EP0345422B1 - Führungsvorrichtung für ein Druck- oder Schreibgerät - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/12—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides specially adapted for small cards, envelopes, or the like, e.g. credit cards, cut visiting cards
Definitions
- the invention relates to a guide device for a printing or writing device with a pressure abutment, a printing carriage movable along the pressure abutment and at least one end attached to the printing carriage, the other end of which can be wound on a winding spool and arranged in parallel to the pressure abutment, the winding spool in End region of the travel path of the printing carriage is arranged.
- the winding spool can be adjusted between an operating position located in the end region of the travel path of the printing carriage and an inoperative position withdrawn from the travel path and that cooperating control surfaces are formed on the printing carriage on the one hand and on the winding spool holder on the other hand, via a support which is mounted on the device housing. which cause the winding spool to be moved into the non-operating position when the printing carriage is moved into the end region and to the operating position when it moves out of the end region.
- the winding spool can be adjusted in a simple manner by the winding spool carrier being designed as a swivel arm with a swivel axis parallel to the spool axis. This adjustment mechanism is compared to rails or other constructions uncomplicated and cheaper.
- the winding spool is advantageously arranged at the first end of the swivel arm and the swivel axis is arranged at the second end. Adjusting the winding spool thus requires only a small amount of force, which prevents negative effects on the printed image when the winding spool is adjusted by the printing carriage.
- a ramp is formed on the side of the print carriage facing the end region as a control surface in a plane inclined to the direction of travel of the print carriage, which is inclined towards the mouthpiece of the print head, while a control surface on the swivel arm in the region of the winding spool is parallel to Coil axis arranged pin is formed.
- the swivel axis of the swivel arm is advantageously arranged below the writing plane in the printing direction of the printhead. As a result, no structural parts of the guide device lie below or above the travel range of the print carriage parallel to the direction of the spool axis, which could impair the ease of servicing during maintenance work on the print carriage.
- the winding spool is held in the working position in a simple manner if a coil spring is arranged between the swivel arm and the housing for biasing the swivel arm in the direction of a mechanical stop formed on the housing, which defines the position of the swivel arm in the operating position of the winding spool.
- a coil spring is arranged between the swivel arm and the housing for biasing the swivel arm in the direction of a mechanical stop formed on the housing, which defines the position of the swivel arm in the operating position of the winding spool.
- the guide band is advantageously rotatably mounted on a pin formed on the side of the printing carriage facing the end region. As a result, the guide band is not kinked when the winding spool is moved into the non-operating position.
- the curved guide band must always be wound with its concave side inwards onto the winding spool in order to prevent overstretching of the band material.
- the guide tape is metallic and plastic-coated, which prevents damage to the record carrier on the edges.
- a constant good guiding function of the guiding device is ensured if one of the above-mentioned guiding devices is arranged on both sides of the print head. As a result, the recording medium is guided in every position of the print carriage over the entire travel range of the print carriage.
- Figures 1 to 3 show a section of the printing or writing device.
- a section of the housing wall 10 can be seen on the left-hand side.
- a printing carriage 12 is arranged to be movable on a straight line parallel to a pressure abutment 14 arranged in front of it.
- the carriage 12 is stored in a known manner and is therefore not described in detail.
- the print carriage 12 carries an ink ribbon cassette 16 and a print head 18.
- the print carriage 12 On the side facing the housing wall 10, the print carriage 12 carries a plate 20 directed parallel to the support plane of the print carriage 12 with a ramp-shaped sliding edge 22 facing the housing wall 10, the function of which will be described below.
- a support 23 Arranged between the pressure abutment 14 and the housing wall 10 is a support 23 which is connected to the housing wall 10 and carries a pivot axis 24 which is directed parallel to the printing plane and transversely to the direction of travel of the printing carriage 12.
- a swivel arm 26 is mounted on the swivel axis 24, on the end of which is remote from the swivel axis 24, a winding spool 28 is rotatably mounted.
- the swivel arm 26 is located below the travel range of the print carriage 12, while the winding spool 28 lies at the print height of the print head 18.
- One end of a curved metallic guide band 30 (see also FIG.
- winding spool 28 is wound onto the winding spool 28, the other end of which is rotatably mounted about its axis on a pin 32 connected to the printing carriage 12 and arranged parallel to the pivot axis 24.
- the winding spool 28 in the direction of the printing carriage 12 is preceded by a guide pin 34 which is oriented parallel to the spool axis and which cooperates with the sliding edge 22 of the printing carriage 12 in order to push the winding spool 28 out of the travel range of the printing carriage 12, which will be described in more detail below becomes.
- a holding pin 36 On the swivel arm 26 in the region of the swivel axis 24 there is a holding pin 36 with a recess 38 for receiving one end of a helical spring 40, the other end of which on one of the supports 23 arranged pin 42 engages, whereby the holding pin 36 is biased towards a mechanical stop 44 formed on the carrier 23 as a cylindrical pin.
- the abutment of the holding pin 36 on the stop 44 defines the position of the swivel arm 26 in the operating position of the winding spool 28 (FIG. 1).
- FIG. 3 shows a printing or writing device with two identical guide devices according to the invention of the type mentioned above.
- the pin 32a, the guide 20a, and the band 30a belong to the guide device on the other side of the print head 18.
- the curved metal band 30 is shown in FIG. 4.
- the two lateral edges 46 and 48 of the guide band 30 are bent to one side, as a result of which the guide band 30 is given a concave side 50 and a convex side 52.
- the convex side of the guide tape 30 faces the recording medium, as a result of which it has a higher rigidity than the flat pressure on the recording medium.
- the curved guide band 30 can only be wound onto the winding spool 28 with the concave side 50 inwards, because when winding with the convex side 52 inwards, the edges 46 and 48 would be overstretched and the curved shape would be lost over time.
- the guide belt 30 is rotatably mounted on the pin 32 of the printing carriage 12 so that it is not kinked even when the winding spool 28 is not in the operating position.
- the winding spool 28 When the print head 18 is moved back and forth, the winding spool 28 is in its operating position (FIG. 1).
- the guide band 30 is stretched parallel to the pressure abutment 14 between the pin 32 arranged on the printing carriage 12 and the winding spool 28.
- the guide pin 34 formed on the swivel arm 26 comes to rest on the sliding surface 22 connected to the printing carriage 12.
- this guide pin 34 slides along the ramp-shaped sliding surface 22 and thus presses the swivel arm 26 and thus the winding spool 28 against the spring force of the spring 40 into the inoperative position (FIG. 2).
- the guiding function can be improved if one of the above-mentioned guiding devices is formed on both sides of the print head 18 (FIG. 3).
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für ein Druck- oder Schreibgerät mit einem Druckwiderlager, einem entlang des Druckwiderlagers verfahrbaren Druckwagen und wenigstens einem mit einem Ende am Druckwagen befestigen, mit dem anderen Ende auf eine Wickelspule aufwickelbaren, parallel zum Druckwiderlager angeordneten Führungsband, wobei die Wickelspule im Endbereich des Verfahrweges des Druckwagens angeordnet ist.
- Bei Druckern mit ebener Papierführung im Druckbereich ist das Bedrucken von gebogenen oder geknickten Aufzeichnungsträgern problematisch, weil diese von dem Druckwiderlager abstehen.
- Dieses Problem wurde in der FR-A-2296530 mit einer Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß durch die neben dem Verfahrbereich des Druckwagens angeordnete Wickelspule zusätzlicher Platz benötigt wird, der die Breite des Druckers vergrößert. Es ist heute jedoch erwünscht, Computer und deren Peripheriegeräte so kompakt wie möglich herzustellen.
- Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine gute Führung des Aufzeichnungsträgers im Druckbereich des Druckers erlaubt, ohne die Abmessungen des Druckers zu erhöhen.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wickelspule über einen am Gerätegehäuse verstellbar gelagerten Träger zwischen einer im Endbereich des Verfahrweges des Druckwagens befindlichen Betriebsstellung und einer aus dem Verfahrweg zurückgezogenen Außerbetriebsstellung verstellbar ist und daß am Druckwagen einerseits und am Wickelspulenträger andererseits zusammenwirkende Steuerflächen ausgebildet sind, die beim Einfahren des Druckwagens in den Endbereich eine Verstellung der Wickelspule in die Außerbetriebsstellung und beim Ausfahren aus dem Endbereich eine Verstellung in die Betriebsstellung bewirken.
- Dies hat den Vorteil, daß bei der Anordnung der Führungsvorrichtung kein zusätzlicher Platz im Drucker für die Aufwickelspule vorgesehen werden muß. Ein Zusammenstoßen von Druckwagen und Wickelrolle wird dadurch vermieden, daß der Druckwagen beim Einfahren in den Endbereich des Verfahrweges die Wickelspule aus dem Verfahrweg hinausschiebt. In der Endstellung des Druckwagens liegt die Wickelspule dann in Druckrichtung des Druckkopfes unterhalb der Schreibebene.
- Die Wickelspule kann auf einfache Weise verstellt werden, indem der Wickelspulenträger als Schwenkarm mit einer Schwenkachse parallel zur Spulenachse ausgebildet ist. Dieser Verstellmechanismus ist gegenüber Schienen oder sonstigen Konstruktionen unkomplizierter und kostengünstiger.
- Vorteilhafterweise ist an dem ersten Ende des Schwenkarms die Wickelspule und am zweiten Ende die Schwenkachse angeordnet. Das Verstellen der Wickelspule erfordert hierdurch nur einen geringen Kraftaufwand, was negative Auswirkungen auf das Druckbild beim Verstellen der Wickelspule durch den Druckwagen verhindert.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an der dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens als Steuerfläche eine Rampe in einer zur Verfahrrichtung des Druckwagens schrägen Ebene ausgebildet, die zum Mundstück des Druckkopfes geneigt ist, während als Steuerfläche an dem Schwenkarm im Bereich der Wickelspule ein parallel zur Spulenachse angeordneter Stift ausgebildet ist. Beim Einfahren des Druckwagens in den Endbereich des Verfahrweges stößt die Rampe an dem Stift des Schwenkarms an. Bei weiterer Bewegung des Druckwagens in die gleiche Richtung gleitet der Stift an der Rampe entlang, wodurch die Wickelspule in die Außerbetriebsstellung gedrückt wird. Hierdurch wird die Verstellung der Wickelspule konstruktionstechnisch einfach und kostengünstig realisiert. Vorteilhaft ist hierbei die Schwenkachse des Schwenkarms in Druckrichtung des Druckkopfes unterhalb der Schreibebene angeordnet. Dadurch liegen parallel zur Richtung der Spulenachse keine Konstruktionsteile der Führungsvorrichtung unter oder über dem Verfahrbereich des Druckwagens, was zu einer Beeinträchtigung der Servicefreundlichkeit bei Wartungsarbeiten am Druckwagen führen könnte.
- Die Wickelspule wird auf einfache Weise in der Arbeitsstellung gehalten, wenn zwischen dem Schwenkarm und dem Gehäuse eine Schraubenfeder zum Vorspannen des Schwenkarms in Richtung auf einen an dem Gehäuse ausgebildeten mechanischen Anschlag, angeordnet ist, der die Stellung des Schwenkarms in der Betriebsstellung der Wickelspule definiert. Um die Führungseigenschaften des Führungsbandes zu verbessern, ist dieses quer zu seiner Längsrichtung gewölbt und mit seiner konvexen Seite dem Aufzeichnungsträger zugewandt. Vorteilhaft ist hierbei das Führungsband an einem auf der dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens ausgebildeten Stift drehbeweglich gelagert. Das Führungsband wird dadurch beim Verstellen der Wickelspule in die Außerbetriebsposition nicht geknickt. Das gewölbte Führungsband muß stets mit seiner konkaven Seite nach innen auf die Wickelspule aufgewickelt werden, um eine Überdehnung des Bandmaterials zu verhindern.
- Vorteilhafterweise ist das Führungsband metallisch und kunststoffummantelt, wodurch eine Beschädigung des Aufzeichnungsträgers an den Kanten vermieden wird.
- Eine gleichbleibende gute Führungsfunktion der Führungseinrichtung wird gewährleistet, wenn auf beiden Seiten des Druckkopfes jeweils eine der vorstehend genannten Führungseinrichtungen angeordnet ist. Hierdurch wird der Aufzeichnungsträger in jeder Stellung des Druckwagens über den ganzen Verfahrbereich des Druckwagens geführt.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine erfindungsgemäße Führungsvorrichtung in teilschematischer teilgeschnittener Aufsicht mit einer Wickelspule in Betriebsstellung,
- Figur 2
- eine Führungsvorrichtung nach Figur 1 mit der Wickelspule in Außerbetriebsstellung,
- Figur 3
- ein Druckgerät mit zwei erfindungsgemäßen Führungsvorrichtungen und
- Figur 4
- ein Führungsband der erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung.
- Die Figuren 1 bis 3 zeigen einen Ausschnitt des Druck- oder Schreibgerätes. Auf der linken Seite ist ein Ausschnitt der Gehäusewand 10 zu sehen. Innerhalb des Gehäuses ist ein Druckwagen 12 auf einer geraden Linie parallel zu einem davor angeordneten Druckwiderlager 14 verfahrbar angeordnet. Die Lagerung des Druckwagens 12 erfolgt in bekannter Weise und wird daher nicht näher beschrieben. Der Druckwagen 12 trägt eine Farbbandkassette 16 und einen Druckkopf 18. An der der Gehäusewand 10 zugewandten Seite trägt der Druckwagen 12 eine parallel zur Tragebene des Druckwagens 12 gerichtete Platte 20 mit einer der Gehäusewand 10 zugewandten rampenförmigen Gleitkante 22, deren Funktion nachfolgend noch beschrieben wird. Zwischen dem Druckwiderlager 14 und der Gehäusewand 10 ist ein mit der Gehäusewand 10 verbundener Träger 23 angeordnet, der eine parallel zur Druckebene und quer zur Verfahrrichtung des Druckwagens 12 gerichtete Schwenkachse 24 trägt. An der Schwenkachse 24 ist ein Schwenkarm 26 gelagert, an dessen der Schwenkachse 24 abgewandtem Ende eine Wickelspule 28 drehbar gelagert ist. Der Schwenkarm 26 befindet sich unterhalb des Verfahrbereiches des Druckwagens 12, während die Wickelspule 28 in Druckhöhe des Druckkopfes 18 liegt. Auf die Wickelspule 28 ist ein Ende eines gewölbten metallischen Führungsbandes 30 (siehe auch Figur 4) aufgewickelt, dessen anderes Ende an einem mit dem Druckwagen 12 verbundenen und parallel zur Schwenkachse 24 angeordneten Stift 32 um dessen Achse drehbar gelagert ist. An dem Schwenkarm 26 ist der Wickelspule 28 in Richtung auf den Druckwagen 12 ein parallel zur Spulenachse gerichteter Führungsstift 34 vorgeordnet, der mit der Gleitkante 22 des Druckwagens 12 zusammenwirkt, um die Wickelspule 28 aus dem Verfahrbereich des Druckwagens 12 hinauszuschieben, was nachfolgend noch näher beschrieben wird. An dem Schwenkarm 26 ist im Bereich der Schwenkachse 24 ein Haltezapfen 36 mit einer Aussparung 38 zur Aufnahme eines Endes einer Schraubenfeder 40 angeordnet, deren anderes Ende an einem an dem Träger 23 angeordneten Zapfen 42 angreift, wodurch der Haltezapfen 36 in Richtung auf einen an dem Träger 23 als Zylinderstift ausgebildeten mechanischen Anschlag 44 vorgespannt wird. Das Anliegen des Haltezapfens 36 an dem Anschlag 44 definiert die Stellung des Schwenkarms 26 in Betriebsstellung der Wickelspule 28 (Figur 1).
- Figur 3 zeigt ein Druck- oder Schreibgerät mit zwei erfindungsgemäßen identischen Führungsvorrichtungen der vorstehend genannten Art. Der Stift 32a, die Führung 20a, und das Band 30a gehören zu der Führungsvorrichtung auf der anderen Seite des Druckkopfes 18.
- In Figur 4 ist das gewölbte Metallband 30 dargestellt, Die beiden seitlichen Kanten 46 und 48 des Führungsbandes 30 sind zu einer Seite hin gebogen, wodurch das Führungsband 30 eine konkave Seite 50 und eine konvexe Seite 52 erhält. Das Führungsband 30 ist mit seiner konvexen Seite dem Aufzeichnungsträger zugewandt, wodurch es eine höhere Steifigkeit gegenüber dem Andruck des Aufzeichnungsträgers als ein ebenes Führungsband hat. Das gewölbte Führungsband 30 kann nur mit der konkaven Seite 50 nach innen auf die Wickelspule 28 aufgewickelt werden, weil beim Aufwickeln mit der konvexen Seite 52 nach innen die Kanten 46 und 48 überdehnt würden und die gewölbte Form mit der Zeit verloren ginge. Das Führungsband 30 ist an dem Stift 32 des Druckwagens 12 drehbar gelagert, damit es auch in der Außerbetriebsstellung der Wickelspule 28 nicht geknickt wird.
- Die Funktion der oben beschriebenen Führungsvorrichtung wird nun anhand der Figuren 1 und 2 näher erläutert.
- Beim Hin- und Herfahren des Druckkopfes 18 befindet sich die Wickelspule 28 in ihrer Betriebsstellung (Figur 1). Hierbei ist das Führungsband 30 parallel zum Druckwiderlager 14 zwischen dem an dem Druckwagen 12 angeordneten Stift 32 und der Wickelspule 28 gespannt. Beim Einfahren des Druckwagens 12 in den Endbereich des Verfahrweges kommt der an dem Schwenkarm 26 ausgebildete Führungsstift 34 an der mit dem Druckwagen 12 verbundenen Gleitfläche 22 zu liegen. Beim weiteren Einfahren des Druckwagens 12 in den Endbereich gleitet dieser Führungsstift 34 an der rampenförmigen Gleitfläche 22 entlang und drückt so den Schwenkarm 26 und damit die Wickelspule 28 gegen die Federkraft der Feder 40 in die Außerbetriebsstellung (Figur 2). Fährt der Druckwagen 12 nun wieder aus seiner Endstellung heraus, so wird der Schwenkarm 26 durch die Vorspannkraft der Feder 40 über den Zapfen 36 wieder in die Betriebsstellung gedrückt.Der Führungsstift 34 gleitet dabei an der Rampe 22 nach oben, bis der Zapfen 36 an dem Anschlag 44 anliegt, wodurch sich die Wickelspule 28 wieder in ihrer Betriebsstellung befindet.
- Die Führungsfunktion kann verbessert werden, wenn auf beiden Seiten des Druckkopfes 18 jeweils eine der oben genannten Führungsvorrichtungen ausgebildet ist (Figur 3).
Claims (10)
- Führungsvorrichtung für ein Druck- oder Schreibgerät mit einem Druckwiderlager, einem entlang des Druckwiderlagers verfahrbaren Druckwagen und wenigstens einem mit einem Ende am Druckwagen befestigten, mit dem anderen Ende auf eine Wickelspule aufwickelbaren parallel zum Druckwiderlager angeordneten Führungsband, wobei die Wickelspule im Endbereich des Verfahrweges des Druckwagens angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelspule (28) über einen am Gerätegehäuse (10) verstellbaren gelagerten Träger (26) zwischen der im Endbereich des Verfahrweges befindlichen Betriebsstellung und einer aus dem Verfahrweg zurückgezogenen Außerbetriebsstellung verstellbar ist, und daß am Druckwagen (12) einerseits und am Wickelspulenträger (26) andererseits zusammenwirkende Steuerflächen (22, 34) ausgebildet sind, welche beim Einfahren des Druckwagens (12) in den Endbereich eine Verstellung in die Außerbetriebsstellung und beim Ausfahren aus dem Endbereich eine Verstellung in die Betriebsstellung bewirken.
- Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelspulenträger (26) als Schwenkarm (26) mit einer Schwenkachse parallel zur Spulenachse ausgebildet ist.
- Führungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am ersten Ende des Schwenkarms (26) die Wickelspule (28) und am zweiten Ende dieses Schwenkarms (26) die Schwenkachse (24) angeordnet ist.
- Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens (12) als Steuerfläche eine Rampe (22) in einer zur Verfahrrichtung des Druckwagens (12) schrägen Ebene ausgebildet ist, die zum Mundstück der Druckkopfes geneigt ist, und daß als Steuerfläche an dem Schwenkarm (26) im Bereich der Wickelspule (28) ein Führungsstift (34) parallel zur Spulenachse ausgebildet ist.
- Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (24) des Schwenkarms (26) unterhalb der Schreibebene liegt.
- Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schwenkarm (26) und dem Gehäuse (10) eine Schraubenfeder (40) zum Vorspannen des Schwenkarms (26) in Richtung auf einen an dem Gehäuse (10) ausgebildeten mechanischen Anschlag (44) angeordnet ist, der die Stellung des Schwenkarms (26) in der Betriebsstellung der Wickelspule (28) definiert.
- Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsband (30, 30a) quer zu seiner Längsrichtung gewölbt ist und mit seiner konvexen Seite (52) dem Aufzeichnungsträger zugewandt ist und an einem auf der dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens (12) ausgebildete Stift (32, 32a) drehbeweglich gelagert ist.
- Führungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsband (30, 30a) mit seiner konkaven Seite (50) nach innen auf die Wickelspule (28) aufgewickelt wird.
- Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsband (30, 30a) metallisch und kunststoffummantelt ist.
- Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten des Druckkopfes (18) jeweils eine der erfindungsgemäßen Führungsvorrichtungen angeordnet ist.
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