EP0378737A1 - Load-adjusting device - Google Patents

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EP0378737A1
EP0378737A1 EP89103839A EP89103839A EP0378737A1 EP 0378737 A1 EP0378737 A1 EP 0378737A1 EP 89103839 A EP89103839 A EP 89103839A EP 89103839 A EP89103839 A EP 89103839A EP 0378737 A1 EP0378737 A1 EP 0378737A1
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EP
European Patent Office
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control element
load
idle
driver
control
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Application number
EP89103839A
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German (de)
French (fr)
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EP0378737B1 (en
Inventor
Manfred Pfalzgraf
Gerd Hickmann
Eberhard Mausner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
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Publication date
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Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Publication of EP0378737A1 publication Critical patent/EP0378737A1/en
Application granted granted Critical
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

Definitions

  • the invention relates to a load adjustment device with a control element which can be acted on by an actuator determining the performance of an internal combustion engine, which cooperates with a driver coupled to an accelerator pedal and can additionally be controlled by means of an electric actuator interacting with an electronic control device.
  • load adjustment devices Of particular importance in load adjustment devices is the mastery of the load state of idling, in which the Internal combustion engines only deliver a minimal power, but this may be the case for motor vehicles, which may require consumers who require high performance, such as blowers, rear window heating, air conditioning, etc.
  • the load adjustment device In order to take these potential performance requirements into account, the load adjustment device must be regulated between a maximum and a minimum idle position is required. If the control fails, the actuator or control element must be in an idle emergency position.
  • load adjustment devices of the type mentioned are generally used where the accelerator pedal and the actuator are electronically linked.
  • the accelerator pedal is coupled to the driver and this is connected to the control element, a setpoint detection element assigned to the driver and an actual value detection element interacting with it and acting on the electric actuator are provided, the electric actuator being controllable by the electronic control device depending on the detected values is.
  • the electrical link between the accelerator pedal and the actuator with the electronic control device connected in between enables the accelerator pedal and the driver coupled to it to set predetermined setpoint positions in relation to the actual values reproduced by the position of the control element and the actuator and to check for existing or missing plausibility conditions , so that, in the presence or absence of certain plausibility conditions, there is the possibility of acting via the electronic control device by controlling the electric actuator to correct the actuator, which can be designed, for example, as a throttle valve or injection pump.
  • an intervention by the electronic control device to prevent wheel slip when starting due to excessive power input by the accelerator pedal can be provided a transmission or a speed limit control.
  • the object is achieved in that the travel of the driver in the idle direction is limited by an idle stop and when the driver is in contact with the idle stop, the control element can be moved in its idle control range relative to the driver by means of the electric actuator.
  • control element which moves the actuator can be moved independently of the driver in the idle control range by means of the electric actuator, while it is coupled to the driver outside the idle control range and the driver can move the control element and thus the actuator.
  • an attachment on the driver engages behind the control element and comes into contact with the control element when the control element is in a minimal idle position
  • a spring arranged between the driver element and control element prestresses the control element in the idle direction, the pretensioning over the entire Idle control range should be done.
  • the idle control range of the control element is limited on the one hand by the attachment on the driver, and on the other hand by the position in which the spring is fully compressed, the latter position also being able to be limited by a further attachment on the driver.
  • control element moves in the direction of a maximum idle position against the force of the spring, and in the direction of a minimum idle position, the control element moves with the aid of the spring.
  • control element can also be preloaded in the idling direction by a spring arranged directly between the control element and a fixed point.
  • the control element can be pretensioned in an idle emergency position in the full load direction by means of a further travel-limited spring or acting in the direction of a full-load stop, the spring force of this further spring must be so great that it can not only overcome the force of the spring that biases in the idling direction, but also an additional force that may act directly on the actuator.
  • This force can be caused, for example, when the actuator is designed as a throttle valve which is eccentrically mounted for safety reasons by the negative pressure forces acting on the latter in the intake pipe in the closing direction.
  • the idling emergency position can be selected depending on the specified travel limitation of the spring within the entire idling range; preference should be given to a relatively high idling position, in order to also ensure the power consumption by large consumers if the electronic control device fails.
  • the electric actuator can expediently be coupled to the control element via a coupling. Movements of the control element introduced into the control element via the driver can thus take place without the electric actuator having to be moved as well.
  • a special embodiment of the invention further provides that the control element is formed in two parts, with a first control element part which interacts with the driver and acts on the actuator, and a second control element part which can be controlled by means of the electric actuator, the first control element part the side of the second control element part facing the maximum idle position projects into its travel.
  • the arrangement of the second control element part in the full-load direction behind the first control element part ensures that all control processes of the load adjustment device in the partial-load and full-load range can run independently of the second control element part. Only when the driver is in contact with the idle stop is the electrical actuator activated, which moves the first control element in the direction of this position against the force of the spring assigned to the driver when moving in the direction of the maximum idle position, while the opposite movement is supported by the spring .
  • the further spring which ensures the idle emergency position in the event of a failure of the electronic control device or the electric actuator, should interact with the second control element part.
  • a stop assigned to the maximum idle position of the control element to limit the adjustment range can also interact with the second control element part.
  • an actual value detection device is expediently provided which interacts directly with the electronic control device.
  • the actual value detection device can be assigned to either the first control element part or the second control element part, it is also conceivable for both control element parts to be actual value detection devices assign, the different assignment primarily serves the purpose of monitoring the idle control range or beyond the part-load full-load range.
  • a contact for determining the idle position of the driver should be provided, as well as a safety contact for the electric actuator which detects the idle control range of the control element and which is expediently assigned to the second control element part and switches at the maximum idle position.
  • the two-part design of the control element ensures that the actuator is regulated independently of the driver in the idling range by the second control element part, which can be acted upon by the electric actuator driven by the electronic control device.
  • the assignment of the two control element parts ensures that the first control element part on the side of the second control element part facing the maximum idle position projects into its actuating path, to act upon the first control element part in the sense of a speed limit control when the second control element part moves beyond the maximum idle position by bringing the first control element part into contact with the second control element part and regulating it in the part-load / full-load range independently of a pulse initiated via the accelerator pedal.
  • the actuator, the control element, that is to say the first control element part and the second control element part, and the electrical actuator drive form a structural unit.
  • FIG. 1 shows an accelerator pedal 1 with which a lever 2 can be displaced between an idle stop LL and a full load stop VL.
  • the lever 2 can move a driver 4 between a further idle stop LL and a further full load stop VL via a throttle cable 3 in the direction of the associated full load stop VL and is biased in the idle direction by means of a return spring 5 acting on the throttle cable 3.
  • Two return springs 6a and 6b acting on the catch 4 bias the latter in the idling direction, the two springs 6a and 6b being designed in such a way that they have redundant effects on the return drive and each of them is able to apply the forces to the Carrier 4, even taking into account the system-inherent opposing forces acting on it, to be transferred into its LL position.
  • the driver 4 When the throttle cable 3 is not acted on, the driver 4 thus bears against the idling stop LL assigned to it.
  • the driver 4 can also move an automatic train 7 of an automatic transmission, not shown.
  • the driver 4 interacts directly with a first control element part 8a, which serves to adjust an actuator of the internal combustion engine designed as a throttle valve 9.
  • a first control element part 8a which serves to adjust an actuator of the internal combustion engine designed as a throttle valve 9.
  • the end of the first control element part 8a facing the driver 4 is provided with a recess 10 which engages behind an extension 11 of the driver 4.
  • a spring 12 is arranged between the driver 4 and the first control element part 4a, which biases the first control element part 8a in the idling direction. With a minimal idle position of the first control element part 8a, this rests against the shoulder 11 of the driver 4, the spring 12 tensioning the first control element part 8a over its entire idle control range.
  • the load adjustment device has a second control element part 8b which can be connected to an electric motor 14.
  • the second control element part 8b has an extension 15, the first control element part 8a protruding on the side of the extension 15 facing the maximum idle position into its actuating path and thus the actuating path of the second control element part 8b .
  • Movement of the second control element part 8b in the LL max or full load direction or LL min direction thus leads to the attachment of the shoulder 15 on the first control element part 8a, which then by means of the electric motor 14 against the force of the spring 12 in the direction of the maximum idle position or counter the force of a spring 20 can be moved into the LL min position via a plunger 23.
  • the adjustment path of the second control element part 8b and thus also the adjustment path of the first control element part 8a in the direction of the maximum idle position is caused by a stop projecting into the path of the second control element part 8b at the position of the maximum idle speed LL max 16 limited.
  • a limitation of the second control element part 8b in the position of the minimal idle position is not necessary, since either the first control element part 8a in this position rests on the shoulder 11 of the driver 4 or the second control element part 8b comes to a limit on a stationary sleeve 21.
  • the load adjustment device is controlled by means of an electronic control device 17.
  • This cooperates with an actual value detection device 18, which is assigned to the second control element part 8b and determines the respective position of the first control element part 8b, for the idling range.
  • the electronic control device 17 also detects signals emanating from an idle contact 19, which is activated whenever the driver 4 bears against the idle stop LL assigned to it.
  • external state variables relating to the internal combustion engine or generally relating to the motor vehicle equipped with it are entered into the control electronics 17 and called up by them, and transferred from the control electronics to the electric motor 14 acting on the second control element part 8b.
  • the electronic control device 17 thus serves in the interaction of the actual value detection device 18 and the idle contact 19 as well as the external reference values for the purpose of building up a safety logic relating to the control of the first and second switching element parts 8a and 8b and driver 4. If the lever 2 interacting with the accelerator pedal 1 is in its idle position LL and thus also the driver 4 at the idle stop LL, contact is made with the idle contact 19; if there are plausibility conditions, the electric motor 14 is activated via the electronic control device 17, with which the actuator 9 , as desired by the control electronics 17, is regulated in the idle range between a minimum and a maximum idle position. Plausibility conditions are verified, among other things, by means of the actual value detection device 18, with which the entire idling range of the internal combustion engine can be represented.
  • a spring 20 which is biased in the direction of the maximum idle position and causes the second control element part 8b to be brought into an idle emergency position LL Not .
  • the force of the spring 20 be so large that it overcomes not only the force of the spring 12, but also the negative pressure forces acting on the throttle valve 9 in the closing direction in the intake manifold, since the throttle valve is usually mounted off-center, so that negative pressure always loads the throttle valve in the closing direction .
  • the path of the spring 20 can be limited, for example, by a plunger 23 which can be displaced in a stationary sleeve 21 against a stop 22 and is loaded by the spring 20.
  • a pedal contact switch 24 is provided on the accelerator pedal 1, by means of which such a maladjustment can be determined.
  • FIG. 2 shows an embodiment modified with respect to the embodiment according to FIG. 1 with the first and second control element parts 8a, 8b at maximum idle position. Parts which correspond in their structure and function to the embodiment according to FIG. 1 are designated with the same reference numerals for the sake of simplicity.
  • the embodiment shown in FIG. 2 has only one actual value detection device 18 assigned to the first control element part 8a, by means of which the entire load range, that is to say idle, part-load, full-load range of the internal combustion engine, can also be represented no path-limited spring 20 to ensure the idling emergency position, but a tension spring 26 which acts directly on the second control element part 8b and is connected to a full-load stop 25. In the event of a failure of the electronic control device 17 or of the electric motor 14, the spring 26 thus also pulls the first control element part 8b against the force of the second control element 8b Spring 12 in the idle emergency position, which is identical to the position LL max .
  • FIG. 3 shows a structure of the load adjustment device according to the embodiment based on the embodiment according to FIG. 1 with modifications which not only permit idle control of the load adjustment device but also a speed limit control. Parts which correspond in their construction and in their function to the embodiment according to FIG. 1 are again identified with the same reference numerals for the sake of simplicity.
  • the embodiment shown in FIG. 3 initially has, instead of the spring 12 located between the driver 4 and the first control element part 8a, a spring 12a which is arranged directly between the control element part 8a and a fixed point 29 and which acts on the control element part 8a in the idling direction.
  • This fixed arrangement of the spring 12a results in a direct return of the throttle valve 9, the spring being effective over the entire adjustment range of the control element part 8a and thus the entire load range of the internal combustion engine, and the force of the springs 6a and 6b being able to be reduced.
  • the embodiment shown in FIG. 3 does not have a stop 16 which limits the maximum idle position, but a contact 27 which covers the entire idle control range of the second control element part 8b, with a switching point at LL max .
  • both the first control element part 8a and the second control element part 8b are each assigned an actual value detection device 18, the actual value detection device assigned to the first-mentioned control element part detects the entire load range and thus primarily the Ge speed limit control function, whereby the other actual value detection device is used to monitor the idle control.
  • the regulation in the idle range takes place in the embodiment according to FIG. 3 in accordance with the embodiment shown in FIG. If the load adjustment device shown in FIG. 3 is to be used for speed limitation control in the partial load / full load range of the internal combustion engine via the electronic control device 17 and the electric motor 14, this initially leads to a movement of the second control element part 8b in the direction of full load and to a corresponding movement of the first control element part 8a up to a position LL max .
  • the contact 27 switches and thus outputs a signal to the electronic control device 17 which this recognizes in the sense of a speed limit control.
  • the predetermined speed is converted via the electronic control device 17 into a load variable, which the electric motor 14 implements by means of a corresponding displacement movement of the second control element part 8b and thus of the first control element part 8a, which cooperates with the actuator 9.
  • the control element part 8b is moved into the idle range via the electric motor 14, so that the control element part 8a specifies the position of the actuator 9 when the driver 4 moves in the idle direction until it comes into contact with the control element part 8b via the attachment 15 is coming.
  • the frame 28 in the figures makes it clear that the parts enclosed by it form a structural unit.
  • Essential features of the structural unit are the driver 4, the two control element parts 8a and 8b, the actuator 9 and the electric motor 14.
  • the additional dashed frame 28a is intended to clarify that the return drive of the driver 4 represented by the springs 6a, 6b can also be part of the structural unit.

Abstract

The invention proposes a load-adjusting device with a control element (8a, 8b) capable of acting on an actuator (9) determining the output of an internal combustion engine, which control element interacts with a carrier (4) coupled to an accelerator pedal (1) and can also be controlled by means of an electrical actuating drive (14) interacting with an electronic regulating device (17), the load- adjusting device being characterised in that the regulating travel of the carrier in the idling direction is limited by an idling stop (LL), and when the carrier reaches the idling stop, the control element can be moved in its idling adjustment range relative to the carrier by means of the electrical actuating drive. …<??>Whilst of simple structural design, the load-adjusting device according to the invention permits regulation of the internal combustion engine over the entire load range, particularly over its idling range by means of the electrical actuating drive. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft eine Lastverstelleinrichtung mit einem auf ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmenden Stellglied einwirkbaren Steuerelement, das mit einem mit einem Fahrpedal gekoppelten Mitnehmer zusammenwirkt und zu­sätzlich mittels eines mit einer elektronischen Regeleinrich­tung zusammenwirkenden elektrischen Stellantriebes ansteuer­bar ist.The invention relates to a load adjustment device with a control element which can be acted on by an actuator determining the performance of an internal combustion engine, which cooperates with a driver coupled to an accelerator pedal and can additionally be controlled by means of an electric actuator interacting with an electronic control device.

An Lastverstelleinrichtungen, beispielsweise mit Vergasern oder Einspritzpumpen zusammenwirkende Lastverstelleinrich­tungen ist die Anforderung einer optimalen Regelung der Brenn­kraftmaschine über den gesamten Lastbereich zu stellen. Hier­zu bedarf es eines komplizierten Aufbaus bzw. einer kompli­zierten Steuerung der jeweiligen Lastverstelleinrichtung; so weisen Vergaser beispielsweise neben der eigentlichen Ein­richtung zur Gemischbildung Zusatzeinrichtungen, wie Ab­magerungs-, Start-, Leerlauf-, Beschleunigungs-, Sparein­richtungen usw. auf. Die Einrichtungen verkomplizieren den Aufbau des Vergasers und bedingen einen erhöhten Bauteile­aufwand, indem beispielsweise zusätzliche Einspritzdüsen, Pumpen, besondere Ausgestaltungen der Düsennadeln, separate Luftzuführungen erforderlich sind, ganz abgesehen von den hiermit verbundenen hohen Steuerungsanforderungen.On load adjustment devices, for example load adjustment devices interacting with carburettors or injection pumps, the requirement for optimal control of the internal combustion engine must be made over the entire load range. This requires a complicated structure or a complicated control of the respective load adjustment device; Thus, for example, in addition to the actual device for mixture formation, carburetors have additional devices, such as leaners, starting devices, idling devices, acceleration devices, saving devices, etc. The devices complicate the structure of the carburetor and require more components, for example, additional injection nozzles, pumps, special designs of the nozzle needles, separate air feeds are required, quite apart from the high control requirements associated with this.

Von besonderer Bedeutung ist bei Lastverstelleinrichtungen die Beherrschung des Lastzustands des Leerlaufs, bei dem von den Brennkraftmaschinen nur eine minimale Leistung abgegeben wird, dieser aber gerade bei Kraftfahrzeugen unter Umständen Ver­braucher gegenüber stehen, die eine große Leistung erfordern, wie Gebläse, Heckscheibenheizung, Klimaanlage usw.. Um diesen eventuellen Leistungsanforderungen Rechnung zu tragen, ist eine Regelung der Lastverstelleinrichtung zwischen einer maximalen und einer minimalen Leerlaufstellung erforderlich, bei Ausfall der Regelung ist eine Leerlaufnotstellung des Stellgliedes bzw. des Steuerelementes sicherzustellen.Of particular importance in load adjustment devices is the mastery of the load state of idling, in which the Internal combustion engines only deliver a minimal power, but this may be the case for motor vehicles, which may require consumers who require high performance, such as blowers, rear window heating, air conditioning, etc. In order to take these potential performance requirements into account, the load adjustment device must be regulated between a maximum and a minimum idle position is required. If the control fails, the actuator or control element must be in an idle emergency position.

Im Unterschied zu der vorbeschriebenen Problemstellung finden Lastverstelleinrichtungen der genannten Art in aller Regel dort Verwendung, wo das Fahrpedal und das Stellglied elektro­nisch miteinander verknüpft sind. Das Fahrpedal ist mit dem Mitnehmer gekoppelt und dieser mit dem Steuerelement ver­bunden, ferner ist ein dem Mitnehmer zugeordnetes Sollwert­erfassungselement und ein mit diesem zusammenwirkendes und auf den elektrischen Stellantrieb einwirkendes Istwerterfas­sungselement vorgesehen, wobei der elektrische Stellantrieb in Abhängigkeit von den erfaßten Werten durch die elektro­nische Regeleinrichtung ansteuerbar ist. Die elektrische Ver­knüpfung von Fahrpedal und Stellglied mit der dazwischenge­schalteten elektronischen Regeleinrichtung ermöglicht es durch das Fahrpedal und den mit diesem gekoppelten Mitnehmer vor­gegebene Sollwertpositionen in Bezug zu den durch die Stel­lung des Steuerelementes und des Stellgliedes wiedergegebenen Istwerten zu setzen und auf gegebene oder fehlende Plausi­bilitätsbedingungen hin zu überprüfen, so daß bei Vorliegen bzw. Fehlen bestimmter Plausibilitätsbedingungen die Möglich­keit besteht, über die elektronische Regeleinrichtung durch Ansteuerung des elektrischen Stellantriebes korrigierend auf das Stellglied, das beispielsweise als Drosselklappe oder Einspritzpumpe ausgebildet sein kann, einzuwirken. So kann beispielsweise ein Eingriff durch die elektronische Regelein­richtung zur Vermeidung von Radschlupf beim Anfahren infolge zu hoher Leistungsvorgabe durch das Gaspedal vorgesehen sein, andere automatische Eingriffe in die Lastverstelleinrichtung sind beispielsweise denkbar bei automatischen Schaltvorgängen eines Getriebes oder eine Geschwindigkeitsbegrenzungsregelung.In contrast to the problem described above, load adjustment devices of the type mentioned are generally used where the accelerator pedal and the actuator are electronically linked. The accelerator pedal is coupled to the driver and this is connected to the control element, a setpoint detection element assigned to the driver and an actual value detection element interacting with it and acting on the electric actuator are provided, the electric actuator being controllable by the electronic control device depending on the detected values is. The electrical link between the accelerator pedal and the actuator with the electronic control device connected in between enables the accelerator pedal and the driver coupled to it to set predetermined setpoint positions in relation to the actual values reproduced by the position of the control element and the actuator and to check for existing or missing plausibility conditions , so that, in the presence or absence of certain plausibility conditions, there is the possibility of acting via the electronic control device by controlling the electric actuator to correct the actuator, which can be designed, for example, as a throttle valve or injection pump. For example, an intervention by the electronic control device to prevent wheel slip when starting due to excessive power input by the accelerator pedal can be provided a transmission or a speed limit control.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lastverstell­einrichtung der genannten Art zu schaffen, die bei einer bau­lich einfachen Gestaltung eine Regelung der Brennkraftmaschine über deren gesamten Lastbereich, insbesondere deren Leerlauf­bereich gestattet.It is an object of the present invention to provide a load adjustment device of the type mentioned which, with a structurally simple design, permits regulation of the internal combustion engine over its entire load range, in particular its idle range.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß der Stellweg des Mit­nehmers in Leerlaufrichtung durch einen Leerlaufanschlag be­grenzt ist und bei Anlage des Mitnehmers am Leerlaufanschlag das Steuerelement in seinem Leerlaufregelbereich relativ zum Mitnehmer mittels des elektrischen Stellantriebs bewegbar ist.The object is achieved in that the travel of the driver in the idle direction is limited by an idle stop and when the driver is in contact with the idle stop, the control element can be moved in its idle control range relative to the driver by means of the electric actuator.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Lastverstell­einrichtung erfolgt eine Regelung im gesamten Leerlaufregel­bereich ausschließlich mittels eines einzigen Stellgliedes, so daß es keiner zusätzlichen Einrichtungen zur Gemischbildung im Leerlaufregelbereich bedarf. Das das Stellglied bewegende Steuerelement ist im Leerlaufregelbereich mittels des elektri­schen Stellantriebes unabhängig vom Mitnehmer bewegbar, während es außerhalb des Leerlaufregelbereiches mit dem Mit­nehmer gekoppelt ist und dieser das Steuerelement und damit das Stellglied bewegen kann.Due to the configuration of the load adjustment device according to the invention, regulation in the entire idle control range takes place exclusively by means of a single actuator, so that no additional devices for mixture formation in the idle control range are required. The control element which moves the actuator can be moved independently of the driver in the idle control range by means of the electric actuator, while it is coupled to the driver outside the idle control range and the driver can move the control element and thus the actuator.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vor­gesehen, daß ein Ansatz am Mitnehmers das Steuerelement hin­tergreift und bei einer minimalen Leerlaufstellung des Steuer­elementes mit diesem in Anlage gelangt, sowie eine zwischen Mitnehmer und Steuerelement angeordnete Feder das Steuerele­ment in Leerlaufrichtung vorspannt, wobei die Vorspannung über den gesamten Leerlaufregelbereich erfolgen sollte. Bei am Leerlaufanschlag anliegendem Mitnehmer ist dadurch der Leerlaufregelbereich des Steuerelementes einerseits durch den Ansatz am Mitnehmer, andererseits durch die Stellung, bei der die Feder vollständig zusammengedrückt ist, begrenzt, wobei letztere Position auch durch einen weiteren Ansatz am Mit­nehmer begrenzt sein kann. Die Bewegung des Steuerelementes mittels des elektrischen Stellantriebes erfolgt damit in Richtung einer maximalen Leerlaufstellung entgegen der Kraft der Feder, in Richtung einer minimalen Leerlaufstellung er­folgt die Bewegung des Steuerelementes unter Zuhilfenahme der Feder. Unabhängig von der genannten Feder kann die Vor­spannung des Steuerelements in Leerlaufrichtung auch durch eine unmittelbar zwischen dem Steuerelement und einem orts­festen Punkt angeordnete Feder erfolgen. Um bei einem Ausfall der elektronischen Regeleinrichtung bzw. des elektrischen Stellantriebes eine definierte Leerlaufstellung des Steuer­elementes und damit des Stellgliedes sicherzustellen, ist vorgesehen, daß das Steuerelement mittels einer weiteren weg­begrenzten oder in Richtung eines vollastseitigen Anschlages wirkenden Feder in Vollastrichtung in eine Leerlaufnotstel­lung vorspannbar ist, wobei die Federkraft dieser weiteren Feder so groß sein muß, daß sie nicht nur die Kraft der in Leerlaufrichtung vorspannenden Feder, sondern darüber hinaus auch eine gegebenenfalls auf das Stellglied unmittelbar ein­wirkende zusätzliche Kraft überwinden kann. Diese Kraft kann beispielsweise bei einer Ausbildung des Stellgliedes als aus Sicherheitsgründen außermittig gelagerte Drossel­klappe durch die auf diese in Schließrichtung einwirkenden Unterdruckkräfte im Saugrohr hervorgerufen werden. Die Leer­laufnotstellung kann je nach der vorgegebenen Wegbegrenzung der Feder innerhalb des gesamten Leerlaufbereiches gewählt werden, bevorzugt wird eine relativ hohe Leerlaufstellung anzustreben sein, um bei einem Ausfall der elektronischen Regeleinrichtung gegebenenfalls auch die Leistungsabnahme durch große Ver­braucher zu gewährleisten.According to a special embodiment of the invention, it is provided that an attachment on the driver engages behind the control element and comes into contact with the control element when the control element is in a minimal idle position, and a spring arranged between the driver element and control element prestresses the control element in the idle direction, the pretensioning over the entire Idle control range should be done. When the driver lies against the idling stop, the idle control range of the control element is limited on the one hand by the attachment on the driver, and on the other hand by the position in which the spring is fully compressed, the latter position also being able to be limited by a further attachment on the driver. The movement of the control by means of the electric actuator, the control element moves in the direction of a maximum idle position against the force of the spring, and in the direction of a minimum idle position, the control element moves with the aid of the spring. Regardless of the spring mentioned, the control element can also be preloaded in the idling direction by a spring arranged directly between the control element and a fixed point. In order to ensure a defined idle position of the control element and thus of the actuator in the event of a failure of the electronic control device or the electric actuator, it is provided that the control element can be pretensioned in an idle emergency position in the full load direction by means of a further travel-limited spring or acting in the direction of a full-load stop, the spring force of this further spring must be so great that it can not only overcome the force of the spring that biases in the idling direction, but also an additional force that may act directly on the actuator. This force can be caused, for example, when the actuator is designed as a throttle valve which is eccentrically mounted for safety reasons by the negative pressure forces acting on the latter in the intake pipe in the closing direction. The idling emergency position can be selected depending on the specified travel limitation of the spring within the entire idling range; preference should be given to a relatively high idling position, in order to also ensure the power consumption by large consumers if the electronic control device fails.

Zweckmäßig ist der elektrische Stellantrieb über eine Kupplung mit dem Steuerelement koppelbar.Über den Mitnehmer in das Steuerelement eingeleitete Bewegungen des Steuerelementes können damit vonstatten gehen, ohne daß der elektrische Stell­antrieb mitbewegt werden muß.The electric actuator can expediently be coupled to the control element via a coupling. Movements of the control element introduced into the control element via the driver can thus take place without the electric actuator having to be moved as well.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht ferner vor, daß das Steuerelement zweiteilig ausgebildet ist, mit einem ersten Steuerelementteil, das mit dem Mitnehmer zusammenwirkt und auf das Stellglied einwirkt, sowie einem zweiten Steuer­elementteil, das mittels des elektrischen Stellantriebes an­steuerbar ist, wobei das erste Steuerelementteil auf der der maximalen Leerlaufstellung zugewandten Seite des zweiten Steuerelementteils in dessen Stellweg ragt. Durch die Anord­nung des zweiten Steuerelementteiles in Vollastrichtung hinter dem ersten Steuerelementteil ist gewährleistet, daß alle Regelvorgänge der Lastverstelleinrichtung im Teillast- und Vollastbereich unabhängig von dem zweiten Steuerelementteil ablaufen können. Erst wenn der Mitnehmer am Leerlaufanschlag anliegt, erfolgt die Aktivierung des elektrischen Stellan­triebes, der bei einer Bewegung in Richtung der maximalen Leerlaufstellung das erste Steuerelement in Richtung dieser Stellung entgegen der Kraft der dem Mitnehmer zugeordneten Feder bewegt, während die entgegengesetzte Bewegung durch die Feder unterstützt wird. Bei einer zweiteiligen Ausbildung des Steuerelementes sollte die weitere Feder,die bei einem Ausfall der elektronischen Regeleinrichtung bzw. des elektri­schen Stellantriebes die Leerlaufnotstellung sicherstellt, mit dem zweiten Steuerelementteil zusammenwirken. Darüber hinaus kann ein der maximalen Leerlaufstellung des Steuerele­mentes zugeordneter Anschlag zur Stellbereichsbegrenzung gleichfalls mit dem zweiten Steuerelementteil zusammenwirken.A special embodiment of the invention further provides that the control element is formed in two parts, with a first control element part which interacts with the driver and acts on the actuator, and a second control element part which can be controlled by means of the electric actuator, the first control element part the side of the second control element part facing the maximum idle position projects into its travel. The arrangement of the second control element part in the full-load direction behind the first control element part ensures that all control processes of the load adjustment device in the partial-load and full-load range can run independently of the second control element part. Only when the driver is in contact with the idle stop is the electrical actuator activated, which moves the first control element in the direction of this position against the force of the spring assigned to the driver when moving in the direction of the maximum idle position, while the opposite movement is supported by the spring . In the case of a two-part design of the control element, the further spring, which ensures the idle emergency position in the event of a failure of the electronic control device or the electric actuator, should interact with the second control element part. In addition, a stop assigned to the maximum idle position of the control element to limit the adjustment range can also interact with the second control element part.

In die elektronische Regeleinrichtung, die den elektrischen Stellantrieb zwecks Regelung des Steuerelementes und des Stellgliedes im Leerlaufregelbereich ansteuert, sollten so­wohl in Bezug zu Plausibilitätsbedingungen stehende Größen als auch Leerlaufdaten der Brennkraftmaschine eingebbar sein. So ist zweckmäßig eine Istwerterfassungseinrichtung vorge­sehen, die unmittelbar mit der elektronischen Regeleinrich­tung zusammenwirkt. Die Istwerterfassungseinrichtung kann da­bei entweder dem ersten Steuerelementteil oder dem zweiten Steuerelementteil zugeordnet sein, ferner ist es denkbar, beiden Steuerelementteilen Istwerterfassungseinrichtungen zuzuordnen, wobei die unterschiedliche Zuordnung primär dem Zweck dient, den Leerlaufregelbereich zu überwachen oder darüber hinaus den Teillast-Vollastbereich. Weiterhin Sollte ein Kontakt zur Ermittlung der Leerlaufstellung des Mitnehmers vorgesehen sein sowie ein den Leerlaufregelbereich des Steuerelementes erfassender Sicherheitskontakt für den elektrischen Stellantrieb, der zweckmäßig dem zweiten Steuer­elementteil zugeordnet ist und bei der maximalen Leerlauf­stellung schaltet. Mit Hilfe dieser, die Positionen von Mit­nehmer und Steuerelement erfassenden Elemente, die mit der elektronischen Regeleinrichtung zusammenwirken, besteht die Möglichkeit, eine Sicherheitslogik für die Lastverstellein­richtung aufzubauen.In the electronic regulating device, which controls the electric actuator for the purpose of regulating the control element and the actuator in the idle control range, variables relating to plausibility conditions as well as idle data of the internal combustion engine should be able to be entered. Thus, an actual value detection device is expediently provided which interacts directly with the electronic control device. The actual value detection device can be assigned to either the first control element part or the second control element part, it is also conceivable for both control element parts to be actual value detection devices assign, the different assignment primarily serves the purpose of monitoring the idle control range or beyond the part-load full-load range. Furthermore, a contact for determining the idle position of the driver should be provided, as well as a safety contact for the electric actuator which detects the idle control range of the control element and which is expediently assigned to the second control element part and switches at the maximum idle position. With the help of these elements, which detect the positions of the driver and control element and which cooperate with the electronic control device, it is possible to build up a safety logic for the load adjustment device.

Wie zuvor beschrieben gewährleistet die zweiteilig Ausbildung des Steuerelementes eine vom Mitnehmer unabhängige Regelung des Stellgliedes im Leerlaufbereich durch das zweite Steuer­elementteil, das von dem über die elektronische Regelein­richtung angesteuerten elektrischen Stellantrieb beaufschlag­bar ist. Darüber hinaus gewährleistet die Zuordnung der bei­den Steuerelementteile, derart, daß das erste Steuerelement­teil auf der der maximalen Leerlaufstellung zugewandten Sei­te des zweiten Steuerelementteiles in dessen Stellweg ragt, bei einer Bewegung des zweiten Steuerelementteiles über die maximale Leerlaufstellung hinaus im Sinne einer Geschwindig­keitsbegrenzungsregelung auf das erste Steuerelementteil einzuwirken, indem das erste Steuerelementteil in Anlage mit dem zweiten Steuerelementteil gebracht wird und dieses im Teillast-/Vollastbereich unabhängig von einem über das Fahr­pedal eingeleiteten Impuls reguliert. Bei einer derartigen Geschwindigkeitsbegrenzungsregelung ist eine Verknüpfung der Regelelektronik mit dem dem zweiten Steuerelementteil zugeordneten, den Leerlaufregelbereich dieses Steuerelement­teiles erfassenden Schaltkontakt sicherzustellen, derart, daß bei Verlassen des Leerlaufregelbereiches und damit ver­änderter Kontaktierung über die Regelelektronik dennoch der das zweite Steuerelementteil beaufschlagende elektrische Stellantrieb aktiviert bleibt. Wird die Geschwindigkeitsbe­grenzungsregelung im Teil- bzw. Vollastbereich deaktiviert, erfolgt beispielsweise eine Deaktivierung der zwischen dem elektrischen Stellantrieb und dem Stellglied angeordneten Kupplung, womit bei einer Bewegung des Mitnehmers und in­folgedessen des ersten Steuerelementteiles letzteres das zweite Steuerelementteil in Leerlaufrichtung zurückstellen kann, oder aber eine schnelle Rückfahrbewegung in Leerlauf­richtung, ausgelöst durch die Regelelektronik und ausgeführt durch den elektrischen Stellantrieb.As described above, the two-part design of the control element ensures that the actuator is regulated independently of the driver in the idling range by the second control element part, which can be acted upon by the electric actuator driven by the electronic control device. In addition, the assignment of the two control element parts ensures that the first control element part on the side of the second control element part facing the maximum idle position projects into its actuating path, to act upon the first control element part in the sense of a speed limit control when the second control element part moves beyond the maximum idle position by bringing the first control element part into contact with the second control element part and regulating it in the part-load / full-load range independently of a pulse initiated via the accelerator pedal. With such a speed limit control, a linkage of the control electronics to the switching contact assigned to the second control element part, which detects the idle control range of this control element part, is to be ensured in such a way that when the idle control range is left and the contact via the control electronics is changed, the electrical contact acting on the second control element part is nevertheless Actuator remains activated. If the speed limit control is deactivated in the partial or full load range, the clutch arranged between the electric actuator and the actuator is deactivated, for example, so that when the driver moves and, as a result, the first control element part, the latter can reset the second control element part in the idling direction, or a quick one Reverse movement in idle direction, triggered by the control electronics and carried out by the electric actuator.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vor­gesehen, daß das Stellglied, das Steuerelement, das heißt das erste Steuerelementteil und das zweite Steuerelementteil sowie der elektrische Stellantrieb eine Baueinheit bilden.According to a particular embodiment of the invention, it is provided that the actuator, the control element, that is to say the first control element part and the second control element part, and the electrical actuator drive form a structural unit.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzel­merkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen er­findungswesentlich sind.Further features of the invention are shown in the description of the figures, it being noted that all individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren ist die Erfindung an mehreren Ausführungsformen beispielsweise dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es stellt dar:

  • Figur 1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungs­form der erfindungsgemäßen Lastverstellein­richtung in der Funktion der Leerlaufregelung, dargestellt in der Notlaufposition,
  • Figur 2 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungs­form der erfindungsgemäßen Lastverstellein­richtung in der Funktion der Leerlaufregelung, dargestellt bei der maximalen Leerlaufstellung und
  • Figur 3 ein Blockschaltbild einer dritten Ausführungs­form der erfindungsgemäßen Lastverstelleinrich­tung mit der Funktion der Leerlaufregelung und einer Geschwindigkeitsbegrenzungsregelung, dargestellt in der Notlaufposition.
In the figures, the invention is shown in several embodiments, for example, without being limited to these. It shows:
  • FIG. 1 shows a block diagram of a first embodiment of the load adjustment device according to the invention in the function of the idle control, shown in the emergency running position,
  • Figure 2 is a block diagram of a second embodiment of the load adjustment device according to the invention in the function of the idle control, shown at the maximum idle position and
  • Figure 3 is a block diagram of a third embodiment of the load adjustment device according to the invention with the function of idle control and a speed limit control, shown in the emergency running position.

In der Figur 1 ist ein Fahrpedal 1 gezeigt, mit dem ein Hebel 2 zwischen einem Leerlaufanschlag LL und einem Vollastan­schlag VL verschiebbar ist. Der Hebel 2 vermag über einen Gaszug 3 einen zwischen einem weiteren Leerlaufanschlag LL und einem weiteren Vollastanschlag VL bewegbaren Mitnehmer 4 in Richtung des diesem zugeordneten Vollastanschlages VL zu verschieben und ist mittels einer am Gaszug 3 angreifenden Rück­zugfeder 5 in Leerlaufrichtung vorgespannt. Zwei am Mitnehmer 4 angreifende Rückstellfedern 6a and 6b spannen diesen in Leerlaufrichtung vor, wobei die beiden Federn 6a und 6b so ausgelegt sind, daß sie redundante Auswirkungen auf den Rück­stellantrieb besitzen und jede ein­zelne von ihnen in der Lage ist, die Kräfte aufzubringen, um den Mitnehmer 4, selbst bei Berücksichtigung der auf diesen einwirkenden systemimmanenten Gegenkräfte, in dessen LL-­Stellung zu überführen. Bei nicht beaufschlagtem Gaszug 3 liegt der Mitnehmer 4 damit an dem diesem zugeordneten Leer­laufanschlag LL an. Der Mitnehmer 4 kann gleichfalls einen Automatikzug 7 eines nicht näher dargestellten automatischen Getriebes verschieben.FIG. 1 shows an accelerator pedal 1 with which a lever 2 can be displaced between an idle stop LL and a full load stop VL. The lever 2 can move a driver 4 between a further idle stop LL and a further full load stop VL via a throttle cable 3 in the direction of the associated full load stop VL and is biased in the idle direction by means of a return spring 5 acting on the throttle cable 3. Two return springs 6a and 6b acting on the catch 4 bias the latter in the idling direction, the two springs 6a and 6b being designed in such a way that they have redundant effects on the return drive and each of them is able to apply the forces to the Carrier 4, even taking into account the system-inherent opposing forces acting on it, to be transferred into its LL position. When the throttle cable 3 is not acted on, the driver 4 thus bears against the idling stop LL assigned to it. The driver 4 can also move an automatic train 7 of an automatic transmission, not shown.

Der Mitnehmer 4 wirkt unmittelbar mit einem ersten Steuerele­mentteil 8a zusammen, das dem Verstellen eines als Drossel­klappe 9 ausgebildeten Stellgliedes des Brennkraftmaschine dient. Im Detail ist das dem Mitnehmer 4 zugewandte Ende des ersten Steuerelementteiles 8a mit einer Ausnehmung 10 ver­sehen, die ein Ansatz 11 des Mitnehmers 4 hintergreift. Ferner ist auf der dem Ansatz 11 des Mitnehmers 4 abgewandten Seite des ersten Steuerelementteiles 8a zwischen dem Mit­nehmer 4 und dem ersten Steuerelementteil 4a eine Feder 12 angeordnet, die das erste Steuerelementteil 8a in Leerlauf­richtung vorspannt. Bei einer minimalen Leerlaufstellung des ersten Steuerelementteiles 8a liegt dieses am Ansatz 11 des Mitnehmers 4 an, die Feder 12 spannt dabei das erste Steuer­ elementteil 8a über dessen gesamten Leerlaufregelbereich vor. Bei einer Bewegung des Mitnehmers 4 über das Fahrpedal 1 außerhalb des Leerlaufregelbereiches, das heißt im Teillast-/­Vollastbetrieb liegt das erste Steuerelementteil 8a unter der Einwirkung der Feder 12 am Ansatz 11 des Mitnehmers 4 an, so daß das auf das Stellglied 9 einwirkende erste Steuer­elementteil 8a entsprechend der Bewegung des Mitnehmers 4 verstellt wird.The driver 4 interacts directly with a first control element part 8a, which serves to adjust an actuator of the internal combustion engine designed as a throttle valve 9. In detail, the end of the first control element part 8a facing the driver 4 is provided with a recess 10 which engages behind an extension 11 of the driver 4. Furthermore, on the side of the first control element part 8a facing away from the shoulder 11 of the driver 4, a spring 12 is arranged between the driver 4 and the first control element part 4a, which biases the first control element part 8a in the idling direction. With a minimal idle position of the first control element part 8a, this rests against the shoulder 11 of the driver 4, the spring 12 tensioning the first control element part 8a over its entire idle control range. When the driver 4 is moved via the accelerator pedal 1 outside the idle control range, i.e. in part-load / full-load operation, the first control element part 8a bears against the shoulder 11 of the driver 4 under the action of the spring 12, so that the first control element part acting on the actuator 9 8a is adjusted according to the movement of the driver 4.

Die erfindungsgemäße Lastverstelleinrichtung weist neben dem ersten Steuerelementteil 8a ein zweites Steuerele­mentteil 8b auf, das mit einem Elektromotor 14 ver­bindbar ist. Um die beiden Steuerelementteile 8a und 8b mechanisch miteinander kuppeln zu können, weist das zweite Steuerelementteil 8b einen Ansatz 15 auf, wobei das erste Steuerelementteil 8a auf der der maximalen Leerlaufstellung zugewandten Seite des Ansatzes 15 in dessen Stellweg und da­mit den Stellweg des zweiten Steuerelementteiles 8b ragt. Eine Bewegung des zweiten Steuerelementteiles 8b in LLmax -­respektive Vollastrichtung bzw. LLmin - Richtung führt da­mit zur Anlage des Ansatzes 15 am ersten Steuerelementteil 8a, das dann mittels des Elektromotors 14 entgegen der Kraft der Feder 12 in Richtung der maximalen Leerlaufstellung bzw. entgegen der Kraft einer Feder 20 über einen Stößel 23 in die LLmin - Stellung verschoben werden kann. Wie der Darstellung der Figur 1 zu entnehmen ist, wird der Verstellweg des zwei­ten Steuerelementteiles 8b und damit auch der Verstellweg des ersten Steuerelementteiles 8a in Richtung der maximalen Leerlaufstellung durch einen in den Weg des zweiten Steuer­elementteiles 8b bei der Position des maximalen Leerlaufes LLmax ragenden Anschlag 16 begrenzt. Eine Begrenzung des zweiten Steuerelementteiles 8b in der Position der minimalen Leerlaufstellung ist nicht erforderlich, da entweder das erste Steuerelementteil 8a in dieser Position am Ansatz 11 des Mitnehmers 4 anliegt oder das zweite Steuerelementteil 8b an einer stationären Hülse 21 zur Begrenzung kommt.In addition to the first control element part 8a, the load adjustment device according to the invention has a second control element part 8b which can be connected to an electric motor 14. In order to be able to mechanically couple the two control element parts 8a and 8b to one another, the second control element part 8b has an extension 15, the first control element part 8a protruding on the side of the extension 15 facing the maximum idle position into its actuating path and thus the actuating path of the second control element part 8b . Movement of the second control element part 8b in the LL max or full load direction or LL min direction thus leads to the attachment of the shoulder 15 on the first control element part 8a, which then by means of the electric motor 14 against the force of the spring 12 in the direction of the maximum idle position or counter the force of a spring 20 can be moved into the LL min position via a plunger 23. As can be seen from the illustration in FIG. 1, the adjustment path of the second control element part 8b and thus also the adjustment path of the first control element part 8a in the direction of the maximum idle position is caused by a stop projecting into the path of the second control element part 8b at the position of the maximum idle speed LL max 16 limited. A limitation of the second control element part 8b in the position of the minimal idle position is not necessary, since either the first control element part 8a in this position rests on the shoulder 11 of the driver 4 or the second control element part 8b comes to a limit on a stationary sleeve 21.

Die Regelung der erfindungsgemäßen Lastverstelleinrichtung er­folgt mittels einer elektronischen Regeleinrichtung 17. Mit dieser wirkt eine dem zweiten Steuerelementteil 8b zugeordnete, die jeweilige Position des ersten Steuerelementteiles 8b er­mittelnde Istwerterfassungseinrichtung 18 für den Leerlaufbereich zusam­men. Von der elektronischen Regeleinrichtung 17 werden darüber hinaus Signale erfaßt, die von einem Leerlaufkontakt 19 ausgehen, der immer dann aktiviert wird, wenn der Mitnehmer 4 an dem diesem zugeordneten Leerlaufanschlag LL anliegt. Überdies wer­den externe Zustandsgrößen betreffend die Brennkraftmaschine oder allgemein betreffend das mit dieser ausgerüstete Kraft­fahrzeug in die Regelektronik 17 eingegeben und von dieser abgerufen sowie von der Regelektronik zu dem auf das zweite Steuerelementteil 8b einwirkenden Elektromotor 14 transferiert. Die elektronische Regeleinrichtung 17 dient somit im Zusammenwirken der Istwerterfassungsein­richtung 18 und dem Leerlaufkontakt 19 sowie den externen Bezugsgrößen dem Zweck, eine Sicherheitslogik betreffend die Steuerung von erstem und zweitem Schaltelementteil 8a und 8b sowie Mitnehmer 4 aufzubauen. Befindet sich der mit dem Fahr­pedal 1 zusammenwirkende Hebel 2 in seiner Leerlaufstellung LL und damit auch der Mitnehmer 4 am Leerlaufanschlag LL, erfolgt die Kontaktierung des Leerlaufkontaktes 19, bei Vor­liegen von Plausibilitätsbedingungen wird über die elektro­nische Regeleinrichtung 17 der Elektromotor 14 aktiviert, womit das Stellglied 9, wie von der Regelelektronik 17 gewünscht, im Leerlaufbereich zwischen einer minimalen und einer maximalen Leerlaufstellung geregelt wird. Plausibilitätsbedingungen werden dabei unter anderen mittels der Istwerterfassungseinrichtung 18 verifiziert, mit der der gesamte Leerlaufbereich der Brennkraftmaschine darstell­bar ist. Sollte die elektronische Regeleinrichtung 17 oder der Elektromotor 14 spannungslos sein, bewirkt eine in Richtung der maximalen Leerlaufstellung vor­gespannte, wegbegrenzte Feder 20 die Überführung des zweiten Steuerelementteiles 8b in eine Leerlaufnotstellung LLNot. Um derartiges bewirken zu können, muß die Kraft der Feder 20 so groß sein, daß sie nicht nur die Kraft der Feder 12, son­dern darüber hinaus auch noch die auf die Drosselklappe 9 in Schließrichtung einwirkenden Unterdruckkräfte im Saugrohr überwindet, da üblicherweise die Drosselklappe außermittig gelagert ist, so daß ein Unterdruck die Drosselklappe immer in Schließrichtung belastet. Die Wegbegrenzung der Feder 20 kann bei­spielsweise durch einen in einer stationären Hülse 21 gegen einen Anschlag 22 verschiebbaren, durch die Feder 20 belasteten Stößel 23 erfolgen. Bei einer Bewegung des zweiten Steuer­elementteiles 8b mittels des Elektromotors 14 in Richtung der minimalen Leerlaufstellung wird der Stößel 23 vom zwei­ten Steuerelementteil 8b in die Hülse 21 eingeschoben und spannt die Feder 20 dabei weiter vor.The load adjustment device according to the invention is controlled by means of an electronic control device 17. This cooperates with an actual value detection device 18, which is assigned to the second control element part 8b and determines the respective position of the first control element part 8b, for the idling range. The electronic control device 17 also detects signals emanating from an idle contact 19, which is activated whenever the driver 4 bears against the idle stop LL assigned to it. In addition, external state variables relating to the internal combustion engine or generally relating to the motor vehicle equipped with it are entered into the control electronics 17 and called up by them, and transferred from the control electronics to the electric motor 14 acting on the second control element part 8b. The electronic control device 17 thus serves in the interaction of the actual value detection device 18 and the idle contact 19 as well as the external reference values for the purpose of building up a safety logic relating to the control of the first and second switching element parts 8a and 8b and driver 4. If the lever 2 interacting with the accelerator pedal 1 is in its idle position LL and thus also the driver 4 at the idle stop LL, contact is made with the idle contact 19; if there are plausibility conditions, the electric motor 14 is activated via the electronic control device 17, with which the actuator 9 , as desired by the control electronics 17, is regulated in the idle range between a minimum and a maximum idle position. Plausibility conditions are verified, among other things, by means of the actual value detection device 18, with which the entire idling range of the internal combustion engine can be represented. If the electronic control device 17 or the electric motor 14 is de-energized, a spring 20 which is biased in the direction of the maximum idle position and causes the second control element part 8b to be brought into an idle emergency position LL Not . In order to achieve this, the force of the spring 20 be so large that it overcomes not only the force of the spring 12, but also the negative pressure forces acting on the throttle valve 9 in the closing direction in the intake manifold, since the throttle valve is usually mounted off-center, so that negative pressure always loads the throttle valve in the closing direction . The path of the spring 20 can be limited, for example, by a plunger 23 which can be displaced in a stationary sleeve 21 against a stop 22 and is loaded by the spring 20. When the second control element part 8b is moved by means of the electric motor 14 in the direction of the minimum idle position, the tappet 23 is pushed into the sleeve 21 by the second control element part 8b and further biases the spring 20.

Für den Fall, daß nach dem Loslassen des Fahrpedals 1 sich der Mitnehmer 4 nicht in Richtung Leerlauf verschieben las­sen sollte, ist am Fahrpedal 1 ein Pedalkontaktschalter 24 vorgesehen, durch den ein solcher Mißstand feststellbar ist.In the event that after the accelerator pedal 1 is released, the driver 4 should not be able to be displaced in the direction of idling, a pedal contact switch 24 is provided on the accelerator pedal 1, by means of which such a maladjustment can be determined.

In der Figur 2 ist eine bezüglich der Ausführungsform nach der Figur 1 modifizierte Ausführungsform bei maximaler Leer­laufstellung des ersten und zweiten Steuerelementteiles 8a, 8b gezeigt. In ihrem Aufbau und ihrer Funktion mit der Aus­führungsform nach der Figur 1 übereinstimmende Teile sind der Einfachheit halber mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.FIG. 2 shows an embodiment modified with respect to the embodiment according to FIG. 1 with the first and second control element parts 8a, 8b at maximum idle position. Parts which correspond in their structure and function to the embodiment according to FIG. 1 are designated with the same reference numerals for the sake of simplicity.

Der Figur 2 ist zu entnehmen, daß bei am Anschlag 16 anlie­gendem zweiten Steuerelementteil 8b dieses das erste Steuer­elementteil 8a in die maximale Leerlaufstellung bewegt, bei der die dem Mitnehmer 4 zugewandte Feder 12 vollständig zusammengedrückt ist. Im Gegensatz zu der Ausführungsform nach der Figur 1 weist die in der Figur 2 gezeigte Ausführungs­form nur eine dem ersten Steuerelementteil 8a zugeordnete Istwerterfassungseinrichtung 18 auf, mittels derer somit der gesamte Lastbereich, das heißt Leerlauf-, Teillast-, Vollast­bereich der Brennkraftmaschine darstellbar ist, ferner keine wegbegrenzte Feder 20 zur Sicherstellung der Leerlaufnot­ position, sondern eine unmittelbar am zweiten Steuerelement­teil 8b angreifende und mit einem vollastseitigen Anschlag 25 verbundene Zugfeder 26. Bei einem Ausfall der elektronischen Regeleinrichtung 17 oder des Elektromotors 14 zieht damit die Feder 26 über das zweite Steuerelement 8b auch das erste Steuerelementteil 8b entgegen der Kraft der Feder 12 in die Leerlaufnotstellung, die mit der Stellung LLmax identisch mit.It can be seen from FIG. 2 that when the second control element part 8b bears against the stop 16, it moves the first control element part 8a into the maximum idle position, in which the spring 12 facing the driver 4 is fully compressed. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the embodiment shown in FIG. 2 has only one actual value detection device 18 assigned to the first control element part 8a, by means of which the entire load range, that is to say idle, part-load, full-load range of the internal combustion engine, can also be represented no path-limited spring 20 to ensure the idling emergency position, but a tension spring 26 which acts directly on the second control element part 8b and is connected to a full-load stop 25. In the event of a failure of the electronic control device 17 or of the electric motor 14, the spring 26 thus also pulls the first control element part 8b against the force of the second control element 8b Spring 12 in the idle emergency position, which is identical to the position LL max .

Figur 3 zeigt einen an der Ausführungsform nach der Figur 1 orientierten Aufbau der erfindungsgemäßen Lastverstellein­richtung mit Modifikationen, die nicht nur eine Leerlauf­regelung der Lastverstelleinrichtung sondern auch eine Ge­schwindigkeitsbegrenzungsregelung gestatten. In ihrem Aufbau und in ihrer Funktion mit der Ausführungsform nach der Figur 1 übereinstimmende Teile sind der Einfachheit halber wieder­um mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.FIG. 3 shows a structure of the load adjustment device according to the embodiment based on the embodiment according to FIG. 1 with modifications which not only permit idle control of the load adjustment device but also a speed limit control. Parts which correspond in their construction and in their function to the embodiment according to FIG. 1 are again identified with the same reference numerals for the sake of simplicity.

Die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform weist zunächst statt der zwischen dem Mitnehmer 4 und dem ersten Steuerelementteil 8a befindlichen Feder 12 eine unmittelbar zwischen den Steuer­elementteil 8a und einem ortsfesten Punkt 29 angeordnete Feder 12a auf, die das Steuerelementteil 8a in Leerlaufrich­tung beaufschlagt. Durch diese ortsfeste Anordnung der Feder 12a wird eine direkte Rückstellung der Drosselklappe 9 bewirkt, wobei die Feder über den gesamten Verstellbereich des Steuer­elementteils 8a und damit den gesamten Lastbereich der Brenn­kraftmaschine wirksam ist und die Kraft der Federn 6a und 6b reduziert werden kann. Darüber hinaus weist die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform keinen die maximale Leerlaufposition begrenzenden Anschlag 16 auf, hingegen einen den gesamten Leerlaufregelbereich des zweiten Steuerelementteiles 8b er­fassenden Kontakt 27, mit einem Schaltpunkt bei LLmax. Schließlich ist sowohl dem ersten Steuerelementteil 8a als auch dem zweiten Steuerelementteil 8b jeweils eine Istwert­erfassungseinrichtung 18 zugeordnet, die dem erstgenannten Steuerelementteil zugeordnete Istwerterfassungseinrichtung erfaßt den gesamten Lastbereich und damit primär die Ge­ schwindigkeitsbegrenzungsregelungsfunktion, wodurch die andere Istwerterfassungseinrichtung der Überwachung der Leer­laufregelung dient. Die Regelung im Leerlaufbereich erfolgt bei der Ausführungsform nach der Figur 3 entsprechend der nach der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform. Soll mit der in der Figur 3 gezeigten Lastverstelleinrichtung eine Geschwin­digkeitsbegrenzungsregelung im Teillast-/Vollastbereich der Brennkraftmaschine über die elektronische Regeleinrichtung 17 und den Elektromotor 14 erfolgen, führt dies zunächst zu einer Bewegung des zweiten Steuerelementteiles 8b in Richtung Vollast und zu einer entsprechenden Bewegung des ersten Steuer­elementteiles 8a bis zu einer Position LLmax, bei einem wei­teren Aufregeln schaltet der Kontakt 27 und gibt damit an die elektronische Regeleinrichtung 17 ein Signal, das dieses im Sinne einer Geschwindigkeitsbegrenzungsregelung erkennt. Die vorgegebene Geschwindigkeit wird über die elektronische Regeleinrichtung 17 in eine Lastgröße umgesetzt, die der Elektromotor 14 durch eine entsprechende Verschiebebewegung des zweiten Steuer­elementteiles 8b und damit des ersten Steuerelementteiles 8a, das mit dem Stellglied 9 zusammenwirkt, umsetzt. Beim Deakti­vieren der Geschwindigkeitsbegrenzungsregelung wird über den Elektromotor 14 das Steuerelementteil 8b in den Leerlaufbe­reich bewegt, so daß das Steuerelementteil 8a bei einer Bewe­gung des Mitnehmers 4 in Richtung Leerlauf die Position des Stellgliedes 9 vorgibt, bis es über den Ansatz 15 zur Anlage mit dem Steuerelementteil 8b kommt. Die in der Figur 3 ge­zeigte Kupplung 13 wird zum Beispiel im Falle einer Inplau­sibilität zwischen dem Pedalkontaktschalter 24, dem Leerlauf­kontakt 19 und/oder dem Kontakt 27 respektive Istwerterfas­sungseinrichtung 18 mit Steuerelementteil 8a und/oder Steuer­elementteil 8b geöffnet, dabei stellt die Feder das Steuerele­mentteil 8b in die LLnot - Stellung.The embodiment shown in FIG. 3 initially has, instead of the spring 12 located between the driver 4 and the first control element part 8a, a spring 12a which is arranged directly between the control element part 8a and a fixed point 29 and which acts on the control element part 8a in the idling direction. This fixed arrangement of the spring 12a results in a direct return of the throttle valve 9, the spring being effective over the entire adjustment range of the control element part 8a and thus the entire load range of the internal combustion engine, and the force of the springs 6a and 6b being able to be reduced. Furthermore, the embodiment shown in FIG. 3 does not have a stop 16 which limits the maximum idle position, but a contact 27 which covers the entire idle control range of the second control element part 8b, with a switching point at LL max . Finally, both the first control element part 8a and the second control element part 8b are each assigned an actual value detection device 18, the actual value detection device assigned to the first-mentioned control element part detects the entire load range and thus primarily the Ge speed limit control function, whereby the other actual value detection device is used to monitor the idle control. The regulation in the idle range takes place in the embodiment according to FIG. 3 in accordance with the embodiment shown in FIG. If the load adjustment device shown in FIG. 3 is to be used for speed limitation control in the partial load / full load range of the internal combustion engine via the electronic control device 17 and the electric motor 14, this initially leads to a movement of the second control element part 8b in the direction of full load and to a corresponding movement of the first control element part 8a up to a position LL max . In the case of a further upward adjustment, the contact 27 switches and thus outputs a signal to the electronic control device 17 which this recognizes in the sense of a speed limit control. The predetermined speed is converted via the electronic control device 17 into a load variable, which the electric motor 14 implements by means of a corresponding displacement movement of the second control element part 8b and thus of the first control element part 8a, which cooperates with the actuator 9. When deactivating the speed limit control, the control element part 8b is moved into the idle range via the electric motor 14, so that the control element part 8a specifies the position of the actuator 9 when the driver 4 moves in the idle direction until it comes into contact with the control element part 8b via the attachment 15 is coming. The clutch 13 shown in FIG. 3 is opened, for example, in the event of an implausibility between the pedal contact switch 24, the idle contact 19 and / or the contact 27 or the actual value detection device 18 with the control element part 8a and / or control element part 8b, in which case the spring sets the control element part 8b in the LL emergency position.

Durch die Umrahmung 28 in den Figuren ist verdeutlicht, daß die von dieser umschlossenen Teile eine Baueinheit bilden. Wesentliche Merkmale der Baueinheit sind der Mitnehmer 4, die beiden Steuerelementteile 8a und 8b, das Stellglied 9 sowie der Elektromotor 14. Die zusätzliche gestrichelte Umrahmung 28a soll verdeutlichen, daß auch der durch die Federn 6a, 6b dargestellte Rückstellantrieb des Mitnehmers 4 Bestandteil der Baueinheit sein kann.The frame 28 in the figures makes it clear that the parts enclosed by it form a structural unit. Essential features of the structural unit are the driver 4, the two control element parts 8a and 8b, the actuator 9 and the electric motor 14. The additional dashed frame 28a is intended to clarify that the return drive of the driver 4 represented by the springs 6a, 6b can also be part of the structural unit.

BezugszeichenlisteReference symbol list

  • 1 Fahrpedal1 accelerator pedal
  • 2 Hebel2 levers
  • 3 Gaszug3 throttle cable
  • 4 Mitnehmer4 drivers
  • 5 Rückzugfeder5 return spring
  • 6 Rückstellfeder6 return spring
  • 7 Automatikzug7 automatic train
  • 8a erstes Steuerelementteil8a first control element part
  • 8b zweites Steuerelementteil8b second control element part
  • 9 Stellglied9 actuator
  • 10 Ausnehmung10 recess
  • 11 Ansatz11 approach
  • 12, 12a Feder12, 12a spring
  • 13 Kupplung13 clutch
  • 14 Elektromotor14 electric motor
  • 15 Ansatz15 approach
  • 16 Anschlag16 stop
  • 17 elektronische Regeleinrichtung17 electronic control device
  • 18 Istwerterfassungseinrichtung18 Actual value acquisition device
  • 19 Leerlaufkontakt19 open contact
  • 20 Feder20 spring
  • 21 Hülse21 sleeve
  • 22 Anschlag22 stop
  • 23 Stößel23 plungers
  • 24 Pedalkontaktschalter24 pedal contact switches
  • 25 vollastseitiger Anschlag25 full load stop
  • 26 Zugfeder26 tension spring
  • 27 Kontakt27 contact
  • 28, 28a Baueinheit28, 28a structural unit
  • 29 ortsfester Punkt29 fixed point

Claims (16)

1. Lastverstelleinrichtung mit einem auf ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmenden Stellglied einwirkbaren Steuerelement, das mit einem mit einem Fahrpedal gekop­pelten Mitnehmer zusammenwirkt und zusätzlich mittels eines, mit einer elektronischen Regeleinrichtung zusammen­wirkenden Stellantriebes ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellweg des Mitnehmers (4) in Leerlaufrichtung durch einen Leerlaufanschlag (LL) begrenzt ist und bei Anlage des Mitnehmers (4) am Leer­laufanschlag (LL) das Steuerelement (8a, 8b) in seinem Leerlaufregelbereich relativ zum Mitnehmer (4) mittels des elektrischen Stellantriebes (14) bewegbar ist.1. Load adjustment device with a control element which can act on an actuator determining the performance of an internal combustion engine and which cooperates with a driver coupled to an accelerator pedal and can also be controlled by means of an actuator which interacts with an electronic control device, characterized in that the travel path of the driver (4) is limited in the idle direction by an idle stop (LL) and when the driver (4) is in contact with the idle stop (LL) the control element (8a, 8b) can be moved in its idle control range relative to the driver (4) by means of the electric actuator (14). 2. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein Ansatz (11) am Mitnehmer (4) das Steuer­element (8a, 8b) hintergreift und bei einer minimalen Leer­laufstellung (LLmin) des Steuerelementes (8a, 8b) mit die­sem in Anlage gelangt, sowie eine zwischen Mitnehmer (4) und Steuerelement (8a, 8b) bzw. zwischen Steuerelement (8a, 8b) und einem ortsfesten Punkt (29) angeordnete Feder (12, 12a) das Steuerelement (8a, 8b) in Leerlaufrichtung vorspannt.2. Load adjusting device according to claim 1, characterized in that a projection (11) on the follower (4) engages behind the control element (8a, 8b) and arrives at a minimum idling position (LL min) of the control element (8b 8a) with this in plant , and a spring (12, 12a) arranged between the driver (4) and the control element (8a, 8b) or between the control element (8a, 8b) and a fixed point (29), biases the control element (8a, 8b) in the idling direction. 3. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Feder (12, 12a) das Steuerelement (8a, 8b) über den gesamten Leerlaufregelbereich vorspannt.3. Load adjustment device according to claim 2, characterized in that the spring (12, 12a) biases the control element (8a, 8b) over the entire idle control range. 4. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (8a, 8b) mittels einer weiteren, wegbegrenzten Feder (20) in Vollastrichtung in eine Leerlaufnotstellung (LLNot) vorspannbar ist, wobei die Federkraft dieser weiteren Feder (20) mindestens so groß ist wie die Gesamtkraft der zwischen Mitnehmer (4) und Steuerelement (8a, 8b) bzw. zwischen Steuerelement (8a, 8b) und dem ortsfesten Punkt (29) angeordneten Feder (12, 12a) und einer gegebenenfalls auf das Stellgied (9) unmittelbar einwirkenden zusätzlichen Kraft.4. Load adjustment device according to claim 2 or 3, characterized in that the control element (8a, 8b) by means of a further, limited spring (20) in full load direction in an idling emergency position (LL Not ) can be biased, the spring force of this further spring (20) is at least as great as the total force of the spring (12, 12a) arranged between the driver (4) and the control element (8a, 8b) or between the control element (8a, 8b) and the fixed point (29) and a possibly on the actuator ( 9) directly acting additional force. 5. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Stellantrieb (14) über eine Kupplung (13) mit dem steuerelement (8a, 8b) koppelbar ist.5. Load adjustment device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric actuator (14) via a coupling (13) with the control element (8a, 8b) can be coupled. 6. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (8a, 8b) zweiteilig ausgebildet ist, mit einem ersten Steuerelement­teil (8a), das mit dem Mitnehmer (4) zusammenwirkt und auf das Stellglied (9) einwirkt, sowie einem zweiten Steuerelementteil (8b), das mittels des elektrischen Stellantriebes (14) ansteuerbar ist, wobei das erste Steuerelementteil (8a) auf der der maximalen Leerlauf­stellung (LLmax) zugeordneten Seite des zweiten Steuer­elementteils (8b) in dessen Stellweg ragt.6. Load adjustment device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control element (8a, 8b) is formed in two parts, with a first control element part (8a) which cooperates with the driver (4) and acts on the actuator (9) , and a second control element part (8b) which can be controlled by means of the electric actuator (14), the first control element part (8a) protruding into the actuating path on the side of the second control element part (8b) assigned to the maximum idle position (LL max ). 7. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein der maximalen Leerlaufstellung (LLmax) des Steuerelements (8a, 8b) zugeordneter Anschlag (16) zur Stellbereichsbegrenzung mit dem zweiten Steuerelement­teil (8b) zusammenwirkt.7. Load adjusting device according to claim 6, characterized in that a maximum idling position (LL max) of the control element (8a, 8b) associated stop (16) cooperates for adjustment range limit with the second control element part (8b). 8. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem ortsfesten Punkt (29) verbundene Feder (12a) mit dem ersten Steuerelement­teil (8a) zusammenwirkt.8. Load adjusting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring (12a) connected to the fixed point (29) cooperates with the first control element part (8a). 9. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 4, 6, 7 oder 8, da­durch gekennzeichnet, daß die weitere Feder (20) mit dem zweiten Steuerelementteil (8b) zusammenwirkt.9. Load adjustment device according to claim 4, 6, 7 or 8, characterized in that the further spring (20) cooperates with the second control element part (8b). 10. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontakt (19) zur Ermitt­lung der Leerlaufstellung des Mitnehmers (4) und ein den Leerlaufregelbereich des Steuerelements (8a, 8b) erfas­ sender Sicherheitskontakt (27) für den elektrischen Stell­antrieb (14) vorgesehen sind, die mit der elektronischen Regeleinrichtung (17) zusammenwirken.10. Load adjustment device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a contact (19) for determining the idle position of the driver (4) and the idle control range of the control element (8a, 8b) detected Transmitter safety contact (27) for the electric actuator (14) are provided, which interact with the electronic control device (17). 11. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Sicherheitskontakt (27) dem zweiten Steuerelementteil (8b) zugeordnet ist.11. Load adjustment device according to claim 10, characterized in that the safety contact (27) is assigned to the second control element part (8b). 12. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Steuerelement (8a, 8b) eine Istwerterfassungseinrichtung (18) zugeordnet ist, die mit der elektronischen Regeleinrichtung (17) zusammen­wirkt.12. Load adjustment device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control element (8a, 8b) is assigned an actual value detection device (18) which cooperates with the electronic control device (17). 13. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Istwerterfassungseinrichtung dem ersten und/oder zweiten Steuerelementteil (8a, 8b) zugeordnet ist.13. Load adjustment device according to claim 12, characterized in that the actual value detection device is assigned to the first and / or second control element part (8a, 8b). 14. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (4),das Steuerelement (8a, 8b), das Stellglied (9) und der elektri­sche Stellantrieb (14) eine Baueinheit (28) bilden.14. Load adjustment device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the driver (4), the control element (8a, 8b), the actuator (9) and the electric actuator (14) form a structural unit (28). 15. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (8a, 8b) mittels des elektrischen Stellantriebes (14) im gesamten Leerlaufbereich der Brennkraftmaschine bewegbar ist.15. Load adjustment device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the control element (8a, 8b) by means of the electric actuator (14) is movable in the entire idle range of the internal combustion engine. 16. Lastversteineinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (8a, 8b) mittels des elektrischen Stellantriebes (14) im gesamten Lastbereich der Brennkraftmaschine bewegbar ist.16. Load stone device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the control element (8a, 8b) by means of the electric actuator (14) is movable in the entire load range of the internal combustion engine.
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