EP0391197B1 - Verfahren zum Bestimmen des Belegungsgrads eines Stückguttransporteurs - Google Patents

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EP0391197B1
EP0391197B1 EP90105716A EP90105716A EP0391197B1 EP 0391197 B1 EP0391197 B1 EP 0391197B1 EP 90105716 A EP90105716 A EP 90105716A EP 90105716 A EP90105716 A EP 90105716A EP 0391197 B1 EP0391197 B1 EP 0391197B1
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EP
European Patent Office
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piece goods
conveyor
measuring time
binary
degree
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EP90105716A
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EP0391197A2 (de
EP0391197A3 (de
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Siegbert Dipl.-Ing. Steidl
Wilfried Dr. Tautz
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the degree of occupancy of a general cargo transporter at a measuring point, in particular in bottle filling systems, with the aid of an encoder which responds to the general cargo for a binary output variable, in particular light barrier signals being recorded in binary form and fed to a storage device.
  • the containers are conveyed on conveyors between the individual treatment stations.
  • Encoders with a binary output signal are provided to regulate the speed and the filling of the feed dogs.
  • binary encoders e.g. Light barriers, proximity switches, limit switches or non-contact inductive sensors are used.
  • Multipoint controls are usually set up on the basis of the binary information supplied by these sensors.
  • the disadvantages of these control methods with switching characteristics are the high wear on the drive and the transported material. Continuous controls would be more advantageous, but for which continuous measurement signals from the process must be present.
  • DE 33 13 030 A1 discloses a method and a device for detecting the state of occupancy of a single-row conveyor for vessels or the like. This is done by temporarily storing the measured throughput times or lengths of the occupied sections and the unoccupied sections simulates a measurement section, the length of which is defined by the storage time. From the currently stored throughput times or lengths of the occupied and unoccupied sections, the gap portion or vessel portion on the conveyor can be determined. For this purpose, the binary signals of a light barrier passing through the general cargo flow are entered into a shift register which has a larger number of storage locations. An evaluation device connected to the shift register continuously monitors all storage locations, and uses this to form a variable characteristic value for the occupancy level that is dependent on the current occupancy of the storage cells with binary values.
  • the object of the present invention is to provide a method which, in the case of a single-row material flow, generates a value for the degree of occupancy of the sensor or of the transporter at the measuring point by processing the sensor signals.
  • the stored value is preferably divided by the number of acquisitions of the binary output variable.
  • the time intervals used for sampling the binary output variable can e.g. be determined by the cycle times of a higher-level automation system, e.g. through the cycle time of a programmable logic controller.
  • the average filling of the general cargo transporter can advantageously be calculated in a simple manner from the degree of occupancy determined at the measuring point, in particular at the entrance of the general transporter, the transport speed and the transporter length.
  • the degrees of occupancy of the individual binary encoders and the filling of the transporters can thus be used for filling regulation, for example for the continuous speed regulation of the transporters or for filling-dependent regulation of treatment machines.
  • a light barrier 5 is selected as the transmitter across the stream 2 of boxes 3 on a box conveyor 1.
  • the method can also be used with other encoders with a binary output signal and other objects in a single-row current, e.g. B. bottles, cans or paper packaging.
  • the binary output signal D1 generated at the measuring point 4 by the light barrier 5 is shown below the light barrier 5. As can be seen, it fluctuates between the value zero - no box - and the value L - presence of a box within the time in which the box passes the light barrier 5.
  • the output value D1 of the light barrier 5 is at equidistant time intervals T1, which e.g. can originate from a clock 7 (clock generator), transferred to a counter 6 and stored here in an accumulating manner. Is e.g. during the sampling time the value of the binary encoder zero, the state of the counter 6 is retained; if it is L, however, the counter 6 is increased by the value 1.
  • the sampling time D1 can be specified by the clock 7, or e.g. the cycle time of a programmable logic controller. Changes to the output signal of the binary encoder are also permitted asynchronously for acquisition.
  • the stored total value is called up in counter 6.
  • the time T2 should be significantly longer, e.g. B. by a factor of 10 than the time T1, i.e. T2 is n ⁇ T1, where n should not be less than 5.
  • the total value thus retrieved is standardized in module 8 in such a way that it is divided by the number n of samples.
  • the value thus calculated, which is present at the output 10, corresponds to the degree of occupancy D2 of the transmitter 5 at the measuring point 4.
  • the decisive advantage of this method for determining a piece goods throughput compared to an edge-triggered count when detecting a box is that it is also possible to detect seamless material flows.
  • FIG. 2 there is again a light barrier 5 in the inlet area 4 of the conveyor 1, which, by means of the evaluation 6, 8 described in connection with FIG. 1, supplies the degree of occupancy D2 as a signal.
  • This degree of occupancy D2 can also be understood as the degree of filling of the transporter 1 in the area of the transmitter 5 over the period T2.
  • an average degree of filling D3 of the entire transporter 1 can then be calculated. This can be done, for example, by averaging the degree of filling of the transporter 1 in the donor area, weighted with the distance covered during the measuring time T2, and the weighted average degree of filling of the transporter 1 over the length of the transporter 1 with the distance l 1 minus this distance.
  • a module 11 can be used, to which this data is fed. This module 11 then delivers at its output 12 a signal D3 which indicates the average degree of filling of the transporter 1.
  • Filling degree D3 and feed dog length l 1 determine the filling of the feed dog 1. If piece goods of constant length are transported, the filling of the transporter 1 can also be specified in units, taking into account the piece goods length l2.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Belegungsgrades eines Stückguttransporteuers an einer Meßstelle, insbesondere bei Flaschenabfüllanlagen, mit Hilfe eines auf das Stückgut ansprechenden Gebers für eine binäre Ausgangsgröße, wobei insbesondere Lichtschrankensignale binär erfaßt und einer Speichereinrichtung zugeführt werden.
  • In Flaschenkelleranlagen der Getränkeindustrie werden die Gefäße auf Transporteuren zwischen den einzelnen Behandlungsstationen gefördert. Zur Regelung der Geschwindigkeit und der Befüllung der Transporteuere sind Geber mit binärem Ausgangssignal vorgesehen. Als binäre Geber können z.B. Lichtschranken, Näherungsschalter, Grenztaster oder berührungsfreie induktive Geber dienen.
  • Ausgehend von den durch diese Geber gelieferten binären Informationen werden überlicherweise Mehrpunktregelungen aufgebaut. Die Nachteile dieser Regelverfahren mit Schaltcharakteristik liegen im hohen Verschleiß von Antrieb und transportiertem Material. Vorteilhafter wären kontinuierliche Regelungen, für die jedoch kontinuierliche Meßsignale aus dem Prozeß vorliegen müssen.
  • Aus der DE 33 13 030 Al ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen des Belegungszustandes eines einreihigen Förderers für Gefäße o. dgl. bekannt. Dabei wird durch vorübergehende Speicherung der gemessenen Durchlaufzeiten bzw. Längen der belegten Teilstrecken und der unbelegten Teilstrecken eine Meßstrecke simuliert, deren Länge durch die Speicherzeit definiert ist. Aus den momentan gespeicherten Durchlaufzeiten bzw. Längen der belegten und unbelegten Teilstrecken läßt sich somit der Lückenanteil oder Gefäßanteil auf dem Förderer ermitteln. Hierzu werden die binären Signale einer den Stückgutstrom durchsetzenden Lichtschranke in ein Schieberegister eingegeben, welche eine größere Anzahl an Speicherstellen aufweist. Eine an das Schieberegister angeschlossene Auswerteeinrichtung überwacht gleichzeitig alle Speicherstellen kontinuierlich, und bildet hieraus einen von der aktuellen Belegung der Speicherzellen mit binären Werten abhängigen variablen Kennwert für den Belegungsgrad.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, das bei einreihigem Materialstrom durch Verarbeiten der Gebersignale einen Wert für den Belegungsgrad des Gebers bzw. des Transporteurs an der Meßstelle erzeugt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst:
    • a1) Die Erfassung der binären Ausgangsgröße erfolgt innerhalb einer Meßzeit in äquidistanten Zeitabständen, wobei die Meßzeit wesentlich größer als die Zeitabstände gewählt ist,
    • a2) die Ergebnisse innerhalb der Meßzeit werden akkumulierend als einziger Wert gespeichert,
    • b) aus dem akkumulierten einzigen Speicherwert wird durch Normierung auf die Meßzeit der Belegungsgrad des Stückguttransporteurs errechnet.
  • Vorzugsweise wird zur Normierung der gespeicherte Wert durch die Zahl der Erfassungen der binären Ausgangsgröße dividiert. Die für die Abtastung der binären Ausgangsgröße verwendeten Zeitabstände können z.B. durch die Zykluszeiten eines übergeordneten Automatisierungssystems bestimmt werden, z.B. durch die Zykluszeit einer speicherprogrammierbaren Steuerung.
  • Vorteilhafterweise kann bei der Erfindung aus dem an der Meßstelle ermittelten Belegungsgrad, insbesondere am Eingang des Stücktransporteurs, der Transportgeschwindigkeit und der Transporteurlänge auf einfache Weise die mittlere Befüllung des Stückguttransporteurs berechnet werden. Die Belegungsgrade der einzelnen Binärgeber und die Befüllung der Transporteure können somit zur Befüllungsregelung verwendet werden, beispielsweise zur kontinuierlichen Geschwindigkeitsregelung der Transporteure oder für befüllungsabhängige Regelungen von Behandlungsmaschinen.
  • Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
    • FIG 1
    das prinzipielle Verfahren zum Bestimmen des Belegungsgrades eines binären Gebers mit binären Ausgangssignalen und
    FIG 2
    die prinzipielle Meßanordnung zur Bestimmung der Befüllung eines Transporteurs.
  • Beispielhaft wird als Geber eine Lichtschranke 5 quer zum Strom 2 von Kästen 3 auf einem Kastentransporteur 1 gewählt. Das Verfahren ist jedoch auch anwendbar bei anderen Gebern mit binärem Ausgangssignal und anderen Gegenständen im einreihigen Strom, z. B. Flaschen, Dosen oder Papierverpackungen.
  • Das an der Meßstelle 4 durch die Lichtschranke 5 erzeugte binäre Ausgangssignal D1 ist unterhalb der Lichtschranke 5 dargestellt. Wie ersichtlich, schwankt es zwischen dem Wert Null - kein Kasten- und dem Wert L - Vorhandensein eines Kastens innerhalb der Zeit, in der der Kasten an der Lichtschranke 5 vorbeiläuft. Der Ausgangswert D1 der Lichtschranke 5 wird in äquidistanten Zeitabständen T1, die z.B. von einer Uhr 7 (Taktgeber) stammen können, in einen Zähler 6 übernommen und hier akkumulierend gespeichert. Ist z.B. während des Abtastzeitpunktes der Wert des Binärgebers Null, so bleibt der Stand des Zählers 6 erhalten; ist er dagegen L, so wird der Stand des Zählers 6 um den Wert 1 erhöht. Die Abtastzeit D1 kann von der Uhr 7 vorgegeben, oder z.B. die Zykluszeit einer speicherprogrammierbaren Steuerung sein. Dabei sind Änderungen des Ausgangssignals des binären Gebers auch asynchron zur Erfassung zugelassen.
  • Nach einer Meßzeit T2, die hier wieder unabhängig von der konkreten Realisierung als Uhr 9 dargestellt ist, wird der gespeicherte Summenwert im Zähler 6 abgerufen. Die Zeit T2 sollte dabei deutlich größer, z. B. um den Faktor 10, als die Zeit T1 sein, d.h. T2 ist n × T1, wobei n nicht kleiner als 5 sein sollte. Der so abgerufene Summenwert wird im Baustein 8 normiert, und zwar in der Weise, daß er durch die Zahl n der Abtastungen dividiert wird. Der dann so errechnete Wert, der am Ausgang 10 vorliegt, entspricht dem Belegungsgrad D2 des Gebers 5 an der Meßstelle 4.
  • Der entscheidende Vorteil dieses Verfahrens zur Ermittlung eines Stückgutdurchsatzes gegenüber einer flankengetriggerten Zählung beim Erfassen eines Kastens besteht darin, daß auch lückenlose Materialströme erfaßt werden können.
  • In FIG 2 befindet sich im Einlaufbereich 4 des Transporteurs 1 wieder eine Lichtschranke 5, die durch die in Zusammenhang mit FIG 1 beschriebene Auswertung 6, 8 den Belelegungsgrad D2 als Signal liefert. Dieser Belegungsgrad D2 kann auch als Befüllungsgrad des Transporteurs 1 im Bereich des Gebers 5 über den Zeitraum T2 aufgefaßt werden.
  • Aus der Meßzeit T2 und der Geschwindigkeit v des Transporteurs 1 ergibt sich die Strecke, um die sich der Transporteur 1 im Meßzeitraum weiter bewegt hat. Unter Berücksichtigung der Länge l₁ des Transporteurs 1 kann dann ein mittlerer Befüllungsgrad D3 des gesamten Transporteurs 1 errechnet werden. Dies kann beispielsweise durch Mittelung des mit der während der Meßzeit T2 zurückgelegten Strecke gewichteten Befüllungsgrades des Transporteurs 1 im Geberbereich und des mit der Transporteurlänge l₁ minus dieser zurückgelegten Strecke gewichteten, bisherigen mittleren Befüllungsgrades des Transporteurs 1 über die Transporteurlänge geschehen. Hierzu kann ein Baustein 11 verwendet werden, dem diese Daten zugeführt werden. Dieser Baustein 11 liefert dann an seinem Ausgang 12 ein Signal D3, das den mittleren Befüllungsgrad des Transporteurs 1 angibt.
  • Befüllungsgrad D3 und Transporteurlänge l₁ legen die Befüllung des Transporteurs 1 fest. Wird Stückgut konstanter Länge transportiert, so kann unter Berücksichtigung der Stückgutlänge l₂ auch die Befüllung des Transporteurs 1 in Einheiten angegeben werden.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Bestimmen des Belegungsgrades (D2) eines Stückguttransporteurs (1) an einer Meßstelle (4), insbesondere für Flaschenfüllanlagen, mit Hilfe eines auf das Stückgut ansprechenden Gebers (5) für eine binäre Ausgangsgröße (5), wobei insbesondere Lichtschrankensignale binär erfaßt und einer Speichereinrichtung zugeführt werden, gekennzeichnet durch
    folgende Merkmale:
    a1) Die Erfassung der binären Ausgangsgröße (D1) erfolgt innerhalb einer vorgegebenen Meßzeit (T2) in äquidistanten Zeitabständen (T1), wobei die Meßzeit (T2) wesentlich größer als die Zeitabstände (T1) gewählt ist,
    a2) die Ergebnisse innerhalb der Meßzeit werden akkumulierend als ein einziger Wert gespeichert,
    b) aus dem akkumulierten einzigen Speicherwert wird durch Normierung auf die Meßzeit (T2) der Belegungsgrad (D2) des Stückguttransporteuers (1) errechnet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Normierung der Speicherwert durch die Zahl der Erfassungen (n) der binären Ausgangsgröße (D1) innerhalb der Meßzeit (T2) dividiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die äquidistanten Zeitabstände (T1) durch die Zykluszeiten eines übergeordneten Automatisierungssystems bestimmt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Belegungsgrad (D2) am Eingang des Stückguttransporteurs (1), der Transportgeschwindigkeit (v) und der Transporteurlänge (l₁) der Befüllungsgrad (D3) des Stückguttransporteurs (1) berechnet und als Regelgröße zur Verfügung gestellt wird.
EP90105716A 1989-04-06 1990-03-26 Verfahren zum Bestimmen des Belegungsgrads eines Stückguttransporteurs Expired - Lifetime EP0391197B1 (de)

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DE2154833A1 (de) * 1971-11-04 1973-05-10 Koerv Ingrid Verfahren zur ueberwachung und steuerung eines arbeits- oder verkehrsflusses
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