EP0401155B1

EP0401155B1 - Device for the regulation of rotation speed, in particular for the limitation of the rotation speed of a combustion engine

Info

Publication number: EP0401155B1
Application number: EP90810222A
Authority: EP
Inventors: Andreas Jutzeler
Original assignee: JESA AUTOMOBILE JUTZELER ERLENBACH
Current assignee: JESA AUTOMOBILE JUTZELER ERLENBACH
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1994-05-04
Anticipated expiration: 2010-03-20
Also published as: EP0401155A1; DE59005585D1; ATE105374T1

Abstract

The device comprises a control circuit (3), which is connected to a reference value emitter (1) and an actual value emitter (6) via electrical leads (2, 7). A third electrical lead (8) feeds pulses corresponding to the speed of rotation of the internal combustion engine to the control circuit. Also connected to the control circuit is an adjusting element (10) for adjusting the maximum speed of rotation of the internal combustion engine. A control element (4) comprises an electric motor (11), an electromagnetic clutch (12), a regulating member (13) and the actual value emitter coupled to the latter. The throttle valve (15) of a carburettor arrangement (5) responds to the movement of an accelerator pedal (17) until the set maximum speed of rotation of the internal combustion engine is attained. Lead-monitoring devices (9) control the clutch (12) so that the throttle valve (15) is returned to the rest position corresponding to idling of the internal combustion engine by isolating the electric motor (11) from the adjusting member (13) in the event of a defective electrical lead (2, 7, 8). The device can easily be fitted to any internal combustion engine without having to make further engine adjustments. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Drehzahlregelung, insbesondere zur Drehzahlbegrenzung an einem Verbrennungsmotor, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for speed control, in particular for speed limitation on an internal combustion engine, according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind Drehzahlregler bzw. Drehzahlbegrenzer verschiedener Arten. Zur bekanntesten Gattung dürfte wohl der Vakuumregler gehören, der zwischen den Ansaugstutzen eines Motors und dem Vergaser eingebaut ist. Nachteilig beim Einbau dieses einfachen Reglers sind die pro Motortyp notwendigen Anpassarbeiten. Ein Nachrüsten ist bei gewissen Motortypen deswegen nur mit enormem Aenderungsaufwand möglich. Bei Motoren mit Katalysator oder bei Einspritzmotoren können diese Regler nicht mehr verwendet werden.Speed regulators or speed limiters of various types are known. The best-known type is probably the vacuum regulator, which is installed between the intake manifold of an engine and the carburetor. A disadvantage of installing this simple controller is the adaptation work required for each motor type. It is therefore only possible to retrofit certain types of engine with enormous changes. These regulators can no longer be used on engines with catalytic converters or on injection engines.

Eine weitere Gattung von Drehzahlbegrenzern arbeitet elektronisch. Es wird beispielsweise die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zündimpulsen gemessen und mit einer je Motor einstellbaren Konstante verglichen. Ist die Zündfolge kürzer als diese Konstante, d.h. die Drehzahl höher als zulässig, wird der nächste Zündimpuls unterdrückt. Dieser Vorgang wiederholt sich nach jedem Zündimpuls. Dem Motor werden auf diese Art einzelne Zündimpulse vorenthalten, ohne dass dabei das Brennstoffluftgemisch verändert würde. Bei gewissen Fahrweisen kommt es dadurch zu einem nachteiligen Rucken der mit Drehzahlbegrenzern dieser zweiten Gattung ausgerüsteten Fahrzeuge.Another type of speed limiter works electronically. For example, the time between two successive ignition pulses is measured and compared with a constant that can be set for each engine. If the firing sequence is shorter than this constant, ie the engine speed is higher than permitted, the next firing pulse is suppressed. This process is repeated after each ignition pulse. In this way, individual ignition pulses are withheld from the engine without changing the fuel / air mixture. With certain driving styles, this results in a disadvantageous jerking of the vehicles equipped with speed limiters of this second type.

In der US-Patentschrift 4 353 339 ist eine weitere Art einer elektronisch arbeitenden Drehzahlsteuervorrichtung beschrieben. Zur Dosierung der Ansaugluftzufuhr an einem Verbrennungsmotor ist in einer mit dem Ansaugstutzen des Motors verbundenen Aussenkammer eine in unterschiedliche Positionen einstellbare Drosselklappe angeordnet. Ueblicherweise ist die Drosselklappe mechanisch mit einem Gaspedal verbunden, so dass die Drehzahl des Motors entsprechend der Bewegung des Gashebels verstellbar ist. Zur Verbesserung des Ansprechverhaltens der Bewegung der Drosselklappe auf die Bewegung des Gaspedals ist in der obgenannten Patentschrift die mechanische Verbindung durch ein elektrisches Servosteuersystem ersetzt worden. Eine derartige elektrische Servosteuerung umfasst ein erstes Potentiometer, das die Bewegung des Gaspedales in ein entsprechendes elektrisches Signal umwandelt. Das Signal wird auf elektrischem Wege verarbeitet und ein Stellglied wird so angesteuert, dass es die Drosselklappe in eine der neuen Stellung des Gaspedales entsprechende Position verstellt. Die Drosselklappe ist durch die Rückholfeder in die geschlossene Stellung vorgespannt. Dabei ist es möglich, über ein zweites Potentiometer die Stellung und Bewegungsrichtung der Drosselklappe zu kontrollieren, und durch Vergleichen mit dem Signal des ersten Potentiometers zu überwachen.Another type of electronically operating speed control device is described in US Patent 4,353,339. For metering the intake air supply to an internal combustion engine, a throttle valve which can be set in different positions is arranged in an outer chamber connected to the intake port of the engine. Usually, the throttle valve is mechanically connected to an accelerator pedal, so that the speed of the engine can be adjusted according to the movement of the accelerator lever. In order to improve the response behavior of the movement of the throttle valve to the movement of the accelerator pedal, the mechanical connection has been replaced by an electrical servo control system in the above-mentioned patent specification. Such an electric servo control comprises a first potentiometer, which converts the movement of the accelerator pedal into a corresponding electrical signal. The signal is processed electronically and an actuator is activated so that it moves the throttle valve to a position corresponding to the new position of the accelerator pedal. The throttle valve is biased into the closed position by the return spring. It is possible to control the position and direction of movement of the throttle valve via a second potentiometer and to monitor it by comparing it with the signal of the first potentiometer.

Wird ein weiteres Signal, das die Motordrehzahl kennzeichnet, wie dies in der obgenannten Patentschrift ebenfalls erwähnt ist, als dritte Grösse herangezogen, lässt sich die Einrichtung so erweitern, dass eine durch die Stellung des Gaspedales vorgegebene Motordrehzahl, in weiten Grenzen unabhängig von der Motorbelastung, konstant gehalten werden kann.If a further signal, which identifies the engine speed, as is also mentioned in the abovementioned patent, is used as the third variable, the device can be expanded in such a way that an engine speed predetermined by the position of the accelerator pedal, within wide limits regardless of the engine load, can be kept constant.

In der FR-A-2 385 553 ist eine elektronisch arbeitende Vorrichtung für eine Geschwindigkeitsregelung an einem Fahrzeug offenbart. Es ist ein elektrischer Regler vorhanden, mit dem die Drosselklappe eines Vergasers, angetrieben von einem Elektromotor, verstellt wird. Je nach der Stellung und Bewegung des Gaspedales an dem ein elektrischer Sollwertgeber angeordnet ist, wird der Elektromotor in der einen oder anderen Richtung angetrieben. Die Stellung der Drosselklappe wird mittels einem Istwertgeber festgestellt. Die Signale des Sollwertgebers und des Istwertgebers werden an einem Signalkomparator miteinander verglichen. Zwischen dem Elektromotor und einem Verstellmechanismus für die Drosselklappe ist eine elektromagnetische Kupplung angeordnet, die normalerweise mit Strom beaufschlagt und eingekuppelt ist. Es ist vorgesehen, dass beispielsweise beim Betätigen der Fahrzeugbremse oder der Fahrzeugkupplung die elektromagnetische Kupplung ausgeschaltet wird, wobei dann die Drosselklappe des Vergasers mittels Federkraft in die Schliessstellung zurückgestellt wird. Eine weitere Ausführung sieht vor, dass die Motordrehzahl gemessen und in den Regelkreis einbezogen wird. Eine bestimmte Stellung des Gaspedales entspricht dann einer bestimmten Motordrehzahl. Diese kann mittels eines weiteren Gebers auf einen maximalen Wert begrenzt werden.In FR-A-2 385 553 there is an electronic one Device for cruise control on a vehicle disclosed. There is an electrical regulator that adjusts the throttle valve of a carburetor, driven by an electric motor. Depending on the position and movement of the accelerator pedal on which an electrical setpoint device is arranged, the electric motor is driven in one direction or the other. The position of the throttle valve is determined using an actual value transmitter. The signals from the setpoint generator and the actual value generator are compared with one another on a signal comparator. Between the electric motor and an adjustment mechanism for the throttle valve, an electromagnetic clutch is arranged, which is normally acted upon and coupled. It is provided that, for example, the electromagnetic clutch is switched off when the vehicle brake or vehicle clutch is actuated, the throttle valve of the carburetor then being returned to the closed position by means of spring force. Another version provides that the engine speed is measured and included in the control loop. A certain position of the accelerator pedal then corresponds to a certain engine speed. This can be limited to a maximum value using another encoder.

Nachteilig an diesen beiden letztgenannten Vorrichtungen ist, dass keine Mittel vorgesehen sind, um elektrische Leitungen zu überwachen. So kann es beim Unterbruch von bestimmten Leitungen vorkommen (ein Eingangssignal an den bespielsweise in der FR-A-2 385 553 mit einem Widerstands-T-Glied aufgebauten Signalkomparatoren wird null), dass die Drosselklappe des Vergasers vollständig geöffnet anstatt geschlossen wird, was zu einer gefährlichen Fahrzeugbeschleunigung führt.A disadvantage of these two latter devices is that no means are provided for monitoring electrical lines. When certain lines are interrupted (an input signal to the signal comparators, for example in FR-A-2 385 553 with a resistance T-element, becomes zero), the throttle valve of the carburetor is opened completely instead of closed, which leads to dangerous vehicle acceleration.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Drehzahlregelung, insbesondere zur Drehzahlbegrenzung, für einen Verbrennungsmotor zu schaffen, die an jeden Motortyp ohne zusätzlich vorzunehmende Einstellarbeiten in einfacher Weise auch nachträglich anbaubar ist und mit der der Motor auch bei erreichter Grenzdrehzahl ohne zu rucken optimal arbeitet, wobei der vorgenannte sicherheitstechnische Mangel zu beseitigen ist.It is the object of the present invention to provide a device for speed control, in particular for speed limitation, for an internal combustion engine, which can be easily retrofitted to any engine type without additional adjustment work and with which the engine can also move without jerking when the limit speed is reached works optimally, whereby the aforementioned safety-related deficiency must be eliminated.

Die vorliegende Erfindung löst die gestellte Aufgabe unter Verwendung eines elektronischen Gaspedales, wie die zuletzt beschriebenen Vorrichtungen oftmals benannt werden, mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmalen.The present invention solves this problem using an electronic accelerator pedal, as the devices described last are often called, with the features listed in the characterizing part of claim 1.

Anhand der beiliegenden Figuren wird die Erfindung in der Folge beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: ein gesamtes Blockschaltbild der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 2: ein Blockschaltbild der Steuerelektronik,
Fig. 3: ein Schaltschema der Mittel zur Leitungsüberwachung, und
Fig. 4: ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Steuerelektronik.

The invention is described in more detail below, for example, with reference to the accompanying figures. Show it

Fig. 1: an entire block diagram of the inventive device,
Fig. 2: a block diagram of the control electronics,
Fig. 3: a circuit diagram of the means for line monitoring, and
Fig. 4: a block diagram of another embodiment of the control electronics.

Das in der Fig. 1 dargestellte Gesamtblockschaltbild der erfindungsgemässen Vorrichtung umfasst im wesentlichen ein elektronisches Gaspedal. Eine zentrale Steuerelektronik 3 ist über eine erste, dreiadrige elektrische Leitung 2 mit einem Sollwertgeber 1, über eine zweite, dreiadrige elektrische Leitung 7 mit einem Istwertgeber 6 und über eine dritte, einadrige elektrische Leitung 8 mit der Zündspule 20 und dem Unterbrecher 21 der Zündeinrichtung des Motors verbunden. Gespiesen wird die Steuerelektronik über eine vierte, zweiadrige elektrische Leitung 22, welche mit dem Plus- und Minuspol des Akkumulators 19 verbunden ist. Sowohl die erste als auch die zweite und dritte elektrische Leitung 2, 7, 8 führen der Steuerelektronik 3 elektrische Signale zu. Die mit dem Sollwertgeber 1 verbundene erste elektrische Leitung 2 führt der Steuerelektronik 3 ein Signal zu, das als Sollwert bezeichnet, der Stellung eines Gaspedales 17 des Sollwertgebers 1 entspricht. Letzteres ist zur Abtastung seiner Lage mit einem Potentiometer 18 mechanisch gekoppelt. Die zweite elektrische Leitung 7 führt der Steuerelektronik 3 ein elektrisches Signal zu, dessen Grösse, als Istwert bezeichnet, der Stellung eines Stellorganes 13 innerhalb eines Steuerelementes 4 entspricht. Der Istwertgeber 6 ist ein mechanisch mit dem Verstellorgan 13 gekoppeltes weiteres Potentiometer. Mit der dritten elektrischen Leitung 8 wird der Steuerelektonik 4 ein weiteres elektrisches Signal zugeführt, das eine Information über den Drehzahltakt des Motors, welcher beispielsweise zwischen der Zündspule 20 und dem Unterbrecher 21 abgegriffen werden kann, liefert. Die Steuerelektronik 3 ist vorzugsweise mit einer bestückten Leiterplatte in gedruckter Schaltungstechnik aufgebaut. Auf der Leiterplatte ist ebenfalls ein Einstellmittel 10 beispielsweise in Form eines dritten Potentiometers angeordnet, mit dem eine maximale Drehzahl des Motors an den die Vorrichtung angebaut ist, einstellbar ist. Sowohl die erste als auch die zweite und dritte elektrische Leitung 2, 7, 8 werden mittels Ueberwachungsmittel 9, welche ebenfalls auf der Leiterplatte der Steuerelektronik 3 angeordnet sind, auf richtiges Funktionieren überwacht. Das Ueberwachungsmittel 9 wird zu einem späteren Zeitpunkt im Detail erklärt.The overall block diagram shown in FIG The device according to the invention essentially comprises an electronic accelerator pedal. A central control electronics 3 is via a first, three-wire electrical line 2 with a setpoint generator 1, via a second, three-wire electrical line 7 with an actual value transmitter 6 and via a third, single-wire electrical line 8 with the ignition coil 20 and the interrupter 21 of the ignition device of the Motors connected. The control electronics are fed via a fourth, two-wire electrical line 22, which is connected to the positive and negative poles of the accumulator 19. Both the first as well as the second and third electrical lines 2, 7, 8 supply the control electronics 3 with electrical signals. The first electrical line 2 connected to the setpoint generator 1 supplies the control electronics 3 with a signal which is referred to as the setpoint and corresponds to the position of an accelerator pedal 17 of the setpoint generator 1. The latter is mechanically coupled with a potentiometer 18 for scanning its position. The second electrical line 7 supplies the control electronics 3 with an electrical signal, the size of which, referred to as the actual value, corresponds to the position of an actuator 13 within a control element 4. The actual value transmitter 6 is a further potentiometer mechanically coupled to the adjusting element 13. With the third electrical line 8, the control electronics 4 is supplied with a further electrical signal, which provides information about the speed cycle of the engine, which can be tapped, for example, between the ignition coil 20 and the interrupter 21. The control electronics 3 is preferably constructed with an assembled printed circuit board. On the circuit board is also an adjusting means 10, for example in the form of a Third potentiometer arranged, with which a maximum speed of the motor to which the device is attached, is adjustable. Both the first and the second and third electrical lines 2, 7, 8 are monitored for correct functioning by means of monitoring means 9, which are also arranged on the printed circuit board of the control electronics 3. The monitoring means 9 will be explained in detail at a later point in time.

Die Steuerelektronik 3 weist im weiteren drei elektrische Verbindungsleitungen 23, 24, 25 auf. Die erste elektrische Verbindungsleitung 23 dient zum Zuführen eines Signales an das eine Ende einer Spule einer elektromechanischen Kupplung 12, welche im Steuerelement 4 angeordnet ist. Das andere Ende der Spule ist dabei mit dem Pluspol der Fahrzeugbatterie verbunden. Die zweite und die dritte elektrische Verbindungsleitung 24, 25 sind mit einem ebenfalls im Steuerelement 4 angeordneten Elektromotor 11 verbunden. Je nach Polarität der durch die Steuerelektronik 3 an die beiden letztgenannten Verbindungsleitungen angelegten Spannung wird der Elektromotor 11 zum Drehen in der einen oder anderen Richtung veranlasst. Durch Beaufschlagen der Spule der elektromechanischen Kupplung 12 mit einem über die erste Verbindungsleitung 23 fliessenden Strom wird die Welle des Motors 11 mit dem Verstellorgan 13 mechanisch gekoppelt. Das Verstellorgan 13 seinerseits ist mittels einem Kabelzug 14 mit einem weiteren Element 5 verbunden, welches zum Aendern des Brennstoffluftgemisches des Verbrennungsmotors bestimmt ist. Im gezeigten Beispiel stellt das weitere Element 5 eine Vergaseranordnung dar mit einer Drosselklappe 15 und einer Rückstellfeder 16. Bei entkoppelter Kupplung 12 ist die Drosselklappe 15 durch die Rückstellfeder 16 in seiner dem Leerlauf des Motors entsprechenden Ruhelage gehalten. Durch Betätigung der Kupplung 12 und des Motors 10 erfolgt über das Verstellorgan 13 und den Kabelzug 14 ein Verstellen der Drosselklappe 15. Die Lage des Verstellorganes 13 bzw. der Drosselklappe 15 wird jederzeit über den Istwertgeber 6 der Steuerelektronik 3 gemeldet. Das Verstellorgan 13 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Rad ausgebildet, an welches der ursprünglich mit dem Gaspedal 17 verbundene Kabelzug 14 angeschlossen ist. An der Vergaseranordnung 5 erfolgt dadurch keine Aenderung. Das Steuerelement 4 ist als Einheit, welche den Motor 11, die elektromechanische Kupplung 12, das Verstellorgan 13 und den Istwertgeber 6 umfasst, aufgebaut. Anstelle einer Vergaseranordnung als weiteres Element 5 könnte ebensogut eine Einspritzanordnung vorhanden sein.The control electronics 3 also have three electrical connecting lines 23, 24, 25. The first electrical connecting line 23 is used to supply a signal to one end of a coil of an electromechanical coupling 12, which is arranged in the control element 4. The other end of the coil is connected to the positive pole of the vehicle battery. The second and third electrical connecting lines 24, 25 are connected to an electric motor 11 which is also arranged in the control element 4. Depending on the polarity of the voltage applied by the control electronics 3 to the latter two connecting lines, the electric motor 11 is caused to rotate in one direction or the other. By applying a current to the coil of the electromechanical clutch 12 via the first connecting line 23, the shaft of the motor 11 is mechanically coupled to the adjusting member 13. The adjusting element 13 in turn is connected by means of a cable 14 to a further element 5, which is intended for changing the fuel-air mixture of the internal combustion engine. In the example shown, the further element 5 represents a carburetor arrangement with a throttle valve 15 and a return spring 16. When the clutch 12 is decoupled, it is Throttle valve 15 is held by the return spring 16 in its rest position corresponding to the idling of the engine. By actuating the clutch 12 and the motor 10, the throttle valve 15 is adjusted via the adjusting element 13 and the cable pull 14. The position of the adjusting element 13 or the throttle valve 15 is reported at any time via the actual value transmitter 6 to the control electronics 3. In the exemplary embodiment shown, the adjusting member 13 is designed as a wheel, to which the cable 14 originally connected to the accelerator pedal 17 is connected. As a result, there is no change to the carburetor arrangement 5. The control element 4 is constructed as a unit, which comprises the motor 11, the electromechanical clutch 12, the adjusting member 13 and the actual value transmitter 6. Instead of a carburetor arrangement as a further element 5, an injection arrangement could just as well be present.

Die Steuerelektronik 3 erfüllt in der Vorrichtung die folgenden Aufgaben: Sie hält den Sollwert und den Istwert gleich, so lange die mit dem Einstellmittel 10 eingestellte maximale Drehzahl des Verbrennungsmotors noch nicht erreicht ist und der Verbrennungsmotor nicht überlastet ist; Sie begrenzt die maximale Drehzahl auf den mit dem Einstellmittel 10 eingestellten Wert und sie lässt ein Einschalten der Kupplung 12 unter der Voraussetzung, dass die Ueberwachungsmittel 9 keine fehlerhafte erste, zweite und/oder dritte elektrische Leitung 2, 7, 8 feststellen nur zu, wenn die Grössen der Signale des Sollwertgebers 1 und des Istwertgebers 6 ungefähr gleich sind. Die Kupplung 12 ist ausgeschaltet, wenn die Grösse des Signales des Sollwertgebers 1 die Signalgrösse des Istwertgebers 6 um einen bestimmten, durch die Vergleichsmittel 29 (Fig. 2) festgestellten Betrag unterschreitet.The control electronics 3 performs the following tasks in the device: it keeps the setpoint and the actual value the same as long as the maximum speed of the internal combustion engine set with the setting means 10 has not yet been reached and the internal combustion engine is not overloaded; It limits the maximum speed to the value set with the setting means 10 and allows the clutch 12 to be switched on, provided that the monitoring means 9 do not detect any faulty first, second and / or third electrical lines 2, 7, 8 if the sizes of the signals of the setpoint generator 1 and the actual value generator 6 are approximately the same. The clutch 12 is switched off when the size of the signal of the setpoint generator 1 and the signal size of the actual value transmitter 6 by a certain amount, by the comparison means 29 (FIG. 2) falls below the amount determined.

Beim Betätigen des Gaspedales 17 wird das Potentiometer 18 aus seiner Nullage bewegt und gibt einen entsprechenden Sollwert ab. Bei intakten elektrischen Leitungen 2, 7, 8 ist die Spule der elektromagnetischen Kupplung 12 mit Strom beaufschlagt. Die Kupplung 12 koppelt die Welle des Motors 11 mechanisch an das Verstellorgan 13. Der Motor 11 wird über die zweite und dritte elektrische Verbindungsleitung 24, 25 in Drehung versetzt, wobei das Verstellorgan 13 über den Kabelzug 14 die Drosselklappe 15 der Vergaseranordnung 5 öffnet. Die Drehbewegung des Verstellorganes 13, welches mechanisch mit dem Potentiometer 6 gekoppelt ist, wird durch letzteres überwacht und der Steuerelektronik über die zweite elektrische Leitung 7 als Istwert zurückgemeldet. Die Verstellung der Drosselklappe 15 erfolgt so weit und so lange, bis der Istwert die gleiche Grösse wie der Sollwert erreicht hat. Die Drosselklappe 15 folgt der Bewegung des Gaspedales 17, wie wenn sie direkt mit dem Kabelzug 14 mit letzterem verbunden wäre. Wie bereits gesagt, wird der Drehzahltakt über die dritte elektrische Leitung 8 der Steuerelektronik 3 in Form von Impulsen zugeführt. Diese Impulse werden in der Steuerelektronik 3, wie noch erklärt werden wird, gewandelt und mit einem mit dem Einstellmittel 10 eingestellten Wert verglichen. Uebersteigt das Drehzahlsignal den eingestellten Wert, so wird die Drosselklappe 15 mit dem Elektromotor 11 so lange zurückgestellt, bis das von der Drehzahl abgeleitete Signal dem eingestellten Wert entspricht. Die Drehzahl des Motors kann durch eine weitere Betätigung des Gaspedales 17 dadurch nicht mehr erhöht werden. Durch das Zurückstellen der Drosselklappe 15 wird im Motor das Brennstoffluftgemisch verändert, was einer Drehzahlbegrenzung ohne das in der Einleitung erwähnte Rucken gleichkommt. Bei einer fehlerhaften ersten, zweiten und/oder dritten elektrischen Leitung 2, 7, 8 wird ein weiteres Eingeschaltetsein der elektromagnetischen Kupplung 12 verunmöglicht. Die Welle des Elektromotors 11 wird dadurch vom Verstellorgan 13 entkoppelt und die Drosselklappe 15 durch die Wirkung der Rückstellfeder 16 in die der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors entsprechende Ruhelage zurückgeführt. Eine Entkopplung des Elektromotores 11 vom Verstellorgan 13 durch den Elektromagneten 12 erfolgt, wie bereits erwähnt, auch dann, wenn die Signalgrösse des Sollwertes die Signalgrösse des Istwertes um einen bestimmten Betrag unterschreitet. Dies ist beispielsweise beim Loslassen des Gaspedales 17 während eines Schaltvorganges der Fall. Durch das Entkoppeln des Elektromotores 11 vom Verstellorgan 13 wird ein schnelles Rückführen der Drosselklappe 15 in ihre dem Leerlauf entsprechende Ruhelage erreicht und dadurch ein unnötiges Aufheulen des Motors vermieden. Die Kupplung 12 bleibt solange ausgeschaltet, bis der Istwert wieder ungefähr gleich dem Sollwert ist.When the accelerator pedal 17 is actuated, the potentiometer 18 is moved out of its zero position and outputs a corresponding target value. If the electrical lines 2, 7, 8 are intact, the coil of the electromagnetic clutch 12 is supplied with current. The clutch 12 mechanically couples the shaft of the motor 11 to the adjusting element 13. The motor 11 is rotated via the second and third electrical connecting lines 24, 25, the adjusting element 13 opening the throttle valve 15 of the carburetor arrangement 5 via the cable pull 14. The rotational movement of the adjusting member 13, which is mechanically coupled to the potentiometer 6, is monitored by the latter and reported back to the control electronics via the second electrical line 7 as the actual value. The throttle valve 15 is adjusted until the actual value has reached the same size as the setpoint. The throttle valve 15 follows the movement of the accelerator pedal 17 as if it were connected directly to the cable 14 with the latter. As already mentioned, the speed cycle is supplied to the control electronics 3 in the form of pulses via the third electrical line 8. These pulses are converted in the control electronics 3, as will be explained below, and compared with a value set with the setting means 10. If the speed signal exceeds the set value, the throttle valve 15 with the electric motor 11 is reset until the signal derived from the speed corresponds to the set value. The speed of the engine can no longer be increased by further actuation of the accelerator pedal 17. By resetting the throttle valve 15, the fuel-air mixture is changed in the engine, which is equivalent to a speed limitation without the jerking mentioned in the introduction. In the event of a faulty first, second and / or third electrical line 2, 7, 8, further activation of the electromagnetic clutch 12 is prevented. The shaft of the electric motor 11 is thereby decoupled from the adjusting member 13 and the throttle valve 15 is returned by the action of the return spring 16 to the rest position corresponding to the idling speed of the internal combustion engine. Decoupling of the electric motor 11 from the adjusting member 13 by the electromagnet 12 takes place, as already mentioned, even if the signal size of the target value falls below the signal size of the actual value by a certain amount. This is the case, for example, when the accelerator pedal 17 is released during a switching operation. By uncoupling the electric motor 11 from the adjusting member 13, a rapid return of the throttle valve 15 to its idle position corresponding to idling is achieved, thereby avoiding an unnecessary roar of the engine. The clutch 12 remains switched off until the actual value is again approximately equal to the target value.

Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie an jeden Motortyp eines bestehenden Fahrzeuges auf relativ einfache Art nachträglich angebaut werden kann. Einstellungen oder Abänderungen am Verbrennungsmotor oder an der Vergaser- bzw. der Einspritzanordnung sind durch die Nachrüstung der Vorrichtung nicht erforderlich. Einzig die mechanische Kopplung des Kabelzuges 14 ist vom Gaspedal 17 zu lösen und das lose Ende des Kabelzuges 14 mit dem Verstellorgan 13 zu verbinden. Mit dem Gaspedal 17 ist das Potentiometer 18 mechanisch zu koppeln.The device is characterized in that it can be retrofitted to any engine type of an existing vehicle in a relatively simple manner. Settings or changes to the internal combustion engine or to the carburetor or the injection arrangement are not required by retrofitting the device. Only the mechanical coupling of the cable pull 14 can be released from the accelerator pedal 17 and the loose end of the cable pull 14 connected to the adjusting member 13. The potentiometer 18 can be mechanically coupled to the accelerator pedal 17.

Die Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild des Steuerstromkreises 3. Auf der linken Seite des Schaltbildes sind die bereits anhand der Fig. 1 genannten und erklärten verschiedenen elektrischen Leitungen 2, 7, 8, 22, 23, 24, 25 zum Zuführen und Ausgeben der verschiedenen bereits genannten Signale dargestellt. Die vierte elektrische Leitung 22 dient zum Versorgen der Steuerschaltung 3 mit elektrischer Energie. Sie führt innerhalb der Steuerschaltung auf einen Spannungsstabilisator 26, an dessen Ausgang eine stabilisierte Spannung von beispielsweise 8 Volt vorhanden ist.FIG. 2 shows a block diagram of the control circuit 3. On the left side of the circuit diagram are the various electrical lines 2, 7, 8, 22, 23, 24, 25 already mentioned and explained with reference to FIG. 1 for supplying and outputting the different ones already shown signals. The fourth electrical line 22 serves to supply the control circuit 3 with electrical energy. It leads within the control circuit to a voltage stabilizer 26, at the output of which there is a stabilized voltage of, for example, 8 volts.

Mit dieser Spannung werden die einzelnen Funktionsblöcke der Steuerschaltung versorgt. Die erste, zweite und dritte elektrische Leitung 2, 7, 8, die ein oder mehradrig ausgeführt sind, führen auf je ein Ueberwachungsmittel 9, dessen Funktion weiter hinten erklärt wird. Der Ausgang des Ueberwachungsmittels 9 für den Sollwert ist mit dem Eingang des Vergleichsmittels oder Komparators 29 und mit einem ersten Eingang eines Subtrahierers 30 verbunden. Der Ausgang des Ueberwachungsmittels 9 für den Istwert führt auf den anderen Eingang des Komparators 29 sowie auf den einen Eingang eines Differentiators 31. Der Ausgang des Ueberwachungsmittels 9 für die Drehzahltaktimpulse führt auf den Eingang eines Frequenz-Spannungswandlers 27. Der Ausgang dieses Frequenz-Spannungswandlers ist mit einem zweiten Eingang des Subtrahierers 30 verbunden. Dessen Ausgang, der ein Differenzsignal der an seinen Eingängen anliegenden Signale liefert, führt auf einen zweiten Eingang des Differentiators 31. Der Ausgang dieser Stufe ist mit Verstärkern 34 verbunden, welche je nach Ausgangssignal des Differentiators 31 ein Spannungspotential mit einer solchen Polarität an die elektrischen Verbindungsleitungen 24, 25 abgeben, dass der Elektromotor 11 entweder in der einen oder anderen Richtung angetrieben wird. Je ein weiterer Ausgang von jedem Ueberwachungsmittel 9, in der Fig. 2 mit a, b, c gekennzeichnet, ist einerseits einer ersten logischen NOR-Schaltung 32 zugeführt und andererseits mit einer zweiten logischen NOR-Schaltung 33 verbunden. Die logische NOR-Schaltung 32 weist einen weiteren Eingang auf, der an den Ausgang des Komparators 29 geschaltet ist. Der Ausgang der ersten NOR-Schaltung steuert über einen weiteren Verstärker 34 und über die elektrische Verbindungleitung 23 die elektromechanische Kupplung 12. Zur Anzeige verschiedener Betriebszustände weist die Steuerschaltung 3 drei Leuchtdioden 35, 36, 37 auf. Jede der Leuchtdioden 35, 36, 37 wird je über eine weitere Verstärkerstufe 34 angesteuert. Die erste Leuchtdiode 35 zeigt grünleuchtend den normalen Betriebszustand der Steuerschaltung an. Die zweite Leuchtdiode 36 leuchtet rot, wenn ein Ueberwachungsmittel 9 eine fehlerhafte erste, zweite und/oder dritte elektrische Leitung 2, 7, 8 feststellt. Die dritte Leuchtdiode gibt ein gelbes Licht ab, wenn der Sollwert wesentlich kleiner ist als der Istwert.The individual function blocks of the control circuit are supplied with this voltage. The first, second and third electrical lines 2, 7, 8, which are designed with one or more cores, each lead to a monitoring means 9, the function of which is explained further below. The output of the monitoring means 9 for the setpoint is connected to the input of the comparison means or comparator 29 and to a first input of a subtractor 30. The output of the monitoring means 9 for the actual value leads to the other input of the comparator 29 and to the one input of a differentiator 31. The output of the monitoring means 9 for the speed clock pulses leads to the input of a frequency-voltage converter 27. The output of this frequency-voltage converter is connected to a second input of the subtractor 30. Its output, which supplies a differential signal of the signals present at its inputs, leads to a second input of the differentiator 31. The output of this stage is connected to amplifiers 34, which each after the output signal of the differentiator 31, emit a voltage potential with such a polarity to the electrical connecting lines 24, 25 that the electric motor 11 is driven either in one direction or the other. A further output from each monitoring means 9, identified by a, b, c in FIG. 2, is supplied on the one hand to a first logic NOR circuit 32 and on the other hand connected to a second logic NOR circuit 33. The logic NOR circuit 32 has a further input which is connected to the output of the comparator 29. The output of the first NOR circuit controls the electromechanical coupling 12 via a further amplifier 34 and via the electrical connecting line 23. The control circuit 3 has three light-emitting diodes 35, 36, 37 to indicate different operating states. Each of the light-emitting diodes 35, 36, 37 is controlled via a further amplifier stage 34. The first light-emitting diode 35 lights up green to indicate the normal operating state of the control circuit. The second light-emitting diode 36 lights up red when a monitoring means 9 detects a faulty first, second and / or third electrical line 2, 7, 8. The third LED emits a yellow light when the setpoint is significantly smaller than the actual value.

Anstelle der Leuchtdioden wäre es ebenfalls denkbar, die entsprechenden Signale auf einen Stecker zum Anschliessen eines Testgerätes zu führen.Instead of the light-emitting diodes, it would also be conceivable to route the corresponding signals to a plug for connecting a test device.

Im Fequenzspannungswandler 27 ist eine zusätzliche im wesentlichen bistabile Stufe eingebaut, die in der Fig. 2 nicht sichtbar ist und an die das vom Einstellmittel 10 zum Begrenzen der maximalen Drehzahl abgenommene Potential angelegt ist. Der Ausgang des Frequenzspannungswandlers wirkt durch diese zusätzliche Stufe so, dass beim Erreichen der maximalen Motordrehzahl, welche durch das Einstellmittel 10 vorgegeben ist, eine grosse Spannung abgegeben wird. Diese Spannung wird im Subtrahierer 30 vom Sollwert subtrahiert. Für den Differentiator 31 sieht das so aus, als ob der Sollwert verkleinert worden wäre. Der Differentiator 31 steuert in diesem Fall die Verstärker 34 zum Beaufschlagen des Motors 11 in der Weise, dass ein Zurückstellen der Drosselklappe 15 bewirkt wird. Wenn der Verbrennungsmotor in einem Drehzahlbereich arbeitet, der unterhalb der eingestellten maximalen Drehzahl liegt, hat das Ausgangssignal des Frequenzspannungswandlers 27 im wesentlichen keinen Einfluss auf den Sollwert. An den Eingängen des Differentiators 31 liegen in diesem Fall im Prinzip der Istwert und der Sollwert an. Bei unterschiedlichen Pegeln wird der Elektromotor 11 so lange in der entsprechenden Richtung gedreht, bis der Pegel des Istwertes gleich dem Pegel des Sollwertes ist. Entsprechend wird auch die Drosselklappe 5 in der Vergaseranordnung verstellt. Sie folgt der Bewegung des Gaspedales.An additional essentially bistable stage is built into the frequency voltage converter 27, which is not visible in FIG. 2 and to which the setting means 10 potential to limit the maximum speed is applied. The output of the frequency-voltage converter acts through this additional stage in such a way that a large voltage is emitted when the maximum engine speed, which is predetermined by the setting means 10, is reached. This voltage is subtracted from the target value in the subtractor 30. For the differentiator 31, it looks as if the target value had been reduced. In this case, the differentiator 31 controls the amplifiers 34 to act on the motor 11 in such a way that the throttle valve 15 is reset. If the internal combustion engine is operating in a speed range which is below the set maximum speed, the output signal of the frequency voltage converter 27 has essentially no influence on the setpoint. In this case, the actual value and the setpoint are in principle present at the inputs of the differentiator 31. At different levels, the electric motor 11 is rotated in the corresponding direction until the level of the actual value is equal to the level of the target value. Accordingly, the throttle valve 5 is adjusted in the carburetor arrangement. It follows the movement of the accelerator pedal.

Die erste logische NOR-Schaltung 32 aktiviert die elektromechanische Kupplung 12 immer dann, wenn der Istwert nicht wesentlich vom Sollwert abweicht, was durch den Komparator 29 feststellbar ist, und falls keine fehlerhafte erste, zweite und/oder dritte elektrische Leitung 2, 7, 8 vorhanden ist. Im Falle eines Fehlers auf einer der genannten elektrischen Leitungen 2, 7, 8 wird durch ein entsprechenes Potential am zusätzlichen Ausgang a, b und/oder c des entsprechenden Ueberwachungsmittels 9 die erste NOR-Schaltung 32 gesperrt, was zur Folge hat, dass die Kupplung 12 nicht mehr aktiv sein kann und die Kopplung zwischen dem Elektromotor 11 und dem Verstellorgan 13 trennt. Die Drosselklappe 15 gelangt, rückgeführt durch die Rückstellfeder 16, in ihre Ruhelage. Ein Leitungsfehler wird durch die entsprechend angesteuerte zweite NOR-Schaltung 33 durch das Aufleuchten der zweiten Leuchtdiode 36 gekennzeichnet.The first logic NOR circuit 32 always activates the electromechanical clutch 12 when the actual value does not deviate significantly from the target value, which can be determined by the comparator 29, and if no faulty first, second and / or third electrical line 2, 7, 8 is available. In the event of a fault on one of the electrical lines 2, 7, 8 mentioned, the corresponding potential at the additional output a, b and / or c of the corresponding monitoring means 9 causes the first NOR circuit 32 blocked, which means that the clutch 12 can no longer be active and disconnects the coupling between the electric motor 11 and the adjusting member 13. The throttle valve 15, returned by the return spring 16, reaches its rest position. A line fault is identified by the correspondingly controlled second NOR circuit 33 by the second LED 36 lighting up.

In der Fig. 3 ist ein Schaltungsbeispiel für das Ueberwachungsmittel 9 des Istwertes dargestellt. An die stabilisierte Spannung von 8 Volt ist ein erster Widerstand 39 in Serie zu einer in einem Optokoppler 38 angeordneten Leuchtdiode geschaltet. Der Ausgang der Leuchtdiode ist über eine erste Ader der zweiten elektrischen Leitung 7 mit dem Istwertgeber 6 verbunden. Dieser liegt andererseits über eine zweite Ader der elekrischen Leitung 7 an dem Massenpotential GND der Steuerschaltung 3. Parallel zum Istwertgeber 18 ist noch eine Zenerdiode 41 geschaltet. Das Potential am Mittelabgriff des Istwertgebers 18 gelangt über eine dritte Ader der elektrischen Leitung 7 zur Ueberwachungsschaltung 9. Ein zweiter Widerstand 40 verbindet die letztgenannte Ader mit dem Massenpotential GND der Steuerschaltung. Durch den bei intakter elektrischer Leitung 7 durch die Leuchtdiode des Optokopplers 38 fliessenden Strom wird diese zum Leuchten angeregt und durch das von der Diode ausgesendete Licht ein im Optokoppler 38 integrierter Fototransistor leitend gehalten. Der Emitter dieses Transistors ist mit dem Massenpotential GND verbunden und demzufolge in diesem Fall auch der Ausgang b und die an diesen Ausgang angeschlossenen Eingänge der beiden früher genannten NOR-Schaltungen 32, 33.3 shows an example of a circuit for the monitoring means 9 of the actual value. A first resistor 39 is connected in series with the stabilized voltage of 8 volts to a light-emitting diode arranged in an optocoupler 38. The output of the light-emitting diode is connected to the actual value transmitter 6 via a first wire of the second electrical line 7. On the other hand, this is connected to the ground potential GND of the control circuit 3 via a second wire of the electrical line 7. A zener diode 41 is also connected in parallel with the actual value transmitter 18. The potential at the center tap of the actual value transmitter 18 reaches the monitoring circuit 9 via a third wire of the electrical line 7. A second resistor 40 connects the latter wire to the ground potential GND of the control circuit. Due to the current flowing through the light-emitting diode of the optocoupler 38 when the electrical line 7 is intact, it is excited to light up and a photo transistor integrated in the optocoupler 38 is kept conductive by the light emitted by the diode. The emitter of this transistor is connected to the ground potential GND and consequently in this case also the output b and the inputs of the two previously mentioned NOR circuits 32, 33 connected to this output.

Bei einem Kabelbruch der zweiten Leitung 7 gelangt infolge des Stromunterbruchs der Fototransistor des Optokopplers 38 in den Sperrzustand, wodurch der Ausgang b hochohmig und die entsprechenden Eingänge der genannten NOR-Schaltungen ihren logischen Pegel ändern. Ein allfällig durch die vorgängig beschriebene Kupplung 12 fliessender Strom wird unterbrochen, und die zweite Leuchtdiode 36 sendet das rote Alarmsignal aus.In the event of a cable break in the second line 7, the phototransistor of the optocoupler 38 switches to the blocking state as a result of the current interruption, as a result of which the output b has a high impedance and the corresponding inputs of the aforementioned NOR circuits change their logic level. Any current flowing through the coupling 12 described above is interrupted and the second light-emitting diode 36 emits the red alarm signal.

In der Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform einer Steuerelektronik für die erfindungsgemässe Vorrichtung gezeigt. Wie es heute üblich ist, hat man auch hier versucht, die Steuerelektronik 3 mit einem Mikrorechner zu realisieren. Dieser umfasst eine Mikroprozessoreinheit 42, einen Nur-Lesespeicher 43, einen Schreib- und Lesespeicher 44, einen Zähler- und Zeitstromkreis 45 sowie einen Analog-Digitalwandler 46 zum Umwandeln der analogen Sollwert- und Istwertsignale, die vom Gaspedal über die erste elektrische Leitung 2 und vom Steuerelement über die zweite elektrische Leitung 7 der Steuerelektronik 3 zugeführt werden, in entsprechende digitale Datenworte. Der Mikrorechner umfasst im weiteren eine programmierbare Ein- und Ausgabeeinheit 47 und einen Adressendecoder 48. Die einzelnen Bausteine sind miteinander über einen Adressbus 49 und einen Datenbus 50 verbunden. Der Mikrorechner ist hardwaremässig in einer bekannten Anordnung aufgebaut. Eine nähere Beschreibung der einzelnen Bausteine erübrigt sich deshalb. Elemente mit gleichen Bezugszeichen zu denjenigen der Steuerelektronik, die in der Fig. 2 dargestellt ist, weisen entsprechende, bereits vorne beschriebene Funktionen auf. Indem dass die Steuerelektronik mit einem Mikrorechner aufgebaut worden ist, ergeben sich zusätzliche Vorteile für die erfindungsgemässe Vorrichtung. Im einen sind weniger störungsanfällige Analogsignale vorhanden. Ebenfalls lässt sich die Anzahl der Bauelemente vermindern, wodurch die Sicherheit der Schaltung gegen Ausfälle weiter erhöht werden kann. Ein zusätzlicher wesentlicher Vorteil dieser Schaltung ergibt sich durch die Anordnungsmöglichkeit einer seriellen Schnittstelle 51, über welche mittels einem nicht gezeigten Testgerät die ganze Vorrichtung überprüft oder einzelne Werte und Charakteristiken der Vorrichtung ohne Aenderung der Hardware der Steuerelektronik rein durch Aendern von Programmparametern einem jeweiligen Bedarf angepasst werden können. Es ist ebenfalls die Möglichkeit vorhanden, im Schreib- und Lesespeicher 44 ein sogenanntes Logbuch anzulegen, in welchem Manipulationen oder Störungen im Betrieb festgehalten sind. Diese Werte können im Service- oder Störungsfalle über die serielle Schnittstelle 51 ausgelesen und im Testgerät analysiert werden. Anstelle eines Testgerätes kann an die serielle Schnittstelle natürlich auch ein Modem angeschlossen werden, das ermöglicht, das Testgerät über eine Telefonleitung mit der Steuerelektronik zu verbinden und so eine Ferndiagnose oder Ferneinstellung von Parametern vorzunehmen. Dadurch, dass Ferndiagnosen in der soeben skizzierten Art möglich sind, lassen sich für den Kunden erhebliche Servicekosten einsparen.4 shows a further embodiment of control electronics for the device according to the invention. As is common today, attempts have also been made here to implement the control electronics 3 with a microcomputer. This includes a microprocessor unit 42, a read-only memory 43, a read and write memory 44, a counter and time circuit 45 and an analog-digital converter 46 for converting the analog setpoint and actual value signals, which from the accelerator pedal via the first electrical line 2 and are fed from the control element via the second electrical line 7 to the control electronics 3, into corresponding digital data words. The microcomputer further comprises a programmable input and output unit 47 and an address decoder 48. The individual components are connected to one another via an address bus 49 and a data bus 50. In terms of hardware, the microcomputer is constructed in a known arrangement. A detailed description of the individual building blocks is therefore unnecessary. Elements with the same reference numerals as those of the control electronics shown in FIG. 2 have corresponding functions already described above. By building up the control electronics with a microcomputer, there are additional advantages for the device according to the invention. In one there are less interference-prone analog signals. The number of components can also be reduced, which further increases the security of the circuit against failures. An additional significant advantage of this circuit results from the possibility of arranging a serial interface 51, via which the entire device can be checked by means of a test device (not shown) or individual values and characteristics of the device can be adapted to a particular need without changing the hardware of the control electronics purely by changing program parameters can. There is also the possibility of creating a so-called log book in the read and write memory 44, in which manipulations or malfunctions in operation are recorded. In the event of a service or malfunction, these values can be read out via the serial interface 51 and analyzed in the test device. Instead of a test device, a modem can of course also be connected to the serial interface, which enables the test device to be connected to the control electronics via a telephone line and thus perform remote diagnosis or remote setting of parameters. The fact that remote diagnostics are possible in the manner just outlined means that the customer can save considerable service costs.

Claims

A device for the regulation of rotation speed, in particular for the limitation of the rotation speed of a combustion engine of a vehicle, having a set point indicator (1) operated by the driver, which is connected to control electronics via a first electrical line (2), having a driving element (4) which has an electromotor (11), an electromagnetic clutch (12), a setting element (13), which is connected to an adjustable device (5), which serves to change the fuel-air mixture, as well as an actual value indicator (6), which is connected to the control electronics (3) via a second electrical line (7) to report the position of the adjustable device (5), as well as a third electrical line (8), which serves to convey the r.p.m. cycle of the combustion engine to the control electronics, a means (10) being provided, acting upon the control electronics (3), to set the pre-given maximal engine r.p.m., characterized in that means (9) are provided to monitor the first, second and third electrical line for interruptions, the clutch (12) during an interruption of the first, second and/or third electrical line decoupling the setting element (13) from the electromotor (12) <sic. (11)>, the adjustable device (5) being resettable with resetting means (16) to its resting position corresponding to the idling of the motor.
The device according to claim 1, characterized in that the actual value indicator (6) is mechanically coupled to the setting element (13).
The device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable device (5) is a carburator arrangement with a throttle (15) and a return spring (16) or an injection arrangement.
The device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that means (29, 42, 46) are provided to compare the sizes of the signals given by the set point indicator (1) and the actual value indicator (6) and in that the clutch (12) is disconnected when it is determined that the size of the signal of the set point indicator (1) falls short of the signal size of the actual value indicator (6) by a certain amount.
The device according to one of the claims one to 4, characterized in that the control electronics (3) has a micro-computer (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50), which can be controlled with a software programme, in that a serial interface (51) is provided on the micro-computer, and in that the serial interface serves data exchange with a test and/or programming unit, which can be connected directly, or via a modem, to the serial interface.
The device according to claim 6, characterized in that the micro-computer has a read-write memory (44) with memory locations to store data on operational conditions of the device, and in that these data are transferable to the test unit operatively connected thereto via the serial interface (51).