EP0344477B1

EP0344477B1 - Blind-stitch sewing machine

Info

Publication number: EP0344477B1
Application number: EP89107890A
Authority: EP
Inventors: Georg Hauser; Rolf Höggenstaller
Original assignee: J Strobel & Sohne & Co GmbH
Current assignee: J Strobel & Sohne & Co GmbH
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1989-05-03
Publication date: 1992-11-19
Anticipated expiration: 2009-05-03
Also published as: DE3819017C1; CN1038472A; ATE82599T1; PL279752A1; PL163634B1; JPH0572840B2; EP0344477A1; CN1015012B; DD287545C4; DD287545A5; HUT64117A; GR3007019T3; US4896617A; JPH0226589A; ES2037319T3

Abstract

Blind-stitch sewing machine with a fabric bender (3) driven to oscillate for the purpose of curving the material to be sewn (4) into the arcuate path of movement of the curved needle (2), its shortest distance from the path of movement of the curved needle (2) being adjustable according to the thickness of the material to be sewn determined by means of a material sensor (33). There are provided a stepping motor (16) for adjusting this minimum fabric-bender distance and a control circuit (52) for the stepping motor (16), which is connected to the material sensor (33), to a curved-needle/fabric-bender contact indicator (29) and to a measuring-window signal transmitter (26) and which so controls the stepping motor (16) that, in response to a starting signal (B') for the control circuit (52), it runs into a specific starting position (a) and, during subsequent sewing, runs one step further for each stitch, with a further reduction of the minimum fabric-bender distance, until the indicator (29) supplies a curved-needle/fabric-bender contact signal (C) in the course of a measuring-window signal (A). At the end of this, the stepping motor (16) runs in the opposite direction over a number of steps dependent on the output signal of the material sensor (33), so that the minimum fabric-bender distance increases accordingly. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blindstichnähmaschine mit einem oszillierend angetriebenen Stoffbeuger zur Auswölbung des Nähgutes in die kreisbogenförmige Bewegungsbahn der Bogennadel, dessen geringster Abstand von der Bewegungsbahn der Bogennadel entsprechend der mittels eines Nähgutabtasters festgestellten Nähgutdicke einstellbar ist.The invention relates to a blind stitch sewing machine with an oscillating driven fabric flexor for arching the sewing material into the circular path of movement of the arch needle, the smallest distance from the path of movement of the arch needle can be adjusted in accordance with the material thickness determined by means of a sewing material scanner.

Derartige Blindstichnähmaschinen sind bekannt (DE-B-25 11 568). Dabei ist der im Bereich der Nähstelle angeordnete Nähgutabtaster über ein Gestänge mit dem mittels einer oszillierenden Welle angetrieben Stoffbeuger verbunden, um den Stoffbeugermindestabstand entsprechend der Dicke des zwischen der Stichplatte und dem Nähgutabtaster befindlichen Nähgutes einzustellen, also denjenigen Abstand, bis zu welchem sich der beim Nähen synchron mit der Bogennadel oszillierende Stoffbeuger der Bewegungsbahn der Bogennadel nähern kann.Such blind stitch sewing machines are known (DE-B-25 11 568). The sewing material scanner arranged in the area of the sewing point is connected via a linkage to the fabric flexor, which is driven by an oscillating shaft, in order to adjust the minimum fabric flexor distance according to the thickness of the sewing material located between the needle plate and the sewing material scanner, that is to say the distance up to which the one sewing can oscillate fabric flexors in synchronism with the bow needle to approach the path of the bow needle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blindstichnähmaschine der eingangs angegebenen Gattung zu schaffen, bei welcher der für einwandfreie Blindstiche jeweils erforderliche Stoffbeugermindestabstand noch genauer eingestellt werden kann, nämlich unter Berücksichtigung sowohl aller dafür wesentlichen Nähguteigenschaften als auch aller dafür wesentlichen Nadeleigenschaften, und zwar praktisch ohne jede Beeinflussung des Nähgutes durch den Nähgutabtaster.The invention has for its object to provide a blind stitch sewing machine of the type specified, in which the minimum required fabric distance for perfect blind stitches can be set even more precisely, namely taking into account both all essential sewing material properties and all essential needle properties, practically without Any influence on the sewing material by the sewing material scanner.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Blindstichnähmaschine sind in den restlichen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1. Advantageous embodiments of the blind stitch sewing machine according to the invention are specified in the remaining claims.

Bei Blindstichnähmaschinen zum punktweisen Vernähen des Nähgutes mittels einer vorgegebenen Anzahl von Stichen bei stillstehendem Stoffbeuger ist es bekannt, dessen Abstand von der kreisbogenförmigen Bewegungsbahn der Bogennadel mittels einer als Anschlag wirkenden Nockenscheibe festzulegen, welche mittels eines elektrischen Schrittmotors gedreht werden kann. Dieser ist an eine elektrische Steuerschaltung mit einem Speicher für mehrere unterschiedliche Stoffbeugerabstände von der Bogennadelbewegungsbahn beim Nähen angeschlossen, die einzeln mittels eines mit der Steuerschaltung verbundenen und von Hand betätigbaren Wählers abrufbar sind, so daß der Schrittmotor die Nockenscheibe entsprechend dreht (DE-C 35 19 849).In blind stitch sewing machines for point-wise sewing of the material to be sewn by means of a predetermined number of stitches when the fabric flexor is at a standstill, it is known to determine its distance from the circular path of the bow needle by means of a cam disk acting as a stop, which can be rotated by means of an electric stepping motor. This is connected to an electrical control circuit with a memory for several different fabric flexor distances from the curved needle movement path during sewing, which can be called up individually by means of a selector connected to the control circuit and operable by hand so that the stepper motor rotates the cam disc accordingly (DE-C 35 19 849).

Zum Stand der Technik gehört es ferner, bei Blindstichnähmaschinen mit oszillierend angetriebenem Stoffbeuger und Handeinstellung seines geringsten Abstandes von der Bewegungsbahn der Bogennadel eine Warneinrichtung vorzusehen, welche dann ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal abgibt, wenn ein zu geringer Stoffbeugermindestabstand eingestellt wird. Die Warneinrichtung weist einen elektrischen Schalter auf, der in diesem Fall geschlossen wird (GB-A 998 628). Desgleichen sind bei Blindstichnähmaschinen federbelastete Niederhalter bekannt, welche das Nähgut beim Nähen gegen den oszillierend angetriebenen Stoffbeuger drücken, um zu verhindern, daß es beim Einstich der Bogennadel quer zur Nährichtung verschoben wird (DE- A 30 15 433). Ferner sind Durchlichtschranken für Nähmaschinen in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt, auch solche zum Erkennen von quer zur Nährichtung verlaufenden Nähgutkanten (DE-C 33 23 214 und DE-A 35 19 729). Schließlich ist es bei Blindstichnähmaschinen bekannt, die oszillierende Antriebswelle des Stoffbeugers hohl auszubilden und auf einer inneren Tragwelle drehbar zu lagern, welche ihrerseits im Maschinengehäuse exzentrisch gelagert ist und oszillierend angetrieben werden kann, um einen Intervallbetrieb zu gewährleisten und den geringsten Abstand des Stoffbeugers von der kreisbogenförmigen Bewegungsbahn der Bogennadel entsprechend periodisch zu ändern (DE-C 930 058).It is also part of the prior art to provide a warning device in blind stitch sewing machines with an oscillating fabric flexor and manual adjustment of its smallest distance from the path of movement of the bow needle, which then emits an acoustic and / or visual alarm signal when a too small fabric flexor distance is set. The warning device has an electrical switch which is closed in this case (GB-A 998 628). Likewise, spring-loaded hold-down devices are known in blind stitch sewing machines, which press the material to be sewn against the oscillating fabric flexor in order to prevent it from being displaced transversely to the sewing direction when the bow needle is inserted (DE-A 30 15 433). Furthermore, transmitted light barriers for sewing machines are known in different configurations, also those for the detection of sewing material edges running transversely to the sewing direction (DE-C 33 23 214 and DE-A 35 19 729). Finally, it is known in blind stitch sewing machines to make the oscillating drive shaft of the fabric flexor hollow and to mount it rotatably on an inner support shaft, which in turn is eccentrically mounted in the machine housing and can be driven to oscillate in order to ensure interval operation and the smallest distance of the fabric flexor from the circular arc Periodically change the path of the bow needle accordingly (DE-C 930 058).

Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Blindstichnähmaschine anhand von Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Darin zeigt:

Fig. 1: die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Komponenten;
Fig. 2: den Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3: den Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1;
Fig. 4: schematisch die elektrische Steuerschaltung und das Bedienungs- sowie Anzeigenfeld der Blindstichnähmaschine nach Fig. 1 bis 3;
Fig. 5: ein Diagramm zur Veranschaulichung der Nähgutdickenmessung bei der Blindstichnähmaschine nach Fig. 1 bis 3;
Fig. 6: ein Diagramm zur Veranschaulichung der Ermittlung der Startstellung des Schrittmotors der Blindstichnähmaschine nach Fig. 1 bis 3; und
Fig. 7: ein Diagramm zur Veranschaulichung der Einstellung des Stoffbeugermindestabstandes bei der Blindstichnähmaschine nach Fig. 1 bis 3.

An embodiment of the blind stitch sewing machine according to the invention is described below with reference to drawings, for example. It shows:

Fig. 1: the components essential for understanding the invention;
Fig. 2: the section along the line II-II in Fig. 1;
Fig. 3: the section along the line III-III in Fig. 1;
Fig. 4: schematically the electrical control circuit and the control and display panel of the blind stitch sewing machine according to Fig. 1 to 3;
Fig. 5: a diagram illustrating the material thickness measurement in the blind stitch sewing machine according to Fig. 1 to 3;
Fig. 6: a diagram illustrating the determination of the starting position of the stepper motor of the blind stitch sewing machine according to Fig. 1 to 3; and
Fig. 7: 3 shows a diagram to illustrate the setting of the minimum fabric deflection distance in the blind stitch sewing machine according to FIGS. 1 to 3.

Die dargestellte Blindstichnähmaschine weist eine oberhalb einer Stichplatte 1 in der Zeichnungsebene von Fig. 1 entlang einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn hin- und herschwingende Bogennadel 2 und unterhalb der Stichplatte 1 einen beim Nähen synchron mit der Bogennadel 2 auf- und abbewegbaren Stoffbeuger 3 auf, welcher das Nähgut 4 in die Bewegungsbahn der Bogennadel 2 auswölbt, so daß der Nähfaden auf der unteren Seite des Nähgutes 4 nicht sichtbar ist.The blind stitch sewing machine shown has a bow needle 2 that swings back and forth above a stitch plate 1 in the drawing plane of FIG. 1 along an arc-shaped movement path and below the stitch plate 1 has a fabric flexor 3 that can be moved up and down during sewing in synchronism with the bow needle 2 and which holds the sewing material 4 bulges into the path of movement of the bow needle 2, so that the sewing thread on the lower side of the material 4 is not visible.

Der plattenförmige Stoffbeuger 3 ist in einer Führungshülse 5 axial verschiebbar und durch eine Blattfeder 6 auf die Stichplatte 1 zu belastet, welche an dem dem Stoffbeuger 3 abgewandten Ende im Maschinengehäuse 7 eingespannt ist und mit einem Exzenter 8 zusammenwirkt, der zur Einstellung der Federbelastung des Stoffbeugers 3 im Maschinengehäuse 7 gedreht werden kann. Zum Antrieb des Stoffbeugers 3 dient eine Welle 9, welche an dem demselben benachbarten Ende einen Nocken 10 aufweist, gegen welchen ein Rad 11 durch die Blattfeder 6 gedrückt wird, das am Stoffbeuger 3 drehbar gelagert ist.The plate-shaped flexor 3 is axially displaceable in a guide sleeve 5 and is loaded by a leaf spring 6 on the needle plate 1, which is clamped at the end facing away from the flexor 3 in the machine housing 7 and cooperates with an eccentric 8 which adjusts the spring load of the flexor 3 can be rotated in the machine housing 7. To drive the fabric flexor 3 is a shaft 9, which has a cam 10 at the same adjacent end, against which a wheel 11 is pressed by the leaf spring 6, which is rotatably mounted on the fabric flexor 3.

Die Antriebswelle 9 des Stoffbeugers 3 ist in der exzentrischen Bohrung 12 einer Exzenterbüchse 13 drehbar gelagert, welche ihrerseits im Maschinengehäuse 7 drehbar gelagert ist, und zwar an dem dem Stoffbeuger 3 benachbarten Ende mit Hilfe eines Nadellagers 14, dessen Außenlaufring eine konische Mantelfläche aufweist und mittels eines Spannringes 15 mit entsprechend konischer Bohrung im Maschinengehäuse 7 verspannt ist, um eine möglichst spielfreie und somit starre Lagerung der Exzenterbüchse 13 zu erzielen. Diese kann mittels eines elektrischen Schrittmotors 16 gedreht werden, auf dessen Ausgangswelle ein Zahnrad 17 sitzt, welches von einem Zahnriemen 18 umschlungen ist, ebenso wie ein an der Exzenterbüchse 13 vorgesehenes Zahnrad 19. Die Antriebswelle 9 ist über eine Versatzausgleichskupplung 20, vorzugsweise eine Oldham-Kupplung, mit einer weiteren Antriebswelle 21 verbunden, welche im Maschinengehäuse 7 drehbar gelagert ist und ein Zahnrad 22 aufweist, welches über einen Zahnriemen 23 mit einem Zahnrad 24 auf der Hauptwelle 25 der Blindstichnähmaschine verbunden ist.The drive shaft 9 of the fabric flexor 3 is rotatably mounted in the eccentric bore 12 of an eccentric bushing 13, which in turn is rotatably mounted in the machine housing 7, at the end adjacent to the fabric flexor 3 with the aid of a needle bearing 14, the outer race of which has a conical outer surface and by means of of a clamping ring 15 with a correspondingly conical bore in the machine housing 7 is clamped in order to achieve a play-free and thus rigid mounting of the eccentric bushing 13. This can be rotated by means of an electric stepping motor 16, on the output shaft of which a toothed wheel 17 is seated, which is surrounded by a toothed belt 18, as well as a toothed wheel 19 provided on the eccentric bushing 13. The drive shaft 9 is connected via an offset compensation coupling 20, preferably an Oldham Coupling, connected to a further drive shaft 21 which is rotatably mounted in the machine housing 7 and has a gear 22 which is connected via a toothed belt 23 to a gear 24 on the main shaft 25 of the blind stitch sewing machine.

An der im Maschinengehäuse 7 drehbar gelagerten Hauptwelle 25 ist ein Geber 26 vorgesehen, welcher je Umdrehung der Hauptwelle 25 ein Meßfenstersignal A liefert, welches beginnt, kurz bevor die Spitze 27 der Bogennadel 2 die Bewegungsebene 28 des Stoffbeugers 3 erreicht, und welches mit dem Beginn der Rückschwingung des Stoffbeugers 3 von der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 weg, also in Fig. 1 nach unten, endet. Weiterhin ist ein Bogennadel/Stoffbeuger-Kontaktmelder 29 vorgesehen, welcher vom Stoffbeuger 3 selbst gebildet ist, der gegenüber dem Maschinengehäuse 7 elektrisch isoliert ist und mit einer geringen, aber hochfrequenten Wechselspannung beaufschlagt wird, um eine kapazitive Kopplung mit der Bogennadel 2 zu erhalten. Zur elektrischen Isolierung sind zwischen der Führungshülse 5 des Stoffbeugers 3 und dem Maschinengehäuse 7 eine Isolierplatte 30, zwischen dem Stoffbeuger 3 und der Blattfeder 6 ein Isolierstöpsel 31 und zwischen der Antriebswelle 9 des Stoffbeugers 3 und deren Nocken 10 eine Isolierhülse 32 angeordnet.On the main shaft 25, which is rotatably mounted in the machine housing 7, a transmitter 26 is provided, which provides a measurement window signal A per revolution of the main shaft 25, which begins shortly before the tip 27 of the curved needle 2 reaches the movement plane 28 of the fabric flexor 3, and which begins the back vibration of the fabric flexor 3 away from the path of movement of the bow needle 2, that is, downward in FIG. 1, ends. Furthermore, a curved needle / flexor contact detector 29 is provided, which is formed by the flexor 3 itself, the opposite the machine housing 7 is electrically insulated and a low but high-frequency alternating voltage is applied in order to obtain a capacitive coupling with the curved needle 2. For electrical insulation, an insulating plate 30 is arranged between the guide sleeve 5 of the fabric flexor 3 and the machine housing 7, an insulating plug 31 between the fabric flexor 3 and the leaf spring 6, and an insulating sleeve 32 between the drive shaft 9 of the fabric flexor 3 and its cams 10.

Zur Feststellung der Dicke des jeweils vernähten Nähgutes 4 dient ein Nähgutabtaster 33, welcher gemäß Fig. 3 unterhalb der Stichplatte 1 angeordnet ist und einen Schwenkarm 34 aufweist, der am einen Ende um eine Achse 35 drehbar am Maschinengehäuse 7 gelagert, am anderen Ende mit einer Meßrolle 36 zur Anlage am Nähgut 4 versehen, zwischen den beiden Enden mit einem Permanentmagneten 37 ausgestattet und auf die Stichplatte 1 zu federbelastet ist. Weiterhin weist der Nähgutabtaster 33 einen Magnetfeldsensor 38 auf, welcher am Maschinengehäuse 7 befestigt ist und mit dem Permanentmagneten 37 zusammenwirkt. Im Bereich der Stichplatte 1 ist in Nähgutvorschubrichtung gesehen vor der Bogennadel 2 ferner eine Durchlichtschranke 39 vorgesehen, welche aus einem Lichtsender 40 und einem Lichtempfänger 41 besteht, die am Maschinengehäuse 7 bzw. an der Stichplatte 1 befestigt sind. Um das Nähgut 4 in gleicher Höhe, ohne Faltenbildung und ohne Dehnung zwischen dem Lichtsender 40 und Lichtempfänger 4l hindurchzuführen, ist im Bereich der Durchlichtschranke 39 ein Führungsblech 42 für das Nähgut 4 unterhalb der Stichplatte 1 vorgesehen, welches mit einem Fuß 43 im Maschinengehäuse 7 beweglich geführt und durch eine Feder 44 auf die Stichplatte 1 zu belastet ist.To determine the thickness of the sewn sewing material 4, a sewing material scanner 33 is used, which according to FIG. 3 is arranged below the throat plate 1 and has a swivel arm 34 which is rotatably mounted on the machine housing 7 at one end about an axis 35 and at the other end with a Measuring roller 36 is provided for contact with the sewing material 4, is equipped with a permanent magnet 37 between the two ends and is spring-loaded on the needle plate 1. Furthermore, the sewing material scanner 33 has a magnetic field sensor 38, which is fastened to the machine housing 7 and interacts with the permanent magnet 37. In the area of the throat plate 1, seen in the material feed direction, a transmitted light barrier 39 is further provided in front of the curved needle 2, which consists of a light transmitter 40 and a light receiver 41, which are fastened to the machine housing 7 or to the throat plate 1. In order to pass the sewing material 4 at the same height, without wrinkling and without stretching between the light transmitter 40 and the light receiver 4l, a guide plate 42 for the sewing material 4 is provided in the area of the light barrier 39 below the needle plate 1, which can be moved with a foot 43 in the machine housing 7 guided and is loaded by a spring 44 on the needle plate 1.

Der elektrische Schrittmotor 16 ist mit einer Gabellichtschranke 45 versehen, welche mit einem Arm 46 auf der Ausgangswelle des Schrittmotors 16 zusammenwirkt, um dann ein Signal abzugeben, wenn der Arm 46 den Lichtstrahl der Gabellichtschranke 45 unterbricht.The electric stepper motor 16 is provided with a fork light barrier 45 which interacts with an arm 46 on the output shaft of the stepper motor 16 in order to then emit a signal when the arm 46 interrupts the light beam from the fork light barrier 45.

Der Meßfenstersignalgeber 26, der Bogennadel/Stoffbeuger-Kontaktmelder 29, der Magnetfeldsensor 38 des Nähgutabtasters 33, der Lichtempfänger 41 der Durchlichtschranke 39 und die Gabellichtschranke 45 sind über je eine elektrische Leitung 47 bzw. 48 bzw. 49 bzw. 50 bzw. 51 mit der elektrischen Steuerschaltung 52 gemäß Fig. 4 verbunden, welche aus handelsüblichen Komponenten besteht, beispielsweise mindestens einem Mikroprozessor, Speichern usw., wie zur Erfüllung ihrer verschiedenen Funktionen erforderlich, und welche über ein elektrisches Kabel 53 mit einem Bedienungs- und Anzeigenfeld 54 bzw. dessen verschiedenen Komponenten verbunden ist. Weiterhin führen von der Steuerschaltung 52 elektrische Leitungen 55 bis 60 jeweils zum Schrittmotor 16 bzw. zum Lichtsender 40 der Durchlichtschranke 39 bzw. zu einem nicht dargestellten Betätigungsorgan für einen gleichfalls nicht gezeigten und dem Stoffbeuger 3 zugeordneten Nähgutniederhalter bzw. zum nicht wiedergegebenen Antriebsmotor der Hauptwelle 25 bzw. zu einem nicht gezeigten Fadenabschneiderantrieb bzw. zu einem nicht gezeigten Betätigungsorgan für einen ebenfalls nicht dargestellten Fadenspanner. Über eine elektrische Leitung 61 ist die Steuerschaltung 52 mit einem Signal beaufschlagbar, welches anzeigt, daß der Stoffbeuger 3 aus der Stellung zum Nähguteinlegen in die Blindstichnähmaschine in diejenige Stellung bewegt worden ist, in welcher genäht werden kann. Die Bewegung zwischen diesen beiden Stellungen erfolgt üblicherweise mittels eines Pedals durch das Bedienungspersonal.The measuring window signal transmitter 26, the bow needle / flexor contact detector 29, the magnetic field sensor 38 of the sewing material scanner 33, the light receiver 41 of the transmitted light barrier 39 and the fork light barrier 45 are each connected via an electrical line 47 or 48 or 49 or 50 or 51 to the electrical control circuit 52 according to FIG. 4, which consists of commercially available components, for example at least one microprocessor, memories, etc., as required to fulfill their various functions, and which is connected via an electrical cable 53 to an operating and display panel 54 or its various components. Furthermore, electrical lines 55 to 60 each lead from the control circuit 52 to the stepping motor 16 or to the light transmitter 40 of the transmitted light barrier 39 or to an actuating element (not shown) for a fabric hold-down device, likewise not shown and assigned to the fabric flexor 3, or to the drive motor of the main shaft 25, not shown or to a thread cutter drive, not shown, or to an actuator, not shown, for a thread tensioner, also not shown. Via an electrical line 61, the control circuit 52 can be acted upon by a signal which indicates that the fabric flexor 3 has been moved from the position for inserting the material into the blind stitch sewing machine into the position in which sewing can take place. The movement between these two positions is usually carried out by the operating personnel using a pedal.

Beim Nähen wird die Antriebswelle 9 des Stoffbeugers 3 von der Hauptwelle 25 über den Zahnriementrieb 22, 23, 24, die weitere Antriebswelle 21 und die Versatzausgleichskupplung 20 kontinuierlich angetrieben, um den Stoffbeuger 3 mittels des Nockens 10 entgegen der Wirkung der Blattfeder 6 in Fig. 1 nach unten zu bewegen, so daß der Stoffbeuger 3 also im Rhythmus der Bogennadelschwingungen oszilliert. Dabei kann er sich nur so weit der Bewegungsbahn der Bogennadel 2 nähern, wie durch die jeweilige Drehstellung der Exzenterbüchse 13 im Maschinengehäuse 7 vorgegeben. Diese kann durch den Schrittmotor 16 über den Zahnriementrieb 17, 18, 19 verändert werden, welcher also zur Einstellung dieses Stoffbeugermindestabstandes dient und dazu von der elektrischen Steuerschaltung 52 über die Leitung 55 angesteuert wird.When sewing, the drive shaft 9 of the fabric flexor 3 is continuously driven by the main shaft 25 via the toothed belt drive 22, 23, 24, the further drive shaft 21 and the offset compensation coupling 20 in order to counter the action of the leaf spring 6 in FIG. 1 to move down so that the fabric flexor 3 thus oscillates in the rhythm of the bow needle vibrations. It can only approach the path of movement of the curved needle 2 as far as is predetermined by the respective rotational position of the eccentric bushing 13 in the machine housing 7. This can be changed by the stepper motor 16 via the toothed belt drive 17, 18, 19, which thus serves to set this minimum material flexion distance and is controlled by the electrical control circuit 52 via the line 55.

Zur Einstellung des Stoffbeugermindestabstandes entsprechend der Dicke des jeweiligen Nähguts 4 ist es günstig, von einer bestimmten Startstellung a des Schrittmotors 16 auszugehen, welche von der jeweiligen Bogennadel 2 abhängt. Diese Startstellung a wird bei jedem Nadelwechsel ohne Faden und Nähgut bei geringster Drehzahl der Blindstichnähmaschine ermittelt, indem eine Taste 62 des Bedienungs- und Anzeigenfeldes 54 gedruckt wird, um die Steuerschaltung 52 über das Kabel 53 mit dem Auslösesignal B gemäß Fig. 6 zu beaufschlagen. Dieses hat zur Folge, daß die Steuerschaltung 52 den Schrittmotor 16 in die Bezugsstellung b gemäß Fig. 6 laufen läßt, in welcher der Stoffbeugermindestabstand dem einjustierten Nullabstand entspricht und die Gabellichtschranke 45 das erwähnte Signal abgibt, welches der Steuerschaltung 52 über die Leitung 51 zugeht. Danach läuft der Schrittmotor 16 in entgegengesetzter Richtung um eine bestimmte Anzahl von Schritten in die Ausgangsstellung c gemäß Fig. 6, so daß der Stoffbeugermindestabstand sich entsprechend vergrößert und die Bogennadel 2 den Stoffbeuger 3 nicht berühren kann. Wenn nunmehr die Blindstichnähmaschine durch Betatigung des erwähnten Pedals in Gang gesetzt wird, dann läuft der Schrittmotor 16 um einen Schritt je Meßfenstersignal A, welches der Steuerschaltung 52 über die Leitung 47 zugeht, unter entsprechender Verringerung der Stoffbeugermindestabstandes so weit, bis der Melder 29 ein Bogennadel/Stoffbeuger-Kontaktsignal C während eines Meßfenstersignals A liefert, wie aus Fig. 6 ersichtlich. Zu der dann vorliegenden Drehstellung d des Schrittmotors 16 wird dann eine bestimmte Anzahl von Schritten entsprechend einer solchen Vergrößerung des Stoffbeugermindestabstandes, wie zur Berücksichtigung von Maschinen- und Bogennadeltoleranzen erforderlich, addiert und die so erhaltene Startstellung a gespeichert.In order to set the minimum distance between the fabric according to the thickness of the respective sewing material 4, it is advantageous to start from a specific starting position a of the stepping motor 16, which depends on the respective curved needle 2. This starting position a is determined with each change of needle without thread and sewing material at the lowest speed of the blind stitch sewing machine by pressing a button 62 of the control and display panel 54 in order to apply the trigger signal B according to FIG. 6 to the control circuit 52 via the cable 53. This has the consequence that the control circuit 52 allows the stepper motor 16 to run into the reference position b according to FIG. 6, in which the minimum distance of the fabric differs from the adjusted zero distance and the fork light barrier 45 emits the aforementioned signal which is sent to the control circuit 52 via the line 51. Thereafter, the stepping motor 16 runs in the opposite direction by a certain number of steps into the starting position c according to FIG. 6, so that the minimum distance of the flexor increases correspondingly and the curved needle 2 cannot touch the flexor 3. If the blind stitch sewing machine is now started by actuating the pedal mentioned, then the stepping motor 16 runs one step per measurement window signal A, which is sent to the control circuit 52 via the line 47, with a corresponding reduction in the minimum fabric flexor distance, until the detector 29 is a curved needle / Stoffbeuger contact signal C delivers during a measurement window signal A, as shown in Fig. 6. A certain number of steps are then added to the then existing rotational position d of the stepping motor 16 in accordance with such an enlargement of the minimum material flexion distance, as is necessary to take machine and bow needle tolerances into account, and the starting position a thus obtained is stored.

Die Vorgänge bei der eigentlichen Einstellung des Stoffbeugermindestabstandes entsprechend dem jeweiligen Nähgut 4 ergeben sich aus Fig. 7. Zunächst wird durch nochmalige Betatigung der erwähnten Taste 62 die Steuerschaltung 52 über das Kabel 53 mit dem Startsignal B′ gemäß Fig. 7 beaufschlagt. Dieses hat zur Folge, daß der Schrittmotor 16 zunächst in die Bezugsstellung b und dann in die Startstellung a läuft und beim anschließenden Nähen um einen Schritt je Stich unter entsprechender Verringerung des Stoffbeugermindestabstandes so weit läuft, bis der Melder 29 ein Bogennadel/Stoffbeuger-Kontaktsignal C während eines Meßfenstersignals A liefert. Am Ende des Meßfenstersignals A läuft der Schrittmotor 16 dann um eine vom Ausgangssignal des Nähgutabtasters 33 abhängige Anzahl von Schritten in entgegengesetzter Richtung, so daß der Stoffbeugermindestabstand sich entsprechend vergrößert. Wenn beim weiteren Nähen ein Bogennadel/Stoffbeuger-Kontaktsignal C während eines Meßfenstersignals A auftritt, dann läuft der Schrittmotor 16 jeweils um eine ebenfalls vom Ausgangssignal des Nähgutabtasters 33 abhängige, jedoch geringere Anzahl von Schritten weiter, so daß der Stoffbeugermindestabstand sich zusätzlich entsprechend vergrößert. Die Steuerschaltung 52 ist so ausgebildet, daß der Schrittmotor 16 dann nicht mehr betätigt wird, wenn beim weiteren Nähen während einer bestimmten Anzahl von Stichen kein Bogennadel/ Stoffbeuger-Kontaktsignal C während eines Meßfenstersignals A auftritt.The processes involved in the actual setting of the minimum material bend distance in accordance with the respective sewing material 4 are shown in FIG. 7. First, by actuating the button 62 again, the control circuit 52 is acted upon by the cable 53 with the start signal B 'according to FIG. 7. The result of this is that the stepper motor 16 first runs into the reference position b and then into the starting position a and during the subsequent sewing by one step per stitch, with a corresponding reduction in the minimum distance from the fabric flexor, until the detector 29 supplies an arc needle / fabric flexor contact signal C during a measurement window signal A. At the end of the measurement window signal A, the stepper motor 16 then runs in the opposite direction by a number of steps dependent on the output signal of the sewing material scanner 33, so that the minimum material flexion distance increases accordingly. If, during further sewing, an arc needle / fabric flexor contact signal C occurs during a measurement window signal A, then the stepping motor 16 continues to run by a smaller number of steps, which is also dependent on the output signal of the fabric scanner 33, so that the fabric flexor minimum distance also increases accordingly. The control circuit 52 is designed in such a way that the stepping motor 16 is no longer actuated if, during further sewing, during a certain number of stitches no bow needle / fabric flexor contact signal C occurs during a measurement window signal A.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich, gibt die Steuerschaltung 52 während der Einstellung des Stoffbeugermindestabstandes über die Leitung 57 ein Signal ab, um den Nähgutniederhalter stärker zu belasten, so daß er einen erhöhten Anpreßdruck auf das zwischen demselben und dem Stoffbeuger 3 befindliche Nähgut 4 ausübt, was die Empfindlichkeit des Bogennadel/Stoffbeuger-Kontaktmelders 29 erhöht.As can be seen from FIG. 7, the control circuit 52 emits a signal via the line 57 during the adjustment of the fabric bend minimum distance in order to place a greater load on the fabric hold-down device, so that it exerts an increased contact pressure on the fabric 4 between it and the fabric bender 3, which increases the sensitivity of the curved needle / fabric flexor contact detector 29.

Der so eingestelle Stoffbeugermindestabstand bzw. die entsprechende Drehstellung d′ des Schrittmotors 16 bleibt in der Steuerschaltung 52 gespeichert, so daß beim aufeinanderfolgenden Nähen gleichen Nähgutes 4 die Vorgänge gemäß Fig. 7 nicht jedesmal wiederholt zu werden brauchen, sondern vielmehr diese Einstellung des Stoffbeugermindestabstandes mit Hilfe der Steuerschaltung 52 und des Schrittmotors 16 durch Betätigung der erwähnten Taste 62 abgeschaltet werden kann. Auch ist die Möglichkeit gegeben, den Stoffbeugermindestabstand willkürlich einstellen zu können, wozu lediglich eine Taste 63 des Bedienungs- und Anzeigenfeldes 54 gedrückt werden muß, um die Steuerschaltung 52 über das Kabel 53 entsprechend voreinzustellen, wonach eine Taste 64 oder eine Taste 65 des Bedienungs- und Anzeigenfeldes 54 betätigt werden kann, um den jeweiligen Stoffbeugermindestabstand mittels des Schrittmotors 16 zu vergrößern bzw. zu verringern. Der tatsächliche Stoffbeugermindestabstand wird mittels einer dreistelligen LCD-Anzeige 66 digital sichtbar gemacht, welche die entsprechende Anzahl von Schritten zeigt, um welche sich der Schrittmotor 16 aus der Bezugsstellung b gedreht hat. Die zweistellige LCD-Anzeige 67 des Bedienungs- und Anzeigenfeldes 54 gemäß Fig. 4 gibt die Anzahl von Durchstichen wieder, welche der Bogennadel/Stoffbeuger-Kontaktmelder 29 feststellt und die gezählt werden in der Steuerschaltung 52.The minimum distance of the fabric bend thus set or the corresponding rotary position d 'of the stepping motor 16 remains stored in the control circuit 52, so that when successively sewing the same material 4, the processes according to FIG. 7 do not need to be repeated each time, but rather this setting of the minimum fabric bend distance with the help the control circuit 52 and the stepping motor 16 can be switched off by actuating the key 62 mentioned. There is also the possibility of being able to arbitrarily set the fabric flexor distance, for which purpose only a button 63 of the control and display panel 54 has to be pressed in order to preset the control circuit 52 accordingly via the cable 53, after which one Key 64 or a key 65 of the control and display panel 54 can be actuated in order to increase or decrease the respective fabric flexion minimum distance by means of the stepping motor 16. The actual minimum distance from the fabric is shown digitally by means of a three-digit LCD display 66, which shows the corresponding number of steps by which the stepper motor 16 has rotated from the reference position b. The two-digit LCD display 67 of the operating and display field 54 according to FIG. 4 shows the number of punctures which the curved needle / flexor contact detector 29 detects and which are counted in the control circuit 52.

Gemäß Fig. 5 wird das Ausgangssignal des Magnetfeldsensors 38 des Nähgutabtasters 33 nur im Bereich des beim Nähen erstmalig erscheinenden Meßfenstersignals A erfaßt und in der Steuerschaltung 52 gespeichert um daraus die obenerwähnten Daten für die Einstellung des Stoffbeugermindestabstandes gemäß Fig. 7 zu berechnen und die ermittelte Nähgutdicke mit Ziffern beispielsweise von 0 bis 9 in einer einstelligen LCD-Anzeige 68 wiederzugeben.5, the output signal of the magnetic field sensor 38 of the sewing material scanner 33 is only detected in the area of the measurement window signal A appearing for the first time during sewing and is stored in the control circuit 52 in order to use it to calculate the above-mentioned data for the adjustment of the minimum material bend distance according to FIG. 7 and the determined sewing material thickness with digits, for example, from 0 to 9 in a single-digit LCD display 68.

Durch Drücken einer Taste 69 des Bedienungs- und Anzeigenfeldes 54 kann die Blindstichnähmaschine auf Intervallbetrieb umgeschaltet werden, und zwar bei einmaligem Drücken auf ein 1 : 2 - Intervall und bei zweimaligem Drücken auf ein 1 : 3 - Intervall. Das dritte Drücken der Taste 69 hat zur Folge, daß der Intervallbetrieb wieder abgeschaltet wird. Beim Intervallbetrieb bewirkt die über das Kabel 53 entsprechend beaufschlagte Steuerschaltung 52, daß der Schrittmotor 16 sich für jeden Intervallstich um eine vom Ausgangssignal des Nähgutabtasters 33 abhängige Anzahl von Schritten unter entsprechender Vergrößerung des Stoffbeugermindestabstandes verstellt. Beim Lüften des Stoffbeugers 3 mit Hilfe des erwähnten Pedals wird die Steuerschaltung 52 wieder auf Normalbetrieb umgeschaltet.By pressing a button 69 of the control and display panel 54, the blind stitch sewing machine can be switched to interval operation, namely by pressing once on a 1: 2 interval and when pressing twice on a 1: 3 interval. The third press of the button 69 has the result that the interval operation is switched off again. During interval operation, the control circuit 52, which is acted upon appropriately via the cable 53, causes the stepping motor 16 to be adjusted for each interval stitch by a number of steps dependent on the output signal of the sewing material scanner 33, with a corresponding increase in the minimum material flexion distance. When the fabric flexor 3 is released using the pedal mentioned, the control circuit 52 is switched back to normal operation.

Desgleichen kann die Blindstichnähmschine durch Drücken einer Taste 70 auf Nahtverriegelungsbetrieb geschaltet werden. Dabei bewirkt die über das Kabel 53 beaufschlagte Steuerschaltung 52, daß der Schrittmotor 16 sich für eine bestimmte Anzahl von Stichen um eine vom Ausgangssignal des Nähgutabtasters 33 abhangige Anzahl von Schritten unter entsprechender Vergrößerung des Stoffbeugermindestabstandes verstellt.Likewise, the blind stitch sewing machine can be switched to seam locking mode by pressing a button 70. The control circuit 52 acted upon via the cable 53 causes the stepper motor 16 is adjusted for a certain number of stitches by a number of steps dependent on the output signal of the sewing material scanner 33, with a corresponding increase in the minimum distance between the fabric.

Schließlich kann noch durch Betätigung einer Drucktaste 71 ein Betrieb der Blindstichnähmaschine mit Quernahterkennung bewirkt werden, wozu die Steuerschaltung 52 über das Kabel 53 beaufschlagt und in einen entsprechenden Zustand umgeschaltet wird. Wenn dann die Durchlichtschranke 39 ein Quernahtsignal abgibt, dann wird zunächst der Antriebsmotor der Hauptwelle 25 angesteuert, um die Drehzahl zu verringern, und danach der Schrittmotor 16, so daß er sich um eine vom Ausgangssignal des Nähgutabtasters 33 abhangige Anzahl von Schritten unter entsprechender Vergrößerung des Stoffbeugermindestabstandes verstellt. Am Ende des Quernahtsignals der Durchlichtschranke 39 bewirkt die Steuerschaltung 52, daß sich der Schrittmotor 16 wieder unter entsprechender Verringerung des Stoffbeugermindestabstandes zurückstellt und anschließend der Antriebsmotor der Hauptwelle 25 wieder auf die ursprüngliche Drehzahl hochläuft.Finally, operation of the blind stitch sewing machine with cross seam detection can also be effected by actuating a pushbutton 71, for which purpose the control circuit 52 is acted upon via the cable 53 and switched to a corresponding state. Then when the transmitted light barrier 39 emits a cross seam signal, the drive motor of the main shaft 25 is first activated to reduce the speed, and then the stepper motor 16, so that it is a number of steps dependent on the output signal of the material scanner 33 with a corresponding increase in the Minimum distance of fabric flexion adjusted. At the end of the transverse seam signal of the transmitted light barrier 39, the control circuit 52 causes the stepping motor 16 to reset itself with a corresponding reduction in the minimum material deflection distance, and then the drive motor of the main shaft 25 starts up again to the original speed.

Die Durchlichtschranke 39 wird dadurch an das jeweilige Nähgut 4 angepaßt bzw. abgeglichen, daß eine bestimmte Anzahl von Stichen genäht wird und bei jedem Stich nach einer bestimmten Zeitspanne ab dem Ende A′ des zugehörigen Meßfenstersignals A während der Nähguttransportphase vom Lichtsender 40 periodisch mehrere "Lichtblitze" ausgesendet werden, um aus den entsprechenden Ausgangssignalen des Lichtempfängers 41 in der Steuerschaltung 52 einen Durchschnittswert zu berechnen. Aus diesen Durchschnittswerten aller genähten Stiche wird dann in der Steuerschaltung 52 ein entgültiger Durchschnittswert ermittelt, anhand dessen zu erkennen ist, ob beim Nahen eine Quernaht die Durchlichtschranke 39 passiert oder nicht.The transmitted light barrier 39 is adapted or adjusted to the respective sewing material 4 in that a certain number of stitches is sewn and periodically several "light flashes" for each stitch after a certain period of time from the end A 'of the associated measuring window signal A during the sewing material transport phase from the light transmitter 40 "are transmitted in order to calculate an average value from the corresponding output signals of the light receiver 41 in the control circuit 52. From these average values of all the sewn stitches, a final average value is then determined in the control circuit 52, on the basis of which it can be seen whether or not a transverse seam passes the transmitted light barrier 39 when sewing.

Claims

Blind stitch sewing machine with an oscillating fabric deflector (3) for bulging the sewn material (4) into the arcuate path of the curved needle (2), of which the minimum spacing from the path of the needle (2) is adjustable according to the thickness of the sewn material determined by means of a sewn material sensor (33), characterised by a stepping motor (16) for adjusting this minimum deflector spacing and a control circuit (52) for the stepping motor (16) which
a) is connected to the sewn material sensor (33), a needle/deflector contact pick-up (29) and a transmitter (26), which delivers a measuring window signal (A) at each stitch, beginning shortly before the tip (27) of the needle reaches the plane of movement (28) of the fabric deflector (3), and ending with the start of the return swing of the fabric deflector (3) from the path of the needle (2), and

b) controls the stepping motor (16) in such a way that the stepping motor (16) on a starting signal (B') for the control circuit (52) runs into a predetermined starting position (a) and on subsequent sewing runs further by one step for each stitch with further reduction of the minimum deflector spacing, until the pick-up (29) delivers a needle/deflector contact signal (C) during a measuring window signal (A), and that the stepping motor (16) at the end of the measuring window signal (A) runs in the opposite direction through a number of steps dependent on the output signal of the sewn material sensor (33) so that the deflector minimum spacing increases correspondingly.
Blind stitch sewing machine according to claim 1, characterised in that for determining the starting position (a) of the stepping motor (16) for the respective needle (2) without thread and sewn material (4) the control circuit (52) is designed so that the stepping motor (16) on a release signal (B) for the control circuit (52) runs into a predetermined initial position (c) and on subsequent running of the machine at minimum speed runs further by one step for each measuring window signal (A) with corresponding reduction of the deflector minimum spacing until the pick-up (29) delivers a needle/deflector contact signal (C) during a measuring window signal (A), and that to the then present angular position (d) of the stepping motor (16) there is added a predetermined number of steps corresponding to such an increase of the deflector minimum spacing as is necessary to take into account tolerances in the machine and the needle, and the starting position (a) thus obtained is stored.
Blind stitch sewing machine according to claim 1 or 2, characterised by such a design of the control circuit (52) that the stepping motor (16) runs into the starting or initial position (a or c) through a predetermined reference position (b) in which the deflector minimum spacing corresponds to the set null spacing and from which the stepping motor (16) runs through a predetermined number of steps into the starting or initial position (a or c) so that the deflector minimum spacing is correspondingly increased and the curved needle (2) cannot come into contact with the fabric deflector (3).
Blind stitch sewing machine according to claim 3, characterised in that the stepping motor (16) is provided with a yoke light barrier (45) which is connected to the control circuit (52) and delivers a signal in the reference position (b) of the stepping motor (16).
Blind stitch sewing machine according to claim 1, 2, 3 or 4, characterised by such a design of the control circuit (52) that the stepping motor (16) always runs further when on further sewing during the adjustment of the fabric deflector minimum spacing a needle/deflector contact signal (C) occurs during a measuring window signal (A), through a number of steps which is likewise dependent on the output signal of the sewn material sensor (33) but is a smaller number, so that the fabric deflector minimum spacing is increased in addition correspondingly.
Blind stitch sewing machine according to claim 5, characterised by such a design of the control circuit (52) that the stepping motor (16) is no longer actuated if on the further sewing during a predetermined number of stitches no needle/deflector contact signal (C) occurs during a measuring window signal (A).
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the control circuit (52) is connected to an actuating member for a sewn material depressor associated with the fabric deflector (3) and is so designed for controlling the actuating member that the sewn material depressor exerts an increased pressure during the adjustment of the deflector minimum spacing .
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised by such a design of the control circuit (52) that the angular position (d') of the stepping motor (16) corresponding to the adjusted fabric deflector minimum spacing remains stored in the control circuit (52).
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the control circuit (52) is adapted to be actuated for arbitrary adjustment of the fabric deflector minimum spacing by means of the stepping motor (16).
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the control circuit (52) can be switched over to interval operation and is designed so that the stepping motor (16) displaces itself for each interval stitch by a number of steps dependent on the output signal of the sewn material sensor (33) with corresponding increase of the fabric deflector minimum spacing and the control circuit (52) switches back to normal operation on raising of the fabric deflector (3).
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the control circuit (52) can be switched over to seam-locking operation and is designed so that the stepping motor (16) displaces itself for a predetermined number of stitches through a number of steps dependent on the output signal of the sewn material sensor (33), with corresponding increase of the fabric deflector minimum spacing.
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the control circuit (52) can be switched over to a condition for detecting transverse seams, is connected to a penetrating light barrier (39) and is designed so that when the light barrier (39) delivers a cross-seam signal in the cross-seam detecting state of the control circuit (52), first the machine drive is actuated to reduce the rotational speed and then the stepping motor (16) displaces itself through a number of steps dependent on the output signal of the sewn material sensor (33) with corresponding increase of the fabric deflector minimum spacing, and that at the end of the cross-seam signal the stepping motor (16) returns with corresponding reduction of the fabric deflector minimum spacing and subsequently the machine drive is acted on to raise the rotational speed to the original value.
Blind stitch sewing machine according to claim 12, characterised in that the control circuit (52) is so designed for adjusting the light barrier (39) in accordance with the respective fabric (4) to be sewn that on sewing of a predetermined number of stitches respectively after a predetermined time interval from the end (A') of the associated measuring window signal (A) during the sewn material transport phase the light emitter (40) of the barrier (39) is periodically switched on and from the corresponding output signals of the light receiver (41) of the barrier (39) a mean value is computed and finally from the mean values thus obtained a final mean value is computed, serving as a reference for the cross-seam detection.
Blind stitch sewing machine according to claim 12 or 13, characterised in that a movable guide plate (42) for the sewn material (4), spring-loaded towards the throat plate (1), is provided in the region of the light barrier (39) on that side of the throat plate (1) away from the curved needle (2).
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the sewn material sensor (33) comprises a swinging arm (34) spring-urged towards the throat plate (1) and having a measuring roller (36) arranged on its free end for engaging the sewn material (4), as well as a permanent magnet (37), a magnetic field sensor (38) of the sensor co-operating with the latter.
Blind stitch sewing machine according to claim 15, characterised by such a design of the control circuit (52) that the output signal of the magnetic field sensor (38) is detected and stored only in the region of the first measuring window signal (A) appearing on sewing.
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the needle/deflector contact pick-up (29) is formed by the fabric deflector (3) itself, which is electrically insulated with respect to the machine housing (7) and to which a small but high frequency alternating voltage can be applied so that there is a capacitive coupling with the needle (2).
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the measuring window signal transmitter (26) is provided on the main shaft (25) of the machine.
Blind stitch sewing machine according to one of the foregoing claims, characterised in that the stepping motor (16) co-operates with an eccentric sleeve (13) rotatably mounted in the machine housing (7), in the eccentric bore (12) of which there is rotatably mounted the driving shaft (9) for the fabric deflector (3).
Blind stitch sewing machine according to claim 19, characterised in that the eccentric sleeve (13) is received without clearance in a clampable bearing (14) at least at the end adjacent the fabric deflector (3).
Blind stitch sewing machine according to claim 19 or 20, characterised in that the driving shaft (9) for the fabric deflector (3) is connected at the end furthest from the latter through an offset-compensating coupling (20) to a further drive shaft (21) rotatably mounted in the machine housing (7).
Blind stitch sewing machine according to claim 19, 20 or 21, characterised in that the rotating drive shaft (9) for the fabric deflector (3) which is axially displaceable and spring-urged towards the path of the needle (2) has on the end adjacent the latter a cam (10) for moving the fabric deflector (3) against the action of its spring loading.
Blind stitch sewing machine according to claim 22, characterised in that the spring loading of the fabric deflector (3) is adjustable.
Blind stitch sewing machine according to claim 22 or claim 23, characterised in that the fabric deflector (3) is loaded by a leaf spring (6).