EP0358112A1 - Cutter jib for cutting machines for cutting rock, concrete, etc. - Google Patents
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- EP0358112A1 EP0358112A1 EP89116095A EP89116095A EP0358112A1 EP 0358112 A1 EP0358112 A1 EP 0358112A1 EP 89116095 A EP89116095 A EP 89116095A EP 89116095 A EP89116095 A EP 89116095A EP 0358112 A1 EP0358112 A1 EP 0358112A1
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- E21C25/22—Machines slitting solely by one or more cutter chains moving unidirectionally along jibs
- E21C25/28—Chains or chain guides
- E21C25/30—Chain guides
Definitions
- the invention relates to a cutting arm for cutting machines for cutting stone, concrete, etc., on which in an open guide channel an outer rotating cutting belt driven with cutting tools and inside with supporting members rotates, the supporting members being mounted on the bottom and on the side walls of the guide channel and being longitudinally movable are guided and the lower part of each support member is designed for engagement with a corresponding toothing of a drive pinion at one end of the cutting arm.
- the support members slide on the bottom and on the side walls of the guide channel along the straight or slightly curved channel sections between the drive pinion at one end of the cutter arm and a deflection wheel at its other end.
- a high level of sliding friction occurs, in particular at the bottom of the guide channel, with the result of rapid wear of the support members and also of the channel wall, especially since cutting dust penetrating into the channel has an emery effect.
- the guide channel and the cutting belt and in particular the support members are heated up strongly.
- the invention is therefore based on the object of further developing a cutting arm of the type mentioned in such a way that the friction is significantly reduced and thus the energy consumption and the wear on the channel guides and on the cutting belt are reduced.
- This object is achieved in that the support members rest on a flexible inner belt which rotates on rolling elements on the bottom of the guide channel.
- the invention thus takes a path that deviates from the conventional guidance and mounting of the cutting belt in the guide channel of the cutting arm.
- This new mounting can also be transferred to cutting chains that slide in a guide channel, even if the invention is explained and supplemented below with reference to a flexible cutting belt.
- a corresponding transfer of the individual parts of the invention to conventional cutting chains, namely the placement of a cutting chain on a flexible inner belt in the guide channel, which rotates on rolling elements arranged on the bottom of the guide channel, is readily possible for the person skilled in the art.
- the essence of the invention can be summarized in that the flexible cutting belt is placed on rolling elements which operate in the guide channel in the same direction of movement as the cutting belt, with the interposition of an inner belt between the rolling elements and the cutting belt, through which the rolling elements are held in the guide channel and which transfers the cutting pressure acting on the support members evenly to the rolling elements.
- the invention provides for the guide channel to form a closed loop, the pinion-side reversing bend of which runs in front of the drive pinion. While the cutting belt runs over the drive pinion as before, with its support members engaging with corresponding toothed members of the drive pinion, the closed loop of the guide channel bends before reaching the drive pinion, so that the cutting belt separates from the inner belt and only after it has rotated the drive pinion comes into engagement with the inner belt again. At this point, it should be pointed out that the inner belt is frictionally entrained by the support members at substantially the same speed.
- the inner belt and the rolling elements are guided on the side walls of the guide channel, so that both the inner belt and the rolling elements are given an exact path of movement and high circulation speeds are readily possible due to this reliable guidance.
- the rolling elements preferably consist of rollers which are arranged in a row one behind the other in the guide channel.
- the rollers transmit the cutting pressure taken over by the inner belt through line contact to the entire width of the bottom of the guide channel.
- the rollers are very easy to manufacture and assemble. Replacement work is also easy to carry out.
- the rollers are rotatably mounted in the guide channel in the manner of a roller table.
- the rollers are rotatably mounted either directly on the side walls of the guide channel or in a corresponding insert or cage which is inserted in the guide channel.
- the roller bearing on the reversing sheet near the sprocket can be made simpler or lighter if necessary, if only the inner belt is to be deflected, but not also a roller conveyor as in other versions.
- rollers are slightly conical or spherical in shape so that the side friction is as low as possible, and yet a sufficiently wide roller circumference is retained.
- the rollers are inserted loosely into the guide channel, wherein they are held together by the inner belt in the guide channel. They form a dense row of rollers, each of which rolls on the top of the inner belt and below on the bottom of the guide channel.
- the inner belt rotates twice as fast as the rolling element train, or, conversely, the rolling elements rotate at half the speed relative to the inner belt and the cutting belt, so that the friction is reduced accordingly.
- the rollers are dimensioned such that they are guided with a slight play between the two opposite side walls of the channel, preferably with a small contact surface due to the slightly conical or spherical shape of the sides of the rollers.
- the loosely inserted rollers are provided on both sides with pins which engage in guide grooves parallel to the floor on the side walls of the guide channel.
- This guide can facilitate maintenance work, for example, if the inner belt is removed and the loosely inserted rollers are then no longer held together by the inner belt.
- a holding strap with the inner belt can also be put on the rollers for holding the same together when the inner belt is removed.
- guidance by means of pins and grooves can be preferred.
- the dimensions and spacings of the pins and the guide grooves should be chosen according to the invention such that the pins do not touch the wall of the guide groove when the rollers are in contact with the ground. This arrangement creates no additional friction during normal operation of the cutter arm, and the pins and guide grooves only take on a function in exceptional cases, namely when the inner belt is removed, for example.
- the rollers can each have an annular recess in the middle, so that they - seen in profile - assume a dumbbell shape, have a lower weight and, in addition, only have the guide surfaces on the right and Left full disks in the recess are in contact.
- rollers are connected to one another in the manner of a roller chain.
- the rollers remain in the guide channel when the inner belt is removed.
- this solution allows the rollers to be kept at a predetermined distance from one another. Guiding by means of pins and guide grooves can be omitted in this embodiment.
- a connection from roll to roll can, for example, very easily consist of a curve-flexible, longitudinally rigid strand with annular eyes arranged at the roll spacing for receiving lateral pins of the rolls. This connecting strand only has the task of holding the rollers at a predetermined distance in the guide channel, so that they are not subjected to tensile force comparable to a roller chain.
- the roller bodies can also consist of balls.
- the balls are preferably arranged on the inside in two rows in the guide channel, which are separated from one another.
- the balls are expediently inserted loosely and separated from one another by a partition.
- the balls like the rollers, in particular if they are arranged next to one another in two rows, ensure reliable support of the inner belt, which in turn forms a moving pressure and support surface of the support members of the cutting belt.
- the rows of balls are also guided on both sides in the guide channel, so that their path of movement is predetermined. Due to the almost punctiform engagement of the balls with the adjacent contact surfaces of the guide channel and the inner belt, the friction is reduced even further, the wear on the guides, the inner belt and the others moving components is also less than when using rollers.
- roller body and its guidance and arrangement preferably for cooling, in particular the roller body and the inner belt and the guide channel, water should be able to be introduced by means of feeds into the lower section of the guide channel. Lubrication and, above all, rinsing and keeping the rolling elements and their guide surfaces clean should be achieved at the same time.
- the feeds should preferably be arranged in the bottom of the guide channel in order to achieve the most uniform possible distribution and effect.
- the rolling elements should be made of plastic, in particular for reasons of weight.
- the plastic should be pressure-resistant, abrasion-resistant and corrosion-resistant, especially waterproof. Plastic roller bodies run quietly and cause little wear on the guides. It can also be provided that the rolling elements are given a wear-resistant metal jacket.
- the floor and the side walls of the guide channel should have a smooth, in particular polished and highly wear-resistant surface, which can possibly be achieved with a coating or a lining of the guide channel.
- the support members should mainly consist of a pressure-resistant and highly wear-resistant plastic for weight reasons, with which the function of the support members, including their function as a drive means for the cutting belt, is guaranteed.
- the support members can also have a metal casing for reinforcement. It can be advantageous if the cross-sectional support members have the shape of an isosceles trapezoid with drawn-in end faces, so that despite a sufficient height of the support members and a short distance from one another, a relatively small deflection bend and thus a correspondingly small drive pinion is made possible.
- the diameter and thus the mutual distance of the rolling elements are matched to the length of the supporting elements and their spacing from one another such that the supporting elements cannot tilt under the cutting pressure. This presupposes that the section of the inner belt receiving a support member always rests on at least two rolling bodies or pairs of rolling bodies running one behind the other.
- the inner belt - like the cutting belt - should have belt inserts where possible, so that no undesired elastic or even permanent elongation of the inner belt can occur.
- the cutting arm shown in FIG. 1 has an external, endless and flexible cutting belt 1, which is equipped with cutting tools 2 on the outside and support members 3 on the inside.
- the cutting belt 1 is driven by a drive pinion 4, with the teeth 5 of which the support members 3 engage in the manner of a toothing.
- the cutting belt 1 is held and guided on its circulation by an outwardly open guide channel 6 on the cutter arm, which is formed on the outer edge of a base body 7 by a web 8 of the same and on both sides of the web 8 by means of screws 9 fastened side plates 10.
- the guide channel 6 forms a closed loop, the pinion-side reversing arc 11, as can be seen from Fig. 1, runs in front of the drive pinion 4, so that the cutting belt 1 leaves the guide channel 6 at the beginning of the reversing arc 11 for the circulation around the drive pinion 4 and then enters the guide channel 6 again.
- the support members 3 of the cutting belt 1 rest on an inner belt 12, which in turn is mounted on rolling elements 13 and is therefore carried along by the cutting belt 1 and also rotates on the cutting arm.
- the cutting belt 1 is constructed from two layers reinforced with belts 14.
- the inner belt 12 also has corresponding belts 15.
- Both belts 12, 14 are made of highly wear-resistant plastic.
- the cutting belt 1 has support plates 16 arranged at a distance for the cutting tools 2. In each case one of the support plates 16 is fastened to the cutting belt 1 by means of a support member 3 located under the cutting belt 1 in the manner shown in the drawing by means of two screw bolts 17.
- the support members 3 are laterally guided in the guide channel 6 on the side walls 18 and 19, which are formed on the side plates 10. With their underside 20, the support members 3 each rest on the inner belt 12, as the drawing shows.
- the rolling bodies 13 consist of rollers 13a, loosely arranged in a row in the guide channel 6 in the form of an endless loop, made of highly wear-resistant, pressure-resistant and in particular waterproof plastic. They are slightly conical on their sides 21, so that there is only a relatively small engagement surface laterally with the side walls 18, 19 of the guide channel 6.
- the rollers 13a roll on the bottom 22 of the guide channel 6, into which feeds 23 lead through the base body 7 and its web 8, through which water is introduced for the purpose of cooling and keeping the guide channel 6 clean and for lubricating the guide surfaces and the moving parts, that flows outwards.
- the diameter of the Rollers 13a and the length of the support members 3 are coordinated so that there are always at least two rollers 13a in engagement below each support member 3. In this way, the cutting pressure transmitted from the cutting tools 2 to the support members 3 is distributed to at least two rollers 13a during operation of the cutting arm.
- the use of two belts according to the invention in the form of the cutting belt 1 and the inner belt 12 anyway contributes to a distribution and equalization of the cutting pressure on the rollers 13a.
- the rollers 13a are securely guided and held together in the guide channel 6 laterally between the side walls 18, 19 and below on the floor 22 and above by the inner belt 12.
- the speed of the rollers 13a is only half as great as that of the inner belt 12 and the cutting belt 1 on their circulation around the cutting arm, whereby the centrifugal force acting on the rollers 13a is considerably reduced. Because of the three sizes, mass, radius and speed, which are decisive for the centrifugal force, the last-mentioned size is known to be square in the product to be formed, which is very essential for high-speed cutting machines.
- the second exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5 differs from the previously described first exemplary embodiment as far as the invention is concerned by the design of the rolling bodies 13 as balls 13b which run in the guide channel 6 in the form of a double row, separated by a central web 24.
- the shape of the double row is chosen in order to ensure that the support members 3 and the inner belt 12 are supported against tilting.
- the ball solution has the advantage of a further reduction in the circumferential mass of the rolling elements 13 and a further reduction in the friction due to significantly smaller engagement surfaces with the bottom 22 and the inner belt 12 tion channel 6 is divided into two subchannels in this embodiment, the water supply lines 23a are correspondingly arranged in two rows.
- the support members 3 have a metal jacket 25, and the cutting tools 2 are not formed in two parts, as in the first exemplary embodiment, but rather only in one part, as can correspond to the respectively selected frequency of successive cutting tools.
- the rolling bodies 13 designed as balls 13b the explanations for the first exemplary embodiment also apply in analogous transmission.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Schrämarm für Schrämmaschinen zum Schneiden von Gestein, Beton etc., an dem in einem offenen Führungskanal ein außen mit Schneidwerkzeugen und innen mit Stützgliedern besetzter flexibler Schneidriemen angetrieben umläuft, wobei die Stützglieder am Boden und an den Seitenwänden des Führungskanals längsbewegbar gelagert und geführt sind und das Unterteil jedes Stützgliedes zum Eingriff mit einer entsprechenden Verzahnung eines Antriebsritzels an einem Ende des Schrämarms ausgebildet ist.The invention relates to a cutting arm for cutting machines for cutting stone, concrete, etc., on which in an open guide channel an outer rotating cutting belt driven with cutting tools and inside with supporting members rotates, the supporting members being mounted on the bottom and on the side walls of the guide channel and being longitudinally movable are guided and the lower part of each support member is designed for engagement with a corresponding toothing of a drive pinion at one end of the cutting arm.
Bei bekannten Schrämarmen der vorstehenden Art, wie sie beispielsweise aus der BE-PS 865 185/78 hervorgehen, gleiten die Stützglieder am Boden sowie an den Seitenwänden des Führungskanals längs der geraden oder leicht gewölbten Kanalabschnitte zwischen dem Antriebsritzel an einem Ende des Schrämarms und einem Umlenkrad an dessen anderem Ende. Dabei entsteht trotz Einführung von Wasser eine hohe Gleitreibung insbesondere am Boden des Führungskanals mit der Folge eines raschen Verschleisses der Stützglieder und auch der Kanalwandung, zumal in den Kanal eindringender Schneidstaub eine Schmirgelwirkung entfaltet. Gleichzeitig erfolgt eine starke Aufheizung des Führungskanals sowie des Schneidriemens und insbesondere der Stützglieder.In known cutter arms of the above type, as can be seen, for example, from BE-PS 865 185/78, the support members slide on the bottom and on the side walls of the guide channel along the straight or slightly curved channel sections between the drive pinion at one end of the cutter arm and a deflection wheel at its other end. Despite the introduction of water, a high level of sliding friction occurs, in particular at the bottom of the guide channel, with the result of rapid wear of the support members and also of the channel wall, especially since cutting dust penetrating into the channel has an emery effect. At the same time, the guide channel and the cutting belt and in particular the support members are heated up strongly.
Es ist bereits versucht worden, die Gleitreibung durch den Einbau einer Vielzahl von Wasserdüsen am Boden des Führungskanals herabzusetzen (EU-PS 0 014 776). Das Wasser soll ein Kissen, zumindest aber einen Film auf dem Boden des Führungskanals bilden, auf dem die Führungsglieder aufschwimmen sollen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß ein extrem hoher Wasserdruck in Verbindung mit einer großen Wassermenge erforderlich ist, um tatsächlich einen durchgehenden Wasserschmierfilm zu erzeugen und aufrecht zu erhalten, mit dem die gewünschte Trennung zwischen der Unterseite der Stützglieder und dem Boden des Führungskanals erreicht wird. Der hohe Wasserdruck bedingt die Ausstattung der Schrämmaschinen mit Hochdruckpumpen in Verbindung mit einem entsprechend hohen Energieverbrauch, wodurch das Schneiden von Gestein mit solchen Schrämmaschinen unwirtschaftlich wird.Attempts have already been made to reduce the sliding friction by installing a large number of water nozzles on the bottom of the guide channel (EU-
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Schrämarm der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die Reibung deutlich reduziert und damit der Energieverbrauch sowie der Verschleiß an den Kanalführungen sowie an dem Schneidriemen vermindert wird.The invention is therefore based on the object of further developing a cutting arm of the type mentioned in such a way that the friction is significantly reduced and thus the energy consumption and the wear on the channel guides and on the cutting belt are reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stützglieder auf einem flexiblen Innenriemen aufliegen, der auf Rollkörpern am Boden des Führungskanals umläuft. Damit beschreitet die Erfindung einen von der herkömmlichen Führung und Lagerung des Schneidriemens im Führungskanal des Schrämarms abweichenden Weg. Diese neue Lagerung ist auch auf Schneidketten, die in einem Führungskanal gleiten, übertragbar, auch wenn die Erfindung nachfolgend mit Bezug auf einen flexiblen Schneidriemen erläutert und weiter ergänzt wird. Eine sinngemäße Übertragung der einzelnen Erfindungsteile auf herkömmliche Schneidketten, nämlich das Auflegen einer Schneidkette auf einen flexiblen Innenriemen im Führungskanal, der auf am Boden des Führungskanals angeordneten Rollkörpern umläuft, ist dem Fachmann jedoch ohne weiteres möglich.This object is achieved in that the support members rest on a flexible inner belt which rotates on rolling elements on the bottom of the guide channel. The invention thus takes a path that deviates from the conventional guidance and mounting of the cutting belt in the guide channel of the cutting arm. This new mounting can also be transferred to cutting chains that slide in a guide channel, even if the invention is explained and supplemented below with reference to a flexible cutting belt. A corresponding transfer of the individual parts of the invention to conventional cutting chains, namely the placement of a cutting chain on a flexible inner belt in the guide channel, which rotates on rolling elements arranged on the bottom of the guide channel, is readily possible for the person skilled in the art.
Durch das Abstützen der Stützglieder auf einem endlosen flexiblen Innenriemen, der seinerseits auf in Laufrichtung abrollenden oder sich in Laufrichtung zumindest drehenden Rollkörpern, die sich am Boden des Führungskanals befinden, aufliegt, wird der größte Teil der bisher bei konventionellen Führungen und Lagerungen auftretenden Gleitreibung eliminiert. Soweit sich an den Stützgliedern noch Reibung im Führungskanal ergibt, beschränkt sich diese auf eine in der Reibungsrechnung praktisch vernachlässigbare Seitenreibung durch die seitliche Führung der Stützglieder an den Seitenwänden des Führungskanals. Statt dessen entsteht Rollreibung, wenn die Rollkörper an der Unterseite des Innenriemens sowie am Boden des Führungskanals abrollen. Aber die Rollreibung ist gegenüber der Gleitreibung außerordentlich gering, so daß eine erhebliche Energieeinsparung in Verbindung mit einer deutlichen Reduzierung des Verschleisses am Führungskanal sowie an dem Schneidriemen und insbesondere an den Stützgliedern etc. erzielt wird. Entsprechend verringert sich auch der Aufwand an Ersatzteilen und Wartungsarbeiten.By supporting the support members on an endless flexible inner belt, which in turn rests on rolling bodies that roll in the running direction or at least rotate in the running direction and are located on the bottom of the guide channel, the major part of the sliding friction that has previously occurred with conventional guides and bearings is eliminated. If there is still friction in the guide channel on the support members, this is limited to a side friction that is practically negligible in the friction calculation due to the lateral guidance of the support members on the side walls of the guide channel. Instead, rolling friction occurs when the rolling elements roll on the underside of the inner belt and on the bottom of the guide channel. But the rolling friction is extremely low compared to the sliding friction, so that a considerable energy saving in connection with a significant reduction in wear on the guide channel and on the cutting belt and in particular on the support members etc. is achieved. The amount of spare parts and maintenance work is reduced accordingly.
Der Kern der Erfindung läßt sich dahingehend zusammenfassen, daß der flexible Schneidriemen auf Rollkörper gesetzt wird, die im Führungskanal in der gleichen Bewegungsrichtung arbeiten wie der Schneidriemen, und zwar unter Zwischenschaltung eines Innenriemens zwischen den Rollkörpern und dem Schneidriemen, durch den die Rollkörper im Führungskanal gehalten werden und der den auf die Stützglieder wirkenden Schneiddruck vergleichmäßigt auf die Rollkörper überträgt.The essence of the invention can be summarized in that the flexible cutting belt is placed on rolling elements which operate in the guide channel in the same direction of movement as the cutting belt, with the interposition of an inner belt between the rolling elements and the cutting belt, through which the rolling elements are held in the guide channel and which transfers the cutting pressure acting on the support members evenly to the rolling elements.
Auch wenn Ausführungsformen der Erfindung eine Beschränkung der Rollagerung im Führungskanal auf die langen Abschnitte zwischen dem Antriebsritzel und dem Umkehrbogen am anderen Ende des Arms gestatten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Führungskanal eine geschlossene Schleife bildet, deren ritzelseitiger Umkehrbogen vor dem Antriebsritzel verläuft. Während der Schneidriemen wie bisher über das Antriebsritzel läuft, wobei seine Stützglieder mit entsprechenden Zahngliedern des Antriebsritzels in Eingriff stehen, biegt die geschlossene Schleife des Führungskanals vor Erreichen des Antriebsritzels ab, so daß sich hier der Schneidriemen von dem Innenriemen trennt und erst nach seinem Umlauf an dem Antriebsritzel wieder mit dem Innenriemen in Eingriff kommt. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß der Innenriemen durch den Andruck der Stützglieder von diesen im wesentlichen mit gleicher Geschwindigkeit reibungsschlüssig mitgenommen wird.Although embodiments of the invention allow the roller bearing in the guide channel to be limited to the long sections between the drive pinion and the reversing bend at the other end of the arm, the invention provides for the guide channel to form a closed loop, the pinion-side reversing bend of which runs in front of the drive pinion. While the cutting belt runs over the drive pinion as before, with its support members engaging with corresponding toothed members of the drive pinion, the closed loop of the guide channel bends before reaching the drive pinion, so that the cutting belt separates from the inner belt and only after it has rotated the drive pinion comes into engagement with the inner belt again. At this point, it should be pointed out that the inner belt is frictionally entrained by the support members at substantially the same speed.
Der Innenriemen und die Rollkörper werden erfindungsgemäß an den Seitenwänden des Führungskanals geführt, so daß sowohl dem Innenriemen als auch den Rollkörpern eine exakte Bewegungsbahn vorgegeben ist und durch diese sichere Führung hohe Umlaufgeschwindigkeiten ohne weiteres möglich sind.According to the invention, the inner belt and the rolling elements are guided on the side walls of the guide channel, so that both the inner belt and the rolling elements are given an exact path of movement and high circulation speeds are readily possible due to this reliable guidance.
Vorzugsweise bestehen die Rollkörper aus Rollen, die in einer Reihe hintereinander im Führungskanal angeordnet sind. Die Rollen übertragen den von dem Innenriemen übernommenen Schneiddruck durch Linienberührung auf die ganze Breite des Bodens des Führungskanals. Sie sind ebenso wie die zugeordneten Führungen im Führungskanal sehr einfach herstellbar und montierbar. Auch Ersatzarbeiten sind leicht durchzuführen.The rolling elements preferably consist of rollers which are arranged in a row one behind the other in the guide channel. The rollers transmit the cutting pressure taken over by the inner belt through line contact to the entire width of the bottom of the guide channel. Like the associated guides in the guide channel, they are very easy to manufacture and assemble. Replacement work is also easy to carry out.
Nach einer ersten Alternative der Erfindung sind die Rollen nach Art eines Rollgangs im Führungskanal drehbar gelagert. In diesem Fall sind die Rollen stationär entweder unmittelbar an den Seitenwänden des Führungskanals oder aber in einem entsprechenden Einsatz oder Käfig,der in dem Führungskanal eingesetzt ist, drehbar gelagert. Bei dieser Ausführung kann die Rollenlagerung an dem ritzelnahen Umkehrbogen bei Bedarf einfacher bzw. leichter gestaltet bzw. dimensioniert werden, wenn nur der Innenriemen umzulenken ist, nicht aber auch eine Rollenbahn wie bei anderen Ausführungen.According to a first alternative of the invention, the rollers are rotatably mounted in the guide channel in the manner of a roller table. In this case, the rollers are rotatably mounted either directly on the side walls of the guide channel or in a corresponding insert or cage which is inserted in the guide channel. In this embodiment, the roller bearing on the reversing sheet near the sprocket can be made simpler or lighter if necessary, if only the inner belt is to be deflected, but not also a roller conveyor as in other versions.
Eine wesentliche Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Seiten der Rollen leicht konisch oder ballig geformt sind, damit die Seitenreibung möglichst gering ist, und dennoch ein ausreichend breiter Rollenumfang erhalten bleibt.An important development of the invention is that the sides of the rollers are slightly conical or spherical in shape so that the side friction is as low as possible, and yet a sufficiently wide roller circumference is retained.
Nach einer zweiten Alternative der Erfindung, die bevorzugt wird, sind die Rollen lose in den Führungskanal eingesetzt, wobei sie durch den Innenriemen im Führungskanal zusammengehalten werden. Sie bilden hier eine dichte Reihe aus Rollen, von denen jede oben an dem Innenriemen und unten am Boden des Führungskanals abrollt. Durch diesen Abrollvorgang läuft der Innenriemen doppelt so schnell um wie der Rollkörperzug, oder umgekehrt ausgedrückt, laufen die Rollkörper gegenüber dem Innenriemen und dem Schneidriemen mit halber Geschwindigkeit um, so daß die Reibung entsprechend herabgesetzt wird.According to a second alternative of the invention, which is preferred, the rollers are inserted loosely into the guide channel, wherein they are held together by the inner belt in the guide channel. They form a dense row of rollers, each of which rolls on the top of the inner belt and below on the bottom of the guide channel. As a result of this rolling process, the inner belt rotates twice as fast as the rolling element train, or, conversely, the rolling elements rotate at half the speed relative to the inner belt and the cutting belt, so that the friction is reduced accordingly.
Die Rollen sind so bemessen, daß sie mit leichtem Spiel zwischen den beiden gegenüberliegenden Seitenwänden des Kanals geführt sind, vorzugsweise mit geringer Berührungsfläche infolge leicht konischer oder balliger Form der Seiten der Rollen. Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, den Rollen eine zusätzliche Führung zu geben, wenn sich dies als zweckmäßig erweist. In diesem Fall sind erfindungsgemäß die lose eingesetzten Rollen auf beiden Seiten mit Zapfen versehen, die in zum Boden parallele Führungsnuten an den Seitenwänden des Führungskanals greifen. Diese Führung kann beispielsweise Wartungsarbeiten erleichtern, wenn der Innenriemen abgenommen wird und die lose eingesetzten Rollen dann nicht mehr durch den Innenriemen zusammengehalten werden. Es läßt sich zwar ebensogut ein Halteband mit dem Innenriemen auf die Rollen zum Zusammenhalten derselben beim Abnehmen des Innenriemens aufziehen. Aber eine Führung durch Zapfen und Nuten kann bevorzugt werden.The rollers are dimensioned such that they are guided with a slight play between the two opposite side walls of the channel, preferably with a small contact surface due to the slightly conical or spherical shape of the sides of the rollers. However, it is also possible to give the roles an additional guide if this proves to be expedient. In this case, according to the invention, the loosely inserted rollers are provided on both sides with pins which engage in guide grooves parallel to the floor on the side walls of the guide channel. This guide can facilitate maintenance work, for example, if the inner belt is removed and the loosely inserted rollers are then no longer held together by the inner belt. A holding strap with the inner belt can also be put on the rollers for holding the same together when the inner belt is removed. However, guidance by means of pins and grooves can be preferred.
Im Falle einer Führung der Rollen durch Zapfen und Führungsnuten sollen erfindungsgemäß die Abmessungen und Abstände der Zapfen sowie der Führungsnuten so gewählt werden, daß die Zapfen die Wandung der Führungsnut nicht berühren, wenn die Rollen mit dem Boden in Kontakt stehen. Durch diese Anordnung entsteht während des normalen Betriebes des Schrämarms keinerlei zusätzliche Reibung, und die Zapfen und Führungsnuten übernehmen nur in Ausnahmefällen eine Funktion, nämlich dann, wenn beispielsweise der Innenriemen abgenommen ist.In the case of guiding the rollers by means of pins and guide grooves, the dimensions and spacings of the pins and the guide grooves should be chosen according to the invention such that the pins do not touch the wall of the guide groove when the rollers are in contact with the ground. This arrangement creates no additional friction during normal operation of the cutter arm, and the pins and guide grooves only take on a function in exceptional cases, namely when the inner belt is removed, for example.
Um auch die ohnehin relativ geringe Rollreibung noch zu verringern, können die Rollen in der Mitte jeweils eine kreisringförmige Ausnehmung aufweisen, so daß sie - im Profil gesehen - Hantelform annehmen, ein geringeres Gewicht aufweisen und darüber hinaus mit den Führungsflächen nur noch über die rechts und links der Ausnehmung befindlichen vollen Scheiben in Berührung stehen.In order to reduce the already relatively low rolling friction, the rollers can each have an annular recess in the middle, so that they - seen in profile - assume a dumbbell shape, have a lower weight and, in addition, only have the guide surfaces on the right and Left full disks in the recess are in contact.
Statt einer losen Anordnung der Rollen im Führungskanal kann erfindungsgemäß alternativ vorgesehen sein, daß die Rollen nach Art einer Rollenkette untereinander verbunden sind. Auch in diesem Fall bleiben die Rollen im Führungskanal, wenn der Innenriemen abgenommen wird. Außerdem läßt diese Lösung zu, die Rollen in einem vorgegebenen Abstand voneinander zu halten. Eine Führung durch Zapfen und Führungsnuten kann bei dieser Ausführungsart entfallen. Eine Verbindung von Rolle zu Rolle kann beispielsweise sehr einfach aus einem kurvengängig-biegsamen, in Längsrichtung steifen Strang mit im Rollenabstand angeordneten ringförmigen Augen zur Aufnahme seitlicher Zapfen der Rollen bestehen. Dieser Verbindungsstrang hat nur die Aufgabe, die Rollen auf vorgegebenem Abstand im Führungskanal zu halten, so daß sie nicht etwa einer Rollenkette vergleichbar durch Zugkraft beansprucht wird.Instead of a loose arrangement of the rollers in the guide channel, it can alternatively be provided according to the invention that the rollers are connected to one another in the manner of a roller chain. In this case, too, the rollers remain in the guide channel when the inner belt is removed. In addition, this solution allows the rollers to be kept at a predetermined distance from one another. Guiding by means of pins and guide grooves can be omitted in this embodiment. A connection from roll to roll can, for example, very easily consist of a curve-flexible, longitudinally rigid strand with annular eyes arranged at the roll spacing for receiving lateral pins of the rolls. This connecting strand only has the task of holding the rollers at a predetermined distance in the guide channel, so that they are not subjected to tensile force comparable to a roller chain.
Alternativ zur Anordnung von Rollen im Führungskanal können die Rollenkörper auch aus Kugeln bestehen. Vorzugsweise sind die Kugeln innen in zwei Reihen im Führungskanal angeordnet, die voneinander getrennt sind. Zweckmäßig sind die Kugeln lose eingesetzt und durch eine Trennwand voneinander getrennt. Die Kugeln gewährleisten ebenso wie die Rollen insbesondere, wenn sie in zwei Reihen nebeneinander angeordnet sind, eine sichere Abstützung des Innenriemens, der seinerseits eine mitbewegte Druck- und Stützfläche der Stützglieder des Schneidriemens bildet. Die Kugelreihen sind ebenfalls beidseits im Führungskanal geführt, so daß ihre Bewegungsbahn sicher vorgegeben ist. Durch den nahezu punktförmigen Eingriff der Kugeln mit den angrenzenden Berührungsflächen des Führungskanals und des Innenriemens wird die Reibung noch weiter herabgesetzt, der Verschleiß an den Führungen, dem Innenriemen und den weiteren bewegten Bauteilen wird ebenfalls noch geringer als im Falle der Verwendung von Rollen.As an alternative to arranging rollers in the guide channel, the roller bodies can also consist of balls. The balls are preferably arranged on the inside in two rows in the guide channel, which are separated from one another. The balls are expediently inserted loosely and separated from one another by a partition. The balls, like the rollers, in particular if they are arranged next to one another in two rows, ensure reliable support of the inner belt, which in turn forms a moving pressure and support surface of the support members of the cutting belt. The rows of balls are also guided on both sides in the guide channel, so that their path of movement is predetermined. Due to the almost punctiform engagement of the balls with the adjacent contact surfaces of the guide channel and the inner belt, the friction is reduced even further, the wear on the guides, the inner belt and the others moving components is also less than when using rollers.
Statt lose eingesetzter Kugeln ist es erfindungsgemäß möglich, die Kugeln auch reihenweise in Käfigen laufen zu lassen, um eine gegenseitige Verbindung und Zuordnung unter allen Betriebsumständen zu gewährleisten. Die Käfige können ähnlich gestaltet sein wie bei Kugellagern.Instead of loosely inserted balls, it is possible according to the invention to let the balls run in rows in cages in order to ensure a mutual connection and assignment under all operating circumstances. The cages can be designed similarly to ball bearings.
Ganz gleich wie die Rollenkörper und ihre Führung und Anordnung gestaltet ist, soll erfindungsgemäß vorzugsweise zur Kühlung insbesondere der Rollkörper und des Innenriemens sowie des Führungskanals Wasser mittels Zuführungen in den unteren Abschnitt des Führungskanals einführbar sein. Mit dem Wasser soll gleichzeitig eine Schmierung und vor allem auch eine Spülung und Sauberhaltung der Rollkörper und ihrer Führungsflächen erreicht werden. Vorzugsweise sollen die Zuführungen im Boden des Führungskanals angeordnet sein, um eine möglichst gleichmäßige Verteilung und Wirkung zu erreichen.No matter how the roller body and its guidance and arrangement is designed, according to the invention, preferably for cooling, in particular the roller body and the inner belt and the guide channel, water should be able to be introduced by means of feeds into the lower section of the guide channel. Lubrication and, above all, rinsing and keeping the rolling elements and their guide surfaces clean should be achieved at the same time. The feeds should preferably be arranged in the bottom of the guide channel in order to achieve the most uniform possible distribution and effect.
Die Rollkörper sollen insbesondere aus Gewichtsgründen aus Kunststoff bestehen. Der Kunststoff soll druckfest, abriebfest und korrosionsbeständig, vor allem wasserfest sein. Kunststoffrollkörper laufen leise und verursachen geringen Verschleiß an den Führungen. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Rollkörper einen verschleißfesten Metallmantel erhalten.The rolling elements should be made of plastic, in particular for reasons of weight. The plastic should be pressure-resistant, abrasion-resistant and corrosion-resistant, especially waterproof. Plastic roller bodies run quietly and cause little wear on the guides. It can also be provided that the rolling elements are given a wear-resistant metal jacket.
Um die Reibung noch weiter herabzusetzen und eine Selbstreinigung des Führungskanals durch Wasserspülung zu gewährleisten, soll erfindungsgemäß der Boden sowie die Seitenwände des Führungskanals möglichst eine glatte insbesondere polierte und hochverschleißfeste Oberfläche aufweisen, die möglicherweise mit einem Überzug bzw. einer Auskleidung des Führungskanals erreicht wird.In order to reduce the friction even further and to ensure self-cleaning of the guide channel by water rinsing, according to the invention the floor and the side walls of the guide channel should have a smooth, in particular polished and highly wear-resistant surface, which can possibly be achieved with a coating or a lining of the guide channel.
Die Stützglieder sollen vor allem auch aus Gewichtsgründen aus einem druckfesten sowie hochverschleißfesten Kunststoff bestehen, mit dem die Funktion der Stützglieder unter Einschluß ihrer Aufgabe als Antriebsmittel für den Schneidriemen gewährleistet ist. Die Stützglieder können zur Verstärkung auch eine Metallummantelung aufweisen. Es kann vorteilhaft sein, wenn die Stützglieder im Querschnitt die Form eines gleichschenkligen Trapezes mit eingezogenen Stirnseiten aufweisen, so daß trotz einer ausreichenden Höhe der Stützglieder und einem kurzen Abstand voneinander ein relativ kleiner Umlenkbogen und damit ein entsprechend kleines Antriebsritzel ermöglicht wird.The support members should mainly consist of a pressure-resistant and highly wear-resistant plastic for weight reasons, with which the function of the support members, including their function as a drive means for the cutting belt, is guaranteed. The support members can also have a metal casing for reinforcement. It can be advantageous if the cross-sectional support members have the shape of an isosceles trapezoid with drawn-in end faces, so that despite a sufficient height of the support members and a short distance from one another, a relatively small deflection bend and thus a correspondingly small drive pinion is made possible.
Um eine optimale Abstützung der Stützglieder durch die neue Führung und Lagerung mittels Innenriemen und Rollkörpern zu erreichen, soll erfindungsgemäß beachtet werden, daß der Durchmesser und damit der gegenseitige Abstand der Rollkörper derart auf die Länge der Stützglieder und deren Abstand voneinander abgestimmt sind, daß die Stützglieder unter dem Schnittdruck nicht verkanten können. Dies setzt voraus, daß der ein Stützglied aufnehmende Abschnitt des Innenriemens stets auf mindestens zwei hintereinander laufenden Rollkörpern bzw. Rollkörperpaaren aufliegt.In order to optimally support the support members through the new guidance and storage by means of inner belts and rolling elements, it should be noted according to the invention that the diameter and thus the mutual distance of the rolling elements are matched to the length of the supporting elements and their spacing from one another such that the supporting elements cannot tilt under the cutting pressure. This presupposes that the section of the inner belt receiving a support member always rests on at least two rolling bodies or pairs of rolling bodies running one behind the other.
Der Innenriemen soll - wie der Schneidriemen - möglichst Gürteleinlagen aufweisen, damit keine unerwünschte elastische oder sogar bleibende Längung des Innenriemens auftreten kann.The inner belt - like the cutting belt - should have belt inserts where possible, so that no undesired elastic or even permanent elongation of the inner belt can occur.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß gestalteten Schrämarms;
- Fig. 2 eine Teilansicht eines Längsschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäß gestalteten Schrämarms;
- Fig. 3 eine Querschnittsansicht zu Fig. 2;
- Fig. 4 eine Teilansicht eines Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäß gestalteten Schrämarms;
- Fig. 5 eine Querschnittsansicht zu Fig. 4.
- 1 shows a side view of a cutting arm designed according to the invention;
- 2 shows a partial view of a longitudinal section of a first exemplary embodiment of a cutting arm designed according to the invention;
- FIG. 3 shows a cross-sectional view of FIG. 2;
- 4 shows a partial view of a longitudinal section of a second exemplary embodiment of a cutting arm designed according to the invention;
- 5 shows a cross-sectional view of FIG. 4.
Der in Fig. 1 dargestellte Schrämarm weist einen außen umlaufenden, endlosen sowie flexiblen Schneidriemen 1 auf, der außen mit Schneidwerkzeugen 2 und innen mit Stützgliedern 3 besetzt ist. Der Schneidriemen 1 wird von einem Antriebsritzel 4 angetrieben, mit dessen Zähnen 5 die Stützglieder 3 nach Art einer Verzahnung in Eingriff kommen.The cutting arm shown in FIG. 1 has an external, endless and
Der Schneidriemen 1 wird auf seinem Umlauf durch einen nach außen offenen Führungskanal 6 am Schrämarm gehalten und geführt, der am Außenrand eines Grundkörpers 7 durch einen Steg 8 desselben und beiderseits an dem Steg 8 mittels Schrauben 9 befestigte Seitenplatten 10 gebildet ist.The cutting
Der Führungskanal 6 bildet eine geschlossene Schleife, deren ritzelseitiger Umkehrbogen 11, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, vor dem Antriebsritzel 4 verläuft, so daß der Schneidriemen 1 den Führungskanal 6 am Beginn des Umkehrbogens 11 für den Umlauf um das Antriebsritzel 4 verläßt und anschließend wieder in den Führungskanal 6 einläuft.The
Im Führungskanal 6 setzen die Stützglieder 3 des Schneidriemens 1 auf einem Innenriemen 12 auf, der seinerseits auf Rollkörpern 13 gelagert ist und deshalb vom Schneidriemen 1 mitgenommen wird und ebenfalls am Schrämarm umläuft.In the
Wie aus dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist der Schneidriemen 1 aus zwei mit Gürteln 14 bewehrten Lagen aufgebaut. Auch der Innenriemen 12 weist entsprechende Gürtel 15 auf. Beide Riemen 12, 14 bestehen aus hochverschleißfestem Kunststoff. Der Schneidriemen 1 weist für die Schneidwerkzeuge 2 im Abstand angeordnete Tragplatten 16 auf. Jeweils eine der Tragplatten 16 ist mit einem unter dem Schneidriemen 1 befindlichen Stützglied 3 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise mittels zwei Schraubenbolzen 17 an dem Schneidriemen 1 befestigt. Die Stützglieder 3 sind im Führungskanal 6 seitlich jeweils an den Seitenwänden 18 bzw. 19, die an den Seitenplatten 10 gebildet sind, geführt. Mit ihrer Unterseite 20 setzen die Stützglieder 3 jeweils auf dem Innenriemen 12 auf, wie die Zeichnung verdeutlicht.As can be seen from the first exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3, the cutting
Die Rollkörper 13 bestehen bei dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 aus in einer Reihe in dem Führungskanal 6 hintereinander in Form einer endlosen Schleife lose angeordneten Rollen 13a aus hochverschleißfestem, druckfestem sowie insbesondere wasserfestem Kunststoff. Sie sind an ihren Seiten 21 leicht konisch gestaltet, so daß sich seitlich mit den Seitenwänden 18, 19 des Führungskanals 6 nur eine verhältnismäßig kleine Eingriffsfläche ergibt. Die Rollen 13a rollen auf dem Boden 22 des Führungskanals 6 ab, in den durch den Grundkörper 7 und dessen Steg 8 geführte Zuführungen 23 münden, durch die Wasser zwecks Kühlung und Sauberhaltung des Führungskanals 6 sowie zur Schmierung der Führungsflächen und der bewegten Teile eingeleitet wird, das nach außen abfließt. Der Durchmesser der Rollen 13a und die Länge der Stützglieder 3 sind so aufeinander abgestimmt, daß sich stets mindestens zwei Rollen 13a im Eingriff unterhalb jedes Stützungsgliedes 3 befinden. Auf diese Weise verteilt sich der von den Schneidwerkzeugen 2 auf die Stützglieder 3 übertragene Schneiddruck im Betrieb des Schrämarms jeweils auf mindestens zwei Rollen 13a. Allerdings trägt die Benutzung von erfindungsgemäß zwei Riemen in Gestalt des Schneidriemens 1 und des Innenriemens 12 ohnehin zu einer Verteilung und Vergleichmäßigung des Schneiddrucks auf die Rollen 13a bei. Die Rollen 13a sind in dem Führungskanal 6 seitlich zwischen den Seitenwänden 18, 19 und unten auf dem Boden 22 sowie oben durch den Innenriemen 12 sicher geführt und zusammengehalten. Die Geschwindigkeit der Rollen 13a ist auf ihrem Umlauf um den Schrämarm nur halb so groß wie die des Innenriemens 12 und des Schneidriemens 1, wodurch die auf die Rollen 13a wirkende Zentrifugalkraft erheblich reduziert wird. Denn von den drei für die Zentrifugalkraft maßgeblichen Größen, Masse, Radius und Drehzahl geht die letztgenannte Größe bekanntlich quadratisch in das zu bildende Produkt ein, was für schnellaufende Schrämmaschinen sehr wesentlich ist.In the first exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3, the rolling
Das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5 unterscheidet sich von dem vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel, was die Erfindung anbelangt, durch die Ausbildung der Rollkörper 13 als Kugeln 13b, die in Form einer Doppelreihe, getrennt durch einen mittigen Steg 24, im Führungskanal 6 umlaufen. Die Form der Doppelreihe wird gewählt, um eine kippsichere Abstützung der Stützglieder 3 und des Innenriemens 12 zu gewährleisten. Die Kugellösung hat den Vorteil einer weiteren Reduzierung der umlaufenden Masse der Rollkörper 13 und einer weiteren Verminderung der Reibung durch deutlich kleinere Eingriffsflächen mit dem Boden 22 und dem Innenriemen 12. Da der Füh rungskanal 6 bei diesem Ausführungsbeispiel in zwei Teilkanäle unterteilt ist, sind die Wasserzuführungen 23a entsprechend zweireihig angeordnet.The second exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5 differs from the previously described first exemplary embodiment as far as the invention is concerned by the design of the rolling
Die Stützglieder 3 tragen bei dem zweiten Ausführungsbeispiel einen Metallmantel 25, und die Schneidwerkzeuge 2 sind nicht zweiteilig wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel sondern nur einteilig ausgebildet, wie es der jeweils gewählten Frequenz aufeinander folgender Schneidwerkzeuge entsprechen kann. Für die als Kugeln 13b ausgebildeten Rollkörper 13 gelten im übrigen in sinngemäßer Übertragung die Erläuterungen zu dem ersten Ausführungsbeispiel.In the second exemplary embodiment, the
Die möglichen Variationen, die eingangs der Beschreibung im einzelnen aufgeführt sind, sollen zur Vermeidung von Wiederholungen hier nicht noch einmal genannt werden. Es wird auch auf eine weitergehende Erläuterung des Aufbaus des Schrämarms verzichtet, weil hierfür auf bekannte Technik zurückgegriffen werden kann.To avoid repetition, the possible variations that are listed in detail at the beginning of the description should not be mentioned again here. There is also no further explanation of the structure of the cutting arm because known technology can be used for this.
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