EP0332794B1 - Device for feeding paper sheets to the platen of an office machine, particularly of a matrix printer - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for feeding single sheets to the platen of an office machine, in particular a matrix printer, with a plurality of supply shafts, each of which is assigned a separating roller which is rotatably mounted on a fixed axis and is connected to a drive motor via a gear train.
- a separation device for two opposing supply shafts is also known (UK patent application 2,022,059), in which one only separating roller is arranged between the two storage magazines and can be pivoted into the two separating positions.
- this system has the disadvantage that the position of the separating roller must be determined precisely after each swiveling operation, because otherwise the contact pressure of the resilient floor on which the stack of sheets rests changes, and thus the separating force.
- the invention has for its object to provide a safe working shaft selection, which can also be used for larger shaft distances and for larger storage shafts.
- the drive motor can be driven counterclockwise or clockwise that the drive motor pinion is in engagement with a first gearwheel which carries an eccentrically mounted cam which engages in a rocker arm and in that around a horizontal axis mounted rocker arm is rotatably mounted at least a second gear which is pivotable depending on the direction of rotation of the drive motor in engagement with the respective gear of one of the separating rollers.
- the respective direction of rotation controls a rocker arm by meshing teeth.
- the cam arranged on the first gear wheel is mounted between the legs of a spring wire clip.
- a third gear is rotatably mounted on the rocker arm, which engages with the second gear and also meshes via a gear train with a gear which is arranged on the axis of the pressure roller and that the rocker arm about the horizontal Axis of the third gear is pivotally mounted.
- a further drive branch is achieved in that a fourth gearwheel is connected to the gear train connecting the third gearwheel with the printing roller in the area of the input edge of a storage compartment for printed single sheets, on the axis of which transport rollers are arranged.
- the transport of a finished printed single sheet can be additionally supported by assigning a pair of guide rollers at the exit to the printing roller, the guide gap of which, with the transport rollers of the storage compartment, runs approximately on a tangent to the transport rollers.
- a separation from the other assemblies of a writing office machine is achieved in that at least the storage shafts, the storage compartment, the separating rollers with gearwheels, the drive motor, the rocker arm with gearwheels and the gear train as well as the transport rollers are combined on a frame that can be attached to the pressure roller axis and that the frame can be locked on the printer chassis.
- the exemplary embodiment shows a matrix printer 1 which has both a tractor 2 for endless webs and a device 3 for feeding single sheets to the printing roller 4 with two supply shafts 5 and 6.
- the supply shaft 5 is assigned its own separating roller (pair of rollers) 7 and the supply shaft 6 is also assigned its own separating roller 8 (pair of rollers).
- This first gear 11 carries an eccentrically arranged cam 12 at the position shown, in which a rocker arm 13 is in its neutral (vertical) position .
- the rocker arm 13 is pivotally mounted about a horizontal axis 14, wherein the horizontal axis 14 can initially be arranged higher than shown.
- the cam 12 fastened on the first gearwheel 11 is guided between the legs 18a and 18b of a spring wire clasp 18.
- the second gear wheel 15 is also held with its rotary bearing 19 between these legs 18a and 18b.
- the spring wire clasp 18 is against changes in position secured by a bracket 20.
- the spring wire clip 18 is also fixed in its longitudinal direction by lugs 21 and by a shaft pin 22.
- a third gear 23 can also be rotatably mounted on the horizontal axis 14, which is in constant engagement with the second gear 15.
- a gear train 24 consisting of intermeshing gears 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 is connected to the third gear 23, the last gear 31 engaging in a gear 32 which is arranged on the axis 33 of the printing roller 4 is.
- the pivot axis of the rocker arm 13 coincides with the horizontal axis 14 of the third gear 23.
- a fourth gear 37 is rotatably mounted in the area of the input edge 34, which serves for the transport of (printed) individual sheets 5a or 6a in the storage compartment 36.
- Transport rollers 35 are arranged on the axis 35a of the fourth gearwheel 37, which cooperate with the respective individual sheet 5a or 6a in a frictionally locking manner.
- the individual sheets 5a and 6a reach the area of influence of the transport rollers 35, in that the pressure roller 4 is followed by a pair of guide rollers 38 at the outlet 4a, which forms a tangent 40 with its guide gap 39 with the transport rollers 35 of the storage compartment 36.
- a frame 41 is suspended on the matrix printer 1 on the printing roller axis 33 and locked to the printer chassis 1a by releasable locking means 42.
- the frame 4 carries the storage compartment 36, the separating rollers 7 and 8 with the toothed wheels 16 and 17, the drive motor 9, the rocker arm 13 with the toothed wheels 11, 15 and 23, the gear train 24 and the transport rollers 37 .
- Fig. 2 it is shown that the "right-hand drive” of the drive motor 9 Switch rocker 13 is pivoted via the drive motor pinion 10 and the first gear 11 by the cam 12 such that the second gear 15 engages in the gear 17 of the separating roller 8 and thus individual sheets 6a are withdrawn from the supply shaft 6.
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Einzelblättern zur Schreibwalze einer Büromaschine, insbesondere eines Matrixdruckers, mit mehreren Vorratsschächten, denen jeweils eine auf einer ortsfesten Achse drehgelagerte Separierrolle zugeordnet ist, die über einen Getriebezug an einen Antriebsmotor angeschlossen ist.The invention relates to a device for feeding single sheets to the platen of an office machine, in particular a matrix printer, with a plurality of supply shafts, each of which is assigned a separating roller which is rotatably mounted on a fixed axis and is connected to a drive motor via a gear train.
Derartige Vorrichtungen zum Zuführen von Einzelblättern in den Schacht einer Schreibwalze oder eines anders gearteten Druckwiderlagers, setzen in vielen Fällen nur einen Vorratsschacht und ein Ablagefach voraus. Wegen des Abstandes mehrerer Vorratsschächte und wegen der jeweils benötigten Separierrollen können die Lösungen bekannter Vorrichtungen hier nicht verwendet werden.In many cases, such devices for feeding single sheets into the shaft of a platen roller or some other type of platen presuppose only a supply shaft and a storage compartment. Because of the distance between several supply shafts and because of the separation rollers required in each case, the solutions of known devices cannot be used here.
Es ist bekannt (DE-PS 28 56 950), für mehrere Vorratsmagazine jeweils eine Separierrolle vorzusehen. Eine solche Anordnung wird für notwendig erachtet, um die Vereinzelung der Blätter bzw. Formulare sicher zu erzielen. Die Anordnung einer derartigen Separierrollenachse mit mehreren einzelnen Separierrollen an jedem Vorratsschacht ist jedoch auch notwendig, um den Blattstapel in einer leicht geneigten Lage zu halten, in der ein Federnder Boden den jeweils verbleibenden Reststapel in die Separierposition gegen die Separierrollen drückt. Eine solche leicht schräge Lage des Blattstapels ist außerdem aus ergonomischen Gründen vorteilhaft, weil das Bedienungspersonal eine entsprechende Zugänglichkeit bzw. Übersicht über den vorhandenen Blattstapel benötigt.It is known (DE-PS 28 56 950) to provide a separating roller for several storage magazines. Such an arrangement is deemed necessary in order to reliably separate the sheets or forms. However, the arrangement of such a separating roller axis with several individual separating rollers on each supply shaft is also necessary in order to keep the stack of sheets in a slightly inclined position in which a resilient bottom presses the remaining stack in the separating position against the separating rollers. Such a slightly inclined position of the sheet stack is also advantageous for ergonomic reasons, because the operating personnel require appropriate accessibility or an overview of the existing sheet stack.
Es ist auch eine Vereinzelungsvorrichtung für zwei gegenüberliegende Vorratsschächte bekannt (UK-Patentanmeldung 2,022,059), bei der eine einzige Separierrolle zwischen den beiden Vorratsmagazinen angeordnet ist und in die beiden Separierstellunen schwenkbar ist. Dieses System hat jedoch den Nachteil, daß die Position der Separierrolle nach jedem Schwenkvorgang genau bestimmt werden muß, weil sich sonst die Anpreßkraft des federnden Bodens, auf dem der Blattstapel ruht, verändert und somit die Separierkraft.A separation device for two opposing supply shafts is also known (UK patent application 2,022,059), in which one only separating roller is arranged between the two storage magazines and can be pivoted into the two separating positions. However, this system has the disadvantage that the position of the separating roller must be determined precisely after each swiveling operation, because otherwise the contact pressure of the resilient floor on which the stack of sheets rests changes, and thus the separating force.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sicher arbeitende Vorratsschachtanwahl zu schaffen, die auch für größere Schachtabstände und für größere Vorratsschächte einsetzbar ist.The invention has for its object to provide a safe working shaft selection, which can also be used for larger shaft distances and for larger storage shafts.
Die gestellte Aufgabe wird bei der eingangs bezeichneten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor linksdrehend oder rechtsdrehend ansteuerbar ist, daß das Antriebsmotorritzel mit einem ersten Zahnrad in Eingriff steht, das eine exzentrisch gelagerte Nocke trägt, die in eine Schaltschwinge eingreift und daß an der um eine horizontale Achse gelagerten Schaltschwinge zumindest ein zweites Zahnrad drehgelagert ist, das abhängig von der Drehrichtung des Antriebsmotors in Eingriff mit dem jeweiligen Zahnrad einer der Separierrollen schwenkbar ist. Die jeweilige Drehrichtung steuert hier eine Schaltschwinge durch Zahneingriff. Somit weist die Vorrichtung keine kritischen Teile auf, die die Funktion beeinträchtigen oder einen besonderen Verschleiß bedingen könnten. Die Vorrichtung arbeitet daher sehr sicher. Außerdem gestattet die Verschwenkbewegung baulich größere Vorratsmagazine und einen größeren Abstand anzuwenden.The stated object is achieved according to the invention in the above-mentioned device in that the drive motor can be driven counterclockwise or clockwise that the drive motor pinion is in engagement with a first gearwheel which carries an eccentrically mounted cam which engages in a rocker arm and in that around a horizontal axis mounted rocker arm is rotatably mounted at least a second gear which is pivotable depending on the direction of rotation of the drive motor in engagement with the respective gear of one of the separating rollers. The respective direction of rotation controls a rocker arm by meshing teeth. Thus, the device has no critical parts that could impair its function or cause particular wear. The device therefore works very safely. In addition, the pivoting movement allows structurally larger storage magazines and a larger distance to be used.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die auf dem ersten Zahnrad angeordnete Nocke zwischen den Schenkeln einer Federdrahtspange gelagert ist. Der Vorteil besteht in einer Bewegungsfreiheit des Antriebsmotors. Da dieser ohne Rückmeldung arbeiten kann, erfolgt eine Drehbewegung unabhängig von der Zahnstellung der zu den Separierrollen gehörenden Zahnrädern.In a further development of the invention it is provided that the cam arranged on the first gear wheel is mounted between the legs of a spring wire clip. The advantage is the freedom of movement of the drive motor. Since this can work without feedback, a rotary movement takes place regardless of the tooth position of the gears belonging to the separating rollers.
Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß an der Schaltschwinge ein drittes Zahnrad drehgelagert ist, das mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff steht und außerdem über einen Getriebezug mit einem Zahnrad kämmt, das auf der Achse der Druckwalze angeordnet ist und daß die Schaltschwinge um die horizontale Achse des dritten Zahnrades schwenkbar gelagert ist. Vorteilhafterweise wird mit dieser Maßnahme aus dem Kraftfluß der Schaltschwinge eine weitere Antriebskraft für die Zuführung des Einzelblattes zur Druckwalze abgeleitet.Further features of the invention are that a third gear is rotatably mounted on the rocker arm, which engages with the second gear and also meshes via a gear train with a gear which is arranged on the axis of the pressure roller and that the rocker arm about the horizontal Axis of the third gear is pivotally mounted. This measure advantageously derives a further driving force for feeding the single sheet to the pressure roller from the force flow of the shift rocker.
Eine weitere Antriebsverzweigung wird dadurch erzielt, daß an den das dritte Zahnrad mit der Druckwalze antriebstechnisch verbindenden Getriebezug ein viertes Zahnrad im Bereich der Eingangskante eines Ablagefaches für bedruckte Einzelblätter angeschlossen ist, auf dessen Achse Transportrollen angeordnet sind.A further drive branch is achieved in that a fourth gearwheel is connected to the gear train connecting the third gearwheel with the printing roller in the area of the input edge of a storage compartment for printed single sheets, on the axis of which transport rollers are arranged.
Der Transport eines fertigbedruckten Einzelblattes kann zusätzlich unterstützt werden, indem der Druckwalze am Ausgang ein Führungswalzenpaar zugeordnet ist, dessen Führungsspalt mit den Transportrollen des Ablagefaches etwa auf einer Tangente zu den Transportrollen verläuft.The transport of a finished printed single sheet can be additionally supported by assigning a pair of guide rollers at the exit to the printing roller, the guide gap of which, with the transport rollers of the storage compartment, runs approximately on a tangent to the transport rollers.
Eine Trennung von den übrigen Baugruppen einer schreibenden Büromaschine wird noch dadurch erzielt, daß zumindest die Vorratsschächte, das Ablagefach, die Separierrollen mit Zahnrädern, der Antriebsmotor, die Schaltschwinge mit Zahnrädern und der Getriebezug sowie die Transportrollen auf einem auf der Druckwalzenachse einhängbaren Rahmen zusammengefaßt sind und daß der Rahmen am Druckerchassis verriegelbar ist.A separation from the other assemblies of a writing office machine is achieved in that at least the storage shafts, the storage compartment, the separating rollers with gearwheels, the drive motor, the rocker arm with gearwheels and the gear train as well as the transport rollers are combined on a frame that can be attached to the pressure roller axis and that the frame can be locked on the printer chassis.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
- Fig. 1 eine Seitenansicht eines Matrixdruckers mit der Schaltschwinge in Neutralstellung und
- Fig. 2 die Seitenansicht gemäß Fig. 1, vereinfacht und mit einer der möglichen Betriebsstellungen der Schaltschwinge.
- Fig. 1 is a side view of a matrix printer with the rocker arm in the neutral position and
- Fig. 2 shows the side view of FIG. 1, simplified and with one of the possible operating positions of the shift rocker.
Das Ausführungsbeispiel zeigt einen Matrixdrucker 1, der sowohl einen Traktor 2 für Endlosbahnen und eine Vorrichtung 3 zum Zuführen von Einzelblättern zur Druckwalze 4 mit zwei Vorratsschächten 5 und 6 aufweist.The exemplary embodiment shows a matrix printer 1 which has both a
Dem Vorratsschacht 5 ist eine eigene Separierrolle (Rollenpaar) 7 und dem Vorratsschacht 6 eine ebenfalls eigene Separierrolle 8 (Rollenpaar) zugeordnet. Ein Antriebsmotor 9, hier vorteilhafterweise bestehend aus einem Schrittmotor, treibt mit seinem Antriebsmotorritzel 10 auf ein erstes Zahnrad 11. Dieses erste Zahnrad 11 trägt eine exzentrisch angeordnete Nocke 12 an der dargestellten Position, in der eine Schaltschwinge 13 in ihrer neutralen (senkrechten) Lage steht. Hierbei ist die Schaltschwinge 13 um eine horizontale Achse 14 schwenkbar gelagert, wobei die horizontale Achse 14 zunächst auch höher angeordnet sein kann als gezeichnet ist. Dieser Fall tritt auf, wenn ein zweites Zahnrad 15 lediglich in Funktion mit einem Zahnrad 16 tritt, das konzentrisch auf der Drehachse der Separierrolle 7 angeordnet ist oder in Funktion mit einem weiteren Zahnrad 17 tritt, das konzentrisch auf der Drehachse der Separierrolle 8 angeordnet ist. Die Höhenlage der horizontalen Achse 14 bestimmt dann allerdings den Schwenkweg der Schaltschwinge 13 nach links und rechts zu den Zahnrädern 16 und 17.The supply shaft 5 is assigned its own separating roller (pair of rollers) 7 and the supply shaft 6 is also assigned its own separating roller 8 (pair of rollers). A
Die auf dem ersten Zahnrad 11 befestigte Nocke 12 ist zwischen den Schenkeln 18a und 18b einer Federdrahtspange 18 geführt. Zwischen diesen Schenkeln 18a und 18b ist außerdem das zweite Zahnrad 15 mit seinem Drehlager 19 gehalten. Die Federdrahtspange 18 ist gegen Lageveränderungen durch einen Bügel 20 gesichert. Die Federdrahtspange 18 ist außerdem in ihrer Längsrichtung durch Ansätze 21 und durch einen Schaftbolzen 22 festgelegt.The
An der Schaltschwinge 13 kann aber auch noch ein drittes Zahnrad 23 auf der horizontalen Achse 14 drehgelagert sein, das mit dem zweiten Zahnrad 15 dauernd in Eingriff steht. An das dritte Zahnrad 23 ist antriebstechnisch ein Getriebezug 24, bestehend aus ineinandergreifenden Zahnrädern 25,26,27,28,29,30,31 angeschlossen, wobei das letzte Zahnrad 31 in ein Zahnrad 32 eingreift, das auf der Achse 33 der Druckwalze 4 angeordnet ist. Hier fällt die Schwenkachse der Schaltschwinge 13 mit der horizontalen Achse 14 des dritten Zahnrades 23 zusammen.On the
An den Getriebezug 24, der die Antriebskraft des dritten Zahnrades 23 überträgt, ist im Bereich der Eingangskante 34 ein viertes Zahnrad 37 drehgelagert, das zum Transport von (bedruckten) Einzelblättern 5a bzw. 6a in des Ablagefach 36 dient. Auf der Achse 35a des vierten Zahnrades 37 sind Transportrollen 35 angeordnet, die mit dem jeweiligen Einzelblatt 5a bzw. 6a reibschlüssig zusammenwirken. Die Einzelblätter 5a und 6a gelangen in den Einflußbereich der Transportrollen 35, indem der Druckwalze 4 am Ausgang 4a ein Führungswalzenpaar 38 nachgeschaltet ist, das mit seinem Führungsspalt 39 mit den Transportrollen 35 des Ablagefaches 36 eine Tangente 40 bildet.On the
Auf dem Matrixdrucker 1 ist auf der Druckwalzenachse 33 ein Rahmen 41 eingehängt und durch lösbare Verriegelungsmittel 42 am Druckerchassis 1a verriegelt. Der Rahmen 4 trägt hierbei außer den Vorratsschächten 5 und 6 das Ablagefach 36, die Separierrollen 7 und 8 mit den Zahnräden 16 und 17, den Antriebsmotor 9, die Schaltschwinge 13 mit den Zahnrädern 11, 15 und 23, den Getriebezug 24 und die Transportrollen 37.A
In Fig. 2 is gezeigt, daß bei "Rechtsansteuerung" des Antriebsmotors 9 die Schaltschwinge 13 über das Antriebsmotorritzel 10 und das erste Zahnrad 11 durch die Nocke 12 derart verschwenkt wird, daß das zweite Zahnrad 15 in das Zahnrad 17 der Separierrolle 8 eingreift und somit Einzelblätter 6a aus dem Vorratsschacht 6 abgezogen werden.In Fig. 2 it is shown that the "right-hand drive" of the
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