EP0333647A1 - Dummy shuttle loom, and dummy shuttle for this loom - Google Patents

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EP0333647A1
EP0333647A1 EP89810110A EP89810110A EP0333647A1 EP 0333647 A1 EP0333647 A1 EP 0333647A1 EP 89810110 A EP89810110 A EP 89810110A EP 89810110 A EP89810110 A EP 89810110A EP 0333647 A1 EP0333647 A1 EP 0333647A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
projectile
end piece
weaving machine
striking
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89810110A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0333647B1 (en
Inventor
Erwin Pfarrwaller
Danilo Vezzu
Oskar Hübner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of EP0333647A1 publication Critical patent/EP0333647A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0333647B1 publication Critical patent/EP0333647B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/24—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by gripper or dummy shuttle

Definitions

  • the invention relates to a projectile weaving machine with a launching device for the projectiles, which comprises a torsion bar and an impact lever connected to it, as well as a twisting device for the torsion bar, and in which the projectiles are brought into the firing position for the weft insertion with a transport device.
  • the invention further relates to projectiles for such projectile weaving machines.
  • the projectiles are accelerated and shot down with an impact piece - also called an accelerator slide piece - which is guided in a straight guideway in the firing direction of the projectiles.
  • the impact lever and the impact piece are connected to each other with a connecting strap.
  • the connecting tab can be designed as a butt or pull tab.
  • the rotary movements of the striking lever are converted into linear movements, ie into back and forth movements of the guided striking element with its striking surface, via this connecting plate.
  • a striking nose of the striking piece is in the area of the impact surface, in contact with the rear of the projectile and accelerates it in a few milliseconds, on a path of a few centimeters to speeds of up to 50 m / sec and more.
  • the striking piece, striking lever and connecting link are also braked in a short distance of just a few centimeters, and the torsion bar's rotary movement is braked by a small angle of rotation.
  • the object of the invention is to create a projectile weaving machine in which the drive power on the projectile is increased while the overall power of the launching device remains the same or is even reduced.
  • a projectile weaving machine is characterized in that the striking lever has an end piece at its end remote from the torsion bar, which acts directly on an abutting surface of the projectile when the projectile is accelerated and, viewed as a whole, moves on a practically circular path.
  • a projectile for such a projectile weaving machine is characterized in that the housing of the projectile forms a hollow body which is partially closed on its rear side in relation to the direction of flight, that the outer surface of the rear side of the housing is at least partially as an inclined plane or convex or concave or concave-convex butt surface of the projectile is designed such that the outer surface of the rear of the housing is at least partially and at least approximately designed as flanks of teeth of a gear or a toothed rack, that the projectile has two butt surfaces or that the two butt surfaces are arranged symmetrically.
  • the dependent claims relate to particularly advantageous embodiments of the invention.
  • the connecting link and the striking piece are missing, which considerably reduces the moving, mass to be accelerated and braked again.
  • the new launch device allows the acceleration distance of the projectile and the braking distance for the rotary movement of the torsion bar with the impact lever to be extended, which means the use of torsion bars with lower torsional moments, but also of less powerful braking devices for braking the rotary movement of the torsion bar and the impact lever at the same time or even higher firing frequencies.
  • the torsion bar 2 With the torsion bar 2, a striking lever 3 is rotatably connected at one end. The other end of the hammer has one here Accelerator finger formed end piece 34, the striking surface of which acts on the butt surface 43 of the projectile 4 at the time of the launch and shoots it in a channel 10 formed by guide teeth 11 through the shed formed by the warp threads 12. The guide teeth 11 are attached to the sley 13.
  • the torsion bar 2 is firmly clamped at its other end, not shown here, and is twisted and tensioned at its other end with the help of the knee joint 5.
  • the rotating cam disk 6 brings the knee joint 5 into the extended position, as shown in solid lines in FIG. 1, by a part of the cam track of the cam disk 6 acting on the roller 51 of the knee joint.
  • the striking lever 3 reaches the firing position.
  • the projectile 4 is fired by a part of the cam track of the cam 6 acting on the roller 52 of the knee joint 5 in such a way that the knee joint bends, the torsion bar 2 snaps back into its rest position with the striking lever 3 and thereby accelerates and shoots the projectile 4.
  • the buckled knee joint 5 'and the flipped lever 3' are partially shown in dashed lines in Fig. 1.
  • the projectiles 4 are brought one after the other with the pivotable projectile lifter 7 from the position 7 'shown in broken lines by projectile lifter 7 with the projectile 4' into the firing position, that is to say the end piece 34 of the striking lever 3.
  • the projectiles 4 ' are transported back to the projectile lifter 7', for example with a transport chain, not shown here.
  • the projectile lifter 7 is driven in a known manner, for example with a shaft, not shown, on which the projectile lifter 7 is mounted in a rotationally fixed manner.
  • the projectile is held, for example, with an opener, not shown here, which in a known manner sticks into an opening of the projectile 4 between the two arms of the thread clamp of the projectile. This opener can also simultaneously ensure the exact positioning of the projectile 4 for the launch.
  • the firing of a projectile 4 and the rotary movement of the striking lever 3 on the torsion bar 2 are illustrated with reference to the view in FIG. 2A.
  • the striking surface of the end piece 34 of the striking lever 3 touches the striking surface 43 of the projectile 4 in the firing position.
  • the end piece 34 is a metal piece fastened to the end of the striking lever 3, with a striking surface adapted to the striking surface 43 of the projectile 4 such that it when fired, for example, roll on each other like the flanks of gear wheels or teeth of a rack and a gear wheel. It would also be conceivable to design the end piece as a hardened part of the impact lever.
  • FIG. 2B shows schematically how the projectile 4 is guided in the recess 70 of the projectile lifter 7 and on the wall 81 of the guide beam 8.
  • the abutting surface 43 on the projectile is laterally displaced in the present example. This is necessary because the striking lever 3 extends outside the pivoting range of the projectile lifter 7 and the weft thread 14 to be inserted (FIG. 1A), in relation to the width of the projectile 4, runs in the middle.
  • two symmetrically arranged abutting surfaces 43 are present.
  • the end piece of the impact lever 3 is designed as a roller 343.
  • 3B shows three variants of abutting surfaces of the projectile 4; a with respect to the direction of flight convexly shaped abutting surface 433, an inclined, flat abutting surface 433 ', and a perpendicular abutting surface 433 ⁇ .
  • the abutting surfaces 433 'and 433' could also be inclined planes and / or the abutting surfaces, for example, mirror images, such as the abutting surfaces designated 433 and 433 '.
  • the end piece could, however, also be designed as a rotatable polygon, for example hexagonal, the various polygon surfaces being able to serve, for example, in succession as a striking surface.
  • the use of eg for storage of the end piece, needle bearings enables the end piece to be turned and positioned particularly easily.
  • the end piece of the striking lever 3 has the shape of a trapezoidal body 344 and is pivotally mounted about an axis. A second position of the end piece is shown in dashed lines.
  • Fig. 4B shows three variants of abutting surfaces that match the beating surfaces of the projectile 4; two, based on the direction of flight, oblique abutting surfaces 434 and 434 ', and a perpendicular, flat abutting surface 434 43.
  • the angular position of the end piece 344 constantly changes during the firing such that the abutment surface 434, 434 'and 434' and the abutting face of the trapezoidal body are in constant contact and remain in contact with one another.
  • the butt surface and / or striking surface could be curved, such as the three variants of end pieces 345, 345 'and 345' shown in FIGS. 5A to 5C, which are attached to the end of the respective striking lever 3. All three end pieces 345, 345 'and 345 ⁇ have convex striking surfaces. The end pieces are easy to replace, for example screwed to the impact lever 3.
  • Materials can be selected for the end piece and the projectile, which, for example, ensure minimal wear of the projectile's abutting surfaces when firing, with acceptable wear of the end face of the end piece, or vice versa, minimal wear of the face or the end faces of the end piece with an acceptable one Wear of the projectile impact surfaces.
  • Interchangeable or fastened end pieces made of a material with special impact and impact properties also allow the production of impact levers from materials with, for example, optimal strength properties with the lowest possible mass of the lever.
  • Fig. 6A schematically shows a projectile 4 with a convex abutment surface 436, with three possible designs of the end piece 346, 346 'or 346 ⁇ on the striking levers 3, 3' or 3 ⁇ .
  • an end piece with the convex striking surface 346 or one with the convex-concave striking surface 346 'or 346 ⁇ can be used.
  • the only schematically indicated guide elements 84 and 85 have the task of keeping and guiding the projectile 4 in the correct launch lane in the acceleration phase.
  • the abutting surfaces of the projectiles and the hitting surfaces of the end pieces can be adapted to one another in such a way that they roll off one another when fired, such as the flanks of gear wheels or flanks of teeth of a rack and a gear wheel.
  • Projectile and end piece slide on one another or, in such a construction according to the toothing law, usually only touch on one line, the so-called line of contact or line of contact.
  • FIG. 6B shows a projectile 4 with a concave abutting surface 4366 and an end piece 3466 with a convex striking surface on a striking lever 3 as a further variant.
  • FIG. 7 shows schematically details of the engagement of the end piece and projectile at the beginning or during and at the end of the acceleration phase.
  • the concavely curved face of the end piece 347 rolls on the butting surface 437 of the projectile 4, which is perpendicular to the firing direction, for example.
  • Projectile 4 and end piece 347 always touch on a line, the engagement line 4433 or 4433 ', which in our example shifts towards the plane of symmetry of the projectile in the course of the launch phase.
  • the line of engagement at the time of the end of the acceleration phase advantageously lies in this plane of symmetry, so that the projectile 4 'experiences as little lateral forces as possible, which favors the optimal flight of the projectile through the guide channel.
  • the guide elements 84 and 85 which are only shown schematically, have the task here, as in the arrangements of FIGS. 6A and 6B, of projectile 4 in the correct launch lane in the acceleration phase hold and lead.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Abstract

The projectile weaving machine with a torsion bar launcher (1) has a percussion lever (3) which has at the end which is remote from the torsion rod (2) an end piece (34) with a percussion area which, on launch, acts directly on the impact area (43) of the projectile (43). The projectile (4) for the weaving machine, which has a housing formed by a hollow body, can be partly closed at the rear, viewed in the flight direction. The percussion area of the end piece (34) of the percussion lever (3) and/or the impact area of the projectile can be an inclined, convex, concave or concave-convex plane. The direct drive of the projectile (4) with the percussion lever (3) makes it possible, compared with existing embodiments, to reduce the mass to be accelerated and decelerated, which advantageously influences the energy consumption and the weaving efficiency of the projectile weaving machine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Projektilwebmaschine mit einer Abschussvorrichtung für die Projektile, welche einen Torsionsstab und einen damit verbundenen Schlag­hebel, sowie eine Verdrehvorrichtung für den Torsionsstab umfasst, und bei der die Projektile mit einer Transport­vorrichtung in die Abschussposition für den Schusseintrag gebracht werden. Weiter bezieht sich die Erfindung auf Projektile für derartige Projektilwebmaschinen.The invention relates to a projectile weaving machine with a launching device for the projectiles, which comprises a torsion bar and an impact lever connected to it, as well as a twisting device for the torsion bar, and in which the projectiles are brought into the firing position for the weft insertion with a transport device. The invention further relates to projectiles for such projectile weaving machines.

Bei dem aus der europäischen Patentanmeldung 0.152.826 bekannten Antrieb für die Projektile einer Projektilweb­maschine, werden die Projektile mit einem Schlagstück - auch Beschleuniger-Gleitstück genannt - beschleunigt und abgeschossen, das in einer geraden Führungsbahn in Abschussrichtung der Projektile geführt ist. Schlaghebel und Schlagstück sind mit einer Verbindungslasche mitein­ander verbunden. Die Verbindungslasche kann als Stoss- oder Zuglasche ausgebildet sein. Die Drehbewegungen des Schlaghebels werden über diese Verbindungslasche in Linearbewegungen, d.h. in Hin- und Herbewegungen des geführten Schlagstücks mit seiner Schlagfläche, umge­setzt. Eine Schlagnase des Schlagstücks ist im Bereich der Stossfläche, mit der Hinterseite des Projektils in Kontakt und beschleunigt dieses in einigen wenigen Millisekunden, auf einem Weg von wenigen Zentimetern auf Geschwindigkeiten von bis zu 50 m/sec und mehr. Nach der Beschleunigungsphase werden Schlagstück, Schlaghebel und Verbindungslasche auf einem kurzen Weg von ebenfalls nur wenigen Zentimetern und die Drehbewegung des Torsions­stabs über einen kleinen Drehwinkel abgebremst. Mit steigender Schusseintragsfrequenz der Projektilweb­maschinen bleibt für die Beschleunigung der Projektile immer weniger Zeit und es sind dementsprechend immer grössere Leistungen mit z.B. Torsionsstäben, welche höhere Torsionsmomente aufweisen, notwendig. Entsprechend sind auch immer grössere Bremsleistungen für das Abbrem­sen der Drehbewegung des Torsionsstabes mit dem Schlaghe­bel, sowie der Bewegungen von Schlagstück und Verbin­dungslasche zu erbringen.In the drive for the projectiles of a projectile weaving machine known from the European patent application 0.152.826, the projectiles are accelerated and shot down with an impact piece - also called an accelerator slide piece - which is guided in a straight guideway in the firing direction of the projectiles. The impact lever and the impact piece are connected to each other with a connecting strap. The connecting tab can be designed as a butt or pull tab. The rotary movements of the striking lever are converted into linear movements, ie into back and forth movements of the guided striking element with its striking surface, via this connecting plate. A striking nose of the striking piece is in the area of the impact surface, in contact with the rear of the projectile and accelerates it in a few milliseconds, on a path of a few centimeters to speeds of up to 50 m / sec and more. After the acceleration phase, the striking piece, striking lever and connecting link are also braked in a short distance of just a few centimeters, and the torsion bar's rotary movement is braked by a small angle of rotation. With the increasing weft insertion frequency of the projectile weaving machines there is less and less time for the acceleration of the projectiles and accordingly higher and higher performances with, for example, torsion bars, which have higher torsional moments, are necessary. Accordingly, ever greater braking powers are required for braking the rotary movement of the torsion bar with the striking lever, as well as the movements of the striking piece and connecting link.

Durch das Umsetzen der Drehbewegung des Schlaghebels über die Verbindungslasche in die Linearbewegung des Schlag­stücks und auch des Projektils, ist allerdings der Drehbereich des Schlaghebels und des Torsionsstabes begrenzt und eingeschränkt. Zwar wäre es möglich, mit besonderen, mehrteiligen Konstruktionen, insbesondere der Verbindungslasche, diesen Weg zu verlängern, was aber die zu beschleunigende und wieder zu bremsende Masse erhöhen würde, womit die erforderlichen Antriebs- und Brems­leistungen noch grösser würden.By converting the rotary movement of the striking lever via the connecting tab into the linear movement of the striking piece and also of the projectile, the range of rotation of the striking lever and of the torsion bar is limited and restricted. It would be possible to extend this route with special, multi-part constructions, in particular the connecting strap, but this would increase the mass to be accelerated and braked again, which would make the required drive and braking powers even greater.

Beim heute erreichten Leistungsniveau der Hochleistungs-­Projektilwebmaschinen ist es kaum mehr möglich, bei einem fest vorgegebenen Drehbereich, beispielsweise den Be­schleunigungsweg für das Projektil, auf Kosten des Bremsbereichs zu verlängern oder umgekehrt, ohne dass das Schusseintragssystem, und insbesondere auch die Abschussvorrichtung, unwirtschaftlich viel Energie verbraucht und/oder die zu erbringende Bremsleistung am Torsionsstab mit Schlaghebel sowie Schlagstück und Verbindungslasche aufwendige und teure Konstruktionen erfordern.With the performance level of high-performance projectile weaving machines achieved today, it is hardly possible anymore to extend the acceleration range for the projectile at a fixed predetermined rotation range, for example at the expense of the braking range, or vice versa, without the weft insertion system, and in particular also the Launching device, uneconomically consumes a lot of energy and / or the braking power to be achieved on the torsion bar with a striking lever as well as a striking piece and connecting link require complex and expensive constructions.

Die Erfindung hat zur Aufgabe eine Projektilwebmaschine zu schaffen, bei der die Antriebsleistung am Projektil bei gleichbleibender oder gar verminderter Gesamtleistung der Abschussvorrichtung erhöht wird. Erfindungsgemäss ist eine derartige Projektilwebmaschine dadurch gekennzeich­net, dass der Schlaghebel an seinem vom Torsionsstab entfernten Ende ein Endstück aufweist, das beim Beschleu­nigen des Projektils direkt auf eine Stossfläche des Projektils einwirkt und sich als ganzes betrachtet, auf einer praktisch kreisförmigen Bahn bewegt. Ein Projektil für eine derartige Projektilwebmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Projektils einen Hohlkörper bildet, der auf seiner, bezogen auf die Flugrichtung, hinteren Seite teilweise geschlossen ist, dass die Aussenfläche der Rückseite des Gehäuses wenig­stens teilweise als schiefe Ebene oder konvexe oder konkave oder konkav-konvexe Stossfläche des Projektils ausgebildet ist, dass die Aussenfläche der Rückseite des Gehäuses wenigstens teilweise und wenigstens angenähert als Flanken von Zähnen eines Zahnrads oder einer Zahn­stange ausgebildet sind, dass das Projektil zwei Stoss­flächen aufweist oder dass die beiden Stossflächen symmetrisch angeordnet sind. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf besonders vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung.The object of the invention is to create a projectile weaving machine in which the drive power on the projectile is increased while the overall power of the launching device remains the same or is even reduced. According to the invention, such a projectile weaving machine is characterized in that the striking lever has an end piece at its end remote from the torsion bar, which acts directly on an abutting surface of the projectile when the projectile is accelerated and, viewed as a whole, moves on a practically circular path. A projectile for such a projectile weaving machine is characterized in that the housing of the projectile forms a hollow body which is partially closed on its rear side in relation to the direction of flight, that the outer surface of the rear side of the housing is at least partially as an inclined plane or convex or concave or concave-convex butt surface of the projectile is designed such that the outer surface of the rear of the housing is at least partially and at least approximately designed as flanks of teeth of a gear or a toothed rack, that the projectile has two butt surfaces or that the two butt surfaces are arranged symmetrically. The dependent claims relate to particularly advantageous embodiments of the invention.

Bei einer Projektilwebmaschine mit einer derartigen Abschussvorrichtung fehlen Verbindungslasche und Schlag­stück, was eine beträchtliche Verminderung der bewegten, zu beschleunigenden und wieder zu bremsenden Masse mit sich bringt. Darüberhinaus erlaubt es die neue Abschuss­vorrichtung, die Beschleunigungsstrecke des Projektils und den Bremsweg für die Drehbewegung von Torsionsstab mit Schlaghebel zu verlängern, was den Einsatz von Torsionsstäben mit niedrigeren Torsionsmomenten, aber auch von leistungsschwächeren Bremsvorrichtungen für das Abbremsen der Drehbewegung des Torsionsstabs und des Schlaghebels bei gleicher oder gar höherer Schuss­frequenzen ermöglicht.In the case of a projectile weaving machine with such a launching device, the connecting link and the striking piece are missing, which considerably reduces the moving, mass to be accelerated and braked again. In addition, the new launch device allows the acceleration distance of the projectile and the braking distance for the rotary movement of the torsion bar with the impact lever to be extended, which means the use of torsion bars with lower torsional moments, but also of less powerful braking devices for braking the rotary movement of the torsion bar and the impact lever at the same time or even higher firing frequencies.

Anhand der schematischen Zeichnungen, welche Beispiele der Erfindung und Einzelheiten davon zeigen, wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the schematic drawings, which show examples of the invention and details thereof.

Es zeigen:

  • Fig. 1 schematisch, mit ausgezogenen Linien einen Teil der Abschussvorrichtung einer erfin­dungsgemässen Projektilwebmaschine vor und gestrichelt diesen Teil der Projektil­maschine nach dem Abschuss des Projektils;
  • Fig. 2A eine schematische Seitenansicht eines Schlaghebels mit Endstück und mit dem Projektil in verschiedenen Positionen während und nach dem Abschuss des Projek­tils;
  • Fig. 2B eine Ansicht der Abschussvorrichtung in Schussrichtung des Projektils der teil­weise geschnittenen Anordnung von Fig. 2A;
  • Fig. 3A einen Schlaghebel mit einer Rolle als Endstück;
  • Fig. 3B drei mögliche Formen der Stossfläche von Projektilen, auf welchen die Rolle von Fig. 3A beim Abschuss einwirkt;
  • Fig. 4A einen Schlaghebel mit einem um einen bestimmten Winkel drehbaren Endstück;
  • Fig. 4B drei mögliche Formen der Stossfläche eines Projektils, auf die ein Endstück von Fig. 4A beim Abschuss einwirkt;
  • Fig. 5A bis C drei Endstücke am Schlaghebel, mit ver­schiedenen Formen der Schlagfläche;
  • Fig. 6A ein Projektil mit konvex geformter Stoss­fläche, auf die das Endstück des Schlaghe­bels einwirkt, ein Endstück mit ebenfalls konvex geformter Schlagfläche und zwei Endstücke mit verschiedenen konvex-­konkaven Schlagflächen;
  • Fig. 6B ein Projektil mit einer konkav geformten Stossfläche, auf die das Endstück des Schlaghebels einwirkt und ein Endstück mit konvex geformter Schlagfläche;
  • Fig. 7 Projektil und Endstück des Schlaghebels am Beginn und Ende der Abschussphase des Projektils.
Show it:
  • 1 schematically, with solid lines, a part of the launching device of a projectile loom according to the invention and dashed this part of the projectile machine after the projectile has been launched;
  • 2A shows a schematic side view of a striking lever with an end piece and with the projectile in different positions during and after the projectile has been fired;
  • FIG. 2B is a view of the launcher in the firing direction of the projectile of the partially sectioned arrangement of FIG. 2A;
  • 3A shows an impact lever with a roller as an end piece;
  • FIG. 3B shows three possible shapes of the butt surface of projectiles, on which the role of FIG. 3A acts during the launching;
  • 4A shows an impact lever with an end piece which can be rotated through a certain angle;
  • 4B shows three possible forms of the abutting surface of a projectile, on which an end piece of FIG. 4A acts when it is launched;
  • 5A to C three end pieces on the striking lever, with different shapes of the striking surface;
  • 6A shows a projectile with a convexly shaped impact surface, on which the end piece of the striking lever acts, an end piece with a convexly shaped striking surface and two end pieces with different convex-concave striking surfaces;
  • 6B shows a projectile with a concave shaped impact surface, on which the end piece of the striking lever acts and an end piece with a convex shaped striking face;
  • Fig. 7 projectile and end piece of the impact lever at the beginning and end of the launch phase of the projectile.

Fig 1 zeigt die für die Erfindung wesentlichen Teile der Projektil-Abschussvorrichtung 1 der nicht gezeichneten Projektilwebmaschine. Mit dem Torsionsstab 2 ist ein Schlaghebel 3 am einen Ende drehfest verbunden. Das andere Ende des Schlaghebels weist ein hier als Beschleunigerfinger ausgebildetes Endstück 34 auf, dessen Schlagfläche im Zeitpunkt des Abschusses auf die Stoss­fläche 43 des Projektils 4 einwirkt und dieses in einem durch Führungszähne 11 gebildeten Kanal 10 durch das von den Kettfäden 12 gebildete Webfach schiesst. Die Füh­rungszähne 11 sind auf der Weblade 13 angebracht. Der Torsionsstab 2 ist an seinem anderen, hier nicht gezeig­ten Ende fest eingespannt und wird an seinem anderen Ende, mit Hilfe des Kniegelenks 5, verdreht und gespannt. Die drehende Nockenscheibe 6 bringt das Kniegelenk 5 in Streckstellung, wie das in Fig. 1 ausgezogen dargestellt ist, indem ein Teil der Nockenbahn der Nockenscheibe 6 auf die Rolle 51 des Kniegelenks einwirkt. Dadurch gelangt der Schlaghebel 3 in die Abschussstellung. Der Abschuss des Projektils 4 erfolgt, indem ein Teil der Nockenbahn der Nockenscheibe 6 so auf die Rolle 52 des Kniegelenks 5 einwirkt, dass das Kniegelenk einknickt, der Torsionsstab 2 mit dem Schlaghebel 3 in seine Ruhe­stellung zurückschnellt und dabei das Projektil 4 be­schleunigt und abschiesst. Das eingeknickte Kniegelenk 5′ und der zurückgeschnellte Schlaghebel 3′ sind in Fig. 1 teilweise gestrichelt dargestellt. Die Projektile 4 werden nacheinander mit dem schwenkbaren Projektilheber 7 von der gestrichelt dargestellten Position 7′ von Projek­tilheber 7 mit dem Projektil 4′ in die Abschussposition gebracht, d.h. dem Endstück 34 des Schlaghebels 3 vorge­legt. Bei bekannten Projektilwebmaschinen erfolgt der Rücktransport der Projektile 4′ zum Projektilheber 7′ beispielsweise mit einer hier nicht gezeigten Transport­kette.1 shows the parts of the projectile launching device 1 of the projectile weaving machine, not shown, which are essential for the invention. With the torsion bar 2, a striking lever 3 is rotatably connected at one end. The other end of the hammer has one here Accelerator finger formed end piece 34, the striking surface of which acts on the butt surface 43 of the projectile 4 at the time of the launch and shoots it in a channel 10 formed by guide teeth 11 through the shed formed by the warp threads 12. The guide teeth 11 are attached to the sley 13. The torsion bar 2 is firmly clamped at its other end, not shown here, and is twisted and tensioned at its other end with the help of the knee joint 5. The rotating cam disk 6 brings the knee joint 5 into the extended position, as shown in solid lines in FIG. 1, by a part of the cam track of the cam disk 6 acting on the roller 51 of the knee joint. As a result, the striking lever 3 reaches the firing position. The projectile 4 is fired by a part of the cam track of the cam 6 acting on the roller 52 of the knee joint 5 in such a way that the knee joint bends, the torsion bar 2 snaps back into its rest position with the striking lever 3 and thereby accelerates and shoots the projectile 4. The buckled knee joint 5 'and the flipped lever 3' are partially shown in dashed lines in Fig. 1. The projectiles 4 are brought one after the other with the pivotable projectile lifter 7 from the position 7 'shown in broken lines by projectile lifter 7 with the projectile 4' into the firing position, that is to say the end piece 34 of the striking lever 3. In known projectile weaving machines, the projectiles 4 'are transported back to the projectile lifter 7', for example with a transport chain, not shown here.

In der Anordnung nach der Erfindung besteht die Möglich­keit, die Schlagbewegung des Schlaghebels 3 über einen grösseren Drehwinkel zu bremsen, da die Bewegungsfreiheit des Schlaghebels nicht mehr wie bisher, durch ein linear bewegtes Schlagstück, das mit beispielsweise einer Stosslasche als Verbindungslasche am Schlaghebel be­festigt ist, eingeengt ist. Damit der Schlaghebel 3 bis in den Bereich der Weblade 13 ausschwenken kann, ist in der Weblade 13 in unserem Beispiel eine Ausnehmung 130 vorgesehen. Beim Abschuss des Projektils 4 ist das Projektil in einer Ausnehmung des Projektilhebers 7 sowie zwischen dem Projektilheber 7 und der Wand 81 des Füh­rungsbalkens 8 geführt. Der Antrieb des Projektilhebers 7 erfolgt in bekannter Weise, beispielsweise mit einer nicht gezeigten Welle, auf welcher der Projektilheber 7 drehfest montiert ist. Während der Schwenkbewegung des Projektilhebers 7 wird das Projektil z.B. mit einem hier nicht gezeigten Öffner festgehalten, der in bekannter Weise in eine Öffnung des Projektils 4 zwischen die beiden Arme der Fadenklemme des Projektils einsticht. Dieser Öffner kann auch gleichzeitig die exakte Posi­tionierung des Projektils 4 für den Abschuss sicher­stellen.In the arrangement according to the invention, there is the possibility of braking the striking movement of the striking lever 3 over a larger angle of rotation, since the freedom of movement of the striking lever is no longer linear, as was previously the case Moving striking piece, which is fastened to the striking lever with, for example, a butt strap as a connecting strap, is restricted. In our example, a recess 130 is provided so that the striking lever 3 can pivot out into the area of the sley 13. When the projectile 4 is fired, the projectile is guided in a recess in the projectile lifter 7 and between the projectile lifter 7 and the wall 81 of the guide beam 8. The projectile lifter 7 is driven in a known manner, for example with a shaft, not shown, on which the projectile lifter 7 is mounted in a rotationally fixed manner. During the pivoting movement of the projectile lifter 7, the projectile is held, for example, with an opener, not shown here, which in a known manner sticks into an opening of the projectile 4 between the two arms of the thread clamp of the projectile. This opener can also simultaneously ensure the exact positioning of the projectile 4 for the launch.

Der Abschuss eines Projektils 4 und die Drehbewegung des Schlaghebels 3 auf dem Torsionsstab 2 sind anhand der Ansicht von Fig. 2A veranschaulicht. Die Schlagfläche des Endstücks 34 des Schlaghebels 3 berührt in der Abschuss­stellung die Stossfläche 43 des Projektils 4. Das End­stück 34 ist im gezeigten Beispiel ein am Ende des Schlaghebels 3 befestigtes Metallstück, mit einer derart an die Stossfläche 43 des Projektils 4 angepassten Schlagfläche, dass sie sich beim Abschuss beispielsweise wie die Flanken von Zahnrädern oder von Zähnen einer Zahnstange und eines Zahnrades aufeinander abwälzen. Es wäre auch denkbar, das Endstück als gehärteten Teil des Schlaghebels auszuführen. Mit 3′ und 3˝ sind zwei weitere Positionen und mit 3‴ die Umkehrposition des Schlaghebels gestrichelt gezeichnet. Die Abschussphase ist nach der Drehung des Schlaghebels 3 um den Winkel α praktisch abgeschlossen. Danach beginnt sich das Projek­til 4 vom Endstück zu entfernen, während der Schlaghebel 3 bis zur Umkehrposition 3‴ um den Winkel β weiterdreht und gebremst wird. Der Bremsbereich des Schlaghebels 3 verläuft durch den Bereich der Ausnehmung 130 der Weblade 13.The firing of a projectile 4 and the rotary movement of the striking lever 3 on the torsion bar 2 are illustrated with reference to the view in FIG. 2A. The striking surface of the end piece 34 of the striking lever 3 touches the striking surface 43 of the projectile 4 in the firing position. In the example shown, the end piece 34 is a metal piece fastened to the end of the striking lever 3, with a striking surface adapted to the striking surface 43 of the projectile 4 such that it when fired, for example, roll on each other like the flanks of gear wheels or teeth of a rack and a gear wheel. It would also be conceivable to design the end piece as a hardened part of the impact lever. With 3 'and 3˝ two further positions and with 3 ‴ the reverse position of the striking lever are shown in dashed lines. The launch phase is practically complete after the rotation of the impact lever 3 by the angle α. The projectile 4 then begins to move away from the end piece, while the striking lever 3 is further rotated and braked by the angle β up to the reversing position 3 ‴. The braking area of the impact lever 3 runs through the area of the recess 130 of the sley 13.

Fig. 2B zeigt schematisch, wie das Projektil 4 in der Ausnehmung 70 des Projektilhebers 7 und an der Wand 81 des Führungsbalkens 8 geführt ist. Darüberhinaus erkennt man, dass die Stossfläche 43 am Projektil im vorliegenden Beispiel seitlich verschoben ist. Dies ist notwendig, weil der Schlaghebel 3 ausserhalb vom Schwenkbereich des Projektilhebers 7 verläuft und der einzutragende Schuss­faden 14 (Fig. 1A), bezogen auf die Breite des Projektils 4, in der Mitte verläuft. Bei Projektilwebmaschinen, wo das Projektil 4 bei aufeinanderfolgenden Schüssen jeweils um 180° um die Längsachse gedreht wird, sind zwei symme­trisch angeordnete Stossflächen 43 vorhanden.2B shows schematically how the projectile 4 is guided in the recess 70 of the projectile lifter 7 and on the wall 81 of the guide beam 8. In addition, it can be seen that the abutting surface 43 on the projectile is laterally displaced in the present example. This is necessary because the striking lever 3 extends outside the pivoting range of the projectile lifter 7 and the weft thread 14 to be inserted (FIG. 1A), in relation to the width of the projectile 4, runs in the middle. In projectile weaving machines, where the projectile 4 is rotated by 180 ° around the longitudinal axis during successive wefts, two symmetrically arranged abutting surfaces 43 are present.

In Fig. 3A ist das Endstück des Schlaghebels 3 als Rolle 343 ausgebildet. Fig. 3B zeigt drei Varianten von Stoss­flächen des Projektils 4; eine bezogen auf die Flugrich­tung konvex geformte Stossfläche 433, eine dazu schräge, ebene Stossfläche 433′, sowie eine dazu senkrecht stehen­de, ebene Stossfläche 433˝. Die Stossflächen 433′ und 433˝ könnten auch schiefe Ebenen sein und/oder die Stossflächen beispielsweise spiegelbildlich, wie die mit 433 und 433′ bezeichneten Stossflächen, verlaufen. Das Endstück könnte aber auch als drehbares Vieleck z.B. sechseckförmig ausgebildet sein, wobei die verschiedenen Vielecksflächen z.B. aufeinanderfolgend als Schlagfläche dienen können. Die Verwendung von z.B. für die Lagerung des Endstücks, Nadellagern ermöglicht das besonders leichte Drehen und Positionieren des Endstücks.3A, the end piece of the impact lever 3 is designed as a roller 343. 3B shows three variants of abutting surfaces of the projectile 4; a with respect to the direction of flight convexly shaped abutting surface 433, an inclined, flat abutting surface 433 ', and a perpendicular abutting surface 433˝. The abutting surfaces 433 'and 433' could also be inclined planes and / or the abutting surfaces, for example, mirror images, such as the abutting surfaces designated 433 and 433 '. The end piece could, however, also be designed as a rotatable polygon, for example hexagonal, the various polygon surfaces being able to serve, for example, in succession as a striking surface. The use of eg for storage of the end piece, needle bearings enables the end piece to be turned and positioned particularly easily.

In Fig. 4A hat das Endstück des Schlaghebels 3 die Form eines Trapezkörpers 344 und ist um eine Achse schwenkbar gelagert. Eine zweite Position des Endstücks ist gestri­chelt eingezeichnet. Fig. 4B zeigt drei Varianten von Stossflächen, die zu den Schlagflächen des Projektils 4 passen; zwei, bezogen auf die Flugrichtung, schräge Stossflächen 434 und 434′, sowie eine dazu senkrecht stehende, ebene Stossfläche 434˝. Bei dieser Ausbildung der Schlagfläche des Endstücks und der Stossfläche verändert sich die Winkellage des Endstücks 344 während des Abschusses ständig derart, dass die Stossfläche 434, 434′ bzw. 434˝ und die daran anliegende Schlagfläche des Trapezkörpers sich ständig berühren und miteinander in Verbindung bleiben.In Fig. 4A, the end piece of the striking lever 3 has the shape of a trapezoidal body 344 and is pivotally mounted about an axis. A second position of the end piece is shown in dashed lines. Fig. 4B shows three variants of abutting surfaces that match the beating surfaces of the projectile 4; two, based on the direction of flight, oblique abutting surfaces 434 and 434 ', and a perpendicular, flat abutting surface 434 43. With this design of the face of the end piece and the abutment surface, the angular position of the end piece 344 constantly changes during the firing such that the abutment surface 434, 434 'and 434' and the abutting face of the trapezoidal body are in constant contact and remain in contact with one another.

Es wäre auch denkbar, Stossfläche und/oder Schlagfläche gewölbt auszuführen, wie die in den Fig. 5A bis 5C gezeigten drei Varianten von Endstücken 345, 345′ bzw. 345˝, die am Ende des jeweiligen Schlaghebels 3 be­festigt sind. Alle drei Endstücke 345, 345′ und 345˝ weisen konvexe Schlagflächen auf. Die Endstücke sind einfach auswechselbar, beispielsweise mit dem Schlaghebel 3 verschraubt.It would also be conceivable to design the butt surface and / or striking surface to be curved, such as the three variants of end pieces 345, 345 'and 345' shown in FIGS. 5A to 5C, which are attached to the end of the respective striking lever 3. All three end pieces 345, 345 'and 345˝ have convex striking surfaces. The end pieces are easy to replace, for example screwed to the impact lever 3.

Für das Endstück und das Projektil können Werkstoffe gewählt werden, die beispielsweise einen minimalen Verschleiss der Stossflächen der Projektile beim Abschuss, bei einer akzeptierbaren Abnutzung der Schlag­fläche des Endstücks, gewährleisten oder umgekehrt, einen minimalen Verschleiss der Schlagfläche bzw. der Schlag­flächen des Endstücks bei einem akzeptierbaren Ver­schleiss der Stossflächen der Projektile. Geeignet können beispielsweise Schlagstücke aus Hartmetall, aus gehärte­ten Metall oder auch aus Keramik sein. Es ist auch denkbar, nur die Schlagfläche bzw. die Schlagflächen aus diesen besonderen Werkstoffen herzustellen. Auswechselbare bzw. befestigte Endstücke aus einem Werkstoff mit besonderen Stoss- und Schlageigenschaften, erlauben zudem die Herstellung von Schlaghebeln aus Werkstoffen mit beispielsweise optimalen Festigkeits­eigenschaften bei geringster Masse des Hebels.Materials can be selected for the end piece and the projectile, which, for example, ensure minimal wear of the projectile's abutting surfaces when firing, with acceptable wear of the end face of the end piece, or vice versa, minimal wear of the face or the end faces of the end piece with an acceptable one Wear of the projectile impact surfaces. Can be suitable for example, impact pieces made of hard metal, hardened metal or ceramic. It is also conceivable to produce only the face or faces from these special materials. Interchangeable or fastened end pieces made of a material with special impact and impact properties also allow the production of impact levers from materials with, for example, optimal strength properties with the lowest possible mass of the lever.

Fig. 6A zeigt schematisch ein Projektil 4 mit konvexer Stossfläche 436, mit drei möglichen Ausführungen des Endstücks 346, 346′ bzw. 346˝ an den Schlaghebeln 3, 3′ bzw. 3˝. Je nach gewünschter Schlag- oder Beschleuni­gungs-Charakteristik kann z.B. mit Projektilen der gezeigten Stossfläche 436 ein Endstück mit der konvexen Schlagfläche 346 oder ein solches mit der konvex-konkaven Schlagfläche 346′ oder 346˝ verwendet werden. Die nur schematisch angedeuteten Führungselemente 84 und 85 haben die Aufgabe, das Projektil 4 in der Beschleunigungsphase in der richtigen Abschussbahn zu halten und zu führen. Auch hier können Stossflächen der Projektile und Schlag­flächen der Endstücke so aufeinander angepasst sein, dass sie sich beim Abschuss wie die Flanken von Zahnrädern oder Flanken von Zähnen einer Zahnstange und eines Zahnrades aufeinander abwälzen. Projektil und Endstück gleiten aufeinander oder berühren sich bei einer derarti­gen Konstruktion nach dem Verzahnungsgesetz gewöhnlich nur auf einer Linie, der sog. Eingriffslinie oder Berüh­rungslinie.Fig. 6A schematically shows a projectile 4 with a convex abutment surface 436, with three possible designs of the end piece 346, 346 'or 346˝ on the striking levers 3, 3' or 3˝. Depending on the desired impact or acceleration characteristics, e.g. with projectiles of the abutting surface 436 shown, an end piece with the convex striking surface 346 or one with the convex-concave striking surface 346 'or 346˝ can be used. The only schematically indicated guide elements 84 and 85 have the task of keeping and guiding the projectile 4 in the correct launch lane in the acceleration phase. Here, too, the abutting surfaces of the projectiles and the hitting surfaces of the end pieces can be adapted to one another in such a way that they roll off one another when fired, such as the flanks of gear wheels or flanks of teeth of a rack and a gear wheel. Projectile and end piece slide on one another or, in such a construction according to the toothing law, usually only touch on one line, the so-called line of contact or line of contact.

In Fig. 6B ist als weitere Variante ein Projektil 4 mit einer konkaven Stossfläche 4366 und einem Endstück 3466 mit konvexer Schlagfläche an einem Schlaghebel 3 gezeigt.6B shows a projectile 4 with a concave abutting surface 4366 and an end piece 3466 with a convex striking surface on a striking lever 3 as a further variant.

Fig. 7 stellt schematisch Einzelheiten des Eingriffs von Endstück und Projektil am Anfang oder während, sowie am Ende der Beschleunigungsphase dar. Die konkav gewölbte Schlagfläche des Endstücks 347 wälzt sich auf der zur Schussrichtung senkrecht stehenden, hier beispielsweise ebenen Stossfläche 437 des Projektils 4 ab. Projektil 4 und Endstück 347 berühren sich immer auf einer Linie, der Eingriffslinie 4433 bzw. 4433′, die sich in unserem Beispiel im Laufe der Abschussphase zur Symmetrieebene des Projektils hin verschiebt. Mit Vorteil liegt die Eingriffslinie im Zeitpunkt des Endes der Beschleuni­gungsphase in dieser Symmetrieebene, damit das Projektil 4′ möglichst keine Querkräfte erfährt, was den optimalen Flug des Projektils durch den Führungskanal begünstigt. Die gegenseitige Lage von Projektil 4′ und Endstück 347′, die sich in der Eingriffslinie 4433′ berühren, ist in Fig. 7 gestrichelt eingezeichnet. Genau in diesem Zeit­punkt trennt sich das Projektil 4′ vom Endstück 347. Die nur schematisch dargestellten Führungselemente 84 und 85 haben hier, wie auch in den Anordnungen von Fig. 6A und 6B die Aufgabe, das Projektil 4 in der Beschleunigungs­phase in der richtigen Abschussbahn zu halten und zu führen.FIG. 7 shows schematically details of the engagement of the end piece and projectile at the beginning or during and at the end of the acceleration phase. The concavely curved face of the end piece 347 rolls on the butting surface 437 of the projectile 4, which is perpendicular to the firing direction, for example. Projectile 4 and end piece 347 always touch on a line, the engagement line 4433 or 4433 ', which in our example shifts towards the plane of symmetry of the projectile in the course of the launch phase. The line of engagement at the time of the end of the acceleration phase advantageously lies in this plane of symmetry, so that the projectile 4 'experiences as little lateral forces as possible, which favors the optimal flight of the projectile through the guide channel. The mutual position of the projectile 4 'and end piece 347', which touch in the line of engagement 4433 ', is shown in dashed lines in Fig. 7. Exactly at this time, the projectile 4 'separates from the end piece 347. The guide elements 84 and 85, which are only shown schematically, have the task here, as in the arrangements of FIGS. 6A and 6B, of projectile 4 in the correct launch lane in the acceleration phase hold and lead.

Claims (16)

1. Projektilwebmaschine mit einer Abschussvorrichtung (1) für die Projektile (4), welche einen Torsionsstab (2) und einen damit verbundenen Schlaghebel (3), sowie eine Verdrehvorrichtung (5, 51, 52, 6) für den Torsi­onsstab (2) umfasst und bei der die Projektile (4) mit einer Transportvorrichtung (7) in die Abschussposition für den Schusseintrag gebracht werden, dadurch gek­ennzeichnet, dass der Schlaghebel (3) an seinem vom Torsionsstab (2) entfernten Ende ein Endstück (34) aufweist, das beim Beschleunigen des Projektils (4) direkt auf eine Stossfläche (43) des Projektils (4) einwirkt und sich, als Ganzes betrach­tet, auf einer praktisch kreisförmigen Bahn bewegt.1. Projectile weaving machine with a launcher (1) for the projectiles (4), which comprises a torsion bar (2) and an impact lever (3) connected to it, and a twisting device (5, 51, 52, 6) for the torsion bar (2) and in which the projectiles (4) are brought into the firing position for the weft insertion by means of a transport device (7), characterized in that the striking lever (3) has an end piece (34) at its end remote from the torsion bar (2) Accelerating the projectile (4) acts directly on an impact surface (43) of the projectile (4) and, viewed as a whole, moves on a practically circular path. 2. Projektilwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Endstück (34) dem Arm des Schlag­hebels (3) angearbeitet ist.2. Projectile weaving machine according to claim 1, characterized in that the end piece (34) is worked on the arm of the impact lever (3). 3. Projektilwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Endstück (344) mit Befestigungs­mitteln am Arm des Schlaghebels (3) befestigt ist.3. Projectile weaving machine according to claim 1, characterized in that the end piece (344) is fastened to the arm of the impact lever (3) with fastening means. 4. Projektilwebmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Endstück (344) des Schlaghebels am Schlaghebel (3) drehbar befestigt ist.4. Projectile loom according to claim 3, characterized in that the end piece (344) of the impact lever on the impact lever (3) is rotatably attached. 5. Projektilwebmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Endstück eine drehbare Rolle (343) ist.5. Projectile weaving machine according to claim 4, characterized in that the end piece is a rotatable roller (343). 6. Projektilwebmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Endstück (343) die Form eines Vielecks hat, dessen Vielecksflächen die Schlagflächen sind.6. Projectile weaving machine according to claim 4, characterized in that the end piece (343) has the shape of a polygon, the polygon surfaces of which are the striking surfaces. 7. Projektilwebmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbare Endstück (344) eine Schlagfläche aufweist, die beim Abschuss des Projektils (4) durch Drehen des Endstücks (344) wenigstens teilweise der Stossfläche (434, 434′, 433˝) des Projektils (4) angepasst bleibt.7. Projectile weaving machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rotatable end piece (344) has a striking surface which, when the projectile (4) is fired by rotating the end piece (344), at least partially the abutting surface (434, 434 ', 433˝) of the projectile (4) remains adjusted. 8. Projektilwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagfläche des Endstücks und die Stossfläche des Projektils (4), wenigstens teilweise, wenigstens angenähert wie die Flanken von Zähnen ineinandergreifender Zahnräder oder eines Zahnrades und einer Zahnstange, ausgebildet sind.8. projectile loom according to one of claims 1 to 7, characterized in that the striking surface of the end piece and the abutting surface of the projectile (4), at least partially, at least approximately as the flanks of teeth of intermeshing gears or a gear and a rack, are formed. 9. Projektilwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagfläche des Endstücks (346′) konkav und die Stossfläche (436) des Projektils (4) konvex ausgebildet ist oder umgekehrt.9. projectile loom according to one of claims 1 to 8, characterized in that the face of the end piece (346 ') is concave and the abutting surface (436) of the projectile (4) is convex or vice versa. 10. Projektilwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Schlagfläche des Endstücks, als auch die Stossfläche des Projek­tils, konvex (346, 436) oder konkav ausgebildet sind.10. Projectile weaving machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that both the face of the end piece and the abutment surface of the projectile are convex (346, 436) or concave. 11. Projektilwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagfläche des Endstücks und/oder die Stossfläche des Projektils, konvex-konkav (346˝) ausgebildet ist.11. Projectile weaving machine according to one of claims 1 to 10 or 7, characterized in that the face of the end piece and / or the abutment surface of the projectile is convex-concave (346˝). 12. Projektil für eine Projektilwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Projektils (4) einen Hohlkörper bildet, der auf seiner, bezogen auf die Flugrichtung, hinteren Seite teilweise geschlossen ist.12. Projectile for a projectile loom according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing of the projectile (4) forms a hollow body which is partially closed on its rear side, based on the direction of flight. 13. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenfläche der Rückseite des Gehäuses wenigstens teilweise als schiefe Ebene (433′) oder als konvexe (436) oder konkave (4366) oder konkav-konvexe Stossfläche des Projektils (4) ausge­bildet ist.13. Projectile according to one of claims 1 to 12, characterized in that the outer surface of the rear of the housing at least partially as an inclined plane (433 ') or as a convex (436) or concave (4366) or concave-convex abutment surface of the projectile (4th ) is trained. 14. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenfläche der Rückseite des Gehäuses wenigstens teilweise und wenigstens angenähert als Flanken von Zähnen eines Zahnrads oder einer Zahnstange ausgebildet ist.14. Projectile according to one of claims 1 to 13, characterized in that the outer surface of the rear of the housing is at least partially and at least approximately formed as flanks of teeth of a gear or a rack. 15. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektil zwei Stossflächen (43) aufweist.15. Projectile according to one of claims 1 to 14, characterized in that the projectile has two abutting surfaces (43). 17. Projektil nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stossflächen (43) symmetrisch ange­ordnet sind.17. Projectile according to claim 16, characterized in that the two abutment surfaces (43) are arranged symmetrically.
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