EP0334765B1 - Machine de nettoyage de trous taraudés, notamment les trous taraudés pour les obturateurs de trous de poing et de trous d'oeil des générateurs de vapeur des centrales nucléaires - Google Patents
Machine de nettoyage de trous taraudés, notamment les trous taraudés pour les obturateurs de trous de poing et de trous d'oeil des générateurs de vapeur des centrales nucléaires Download PDFInfo
- Publication number
- EP0334765B1 EP0334765B1 EP89400840A EP89400840A EP0334765B1 EP 0334765 B1 EP0334765 B1 EP 0334765B1 EP 89400840 A EP89400840 A EP 89400840A EP 89400840 A EP89400840 A EP 89400840A EP 0334765 B1 EP0334765 B1 EP 0334765B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- holes
- opening
- machine
- screwthreaded
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
Definitions
- the present invention relates to a machine for cleaning tapped holes distributed around the periphery of an opening.
- the present invention applies very particularly to the cleaning of tapped holes used for holding by peripheral bolting the obturators of orifices such as the point holes and the eye holes of the steam generators of nuclear power plants.
- the present invention proposes a machine making it possible to rationalize these operations, by ensuring positioning and displacement with very high precision and perfect repeatability of the cleaning brushes in the tapped holes to be cleaned, the essential phases of the cleaning process. can also be linked automatically or semi-automatically.
- FIGS. 1 and 2 represent machines having the same structure and the same operating mode, but the dimensions of the different elements of which differ depending on whether it is cleaning a fist hole (Figure 1) or an eye hole ( Figure 2), the latter being much smaller in size, which makes it possible to have a machine which, although of similar structure, is of greater compactness .
- the reference 1 designates the fist hole ( Figure 1) or the eye hole ( Figure 2), which will be designated subsequently by the term "orifice", orifice which has at its periphery a plurality of tapped holes 2 regularly distributed, used for the bolting of a shutter of this orifice 1.
- the machine 3 first of all comprises means 4 for centering and clamping on the opening 1, which will make it possible to position it exactly on the axis of this opening, while also ensuring the maintenance of the machine by pressing on the wall of the opening, so that the body of the machine and the wall of the pipe where the opening 1 is made will be fully secured, without external support of the machine.
- centering and clamping means 4 comprise a first flange 5 of diameter slightly greater than that of the opening 1, so as to have a shoulder bearing against the rim 6 of this opening, while another flange 7 penetrates inside the opening with the lowest possible clearance.
- a radially expandable element for example an elastic ring 8, which will expand when the flanges 5 and 7 will be brought closer to each other, operation carried out by the operation of a capstan 9, made by the operator; the machine will then be clamped due to the tightening of the crown 8 against the wall 10 of the orifice 1.
- the fixed part of the cleaning machine thus secured to the pipe of the steam generator supports an assembly 11 movable in rotation about the central axis 12 of the machine, axis which has been aligned with that of the opening 1 thanks to the centering means 4.
- This moving element 11 supports a rotary brush 13 driven by a pneumatic motor / reduction gear assembly.
- the rotary brush 13 will be able to be placed at the right of each of the holes 2 due to the rotation of the moving assembly 11.
- indexing means 15 which comprise, for example, at the end of an arm 16 integral in rotation with the moving assembly 11, a cylindrical finger 17 having a diameter equal, to within a small clearance, to the internal diameter of the tapped holes 2.
- This finger 17 is mounted on a plate 18 movable axially relative to the arm 16 under the effect of the operation of a handle 19 actuated by the 'operator.
- the finger 17 will be able to position itself facing each of the holes 2 and the operation of the handle 19 will push the finger into this hole, immobilizing the moving element 11 in rotation.
- the position of the arm is such that, once this immobilization carried out, the brush 13 is very precisely aligned on the axis of one of the holes 2, for example the holes diametrically opposite to that into which the finger 17 has penetrated, or else another of the holes.
- an additional force recovery finger 20 is provided which will come to press the wall of the pipe not far from the hole, thus avoiding applying a significant force to it which would risk damaging the thread.
- the brushing means will be moved in axial translation so as to cause the brush 13 in the tapped hole to be cleaned.
- This movement of displacement is for example carried out by a hydraulic jack 22 supplied by a pipe 23 so as to control the advance or the retreat of the brush 13.
- suction casing 25 retractable on a fixed part 26, the front part of which is pressed against the periphery of the tapped hole during the entire brushing operation.
- an operating button 27 connected to the brush 13 allows the operator to remove the latter if necessary (for example, for cleaning), without the need to dismantle the machine and separate it from orifice 1.
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Brushes (AREA)
Description
- La présente invention concerne une machine de nettoyage de trous taraudés répartis à la périphérie d'une ouverture.
- La présente invention s'applique tout particulièrement au nettoyage des trous taraudés servant au maintien par boulonnage périphérique des obturateurs d'orifices tels que les trous de point et les trous d'oeil des générateurs de vapeur des centrales nucléaires.
- On comprendra aisément qu'il est absolument essentiel pour la sécurité que ces trous d'oeil et de poing soient obturés de manière absolument étanche lorsque le générateur de vapeur est en fonctionnement. Or il est apparu que l'encrassement des taraudages, notamment à la suite de travaux produisant des poussières et débris à proximité de ces trous d'oeil et de point, pouvait produire un boulonnage imparfait des obturateurs, inconvénient lourd de conséquences en ce qui concerne la sécurité du générateur de vapeur en cas de remise en service de celui-ci.
- Il est donc nécessaire, notamment après une phase de travaux, de nettoyer très soigneusement les trous taraudés servant au boulonnage des obturateurs.
- Jusqu'à présent, cette opération était réalisée manuellement, mais cette tâche s'est avérée fastidieuse (en raison notamment du nombre important de trous taraudés à nettoyer) et de fiabilité incertaine.
- Pour cette raison, la présente invention propose une machine permettant de rationnaliser ces opérations, en assurant le positionnement et le déplacement avec une très grande précision et une répétabilité parfaite des brosses de nettoyage dans les trous taraudés à nettoyer, les phases essentielles du processus de nettoyage pouvant en outre être enchaînées automatiquement ou semi-automatiquement.
- A cet effet, selon l'invention, la machine comprend :
- des moyens de centrage et de bridage sur ladite ouverture, permettant d'assurer le positionnement de la machine sur l'axe de l'ouverture et son maintien par appui sur la paroi de cette ouverture,
- des moyens de brossage, disposés à une distance radiale fixe de l'axe de l'ouverture et mobiles :
- . en rotation autour de l'axe de l'ouverture de manière que leur trajectoire décrive un cercle venant intersecter les axes des différents trous taraudés répartis périphériquement autour de l'orifice, afin de positionner sélectivement ces moyens de brossage au-dessus de chacun des trous taraudés, et
- . en translation axiale selon un axe confondu avec l'axe d'un trou taraudé, de manière à permettre l'enfoncement de ces moyens de brossage dans le trou taraudé et leur retrait hors du trou taraudé.
- Selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses :
- il est en outre prévu des moyens d'indexage, par rapport à chacun des trous taraudés, de la rotation des moyens de brossage ; de préférence, ces moyens d'indexage comportent un doigt rétractable, solidiare en rotation des moyens de brossage et venant pénétrer dans l'un des trous taraudés autres que le trou taraudé au-dessus duquel sont positionnés les moyens de brossage ;
- la machine comprend en outre des moyens de soufflage et d'aspiration coopérant avec les moyens de brossage ;
- il est en outre prévu un carter d'aspiration rétractable entourant les moyens de brossage et venant se plaquer autour du trou taraudé de manière à confiner à cet endroit le volume d'aspiration ; et
- les moyens de centrage et de bridage comprennent une couronne expansible radialement prise entre deux flasques dont l'un vient s'adapter par un épaulement contre le rebord de l'orifice.
- D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 montre une machine de nettoyage des trous taraudés servant au boulonnage d'obturateurs de trou de poing de générateurs de vapeur de centrales nucléaires, et
- la figure 2 montre une machine de nettoyage des trous taraudés servant au boulonnage d'obturateurs de trou d'oeil de générateurs de vapeur de centrales nucléaires
- La description qui va suivre sera faite indifférement en référence aux figures 1 et 2, qui représentent des machines ayant la même structure et le même mode de fonctionnement, mais dont les dimensions des différents éléments diffèrent selon qu'il s'agit du nettoyage d'un trou de poing (figure 1) ou d'un trou d'oeil (figure 2), ce dernier étant de dimension beaucoup plus réduite, ce qui permet d'avoir une machine qui, bien que de structure semblable, est de compacité supérieure.
- Sur les figures, la référence 1 désigne le trou de poing (figure 1) ou le trou d'oeil (figure 2), que l'on désignera par la suite sous le terme d' "orifice", orifice qui présente à sa périphérie une pluralité de trous taraudés 2 régulièrement répartis, servant au boulonnage d'un obturateur de cet orifice 1.
- La machine 3 comporte tout d'abord des moyens 4 de centrage et de bridage sur l'ouverture 1, qui permettront de la positionner exactement sur l'axe de cetter ouverture, en assurant en outre le maintien de la machine par appui sur la paroi de l'ouverture, de sorte que le corps de la machine et la paroi de la conduite où est pratiquée l'ouverture 1 se trouveront entièrement solidarisés, sans support extérieur de la machine.
- Ces moyens 4 de centrage et de bridage comportent un premier flasque 5 de diamètre légèrement supérieur à celui de l'ouverture 1, de manière à présenter un épaulement venant en appui contre le rebord 6 de cette ouverture, tandis qu'un autre flasque 7 pénètre à l'intérieur de l'ouverture avec le jeu le plus faible possible.
- Entre ces flasques 5 et 7 est disposé un élément expansible radialement, par exemple une couronne élastique 8, qui va venir se dilater lorsque les flasques 5 et 7 vont être rapprochés l'un de l'autre, opération réalisée par la manoeuvre d'un cabestan 9, effectuée par l'opérateur ; la machine se trouvera alors bridée du fait du serrage de la couronne 8 contre la paroi 10 de l'orifice 1.
- La partie fixe de la machine de nettoyage ainsi solidarisée à la conduite du générateur de vapeur supporte un équipage 11 mobile en rotation autour de l'axe central 12 de la machine, axe qui a été aligné sur celui de l'ouverture 1 grâce aux moyens de centrage 4.
- Cet équipage mobile 11 supporte une brosse rotative 13 entraînée par un ensemble moteur pneumatique/train réducteur.
- La brosse rotative 13 va pouvoir se placer au droit de chacun des trous 2 du fait de la rotation de l'équipage mobile 11.
- Afin de positionner cette brosse exactement au droit de chacun des trous, il est prévu des moyens d'indexage 15 qui comportent par exemple, à l'extrémité d'un bras 16 solidaire en rotation de l'équipage mobile 11, un doigt 17 cylindrique ayant un diamètre égal, à une faible jeu près, au diamètre intérieur des trous taraudés 2. Ce doigt 17 est monté sur une plaque 18 mobile axialement par rapport au bras 16 sous l'effet de la manoeuvre d'une poignée 19 actionnée par l'opérateur.
- Ainsi, le doigt 17 va pouvoir se positionner face à chacun des trous 2 et la manoeuvre de la poignée 19 va enfoncer le doigt dans ce trou, immobilisant en rotation l'équipage mobile 11. La position du bras est telle que, une fois cette immobilisation réalisée, la brosse 13 se trouve très précisément alignée sur l'axe de l'un des trous 2, par exemple le trous diamètralement opposé à celui où a pénétré le doigt 17, ou bien un autre des trous.
- Pour éviter tout endommagement du taraudage au moment où, après la fin de l'opération de brossage, le doigt 17 est rétracté hors du trou où il se trouvait, il est prévu un doigt supplémentaire 20 de reprise d'effort qui va venir appuyer sur la paroi de la conduite non loin du trou, évitant ainsi d'y appliquer un effort important qui risquerait d'endommager le taraudage.
- Une fois l'indexage réalisé par pénétration du doigt 17 dans l'un des trous (la rotation de l'équipage mobile étant éventuellement facilitée par la poignée 21), on va déplacer les moyens de brossage en translation axiale de manière à faire pénétrer la brosse 13 dans le trou taraudé à nettoyer. Ce mouvement de déplacement est par example réalisé par un vérin hydraulique 22 alimenté par une conduite 23 de manière à commander l'avance ou le recul de la brosse 13.
- Il est enfin prévu des moyens de soufflage d'air dans l'axe de la brosse pour faciliter le décollement des particules et poussières, et des moyens d'aspiration de ces particules et poussières éventuellement dégagées, au moyen d'un flexible d'aspiration 24 venant créér une forte dépression au voisinage du trou taraudé à brosser. Pour renforcer l'effet d'aspiration, il est prévu un carter d'aspiration 25, rétractable sur une partie fixe 26, dont la partie antérieure vient se plaquer à la périphérie du trou taraudé pendant toute l'opération de brossage.
- Par ailleurs, un bouton de manoeuvre 27 relié à la brosse 13 permet à l'opérateur de retirer celle-ci en cas de besoin (par exemple, pour nettoyage), sans qu'il soit besoin de démonter la machine et de la séparer de l'orifice 1.
- On va maintenant décrire le mode opératoire de la machine de brossage que l'on vient de présenter :
- tout d'abord, l'opérateur centre la machine dans l'orifice 1 jusqu'à ce que l'épaulement du flasque 5 vienne en appui contre le rebord 6 de cet orifice ;
- il positionne ensuite la tête de brossage 13 en indexant la machine par enfoncement du doigt 17 dans l'un des trous taraudés,
- il manoeuvre ensuite le cabestan 9 pour brider en position la machine contre l'orifice 1 ;
- après avoir branché les différents flexibles d'alimentation pneumatique, hydraulique et électrique à une armoire de commande, il met en route la brosse ainsi que le soufflage et l'aspiration par le flexible 24 ;
- la machine effectue alors un ou plusieurs cycles de nettoyage (pénétration puis retrait de la tête de brossage 13 dans le trou taraudé) par manoeuvre automatique du vérin 22 depuis l'armoire de commande ;
- la machine étant revenue à sa position initiale, on la désindexe (retrait du doigt 17), puis on l'indexe (enfoncement du doigt 17) dans le trou adjacent, et on recommence le cycle de nettoyage pour le trou suivant.
Claims (6)
1. Une machine (3) de nettoyage de trous taraudés (2) répartis à la périphérie d'une ouverture (1), notamment les trous taraudés servant au maintien par boulonnage périphérique des obturateurs d'orifices tels que les trous de poing et les trous d'oeil des générateurs de vapeur de centrales nucléaires, comprenant :
- des moyens (4) de centrage et de bridage sur ladite ouverture, permettant d'assurer le positionnement de la machine sur l'axe (12) de l'ouverture et son maintien par appui sur la paroi (10) de cette ouverture,
- des moyens de brossage (13), disposés à une distance radiale fixe de l'axe de l'ouverture et mobiles :
. en rotation autour de l'axe (12) de l'ouverture de manière que leur trajectoire décrive un cercle venant intersecter les axes des différents trous taraudés répartis périphériquement autour de l'orifice, afin de positionner sélectivement ces moyens de brossage au-dessus de chacun des trous taraudés, et
. en translation axiale selon un axe confondu avec l'axe d'un trou taraudé, de manière à permettre l'enfoncement de ces moyens de brossage dans le trou taraudé et leur retrait hors du trou taraudé.
2. La machine de la revendication 1, dans laquelle il est en outre prévu des moyens (15) d'indexage, par rapport à chacun des trous taraudés, de la rotation des moyens de brossage.
3. La machine de la revendication 2, dans laquelle les moyens d'indexage comportent un doigt rétractable (17), solidaire en rotation des moyens de brossage et venant pénétrer dans l'un des trous taraudés autres que le trou taraudé au-dessus duquel sont positionnés les moyens de brossage.
4. La machine de l'une des revendication 1 à 3, comprenant en outre des moyens de soufflage et d'aspiration (24) coopérant avec les moyens de brossage.
5. La machine de la revendication 4, dans laquelle il est en outre prévu un carter d'aspiration rétractable (25) entourant les moyens de brossage et venant se plaquer autour du trou taraudé de manière à confiner à cet endroit le volume d'aspiration.
6. La machine de l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle les moyens de centrage et de bridage comprennent une couronne (8) expansible radialement prise entre deux flasques (5,7) dont l'un (5) vient s'adapter par un épaulement contre le rebord (6) de l'orifice (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT89400840T ATE77268T1 (de) | 1988-03-25 | 1989-03-24 | Geraet zur reinigung von loechern mit innengewinde, insbesondere loechern mit innengewinde fuer verschlussvorrichtungen von zugangsoeffnungen und guckloechern von dampfkesseln von kernkraftwerken. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8803968A FR2629250A1 (fr) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | Machine de nettoyage de trous taraudes, notamment les trous taraudes pour les obturateurs de trous de poing et de trous d'oeil des generateurs de vapeur des centrales nucleaires |
| FR8803968 | 1988-03-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0334765A1 EP0334765A1 (fr) | 1989-09-27 |
| EP0334765B1 true EP0334765B1 (fr) | 1992-06-17 |
Family
ID=9364662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP89400840A Expired - Lifetime EP0334765B1 (fr) | 1988-03-25 | 1989-03-24 | Machine de nettoyage de trous taraudés, notamment les trous taraudés pour les obturateurs de trous de poing et de trous d'oeil des générateurs de vapeur des centrales nucléaires |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4962566A (fr) |
| EP (1) | EP0334765B1 (fr) |
| AT (1) | ATE77268T1 (fr) |
| DE (1) | DE68901797T2 (fr) |
| ES (1) | ES2032661T3 (fr) |
| FR (1) | FR2629250A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103028559A (zh) * | 2011-10-10 | 2013-04-10 | 襄阳南车电机技术有限公司 | 清除螺纹漆膜的丝锥定位套 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5724693A (en) * | 1996-04-19 | 1998-03-10 | Acd Tridon Inc. | Apparatus for cleaning extruder head |
| US5983438A (en) * | 1998-03-13 | 1999-11-16 | Sony Corporation | Sputter load lock O-ring cleaner |
| DE10304328B3 (de) * | 2003-02-04 | 2004-04-15 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen einer technischen Oberfläche |
| CN101961716B (zh) * | 2010-09-28 | 2013-01-23 | 桂林电子科技大学 | 环模智能自动清理装置 |
| US11358261B2 (en) * | 2011-02-17 | 2022-06-14 | HYTORC Division Unex Corporation | Apparatus for tightening threaded fasteners |
| CN106076916B (zh) * | 2016-08-19 | 2018-08-10 | 浙江荣亿精密机械有限公司 | 一种自动螺母内孔去屑机 |
| CN106111569B (zh) * | 2016-08-19 | 2018-08-10 | 浙江荣亿精密机械有限公司 | 一种干式螺母内孔去屑机 |
| CN107351093A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-17 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人 |
| CN113385471B (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-29 | 南通银河水泵有限公司 | 一种自动化真空泵清洗装备 |
| CN116690295B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-20 | 江苏佳杰特种螺钉有限公司 | 一种紧固件攻丝后金属碎屑清理装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1659301A (en) * | 1925-12-11 | 1928-02-14 | Foster Wheeler Corp | Handhole closure |
| US3810710A (en) * | 1972-08-10 | 1974-05-14 | J Ennemoser | Vehicle wheel stud drill |
| FR2480167A1 (fr) * | 1980-04-15 | 1981-10-16 | Framatome Sa | Dispositif de support et de deplacement d'un outil a l'interieur d'un piquage |
| US4485517A (en) * | 1981-09-08 | 1984-12-04 | Voigt Lothar A | Device for automatically cleaning manhole rims |
| FR2611561A1 (fr) * | 1987-02-26 | 1988-09-09 | Creation Mecanismes Aut Asserv | Dispositif de brossage d'alesages taraudes |
-
1988
- 1988-03-25 FR FR8803968A patent/FR2629250A1/fr active Pending
-
1989
- 1989-03-24 AT AT89400840T patent/ATE77268T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-03-24 EP EP89400840A patent/EP0334765B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-24 US US07/328,389 patent/US4962566A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-24 DE DE8989400840T patent/DE68901797T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-24 ES ES198989400840T patent/ES2032661T3/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103028559A (zh) * | 2011-10-10 | 2013-04-10 | 襄阳南车电机技术有限公司 | 清除螺纹漆膜的丝锥定位套 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2629250A1 (fr) | 1989-09-29 |
| US4962566A (en) | 1990-10-16 |
| ES2032661T3 (es) | 1993-02-16 |
| DE68901797D1 (de) | 1992-07-23 |
| EP0334765A1 (fr) | 1989-09-27 |
| ATE77268T1 (de) | 1992-07-15 |
| DE68901797T2 (de) | 1992-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0334765B1 (fr) | Machine de nettoyage de trous taraudés, notamment les trous taraudés pour les obturateurs de trous de poing et de trous d'oeil des générateurs de vapeur des centrales nucléaires | |
| CA1302514C (fr) | Dispositif de decoupage par etincelage de la paroi d'une piece tubulaire | |
| EP0120275B1 (fr) | Porte-outil pour robot industriel | |
| EP0253750B1 (fr) | Dispositif pour la pose d'un joint d'étanchéité à l'intérieur d'une gorge | |
| CA1278743C (fr) | Procede et appareil pour gratter la surface exterieure d'une tube | |
| EP0219428B1 (fr) | Ensemble de douille de fixation pour unité d'usinage | |
| EP0178971B1 (fr) | Robot porte-outil pour effectuer des interventions à l'intérieur d'une enceinte possédant une ouverture d'accès | |
| EP0388296B1 (fr) | Dispositif d'intervention, notamment pour le contrôle, l'inspection et la maintenance des échangeurs de chaleur | |
| EP3843928B1 (fr) | Outillage pour l'usinage de festons et de trous de fixation d'une bride de disque par pcem et procédé utilisant cet outillage | |
| FR2599541A1 (fr) | Procede et installation de prelevement de troncon de tube dans un assemblage combustible nucleaire | |
| EP0244282B1 (fr) | Dispositif d'alimentation à distance en pièces de forme cylindrique d'une machine automatique telle qu'une machine de bouchage de tubes d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression | |
| EP0312418B1 (fr) | Dispositif de pose et d'extraction commandé à distance d'un bouchon d'obturation d'un tube de générateur de vapeur | |
| FR2660496A1 (fr) | Procede et dispositif pour l'isolation des tetes de bobinage electrique. | |
| EP0398792B1 (fr) | Appareil pour le positionnement d'un organe dans une cavite cylindrique comportant des perforations disposées selon un réseau régulier | |
| CA2013686A1 (fr) | Dispositif de centrage d'un outil d'intervention dans un tube de generateur de vapeur | |
| EP0210128B1 (fr) | Dispositif de liaison entre une broche d'une machine d'usinage et un porte-outil | |
| FR2845938A1 (fr) | Procede pour l'extraction et/ou le changement des electrodes d'une pince a souder ou d'un appareil de soudage | |
| FR2756631A1 (fr) | Procede et dispositif de prelevement d'un echantillon dans une paroi metallique et utilisation | |
| CH617789A5 (fr) | ||
| FR2647037A1 (fr) | Dispositif de brossage d'alesages taraudes organises circulairement sur un plan de joint, en particulier pour les alesages du plan de joint d'un trou d'homme prevu pour l'acces a l'interieur d'une cuve | |
| EP2681489B1 (fr) | Procédé de réparation d'un pressuriseur et outillage pour la mise en oeuvre du procédé | |
| FR2678536A1 (fr) | Dispositif de centrage automatique d'un outil par rapport a un orifice. | |
| FR2576083A1 (fr) | Montage de conduites devant presenter des possibilites de separation et d'isolement | |
| FR2586132A1 (fr) | Dispositif d'installation de troncons neufs sur des tubes de generateurs de vapeur, de centrales nucleaires | |
| LU88162A1 (fr) | Dispositif pour l'accouplement automatique d'une poche métallurgique à des conduits |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19900312 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19910308 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 77268 Country of ref document: AT Date of ref document: 19920715 Kind code of ref document: T |
|
| ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: ING. MILANI GIORGIO |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 68901797 Country of ref document: DE Date of ref document: 19920723 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2032661 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed | ||
| EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 89400840.8 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20080313 Year of fee payment: 20 Ref country code: ES Payment date: 20080319 Year of fee payment: 20 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20080326 Year of fee payment: 20 Ref country code: SE Payment date: 20080219 Year of fee payment: 20 Ref country code: NL Payment date: 20080221 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20080307 Year of fee payment: 20 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20080220 Year of fee payment: 20 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20080311 Year of fee payment: 20 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20080411 Year of fee payment: 20 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20080401 Year of fee payment: 20 |
|
| BE20 | Be: patent expired |
Owner name: *ELECTRICITE DE FRANCE SERVICE NATIONAL Effective date: 20090324 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20090323 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20090325 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20090324 |
|
| NLV7 | Nl: ceased due to reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20090324 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20090323 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20090325 |