeit der Behandlungseinheit wird herabgesetzt. Das Problem ist besonders akut in Fällen, wo mehrere, den Druck in kritischen Bereichen beeinflussenden Einheiten vorgesehen sind, und zwar deshalb, weil bei Verstellung der einen Einheit häufig eine Auswirkung bei den anderen Einheiten eintritt, was aber vom Betreiber nicht richtig berücksichtigt wird.In spinning mills, operators fear blockages that result from the accumulation of fiber flakes. To counteract this, the basic settings of the suction fans that are preferred are often set to a maximum in practical operation, although this is for the technology of the treatments to be carried out is incorrect. This causes unnecessarily high energy costs and the performance or effectiveness of the treatment unit is reduced. The problem is particularly acute in cases where several units which influence the pressure in critical areas are provided, because the adjustment of one unit often has an effect on the other units, but this is not properly taken into account by the operator.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß man auf relativ einfache Art und Weise zu einer korrekten Einstellung der einstellbaren Einheiten kommt, d.h. zu einer Einstellung, die einerseits die Energiekosten reduziert, andererseits aber dafür sorgt, daß die durchzuführenden Behandlungen mit hohem Wirkungsgrad durchführbar sind. Gleichzeitig soll das Verfahren bzw. die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung eine Überwachung der Druckverhältnisse ermöglichen sowie das Auftreten von Verstopfungen verhindern.The object of the present invention is to design a method or a device of the type mentioned in the introduction in such a way that the adjustable units can be set in a relatively simple manner, i.e. to an attitude that reduces energy costs on the one hand, but on the other hand ensures that the treatments to be carried out can be carried out with high efficiency. At the same time, the method and the device according to the present invention should enable monitoring of the pressure conditions and prevent the occurrence of blockages.
Um diese Aufgabe zu lösen, wird erfindungsgemäß verfahrensmäßig so vorgegangen,
- a) daß in kritischen Bereichen mittels Drucksensoren der jeweils herrschende statische Druck gemessen wird und, sofern dieser außerhalb eines vorgegebenen Sollbereiches liegt, eine Korrektur an zunächst einer der diesen Druck mitbestimmenden Einheiten im Sinne einer Veränderung des Druckes in den erwünschten Sollbereich oder in Richtung des erwünschten Sollbereiches vorgenommen wird,
- b) daß die Auswirkung dieser Veränderung in anderen dadurch beeinflußten kritischen Bereichen anhand des dort gemesse nen Druckes ermittelt und anschließend eine Veränderung einer weiteren für den Druck in diesen Bereichen zuständigen Einheit vorgenommen wird,
- c) daß die Schritte a) und b) ggf. wiederholt werden, evtl. unter Veränderung von anderen Einheiten im Sinne einer iterativen Anpassung an die Sollbereiche, d.h. bis die gemessenen Drücke in den jeweils vorgesehenen Sollbereichen liegen.
- a) that the prevailing static pressure is measured in critical areas by means of pressure sensors and, if this lies outside of a predetermined target range, a correction to one of the units that also determine this pressure in the sense of a change in the pressure in the desired target range or in the direction of the desired Target range is made,
- b) that the effect of this change in other critical areas influenced by the measured there pressure is determined and then another unit responsible for printing in these areas is changed,
- c) that steps a) and b) are repeated if necessary, possibly by changing other units in the sense of an iterative adaptation to the target ranges, ie until the measured pressures lie in the target ranges respectively provided.
Die Regelschritte sollen vorzugsweise so vorgenommen werden, daß eintretende kurzfristige Schwankungen außer acht gelassen werden.The control steps should preferably be carried out in such a way that short-term fluctuations that occur are disregarded.
Durch die Verwendung eines solchen iterativen Verfahrens gelingt es, die Druckwerte in die kritischen Bereiche innerhalb der jeweils vorgegebenen Sollbereiche zu bringen, obwohl die Einstellungen der einzelnen Einheiten zu Druckveränderungen in mehreren kritischen Bereichen führen. Auch die Einstellung wird mittels relativ einfachen Vorrichtungen, wie Drucksensoren, und einen entsprechend dem Regelverfahren programmierten Rechner ermöglicht, wobei der Rechner lediglich die Sollwerte für die Einstellung der einzelnen veränderbaren Einheiten errechnet und die tatsächliche Einstellung dieser Einheiten von der sowieso vorgesehenen jeweiligen Maschinensteuerung vorgenommen wird. Eine Voraussetzung für die Anwendung dieses Verfahrens liegt lediglich darin, daß man für die jeweils vorhandene Produktionsgeschwindigkeit (kg/h) entsprechende Solldruckwerte für die einzelnen kritischen Bereiche festlegt. Dies aber ist normal, da bei der Konstruktion der einzelnen Behandlungseinheiten der Konstrukteur sich stets Gedanken über die erwänschten bzw. zulässigen Druckwerte machen muß.By using such an iterative method it is possible to bring the pressure values into the critical areas within the respectively specified target areas, although the settings of the individual units lead to pressure changes in several critical areas. The setting is also made possible by means of relatively simple devices, such as pressure sensors, and a computer programmed in accordance with the control method, the computer merely calculating the setpoints for the setting of the individual changeable units and the actual setting of these units being carried out by the respective machine control provided anyway. A prerequisite for the application of this method is that the desired pressure values for the individual critical areas are determined for the respective production speed (kg / h). This is normal, however, because when designing the individual treatment units, the designer always has to think about the desired or permissible pressure values.
Besonders günstig bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist die Tatsache, daß nach dem Erreichen von innerhalb der Sollbereiche liegenden Drücke in den kritischen Bereichen das Regelverfahren vorübergehend beendet werden kann. Das Regelverfahren eignet sich daher als Teilaufgabe für einen Rechner, der die gesamte Anlage oder einen Anlagenbereich steuert. Da diese Teilaufgabe nur bei Inbetriebnahme des Systems oder bei einer Änderung der Produktion abläuft, stellt sie eine Aufgabe dar, die weitgehend durch bereits bei solchen Anlagen vorhandenen Rechnern durchgeführt werden kann. Somit entstehen bei der Realisierung der Erfindung keine wesentlichen zusätzlichen Kosten.Is particularly favorable in the method according to the invention the fact that after reaching pressures within the target ranges in the critical areas, the control process can be temporarily ended. The control procedure is therefore suitable as a subtask for a computer that controls the entire plant or a plant area. Since this subtask only runs when the system is started up or when the production changes, it represents a task that can largely be carried out by computers already installed in such systems. Thus, there are no significant additional costs when implementing the invention.
Nachdem für die Durchfuhrung der "Optimierungsphase" bei Inbetriebnahme der Anlage und bei Anderung maßgebender Produktionsfaktoren Drucksensoren in den kritischen Bereichen angeordnet werden müssen, können während des Dauerbetriebes der Anlage die gleichen Sensoren ohne bedeutende zusätzliche Kosten zur Überwachung des Betriebes herangezogen werden. Beispielsweise können die in den kritischen Bereichen herrschenden Druckwerte in zeitlichen Abstanden kontrolliert und ggf. neu eingestellt werden. Korrektureingriffe werden nur in Ausnahmefällen nötig, beispielsweise wenn eine Druckveränderung auf eine sich anbahnende Verstopfung hinweist. Wenn man die Drucksensoren zu diesem Zweck verwendet, so kann die Kontrolle in sehr kurzen zeitlichen Abständen erfolgen. Ansonsten genugt es, die Kontrolle in Zeitabständen im Bereich von einem Tag bis zu mehreren Monaten, vorzugsweise einmal wöchentlich vorzunehmen.Since pressure sensors have to be arranged in the critical areas for the implementation of the "optimization phase" when the system is started up and when the decisive production factors change, the same sensors can be used during operation of the system without significant additional costs for monitoring the operation. For example, the pressure values prevailing in the critical areas can be checked at intervals and adjusted if necessary. Corrective interventions are only necessary in exceptional cases, for example if a change in pressure indicates an impending blockage. If the pressure sensors are used for this purpose, they can be checked at very short intervals. Otherwise, it is sufficient to carry out the check at intervals ranging from one day to several months, preferably once a week.
Nach einem Produktionsstop bzw. Sortimentwechsel soll die Einstellung der Drücke nach der Wiederaufnahme der Produktion kontrolliert und ggf. korrigiert werden.After a production stop or a change of assortment, the setting of the pressures after the resumption of production should be checked and corrected if necessary.
Wie vorher angedeutet, sollen die Sollbereiche entsprechend der vorgesehenen Produktion gewählt bzw. neu gesetzt werden.As previously indicated, the target areas should be selected or set according to the intended production.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird in allen autonom funktionierenden Bereichen vorgenommen, wo mehrere Einheiten den Druck an den jeweiligen kritischen Bereichen beeinflussen.The method according to the invention is carried out in all autonomously functioning areas where several units influence the pressure at the respective critical areas.
In autonom funktionierenden Bereichen, in denen nur eine Einheit für den in einem kritischen Bereich herrschenden Druck zuständig ist, wird diese Einheit getrennt eingestellt, gesteuert oder geregelt. Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es von Vorteil, für jeden kritischen Bereich die erste Veränderung an der Einheit vorzunehmen, die den Druck in diesem Bereich am stärksten beeinflußt. Man kann nämlich im Sinne der Erfindung annehmen, daß ein Veränderung dieser Einheit die Druckwerte in anderen kritischen Bereichen weniger beeinflußt, was dann sicherstellt, daß das iterative Verfahren schnell und zuverlässig konvergiert.In autonomously functioning areas, in which only one unit is responsible for the pressure prevailing in a critical area, this unit is set, controlled or regulated separately. When carrying out the method according to the invention, it is advantageous to make the first change to the unit for each critical area that has the greatest influence on the pressure in this area. It can be assumed in the sense of the invention that a change in this unit has less influence on the pressure values in other critical areas, which then ensures that the iterative method converges quickly and reliably.
Weiterhin sollen die Größen der sukzessiv vorgenommenen Veränderungen zunehmen kleiner gewählt werden, um eine konvergierende iterative Einstellung der Drucke in die Sollbereiche hinein zu erreichen.Furthermore, the sizes of the successive changes should be chosen to be smaller in order to achieve a converging iterative adjustment of the pressures into the target areas.
Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich insbesondere bei einer Verfahrenslinie anwenden, die aus einer Faserflocken in eine Rohrleitung einspeisenden Ballenabtragmaschine, einem in der Rohrleitung vorgesehenen Saugventilator, wahlweise einer in die Rohrleitung eingebauten Metallausscheidungseinheit und/oder Entstäubungseinheit, einer Grobreinigungseinheit, einem zweiten Saugventilator sowie ggf. einer Feuerausscheidungseinheit mit Funkenmelder besteht, wobei evtl. aufbereiteter Abgang in die Rohrleitung zwischen der Ballenabtragmaschine und dem erstgenannten Saugventilator eingespeist wird. Das Verfahren zeichnet sich dann erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Druck der Rohrleitung in einem ersten kritischen Bereich am Ausgang der Ballenabtrag maschine vor dem erstgenannten Saugventilator und vor der Einspeisestelle für evtl. in die Rohrleitung eingespeisten Abgang sowie in einem zweiten kritischen Bereich vor dem zweiten Saugventilator gemessen wird, daß der Druck im ersten kritischen Bereich vornehmlich durch Veränderung der Fördermenge des ersten Saugventilators eingestellt wird, daß der Druck im zweiten kritischen Bereich durch Veränderung des Öffnungsgrades einer in die Rohrleitung einmündenden Falschluftöffnung und/oder der Fördermenge des zweiten Saugventilators eingestellt wird und daß die zwei zuletzt genannten Schritte so lange durchgeführt werden, bis die in den ersten und zweiten kritischen Bereichen herrschenden Drücke innerhalb der jeweiligen Sollbereiche liegen.The method according to the invention can be used in particular in a process line consisting of a bale removal machine feeding a fiber flake into a pipeline, a suction fan provided in the pipeline, optionally a metal separation unit and / or dedusting unit built into the pipeline, a coarse cleaning unit, a second suction fan and, if applicable, one There is a fire separation unit with a spark detector, with a possibly prepared outlet being fed into the pipeline between the bale removal machine and the first-mentioned suction fan. The method is then characterized according to the invention in that the pressure of the pipeline in a first critical area at the exit of the bale removal machine in front of the first-mentioned suction fan and in front of the feed point for any feed possibly fed into the pipeline, and in a second critical area in front of the second suction fan, the pressure in the first critical area is adjusted primarily by changing the delivery rate of the first suction fan so that the Pressure in the second critical area is adjusted by changing the degree of opening of a false air opening opening into the pipeline and / or the delivery rate of the second suction fan and that the latter two steps are carried out until the pressures prevailing in the first and second critical areas within the respective target ranges are.
Die in den Behandlungsvorrichtungen eingebauten Ventilatoren, die für die durchgeführte Behandlung von Bedeutung sind, jedoch wenig mit der Transportfunktion der Flocken durch die Verfahrenslinie zu tun haben, werden erfindungsgemäß vorzugsweise fest eingestellt.The fans installed in the treatment devices, which are important for the treatment carried out, but have little to do with the transport function of the flakes through the process line, are preferably set according to the invention.
Ein Beispiel für ein pneumatisches Transportsystem, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren angewandt werden kann, ist dem Anspruch 17 zu entnehmen.An example of a pneumatic transport system in which the method according to the invention can be used can be found in claim 17.
Eine Variante der Erfindung, die als besonders bevorzugt gilt, ist im Anspruch 18 angegeben. Diese Ausführung erfordert zwar mehr Drucksensoren als das bisher beschriebene System, hat jedoch den Vorteil, daß das iterative Verfahren für den Benutzer besonders einfach und durchsichtig gestaltet ist.A variant of the invention, which is considered to be particularly preferred, is specified in
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erlautert, welche zeigt:
- Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Verfahrenslinie mit einer erfindungsgemäßen Luftstromregelung,
- Fig. 2 eine schematische Darstellung der Luftführung bei der Verfahrenslinie der Fig. 1, wobei jedoch der Dartstellung halber die mit gestrichelten Linien umrandeten, wahlweise vorgesehenen Einheiten nicht im Luftführungsdiagramm gezeigt sind.
- Fig. 3 eine Kurve, welche der Volumenstrom durch eine Rohrleitung im Verhältnis zu der Produktionsgeschwindigkeit wiedergibt,
- Fig. 4 Druck/Volumenstrom-Kennlinien eines Saugventilators für verschiedene Drehgeschwindigkeiten des Ventilators, und
- Fig. 5 und 6 eine modifizierte Ausführung der Erfindung ähnlich der Darstellung der Fig. 1 und 2, jedoch ausgelegt, um die Kennlinien der Fig. 4 bei der Einstellung der erforderlichen Luftstromverhältnisse in der Rohrleitung anzuwenden.
- 1 is a schematic representation of a process line with an air flow control according to the invention,
- Fig. 2 is a schematic representation of the air duct in the process line of Fig. 1, but for the sake of the dart position, the units provided with dashed lines, optionally provided, are not shown in the air duct diagram.
- 3 shows a curve which shows the volume flow through a pipeline in relation to the production speed,
- Fig. 4 pressure / volume flow characteristics of a suction fan for different speeds of rotation of the fan, and
- 5 and 6 a modified embodiment of the invention similar to the representation of FIGS. 1 and 2, but designed to apply the characteristics of FIG. 4 when setting the required air flow conditions in the pipeline.
Die Verfahrenslinie besteht in Strömungsrichtung aus einer Ballenabtragmaschine 10, welche Flocken aus nicht dargestellten Flockenballen abträgt und in eine pneumatische Förderleitung 12 einspeist. Wie üblich bei pneumatischen Transportsystemen in Spinnereien arbeitet das System mit Saugventilatoren, so daß alle Leckagen in die Transportleitungen hinein erfolgen und die Umgebung nicht mit Faserflug belastet wird, was eher zu befurchten wäre, wenn die Förderleitung mit Überdruck betrieben wäre. Die Übernahme der von der Ballenabtragmaschine herausgelösten Flocken in die pneumatische Förderleitung 12 erfolgt mittels eines ersten Saugventilators 14, der in der pneumatischen Förderleitung 12 angeordnet ist.The process line consists in the direction of flow of a bale removal machine 10 which removes flakes from flake bales (not shown) and feeds them into a
Zwischen der Ballenabtragmaschine 10 und dem ersten Saugventilator 14 mündet eine Zweigleitung 16 in die pneumatische Förderleitung 12 und bietet die Möglichkeit, aufbereiteten Abgang in die Förderleitung einzuspeisen. Zu diesem Zweck ist die Mündung der Zweigleitung 16 mit einem Schieber 18 versehen, der wahlweise geoffnet werden kann. Die Einheit 15 wie auch die anderen in dieser Zeichnung wahlweise enthaltenen Einheiten sind mit einer gestrichelten Linie umrahmt.Between the bale removal machine 10 and the
Stromab des ersten Saugventilators kann als Option eine Metallausscheidungseinheit 20, bestehend aus einem Metalldetektor 22 sowie einer Schnellausscheidungsklappe 24 angeordnet werden. Stellt der Metalldetektor das Vorhandensein von einem Metallteil, beispielsweise einer Nadel, fest, so wird die Klappe angesteuert und das Metallteil aus der Förderleitung 12 in eine Zweigleitung 26 zu einem Auffangsack 28 geleitet.A
Nach dieser Metallausscheidungseinheit (falls vorhanden) führt die Transportleitung 12 in eine Grobreinigungseinheit 30, welche beispielsweise ein Monowalzenreiniger Typ B4/1 der Anmelderin sein kann. In diesem Reiniger herrscht stets ein Unterdruck und die aufgelösten Flocken werden in eine in etwa spiralförmige Bahn mit etwa drei Umdrehungen um eine rotierende, radiale Stifte aufweisende Walze geführt, bevor sie die Grobreinigungsmaschine in einer tangentialen Bahn verlassen und in einem weiteren Abschnitt der pneumatischen Förderleitung 12 aus dem Bereich des Grobreinigers heraus transportiert werden. Die Flocken werden zunächst entgegen der Umfangslaufrichtung der Stiftwalze geführt, so daß sie auf die Stifte prallen. Beim Aufprall der Flocken auf die Stiftwalze und beim gleich nachfolgenden Beschleunigen in die entgegengesetzte Richtung wird bereits ein bedeutender Anteil der Verunreinigungen ausgeschieden. Die Stiftwalze führt darauf die Flocken über einen Rost, schleudert sie nach oben in eine die Walze umfassende Haube und erfaßt sie von neuem. Da die Flocken beim Hochschleudern mehrmals gewendet werden, kommen sie während der Passage entlang der spiralförmigen Bahn allseitig mit dem einen Teil des Umfanges der Walze umschließenden Rost in Berührung, wodurch Schmutzteile ausgeschieden werden.After this metal separation unit (if present), the
Der die Bewegung der Flocken erzeugende Luftstrom wird teilweise durch den ersten Saugventilator 14 und teilweise durch einen zweiten Saugventilator 32 erzeugt, der im zweiten Abschnitt der pneumatischen Förderleitung 12 stromab der Grobreinigungseinheit angeordnet ist. Die Grobreinigungseinheit 30 weist aber auch einen eigenen Saugventilator 34 auf, der für die Absaugung des Himmelstaubes sorgt, d.h. des Staubes, der beim Hochschleudern der Flocken freigesetzt wird. Zwar saugt dieser Ventilator 34 etwa 20 % der Transportluft aus der pneumatischen Saugleitung, er läuft jedoch mit konstanter Drehzahl und übt eine konstante Wirkung auf die Druckverhaltnisse in der Förderleitung 12 aus. Weiterhin soll dieser Saugventilator 34 nicht zur Einstellung der Druckverhältnisse in der Saugleitung 12 herangezogen werden.The air flow generating the movement of the flakes is generated partly by the
Ein weiterer Saugventilator ist zum Abgangtransport vorhanden, d.h. zum Abtransport des durch den Rost fallenden Schmutzes und Flocken. Dieser weitere Saugventilator wird intermittierend betrieben und läuft nur dann, wenn eine gewisse Menge an Abgang sich angesammelt hat. Dieser weitere Saugventilator zieht die erforderliche Tansportluft aus der Umgebung, daher hat auch dieser Saugventilator keine bedeutende Auswirkung auf die Druckverhältnisse der Förderleitung 12.Another suction fan is available for the exit transport, i.e. for the removal of dirt and flakes falling through the grate. This additional suction fan is operated intermittently and only runs when a certain amount of waste has accumulated. This further suction fan draws the necessary transport air from the environment, so this suction fan also has no significant effect on the pressure conditions of the
Nach dem Saugventilator 32 kann wahlweise eine Feuerausscheidungseinheit 36 in die pneumatische Förderleitung 12 eingesetzt werden. Eine solche Feuerausscheidungseinheit besteht aus einem Funkenmelder 38 und einer Schnellausstellklappe 40, die bei Feststellung von Funken durch den Funkenmelder schnell aufmacht und Flocken zusammen mit den Funken durch eine Zweigleitung 42 in einen Auffangbehälter 44 führt.After the
Die pneumatische Förderleitung 12 läuft dann weiter in einen Mischer hinein, der beispielsweise durch eine kombinierte Misch- und Reinigungsmaschine wie die Unimix B7/3 der Anmelderin gebildet sein kann. Das wahlweise vorhandene Reinigungsteil dieser Maschine ist mit 49 gekennzeichnet. In diesem Mischer 46 werden die Flocken in verschiedenen senkrechten Kammern abgelegt und die Transportluft entweicht aus der Leitung 12, was mit dem Pfeil 47 gekennzeichnet ist.The pneumatic conveying
Stromab des zweiten Saugventilators 32 befindet sich in der pneumatischen Förderleitung 12 eine Falschluftzuführöffnung 48, welche zur Steuerung der Druckverhaltnisse am Eingang des Mischers 46 einstellbar ist.Downstream of the
An der Stelle, wo die Luft aus der Leitung 12 entweicht, d.h. in den senkrechten Kammern des Mischers, ist die Leitung 12 zu Ende. Mit anderen Worten: hier ist der erste Ab schnitt des Luftsystems zu Ende und daher vom nächsten Abschnitt luftdruckmäßig entkoppelt.At the point where the air escapes from
Nach dem Mischer 46 befindet sich ein dritter Saugventilator 50, welcher die gemischten Flocken aus dem Mischer 46 durch eine weitere pneumatische Förderleitung 52 zu einer ersten Feinreinigungsmaschine 54 führt. Diese Feinreinigungsmaschine 54, die beispielsweise ein ERM-Reiniger der Anmelderin sein kann, ist so ausgebildet, daß die durch den dritten Ventilator 50 neu angesaugte Luft wieder abgelassen wird. Dies ist in Fig. 2 mit dem Pfeil 56 dargestellt. In an sich bekannter Weise läuft dies so ab, daß das Fasergut durch den im Ansaugkopf des ERM-Reinigers integrierten Ventilator von der dem ERM-Reiniger vorgeschalteten Maschine, in diesem Beispiel vom Mischer 46, angesaugt und in den Lamellenschacht des Reinigers geblasen wird. Die Transportluft verdichtet die Flocken in eine gleichmäßige Vorlagewatte und entweicht anschließend zwischen den Lamellen. Am unteren Ende des Lamellenschachtes tritt die Luft in eine Siebtrommel über und wird als staubhaltige Transportluft in einer Rohrleitung direkt zur Filteranlage geleitet. Dies ist mit dem Pfeil 56 gekennzeichnet. Mit anderen Worten liegt hier ein autonom funktionierender Abschnitt des Luftsystems vor. Der so im kritischen Bereich herrschende Druck wird durch eine verstellbare Einheit, d.h. durch den Saugventilator 50 bestimmt.After the
Das nunmehr gut durchgemischte und einmal feingereinigte Flockengemisch wird aus der ersten Feinreinigungsmaschine 54 mittels eines vierten Saugventilators 60 in eine weitere Feinreinigungsmaschine 64 transportiert. Es kann sich auch hier beispielsweise um einen ERM-Reiniger der Anmelderin handeln.The now well-mixed and once finely cleaned flake mixture is transported from the first
Am unteren Ende des Lamellenschachtes der zweiten Feinreini gungsmaschine 64 tritt die Luft in eine Siebtrommel über und wird als staubhaltige Transportluft in einer Rohrleitung direkt zur Filteranlage geleitet, was mit dem Pfeil 66 gekennzeichnet ist. Auch hier liegt ein autonom funktionierender Abschnitt des Luftsystems vor, da der Druckwert im kritischen Bereich 82 lediglich durch Verstellung der Drehzahl des Saugventilators 60 bestimmt wird.At the lower end of the lamella shaft of the second fine cleaning unit supply machine 64, the air passes into a screening drum and is conveyed as dust-containing transport air in a pipeline directly to the filter system, which is indicated by
Mit 68 wird angedeutet, daß eine weitere Entstaubungseinheit 68 dem ERM-Feinreiniger 64 folgen kann. Die am Ausgang des ERM-Reinigers bzw., falls vorhanden, der nachfolgenden Entstaubungseinheit vorliegende Faserwatte wird dann von einem weiteren Saugventilator 70 in eine weitere pneumatische Transportleitung 72 eingesaugt, und mittels dieser pneumatischen Förderleitung 72 den Fullschächten 74 von einer Reihe von Karden 76 zugeschickt.68 indicates that a
Aus den Füllschächten der Karden entweicht die Transportluft, was mit den Pfeilen 78 angedeutet ist, und sie wird über eine Sammelleitung zur Filteranlage geleitet. Auch hier liegt ein autonom funktionierender Abschnitt des Luftsystems vor, da die Drehzahl des Saugventilators 70 die Drücke in der pneumatischen Transportleitung 72 bestimmt.The transport air escapes from the filling chutes of the cards, which is indicated by the
Die pneumatischen Rohrleitungen 52, 62 und 72 enthalten somit jeweils nur einen Saugventilator 50, 60 bzw. 70, die entsprechend dem jeweiligen Verfahren auf einen vorgebbaren Drehzahlwert eingestellt werden können, ggf. in Abhängigkeit von der jeweiligen Produktion. Zwar sind auch bei diesen pneumatischen Leitungen kritische Drücke zu beachten, beispielsweise bei 80 am Eingang der pneumatischen Förderleitung 52, d.h. am Ausgang des Unimix-Mischers 46, bei 82 am Eingang der pneumatischen Förderleitung 62, d.h. am Ausgang des ersten ERM-Reinigers und am Ausgang der pneumatischen Förderleitung 82, d.h. nach der zweiten ERM-Feinreinigungs einheit. Auch ist der Druckbereich 86 stromab des Saugventilators 70 ein kritischer Druckbereich. Die Druckwerte in den kritischen Druckbereichen 80, 82, 84 und 86 lassen sich jedoch ohne weiteres durch Steuerung des jeweils zugeordneten Saugventilators 50, 60 bzw. 70 steuern oder regeln, was durch autonom funktionierende Regelkreise ohne weiteres möglich ist.The
Weitere kritische Druckbereiche sind jedoch der Bereich 88 am Eingang der pneumatischen Förderleitung 12, d.h. der Druck am Ausgang der Ballenabtragmaschine, und der Druck in dem Bereich 90 am Eingang der Grobreinigungsmaschine 30. Die Drucke in diesen beiden kritischen Bereichen werden sowohl von der Einstellung des ersten Saugventilators 14 als auch von der Einstellung des zweiten Saugventilators 32 und auch von der Einstellung der Falschluftzuführöffnung 35 beeinflußt. Auch sind die Druckwerte davon abhängig, ob der Schieber 18 geöffnet oder geschlossen ist, d.h. ob aufbereiteter Abgang in die Transportleitung 12 eingespeist wird. Für jeden kritischen Bereich ist ein entsprechender Drucksensor vorhanden, der zwecks vereinfachter Darstellung in Fig. 1 mit dem gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet wird, wie der kritische Bereich selbst.However, further critical pressure ranges are the
Für eine bestimmte Produktion (kg/h) wird vom Konstrukteur ein erster Unterdruckbereich für den kritischen Bereich 88 bestimmt. Solange der tatsaächlich herrschende Druck in diesem Bereich liegt, so kann der Betreiber davon ausgehen, daß dieser Teil der Anlage ordnungsgemäß funktioniert. Der Druck in dem kritischen Bereich 88 wird in erster Linie durch den Saugventilator 14 bestimmt. Er wird aber auch durch den zweiten Saugventilator 32 und durch die Einstellung der Falschluftzuführöffnung 48 und des Schiebers 18 beeinflußt. der Druck im zweiten kritischen Druckbereich 90 wird primär durch die Einstellung des zweiten Saugventila tors 32, dann durch die Einstellung der Falschluftzuführöffnung 35, aber auch durch die Einstellung des Saugventilators 14 sowie des Schiebers 18 bestimmt. Veränderbare Einheiten im Sinne der Regelung der Druckverhältnisse sind jedoch in diesem Beispiel nur die Saugventilatoren 14, 32 und die Falschluftzuführöffnung 48. Die Einstellung des Schiebers 18 hängt vom gewählten Produktionsverfahren ab.For a specific production (kg / h), the designer determines a first vacuum area for the
Die entsprechenden Sollwerteingaben für die Saugventilatoren 14, 32 und für die Einstelleinrichtung für die Falschluftzuführöffnung 35 werden von einem Rechner vorgegeben, der mit 94 gekennzeichnet ist. Die Sollwerteingaben vom Rechner 94 werden nach einem iterativen Verfahren ermittelt. Im Rechner 94 sind für jede vorgesehene Produktionsmenge (kg/h) jeweilige Druckwertbereiche für die in den kritischen Bereichen 88 und 90 herrschenden Drücke gespeichert. Nun wird beispielsweise davon ausgegangen, daß beim Einschalten der Anlage der Druck im kritischen Druckbereich 88 oberhalb der zulässigen Grenze liegt, während der Druck im kritischen Bereich 90 unterhalb der zulässigen Minimumgrenze liegt.The corresponding setpoint inputs for the
Der Rechner strebt nun eine Senkung des Druckwertes im kritischen Bereich 88 an durch ein Korrektur (Erhöhung) des Sollwertes für die Drehzahl des ersten Saugventilators 14. Nach Korrektur dieses Sollwertes ändert sich der Istwert entsprechend und senkt sich der Druck im kritischen Bereich 88 jedoch noch nicht so weit, daß der Druckwert innerhalb des vorgesehenen Sollbereiches liegt. Die Erhöhung der Drehzahl des Saugventilators 14 durch die Sollwertkorrektur führt aber zusätzlich zu einer Erhöhung des Druckwertes im kritischen Bereich 90, jedoch reicht diese Erhohung nicht aus, um den Druckwert bei 90 über die Minimumgrenze zu bringen.The computer is now aiming to lower the pressure value in the
Dies erfordert nun eine Absenkung der Drehzahl des zweiten Saugventilators 32, was vom Rechner errechnet und in Form einer neuen Sollwerteingabe für die Drehzahl des Saugventilators 32 ausgeführt wird. Durch die Senkung der Drehzahl des zweiten Saugventilators 32 erhöht sich der Druckwert im kritischen Bereich 90. Der Druckwert im kritischen Bereich 88 erhöht sich aber auch wieder, weil der erste Saugventilator 14 nunmehr gegen einen höheren Widerstand arbeiten muß. Es wird angenommen, daß der der Druckwert nicht über den Ausgangswert gestiegen ist. Diese erste Stufe der Regelung hat daher dazu geführt, daß der Druck im kritischen Bereich 88 näher an den Sollbereich gekommen ist, und dies gilt auch für den Druck im zweiten kritischen Bereich 90. Ausgehend von der relativen Größe der eingetretenen Änderungen ermittelt der Rechner nunmehr eine weitere Änderung der Sollwerteingabe des ersten Saugventilators 14 mit dem Ziel, den Druck im kritischen Bereich 88 weiter abzusenken. Bei Berücksichtigung des neuen Sollwerts steigt dann wieder der Druck im kritischen Bereich 90, jedoch immer noch nicht so weit, daß der Druckwert bei 90 über der Minimumgrenze liegt, so daß eine weitere Herabsetzung der Drehgeschwindigkeit des zweiten Saugventilators 32 erforderlich ist, was aber auch zu einer Erhöhung des Druckwertes bei 88 führt.This now requires a reduction in the speed of the
Das Spiel wird so lange wiederholt, bis die Druckwerte in den beiden kritischen Bereichen 88 und 90 beide innerhalb der jeweils vorgesehenen Sollbereiche liegen.The game is repeated until the pressure values in the two
Natürlich stellt das oben beschriebene Verfahren nur ein Beispiel dar, wie das Regelverfahren im einzelnen ablaufen kann. Der genaue Ablauf des Regelverfahrens hängt von den jeweils gemessenen Druckverhältnissen ab; der Rechner ist aber so programmiert, daß er je nach Ausgangsmuster, d.h. Größe der Druckabweichung und Richtung der Druckabweichungen, eine iterative Regelung vornimmt, die dazu führt, daß die Drücke am Ende des iterativen Vorganges in den jeweiligen Sollbereichen liegen. Nachdem sich bei jeder Regelung die Druckwerte andern, ergibt sich ein neues Muster, das vom Rechner erkannt wird und die Grundlage für die Bestimmung der weiteren Änderungen der Sollwerteingaben bildet. Bei einer Produktionsänderung oder beispielsweise bei der Öffnung des Schiebers 18 treten neue Verhältnisse auf, die zu neuen Drücken und damit zu einer Neueinstellung der einstellbaren Einheiten führen.Of course, the process described above is only one example of how the control process can work in detail. The exact sequence of the control procedure depends on the pressure conditions measured in each case; however, the computer is programmed in such a way that, depending on the initial pattern, ie the size of the pressure deviation and the direction of the pressure deviations, it performs an iterative control, which means that the pressures at the end of the iterative process lie in the respective target ranges. After each regulation the pressure values change, a new pattern results which is recognized by the computer and forms the basis for determining the further changes in the setpoint inputs. In the event of a change in production or, for example, when the
Es ist verständlich, daß bei verschiedenen Druckmustern verschiedene Maßnahmen ergriffen werden können. Liegt beispielsweise der Druck am Ausgangsende der pneumatischen Förderleitung 12, d.h. in einem weiteren kritischen Bereich 92, zu niedrig, so kann dieser Druck durch Öffnung der Falschluftzufuhroffnung 35 beeinflußt werden, ohne daß dabei eine ausgeprägte Änderung des Druckes im kritischen Druckbereich 88 eintritt.It is understandable that different measures can be taken with different print patterns. For example, is the pressure at the exit end of the
Die in den kritischen Bereichen vorgesehenen Drucksensoren können ständig vom Regler überwacht werden, um zu kontrollieren, daß die vorgesehenen Druckwerte eingehalten werden. Im Falle einer unerwünschten Veränderung der Druckwerte bei konstanter Produktion weiß man, daß sich eine Verstopfung anbahnt oder daß irgendwelche anderen Fehlerquellen aufgetreten sind. Somit kann der Rechner eine Alarmanzeige auslösen oder die Produktion unterbrechen.The pressure sensors provided in the critical areas can be continuously monitored by the controller in order to check that the intended pressure values are maintained. In the event of an undesirable change in the pressure values with constant production, it is known that a blockage is in the offing or that any other sources of error have occurred. The computer can thus trigger an alarm display or interrupt production.
Das System kann auch als Selbstlernsystem ausgebildet werden, d.h., daß sich der Rechner für verschiedene Produktionsmengen die ausgewählten Sollvorgaben für die einstellbaren Einheiten merkt und diese Sollwerte dann beim nächstmaligen Umstellen auf die entsprechende Produktion für die Grundeinstellungen der einstellbaren Einheiten nimmt. Diese Regelung der einstellbaren Einheiten auf die vorgesehenen Sollwerte hin kann von den den einstellbaren Einheiten zugeordneten Reglern oder auch vom Rechner selbst durchgeführt werden, so fern der Rechner auch für die Durchfuhrung von solchen Regelverfahren programmiert ist.The system can also be designed as a self-learning system, which means that the computer remembers the selected target specifications for the adjustable units for different production quantities and then takes these target values for the basic settings of the adjustable units the next time it is switched to production. This regulation of the adjustable units to the intended target values can be carried out by the controllers assigned to the adjustable units or also by the computer itself, so if the computer is also programmed to carry out such control procedures.
Sind die wahlweise vorgesehenen Reinigungseinheiten 49 und 64 vorhanden, so liegen auch hier kritische Druckbereiche 96 bzw. 98 vor. Die Druckwerte an diesen Bereichen sind jedoch durch dein Einstellung des Saugventilators 50 bzw. 60 eindeutig bestimmt, so daß diese Reinigungseinheiten bei dieser Ausführungsform zu autonom funktionierenden Bereichen gehören bzw. darstellen, die mit einem herkömmlichen Regelkreis geregelt werden können.If the optionally provided cleaning units 49 and 64 are present, critical pressure ranges 96 and 98 are also present here. However, the pressure values in these areas are uniquely determined by the setting of the
Die Regelschritte sollen so vorgenommen werden, daß eintretende kurzfristige Schwankungen der gemessenen Druckwerte außer acht gelassen werden. Sinn dieser Maßnahme ist es, nur anhaltende Druckwertänderungen zu berücksichtigen. Es handelt sich beim Anmeldungsgegenstand nämlich nicht um eine Regelung mit der Bestrebung, einen Verfahrensablauf so zu regeln, daß vorgegebene Druckwerte kontinuierlich auf den jeweils vorgesehenen Wert hin geregelt werden, sondern um eine Einstellung der Druckwerte in den jeweils vorgegebenen Druckbereich hinein, wobei nach der erfolgten Einstellung keine Verstellung mehr stattfinden soll, es sei denn, daß eine neue Einstellung durch eine Produktionsänderung bzw. einen Sortimentwechsel vorgenommen werden soll.The control steps should be carried out in such a way that short-term fluctuations in the measured pressure values that occur are disregarded. The purpose of this measure is to only consider persistent changes in pressure. The subject of the application is not a regulation with the endeavor to regulate a process sequence in such a way that predetermined pressure values are continuously regulated to the respectively intended value, but rather an adjustment of the pressure values into the respectively predetermined pressure range, whereby after the one that has taken place No more adjustment should take place unless a new setting is to be made through a change in production or a change of product range.
Würde man solche kurzfristige Druckschwankungen, die beispielsweise durch eine Unregelmäßigkeit im Flockenstrom auftreten konnten, berücksichtigen, so entsteht die Gefahr, daß solche Schwankungen zu Fehlanzeigen oder Fehleinstellungen führen können. Somit ist es vernünftiger, sie durch den gewählten Regelalgorithmus herauszufiltern bzw. zu ignorieren.If one were to take such short-term pressure fluctuations into account, which could occur, for example, as a result of an irregularity in the flake flow, there is a risk that such fluctuations could lead to incorrect displays or incorrect settings. It is therefore more sensible to filter them out or ignore them using the selected control algorithm.
Das oben beschriebene Verfahren basiert auf dem Gedanken, daß erwünschte Solldruckbereiche für jeden kritischen Druckbereich bekannt sind. In der Praxis ist es häufig bequemer gedanklich mit Volumenströmen zu arbeiten. Fig. 3 zeigt eine Kurve, welche den Volumenstrom durch eine Rohrleitung (in m³/Sek.) in bezug auf die Produktionsgeschwindigkeit (in kg/Std.) wiedergibt. Diese Kurve gilt im Grunde genommen für alle Rohrelemente des Systems und daher auch für die Leitkanäle von Saugventilatoren und dergleichen. Man kann annehmen, daß es bei einer bestimmten Produktionsgeschwindigkeit P₁ einen geeigneten Volumenstrom V̇₁ gibt. Die Kurve der Fig. 4 zeigt die Druckerhöhung/Volumenstromkennlinie eines Saugventilators für verschiedene Drehgeschwindigkeiten. Die Druckerhohung über ein Sauggebläse kann leicht mittels zwei Drucksensoren ermittelt werden, von dem ein erster Drucksensor unmittelbar stromauf des Ventilators und ein zweiter Drucksensor unmittelbar stromab des Ventilators angeordnet ist. Der erste Drucksensor mißt P₁ und der zweite Drucksensor P₂. Die Druckerhöhung über dem Sauggebläse ist daher P₂-P₁ =ΔP. Um den erwünschten Volumenstrom V̇₁ zu erreichen ist daher bei einer Ventilatorgeschwindigkeit von n₂ ein Druckunterschied ΔP₁ gemessen worden. In der Praxis mißt man die Druckerhohung ΔP und ermittelt den vorherrschenden Volumenstrom V̇ von der Kurve der Fig. 4, aufgrund der vorherrschenden Drehgeschwindigkeit des Ventilators, beispielsweise n₁. Die Drehgeschwindigkeit bzw. Drehzahl n ist natürlich dem Rechner bekannt, welcher die Sollgeschwindigkeit des Saugventilators vorgibt. Die Kurve der Fig. 4 ist im Computer 94 gespeichert, beispiesweise in Tabellenform. Falls der gemessene Volumenstrom V̇ zu klein ist, so kann der Rechner eine höhere Drehzahl wählen, in einem Versuch V̇ zu erhöhen. Die Drehgeschwindigkeit wird eine höhere Druckdifferenz ΔP erzeugen, und der Rechner kann nunmehr prüfen, ob die neue ΔP bei der neuen Drehzahl n dem erwunschten Volumenstrom entspricht und gegebenenfalls weitere Korrekturen vornehmen. Dies ist wiederum ein iteratives Verfahren, da die Druckdifferenz ΔP, welche sich aufgrund der geänderten Drehzahl n einstellt, auch von an anderen Stellen der Rohrleitung vorherrschenden Zustanden und daher von den Einstellungen der weiteren Einheiten abhängt. Dennoch sind die Verhältnisse zwischen ΔP, n und V̇ besonders klar, so daß es relativ einfach ist, den Rechner zu programmieren, damit er das iterative Verfahren so ausführt, daß es schnell und zuverlässig konvergiert.The method described above is based on the idea that desired target pressure ranges are known for each critical pressure range. In practice it is often more convenient to work with volume flows. Fig. 3 shows a curve which shows the volume flow through a pipeline (in m³ / sec) in relation to the production speed (in kg / hour). This curve basically applies to all pipe elements of the system and therefore also to the guide channels of suction fans and the like. One can assume that there is a suitable volume flow V̇₁ at a certain production speed P₁. The curve in FIG. 4 shows the pressure increase / volume flow characteristic of a suction fan for different rotational speeds. The pressure increase via a suction fan can easily be determined by means of two pressure sensors, of which a first pressure sensor is arranged directly upstream of the fan and a second pressure sensor is arranged immediately downstream of the fan. The first pressure sensor measures P₁ and the second pressure sensor P₂. The pressure increase above the suction fan is therefore P₂-P₁ = ΔP. In order to achieve the desired volume flow V̇₁, a pressure difference ΔP₁ has therefore been measured at a fan speed of n₂. In practice, one measures the pressure increase ΔP and determines the prevailing volume flow V̇ from the curve of FIG. 4, based on the prevailing rotational speed of the fan, for example n 1. The speed of rotation or speed n is of course known to the computer, which specifies the target speed of the suction fan. 4 is stored in
Weiterhin leuchtet es ein, daß ähnliche Kennlinien auch für andere einstellbare Einheiten, so wie Ansaugkasten oder Falschluftöffnungen etabliert werden können, wobei auch diese Kennlinien im Rechner zwecks Anwendung bei der Optimierung der Betriebsdrucke (Volumenströme) im Transportsystem gespeichert werden können. In jedem Fall ist es zur Etablierung solcher Kennlinien lediglich notwendig, die vorherrschenden Drücke stromauf und stromab der betreffenden Einheit zu messen und die sich ergebenden Druckdifferenzen mit verschiedenen Volumenströmen über einem Bereich von unterschiedlichen Einstellgrößen der Einheit in Bezug zu bringen. Für einen Ansaugkasten ist die Stellgröße wiederum die Drehgeschwindigkeit des Ventilators. Für eine Falschluftöffnung könnte es beispielsweise der Öffnungswinkel der betreffenden Klappe oder die Größe der Falschluftzuführöffnung sein.It also makes sense that similar characteristics can also be established for other adjustable units, such as intake boxes or false air openings, whereby these characteristics can also be stored in the computer for use in optimizing the operating pressures (volume flows) in the transport system. In any case, to establish such characteristic curves, it is only necessary to measure the prevailing pressures upstream and downstream of the unit in question and to relate the resulting pressure differences to different volume flows over a range of different setting variables of the unit. For a suction box, the manipulated variable is the speed of rotation of the fan. For a false air opening, it could be, for example, the opening angle of the flap in question or the size of the false air supply opening.
Die Fig. 5 und 6 zeigen ein Beispiel, welches dem ersten Teil der Anlage der Fig. 1 und 2 ähnlich ist, bei dem aber die Anwendung von Druckdifferenzmessungen bei den ersten und zweiten Saugventilatoren 14 und 22 dargestellt ist. Der Bequemlichkeit halber verwenden die Fig. 5 und 6 die gleichen Bezugszeichen wie die Fig. 1 und 2, um Gegenstände zu kennzeichnen, die beiden Ausführungsformen gemeinsam sind. Diese gemeinsamen Gegenstände müssen daher nicht noch mals beschrieben werden. Zusätzlich zu diesen gemeinsamen Gegenständen zeigen die Fig. 5 und 6 die Anwendung von zwei Drucksensoren 89 und 89.1, welche jeweils stromauf und stromab des Saugventilators 14 angeordnet sind sowie die Verwendung von zwei weiteren Drucksensoren 99 und 99.1, welche in entsprechender Weise bezüglich des zweiten Saugventilators 32 angebracht sind. Der Computer 94 erhält sich auf die gemessenen Druckwerte bei den Drucksensoren 89, 89.1 und 99, 99.1, aus denen die vorherrschenden Druckdifferenzen errechnet werden, um eine iterative Einstellung der Volumenströme im Hinblick auf die Kennlinien der Fig. 4 zu ermöglichen. Falls die Volumenströme richtig sind, so müssen auch die Drucke in den kritischen Bereichen 88, 90 und 92 richtig sein und die Drucksensoren, welche in diesem Beispiel als Option dort vorgesehen sind, können zur Überprüfung des Ergebnisses der iterativen Einstellung bei den zwei Saugventilatoren herangezogen werden. Falls dies nicht getan wird, so muß besondere Vorsicht aufgewendet werden, um sicherzustellen, daß die Luftmenge, die wahlweise in die Rohrleitung 12 über die Abzweigleitung 16 eintritt, nicht übergroß wird, da der Druck in der Rohrleitung im Bereich 88 sonst evtl. zu niedrig sein könnte. Die Luftmenge, welche durch die Zweigleitung 16 strömt, kann durch geeignete Druckmessungen ermittelt werden, beispielsweise in bezug auf den Volumenstrom eines weiteren Ventilators (nicht gezeigt), welcher für die Zufuhr der Abfallkomponente entlang der Leitung 16 zuständig ist oder in bezug auf den Druckabfall über die Öffnung, wo die Zweigleitung mit der Leitung 12 zusammenkommt. Es ist natürlich klar, daß eine Änderung der Einstellung einer der Saugventilatoren auch eine Änderung bei dem anderen Saugventilator verursachen wird. Jedoch können die Richtungen und Größen der zu befehlenden Geschwindigkeitsänderungen der beiden Ventilatoren von den gespeicherten Druckdifferenz/Volumenstrom-Kennlinien für die beiden Ventilatoren leicht vorausgesagt werden.5 and 6 show an example which is similar to the first part of the system of FIGS. 1 and 2, but in which the use of pressure difference measurements in the first and
Das gleiche Druckdifferenzmeßverfahren kann auch für die Einstellung der Drehgeschwindigkeiten der Ventilatoren der autonom funktionierenden Einheiten angewandt werden, um den erwünschten Volumenstrom durch diese Einheiten sicherzustellen.The same pressure difference measurement method can also be used for adjusting the rotational speeds of the fans of the autonomously functioning units in order to ensure the desired volume flow through these units.
Claims (18)
dadurch gekennzeichnet,
characterized by
dadurch gekennzeichnet,
daß die Regelschritte so vorgenommen werden, daß eintretende kurzfristige Schwankungen außer acht gelassen werden.2. The method according to claim 1,
characterized by
that the control steps are carried out in such a way that short-term fluctuations that occur are disregarded.
dadurch gekennzeichnet,
daß nach dem Erreichen von innerhalb der Sollbereiche liegenden Drucken an den kritischen Bereichen das Regelverfahren vorübergehend beendet wird.3. The method according to claim 1 or 2,
characterized by
that the control process is temporarily ended after the pressure in the critical areas has been reached within the target areas.
dadurch gekennzeichnet,
daß die in den kritischen Bereichen herrschenden Drücke in zeitlichen Abständen kontrolliert und ggf. neu eingestellt werden.4. The method according to claim 3,
characterized by
that the pressures prevailing in the critical areas are checked at regular intervals and readjusted if necessary.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kontrolle in Zeitabständen im Bereich von einem Tag bis zu mehreren Monaten, vorzugsweise einmal wöchentlich, vorgenommen wird.5. The method according to claim 4,
characterized by
that the control is carried out at intervals ranging from one day to several months, preferably once a week.
dadurch gekennzeichnet,
daß nach einem Produktionsstopp bzw. Sortimentwechsel die Einstellung der Drücke nach der Wiederaufnahme der Produktion kontrolliert und ggf. korrigiert wird.6. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that after a production stop or a change of assortment, the setting of the pressures after the resumption of production is checked and corrected if necessary.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sollbereiche entsprechend der vorgesehenen Produktion gewählt bzw. neu gesetzt werden.7. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that the target ranges are selected or set according to the intended production.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Änderung der Produktion die Drücke in den kritischen Bereichen entsprechend dem Verfahren des Anspruchs 1 neu eingestellt werden.8. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that when the production changes, the pressures in the critical areas are reset according to the method of claim 1.
dadurch gekennzeichnet,
daß es in allen autonom funktionierenden Bereichen durchgeführt wird, wo mehrere Einheiten den Druck an den jeweiligen kritischen Bereichen beeinflussen.9. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that it is carried out in all autonomously functioning areas, where several units influence the pressure in the respective critical areas.
dadurch gekennzeichnet,
daß in autonom funktionierenden Bereichen, in denen nur eine Einheit für den an einem kritischen Bereich herrschende Druck zuständig ist, diese getrennt eingestellt, gesteuert oder geregelt wird.10. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that in autonomously functioning areas, in which only one unit is responsible for the pressure prevailing in a critical area, this is adjusted, controlled or regulated separately.
dadurch gekennzeichnet,
daß für jeden kritischen Bereich die erste Veränderung an der Einheit vorgenommen wird, die den Druck in diesem Bereich am stärksten beeinflußt.11. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that for each critical area, the first change is made to the unit that most affects the pressure in that area.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reihenfolge der Veränderungen entsprechend der in Strömungsrichtung betrachteten Reihenfolge der kritischen Bereiche vorgenommen wird, angefangen mit dem stromaufwärtigen Bereich, wo eine Druckveränderung erforderlich ist.12. The method according to claim 11,
characterized by
that the order of the changes is made according to the order of the critical areas viewed in the flow direction, starting with the upstream area where a pressure change is required.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Größen der sukzessiv vorgenommenen Veränderungen zunehmend kleiner gewählt werden, um eine konvergierende iterative Einstellung der Drücke in die jeweiligen Sollbereiche hinein zu erreichen.13. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that the sizes of the successive changes are selected to be increasingly smaller in order to achieve a converging iterative setting of the pressures into the respective target ranges.
bei dem die einzustellenden Verfahrenslinien aus einer Faserflocken in eine Rohrleitung einspeisenden Ballenabtragmaschine, einem in der Rohrleitung vorgesehenen Saugventilator, wahlweise einer in die Rohrleitung eingebauten Metallausscheidungseinheit und/oder Entstäubungseinheit, einer Grobreinigungseinheit, einem zweiten Saugventilator sowie ggf. einer Feuerausscheidungseinheit mit Funkenmelder besteht, wobei evtl. aufbereiteter Abgang in die Rohrleitung zwischen der Ballenabtragmaschine und dem erstgenannten Saugventilator eingespeist wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druck der Rohrleitung in einem ersten kritischen Bereich am Ausgang der Ballenabtragmaschine vor den erstgenannten Saugventilator und vor der Einspeisestelle für evtl. in die Rohrleitung eingespeisten Abgang sowie in einem zweiten kritischen Bereich vor dem zweiten Saugventilator gemessen wird, daß der Druck im ersten kritischen Bereich vornehmlich durch Veränderung der Fördermenge des ersten Saugventilators eingestellt wird, daß der Druck im zweiten kritischen Bereich durch Veränderung des Öffnungsgrades einer in die Rohrleitung einmündenden Falschluftöffnung und/oder der Fördermenge des zweiten Saugventilators eingestellt wird, und daß die zwei zuletzt genannten Schritte so lange durchgeführt werden, bis die in den ersten und zweiten kritischen Bereichen herrschenden Drucke innerhalb der jeweiligen Sollbereiche liegen.14. The method according to any one of the preceding claims,
in which the process lines to be set consist of a fiber flake feeding a bale removal machine, a suction fan provided in the pipe, optionally a metal separation unit and / or dedusting unit built into the pipe, a coarse cleaning unit, a second suction fan and possibly a fire separation unit with spark detector, possibly prepared finish is fed into the pipeline between the bale removal machine and the first-mentioned suction fan,
characterized by
that the pressure of the pipeline is measured in a first critical area at the outlet of the bale removal machine in front of the first-mentioned suction fan and in front of the feed point for any outlet possibly fed into the pipeline and in a second critical area in front of the second suction fan, that the pressure in the first critical area is primarily adjusted by changing the delivery rate of the first suction fan, that the pressure in the second critical area is adjusted by changing the degree of opening of a false air opening opening into the pipeline and / or the delivery rate of the second suction fan, and that the last two steps are carried out for so long until the pressure prevailing in the first and second critical areas lies within the respective target areas.
dadurch gekennzeichnet,
daß nach der Einstellung der Drücke in die jeweiligen Sollbereiche hinein, die Drücke ständig oder in regelmäßig wiederholten Abstäanden, beispielsweise im Minutentakt, mittels der vorgesehenen Drucksensoren überprüft werden und bei Feststellung einer unzulässigen Abweichung vom eingestellten Druck eine Warnung oder Störungs- bzw. Fehleranzeige und/oder eine Unterbrechung des Flockentransportes ausgelöst wird.15. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that after setting the pressures into the respective target ranges, the pressures are checked continuously or at regularly repeated intervals, for example every minute, by means of the pressure sensors provided, and if an inadmissible deviation from the set pressure is detected, a warning or fault or error display and / or an interruption of the flake transport is triggered.
dadurch gekennzeichnet,
daß in den Behandlungsvorrichtungen eingebaute Ventilatoren, die für die durchgeführte Behandlung von Bedeutung sind, jedoch wenig mit der Transportfunktion der Flocken durch die Verfahrenslinie zu tun haben, fest eingestellt werden.16. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that in the treatment devices built-in fans that are important for the treatment performed are fixed, but have little to do with the transport function of the flakes through the process line.
dadurch gekennzeichnet,
daß Drucksensoren in kritischen Bereichen des Transportsystems vorgesehen sind, beispielsweise an der Einspeisstelle für die Flocken von der Ballenabtragmaschine in die Rohrleitung und an einer Stelle nach der Grobreinigungseinheit und vor dem zweiten Saugventilator, daß eine Regelung vorgesehen ist, die mit jeweiligen Sollwertbereichen für jeden kritischen Bereich bei jeder vorgesehenen Produktionsgeschwindigkeit programmierbar ist, und daß durch die Regelung eine iterative Einstellung der die jeweiligen Drücke an den kritischen Bereichen beeinflussenden Einheiten vornehmbar ist, bis die Drücke in den jeweiligen Sollbereichen liegen.17. Pneumatic transport system for a process line of a spinning mill, in which a bale removal machine feeds flakes of fiber into a pipeline which, viewed in the direction of flow, via a first suction fan, optionally via a metal separation unit and / or a dedusting unit, via a coarse cleaning unit and via a second suction fan Flakes leads to a flake mixer, the flakes being separated from the transport air upstream or in the mixer, and in which a fire separation unit with a spark detector is optionally provided between the second suction fan and the coarse cleaning unit, a false air supply opening opening into the pipeline after the second suction fan and possibly prepared outlet can be fed into the pipeline between the bale removal machine and the first-mentioned suction fan, in particular a pneumatic transport system for carrying out the method according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that pressure sensors are provided in critical areas of the transport system, for example at the feed point for the flakes from the bale removal machine into the pipeline and at a point after the coarse cleaning unit and in front of the second suction fan, that a control is provided, which with respective setpoint ranges for each critical area is programmable at any intended production speed, and that through the control an iterative setting the units influencing the respective pressures at the critical areas can be undertaken until the pressures lie in the respective desired areas.
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