EP0397810A1 - Ensemble d'impression pour machine a affranchir, obliteratrice ou analogue. - Google Patents

Ensemble d'impression pour machine a affranchir, obliteratrice ou analogue.

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EP0397810A1
EP0397810A1 EP89910639A EP89910639A EP0397810A1 EP 0397810 A1 EP0397810 A1 EP 0397810A1 EP 89910639 A EP89910639 A EP 89910639A EP 89910639 A EP89910639 A EP 89910639A EP 0397810 A1 EP0397810 A1 EP 0397810A1
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EP
European Patent Office
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nozzles
ink
emission
assembly according
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EP89910639A
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German (de)
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EP0397810B1 (fr
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Claude Martin
Francis Chevillon
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Secap SA
Original Assignee
Secap SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/12—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides specially adapted for small cards, envelopes, or the like, e.g. credit cards, cut visiting cards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0085—Using suction for maintaining printing material flat

Definitions

  • the invention relates to an inkjet printing assembly for printing on rapidly moving correspondence objects, in particular in a postage, franking or more generally stamping machine.
  • Such an assembly known for example from document GB-A-2 110 854, comprises printheads provided with ink-emitting nozzles, means for guiding and driving the object or the support to be print in front of said nozzles, and means for detecting the advance of the support triggering the emission of ink by said nozzles.
  • the document GB-A-2 110 854 envisages detecting the passage of the object at a given point, by detecting its edge before for example, and then trigger a time base regulating the emission of the drops.
  • This solution is not suitable because it then requires regulating the speed of the paper with a tolerance impossible to obtain in practice. It is therefore necessary that a device closely coupled to the advancement of the paper generates the instants of launching of the successive drops.
  • the use of a mechanical pulse emitter coupled to the flat object has been envisaged.
  • Such a system can consist of a drive roller, driving without slip the correspondence object, on which is mounted a pulse generator linked in rotation, or a roller linked to a pulse generator mounted idly in rotation and supported by a spring arm on the correspondence object or on the object's drive means (roller or belt); such systems work well with objects of regular thickness.
  • a drive roller driving without slip the correspondence object, on which is mounted a pulse generator linked in rotation
  • Such systems work well with objects of regular thickness.
  • the objects are unevenly filled letters, it is difficult to compress them between two rollers and this can cause local deformations of the paper detrimental to the print quality.
  • the object of the invention is to give a satisfactory solution to these two fundamental problems.
  • the means for guiding and driving the printing assembly comprise a device for keeping the object away from the nozzles by suction by means of compressed air jets operating in steady state. of Bernouilli; thus an "air cushion" separates the printed surface of the paper and the surrounding objects, avoiding any risk of smudging.
  • Such a solution therefore differs completely from known solutions where perforated belts connected to suction means create a suction which presses the support against the belt, without self-regulation of a holding distance as in the present invention.
  • the support holding device consists of plates pierced with holes, arranged substantially on the periphery and in the vicinity of all of the nozzles, in a plane very close to that of said nozzles; alternatively the holes can be integrated in the printheads comprising the nozzles and it is advantageous to provide means for recovering the air emitted (for example collecting grooves and suction holes).
  • the latter comprise a device for almost permanent location of an edge (generally the front edge) of the object; this distinguishes them as well from devices where the edge of the object is detected only once or a very limited number of times, as from devices where permanent or quasi-permanent location does not interest the object itself. even but another mobile whose movement is supposed to be linked in a unique way to that of the object.
  • an edge generally the front edge
  • this device comprises a row of optical sensors arranged parallel to the movement of the object. Two consecutive sensors of this plurality of sensors are regularly spaced by a step equal to n not from the elementary points of the image to be printed, n being an integer equal to or greater than 1. When it is equal to 1, the number sensors is thus equal to the maximum number of points to be marked in the direction of movement, plus the offset between the two extremes expressed in number of points.
  • These sensors and the optical system which includes them are arranged so that each time as the object to be marked travels the distance equal to the printing step of the points, a cell is lit or obscured step by step.
  • Such a row of sensors can be produced with discrete components or with integrated components of the CCD (charges coupled detection device) type.
  • the tracking device comprises a light brush generator scanning the space step by step along the path of the object. More precisely, the position of a narrow light beam on the front edge of the object is controlled by means of a rotating mirror driven by a motor controlled in position; by reading the position of the motor, the position of the object is identified.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a printing assembly, in accordance with the invention.
  • FIG. 2 is a partial schematic side view of the assembly of Figure 1
  • Figure 3 shows in schematic perspective
  • Figure 4 shows in perspective schematic
  • FIG. 5 represents the partial front face of a print head modified in accordance with a variant of the invention
  • FIG. 6 represents a schematic cross section of the head of FIG. 5.
  • the printing assembly in accordance with the invention comprises printing heads 1 with ink jets arranged so as to be able to print on a support or correspondence object 2 by scrolling a standardized postal imprint represented by the dotted lines 3.
  • the object 2 scrolls through continuous drive means constituted for example by two endless belts 4 enclosing the object, or a belt and a pressure pad.
  • the belt conventionally passes over free rollers and rollers driven by a motor system.
  • a horizontal guide edge 20 guides the lower edge of the object 2 to be printed.
  • printheads 1 manufactured by DATAPRODUCTS under the reference "Ultrajet 96/32". These heads have 32 ink spray nozzles 5 spaced 1.483 mm apart. By tilting the nozzles relative to the direction of movement of the paper it is possible to vary the distance between two adjacent points on the paper and therefore to simultaneously vary the pitch of the 32 traces and the total printing height in order to obtain a desired density of 128 points per inch (approximately 5 points per mm).
  • the 4 heads are slightly offset in height by 0.195 mm relative to each other; they therefore complement each other for form by interlacing 128 lines of dots spaced 0.195 mm.
  • the set of print heads 1 is grouped in a support and holding member 22.
  • the print heads are arranged several plates or bars 6 pierced with holes 7, the flat front face of which is slightly above the plane of the ink projection nozzles 5; the holes 7 of these bars 6 are placed in communication with a source of compressed air, not shown, by means of conventional solenoid valves which make it possible to establish a jet or stream of air in the holes at the appropriate times.
  • These air currents will, when a sheet of paper is located a short distance from the plates or bars 6 create a suction effect which stabilizes the sheet at a very short distance from the front face of the bars; this effect, and the equilibrium distance, depend on the speed of the air (the so-called Bernouilli effect), and can therefore be adjusted to the desired value.
  • Bernouilli effect the so-called Bernouilli effect
  • the device of the invention maintains between the print side of the object 2 and the front plate of the nozzles and bars (substantially the front side of the support and holding member 22 ) a non-contact distance traveled by the ink jets 25 emitted by the nozzles 5.
  • the air sent under pressure through the holes 7 is forced, in the presence of a sheet of paper 2, to suddenly change direction and to circulate along divergent paths in the space between the paper 2 and the surface of the bar 6. If the initial conditions are such that this space is small enough so that the section offered for the passage of air is sufficiently reduced, the increase tation of the air speed causes its pressure to drop, in accordance with the so-called Bernouilli equation which, for a compressible fluid in the absence of volume or field force, takes the simplified form: where V denotes the local speed of the fluid, dp the pressure variation, ⁇ * "the local specific mass, and C a constant.
  • This effect produces a suction force which, when the distance between paper and strip is quite small, greatly exceeds the effect in the opposite direction due to the pressure of the air jet emerging from the hole or holes.
  • this suction effect varies inversely with the said distance, which stabilizes this distance and provides a means of guiding the paper without there being any solid contact.
  • the guide bars 6 are arranged around the print heads 1 proper.
  • the ejection of air parallel to the surface of the front plate of the head could more or less disperse the ink jet and disturb the quality printing; to overcome this defect, recovery grooves 23 are formed in said plate; these grooves 23 are connected to orifices 24 formed in this plate, in turn connected to a pump which sucks up the jets of disturbing air.
  • the object detection device 2 shown in FIGS. 1 and 2 comprises a row 8 of optical cells 9: these cells 9 are approximately 1,200 in steps of approximately 0.2 mm.
  • CCD charge coupled detector
  • a light source 10 constituted by a fluorescent tube whose axis is arranged parallel to the line 8 of the sensors 9.
  • the moment of ejection of each drop d ink is determined successively and alternately by the detection of the front edge of the print medium by a cell, and by a time base interpolating between the signals emitted by two adjacent cells; this interpolation can call upon various principles well known in electronic technique: for example the technique of the phase-controlled oscillator making it possible to multiply the frequency of an almost periodic signal, or even the technique of the digital time base which delivers signals replacing those which would come from the deleted cells, this time base being permanently adjusted by measuring the time elapsed between two successive signals coming from the cells.
  • the application of these methods makes it possible to reduce the cost of the sensors, but in return makes the system a little sensitive to variations in speed.
  • the identification of said object is obtained by the pursuit of its front edge by means of a fine light brush.
  • This device shown in FIG. 3 comprises: a laser 13 emitting a narrow light brush 14 of very small divergence, the diameter of which is on the order of 0.2 to 0.5 mm. - Closely associated with this laser, a photoelectric receiver 15 (called a sensor thereafter) whose optical axis is coincident with that of the laser 13.
  • a photoelectric receiver 15 (called a sensor thereafter) whose optical axis is coincident with that of the laser 13.
  • the theoretical confusion of the optical axes is obtained by physical separation of the outward and return beams 28 by means of a semi-reflecting mirror 26 interposed on the light brush emitted by the laser 13 (and possibly other deflection mirrors such as the mirror 27).
  • -A rotating mirror 16 driven by a stepping motor 17 located on the optical axis common to the laser 13 and to the receiver 15, arranged so as to allow the laser beam to scan, through the transparent window, the zone of passage of the letter.
  • a correction lens 18 intended to linearize the movement of the laser brush as a function of the rotation of the stepping motor (mirror angle / linear displacement relationship), and a deflection mirror 19.
  • the assembly works as follows: Between two successive letters, the initial position of the laser spot is adjusted at the end of the transparent window 12, on the side where the letter 2 is expected; in this position, no obstacle is encountered by the beam and in return the sensor receives nothing.
  • a letter 2 travels, its front edge cuts the beam at a given time; then the sensor 15 receives the light scattered back, and the engine control system advances the engine 17 by one step; the sensor no longer receives anything, and the motor remains in the position thus acquired, until the letter again reaches the new position of the beam. In this way, it suffices to count the number of steps imposed on the motor 17 to pinpoint the position of the letter 2 with precision.
  • the planar rotating mirror is replaced by a helical reflecting surface 16 whose axis is that of the stepping motor 17.
  • the laser system 13 ′ and sensor 15 ′ has its optical axis arranged parallel to this axis, so that by rotation of the motor 17 'the light rays sweep across the window for the passage of letters.
  • An electronic system 21 controls the motor 17' and the circuits of the laser 13 'and the sensor 15'. We have omitted, in FIG. 4, for simplicity, the beam separation and deflection system illustrated in FIG. 3 for the laser and its associated sensor.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un ensemble d'impression pour oblitératrice ou analogue, du type comportant des buses d'émission d'encre, des moyens de guidage et d'entraînement du support à imprimer devant lesdites buses, et des moyens de détection de l'avance du support déclenchant l'émission d'encre par lesdites buses, caractérisé en ce que les moyens de guidage et d'entraînement comportent un dispositif (6, 7) de maintien du support (2) à distance des buses (5) par succion au moyen de jets d'air comprimé fonctionnant en régime de Bernouilli.

Description

ENSEMBLE D'IMPRESSION POUR MACHINE A AFFRANCHIR, OBLITERATRICE OU ANALOGUE
L'invention concerne un ensemble d'impression à jet d'encre pour imprimer sur des objets de correspondance en déplacement rapide, notamment dans une machine à oblitérer, à affranchir, ou plus généralement à timbrer.
Un tel ensemble, connu par exemple par le document GB-A-2 110 854, comporte des têtes d'impression pourvues de buses d'émission d'encre, des moyens de guidage et d'entraînement de l'objet ou du support à imprimer devant lesdites buses, et des moyens da détection de l'avance du support déclenchant l'émission d'encre par lesdites buses.
Dans une oblitératrice, on souhaite imprimer une empreinte postale normalisée, de dimensions 80 mm x 25 mm, dans l'angle supérieur droit des envois postaux. Dans une machine à affranchir, la largeur de la zone à imprimer peut atteindre une valeur plus importante, sans que cela ne change rien aux conditions et aux solutions exposées ci-après. La vitesse de traitement doit pouvoir atteindre plusieurs mètres par seconde et, à ce titre, les têtes d'impression utilisant la technique "gouttes à la demande" avec actionneur piézo-électrique, permettent d'atteindre une vitesse linéaire pouvant aller jusqu'à 2 m/s avec une densité d'écriture de 4 à 6 points par mm [soit 100 à 150 dpi (où dpi est l'abréviation de "dots per inch")]. Pour fonctionner correctement avec un jet d'encre à haute performance, il faut contrôler avec précision :
- la distance entre les buses qui produisent les gouttes et la surface du papier.
- L'émission des gouttes d'encre en fonction de l'avance¬ ment du papier afin d'éviter les distorsions d'image.
Cette dernière condition doit être remplie de toutes façons, mais avec encore plus de précision avec les systèmes d'impression dans lesquels l'espacement des buses est supérieur à l'espacement des points, ce qui oblige à incliner la ligne des buses par rapport à la direction de déplacement du papier.
On comprend que dans ces conditions, il faut décaler les instants d'émission des différentes buses pour compenser leur décalage spatial dû à l'inclinaison. Ce décalage spatial est de l'ordre de la centaine de pas élémentaires (distance entre deux gouttes adjacentes), et pour éviter une distorsion visible, l'erreur relative sur le décalage doit être inférieure au pour cent. Pour maîtriser la distance entre les buses et le papier, on a envisagé d'utiliser une platine d'appui des objets plats en légère saillie par rapport aux buses et un système de courroies maintenant l'objet sur sa face arrière et l'appuyant sur la platine d'appui; un tel système présente deux inconvénients :
- il n'est pas possible de faire appuyer le papier sur un guide juste après l'impression car il y a un risque important de maculage,
- si l'épaisseur de l'objet n'est pas régulière, cela produit des irrégularités d'appui qui altèrent la qualité d'impression.
Pour régler exactement l'émission des gouttes, le document GB-A-2 110 854 envisage de détecter le passage de l'objet en un point donné, par détection de son bord avant par exemple, et de déclencher ensuite une base de temps réglant l'émission des gouttes. Cette solution n'est pas convenable car elle impose alors de réguler la vitesse du papier avec une tolérance impossible à obtenir en pratique. Il faut donc qu'un dispositif couplé étroitement à l'avancement du papier génère les instants de lancement des gouttes successives. Dans ce but, on a envisagé l'utilisation d'un émetteur d'impulsions mécanique couplé à l'objet plat. Un tel système peut consister dans un galet d'entraînement, entraînant sans glissement l'objet de correspondance, sur lequel est monté un générateur d'impulsions lié en rotation, ou encore un galet lié à un générateur d'impulsions monté fou en rotation et appuyé par un bras à ressort sur l'objet de correspondance ou sur le moyen d'entraînement de l'objet (galet ou courroie); de tels systèmes fonctionnent bien avec des objets d'épaisseur régulière. Par contre, lorsque les objets sont des lettres inégalement remplies, il est gênart de les comprimer entre deux galets et cela peut entraîner des déformations locales du papier préjudiciables à la qualité d'impression.
Le but de l'invention est de donner une solution satisfaisante à ces deux problèmes fondamentaux. Selon un premier aspect de l'invention, les moyens de guidage et d'entraînement de l'ensemble d'impression comportent un dispositif de maintien de l'objet à distance des buses par succion au moyen de jets d'air comprimé fonctionnant en régime de Bernouilli; ainsi un "coussin d'air" sépare la surface imprimée du papier et les objets environnants, évitant tout risque de maculage. Une telle solution se différencie donc complètement de solutions connues où des courroies perforées reliées à des moyens d'aspiration créent une succion qui plaque le support contre la courroie, sans auto-régulation d'une distance de maintien comme dans la présente invention.
Avantageusement, le dispositif de maintien du support est constitué par des platines percées de trous, disposées sensiblement à la périphérie et au voisinage de l'ensemble des buses, dans un plan très voisin de celui desdites buses; en variante les trous peuvent être inté¬ grés dans les têtes d'impression comprenant les buses et il est avantageux de prévoir des moyens de récupération de l'air émis (par exemple rainures collectrices et trous d'aspiration).
Selon un second aspect de l'invention, relatif aux moyens de détection, ces derniers comportent un dis- positif de repérage quasi-permanent d'un bord (générale¬ ment le bord avant) de l'objet; ceci les distingue aussi bien des dispositifs où le bord de l'objet n'est détecté qu'une fois ou qu'un nombre très restreint de fois, que des dispositifs où le repérage permanent ou quasi- permanent intéresse non l'objet lui-même mais un autre mobile dont le mouvement est censé être lié de façon uni- voque à celui de l'objet.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ce dispositif comprend une rangée de capteurs optiques dis- posés parallèlement au déplacement de l'objet. Deux cap¬ teurs consécutifs de cette pluralité de capteurs sont régulièrement espacés d'un pas égal à n pas des points élémentaires de l'image à imprimer, n étant un entier égal ou supérieur à 1. Lorsque il est égal à 1, le nombre de capteurs est ainsi égal au nombre maximum de points à marquer dans le sens du déplacement, plus le décalage entre les deux bu¬ ses extrêmes exprimé en nombre de points. Ces capteurs et le système optique qui les inclut sont arrangés de telle sorte que chaque fois que l'objet à marquer parcourt la distance égale au pas d'impression des points, une cellule soit éclairée ou obscurcie de proche en proche. Une telle rangée de capteurs peut être réalisée avec des composants discrets ou avec des composants intégrés du type CCD (charges coupled détection device).
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de repérage comprend un générateur de pinceau lumineux balayant l'espace pas-à-pas le long du trajet de l'objet. Plus précisément, on asservit la position d'un faisceau lumineux étroit sur le bord avant de l'objet, au moyen d'un miroir tournant mu par un moteur asservi en position; par lecture dé la position du moteur, le repérage de la position de l'objet est obtenu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de face d'un ensemble d'impression, conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique partielle de côté de l'ensemble de la figure 1, la figure 3 représente en perspective schématique, une première variante du dispositif de repérage de l'ensemble de la figure 2, la figure 4 représente en perspective schématique, une seconde variante du dispositif de repérage de l'ensemble de la figure 2,
- la figure 5 représente la face avant partielle d'une tête d'impression modifiée conformément à une variante de l'invention,
- la figure 6 représente une coupe transversale schématique de la tête de la figure 5. L'ensemble d'impression conforme à l'invention, comprend des têtes d'impression 1 à jets d'encre disposées de manière à pouvoir imprimer sur un support ou objet de correspondance 2 en défilement une empreinte postale normalisée représentée par les pointillés 3.
L'objet 2 défile grâce à des moyens d'entraînement continu constitués par exemple par deux courroies sans fin 4 enserrant l'objet, ou bien une courroie et un patin de pression. La courroie passe de manière classique sur des rouleaux libres et des rouleaux entraînés par un système moteur.
Une rive horizontale de guidage 20 guide le bord inférieur de l'objet 2 à imprimer.
Selon le mode de réalisation représenté, on utilise des têtes d'impression 1 fabriquée par DATAPRODUCTS sous la référence "Ultrajet 96/32". Ces têtes comportent 32 buses 5 de projection d'encre espacées de 1,483 mm. En inclinant les buses par rapport à la direction de déplacement du papier il est possible de faire varier la distance entre deux points adjacents sur le papier et donc de faire varier simultanément le pas des 32 traces et la hauteur totale d'impression afin d'obtenir une densité souhaitée de 128 points par pouce (environ 5 points par mm) . H est par ailleurs facile de calculer qu'en assemblant 4 têtes inclinées de 32°03' empilées l'une sur l'autre, en sorte que les traces des 4 têtes soient décalées de 0,195 mm, on peut obtenir une empreinte de 160 mm x 25 mm ainsi conforme aux différentes réglementations postales. Les pas correspondants sont indiqués sur la figure 1. Chaque tête 1 couvre une hauteur de 24,415 mm sur laquelle elle est capable d'adresser individuellement les 32 buses pour former 32 points, au pas de 24,415/31 = 0,78 mm. Les 4 têtes sont légèrement décalées en hauteur de 0,195 mm l'une pa rapport à l'autre; elles se complètent donc pour forme par entrelacement 128 lignes de points espacées de 0,195 mm. Comme illustré à la figure 2, l'ensemble de têtes d'impression 1 est regroupé dans un organe 22 d support et de maintien.
Autour des têtes d'impressions sont disposées plusieurs platines ou barrettes 6 percées de trous 7, dont la face avant plane affleure un peu au-dessus d plan des buses 5 de projection de l'encre; les trous 7 de ces barrettes 6 sont mis en communication avec une source d'air comprimée non représentée par l'intermédiaire d'électrovannes classiques qui permettent d'établir un jet ou courant d'air dans les trous aux moments appropriés. Ces courants d'air vont, lorsqu'une feuille de papier se trouve à peu de distance des platines ou barrettes 6 créer un effet de succion qui stabilise la feuille à une distance très faible de la face avant des barrettes; cet effet, et la distance d'équilibre, dépendent de la vitesse de l'air (effet dit de Bernouilli), et peuvent donc être réglés à la valeur désirée. Comme on le voit sur la figure 2, le dispositif de l'invention maintient entre la face à imprimer de l'objet 2 et la platine avant des buses et des barrettes (sensiblement la face avant de l'organe 22 de support et de maintien) une distance hors contact que parcourent les jets d'encre 25 émis par les buses 5.
De façon plus précise, l'air envoyé sous pression par les trous 7 se trouve forcé, en présence d'une feuille de papier 2, à changer brutalement de direction et à circuler suivant des trajectoires divergentes dans l'espace compris entre le papier 2 et la surface de la barrette 6. Si les conditions initiales sont telles que cet espace soit assez faible pour que la section offerte u passage de l'air soit suffisamment réduite, l'augmen- tation de la vitesse de l'air provoque une chute de sa pression, conformément à l'équation dite dé Bernouilli qui, pour un fluide compressible en l'absence de force de volume ou de champ, prend la forme simplifiée: où V désigne la vitesse locale du fluide, dp la variation de pression,^*» la masse spécifique locale, et C une constante. Cet effet produit une force de succion qui, lorsque la distance papier/barrette est assez fai- ble, dépasse largement l'effet en sens contraire du à la pression du jet d'air débouchant du ou des trous. En ou¬ tre, cet effet de succion varie de façon inverse de la¬ dite distance, ce qui stabilise cette distance et procu¬ re un moyen de guider le papier sans qu'il y ait de con- tact solide.
Dans la figure 1, les barrettes de guidage 6 sont disposées autour des têtes d'impression 1 proprement dites. Dans une variante de l'invention (figures 5 et 6) les trous 7' sont ménagés sur les têtes l' elles-mêmes, à proximité des trous 5' d'éjection de l'encre, ce qui rend le système à la fois plus compact et plus efficace. Dans le cas où les trous 7' sont très rapprochés, on a remar¬ qué que l'éjection de l'air parallèlement à la surface de la platine avant de la tête pouvait disperser plus ou moins le jet d'encre et perturber la qualité d'impression; pour pallier ce défaut, des rainures de récupération 23 sont pratiquées dans ladite platine; ces rainures 23 sont connectées à des orifices 24 pratiqués dans cette platine, reliés à leur tour à une pompe qui réaspire les jets d'airs perturbateurs.
Le dispositif de détection de l'objet 2 représen¬ té sur les figures 1 et 2, comprend une rangée 8 de cellules optiques 9 : ces cellules 9 sont au nombre d'en¬ viron 1200 au pas de 0,2 mm environ. La réalisation de cette ligne de cellules peut se faire de différentes façons, en utilisant des composants "à l'échelle' la meilleure façon est d'utiliser un capteur intégré appelé CCD. (charge coupled detector) qui réunit sur une seule puce 1728 à 2432 cellules montées en registre à décalage; compte tenu des dimensions de la puce, on utilisera un système optique pour projeter l'image de la lettre sur le capteur; de toutes façons, ce réseau de cellules a pour but de suivre pas-à-pas la progression de la lettre de façon à déclencher avec précision l'émission de chaque point. Il y a 80 mm de longueur d'impression, et du haut en bas de l'empreinte à réaliser, compte tenu du décalage entre les différentes buses, il faut respecter un décalage de 159,63 mm, soit une longueur totale de suivi de la lettre égale à 240 mm, la résolution demandée étant de 25/128 = 0,1953 mm. Il faut donc 240/0,1953 cellules utiles, soit 1229.
En regard du système de cellules réceptrices 9 se trouve une source de lumière 10, constituée par un tube fluorescent dont l'axe est disposé parallèlement à la ligne 8 des capteurs 9. Un tel système, tel que décrit ci-dessus, élimine radicalement tout problème de qualité d'impression qui pourrait provenir de l'irrégularité de la vitesse d'avancement ou support d'impression, du moins tant que l'on peut négliger l'incidence du temps de trajet des gouttas d'encre. Cependant, il existe des applications pour lesquelles ce système peut être jugé trop coûteux; en cette occurrence, on préfère une variante qui consiste à multiplier le pas des cellules dans un rapport entier. Si par exemple on ne dispose que d'une cellule tous les trois pas (soit dans l'exemple donné, un pas des cellules égal à 3 x 0,1953 = 0,5859 mm), le moment d'éjection de chaque goutte d'encre est déterminé successivement et en alternance par la détection du bord avant du support d'impression par une cellule, et par une base de temps faisant l'interpolation entre les signaux émis par deux cellules adjacentes; cette interpolation peut faire appel à divers principes bien connus en technique électroni¬ que : par exemple la technique de l'oscillateur asservi en phase permettant de multiplier la fréquence d'un signal quasi périodique, ou encore la technique de la base de temps digitale qui délivre des signaux remplaçant ceux qui seraient issus des cellules supprimées, cette base de temps étant réglée en permanence par la mesure du temps écoulé entre deux signaux successifs provenant des cellules. L'application de ces méthodes permet de réduire le coût des capteurs, mais en contrepartie rend le système un peu sensible aux variations de vitesse.
Selon une variante du dispositif de détection de l'objet 2, le repérage dudit objet est obtenu par la poursuite de son bord avant au moyen d'un fin pinceau lumineu .
Dans ce cas, en lieu et place de la rangée de capteurs optiques 9 représentée sur la figure 1 se trouve une fenêtre transparente 12 derrière laquelle est placé le dispositif qui va être décrit.
Ce dispositif montré figure 3, comprend : -un laser 13 émettant un pinceau étroit de lumière 14 de très faible divergence dont le diamètre est de l'ordre de 0,2 à 0,5 mm. -Associé étroitement à ce laser, un récepteur photoélectrique 15 (appelé capteur par la suite) dont l'axe optique est confondu avec celui du laser 13. En pratique, comme représenté sur la figure, la confusion théorique des axes optiques s'obtient par une séparation physique des faisceaux aller 14 et retour 28 grâce à un miroir semi-réfléchissant 26 interposé sur le pinceau lumineux émis par le laser 13 (et éventuellement d'autres miroirs de renvoi tels que le miroir 27).
-Un miroir tournant 16 entraîné par un moteur pas-à-pas 17 situé sur l'axe optique commun au laser 13 et au récepteur 15, disposé de façon à permettre au faisceau du laser de balayer, par la fenêtre transparen¬ te, la zone de passage de la lettre.
-Une lentille de correction 18 destinée à linéariser le déplacement du pinceau laser en fonction de la rotation du moteur pas-à-pas (relation angle miroir/déplacement linéaire), et un miroir de renvoi 19.
-Un système électronique 20 de commande du moteur pas-à-pas 17, des circuits d'amplification et de traite- ment du signal du récepteur photoélectrique, et des circuits d'alimentation du laser 13.
L'ensemble fonctionne de la façon suivante : Entre deux lettres successives, la position initiale de la tache laser est ajustée à l'extrémité de la fenêtre transparente 12, du côté où est attendue la lettre 2; dans cette position, aucun obstacle n'est rencontré par le faisceau et en retour le capteur ne reçoit rien. Lorsqu'une lettre 2 chemine, son bord avant coupe le faisceau à un moment donné; alors le capteur 15 reçoit la lumière diffusée en retour, et le système de commande du moteur fait avancer le moteur 17 d'un pas ; le capteur ne reçoit plus rien, et le moteur reste à la position ainsi acquise, jusqu'à ce que la lettre atteigne à nouveau la nouvelle position du faisceau. De cette façon, il suffit de compter le nombre de pas imposés au moteur 17 pour repérer avec précision la position de la lettre 2.
Dans une autre variante illustrée en figure 4, le miroir tournant plan est remplacé par une surface réfléchissante hélicoïdale 16 dont l'axe est celui du moteur pas-à-pas 17. Le système laser 13' et capteur 15' a son axe optique disposé parallèlement à cet axe, de telle façon que par rotation du moteur 17' les rayons lumineux viennent balayer la fenêtre de passage des lettres. Dans cette variante, il n'est pas nécessaire de disposer une lentille de correction de linéarité. Un système électronique 21' commande le moteur 17' et les circuits du laser 13' et du capteur 15'. On a omis, sur la figure 4, par simplification, le système de séparation de faisceau et de renvoi illustré sur la figure 3 pour le laser et son capteur associé.
Des indications de distances et de pas sont données à titre d'illustration à la figure 1.

Claims

REVENDICATIONS
1) Ensemble d'impression pour machine à affranchir, oblitératrice ou analogue, du type comportant des buses d'émission d'encre, des moyens de guidage et d'entraînement de l'objet à imprimer devant lesdites
5 buses, et des moyens de détection de l'avance de l'objet déclenchant l'émission d'encre par lesdites buses, caractérisé en ce que les moyens de guidage et d'entraînement comportent un dispositif (6,7) de maintien de l'objet (2) à distance des buses (5) par succion au
10 moyen de jets d'air comprimé fonctionnant en régime de Bernouilli.
2) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de maintien de l'objet est constitué par des platines (6) percées de trous (7),
I5 disposées sensiblement à la périphérie et au voisinage de l'ensemble des buses (5), dans un plan très voisin de celui desdites buses (5).
3) Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de maintien du support est 0 constitué par des trous (7') intégrés dans les têtes (1') d'impression comprenant lesdites buses (5').
4) Ensemble selon l'une quelconque des revendica¬ tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (23,24) de récupération de l'air émis. 5 5) Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un dispositif de repérage quasi- permanent du bord avant de l'objet (2) déclenchant l'émission d'encre. 0 6) Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de repérage comprend une rangée (8) de capteurs optiques (9) disposés parallèlement au déplacement de l'objet (2). 7) Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de repérage comprend un générateur (13,16,17;1 ' ,16' ,17' ) de pinceau lumineux balayant l'espace pas-à-pas le long du trajet de l'objet (2).
8) Ensemble d'impression pour machine à affranchir, oblitératrice ou analogue, du type comportant des buses d'émission d'encre, des moyens de guidage et d'entraînement de l'objet à imprimer devant lesdites
10 buses, et des moyens de détection de l'avance de l'objet déclenchant l'émission d'encre par lesdites buses, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comportent un dispositif de repérage quasi-permanent d'un bord de l'objet (2) .
-*-•*-* 9) Ensemble d'impression pour machine à affranchir, oblitératrice ou analogue, du type comportant des buses d'émission d'encre, des moyens de guidage et d'entraînement de l'objet à imprimer devant lesdites buses, et des moyens de détection de l'avance de l'objet
20 déclenchant l'émission d'encre par lesdites buses, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comportent un dispositif de repérage d'un bord de l'objet (2) par une pluralité de capteurs optiques (9) espacés régulièrement le long de la trajectoire dudit bord.
25 10) Ensemble selon la revendication 9, caractéri¬ sé en ce que le pas des capteurs est égal à n pas des points élémentaires de l'image à imprimer, il étant un entier égal ou supérieur à 1.
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