EP0346215A1 - Dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques - Google Patents

Dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques Download PDF

Info

Publication number
EP0346215A1
EP0346215A1 EP89401562A EP89401562A EP0346215A1 EP 0346215 A1 EP0346215 A1 EP 0346215A1 EP 89401562 A EP89401562 A EP 89401562A EP 89401562 A EP89401562 A EP 89401562A EP 0346215 A1 EP0346215 A1 EP 0346215A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impellers
profile
projectile
envelope
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89401562A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0346215B1 (fr
Inventor
Jean Deffayet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thomson Brandt Armements SA
Original Assignee
Thomson Brandt Armements SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson Brandt Armements SA filed Critical Thomson Brandt Armements SA
Publication of EP0346215A1 publication Critical patent/EP0346215A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0346215B1 publication Critical patent/EP0346215B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
    • F42B10/661—Steering by varying intensity or direction of thrust using several transversally acting rocket motors, each motor containing an individual propellant charge, e.g. solid charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00—Geometry
    • F05B2250/20—Geometry three-dimensional
    • F05B2250/22—Geometry three-dimensional parallelepipedic

Definitions

  • the invention relates to a device intended to modify the trajectory of a projectile by pyrotechnic impellers.
  • trajectory of a projectile can be modified using transverse gas jets using solid propellants.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks and relates to a new impeller architecture intended to correct the trajectory of a projectile, architecture which results in being able to have a maximum total propellant charge for the small free volume reserved for this purpose. function in the projectile.
  • each of the impellers is formed by a housing of which at least one base is rectangular, containing the propellant charge and comprises a profile fixed to the support of so as to constitute at least one nozzle allowing an orientation of the thrust.
  • the present invention relates to a structure and a positioning of the impellers providing the transverse projectile guide jets making it possible to make the most of the volume of the wafer available for this function.
  • the combustion chambers of the impellers instead of having a cylindrical shape, the combustion chambers of the impellers, that is to say the envelopes containing the propellant charge, have a rectangular base and have a rectangular shape or a more complex derived form.
  • this architecture results in putting in place for each impeller a nozzle having a particular geometry.
  • the housings of the combustion chambers (1) which are parallelepiped can come from molding, directly in the part (2) which serves as a support for the impellers, the latter being, as mentioned above, powder impellers.
  • the term "room” is used here because the loading is done inside a housing which is an integral part of the support (2).
  • a partition of thickness (f) more or less thin is reserved, depending on whether the faces normal to the axis of the projectile are supported or not on a resistant structure.
  • a single chamber is shown in the figure but, in reality, it is a plurality of chambers arranged transversely.
  • the support part (2) of thickness (e) corresponding to the thickness of the projectile wafer available for the guiding function, is obtained from machined parts.
  • these parts are shown separated and it is their stack which constitutes the support (2) of thickness (e).
  • This support piece (2) consists for example of a wafer (6) comprising a plurality of notches such as (7), formed transversely around the periphery of the wafer (6).
  • These constitute housings intended to each receive a housing (8) made of heat-resistant material, of thin thickness, of rectangular shape, and of dimensions adapted to those of the corresponding housing.
  • Two flanges (4) and (5) trap the housings (8) in their respective housings (7).
  • These boxes (8) receive the propellant charge (not shown) and constitute the trajectory modification impeller.
  • the term "chamber (1)" or "box (8)" in fact covers the volume occupied by the loading of propellant, hence its general designation of envelope (1, 8).
  • a profile (20) is fixed to the support (2) so as to constitute a nozzle (21) more visible in Figure 4. Its fixing is achieved by means of 'a rod (22) which passes through the propellant charge and which is capable of withstanding the traction resulting from the internal combustion pressure.
  • this rod (22) is hollow and serves as a passage for the electrical conductors (23, 24) for igniting the igniters (25) housed for example in the profile (20).
  • divergent (30) for these nozzles (21) can be chosen.
  • the diverging part (30) can be obtained by making a chamfer (31) at the entrance to the impeller housing cooperating with a straight part (32) of the profile (20), or vice versa (34.33) as shown in Figure 9.
  • this divergence (30a) is obtained by combining the presence of a chamfer (31) at the entrance of the housing with an inclined plane (33) given to the profile (20). These divergent forms lead to obtaining transverse thrusts.
  • a parallelepiped architecture has been described for the casing of the propellant charge but, as shown in FIG. 9, it is also possible, in accordance with the invention, to use a charge (9) with several stages, three are shown by way of example (a1, a2, a3 ). It is also possible if the loading of propellant is suitable, choose for this envelope a prismatic shape.
  • the divergent part (21) in FIG. 9, by way of example, comprises the right wall (34) of the combustion chamber cooperating with inclined planes (33) of the profile (20).
  • the angle ( ⁇ ) is a function of the number of impellers arranged transversely and it defines the maximum width (a3) of the casing of the propellant charge.
  • the maximum loading volume of solid propellant is equal to 250 cm3 for the architecture according to the invention while it is only 174 cm3 for a conventional architecture.
  • the invention applies to all types of projectiles requiring trajectory modifications by impellers. It applies more particularly when the space reserved for these impellers reaches dimensions that are too small for it to be possible to use this space by conventional means.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques constitué d'une pluralité d'impulseurs à propergol solide disposés transversalement.Les chambres (ou enveloppes) de combustion (1), au lieu d'être de révolution, sont de forme parallélépipédique. Elles coopèrent avec des tuyères (21) constituées par un profilé (20) maintenu en place par une tige (22). On obtient ainsi pour une épaisseur (e) du support (2) d'impulseurs et un diamètre de projectile donnés, un volume de chargement supérieur à celui que l'on obtiendrait avec des impulseurs classiques de forme cylindrique.L'invention s'applique à tous types de projectiles équipés d'impulseurs de modification de trajectoire et notamment aux projectiles où une tranche disponible d'épaisseur (e) est réservée à la mise en place des impulseurs.

Description

  • L'invention concerne un dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques.
  • On sait que la trajectoire d'un projectile peut être modifiée à l'aide de jets de gaz transversaux mettant en oeuvre des propergols solides.
  • Un problème se pose au niveau du faible encombrement disponible pour mettre en place ces impulseurs. En effet, dans l'art connu, ces derniers se présentent sous la forme d'impulseurs à poudre dont la chambre de combustion est cylindrique. Or, leur mise en place est souvent limitée dans le projectile considéré à une tranche de quelques centimètres d'épaisseur pour des calibres de quelques décimètres. Comme ces impulseurs sont disposés transversalement par rapport à l'axe du projectile, leur diamètre est donc limité par l'épaisseur de la tranche disponible et par le contact des impulseurs voisins.
  • La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne une nouvelle architecture d'impulseur destiné à corriger la trajectoire d'un projectile, architecture qui conduit à pouvoir disposer d'un chargement total de propergol maximal pour le faible volume libre réservé à cette fonction dans le projectile.
  • Elle concerne plus précisément un dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques, constitué d'une pluralité d'impulseurs à propergol solide dont les jets de combustion fournissent des poussées assurant la modification, ces impulseurs étant disposés transversalement sur un support en forme de tranche cylindrique, centré par rapport à l'axe du projectile, dispositif caractérisé en ce que chacun des impulseurs est formé par un logement dont au moins une base est rectangulaire, contenant le chargement de propergol et comporte un profilé fixé au support de manière à constituer au moins une tuyère permettant une orientation de la poussée.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles :
    • - les figures 1 et 2 sont des illustrations de l'architecture de mise en place des impulseurs conformément à l'invention ;
    • - la figure 3 illustre un exemple de tuyère adaptée à la configuratlon des impulseurs conformes à l'invention ;
    • - les figures 4 et 5 illustrent une fonction supplémentaire accomplie par le moyen de fixation de la tuyère illustrée sur la figure 3;
    • - les figures 6, 7 et 8 illustrent des exemples de réalisation de tuyères selon l'invention;
    • - la figure 9 illustre un autre exemple de chargement de propergol conforme à l'invention;
    • - les figures 10 et 11 permettent de mieux apprécier les différences en volume d'un chargement de propergol classique d'un chargement selon l'invention.
  • Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures.
  • La présente invention concerne une structure et une mise en place des impulseurs fournissant les jets transversaux de guidage de projectile permettant d'exploiter au maximum le volume de la tranche disponible pour cette fonction.
  • Selon une caractéristique importante de l'invention, au lieu de présenter une forme cylindrique, les chambres de combustion des impulseurs, c'est-à-dire les enveloppes contenant le chargement de propergol, ont une base rectangulaire et ont une forme parallélépipédique ou une forme dérivée plus complexe.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, cette architecture conduit à mettre en place pour chaque impulseur une tuyère ayant une géométrie particulière.
  • Selon une forme de réalisation illustrée au moyen de la figure 1, les logements des chambres (1) de combustion qui sont parallélépipédiques, peuvent venir de moulage, directement dans la pièce (2) qui sert de support pour les impulseurs, ces derniers étant, comme cela a été dit précédemment, des impulseurs à poudre. Le terme "chambre" est ici utilisé car le chargement est fait à l'intérieur d'un logement faisant partie intégrante du support (2).
  • Lors du procédé de moulage, on réserve une cloison d'épaisseur (f) plus ou moins mince, suivant que les faces normales à l'axe du projectile sont appuyées ou non sur une structure résistante. Une seule chambre est représentée sur la figure mais, dans la réalité, il s'agit d'une pluralité de chambres disposées de manière transversale.
  • Selon une autre variante de réalisation, illustrée au moyen de la figure 2, la pièce support (2), d'épaisseur (e) correspondant à l'épaisseur de la tranche de projectile disponible pour la fonction de guidage, est obtenue à partir de pièces usinées. Sur la figure 2, ces pièces sont représentées séparées et c'est leur empilement qui constitue le support (2) d'épaisseur (e). Cette pièce support (2) est par exemple constituée d'une galette (6) comportant une pluralité d'échancrures telles que (7), réalisées transversalement sur le pourtour de la galette (6). Celles-ci constituent des logements destinés à recevoir chacun un boîtier (8) en matériau résistant à la chaleur, d'épaisseur mince, de forme parallélépipédique, et de dimensions adaptées à celles du logement correspondant. Deux flasques (4) et (5) viennent emprisonner les boîtiers (8) dans leur logement respectif (7). Ces boîtiers (8) reçoivent le chargement de propergol (non représenté) et constituent l'impulseur de modification de la trajectoire. Le terme "chambre (1)" ou "boîtier (8)" recouvre en fait le volume occupé par le chargement de propergol d'où sa dénomination générale d'enveloppe (1, 8).
  • Qu'il s'agisse de la première ou de la seconde variante, la construction traditionnelle de tuyères à convergent-divergent de révolution est certes envisageable mais est difficilement transposable dans l'architecture décrite précédemment.
  • Selon une caractéristique de l'invention, comme le montre la figure 3, un profilé (20) est fixé au support (2) de manière à constituer une tuyère (21) plus visible sur la figure 4. Sa fixation est réalisée au moyen d'une tige (22) qui traverse le chargement de propergol et qui est capable de résister à la traction résultant de la pression interne de combustion.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, comme le montre la figure 5, cette tige (22) est creuse et sert de passage aux conducteurs électriques (23, 24) de mise à feu des allumeurs (25) logés par exemple dans le profilé (20).
  • Plusieurs variantes de réalisation de divergent (30) pour ces tuyères (21) peuvent être choisies. Comme le montre la figure 6, le divergent (30) peut être obtenu en réalisant un chanfrein (31) à l'entrée du logement de l'impulseur coopérant avec une partie droite (32) du profilé (20), ou vice-versa (34,33) tel que représenté sur la figure 9.
  • Comme le montre la figure 7, ce divergent (30a) est obtenu en combinant la présence d'un chanfrein (31) à l'entrée du logement avec un plan incliné (33) donné au profilé (20). Ces formes de divergents conduisent à l'obtention de poussées transversales.
  • En revanche, comme le montre la figure 8, on peut obtenir des poussées dans des directions différentes en utilisant des tuyères (21) présentant des formes dissymétriques combinant les deux solutions précédentes, à savoir d'une part, un chanfrein (31) coopérant avec une partie droite (32) du profilé (20), d'autre part, une partie droite (34) du côté logement, coopérant avec un plan incliné (33) réalisé sur le profilé (20).
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut, selon la disposition de l'axe du profilé (20), obtenir le roulis, le tangage, ou agir sur la vitesse longitudinale.
  • Dans les variantes précédentes, on a décrit une architecture parallélépipédique pour l'enveloppe du chargement de propergol mais, comme le montre la figure 9, on peut également, conformément à l'invention, mettre en oeuvre un chargement (9) à plusieurs étages dont trois sont représentés à titre d'exemple (a1, a2, a3...). On peut aussi si le chargement de propergol s'y prête, choisir pour cette enveloppe une forme prismatique. Le divergent (21) dans la figure 9, à titre d'exemple, comporte la paroi (34) droite de la chambre de combustion coopérant avec des plans inclinés (33) du profilé (20). L'angle (α) est fonction du nombre d'impulseurs disposés transversalement et il délimite la largeur (a3) maximale de l'enveloppe du chargement de propergol.
  • Enfin, les différents impulseurs peuvent être prévus de formes et de tailles différentes dans le même support, sans sortir du domaine de l'invention.
  • La mise en place d'impulseurs selon l'architecture conforme à l'invention, décrite précédemment, permet d'obtenir pour un volume libre déterminé, un chargement maximal de propergol, en tout état de cause supérieur de manière significative à celui qui est obtenu au moyen d'impulseur à virole cylindrique. En effet, le volume disponible pour le chargement de chaque impulseur conforme à l'invention est:
    V₁ = e.a.l (figure 10); tandis que ce volume pour un impulseur classique est de: V₂ = 1.π/4.d² (figure 11).
    • - (e) est l'épaisseur de la tranche réservée dans le projectile à la mise en place des impulseurs;
    • - (l) est la longueur du chargement de propergol;
    • - (a) est la largeur du boîtier parallélépipédique;
    • - (d) est le diamètre de la virole cylindrique dans le cas classique.
  • En considérant un encombrement de la tuyère (convergent-­divergent) identique dans les deux cas et occupant une hauteur (h), on a:
    b = D/2 - h (D étant le diamètre du projectile)
    l = b - c
    c = d/2 tg(α/2) ; avec α = 2π/n (n étant le nombre d'impulseurs)
    si n = 8, c = 1,21d, ou c = 1,21a
    et l = b - 1,21d, ou l = b - 1,21a
    d'où :
    V₁ = a.l.e = a(b - 1,21a)e
    V₂ = πd²/4(b-1,21d)
    V₁ maxi = 0,207b²e
    V₂ maxi = 7,95.10⁻²b³
  • Le rapport entre ces deux volumes maximals:
    Figure imgb0001
     avec e ≧ 0,55b, soit un rapport de l'ordre de 1,45 pour un projectile de calibre tel que (b) soit égal à 13 centimètres. Dans cet exemple, le volume maximal de chargement en propergol solide est égal à 250 cm³ pour l'architecture selon l'invention tandis qu'il n'est que de 174 cm³ pour une architecture classique.
  • L'invention s'applique à tous types de projectiles nécessitant des modifications de trajectoire par impulseurs. Elle s'applique plus particulièrement lorsque la place réservée à ces impulseurs atteint des dimensions trop petites pour qu'une exploitation de cet espace s'avère possible par des moyens classiques.

Claims (12)

1. Dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques, constitué d'une pluralité d'impulseurs à propergol solide dont les jets de combustion fournissent des poussées assurant la modification, ces impulseurs étant disposés transversalement sur un support (2) en forme de tranche cylindrique, centré par rapport à l'axe du projectile, dispositif caractérisé en ce que chacun des impulseurs est formé par un logement dont au moins une base est rectangulaire, contenant le chargement de propergol et comporte un profilé (20) fixé au support (2) de manière à constituer au moins une tuyère (21) permettant une orientation de la poussée.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fixation du profilé (20) au support (2) est une tige (22) traversant une enveloppe (1, 8, 9) de chacun des impulseurs contenant le chargement de propergol et capable de résister à la traction résultant de la pression interne de combustion.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que cette enveloppe (1, 8) a une forme parallélépipédique de longueur (1) et de largeur (a).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune de ces enveloppes est confondue avec un logement obtenu directement par moulage de la pièce qui sert de support (2), logement qui sert de chambre (1) pour le chargement de propergol.
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que cette enveloppe est constituée par un boîtier (8) en matériau résistant s'encastrant dans une échancrure (7) réalisée dans une galette usinée (6), le boîtier étant emprisonné par deux flasques (4) et (5).
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe du chargement (9) comporte une pluralité d'étages de largeur (a1, a2, a3 ...).
7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que cette tige (22) est creuse et sert de gaine à des conducteurs électriques (23, 24) alimentant des allumeurs (25) logés dans le profilé (20).
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que cette tuyère (21) comporte un divergent (30) constitué par une partie droite (32) du profilé (20) coopérant avec un chanfrein (31) réalisé sur l'enveloppe (1, 8, 9).
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que cette tuyère (21) comporte un divergent (30a) constitué par la coopération de deux chanfreins (31) et (33) réalisés respectivement sur l'enveloppe (1, 8, 9) et sur le profilé (20).
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le divergent comporte deux parties dissymétriques, l'une constituée d'un chanfrein (31) coopérant avec une partie droite (32) du profilé (20), l'autre d'une partie droite (34) du côté de l'enveloppe (1, 8, 9) et d'un plan incliné (33) réalisé sur le profilé (20).
11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe du profilé (20) est disposé parallèlement à celui du projectile.
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'axe du profilé (20) est disposé perpendiculairement à celui du projectile.
EP89401562A 1988-06-10 1989-06-06 Dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques Expired - Lifetime EP0346215B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8807768A FR2632722B1 (fr) 1988-06-10 1988-06-10 Dispositif destine a modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques
FR8807768 1988-06-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0346215A1 true EP0346215A1 (fr) 1989-12-13
EP0346215B1 EP0346215B1 (fr) 1993-06-09

Family

ID=9367164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89401562A Expired - Lifetime EP0346215B1 (fr) 1988-06-10 1989-06-06 Dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5044156A (fr)
EP (1) EP0346215B1 (fr)
DE (1) DE68906964T2 (fr)
FR (1) FR2632722B1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6178741B1 (en) * 1998-10-16 2001-01-30 Trw Inc. Mems synthesized divert propulsion system
IL167721A (en) 2005-03-29 2008-06-05 Israel Aerospace Ind Ltd Steering system and method for guided flying apparatus
FR2885213B1 (fr) 2005-05-02 2010-11-05 Giat Ind Sa Procede de commande d'une munition ou sous-munition, systeme d'attaque, munition et designateur mettant en oeuvre un tel procede
US9151581B2 (en) * 2005-09-07 2015-10-06 Omnitek Partners Llc Actuators for gun-fired projectiles and mortars
US7800031B2 (en) * 2005-09-07 2010-09-21 Omnitek Partners Llc Actuators for gun-fired projectiles and mortars
US8563910B2 (en) 2009-06-05 2013-10-22 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Systems and methods for targeting a projectile payload
WO2011088277A1 (fr) 2010-01-15 2011-07-21 Lockheed Martin Corporation Carcasse de moteur de commande de position monolithique et système
US10914559B1 (en) 2016-11-21 2021-02-09 Lockheed Martin Corporation Missile, slot thrust attitude controller system, and method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3069846A (en) * 1959-09-28 1962-12-25 Clary Corp Thrust device
US3263419A (en) * 1963-05-23 1966-08-02 Thiokol Chemical Corp Attitude control system for space vehicles
US3316719A (en) * 1965-03-11 1967-05-02 Curtiss Wright Corp Expansible rocket engines
US3328962A (en) * 1965-05-20 1967-07-04 Curtiss Wright Corp Orientation control system for space vehicles and ballistic missiles
EP0015216A1 (fr) * 1979-02-27 1980-09-03 AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle Agencement de pilotage d'un propulseur d'engin à propergol solide
EP0229541A1 (fr) * 1985-11-29 1987-07-22 ETAT-FRANCAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT (DPAG) Dispositif de basculement de projectile sur trajectoire

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2613497A (en) * 1947-04-01 1952-10-14 Macdonald Gilmour Craig Controllable rocket thrust device
US3034434A (en) * 1960-03-08 1962-05-15 Frank H Swaim Thrust vector control system
US3099960A (en) * 1960-08-19 1963-08-06 George J Bryan Method of thrust vector control
US3380661A (en) * 1966-04-12 1968-04-30 United Aircraft Corp Thrust deflector
US3532297A (en) * 1967-01-23 1970-10-06 Rocket Research Corp Space vehicle attitude control by microrockets utilizing subliming solid propellants
FR2367659A2 (fr) * 1976-09-08 1978-05-12 Stauff Emile Dispositif de pilotage d'un projectile en autorotation
FR2469345A1 (fr) * 1979-11-09 1981-05-22 Thomson Brandt Procede de pilotage et de guidage de projectiles en phase terminale et projectiles comportant les moyens de mise en oeuvre de ce procede
US4444119A (en) * 1982-07-02 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fast response impulse generator
DE3521204A1 (de) * 1985-06-13 1986-12-18 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Impulstriebwerk
DE3531686A1 (de) * 1985-09-05 1987-03-12 Rheinmetall Gmbh Steuerblock
USH236H (en) * 1986-07-14 1987-03-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Asymmetric side-exhausting nozzles
DE3708312A1 (de) * 1987-03-14 1988-09-22 Messerschmitt Boelkow Blohm Vorrichtung zum steuern eines flugkoerpers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3069846A (en) * 1959-09-28 1962-12-25 Clary Corp Thrust device
US3263419A (en) * 1963-05-23 1966-08-02 Thiokol Chemical Corp Attitude control system for space vehicles
US3316719A (en) * 1965-03-11 1967-05-02 Curtiss Wright Corp Expansible rocket engines
US3328962A (en) * 1965-05-20 1967-07-04 Curtiss Wright Corp Orientation control system for space vehicles and ballistic missiles
EP0015216A1 (fr) * 1979-02-27 1980-09-03 AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle Agencement de pilotage d'un propulseur d'engin à propergol solide
EP0229541A1 (fr) * 1985-11-29 1987-07-22 ETAT-FRANCAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT (DPAG) Dispositif de basculement de projectile sur trajectoire

Also Published As

Publication number Publication date
DE68906964T2 (de) 1993-12-02
DE68906964D1 (de) 1993-07-15
US5044156A (en) 1991-09-03
FR2632722A1 (fr) 1989-12-15
EP0346215B1 (fr) 1993-06-09
FR2632722B1 (fr) 1993-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2056170A1 (fr) Detonateur pyrotechnique a connexions coaxiales
EP0346215B1 (fr) Dispositif destiné à modifier la trajectoire d'un projectile par impulseurs pyrotechniques
FR2521716A1 (fr) Cartouche lance-leurres electromagnetiques a charges multiples
FR2717259A1 (fr) Dispositif de guidage d'un missile.
FR2640091A1 (fr) Bougie d'allumage a electrode de masse cylindrique creuse et procede de mise en oeuvre
FR2685077A1 (fr) Dispositif explosif a fragmentation programmable.
FR2720495A1 (fr) Dispositif permettant de solidariser deux conteneurs et conteneur associé à un tel dispositif.
WO2004113794A1 (fr) Chambre de combustion annulaire de turbomachine
FR2792400A1 (fr) Dispositif de freinage en translation d'un projectile sur trajectoire
EP1006335A1 (fr) Dispositif de freinage en translation d'un projectile sur trajectoire
EP0048644B1 (fr) Projectile empenné du type flèche
FR2550857A1 (fr) Charge militaire explosive
EP0536048B1 (fr) Mine à défense de zone
EP0034532A2 (fr) Mine dispersable bidirectionnelle à charge formée
FR2480427A1 (fr) Enveloppe generatrice d'eclats pour projectile explosif
FR2728675A1 (fr) Cartouche avec une douille et un projectile a fleche
FR2701107A1 (fr) Agencement dans une enceinte à charge fumigène.
FR2833694A1 (fr) Separateur pyrotechnique et dispositif de separation equipe d'un tel separateur
FR2552871A1 (fr) Projectile antichar agissant en vitesse defilante
FR2645635A1 (fr) Canne de dispersion et d'allumage d'une composition incendiaire non solide
FR2633381A1 (fr) Dispositif comportant un tube de post-acceleration et un projectile
EP0643821B1 (fr) Dispositif de calage pour sous-munition
EP0404644B1 (fr) Dispositif électropyrotechnique destiné à déclencher le fonctionnement d'un générateur de gaz
FR2735567A1 (fr) Tete militaire, notamment a charge generatrice de noyau
FR2520103A1 (fr) Charge creuse comportant une bague metallique interne destinee a servir de projectile supplementaire

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19900518

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920127

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE GB IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19930609

REF Corresponds to:

Ref document number: 68906964

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930715

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19930722

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19940630

Ref country code: CH

Effective date: 19940630

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 89401562.7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20010523

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010524

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20010525

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020606

EUG Se: european patent has lapsed